DE1655448C3 - Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit SpeicherhydrauHk-Anlagen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulik-Anlagen, bei der zwischen Hauptzylinder und den Radbremszylindern jeweils eine in Abhängigkeit von der Radverzögerung gesteuerte Ventilanordnung geschaltet ist, über die in einer ersten Schaltstellung die Radbremszylinder mit dem Hauptzylinder und in einer zweiten Schaltstcllung die Radbremszylinder mit einem Rüeklaufansehluß verbunden sind.

Eine Bremsanlage mil diesen Merkmalen ist aus der DT-PS 1-2 03 623 bekannt. Diese umfaßt als Ventilanordnung ein Druekregelventil. das über einen Ausgang mit den Bremszylindern und über einen weiteren Ausgang mit einem Druckmittelreservebchälter verbunden Pst. Mittels einer auf die Bremswirkung der Räder ansprechenden elektrischen Schalteinrichtung wird das Druck^regelventil derart gesteuert, daß das Druckmittel beim Blockieren der Räder aus den Bremszylindern m den Rcservebehälter abgeleitet wird, um die Blockierung zu beenden. Da — solange das Bremspedal getreten wird — nur Druckmittel vom Hinterachsspeicher naehströmen kann, wird das Druckniveau im Radbremszylinder bei jedem Regelspiel niedriger. Sollte ein höherer Druck im Radbremszylinder erforderlich sein, muß das Bremspedal kurzzeitig losgelassen werden, damit Druckmittel vorn Haupt- zum Hinterachsspeicher· nachströmen kann.

Aufgabe der Erfindung ist, eine eingangs angegebene Bremsanlage derart auszubilden, daß die Bremswirkung beim Betätigen des Bremspedals unter Vermeidung des Blockierens der Räder aufrechterhalten bleibt. Die Höhe des Druckes im Radbremszylinder soll nicht von der Anzahl der Regelspiele, sondern nur von der Steuerung abhängig sein, so daß die Bremsanlage nicht erschöpfbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Ventilanordnung eine weitere Schaltstellung aufweist, in der die Radbremszylinder über einen zusätzlichen Anschluß mit einem Druckmittelspcicher verbunden sind.

Hierdurch wird erreicht, daß die für eine Schlupfregelung in einem hydrostatischen Bremssystem erforderliche Druckabsenkung in den Radbremszylindern durch Ableiten einer bestimmten Druckmittclmenge erzielt und die zur Druckerhöhung erforderliche Druckmittelmenge aus dem Druckmittelspeicher wieder zugeführt wird, bevor die Radbremszylinder wieder mit dem Hauptzylinder verbunden werden. Die während eines Regelvorganges dem Radbremszylinder entnommene Flüssigkeit wird demnach nicht dem Hauptzylinder entnommen, so daß durch die Druckmittelentnahme der Hauplzylinderkolben und damit das Bremspedal nicht durchsinken kann und es daher ausgeschlossen ist, daß der Hauptzyiindeikolben auf dem Boden des Hauptzylinder zur Anlage kommt und da durch die Bremsanlage ausfällt

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß durch die Ventilanordnung in der ersten .Schaltstellung der Hauptzylinder direkt mit dem

Radbremszylinder verbunden und in der /weiten Sehallstellung der Radbremszylinder vom Eingangsanschluß getrennt und mit dem Rücklau^fanschliiß verbunden ist.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Druckmittelspeicher der Hydraulikspeicher der Fahrzeug-Hydraulikanlage ist. Bei Fahrzeugen, die ohnehin eine Hydrdulikspeicherunlage z. B. für Brems- und Kupplungsverstärker oder für Fcderungsanlagen besitzen, entfällt somit das Erfordernis der Installation eines zusätzlichen Druckmittelspcichers.

Zwischen den Hydraulikspeicher und die Fahrzeug-Hydraulikanlage kann ein Rückschlagventil geschaltet sein, welches eine Entleerung des Speichers in die Hy draulikanlage verhindert.

Zur Erhöhung der Sicherheit sieht eine zweckmäßige Ausführungsform vor, daß zumindest ein besonderer Brumsspeieher vorgesehen ist, der einerseits an den Hauptzylinder und andererseits an die Fahrzeiig-Hydruulikaniagc angeschlossen ist. Auch hei Ausfall der Fahrzeug-Hydraulikanlage kann somit noch eine Bremsung durchgeführt werden.

Am Bremsspeicher ist vorzugsweise ein Druckwächter vorgesehen.

Zwischen den Bremsspeicher und die Fahrzeug-Hydraulikanlage ist bevorzugt außerdem ein Rückschlagventil angeordnet, welches eine Entleerung dos Bremsspeichers in die Hydraulikanlage verhindert uiid insbesondere bei einem Schadhaftwerden der Hydrauliken lage von Vorteil ist.

Die Erfindung läßt sich avich vorteilhaft auf Bremsanlagen mit zwei Bremskreisen anwenden. Hierbei können a:n Hauptzylinder zwei Bremsspeicher angeschlossen und über je ein Rückschlagventil mit der Fahrzeug-Hydraulikaniagc verbunden sein.

Eine weitere Ausführungsform mit zwei ßremskreison sieht vor, daß das Bremspedal auf einen Bremsverstärker wirkt, der die Pedalkraft für den als Tandemhauptzylinder ausgebildeten Hauptzylinder verstärkt und von dem Bremsspeicher gespeist wird.

Bevorzugt kann die Ventilanordnung drei Stellungen uiid vier Anschlüsse aufweisen und der Druckmitu·!- speicher in der weiteren Schaustellung vorzugsweise über eine Drossel mit dem Radbremszylinder verbiinden sein.

Auch ist es möglich, daß ein Tandemhauptzylinder über einen Mastervac-Kraftverstärker betätigt wird. Auch in diesem Fall kann der zusätzliche Anschluß an den Druckniitielspcicher einer auiomai'schen Niveauregulierung angeschlossen sein, sofern das Fahrzeug eine solche besitzt.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbcispielcn unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; es zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der hydraulischen Bremsanlage mit einer Schlupfrcgclcinrichiung gemäß der Erfindung,

F i g. 2 eine schematisclu· Darstellung einer anderen erfinclungsgemäßcn Ausführungsform und

F i g. 3 eine schemaiische Darstellung der mit vier Anschlüssen versehenen Drei-Stellungs-Ventilanordnung der F i g. I und 2.

Nach F i g. 1 sind tin Bremsspeicher I! und ein Druckmittelspcicher 32 über Rückschlagventile 28 an die Hydraulikanlage eines Fahrzeuges angeschlossen, die linier anderem einen Elektromotor 19. eine Pumpe

18 und einen Flüssigkeits-Reservebehälter 27 aufweist. Die Rückschlagventile 28 bewirken, daß der Bremsspeicher 11 bzw. der Druckmittelspeicher 32 wieder aufgefüllt werden kann, sobald der Druck in diesen Speichern unter bestimmte Werte abgesunken ist.

Der Bremsspeicher 11, der gegebenenfalls durch einen Druckwächter 17 überwacht werden kann, ist an einen Bremsverstärker 29 angeschlossen, der vom Bremspedal 30 gesteuert wird und je nach der Pcdalsiellung eine mehr oder weniger große Druckkraft in die Bremsanlage liefert.

In jede der zu den einzelnen Radbremszylindern 13. 16 führenden Bremsleitungen ist eine Ventilanordnung

21 gemäß F i g. 3 geschaltet, die drei Stellungen und vier Anschlüsse 23, 25, 26, 33 aufweist.

Die Anschlüsse 25 und 26 sind an einen mit dem Bremskraftverstärker 29 verbundenen Tandemhauptzylinder 24a bzw. an den Radbremszylinder 13. 16 angeschlossen.

Der Anschluß 23 steht für einen Rücklauf der Hydraulikflüssigkeit mit dem Reservebehälter 27 der Fahrzeug-Hydraulikanlage in Verbindung, während der Anschluß 33 an den Druckmittelspeicher 32 angeschlossen isi. der z. B. der Speicher der Fahrzeug-Hydraulikanlage sein kann. Der Hydraulikspeichcr 32 ist neben dem Bremsspeicher 11 zusätzlich vorgesehen, cki eine Bremse immer einen eigenen, nicht mit anderen Aggregaten verbundenen Speicher aus Sicherheitsgründen aufweisen soll.

Die Ventilanordnung 21 wird von einem Servomotor

22 in Abhängigkeit von der Radverzögerimg gesteuert. Im Nornalbetrieb verbindet die Ventilanordnung 21

die Anschlüsse 25 und 26, so daß der Tandemhaupizylinder 24;/ direkt auf die Radbremszylinder 13. 16 einwirkt.

In einer zweiten .Sehallstellung Sinti sowohl eier Druckmitlclspeicher 32 als auch der Tandemhauptzylinder 24.j von den Anschlüssen 23, 26 abgetrennt, welche ihrerseits durch die Ventilanordnung 21 verbunden sind, so daß der Druck aus dem Radbremszylinder 1.3 zum Rücklauf 23 entweichen kann.

1¹Hi nun den durch den Rücklauf bedingten Flüssig- ».eitsverliisi im Radbremszylinder 13 zu ergänzen, isi eine wcitcio Sthaltstcllimg für die Ventilanordnung -¹' vorgesehen, bei der der Druckmittelspcicher 52 über eine Drossel 34 mit dem zum Radbremszylinder 13 führenden Anschluß 26 verbunden ist. Der Druckmittelspcicher 32 füllt das bei der Regelung entwichene Flüssigkeiisvolumen in den Radbremszylinder 13 wieder auf, bevor der Tandemhauptzylinder wieder an den Radbremszylinder angeschlossen wird.

In F i g. 2 ist gezeigt, daß ein Tandemhauptzylinder 24;/ auch mittels eines Mastervac-Kraftverstärkcrs 36 (oder auch direkt) vom Bremspedal 30 gesteuert wer den kann Lind dennoch die Anordnung einer Ventilanordnung 21 möglich ist. Nach dieser Ausführungsform ist der Druckinittclspcicher 32 gleichzeitig der Hydratilikspcicher einer automatischen Niveauregelung 35 für ein Fahrzeug.

Als drurkregelnde Veniilanordnungen 21 kommen nicht nur ^n-Wcge-F.lektriiniagnetventile in Betracht, sondern auch sonstige Dnvkiegelventile z. B. der Bauart Moog.

Selbstverständlich kann die erfinclungsgcinäßc Vorrichtung nur bei einem oder mehreren der Räder eines Fahrzeuges vorgesehen sein, wenn sich die Schlupfregelung nur auf diese Räder erstrecken soll.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (11)

Patentansprüche:

1. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulik-Anlagen, bei der zwischen Hauptzylinder und den Radbremszylindern jeweils eine in Abhängigkeit von der Radverzögerung gesteuerte Ventilanordnung geschaltet ist, über die in einer ersten Schaltstellung die Radbremszylinder mit dem Hauptzylinder und in einer zweiten Schaltstellung die Radbremszylinder mit einem Rüeklaufansehluß verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung (21) eine weitere Schaltstellung (34) aufweist, in der die Radbremszylinder (13, 16) über einen zusätzlichen Anschluß (Ϊ3) mit einem Druckmittelspeicher (32) verbunden sind.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Ventilanordnung (21) in der ersten Schaltstellung der Hauptzylinder (24a) direkt mit dem Radbremszylinder (13. 16) verbunden und in der zweiten Schaltstellung der Radbremszylinder (13. 16) vom Eingangsanschluß (25) getrennt und mit dem Rüeklaufansehluß (23) verbunden ist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (32) der Hydraiilikspeicher der Fahrzeug-Hydraulikanlage (18. 19, 27) ist.

4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Hydraulikspeicher und die Fahrzeug-Hydraulikanlage (18. 19, 27) ein Rückschlagventil (28) geschaltet ist.

5. Bremsanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein besonderer Bremsspeicher (U) vorgesehen ist, der einerseits an dem Hauptzylinder (24a) und andererseits an die Fuhrzeug-Hydraulikanlage (18, 19, 27) angeschlossen ist.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Bremsspeicher (11) ein Druckwächter (17) vorgesehen ist.

7. Bremsanlage nach Anspruch 5 oder fc>, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bremsspeicher (11) und die Fahrzeug-Hydraulikanlage (18, 19, 27) ein Rückschlagventil (28) geschaltet ist.

8. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zwei Bremskrcisen, dadurch gekennzeichnet, daß am Hauptzylinder (24,/) /wci Bremsspeicher (11) angeschlossen und über je ein Rückschlagventil (28) mit der Fahrzeug-Hydraulik anlage (18, 19. 27) verbunden sind.

9. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und zwei Bremskreisen, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremspedal (30) auf einen Bremsverstärker (29) wirkt, der die PeHalkraft für den als Tandemhauptzylinder ausgebildeten Hauptzylinder (24a) verstärkt und von dem Bremsspeicher (11) gespeist wird.

K). Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung (21) drei Stellungen und vier Anschlüsse (21 25, 2b, 33) aufweist, und daß der Druckmittel speicher (32) in der weiteren .Sehallstellung vorzugsweise über eine Drossel (34) mit dem Radbremszylinder (13, 16) verbunden ist.

11. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ein Tandemhauptzylinder über einen Mastervac-Kraftverstärker betätigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Anschluß (33) an den Druckmitielspeicher (32) einer automatischen Niveauregulierung (35) angeschlossen ist.