DE1756421A1

DE1756421A1 - Vorrichtung zum Aufnehmen von aus Behaeltern ausgeladenen Gegenstaenden

Info

Publication number: DE1756421A1
Application number: DE19681756421
Authority: DE
Inventors: Mosterd Jacob Hendrik
Original assignee: Apparatenbouw Moba NV
Current assignee: Administratie- En Automatiseringscentrum Vulcaan B
Priority date: 1967-05-19
Filing date: 1968-05-18
Publication date: 1970-04-02
Also published as: US3525195A; GB1232793A; BE715364A; DK145039B; FR1565908A; DE1756421C3; DK145039C; NL6707010A; DE1756421B2

Description

Anmelderint Firma Apparatenbouw "MOBAⁿ N.V.

Titelt

Vorrichtung zum Aufnehmen von aus Behältern auegeladenen Gegenständen

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen hintereinander in einer Reih« ausgeladener Gegenstände , die über entlang einer vorbestimmten Bahn bewegliche Behälter, über Mittel, die das Ausladen aus den Behältern veranlassen, und über ein Gestell für die Aufnahmevorrichtung verfügt.

Bisher wurden die Aufnahmemittel, z.B. ein Eierbrett oder ein Karton, gewöhnlich unmittelbar dort unter die Behälter gestellt, wo diese entleert wurden, und gewöhnlich fielen die Gegenstände beim Ausladen in die Aufnahmevorrichtung. Dies hat den Nachteil einer verhältnismäßig großen Fallhöhe. Aus dem Umstand einer großen Fallhöhe, die in sich bereits nachteilig sein kann, z.B. für zerbrechliche und empfindliche Gegenstände wie Eier oder irgendwelche Obstsorten, ergeben sich besondere dann Schwierigkeiten, wenn sich die Behälter verhältnismäßig schnell· bewegen. Dies deshalb, weil in diesem Pail die Bahn, der di· Gegenstand· während des Ausladens folgen, von der TUwwgnwgwg»«n>iwiwfH gir«i ± der Behälter abhängt» die z.B. während des Anlaufens und des

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Anhaltens der Haeohlne keinesfalls konstant ist. Infolgedessen, besteht die Möglichkeit, daß die Gegenstände nicht eu ihrem richtigen Platz in der Aufnahmevorrichtung kommen. Diese Gefahr wachet natürlich mit der Fallhöhe.

Um die Fallhöhe zu begrenzen, wurde bereits vorgeschlagen (Deut-βοhe Patentanmeldung P 15 49 254.3), die Behälter so auszuführen, daß sie sich naoh dem Ausladen unmittelbar nach oben bewegen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der untere Teil der Behälter in einer Höhe liegt, die unter der höchsten Lage der ausgeladenen

Gegenstände liegt. Eine Schwierigkeit besteht jedoch weiterhin,

/der
nämlich daß/nächste Behälter nachdem der letzte Gegenstand einer Reihe ausgeladen ist, in Richtung auf die erste Ausladestelle weiterrücken muß. Dabei darf weder der Behälter noch der in ihm enthaltene Gegenstand mit der Reihe der bereite ausgeladenen Gegenstände in Berührung kommen. Dies bedeutet, daß die Reihe der bereite ausgeladenen Gegenstände mit einer großen Geschwindigkeit aus dem Weg geräumt werden muß, was allgemein schwierig ist, weil dabei verhältnismäßig große Hassen (z.B. ein Bandförderer für die Aufnahmevorrichtung) beschleunigt werden muß.

Erfindungsgemäß werden die o.g. Schwierigkeiten durch Auffangmittel beseitigt, die über dem Gestell angeordnet sind und die die Gegenstände nach ihrem Ausladen aus den Behaltern in einer Höhe auffangen, die über der Höhenlage liegt, die sie in dem auf dem Gestell angeordneten Aufnahmemittel einnehmen, wobei die Auffangmittel einen Auslademeohanismus zum Ausladen der von ihnen aufgenommenen Gegenstände in die Aufnahmevorrichtung aufweisen

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•Hierdurch wird erreicht, daß die Fallhöhe sehr gering sein kann, aber auch, daß die Gegenstände nachdem der letzte Gegenstand einer Reihe ausgeladen worden ist und die Portführung der Gegenstände von den Auffangmitteln begonnen hat, in eine niedere Höhe gebracht werden, in der dies schnell geschehen kann. Für die Lageveränderung des Gestells der Aufnahmevorrichtung in eine Stellung, in der eine andere Reihe von Gegenständen aufgenommen werden kann, steht ein Zeitintervall zur Verfügung. Dieses kann identisch mit dem Zeitintervall sein, das der nächste Behälter zur Erreichung der ersten Ausladestelle benötigt. !entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Auslademechanismus mit jedem der Auffangmittel für eine Reihe der Gegenstände gekoppelt ist, um ein gleichzeitiges Entladen dieser Auffangmittel zu ermöglichen.

Weil die Übergabe der Gegenstände von den Auffangmitteln an die Aufnahmevorrichtung zur gleichen Zeit stattfindet, genügen verhältnismäßig einfache konstruktive Mittel, da für die Durchführung der Übergabe.für alle Gegenstände der Reihe die gleiche Bewegung verwendet wird.

Wenn die Behälter derart konstruiert sind, daß sie selbst nicht an einem zuvor ausgeladenen Gegenstand anstoßen können, wie dies an sich aus der oben genannten Patentanmeldung P 15 49 254*3 bekannt ist, kann die Fallhöhe sehr gering gemacht werdtn, indem man entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorsieht, daß die Höhe der Auffangmittel eine solche ist, daß die Gegenstand·

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naoh ihrem Ausladen in die Auffangmittel bezüglich ihrer Höhe eine Stellung einnehmen, in der ihre oberen Seiten oberhalb der unteren Seiten der noch in den Behältern befindlichen Gegenstände liegen.

Bei Anwendung der Erfindung kann das Ausladen der Gegenstände aus den Auffangmitteln allmählich stattfinden, wobei es von beachtlichem Vorteil ist, daß die Horizontalgeschwindigkeit der Gegenstände schon auf Null reduziert ist. Die Auffangmittel können in an sich bekannter ?/eise auch zum Traneport der Gegenstände in horizontaler Richtung verwendet werden, z.B. wenn die Entfernung, die die Gegenstände gemeinsam in der endgültigen Aufnahmevorrichtung zurückzulegen haben, nicht übereinstimmt mit der Entfernung zwischen den Stellen, wo die Behälter ausgeladen werden.

Bs ist auch möglich, das Gestell für die Aufnahmevorrichtung mit Hebemitteln zu seiner vertikalen Verstellung zu koppeln · Hierdurch kann die Bewegung der Gegenstände von den Auffangmitteln SU der Aufnahmevorrichtung schnell und gesteuert stattfinden z.B. dadurch, daß das Gestell für die Aufnahmevorrichtung aus einer verhältnismäßig hohen Lage in eine niedere Lage bewegt wird in dem Moment, in dem das Aufnahmemittel ausgeleert wird.

Weitere Charakteristik und Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreibung eines AuefüJirungebeiepitl· bu entnehmen, die eioh auf die Zeiohnung beeient. Es seigent

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Pig. 1 Sie Seitenansicht eines Behälters im Zusammenwirken mit einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung ;

Pig. 2 die Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Pi«. 1 }

Pig. 3 die gleiche Ansicht wie in Pig. 1 einer vollständiger dargestellten Maschine und

Pig. 4 in schematischer Darstellung die Vorderansicht einer Sortiermaschine unter Anwendung der Erfindung.

In den Figuren ist mit I ein Behälter mit einer Strebe 1 bezeichnet, die über einen Ausgleichsarm 2 mit einem Geetellteil 3 verbunden ist, das in festangeordneten Bahnen 3' geführt ist und mit Hilfe eines nicht dargestellten, kontinuierlich arbeitenden Antriebsmittels senkrecht zur Zeichenebene der Pig. 1 bewegt werden kann. Ein Gegengewicht 2¹ übt eine nach oben gerichtete Kraft auf die Strebe 1 aus, die eine auf dem Ende eines Drehzapfens 6 sitzende Führungsrolle 7 gegen ein fest angeordnetes Führungsmittel 8 drückt. Am Drehzapfenarm 6 ist ein Aueladeglied 9 befestigt.

Eine Zahl von Ausladeanschlägen 10 ist auf einer Welle 10* angeordnet. Die Anschläge können in zwei Stellungen gebracht werden, nämlich in die in Pig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung, in der sie außerhalb der von den Ausladegliedern 9 bei Bewegung der Streben 1 beschriebenen Bahn liegen, und in die mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung, in der sie innerhalb dieser Bahn liegen.

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BAD C.r.-.-^'M-

Wie In der parallel laufenden Patentanmeldung für eine "Vorrlohtung zum schrittweisen Ausladen aus hlntereinanderher bewegten Behältern" besehrieben ist, werden die Ausladeglieder 10 von links nach rechts fortschreitend in die in der fig. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellte Lage gebracht, und zwar duroh die an den Behältern vorgesehenen Steuerglieder 15, weshalb die schrittweise eintreffenden Behälter in Fig. 2 von rechte nach links ausgeladen werden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Auffangen und Transportieren der ausgeladenen Gegenstände 5· Hierbei ist einzig von Bedeutung, daß während des Ausladens eines Gegenständeβ an der Ausladestelle, die in fig. 2 am äußersten linken Rand dargestellt ist, der Schalter 17 geschlossen ist.

Das Schließen des in den Erregerkreis des Elektromagneten 18 eingeschalteten Schalters 17 läßt den Magneten eine Sperre 18* von der Sperrschulter eines Sperrades 19 wegziehen. Das Sperrad ist βtändig bestrebt sich zu drehen, z.B. mittels einer niohtgezeigten Rutschkupplung, so daß das Sperrad 19 beim Zurückziehen der Sperre 18' sich sofort zu drehen beginnt. Die locke 20 wirkt auf eine auf dem einen Ende eines um einen Festpunkt drehbaren zweiarmigen Hebels 22 angeordnete Leitrolle 21· Mit der Drehbewegung der Hocke 20 wird der Hebel 22 entgegengesetzt gedreht, wodurch ein Zwischenglied 42 naoh links bewegt wird. Das Zwischenglied ist mit einem weiteren Zwischenglied 43 verbunden, das einen festen Drehpunkt 44 hat· An dem Zwischenglied 43 ist sin· Welle 47 angeordnet, die für jeden Aueladepunkt einen Arm 46 trägt, der owlsehen einer mit ausgesogenen Linien dargeeteilten Stellung

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und einer mit unterbrochenen Linien dargestellten Stellung (Hg.1) frei drehbar ist. Das rechte Ende 46' der Arme 46 ist U-förmig. Jeder Arm 46 trägt ein Gegengewicht 45, das ihn in der in Pig.1 , mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung hält.

Gegenüber den Armen 46 sind abwärtsgeneigte Zapfen 46'' fest angeordnet. Die Teile 46· und 46^fl bilden für jeden Ausladepunkt das Auffangmittel für die ausgeladenen Gegenstände 5, die nachdem sie ausgeladen sind, ungefähr die mit 5¹ (Fig»1 und 2) gekennzeichnete Stellung einnehmen. Wenn, nachdem jede der vier Auffangvorrichtungen 46', 46'· einen Gegenstand aufgenommen hat, die Welle 47 in Pig. 1 durch das Schließen des Schalters 17 in der beschriebenen Art nach links bewegt wird, werden die Arme 46 unter der Einwirkung des Gewichte der Gegenstände nach rechts schwingen und die Gegenstände in die Aufnahmevorrichtung 48 fallen lassen (Stellung 5p)» die als Eierbrett gezeigt ist.

Hit dem Sperrad 19 ist zusätzlich eine weitere nockenscheibe 28 verbunden, die mit einer führungsrolle 29 zusammen arbeitet. Diese führungsrolle 29 ist über einen zweiarmigen Hebel 30, mit festem Drehpunkt 31, und über ein Zwischenglied 32 mit einem Winkelhebel 33, ebenfalls nit einen festen Drehpunkt 34, verbunden. Der Winkelhebel 34 kann ein Sperrad 35 freigeben, das bestrebt ist, sich ständig iu drehen, z.B. Mittels einer nicht gezeigten Rutschkupplung. Infolge seiner Freigabe kann das Sperrrad 1/3 Umdrehung ausführen. Hierdurch wird ein endloses Band mittels eines Kettenantriebes 36 ua eine vorbestimmte Länge weiter geführt. Das Gestell des endlosen Bands 37 wird über die

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Zwiechenkupplung 40, 41 ebenfalls bewegt, und zwar nach oben und unten mittels einer weiteren Nockenscheibe 38, die mit einem Leitrad 39 zusammen arbeitet und mit dem Sperrad 19 Terbunden ist.

Sie Erfindung hat den Vorteil, daß zum Fallenlassen der Gegenstände aus den Auffangmitteln 46', 46'· nur mechanische Teile Ton relativ kleinen Massen bewegt werden müssen, so daß die * Gegenstände schnell aus der Bahn der noch im Behälter vorhandenen und noch nicht ausgeladenen Gegenstände herausgebracht werden können. Hiernach steht genügend Zeit zur Verfugung, die Gegenstände durch Bewegen der AufnahmeTorriohtung 48 wegzutransportieren. Die gezeigte Aueführungsform der Auffangarme 46', 46" sorgt für eine sehr schonende Behandlung der Gegenstände.

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Claims

17.5.1968 W-5

Patentansprüche

Vorrichtung zum Aufnehmen hintereinander in einer Reihe ausgeladener Gegenstände , die über entlang einer vorbestimmten Bahn bewegliche Behälter, über Mittel, die das Ausladen aus den Behältern veranlassen und über ein Gestell für die Aufnahmevorrichtung verfügt, gekennzeichnet durch

Auffangmittel (46·, 46"), die über dem Gestell angeordnet

/die

sind und die'Gegenstände nach ihrem Ausladen aus den Behältern in einer Höhe auffangen, die über der Höhenlage liegt, die sie in dem auf dem Gestell angeordneten Aufnahmemittel (48) einnehmen, wobei die Auffangmittel einen Auslademechanismus (22, 42, 43, 47) zum Ausladen der von ihnen aufgenommenen Gegenstände in die Aufnahmevorrichtung aufweisen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der Auffangmittel eine solche ist, daS die Gegenstände nach ihrem Aueladen in die Auffangmittel bezüglich Ihrer Höhe eine Stellung aufnehmen, in der ihre oberen Seiten oberhalb der unteren Seiten der noch in den Behältern befindlichen Gegenstände liegen.

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Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet« daß der Ausladtmechaniemus (22. 42, 43» 44, 47) mit jedem der Auffangmittels (46) für eine Reihe der Gegenstände gekoppelt ist, um ein gleichzeitiges Entladen dieser Auffangmittel zu ermöglichen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet« daß

der Auslademeohaniamus' schwenkbare Fangarme (46) aufweist, ν die an einem Gestellteil (47) angeordnet sind, das verstellbar ist und mit dem Verstellmechanismus (20 bis 22) in Verbindung steht, der an Antriebemitteln (17, 18, 19) zum Verstellen des Gestellteils in Abhängigkeit von der Zuführung des letzten Gegenstands der Reihe angeschlossen ist.

5. Vorrichtung naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

. , , _% vertikalen

das Gestell (37) mit Hebemitteln (38 bis 41) zu seiner/Vtrsteilung gekoppelt ist.

Vorrichtung naoh Anspruch 5» bei der das Gestell aus einem endlosen und antreibbaren Band (37) besteht, das in einem Rahmen aufgebaut ist, dadurch gekennzeichnet« daß der Rahmen an einer Seite auf- und abbewegbar ist und daß die Hebemittel mit dieser Seit· des Rahmens gekoppelt sind.

Vorrichtung naoh mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, daduroh gekennzeichnet« daß der AuslademechaniraAU ein in Umdrehung versetztes Teil (19) aufweist, das mit einer

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Nockenscheibe (20) gekoppelt ist, die das Ausladen aus den Auffangmitteln steuert. .

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet« daß die Hebemittel (38 bis 4-1) eine Nockenscheibe (39) aufweisen, die mit dem in Umdrehung versetzbaren Teil (19) gekoppelt ist.

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