DE1655318B2 - Antiblockierregelsystem mit einem drehbeschleunigungs- und einem drehverzoegerungs-grenzwertsignal - Google Patents
Antiblockierregelsystem mit einem drehbeschleunigungs- und einem drehverzoegerungs-grenzwertsignalInfo
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Description
a) daß die Meß- und Signaleinrichtung derart Patentschrift 2 914 359, Fig. 3 oder 4) wi " der
mit den Vntilen (E und A) verbunden ist, Bremsdruck solange auf dem abgesenkten Drucknidaß
bei Auftreten des Vr-zögerungssignals 30 veau gehalten, als das Beschleunigungssi-mal andie
Betätigung beider Ventile (E und A) dauert. Damit endet dann der Regelzyklu^ Λ anausgelöst
wird, schließend wird die Verbindung zwischen de ^om
b) daß das erste Beschleunigungssignal ledig- Fahrer gesteuerten Druckquelle und dem Radbremslich
das Einlaßventil (E) ansteuert und zylinder wieder hergestellt, so daß der Bremsdruck
c) daß bei Auftreten des zweiten Beschleuni- 35 augenblicklich schnell anteigt und, falls nicht das Regungssignals
keines der Ventile (E und A) gelsystem von neuem in Tätigkeif tritt, den vorgeangesteuert
wird. steuerten Bremsdruck erreicht.
3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Si- solches System so zu verbessern, daß sich ein noch
gnaleinrichtung in an sich bekannter Weise elek- 4° kürzerer Bremsweg ergibt. Es hat sich gezeigt, daß
trische Kontakte (V und B) enthält, die bei Über- man eine entscheidende Verbesserung in diener Hinschreiten
von Grenzwerten (17, 18 und 20) der sieht erreicht, wenn es gelingt, die Drehgeschwindig-Verzögerung
und Beschleunigung betätigt werden keitsschwankungen des gebremsten Rades gleichmä-
und dann Beschleunigungs- und Verzögerungs- ßiger als bisher zu machen, d. h. große Amplitudensignale
erzeugen. 45 und Frequenzschwankungen zu vermeiden. Die Rad-
4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 3, Umfangsgeschwindigkeit bleibt dann nämlich langer
dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Beschleuni- in dem reibgünstigen Bereich, der bekanntlich je
gungskontakt (B) vorgesehen ist und daß dieser nach Fahrbahnbeschaffenheit etwa zwischen 90 und
derart ausgebildet ist, daß er bei Erreichen einer 600O der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit liegt (10 bis
unteren Beschleunigungsschwelle schließt und bei 50 400O Schlupf).
Erreichen der oberen Beschleunigungsschwelle Unerwünscht große Amplituden treten bei dem be-
wieder öffnet. kannten System einmal dann auf, wenn der Brems-
5. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 4, druck zu tief abgesenkt wurde. Das Rad wird dann
dadurch gekennzeichnet, daß der Verzögerungs- besonders stark beschleunigt, es kommt zu einem
kontakt (V) mit dem Auslaßventil (A) direkt, da- 55 Überschwingen über die Fahrzeuglängsgeschwingegen
mit dem Einlaßventil (E) über zwei Dioden digkeit und die Folge ist, daß der nachfolgende Re-(16
und 21) verbunden ist, die die Betätigung des gelzyklus unmittelbar anschließt und meist wiederum
Einlaßventils bei Schließen des Verzögerungs- eine zu starke Druckabsenkung erfolgt. Zum zweiten
kontaktes zulassen, dagegen die Betätigung des kann aber auch eine plötzliche Steigerung des Fahr-Auslaßventils
(A) bei Betätigen des Einlaßventils 60 bahnreibwertes (z. B. beim Übergang von Glatteis
(E) verhindern und daß an den Verbindungs- auf trockene Fahrbahn) ein abruptes Beschleunigen
punkt der beiden Dioden ein einen Kondensator des Rades bewirken, was auf eine ähnliche, nur langenthaltendes
für sich bekanntes Halteglied (14, sam abklingende Störung des normalen Regelvorgan-15)
angeschlossen ist, das bei geschlossenem Ver- ges hinausläuft.
zögerungskontakt (V) aufgeladen wird und bei 65 Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die
geöffnetem Verzögerungs- und Beschleunigungs- Meß- und Signaleinrichtung so ausgebildet ist, daß
kontakt (V und B) sich über die Wicklung des sie, sofern die Drehbeschleunigung einen zweiten,
fcinlaöventtls (E) entlädt. höheren Beschleunigungsgrenzwert überschreitet, ein
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3 4
zweites Beschleunigungssignal abgibt, worauf die weise über einen Transistor, in dessen Basiskreis der
Bremsdruck-Steuervorrichtung den Bremsdruck Kondensator des ÄC-Gliedes liegt. Die Ansteuerung
schnell ansteigen läßt. Der neue Gedanke besteht von Ventilen über einen Transistor, der im Basiskreis
also darin, daß nur die Zeitintervalle für die Beibe- einen Kondensator aufweist, ist an sich bekannt
haltung des Bremsdruckes mitbestimmend sind, in 5 (USA.-Patentschrift 3 034 836). In diesem Falle wird
denen die Drehbeschleunigung zwischen dem unteren günstigerweise der Verzögerungskontakt zusätzlich
und dem oberen Grenzwert liegt. über eine für das Verzögerungssignal durchlässige
Beschleunigungsspitzen bewirken dagegen äugen- Diode direkt mit dem Einlaßventil verbunden,
blicklich ein schnelles Ansteigen des Bremsdruckes. Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele
Praktisch ergibt sich sogar meist ein mehrmaliges io der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläu-
Über- und Unterschreiten des oberen Beschleuni- tert:
gungsgrenzwertes, bevor der untere Grenzwert unter- F i g. 1 zeigt ein teils elektrisches, teils hydraulischritten
wird. Daraus folgt ein für die Erfindung ty- sches Schaltschema eines Antiblockierregelsystems;
pischer und in den Radgeschwindigkeits-Zeitdia- Fig.2 zeigt ein Zeitdiagramm, in dem die Fahrgrammen
deutlich sichtbarer stufiger Druckaufbau. 15 Zeuglängsgeschwindigkeit, die Radumfangsgeschwin-Die
Anstiegsflanken der Radgeschwindigkeit aber digkeit sowie die Radverzögerung bzw. -beschleuniwerden
durch die Erfindung flacher und der ganze gung während eines Regelzyklus eingetragen sind,
Geschwindigkeitsverlust gleichmäßiger. Dieses aber und
wirkt sich letzten Endes in einer Verkürzung des F i g. 3 zeigt die elektrische Schaltanordnung emes
Bremsweges gegenüber blockierttn Rädern aus, und 20 Systems mit Transistorensteuc ..ng des Einlaßventils,
zwar bei jeder Fahrbahnbeschaffenheit. In Fig. 1 ist die MagnetwicKh ng E eines Einlaß-
Eine besonders einfEche Möglichkeit zur Verwirkli- ventils und die Magnetwicklung A eines Auslaßvenchung
der Erfindung besteht be* einem Antiblockier- tils gezeigt. Das Einlaßventil ist normalerweise geöffregelsystem,
dessen Meß- und Signaleinrichtung net und schließt, wenn sich der mit 1 bezeichnete
einen Radsensor mit von einer Drehmasse betätigten, 25 Anker bei erregter Wicklung nach links bewegt,
verzögerungs- und beschleunigungsunabhängig Eine Pfeilspitze am Ventilschaft soll die Richtung
schließenden elektrischen Schaltern enthält, und des- der Federrückstellkraft andeuten. Entsprechend diesen
Bremsdruck-Steuervorrichtung zwei an der ser Darstellungsweise ist das Auslaßventil, dessen
Bremsleitung angeschlossene elektromagnetisch betä- Anker die Bezeichnung! trägt, normalerweise getigbare
Ventile umfaßt, nämlich ein normalerweise 30 schlossen. Bei 3 mündet die von einem nicht dargegeöffnetes
Einlaßventil und ein normalerweise ge- stellten Hauptbremszylinder oder Bremsventil komschlossenes
Auslaßventil, wobei der verzögerungsab- mende Leitung in das dargestellte Druckmittelsystem
hängige Schalter beide Ventile, der beschleunigungs- ein Der mit dem Radbremszylinder verbundene
abhängige Schalter jedoch nur das Einlaßventil an- Auslaß ist mit 4 bezeichnet und ein Auslaß 5 mündet
steuert. Sensoren mit einer Drehmasse, die bei einer 35 in einen druckfreien Raum. Das Einlaßventil ist durch
bestimmten Radbeschleunigung einen Schalter betäti- eine Umgehungsleitung 6 mit einer Drosselstelle 7
gen, sind an sich bekannt (z.B. USA.-Patentschrift überbrückt. Eine druckempfindliche Verrichtung8,
3 022 114V Für den vorliegenden Fall wird der be- z.B. eine Dosenmembran, betätigt über eine mechaschleunigungsabhängige
Schalter bevorzugt so ausge- nische Verbindung 9 einen Kontakt 10, der das ganze
bildet, daß er beim Überschreiten des unteren Dreh- 40 Antiblockierregelsystem nur dann schaltet, wenn ein
beschleunigungs-Grenzwertes schließt und beim bestimmter Mindestbremsdruck vorhanden ist. Die-Uberschreiten
des oberen Drehbeschleunigungs- ser Mindestbremsdruck und die Arbeitsweise des Grenzwertes wieder öffret. Kontaktes 10 entspricht etwa den üblichen Brems-
Es empfiehlt sich, bei einem solchen Antiblockier- lichtschaltern.
regelsystem auch denjenigen Teil der elektrischen 45 Die Speisespannung kommt von einer Batterie 11,
Schaltanordnung weiterzubilden, der eine kurzzeitig deren einer Pol an Masse und deren anderer Pol mit
wirkende Kcmstanthaltevorrichtung für den Brems- dem Kontakt ?0 verbunden ist. Von 10 führt eine
druck in Form eines zum Einlaßventil parallelge- Leitungsverbindung über einen Beschleunigungskonschalteten
/?C-Gliedes enthält. Solche Konstanthalte- takt B und die Magnetwicklung E des Einlaßventils
vorrichtungen sind an sich bekannt (z. B. aus USA.- 50 an Masse. Ein Parallelzweig führt über einen Verzöge Patentschrift
2 914 359). Die Konstanthaltevorrich- rungskontakt V, und die Magnetwicklung A des Austung
hat den Zweck, den Bremsdruck in der kurzen laßventils ebenfalls an Masse. Die Verbindungslei-Zwischenphase
zwischen dem Abklingen der Dreh- tungen sind mittels zweier in Reihe geschalteter Dioverzögerung
und dem Beginn der Wiederbeschleuni- den 16 und 21 verbunden, wobei diese Dioden so gegung
nicht ansteigen zu lassen. Der Kondensator des 55 polt sind, daß bei geschlossenem Verzögerungskon-/?C-Gliedes
wird über den verzögerungsabhängigen takt V beide Magnetwicklungen erregt sind. Zwi-Schalter
aufgeladen und eitlädt sich über das Einlaß- sehen dem \ erbindungspunkt der beiden Dioden und
ventil, wodurch dieses in geschlossenem Zustand ge- Masse liegt eine KC-Reihenschaliung, bestehend aus
halten wird. Die Weiterbildung nach der Erfindung einem Widerstand 14 und einem Kondensator 15.
besteht darin, daß zwischen dem beschleunigungsab- 60 Da Verzögerungs- und Beschleunigungsschalter hängigen Schalter und dem RC-Glied eine Diode ein- an sich bekannt sind, kann die nähere Beschreibung geschaltet ist, welche eine Ladung des Kondensators der Betätigungsvorrichtung für die Kontakte V und B auf diesem Wege verhindert. Wenn also der beschrie- entfallen. V schließt, solange die Drehverzögerung bene beschleunigurgsabhängige Schalter bei Be- des Rades oberhalb eines bestimmten Drehverzögeschleunigungsspitzen kurzzeitig öffnet, dann ist das 65 rungs-Grenzwertes liegt. Der Beschleunigungskon-Einlaßventil in der Lage, diesen Signalen durch takt B ist so ausgebildet, daß er, wenn er in Schließebenso kurzzeitige Offnungsbewegungen zu folgen. richtung betätigt wird, zunächst schließt und dann Die Ansteuerung des Einlaßventils erfolgt Vorzugs- aber wieder öffnet. Das gleiche gilt auch für die um-
besteht darin, daß zwischen dem beschleunigungsab- 60 Da Verzögerungs- und Beschleunigungsschalter hängigen Schalter und dem RC-Glied eine Diode ein- an sich bekannt sind, kann die nähere Beschreibung geschaltet ist, welche eine Ladung des Kondensators der Betätigungsvorrichtung für die Kontakte V und B auf diesem Wege verhindert. Wenn also der beschrie- entfallen. V schließt, solange die Drehverzögerung bene beschleunigurgsabhängige Schalter bei Be- des Rades oberhalb eines bestimmten Drehverzögeschleunigungsspitzen kurzzeitig öffnet, dann ist das 65 rungs-Grenzwertes liegt. Der Beschleunigungskon-Einlaßventil in der Lage, diesen Signalen durch takt B ist so ausgebildet, daß er, wenn er in Schließebenso kurzzeitige Offnungsbewegungen zu folgen. richtung betätigt wird, zunächst schließt und dann Die Ansteuerung des Einlaßventils erfolgt Vorzugs- aber wieder öffnet. Das gleiche gilt auch für die um-
gekehrte Schallrichtung. Dadurch ergibt sich ein unterer und ein oberer Drehbeschleunigungs-Grenzwert,
d. h., daß der Kontakt B so lange geschlossen ist, wie die Beschleunigung zwischen diesen Grenzwerten
liegt. Der Drehverzögerungs-Grenzwerl ist in Fig.2
durch eine strichpunktierte Linie 17 und der untere Drehbeschleunigungs-Grenzwert durch eine Linie 18
angedeutet. Der zahlenmäßige Absolutwert der Grenzwerte braucht nicht gleich groß zu sein. Eine
Linie 20 deutet den oberen Drehbeschleunigungs-Grenzwert an.
Unter gleichzeitiger Betrachtung der F i g. 2 ergibt
sich folgende Wirkungsweise der Anordnung gemäß F i g. 1. Es wird davon ausgegangen, daß das Fahrzeug
sich in gebremster Fahrt befindet und demzufolge der Kontakt 10 geschlossen ist. Die langsam
abnehmende Fahrzeuggeschwindigkeit V1. ist durch
eine nach rechts abfallende Linie im oberen Teil des Schaubildes über der Zeit/ dargestellt. Die Radumfangsgeschwindigkeit
vR des betrachteten Rades ist durch die Kurve im oberen Teil dargestellt. Die untere
Kurve des Schaubildes zeigt die nach der Zeit diffcrentiiertc Radumfangsgeschwindigkeit, wobei die
Verzögerung über und die Beschleunigung unter der Zeitachse aufgetragen ist.
Es sei nun angenommen, daß der Bremsdruck für die Fahrbahnoberfläche zu hoch ist, daß deshalb die
Radumfangsgeschwindigkeit gegenüber der Fahrzeußgcschwindigkeit
abnimmt, also ein Blockiervorgang beginnen will. Sobald die Umfangsverzögerung des Rades, wofür im folgenden der Einfachheit halber
der kürzere Ausdruck Verzögerung gebraucht wird, über die Grenzlinie 17 anwächst, nämlich zum
Zeitpunkt/,, schließt der Kontakt V. Das hat zur
Folge, daß beide Magnetwicklungen E und A erregt und somit beide Ventile gegenüber der dargestellten
Situation in die entgegengesetzte Stellung umgeschaltet werden. Außerdem lädt sich über die Diode 16
der Kondensator 15 auf. Jetzt kann sich der Bremsdruck über das Auslaßventil entladen und die Verzögerung
nimmt, nachdem sie ein Maximum überschritten hat, wieder ab. Zum Zeitpunkt t.2 fällt die
Verzögerung wieder unter die Grenzlinie 17 und der Kontakt V öffnet. Das hat zur Folge, daß das Auslaßventil
wieder schließt, das Einlaßventil jedoch geschlossen bleibt, da seine Magnetwicklung E durch
den Entladestrom des Kondensators 15 über die Diode 21 weiter erregt bleibt. Der Entladekreis ist
derart ausgelegt, daß ein ausreichender Entladestrom noch mindestens bis zum Zeitpunkt ts fließt.
Zu diesem Zeitpunkt ist das Rad schon in Beschleunigung übergegangen und diese überschreitet
gerade die untere Beschleunigungs-Grenzlinie 18. Jetzt schließt der Kontakt B und übernimmt mittels
Verstärkers 12 seinerseits die weitere Erregung der Magnetwicklung E, während der Kondensator 15
jetzt nicht aufgeladen wird infolge der Diude 21. Das
Einlaßventil bleibt also noch einmal geschlossen. Mittlerweile steigt zwar der Bremsdruck infolge der
Drosselstelle 7 an, dieser Anstieg ist jedoch so langsam, daß der Bremsdruck doch als größenordnungsmäßig gleichbleibend angesehen werden kann. Von i3
ab steigt die Radbeschleunigung außerordentlich steil an. Als entscheidende Ursache für den steilen Beschlcunigungsanstieg
sei angeonmmen, daß die Fahrbahn gerade beim Übergang zur Beschleunigung wesentlich
griffiger geworden ist. Wäre der Kontakt B nicht als Wischkontakt ausgebildet, so würde sich die
Kurve der Radumfangsgeschwindigkeit etwa entsprechend der gestrichelten Linie 22 und die Beschleunigungskurve
etwa nach der gestrichelten Linie 23 fortsetzen. In Wirklichkeit öffnet aber der Bcschleunigungskontakt
bei Überschneiden der oberen Grenzlinie 20 zum Zeitpunkt tr Die Eingangsventilwick-Iung£
wird sofort entregt und das Eingangsventil öffnet. Der daraus folgende Anstieg des Bremsdruckes
bewirkt ein früheres Umkippen der Bcschleunigungskurve und ein Abknicken der Radgcschwindigkeits-
kurve nach rechts. Die obere Grenzlinie 20 wird kurz danach zum Zeitpunkt /5 wieder unterschritten und
der Beschleunigungskontakt B schließt wieder. Ebenso schließt auch das Eingangsventil. Der jetzt
eingestellte Bremsdruck ist der Fahrbahnoberfläche
so besser angemessen, die Radgeschwindigkeitskurve
schwingt nicht über die Fahrzeuggeschwindigkeitskurve, sondern nähert sich dieser von unten her langsam.
Bei r0 wird wieder die untere Ansprechgrenzc
18 unterschritten; der Beschleunigungskontakt B öff-
net und Ht ihm das Einlaßventil. Beim Nulldurchgang der Beschleunigungskurve ist das Maximum der
Radumfangsgeschwindigkeit erreicht und danach kann ein neuer Arbeitszyklus beginnen.
Es ist von Vorteil, wenn die Kuraeit-Haltcvorrichtung
auch schon bei besonders kleinen Schließzeiten (/, bis I2) des Verzögerungskontaktes V voll
wirksam ist. Außerdem ist man bestrebt, möglichst kleine und billige Kondensatoren in der Schaltung zu
verwenden. Beides wird erreicht, wenn man das Einlaßventil mittels eines Transistors steuert, in dessen
Basisstromkreis ein Kondensator eingeschaltet ist.
Ein Beispiel hierzu ist in F i g. 3 dargestellt. Die F.inlaßventilwicklung E ist über die Kollektor-I.mittcr-Schaltstrecke
eines Transistors 24 und einen Widerstand 25 direkt mit der Stromquelle 11 verbunden.
Die Basis des Transistors ist mittels eines Widerstandes 26 mit dem Beschlcunigungskontakt
und der schon erwähnten Diode 21 verbunden. Zwischen dem Verbindungspunkt der beiden Dioden 21
und 16 und Masse ist ein Kondensator 27 eingeschaltet. Endlich ist noch der Verzögerungskontakt V
über eine zusätzliche Diode 28 mit der Einlaßv^ntilwicklung
so verbunden, daß die Wicklung auf diesem Wege bei geschlosccnem Verzögerungskontakt erregt
so wird.
Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: Wenn der Verzögerungskontakt schließt, werden sofort beide
Ventilwicklungen erregt, dann öffnet auch die Schaltstrccke des Transistors, so daß die Einlaßventilwick- lung auf einem parallelen Wege Strom erhält. Gleichzeitig wird Kondensator 27 geladen, öffnet der Verzögerungskontakt, so wird die Auslaßventilwicklung
sofort stromlos, der Transistor speist die Einlaßventilwicklung jedoch noch so lange weiter, bis der Kon-So
densator 27 sich auf ein bestimmtes Spannungsniveau entladen hat. Schließt nunmehr oder hat vorher
schon der Beschleunigungskontakt geschlossen, so wird die Schaltstrecke weiter geöffnet gehalten oder
geöffnet.
28?2
Claims (2)
- 6. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 5,Patentansprüche: dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerungdes Einlaßventils (E) in an sich bekannter Weise_ 1. Antiblockierregelsystem für druckmittelbe- über einen Transistor (24) erfolgt
tätigte Fahrzeugbremsen mit einer Meß- und Si- 5 7. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 6, gnaleinrichtung, die beim Überschreiten eines be- dadurch gekennzeichnet, daß der Verzögerungsstimmten Drehverzögerungs-Grenzwertes des zu kontakt (V) zusätzlich über eine für das Verzögebremsenden Rades ein elektrisches Verzögerungs- rungssignal durchlässige Diode (28) direkt mit signal und beim Überschreiten eines bestimmten dem Einlaßventil (E) verbunden ist
Drehbeschleunigungs-Grenzwertes ein elektri- io
sches Beschleunigungssignal abgibt sowie miteiner Bremsdruck-Steuervorrichtung, die infolgedes Verzögerungssignals den Bremsdruck absenkt
und ihn bei vorhandenem Beschleunigungssignalkonstant hält oder allenfalls langsam ansteigen 15 Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsy-Iäßt dadurch gekennzeichnet, daß die stem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen mitMeß- und Signaleinrichtung so ausgebildet ist, einer Meß- und Signaleinrichtung, die beim Über-daß sie, sofern die Drehbeschleunigung einen schreiten eines bestimmten Drehverzögerungs-Grenz-zweiten, höheren Beschleunigungsgrenzwert (20) wertes des zu bremsenden Rades ein elektrischesüberschreitet, ein zweites Beschleunigungssignat 20 Verzrtgerungssignal und beim Überschreiten einesabgibt, worauf die Bremsdruck-Steuervorrichtung bestimmten Drehbeschleunigungs-Grenzwertes einden Bremsdruck schnell ansteigen läßt. elektrisches Beschleunigungssignal abgibt sowie mit - 2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, einer Bremsdruck-Steuervorrichtung, die infolge des bei dem die Bremsdruck-Steuervorrichtung ein Verzögerungssignals den Bremsdruck absenkt und normalerweise geöffnetes Einlaßventil und ein 35 ihn bei vorhandenem Beschleunigungssignal konstant normalerweise geschlossenes Auslaßventil enthält, hält oder allenfalls langsam ansteigen läßt,
dadurch gekennzeichnet, Bei einem bekannten System dieser Art CUSA.-
Priority Applications (4)
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Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1966T0032662 DE1655318B2 (de) | 1966-12-03 | 1966-12-03 | Antiblockierregelsystem mit einem drehbeschleunigungs- und einem drehverzoegerungs-grenzwertsignal |
FR162867 | 1968-08-13 |
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DE1655318A1 DE1655318A1 (de) | 1970-07-16 |
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ID=26000282
Family Applications (1)
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DE1966T0032662 Granted DE1655318B2 (de) | 1966-12-03 | 1966-12-03 | Antiblockierregelsystem mit einem drehbeschleunigungs- und einem drehverzoegerungs-grenzwertsignal |
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Families Citing this family (3)
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DE2349681A1 (de) * | 1973-10-03 | 1975-04-10 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzregelsystem fuer druckmittelbetaetigte fahrzeugbremsen |
DE2701866C2 (de) * | 1976-01-29 | 1986-04-30 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Steuereinrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage |
-
1966
- 1966-12-03 DE DE1966T0032662 patent/DE1655318B2/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE1655318A1 (de) | 1970-07-16 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART, DE |