DE1685006A1

DE1685006A1 - Sewing machine with model units

Info

Publication number: DE1685006A1
Application number: DE19671685006
Authority: DE
Inventors: Johnson Ralph Ernest
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1966-02-03
Filing date: 1967-01-31
Publication date: 1971-08-12
Also published as: GB1116266A; US3420200A; FR1510353A; GB1116267A

Description

dr. E. wiegand 2000 HAMBURG ι, 30. Januar 19β7dr. E. Wiegand 2000 HAMBURG ι, January 30, 19β7

MDNCHEN BALLINDAMM2i _ΑΑΛ MDNCHEN BALLINDAMM2i _ΑΑΛ

DIPL.-ING. W. NIEMANN . telefon= 330475 1685006DIPL.-ING. W. NIEMANN. phone = 330475 1685006

HAMBURG NfUe AnSCliriii : Hamburg 50, KSnigstr.HAMBURG NfUe AnSCliriii: Hamburg 50, KSnigstr. PATENTANWXLTE ———-ι—— Telefon: 395314PATENTANWXLTE ———- ι—— Telephone: 395314

W. 22615/67 VKaW. 22615/67 VKa

The Singer Company, Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)The Singer Company, Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)

Nähmaschine mit Modell-Einheiten.Sewing machine with model units.

Die Erfindung bezieht sich auf Nähmaschinen und insbesondere auf eine neue verbesserte Anordnung und Ausführung von Teilen in einer Nähmaschine.The invention relates to sewing machines and, more particularly, to a new improved arrangement and construction of parts in a sewing machine.

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht darin, eine Nähmaschine zu schaffen, in welcher die verschiedenen Instrumentalitäten als getrennte Modellteile oder Einheiten zusammengebaut sind, die in zusammenarbeitender Lage an einem einfachen Tragelement befestigt werden können.The main object of the invention is to provide a sewing machine in which the various instrumentalities Assembled as separate model parts or units that are in a cooperating position can be attached to a simple support element.

Bei der üblichen Ausbildung einer Nähmaschine ist das Nähmaschinengehäuse so ausgebildet, daß es sowohl die einzelnen relativ beweglichen Elemente der Stichbildeinstrument all tat en als auch die einzelnen Elemente der Antriebs- und Steuermittel für sie aufnimmt.In the usual design of a sewing machine, the sewing machine housing is designed so that it both the individual relatively movable elements of the stitch formation instrument all did s as well as the individual elements of the Receives drive and control means for them.

Die Herstellung von üblichen Nähmaschinengehäusen erfordert daher eine große Anzahl von getrennten maschinellen Arbeitsvorgängen, deren jeder ein hohes Maß an Genau-The manufacture of conventional sewing machine housings therefore requires a large number of separate machine housings Work processes, each of which has a high degree of

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igkeit beinhaltet. Da ein Fehler in irgendeinem der vielen maschinellen Arbeitsvorgänge die zweckvolle Verwendung des gesamten üblichen Nähmaschinengehäuses gefährden kann, ist diese Art Aufbau von Nähmaschinen verhältnismäag teuer. Überdies bildet die Komplexheit der üblichen Hähmaschinengehäuse eine Unmöglichkeit der schnellen Auswechslung einer Instrumentalität durch eine andere in einer üblichen Nähmaschine, wie es beispielsweise erwünscht sein kann, um die Maschine für verschiedene Arten von Nähvorgängen bereit zu machen.ity includes. Since a mistake in any of the many machine operations would render the appropriate use of the can endanger the entire conventional sewing machine housing, this type of construction of sewing machines is relatively expensive. In addition, the complexity of the usual haymaker housings makes it impossible to replace one quickly Instrumentality by another in a common sewing machine, for example, as may be desirable to get the machine ready for various types of sewing operations do.

Daher bezweckt die Erfindung, eine llähmaschinenausbildung zu schaffen, in welcher keines der relativ beweglichen Elemente der Stichbildeinstrumentalitäten noch der Antriebsund Steuermittel für sie direkt in dem Maschinengehäuse aufgenommen werden. Diese Ausführung ermöglicht einNähmaschinengehäuse, welches nur zwei maschinell genau bearbeitete Halte-bzw. Anordnungsflächen erfordert, eine an welcher die Näheinheit mit Nadel befestigt ist und die andere, an welcher die Greifereinheit angeordnet ist. über diese beiden maschinell genau bearbeiteten Flächen hinausgehend sind nur Befestigungsmittel erforderlich, welche ein vergleichsweise niedriges Maß an Genauigkeit erfordern, um die Einheit des Antriebsmechanismus, Tragsehenkel usw. aufzunehmen.Therefore, the invention aims to provide a sewing machine training to create, in which none of the relatively movable elements of the stitch formation instrumentalities nor the drive and Control means for them are included directly in the machine housing. This design enables a sewing machine housing which only two precisely machined holding or. Requires layout areas, one on which the sewing unit is attached with a needle and the other on which the looper unit is arranged. about these two In addition to precisely machined surfaces, only fasteners are required that have a comparatively require a low level of accuracy in order to be able to assemble the unit of the drive mechanism, support arm, etc. to record.

, Abgesehen von den Vorteilen der Einfachheit und der Wirtschaftlichkeit der Herstellung ermöglicht die Ausbil-Apart from the advantages of simplicity and the Profitability of the production enables the training

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dung der Nähmaschine gemäß der Erfindung aus Einheiten bzw. Modellteilen den Vorteil der erhöhten Gebrauchsfähigkeit, insoweit als eine der Einheiten bequem g entfernt und durch Einheiten ausgewechselt werden kann, die für verschiedene spezifische Nähvorgänge ausgebildet sind.formation of the sewing machine according to the invention from units or model parts the advantage of increased usability, insofar as one of the units can be conveniently removed and replaced with units suitable for different specific sewing processes are formed.

Die Erfindung ist also auf eine neue Kombination von Fadenmanipulier-Instrument ali t äten, Antri ebsme chani smen und Steuermitteln für sie abgestellt, welche eine vorteilhafte Ausbildung der Nähmaschinenteile in Anordnung " von Einheiten ermöglicht.The invention is therefore based on a new combination of thread manipulation instrument ali t äts, Dr ebsme chani smen and control means are set off for them, which an advantageous design of the sewing machine parts in arrangement " of units enabled.

Diese neuen Kombinationen und die Art und Weise, auf welche sie 2u der neuen Anordnung der Einheiten einer Nähmaschine gemäß der Erfindung beitragen, werden nachstehend in Verbindung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.These new combinations and the way on which they 2u of the new arrangement of the units of a sewing machine according to the invention are described below in connection with a preferred embodiment of the Invention described.

Pig. 1 zeigt eine schaubildliche Ansicht des Nähmaschinengestells zusammen mit den Stichbildeinstrumentalitäten, einem Antriebsmechanis- μ Pig. 1 shows a diagrammatic view of the sewing machine frame together with the stitch formation instruments, a drive mechanism μ

mus und einer Steuervorrichtung in der Form von Einheiten gemäß der Erfindung, wobei jede dargestellte Einheit getrennt von dem Maschinengestell wiedergegeben ist. Fig. 2 zeigt eine Stirnansicht einer zusammengesetzten Nähmaschine der in Fig. 1 dargestellten Art einschließlich eines Tragsockels und eines elektrischen Antriebsmotors.mus and a control device in the form of units according to the invention, wherein each unit shown is shown separately from the machine frame. Fig. 2 shows an end view of an assembled Sewing machine of the type shown in Fig. 1 including a support base and a electric drive motor.

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Pig. 5 zeigt eine Stirnansicht von der HandEuseite der zusammengebauten Nähmaschine der Fig. 2, wobei ein Teil des Handrades weggebrochen ist, um die Stichlängen-Stellvorrichtung wier derzugeben.Pig. Fig. 5 shows an end view from the hand side of the assembled sewing machine of Fig. 2, with part of the handwheel broken away is to derigger the stitch length adjusting device.

Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht der zusammengesetzten Nähmaschine der Fig. 2, w«!obei Teile des Antriebsmechanismus in senkrechtem Schnitt wiedergegeben sind.Fig. 4 shows a front view of the assembled sewing machine of Fig. 2, with parts of the drive mechanism are shown in vertical section.

Fig. 5 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Querschnittsansicht nach Linie 5-5 der Fig. 2und gibt den Arbeitsstück-Vorschubmechanismus wieder.Fig. 5 shows, on an enlarged scale, a cross-sectional view taken along line 5-5 of Fig. 2 and gives the workpiece feed mechanism again.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht der Greifereinheit der Erfindung, die an Ort und Stelle an dem Nähmaschinengestell befestigt ist.Figure 6 shows a top view of the gripper assembly of the invention in place on the sewing machine frame is attached.

Fig. 7 ist eine Querschnittsansicht nach Linie 7-7, welche den Greifer wiedergibt.Figure 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 showing the gripper.

Fig. 8 ist eine Draufsicht des Greifers gemäß der ' Erfindung.Fig. 8 is a top plan view of the gripper according to the invention.

Fig. 9 ist eine Draufsicht des Spulengehäuses.Fig. 9 is a plan view of the bobbin case.

Fig.10 zeigt eine Stirnansicht von Kopfende einer zusammengebauten Nähmaschine, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist und enthält einen Teil einer an ihr angeordneten Abdeckplatte in Verbindung mit einer Darstellung der Bewegungsbahn des Auges des NadelfadengebersFIG. 10 shows an end view of the head end of an assembled sewing machine as shown in FIG Fig. 1 is shown and includes part of a cover plate arranged on it in connection with a representation of the movement path of the needle thread dispenser eye

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bzw. -aufnehmers.
Fig. 11 ist eine grafische Darstellung, welche denor transducer.
Fig. 11 is a diagram showing the

Padenbedarf der Stichbildeinstrumentalitäten im Vergleich zu der Fadensteuerung wiedergibt, die durch den Fadengeber bzw. -aufnehmer erhalten wird.Reproduces the need for the stitch formation instruments in comparison to the thread control, which is obtained by the thread dispenser or take-up.

In Fig. 1 ist das Maschinengestell allgemein mit 11 bezeichnet, die Näheinheit mit Nadel mit 12, die Greifereinheit mit 1J> und die Antriebs- und Steuereinheit mitIn Fig. 1, the machine frame is generally designated with 11, the sewing unit with needle with 12, the hook unit with 1J> and the drive and control unit with

Das Gestell 11 enthält einen C-förmigen Teil, der einen gleichförmigen Querschnitt haben kann und ein Paar im wesentlichen paralleler freier Enden 15 und 16 aufweist, die durch einen Teil 17 miteinander verbunden sind. Das Gestell 11 kann in dieser Form durch einen Biege- oder einen Schmiedevorgang fabriziert oder in diese Form gegossen sein. Es sind nur zwei maschinell genau bearbeitete Flächen an dem Gestell 11 erforderlich, und bei der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten AusfUhrungsform sind diese Flächen ein zylindrischer Teil l8, der an dem freien Ende des Armes 15 abgedreht ist, um die Einheit 12 mit Nähnadel aufzunehmen, und ein abgeflachter Teil 19, der an dem freien Ende des Armes l6 angefräst oder abgeschliffen ist, an welchem die Greifereinheit 13 angeordnet ist. Die Achse des zylindrischen Teiles 18 liegt vorzugsweise parallel zu der Ebene, die durch den abgeflachten Teil 19 bestimmt ist, und der Abstand zwischenThe frame 11 includes a C-shaped part which may have a uniform cross-section and has a pair of substantially parallel free ends 15 and 16 which are connected to one another by a part 17. The frame 11 can be fabricated in this form by a bending or forging process, or it can be cast in this form. Only two precisely machined surfaces are required on the frame 11, and in the preferred embodiment shown in the drawing these surfaces are a cylindrical part 18 which is turned off at the free end of the arm 15 in order to receive the unit 12 with sewing needle, and a flattened part 19 which is milled or ground off at the free end of the arm 16 on which the gripper unit 13 is arranged . The axis of the cylindrical part 18 is preferably parallel to the plane defined by the flattened part 19 and the distance between

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• ihnen wird vorzugsweise auf eine genau vorbestimmte Größe gebildet. Das Gestell kann weiterhin mit Befestigungsmitteln versehen sein, z.B. Gewindebohrungen 20 und 21, die in Fig. 1 dargestellt sind, um Befestigungsschrauben 22 und 23 für die Antriebs- und Steuereinheit 14 aufzunehmen, ferner Gewindebohrungen 24 und 25 zur Aufnahme von Befestigungsschrauben 26 und 27 für die Greifereinheit und eine G^indebohrung 28 zur Aufnahme einer Befestigungsschraube 29 für einen in Pig. 4 dargestellten Tragblock 30. Es können andere bekannte Arten von Befestigungsmitteln, z.B. Klammern, anstatt der Gewindebefestigungsteile verwendet werden, welche irgendeine maschinelle Bearbeitung des Maschinengestells 11 für die Befestigungsteile nicht erfordern würden, und die Gewinri&ohrungen 20, 21, 24, 25, 28 brauchen nicht mit sehr großer Genauigkeit angebracht zu sein.• them is preferably formed to a precisely predetermined size. The frame can still be fastened with fasteners such as threaded bores 20 and 21 shown in FIG and 23 for the drive and control unit 14, also threaded bores 24 and 25 for receiving fastening screws 26 and 27 for the gripper unit and a thread bore 28 for receiving a fastening screw 29 for a pig. 4 illustrated support block 30. Other known types of fasteners, e.g., clips, may be used in place of the threaded fasteners can be used, which some machining of the machine frame 11 for the fastening parts would not require, and the screw holes 20, 21, 24, 25, 28 do not need with very great accuracy to be appropriate.

Die Nadeleinheit 12 enthält eine Tragplatte 4o, anThe needle unit 12 includes a support plate 4o

deren Innenseite ein Block 4l befestigt ist, der mit einerthe inside of which a block 4l is attached, which with a

der Bohrung 42 versehen ist, die auf^Amaschinell bearbeiteten zylindrischen Fläche l8 des Maschinengestells 11 Aufnahme finden kann. Der Block 41 ist gebohrt und wie bei 43 angedeutet, mit Gewinde für eine Stellschraube 44 versehen, durch die die Nadeleinheit 12 relativ zu der maschinell bearbeiteten zylindrischen Fläche 18 in ausgewählter axialer und Winkellage genau befestigt; werden kann. An der Außenfläche der Tragplatte 4o ist ein Lager-the bore 42 is provided, which ^{can be accommodated on A} machined cylindrical surface l8 of the machine frame 11. The block 41 is drilled and, as indicated at 43, threaded for a set screw 44 by which the needle unit 12 is accurately secured relative to the machined cylindrical surface 18 in selected axial and angular positions; can be. On the outer surface of the support plate 4o is a bearing

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arm 45 befestigt, und zwischen den nach außen gerichteten Armen 46 und 47 ist eine Nadelstange 49 hin- und herbewegbar angeordnet, die an ihrem unteren Ende eine Nadelklemme 50 trägt, in welcher eine mit Spitze und öhr versehene fadenführende Nähmaschinennadel 51 befestigt ist. Das obere Ende der Nadelstange 49 ist in Querrichtung mit einer öffnung versehen, um eine Kopfschraube 52 aufzunehmen, welche eine Rolle 53 trägt, die in einem Führungsschlitz 54 in der Tragplatte 40 arbeitet, um ein Drehen der Nadelstange 49 zu verhindern.arm 45 attached, and between the outward Arms 46 and 47, a needle bar 49 can be moved to and fro arranged, which carries a needle clamp 50 at its lower end, in which a thread guide provided with a point and eye Sewing machine needle 51 is attached. The upper end of the needle bar 49 has an opening in the transverse direction provided to receive a cap screw 52, which carries a roller 53 which is in a guide slot 54 in the support plate 40 works to prevent the needle bar 49 from rotating.

Die Tragplatte 40 ist oberhalb des Führungsschlitzes 54 mit einem konkaven Lagersitz 55 versehen, der die Form eines Kugelabschnitts hat. In dem Lagersitz 55 findet ein sphärisch geformter Bundteil 56 eines Wellenstumpfes 57 Aufnahme, der mit einer axialen Bohrung 58 versehen ist. Der Wellenstumpf 57 ist mit einem Kurbelarm 59 an einer Seite des Bundteiles 56 einstückig ausgebildet, und nahe der anderen Seite des Bundteiles 56 ist der Wellenstumpf a 57 außen mit einer Schulter versehen und nimmt eine gegabelte Blattfeder 60 auf, welche durch eine Befestigungsschraube 6l an der Tragplatte 40 befestigt ist und den BPundteil 56 nachgiebig gegen den Lagersitz 55 hält.The support plate 40 is provided above the guide slot 54 with a concave bearing seat 55 which has the shape of a spherical section. A spherically shaped collar part 56 of a stub shaft 57, which is provided with an axial bore 58, is accommodated in the bearing seat 55. The stub shaft 57 is formed integrally with a crank arm 59 on one side of the collar member 56, and near the other side of the collar portion 56 of the stub shaft is provided a 57 externally with a shoulder and takes on a bifurcated leaf spring 60 which by a fixing screw 6l on the Support plate 40 is attached and holds the BPundteil 56 resiliently against the bearing seat 55.

Mit dem Kurbelarm 59 ist durch einen Schwenkzapfen 52 das obere Ende eines NadelStangenantriebslenkers 63 schwenkbar verbunden, der an dem unteren Ende mit einem umgelegten U-Teil 64 versehen ist, welcher das obere EndeWith the crank arm 59 through a pivot pin 52 is the upper end of a needle rod drive link 63 pivotally connected, which is provided at the lower end with a folded U-part 64, which the upper end

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der Nadelstange 49bügelartig übergreift und mit ihr durch die Eopfschraube 52 verbunden ist. Der Nadelstangenantriebslenker 6j5 ist gegenüber dem U-Teil 64 mit einem sich nach hinten erstreckenden Fadengeber- bzw. Fadenaufnehmerarm 65 versehen, welcher in einem einen J?aden aufnehmenden Äuge 66 endigt, der wie nachstehend beschrieben, den zu dem öhr der Nadel gerichteten Faden steuert und abmißt.the needle bar 49 engages over like a bow and is connected to it by the Eopf screw 52. The needle bar drive link 6j5 is provided opposite the U-part 64 with a rearwardly extending thread take-up or thread take-up arm 65 which ends in a thread receiving eye 66 which, as described below, controls the thread directed towards the eye of the needle and measure.

Weiterhin ist in den nach außen gerichteten Armeen 46 und 47 eine Drückerstange 70 verschiebbar angeordnet, welche einen üblichen an ihrem unteren Ende befestigten Drückerfuß 71 aufweist. Ein seitlich an der Drückerstange 70 befestigter Ansatz 72 (Fig. 4) erstreckt sich durch einen Führungsschlitz 73 in der Tragplatte 40, um eine Drehbewegung der Drückerstange 70 zu verhindern. Mit dem seitlichen Ansatz 72 steht ein Arm einer Schraubenfeder 74 in Eingriff, deren anderer Arm sich unter den Block 4l legt, um so den Drückerfuß Jl nach unten zu drücken. Ein Drückerlüftung snocken 75* der an der Tragplatte 4o angelenkt ist, kann ebenfalls unterhalb des seitlichen Ansatzes 72 angeordnet sein, durch den der Drückerfuß 71 angehoben bzw. gelüftet werden kann.Furthermore, a push rod 70 is displaceably arranged in the outwardly directed arms 46 and 47, which has a conventional press foot 71 fastened to its lower end. A shoulder 72 (FIG. 4) fastened to the side of the push rod 70 extends through a guide slot 73 in the support plate 40 in order to prevent the push rod 70 from rotating. One arm of a helical spring 74 is engaged with the lateral extension 72, the other arm of which lies under the block 4l in order to press the presser foot Jl downwards. A pusher release snocken 75 *, which is hinged to the support plate 4o, can also be arranged below the lateral extension 72, by means of which the presser foot 71 can be raised or lifted.

Die nach außen gerichteten Arme 46 und 47 des Lagerarmes 45 können eine aus Blech bestehende Schutzplatte 80 tragen, an welcher eine übliche Fadenspannvorrichtung 8l befestigt ist, die Fadenspann-Reibscheiben 82, eine übliche Leitfeder 83 und einen Fadenführungspfosten enthält.The outwardly directed arms 46 and 47 of the bearing arm 45 can carry a protective plate 80 made of sheet metal, on which a conventional thread tensioning device 8l is attached, the thread tensioning friction disks 82, a conventional one Includes guide spring 83 and a suture guide post.

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Faden von einem (nicht dargestellten) Vorrat wird zu den Reibscheiben 82 der Fadenspannvorrichtung 8l geleitet, um die Leitfeder 83 herumgelegt und dann zu dem Auge-66 des Fadengebers 65 geführt. Von dem Fadengeberauge 66 wird der Faden durch ein Fadenführungsöhr 85 geleitet, das in einem nahe der Fadenspannvorrichgung 8l vorgesehenen Zapfen 86 ausgebildet ist, dann zu einer anjder Schlutzplatte 8O befestigten Fadenführung 87 und dann zum Nadelöhr geführt.Thread from a supply (not shown) is guided to the friction disks 82 of the thread tensioning device 81, wrapped around the guide spring 83 and then guided to the eye 66 of the thread take-up device 65. From the thread take-up eye 66 the thread is guided through a thread guide eye 85 which is formed in a pin 86 provided near the thread tensioning device 81, then to a thread guide 87 attached to each Schlutzplatte 8O and then to the eye of the needle.

Die Greifereinheit 13 ist an einer Platte 100 zusammengebaut, welche gebohrt ist, um Befestigungsschrauben 101 und 102 aufzunehmen, welche in die Gewindebohrungen 24 und 25 in dem Gehäuse 11 eingeschraubt sind, durch die die Platte 100 an der Fläche I9 befestigt ist. Vorzugsweise ist die Schraube 101 mit einem eine Schulter aufweisenden Kopf 103 versehen, welcher dazu dient, den Greifer in der Nähstellung zu halten, wie nachstehend im einzelnen beschrieben wird. An der Platte 100 und in Zusammenarbeitslage als einheitlicher Bauteil zu ihr sind ein allgemein mit 104 bezeichneter Greifer und die allgemein mit I05 bezeichneten Arbeitestückvorschubinstrumentalitäten angesetzt. The gripper unit 13 is assembled on a plate 100 which is drilled to receive fastening screws 101 and 102 which are screwed into the threaded bores 24 and 25 in the housing 11 through which the plate 100 is fixed to the surface I9. The screw 101 is preferably provided with a head 103 which has a shoulder and which serves to hold the hook in the sewing position, as will be described in detail below. A gripper, generally designated 104, and the work piece feed instrumentalities, generally designated I05, are attached to the plate 100 and in the cooperative position as a unitary component to it.

Der Greifer 104 wird von einem Schwingrahmen getragen, der an der Platte 100 angelenkt ist. Der Schwingrahmen weist •inen oberen Arm 106, der sich über die Platte 100 eratrtokt und einen unteren Arm 107 auf, der an dem oberen Arm durch ein Abstandsstück 108 befestigt ist« Bin zweitesThe gripper 104 is carried by a swing frame, which is hinged to the plate 100. The swing frame has an upper arm 106 which eratrtokt over the plate 100 and a lower arm 107 which is attached to the upper Arm is attached by a spacer 108 «A second

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Abstandsstück 109, das in dem unteren Arm 107 befestigt ist, ist mit einer Gewindebohrung für eine mit Kopf versehene Drehschraube 110 versehen, die sich sowohl durch die Platte 100 als auch durch den oberen Arm 106 erstreckt und sich vermittels einer Federscheibe 111 gegen den oberen Arm 106 legt. Das zweite Abstandsstück 109 wird von einer zweiarmigen Drahtfeder 112 umgeben, deren einer Arm sich gegen den Gestellarm 16 und deren anderer Arm sich gegen das Abstandsstück 108 legt, um den Schwingrahmen gegen die PlattelOO zu drücken. Ein an dem oberen Arm 106 des Schwingrahmens ausgebildetes Widerlager 113 steht mit dem mit Schulter versehenen Kopf 103 der Befestigungssehraube 101 in Eingriff, um den Schwingrahmen relativ zu der Hin- und Herbewegungsbahn der Nadel 51 in einer vorbestimmten Arbeitslage anzuordnen und zu halten.Spacer 109 that is fixed in the lower arm 107 is provided with a threaded hole for a headed rotating screw 110, which extends through both the plate 100 as well as through the upper arm 106 and extends by means of a spring washer 111 against the upper Arm 106 lays down. The second spacer 109 is surrounded by a two-armed wire spring 112, one arm of which against the frame arm 16 and the other arm against the spacer 108 lays around the swing frame to press against the plateOO. An abutment 113 formed on the upper arm 106 of the swing frame stands with the shouldered head 103 of the fastening hood 101 engaged to the swing frame relative to the reciprocating path of the needle 51 in a predetermined To arrange and maintain the working position.

Der Greifer 104 wird, wie in den Zeichnungen dargestellt ist, von dem Schwingrahmen getragen und ist an ihm so angeordnet, daß er eine Lage einnimmt, in welcher er bei der Herstellung von Stichen mit der Nadel 51 zusammenarbeitet, wenn das Schwingrahmen-Widerlager 113 sich gegen den mit Schulter versehenen Kopf 103 der Befestigungsschraube 101 setzt. Der Greifer kann von üblicher bekannter Ausbildung sein, wie er für die Herstellung entweder von Kettenstichen oder DoppelSteppstichen, Je nach Wunsch, geeignet ist. Die neue Anordnung und Ausführung der Nähmaschine gemäß der Erfindung ermöglicht einenAs shown in the drawings, the gripper 104 is carried by and is attached to the swing frame arranged so that it is in a position in which it cooperates with the needle 51 in making stitches, when the swing frame abutment 113 is against the shouldered head 103 of the fastening screw 101 sets. The gripper can be of the usual known design, such as that used for manufacture either by chain stitches or double lockstitch, depending as desired, is suitable. The new arrangement and design the sewing machine according to the invention allows one

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bequemen Austausch der Greifereinheit 13., um einen Greifertyp durch einen anderen Greifertyp auszuwechseln. Der in den Zeichnungen dargestellte Greifer ist ein Doppelsteppstiche herstellender Greifer, der so arbeitet, wie es in der deutschen Patentanmeldung S 102 385 aufgezeigt ist, der Greifer braucht daher nicht in zeitlicher Beziehung zu der Nadelhin- und-herbewegung angetrieben zu werden, der Greifer wird nachstehend insoweit beschrieben, wie es für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist.Convenient exchange of the gripper unit 13. to a gripper type to be replaced by another type of hook. The looper shown in the drawings is a double lock stitch producing gripper that works as shown in German patent application S 102 385, the hook therefore does not need to be driven in relation to the time of the needle back-and-forth movement, the gripper is described below to the extent necessary for an understanding of the invention.

Gemäß den Fig. 7 und 8 nimmt der Greifer 104 die Form eines umlaufenden Greifers an und enthält einen umgekehrt konischen Korb 120, der durch Zapfen 121 an einem nach oben stehenden Bund 122 einer Riemenscheibe 123 befestigt ist. Die Riemenscheibe 123 ist auf einer Buchse 124 frei drehbar gelagert, welche einen feststehenden zylindrischen Pfosten 125 umgibt, der z.B. durch eine Schraube 126 an dem unteren Arm 107 des Schwingrahmens befestigt ist. Ein flacher Kreisring 128 ist z.B. durch Klemmsitz in eine flache Gegenbohrung 127 in dem Rand des Korbes 120 festgelegt, und der Ring 128 ist mit einer Mehrzahl sich nach ±nen erstreckender Fadenschleifen erfassender Spitzen 129 versehen. Ein in den Korb 120 eingesetzter Zapfen 130 in einer Nut l4l in dem Ring 128 dient zum Verriegeln des Ringes 128 zwecks Drehbewegung mit dem Korb 120.7 and 8, the gripper 104 takes the form of a rotating gripper and includes one reversed conical basket 120 which is attached by pins 121 to an upstanding collar 122 of a pulley 123. The pulley 123 is freely rotatable on a bush 124 which surrounds a fixed cylindrical post 125 which is, for example, secured by a screw 126 is attached to the lower arm 107 of the swing frame. A flat circular ring 128 is e.g. Shallow counterbore 127 set in the edge of the basket 120, and the ring 128 is with a plurality of after ± n extending thread loops grasping tips 129 are provided. A pin 130 inserted into the basket 120 in A groove 14l in the ring 128 is used to lock the ring 128 for the purpose of rotary movement with the basket 120.

Ein ein Spulengehäuse tragender Trog 132 ist an der Oberseite des feststehenden Pfostens 125 innerhalb des um-A trough 132 carrying a bobbin case is attached to the Top of the fixed post 125 within the surrounding

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laufenden Greiferkorbes 120 befestigt. Der feststehende Trog 1^2 ist mit einem flachen Boden 133 und mit zwei im Winkel angeordneten nach oben stehenden Seitenwandungen IJ)K und 135 versehen, welche ein allgemein mit I36 bezeichnetes Spulengehäuse abstützen und an Ort und Stelle halten. Das Spulengehäuse 1J>6 ist mit im Winkel angeordneten Seitenflächen 137 und 138 versehen, welche sich gegen die Seitenwandungen des Troges 132 legen und mit einem Plansch 139 versehen, der oberhalb des flachen kreis· förmigen Ringes 128 des umlaufenden Greifers liegt. Die Unterseite des Spulengehäuses 136 ruht auf dem flachen Boden 133 des Troges 132 mit Ausnahme dort, wo das Spulengehäuse 136 mit einer flachen Ausnehmung l40 versehen ist, die allgemein kreisförmig gestaltet ist, Jedoch eine Sehne l4l aufweist, welche sich quer über eine Seite erstreckt.running gripper basket 120 attached. The fixed trough 1 ^ 2 is provided with a flat bottom 133 and with two angled upwardly projecting side walls IJ) K and 135 which support a bobbin case generally designated I36 and hold it in place. The bobbin case 1J> 6 is provided with side surfaces 137 and 138 arranged at an angle, which lie against the side walls of the trough 132 and are provided with a surface 139 which lies above the flat circular ring 128 of the rotating gripper. The underside of the bobbin case 136 rests on the flat bottom 133 of the trough 132 except where the bobbin case 136 is provided with a shallow recess 140 that is generally circular but has a tendon 141 extending across one side.

Der obere Arm I06 des Schwingrahmens ist oberhalb des Greifers mit einer Öffnung 150 versehen, welche eine Ausnehmung 151 in dem Spulengehäuse 13β freilegt,= das eine fadenführende Spule 152 drehbar aufnehmen kann. Ein Federfinger 153 (Pig· 6), der durch eine Kopfschraube 15^ an dem oberen Arm 106 des Schwingrahmens befestigt ist, liegt über der Spule 152 und legt sich nach unten gegen diese und drückt daher ebenfalls das Spulengehäuse 13<5 auf den feststehenden Trog 132. Eine Blattfeder 155, welche an dem oberen Arm 106 getragen ist, steht weiterhin mit der Spulengehäuseseitenfläche I38 in Eingriff undThe upper arm I06 of the swing frame is above the Gripper provided with an opening 150 which exposes a recess 151 in the bobbin case 13β, = one thread-guiding bobbin 152 can rotatably accommodate. A spring finger 153 (Pig · 6) attached by a cap screw 15 ^ to is attached to the upper arm 106 of the swing frame, lies over the spool 152 and lies down against it this and therefore also presses the coil housing 13 <5 onto the stationary trough 132. A leaf spring 155, which is carried on the upper arm 106, still stands engaged with the coil case side surface I38 and

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dient dazu, das Spulengehäuse 1^6 in seiner Lage innerhalb des umlaufenden Greifers 104 nachgiebig zu halten.serves to keep the bobbin case 1 ^ 6 in its position within of the rotating gripper 104 to be held resilient.

Die Greifereinheit kann weiterhin die Arbeitsstückvorschubinstrumentalitäten der Nähmaschine tragen, insbesondere wenn eine Vorschubeinrichtung mit Bewegung nach unten gewünscht ist, wie sie insbesondere in den Pig. 5* 6 und dargestellt ist. Die Verwendung der Einheit in der Ausbildung gemäß der Lehre der Erfindung umfaßt auch die Verwendung von anderen Ausführungsformen von Arbeitsstückvor- " schubmechanismen, beispielsweise kann ein Vorschubmechanismus, der von oben her arbeitet und von der Nadeleinheit getragen ist, verwendet werden.The gripper unit can continue to use the workpiece feed instrumentation wear the sewing machine, especially if a feed device is moving downwards is desired, as it is particularly in the Pig. 5 * 6 and is shown. The use of the unit in the training according to the teaching of the invention also includes the use of other embodiments of workpiece pre- " push mechanisms, for example, a feed mechanism that works from above and from the needle unit is worn.

Gemäß den Fig. 5* 6 und 7 enthält der Vorschubmechanismus 105 mit Bewegung nach oben einen Stoffschieber ΙβΟ, der unterhalb des Drückerfußes 71 angeordnet ist. Das vordere Ende&es Stoffschiebers l6o ruht auf der Platte 100 und ist in dem hinteren Ende mit einer Nut Ιβΐ versehen, welche den oberen Teil eines Schwingarmes 162 umgibt (Fig. 7)_t Λ der auf einer Schwingwelle l6j befestigt ist. Die Schwingwelle 163 ist in im Abstand voneinander angeordneten lageransätzen 164 gelagert (Pig. 5), die von einer Stange 165 nach unten stehen, die unterhalb der Platte 100 durch zwei Abstandsstücke 166 getragen wird. Eine Stichplatte 167, die mit den Stoffschieber aufnehmenden Schlitzen und mit einem Stichloch I68¹ versehen ist, ist an einem senkrechten Ansatz 169 befestigt, der in einem Loch I70According to FIGS. 5 * 6 and 7, the feed mechanism 105 contains a material pusher ΙβΟ with an upward movement, which is arranged below the presser foot 71. The front end of the material slide l6o rests on the plate 100 and is provided in the rear end with a groove Ιβΐ which surrounds the upper part of a swing arm 162 (Fig. 7) _t Λ which is attached to a swing shaft l6j. The oscillating shaft 163 is mounted in bearing lugs 164 arranged at a distance from one another (Fig. 5), which protrude downward from a rod 165 which is carried below the plate 100 by two spacers 166. A throat plate 167, which is provided with the slit receiving slots and with a needle hole I68 ¹ , is attached to a vertical extension 169 which is in a hole I70

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in der Platte 100 und in einem Loch 171 in der Stange in senkrechter Richtung verschiebbar ist. An dem Ansatz ist an einem Zapfen 172 ein Hebel 17j5 angelenkt, an dem bei 174 eine Schwenkrolle 175 angelenkt ist, die zwischen die Unterseite der Platte 100 unddie Stasnge 165 satt paßt. Eine Bewegung des Hebels 173 dient dazu, die Stichplatte 167 abwechselnd nach oben und nach unten zu bewegen, um den Stoffschieber 160 durch die Stichplattenschlitze 168 abwechselnd zu bedecken und freizugeben. Eine Schwingbewegung der Schwingwelle l6j5 dient zur Hin- und Herbewegung des StoffSchiebers ΙβΟ längs der Stichplattenschlitze 168. Ein Arbeiten des Vorschubmechanismus erfordert daher einfach, daß dem Hebel 175 eine Schwingbewegung erteilt wird und daß eine zu ihr in Beziehung stehende Schwingbewegung der Schwingwelle 16^ erteilt wird.in plate 100 and in a hole 171 in the rod is displaceable in the vertical direction. A lever 17j5 is hinged to the extension on a pin 172, on which at 174 a caster 175 is articulated, which between the bottom of plate 100 and rod 165 fit snugly. Movement of the lever 173 serves to lower the throat plate 167 to move alternately up and down to move the material slide 160 through the throat plate slots 168 alternately to cover and release. An oscillating movement of the oscillating shaft 16j5 is used to move back and forth of the fabric slider ΙβΟ along the throat plate slots 168. The feed mechanism therefore requires operation simply that the lever 175 is given a swinging motion and that an oscillating movement related to it is given to the oscillating shaft 16 ^.

Die Mittel, die danVorschubmechanismus in Beziehung stehende fi^beitsbewegungen sowohl als auch dem Greifer und der Nadelstangenantriebskurbel Drehbewegungen erteilen, sind in der Antriebseinheit 14 vorgesehen, die nachstehend beschrieben wird.The means related to the feed mechanism stationary fi ^ working movements as well as the gripper and give rotary movements to the needle bar drive crank, are provided in the drive unit 14 which will be described below.

Die Antriebseinheit 14 ist auf einer Tragplatte I80 zusammengebaut, welche an dem Verbindungsschenkel 17 des Gestells 11 durch die vorgenannten Befestigungsschrauben 22 und 23 befestigt ist. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, ist die Tragplatte I80 nahe dem Oberende mit einem konkaven Lagersitz I8I versehen, der die Form eines KugelabschnittsThe drive unit 14 is assembled on a support plate I80 which is attached to the connecting leg 17 of the Frame 11 is fastened by the aforementioned fastening screws 22 and 23. As shown in Fig. 4 is the support plate I80 is provided near the upper end with a concave bearing seat I8I which has the shape of a spherical section

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. hat. ,. Has. ,

Eine Buchse 3.82, die einen kugelförmigen Umfangsteil 183 aufweist, der in dem Lagersitz I8I Aufnahme findet, ist mit einerAußenschulter 184 versehen, auf welcher eine gegabelte Feder I85 angreift, um die Buchse 182 in dem Lagersitz 181 elastisch zu haltern. Die Feder I85 ist an der Platte 180 durch einen mit Kopf versehenen Stellzapfen I86 befestigt, der durch die Platte I80 hindurchgeht. Ein Fin- _Λ gergriff I87 steht von dem mit Kopf versehenen Zapfen I86 vor, so daß der Bedienende der Maschine nach Wunsch die Winkellage des Zapfens I86 verändern kann, und an der gegenüberliegenden Seite der Platte I80 ist an dem Zapfen 186 ein Bund I88 a befestigt (Fig. 1), der mit einem diametralen Schlitz 189 zum Regeln des Vorschubhubes des ArbeitsstückvorschubmechanJLsmus versehen ist.A bush 3.82, which has a spherical peripheral part 183 which is received in the bearing seat 18I, is provided with an outer shoulder 184 on which a forked spring I85 engages in order to hold the bush 182 in the bearing seat 181 elastically. The spring I85 is attached to the plate 180 by a headed adjustment pin I86 which passes through the plate I80. An fingers _Λ gergriff I87 is of the provided with head pins I86 before, so that the operator of the machine can alter the angular position of the pin I86 as desired, and on the opposite side of the plate I80 a collar I88 a is fixed to the pin 186 (Fig. 1), which is provided with a diametrical slot 189 for regulating the feed stroke of the workpiece feed mechanism.

In der Buchse 182 ist ehe Welle 200 gelagert, die an dem freien Ende in der axialen Bohrung 58 des Wellenstumpfes 57 an der Nadeleinheit 12 Aufnahme finden kann. Eine % an der Welle 200 ausgebildete Abflachung 201 kann in Zusammenarbeit mit einer Stellschraube 212 verwendet werden, welche in den Wellenstumpf 57 eingeschraubt ist, um ihn an der Welle 200 zu befestigen. Weiterhin kann ein auf der Welle 200 befestigtes Gegengewicht 205 vorgesehen sein, um eine Vibration der Nähmaschine auf einem Geringstmaß zu halten.Shaft 200 is mounted in socket 182, which can be accommodated at the free end in axial bore 58 of stub shaft 57 on needle unit 12. A% on the shaft 200 formed flattening 201 may be used in cooperation with a set screw 212 which is screwed into the stub shaft 57, to secure it to the shaft 200th Furthermore, a counterweight 205 fastened on the shaft 200 can be provided in order to keep vibration of the sewing machine to a minimum.

Auf der Welle 200 ist durch eine Stellschraube 204On the shaft 200 is through a set screw 204

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ein Vorschubantriebsexzenter 205 befestigt (Fig. 4), das in angebauter Lage der Teile durch einen Bund 206 von der Buchse 192 im Abstand angeordnet ist. An dem Exzenter 205 ist durch Schrauben 207 ein Handrad.208 befestigt, das mit zwei kreisförmigen Riemenscheibennuten 209 und 210 versehen ist. Die Riemenscheibennut 209 nimmt einen Antriebsriemen 211 von einer beliebigen zweckentsprechenden Energiequelle, z.B. einem Elektromotor 21J5* auf, der an einem Lagerarm 214 getragen wird, der durch Schrauben 215 an der Platte 180 befestigt ist. Die Riemenscheibennut 210 nimmt einen Antriebsriemen 216 auf, der über ein Paar Leerscheiben 217 und 218 läuft, die an der Platte I80 getragen sind, und ist um die Riemenscheibe 123 an dem Greifer 104 fe geleitet. Wenn vorzugsweise die in den Zeichnungen dargestellten Padenmanipulier- und Stichbildeinstrumentalitäten verwendet werden, hat die Handradscheibe 210 den dreifachen Durchmesser der Riemenscheibe 123 an dem Greifer, so daß ein Gesdi windigkeitsverhaltnis von etwa drei Umdrehungen des Greifers bei jeder Hin- und Herbewegung der Nadel aufrechterhalten bleibt.a feed drive eccentric 205 attached (Fig. 4), the is arranged in the assembled position of the parts by a collar 206 from the socket 192 at a distance. On the eccentric 205 A handwheel.208 is attached by screws 207, which has two circular pulley grooves 209 and 210 is provided. The pulley groove 209 accepts a drive belt 211 from any suitable power source, e.g. an electric motor 21J5 *, which is attached to a bearing arm 214 is supported by screws 215 on the Plate 180 is attached. The pulley groove 210 receives a drive belt 216 that runs over a pair of idler pulleys 217 and 218 carried on plate 180 and is around pulley 123 on the gripper 104 fe headed. If preferably the one in the drawings illustrated pad manipulation and stitching instrumentalities are used, the handwheel disk 210 is three times the diameter of the pulley 123 on the gripper, so that a Gesdi windigkeitsverhaltnis of about three revolutions of the gripper with each back and forth movement the needle is maintained.

Zum Antrieb des Arbeitsstückvörschubmechanismus wird das Vorschubantriebsexzenter 205 von zwei Steuerstangenbügeln 220 und 221 umfaßt, die, wie in Fig. j5 dargestellt ist, sich im wesentlichen in rechtem Winkel zueinander erstrecken. Der Steuerstangenbügel 220 erstreckt sich im wesentlichen senkrecht nach unten und ist an einem Zylin-To drive the workpiece feed mechanism the feed drive eccentric 205 of two control rod brackets 220 and 221 which, as shown in Fig. J5, are substantially at right angles to each other extend. The control rod bracket 220 extends substantially vertically downward and is on a cylinder

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deransatz 222 angelenkt, der an eäiem senkrechten Lenker ausgebildet ist, der gezwungen ist, sich in einem Schlitz In der Tragplatte l8o zu bewegen. Der Lenker 223 ist an dem unteren Ende mit einem Längsschlitz 225 versehen, längs welchem ein Verlängerungswiderlager 226 selektiv zwischen Muttern 227 und 228 auf einer mit Kopf versehenen Befestigungsschraube 229 festgeklemmt werden kann. Das Verlängerungswiderlager 226 kann mit umgelegten Zungen 230 versehen sein, welche sich in den Schlitz 225 erstrecken, um das Widerlager an einer Drehung zu hindern. Die Befestigungsschraube 229 erstreckt sich durch einen senkrechten Führungsschlitz 231, der in der Platte I80 ausgebildet ist.the approach 222 hinged, the one on a vertical handlebar is formed, which is forced to move in a slot in the support plate l8o. The handlebar 223 is on the lower end provided with a longitudinal slot 225, along which an extension abutment 226 selectively between Nuts 227 and 228 can be clamped onto a headed mounting screw 229. The extension abutment 226 can be provided with tongues 230 folded over which extend into slot 225 to prevent the abutment from rotating. The fastening screw 229 extends through a vertical guide slot 231 formed in plate 180.

Fig. 5 zeigt die Lage der Teile, wenn sowohl die Antriebseinheit 14 als auch die Greifereinheit an dem Gestell 11 angebaut sind. Der Vorschubhubhebel 173 geht durch den Führungsschlitz 231 unterhalb der Wi derlager Verlängerung 226 hindurch. Eine Spannfeder 2J2, die so angeordnet ist, daß sie zwischen dem Hebel 173 und einem in der Platte 182 befestigten Verankerungszapfen 233 arbeitet, drängt den Hebel mit der WiderlagerVerlängerung 226 in Eingriff.Fig. 5 shows the position of the parts when both the drive unit 14 and the gripper unit are on the frame 11 are grown. The feed stroke lever 173 goes through the guide slot 231 below the Wi derlager extension 226 through. A tension spring 2J2 arranged so that it works between the lever 173 and an anchoring pin 233 fastened in the plate 182, urges the lever engages abutment extension 226.

Gemäß den Fig. 3 und 5 erstreckt sich die Vorschubschwingwelle 163 durch eine öffnung 239 in der Platte 180, wenn die Teile an dem Gestell 11 zusammengebaut sind. Ein Schwingarm 24o ist an der Sehwingwelle 163 durch eine Stellschraube 241 befestigt. Ein Lenker 242, der an dem Schwingarm 240 durch einen Schwenkzapfen 243 angelenkt ist, istAccording to FIGS. 3 and 5, the feed rocker shaft extends 163 through an opening 239 in the plate 180, when the parts are assembled on the frame 11. A swing arm 24o is attached to the visual swing shaft 163 by a set screw 241 attached. A link 242, which is articulated to the swing arm 240 by a pivot pin 243, is

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weiterhin durch einen Schwenkzapfen 244 mit dem Steuerstangenbügel 221 verbunden, der sich von dem Vorschubexzenter 205 allgemein waagerecht erstreckt. Auf dem Schwenkzapfen 244 (Fig. 3) ist ein Gleitklotz 245 gelagert, der gezwungen ist, sich längs des diametralen Schlitzes I89 in dem Bund 188 zu bewegen. Eine Einstellung der -Winkellage des Schlitzes 189 vermittels des Pingergriffs 187 bestimmt die Richtung, in welcher das Arbeitsstück vorgeführt wird und die Länge der Torschubstufe bei Jedem einzelnen Stich.further through pivot pin 244 with the control rod bracket 221 connected, which extends from the feed eccentric 205 generally horizontally. On the trunnion 244 (Fig. 3) a sliding block 245 is mounted, which is forced is, along the diametrical slot I89 in the Move fret 188. An adjustment of the angular position of the slot 189 by means of the pinger grip 187 determines the Direction in which the work piece is presented and the length of the gate step for each individual stitch.

Beim Zusammenbau der Nähmaschine gemäß der Erfindung kann der Tragblock j50 ^a©^s Gestells 11 je nach Wunsch an einem Sockel 250 oder an einem Tisch, einem TraggehäuseDuring assembly of the sewing machine according to the invention, the support block J50 ^a © ^s frame 11 as desired to a base 250 or on a table, a support housing

od.dgl. befestigt werden. Die Antriebseinheit 14 wird dann an Ort und Stelle durch die Schrauben 22 und 2j5 befestigt. Die Greifereinheit IJ wird dann an Ort und Stelle befestigt, wobei die Schrauben 101 und 102 verwendet werden; dabei ist zu berücksichtigen, daß der Vorschubhubhebel 175 durch den Schlitz 251 eingeführt und die Vorschubhubschwingwelle in die Bohrung in dem Schwingarm 24o in der die Antriebseinheit tragenden Platte I80 eingeführt wird, woraufhin die Feder 252 mit dem Vorschubhfeubhebel 175 verbunden wird. Die Stellschraube 24l wird angezogen, um die Vorschubverbindung fertigzustellen, und wenn der Rlanen 2l6 öuf den Scheiben 125, 210, 217 und 218 mitgenommen wird, werden der Greifer und der Arbeitsstückvorschubmechanismus arbeitsmäßig an dem Gestell 11 angebaut.or the like. be attached. The drive unit 14 is then Secured in place by screws 22 and 2j5. The gripper unit IJ is then attached in place, using screws 101 and 102; It must be taken into account that the feed stroke lever 175 by the Slot 251 inserted and the feed stroke rocker shaft in the hole in the swing arm 24o in which the drive unit bearing plate I80 is inserted, whereupon the spring 252 is connected to the feed lever 175. the Set screw 24l is tightened to complete the feed connection and when the flange 266 is open on the washers 125, 210, 217 and 218 are taken, become the gripper and the workpiece feeding mechanism is operatively attached to the frame 11.

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Die Nadel einheit 12 wird dann angebaut, indem einfach die Bohrung 42 des Blocks 41 an dem zylindrischen Teil 18 des Gestellarmes 15 angeordnet und gleichzeitig die Welle 200 in die axiale Bohrung 58 des WellenstumpfesThe needle unit 12 is then assembled by simply opening the bore 42 of the block 41 on the cylindrical Part 18 of the frame arm 15 is arranged and at the same time the shaft 200 in the axial bore 58 of the stub shaft

54 eingeführt wird. Die Tragplatte 40 der Nadeleinheit kann dann gedreht und in axialer Richtung auf dem zylindrichen Teil l8 des Gestells 11 gleiten gelassen werden, bis die Nadel 51 mit dem Stichloch 168' der Stichplatte an der an Ort und Stelle befindlichen Greifereinheit genau " in Ausrichtung liegt. Die Stellschraube 202 wird dann angezogen, um den Nadelstangenantrieb zu verbinden, und die Nähmaschine ist vollständig zusammengebaut.54 is introduced. The support plate 40 of the needle unit can then be rotated and allowed to slide in the axial direction on the cylindrical part l8 of the frame 11, until the needle 51 with the needle hole 168 'of the needle plate on the looper unit located in place exactly " is in alignment. The set screw 202 is then tightened to connect the needle bar drive and the The sewing machine is fully assembled.

Da der Wellenstumpf 57 in einem kugelförmigen Lagersitz 55 in der Tragplatte 40 der Einheit mit Nadelstange Aufnahme findet, und der Lagersitz I8I für die Welle 200 in der Tragplatte I80 der Antriebseinheit entsprechend kugelförmig ist, kann eine beträchtliche Veränderung in den Relativlagen der Tragplatten 40 und I80 an dem Gestell 11 λ Since the stub shaft 57 is accommodated in a spherical bearing seat 55 in the support plate 40 of the unit with the needle bar, and the bearing seat I8I for the shaft 200 in the support plate I80 of the drive unit is correspondingly spherical, a considerable change in the relative positions of the support plates 40 and I80 on the frame 11 λ

ausgeglichen werden ohne daß die Welle 200 anhaftet. Die Ausbildung des Nadelfadengeberarmes 65 als einheitlicher Teil des Nadelstangenantriebslenkers 6j5 macht diese vorteilhafte Ausnutzung der sich selbst ausrichtenden Lagerbe compensated without the shaft 200 adhering. The formation of the needle thread dispenser arm 65 as a uniform Part of the needle bar drive link 6j5 makes this advantageous use of the self-aligning bearings

55 und 181 möglich, weil diese Ausbildung des Fadengebers das Erfordernis für weitere Verankerungslager oder Verankerungsschwenkteile zwischen dem Fadengeberarm 65 und dem Traggestell 11 vermeidet, wie es sonst bei vorhandenen55 and 181 possible because this training of the thread encoder the requirement for further anchoring bearings or anchoring swivel parts between the thread generator arm 65 and the support frame 11, as is otherwise the case with existing ones

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angelenkten Fadengebern vorhanden ist. Eine Welle, weicheeinen üblichen Fadengeberlenker antreibt, der eine Schwenkzapfen- oder eine Verankerungslenkerverbindung mit dem Maschinengestell hat, muß in vorbestimmten Abstand und in vorbestimmter Ausrichtung zu der Schwenkzapfen- oder Verankerungslenkerverbindung fabriziert werden, welches Erfordernis bei der vorliegenden Erfindung die. Vorteile der sich selbst ausrichteten Lager 55, l8l in Wegfall gelangen lassen würde.hinged thread dispensers is present. A shaft that drives a conventional take-up link that has a trunnion or has an anchoring link with the machine frame, must be at a predetermined distance and in predetermined alignment with the pivot or anchor link connection are fabricated, which requirement in the present invention. Advantages of self-aligned bearings 55,18l would be eliminated.

Aus den Fig.2 und 10 ist erkennbar, daß der Fadengeberarm 65 gegen die Hinterseite der Nähmaschine im wesentlichen senkrecht von dem NadelStangenantriebslenker 6j> an einer Stelle gegenüber der Schwenkverbindung sich erstreckt, die durch den Zapfen 52 mit der Nadelstange geschaffen ist. Weiterhin ist der Abstand des Fadengeberauges 66 von dem Schwenkzapfen 52 etwa das Doppelte des Abstandes zwischen den Schwenkzapfen 52 und 62. Bei dieser Ausbildung, wie sie in Fig. 10 dargestellt ist, hat die Bahn des Auges 66 an dem Fadengeberarm 65 die Figur einer abgeflachten Acht, welche im wesentlichen parallel zur Achse der Nadelstange 49 gerichtet ist. Ein optimaler Wirkungsgrad derFadenabmessung wird auf diese Weise im Verhältnis zur Leitfeder 83 erhalten, um welche der Faden sich dem Auge 66 und dem Fadenführungsauge 85 nähert, zu welchen sich der Faden auf dem Auge 66 erstreckt.It can be seen from FIGS. 2 and 10 that the thread take-up arm 65 extends towards the rear of the sewing machine essentially perpendicularly from the needle bar drive link 6j> at a point opposite the pivot connection which is created by the pin 52 with the needle bar. Furthermore, the distance of the thread take-up eye 66 from the pivot pin 52 is approximately twice the distance between the pivot pins 52 and 62. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the path of the eye 66 on the thread take-up arm 65 has the shape of a flattened one Eight, which is directed essentially parallel to the axis of the needle bar 49. An optimal efficiency of the thread dimensioning is obtained in this way in relation to the guide spring 83 around which the thread approaches the eye 66 and the thread guide eye 85 to which the thread on the eye 66 extends.

Wie in Fig. 10 dargestellt ist, verläuft die Bewe-As shown in Fig. 10, the movement is

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gungsbahn des Geberauges 66 im wesentlichen parallel zur Achse der Nadelstange 49 und macht eine wirksame und zweckmäßige Abschirmung des Arbeitsmechanismus an der.Nadelstangeneinheit 12 durch eine Abdeckplatte 250 möglich, welche im wesentlichen der geradlinigen Außenlinie der Tragplatte 40 folgt ohne daß Plansche, Lippen oder Verlängerungen erforderlich sind, um die Bewegung des Fadengeberarmes 65 abzuschirmen.The path of the donor eye 66 is essentially parallel to the axis of the needle bar 49 and makes an effective and appropriate shielding of the working mechanism at the needle bar unit 12 possible by means of a cover plate 250 which essentially follows the straight outline of the support plate 40 without the need for lips, lips or extensions are to shield the movement of the thread take-up arm 65.

Die in Fig. 11 wiedergegebene grafische Darstellung deutet die zusammenarbeitende Beziehung zwischen der Art und Weise an, auf welche der Nadelfaden durch das Fadengeberauge 66 abgemessen wird und die Anforderungen der Stichbildeinstrumentalitäten an den Nadelfaden während der Stichbildung. In der grafischen Darstellung ist als Abszisse der Nadelstangenkurbelwinkel und als Ordinate die gesamte Länge des Fadens aufgezeichnet, wie sie einerseits durch den Fadengeber zur Verfügung steht und wie sie andererseits durch die Stichbildeinstrumentalitäten einschließlich des umlaufenden Greifers 104 angefordert wird, der bei jeder Nadelauf- und -abbewegung etwa drei Umdrehungen ausführt. Die in gestrichelten Linien dargestellte Kurve, die mit "take up" bezeichnet ist, deutet den Faden an, der bei jedem Kurbelwinkel durch den Fadengeber zur Verfügung steht, während die in ausgezogenen Linien dargestellte Kurve den entsprechenden Faden andeutet, der durch die Stichbildeinstrumentalitäten gefor-The graph shown in Fig. 11 indicates the cooperative relationship between the manner in which the needle thread is metered by the thread take-up eye 66 and the requirements of the stitch forming instrumentalities on the needle thread during stitch formation. In the graphical representation, the needle bar crank angle is plotted as the abscissa and the entire length of the thread as the ordinate, as it is available on the one hand by the thread take-up device and on the other hand as it is requested by the stitch formation instruments including the revolving looper 104, which is opened and closed every time the needle is opened and closed. downward movement executes about three revolutions. The curve shown in dashed lines, which is labeled "take up", indicates the thread that is available at every crank angle by the thread take-up device, while the curve shown in solid lines indicates the corresponding thread that is required by the stitching instruments.

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dert wird.is changed.

Wie oben beschrieben, ist der Greifer 104 vorzugsweise von derjenigen Art, bei welcher die den Nadelfadenschleifen erfassenden Spitzen 149 erteilte Bewegung zu der Nadelhin- und -herbewegung in zeitlicher Beziehung nicht genau abgestimmt zu sein braucht, und es ist für die Stichbildung gleichgültig, welche der Spitzen 129 den Nadelfaden erfaßt. Die Kurve der Fadenforderung in Fig.- 11 breitet sich daher von den Stellen A und B zu den Stellen C und D zu einem Bereich oder einer Reihe von parallelen Kurven aus, und zwar in Abhängigkeit, wenn für jeden Stich hinsichtlich der Zeit" die Erfassung der Schleife eintritt. Auf entsprechende Weise muß von den Punkten C und D zum Punkt E die Anforderung durch eine Reihe von Kurvm dargestellt werden, da das Abwerfen des Fadens aus einer gespeicherten Lage an dem Spulengehäuse durch den tatsächlichen Zeitpunkt beeinflußt werden kann, an welchem das Erfassen der Schleife eintritt.As described above, gripper 104 is preferred of the type in which the tips 149 engaging the needle thread loops imparted movement to the needle and movement need not be precisely timed, and it is for stitch formation no matter which of the tips 129 engages the needle thread. The curve of the thread demand in Fig. 11 therefore widens from locations A and B to locations C and D to an area or series of parallel curves, namely as a function of when the detection of the loop occurs for each stitch in terms of time ". In a corresponding manner the requirement must be represented by a series of curves from points C and D to point E, as the dropping of the thread from a stored position on the bobbin case influenced by the actual point in time at which the detection of the loop occurs.

Während bei üblichen Doppelsteppstich-Nähmaschinen der Greifer in genauer zeitlicher Beziehung zu der Nadelhin- und -herbewegung angetrieben wird, braucht hier der Fadengeber nur einen vorbestimmten Fadenbedarf zu erfüllen, jedoch muß bei der Maschine gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Fadengeber eine Mehrzahl von verschiedenen entsprechenden Fadenerfordernissen befriedigen. Wie in Fig. 11 dargestellt^.st, umfaßt der von dem Fadengeber gemäß der Erfindung zugeführte Faden ausreichend den ge-While with conventional lockstitch sewing machines the The gripper is driven in a precise temporal relationship to the needle back and forth movement, the thread dispenser needs here to meet only a predetermined thread requirement, but in the machine according to the preferred embodiment of the invention, the thread feeder must have a plurality of different ones satisfy the corresponding thread requirements. As Shown in Fig. 11 ^ .st, includes that of the thread take-up according to the invention supplied thread sufficient the ge

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samten Bereich an Padenanforderungen, welche ihm durch diese Stichbildeinstrumentalitäten auferlegt werden.entire range of pad requirements, which him through these stitching instrumentalities are imposed.

Die Erfindung umfaßt auch den Aufbau der Einzelteile der verschiedenen Einheiten.The invention also includes the construction of the individual parts of the various units.

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Claims

Patentansprüche.Claims.

1. Nähmaschine rait einem Gestell,·dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell mit zwei maschinell genau bearbeiteten im Abstand voneinander angeordneten Flächen versehen ist, ferner eine erste und eine zweite Einheit vorgesehen sind, die jeweils einen Lagerteil und eine von ihm getragene bewegliche Stichbildeinstrumentalität enthalten, und die jeweils an einer der zwei maschinell genau bearbeiteten Gestellflächen in Stellungen befestigt sind, durch die Stichbildeinstrumentalitäten bei der Herstellung von Stichen zur Zusammenarbeit genau abgestimmt sind, und eine dritte Einheit einen Lagerteil und ein angetriebenes Betätigungselement enthält, und die an dem Gestell im Abstand von den beiden maschinell genau bearbeiteten Flächen angeordnet ist, sowie Arbeitsverbindungen, die das angetriebene Betätigungselement mit wenigstens einer der Stichbildeinstrumentalitäten arbeitsmäßig verbinden.1. Sewing machine has a frame, characterized in that that the frame is provided with two precisely machined, spaced apart surfaces, furthermore a first and a second unit are provided, each having a bearing part and one carried by it contain movable stitch-image instrumentality, and each of which is precisely machined on one of the two Frame surfaces are fixed in positions through which Stitch formation instrumentalities in the production of stitches for cooperation are precisely coordinated, and a third unit including a bearing part and a powered actuator, and spaced on the frame is arranged by the two precisely machined surfaces, as well as working connections that the driven Connect the actuating element to work with at least one of the stitching instruments.

2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell einen C-förmigen Teil aufweist, der im Abstand voneinander angeordnete Gestellärme hat, und bei welcher die beiden maschinell genau bearbeiteten Flächen jeweils an einem Ende der im Abstand voneinander angeordneten Gestellteile ausgebildet sind.2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the frame has a C-shaped part in the Has spaced frame arms, and at which the two precisely machined surfaces each at one end of the spaced apart Frame parts are formed.

>. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die maschinell genau bearbeitete Fläche an dem Ende eines>. Sewing machine according to claim 2, characterized in that that the precisely machined surface at the end of a

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der im Abstand voneinander angeordneten Gestellarme genau zylindrische Form hat, und der Lagerteil der ersten Einheit mit einer geraden zylindrischen mit der maschinell bearbeiteten Fläche zusammenarbeitenden Bohrung versehen ist, und daß die maschinell genau bearbeitete Fläche an dem Ende des anderen Gestellarmes eine ebene abgeflachte Fläche im wesentlichen parallel zur Achse der geraden maschinell bearbeiteten zylindrischen Fläche bildet, und der Lagerteil der zweiten Einheit mit einem flachen Sitz versehen ist, der mit der abgeflachten Gestellfläche zusammenarbeitet.the spaced-apart frame arms has an exactly cylindrical shape, and the bearing part of the first unit is provided with a straight cylindrical bore cooperating with the machined surface, and that the precisely machined surface at the end of the other rack arm is essentially a flat, flattened surface parallel to the axis of the straight machined cylindrical surface, and the bearing part of the second Unit is provided with a flat seat that works together with the flattened frame surface.

4. Nähmashine nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß die Stichbildeinstrumentalitat, die an dem Lagerteil der ersten Einheit getragen ist, eine fadenführende hin- und hergehende Nadel in einer Bahn trägt, die sich quer zur zylindrischen Bohrung erstreckt und bei welcher die an dem Lagerteil der zweiten Einheit getragene Instrumentalitat einen Greifer enthält.4. Sewing machine according to claim 3 * characterized in that that the Stichbildeinstrumentalitat, which is carried on the bearing part of the first unit, a thread-leading back and forth carries forward needle in a path that extends transversely to the cylindrical bore and in which the on the Storage part of the second unit worn instrumentality contains a gripper.

5. Nähmaschine nach Anbruch 4, gekennzeichnet durch eine an dem Lagerteil der ersten Einheit angeordnete verschiebbare Nadelstange, ferner eine in dem Lagerteil der ersten Einheit gelagerte die Nadel hin- und herbewegende Kurbel, und einen Antriebslenker, der die Kurbel mit der Nadelstange verbindet, und ein Arm sich von dem Antriebslenker erstreckt und mit einem Fadenauge versehen ist, welcher für den Faden der fadenführenden Nadel einen Geber bildet, der die um die Stichbildeinstrumentalitat in5. Sewing machine according to part 4, characterized by a displaceable one arranged on the bearing part of the first unit Needle bar, furthermore one which is mounted in the bearing part of the first unit and moves the needle back and forth Crank, and a drive link connecting the crank to the needle bar, and an arm extending from the drive link and provided with a thread eye, which has a donor for the thread of the thread-guiding needle forms that the stitching instrumentality in

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der zweiten Einheit abgeworfene Schleife anhebt.the loop dropped by the second unit.

6. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diqkn dem Lagerteil der ersten Einheit getragene Stichbildeinstrumentalität eine in ihrer Längsachse hin- und herbewegbare fiidenführende Nadel trägt und die an dem Lagerteil der zweiten Einheit getragene Stichbildeinstru%italität einen Greifer derjenigen Art aufweist, der bei der Herstellung von Stichen zu der hin- und hergehenden Nadel sich in asynchroner Antriebslage befindet.6. Sewing machine according to claim 1, characterized in that that the stitching instrumentality worn in the bearing part of the first unit carries a fiiden-guiding needle which can be moved back and forth in its longitudinal axis and which is attached to the bearing part The stitch patterning instru% itality worn in the second unit comprises a gripper of the type which, when making stitches, is attached to the reciprocating needle is in the asynchronous drive position.

7. Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der das angetriebene Antriebselement mit den Stichbildeinstrument ali tat en verbindende Antrieb eine Welle aufweist, welche das angetriebene Antriebselement mit der sich hin- und herbewegenden Nadel arbeismäßig verbindet, und ein glatter Riemen das Antriebselement mit dem Greifer fe verbindet. 7. Sewing machine according to claim 6, characterized in that that the the driven drive element with the stitch forming instrument ali tat en connecting drive has a shaft, which the driven drive element with the back and the moving needle work-wise connects, and a smooth belt connects the drive element with the looper fe.

8. Nähmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch sich selbst ausrichtende Lager in jedem der Lagerteile, welche eine Drehbewegungsachse der Welle bestimmen, und ein Nadelfadengeberarm sich seitlich von dem Antriebslenker für die Nadelstange erstreckt und an seinem freien Ende mit einem Fadenaufnahmeauge versehen ist.8. Sewing machine according to one of the preceding claims, characterized by self-aligning bearings in each of the bearing parts, which determine an axis of rotation of the shaft, and a needle thread take-up arm laterally extends from the drive link for the needle bar and is provided with a thread receiving eye at its free end.

9. Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine imaginäre Linie, die durch das Fadenaufnahmeauge und die Schwenkverbindung zwischen der Nadelstange mit dem9. Sewing machine according to claim 8, characterized in that an imaginary line passing through the thread take-up eye and the pivot connection between the needle bar and the

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Nadelstangenantriebslenker hindurchgeht, sich im wesentlichen senkrecht zu einer imaginären Linie erstreckt, die die Achse der Schwenkverbindung des Nadelstangenantriebslenker s mit der Kurbel und der Nadelstange bildet, wobei der Fadengeberarm etwa die doppelte Länge des Nadelstangenantriebslenkers hat.Needle bar drive link extends substantially perpendicular to an imaginary line which forms the axis of the pivot connection of the needle bar drive link with the crank and the needle bar, wherein the thread take-up arm is about twice the length of the needle bar drive link Has.

10. Nähmaschine nach Anspruch Q, dadurch gekennzeichnet, daß Fadenführungsteile an dem Lagerteil der Nadeleinheit für die beiden Schenkel einer Fadenschleife getragen sind, die zu dem Auge des Fadengebers geführt ist, und die Fadenführungsteile in unmittelbarer Nähe an und an der gleichen Seite der Bewegungsbahn des Fadengeberauges und beide Teile im wesentlichen in gleichem Abstand/von der Hin- und Herbewegungsachse der Nadelstange angeordnet sind, und die Bewegungsbahn des Auges des Fadengebers ebenfalls an dieser Seite angeordnet ist.10. Sewing machine according to claim Q, characterized in that thread guide parts are carried on the bearing part of the needle unit for the two legs of a thread loop which is guided to the eye of the thread take-up device, and the thread guide parts in close proximity to and on the same side of the path of movement of the Thread take-up eye and both parts are arranged essentially at the same distance / from the axis of reciprocation of the needle bar, and the path of movement of the eye of the thread take-up is also arranged on this side.

11, Nähmaschine zur Herstellung von Doppelsteppstichen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Greifer eine Mehrzahl von Nadelfadenschleifen erfassenden Spitzen aufweist, die sich in einer Bahn in Ergänzung zu der fadenführenden Nadel bewegen können, sowie einem Antrieb zum Drehen des Greifers in einem Verhältnis yon im wesentlichen drei Umdrehungen während jeder Auf- und Abbewegung der Nadelstange.11, sewing machine for the production of lockstitch according to one of the preceding claims, characterized in that that the rotatable gripper has a plurality of needle thread loops has grasping tips that can move in a path in addition to the thread-guiding needle, and a drive for rotating the gripper in a ratio of essentially three revolutions during every up and down movement of the needle bar.

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