DE1655318B2 - ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM WITH A TURNING ACCELERATION AND A TURNING DECELERATION LIMIT VALUE SIGNAL - Google Patents

Description

a) daß die Meß- und Signaleinrichtung derart Patentschrift 2 914 359, Fig. 3 oder 4) wi " der mit den Vntilen (E und A) verbunden ist, Bremsdruck solange auf dem abgesenkten Drucknidaß bei Auftreten des Vr-zögerungssignals 30 veau gehalten, als das Beschleunigungssi-mal andie Betätigung beider Ventile (E und A) dauert. Damit endet dann der Regelzyklu^ Λ anausgelöst wird, schließend wird die Verbindung zwischen de ^oma) that the measuring and signaling device in such a way patent specification 2 914 359, Fig. 3 or 4) is connected to the valves (E and A) , the brake pressure is kept at the reduced pressure level as long as the Vr delay signal occurs 30, as the acceleration signal lasts for the actuation of both valves (E and A) . This then ends the control cycle ^ Λ is triggered, and the connection between de ^ om is closed

b) daß das erste Beschleunigungssignal ledig- Fahrer gesteuerten Druckquelle und dem Radbremslich das Einlaßventil (E) ansteuert und zylinder wieder hergestellt, so daß der Bremsdruckb) that the first acceleration signal single driver-controlled pressure source and the wheel brake controls the inlet valve (E) and cylinder restored, so that the brake pressure

c) daß bei Auftreten des zweiten Beschleuni- 35 augenblicklich schnell anteigt und, falls nicht das Regungssignals keines der Ventile (E und A) gelsystem von neuem in Tätigkeif tritt, den vorgeangesteuert wird. steuerten Bremsdruck erreicht.c) that when the second acceleration occurs, it immediately increases rapidly and, if the excitation signal none of the valves (E and A) is activated again, the system is pre-activated. controlled brake pressure reached.

3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Si- solches System so zu verbessern, daß sich ein noch gnaleinrichtung in an sich bekannter Weise elek- 4° kürzerer Bremsweg ergibt. Es hat sich gezeigt, daß trische Kontakte (V und B) enthält, die bei Über- man eine entscheidende Verbesserung in diener Hinschreiten von Grenzwerten (17, 18 und 20) der sieht erreicht, wenn es gelingt, die Drehgeschwindig-Verzögerung und Beschleunigung betätigt werden keitsschwankungen des gebremsten Rades gleichmä- und dann Beschleunigungs- und Verzögerungs- ßiger als bisher zu machen, d. h. große Amplitudensignale erzeugen. ₄₅ und Frequenzschwankungen zu vermeiden. Die Rad-3. Anti-lock control system according to claim 2, the invention is based on the object, characterized in that the measuring and Si to improve such a system that there is a still gnaleinrichtung in a known manner electrical 4 ° shorter braking distance results. It has been shown that tric contacts (V and B) contain which, when exceeded, achieve a decisive improvement in the advancement of limit values (17, 18 and 20) who sees when it is possible to actuate the rotational speed deceleration and acceleration the speed fluctuations of the braked wheel will be even and then acceleration and deceleration ßiger than before, ie generate large amplitude signals. ₄₅ and to avoid frequency fluctuations. The wheel

4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 3, Umfangsgeschwindigkeit bleibt dann nämlich langer dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Beschleuni- in dem reibgünstigen Bereich, der bekanntlich je gungskontakt (B) vorgesehen ist und daß dieser nach Fahrbahnbeschaffenheit etwa zwischen 90 und derart ausgebildet ist, daß er bei Erreichen einer 60⁰O der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit liegt (10 bis unteren Beschleunigungsschwelle schließt und bei 50 40⁰O Schlupf).4. Anti-lock control system according to claim 3, circumferential speed then remains that is characterized in that only one acceleration in the friction-favorable area, which is known to be provided depending on the supply contact (B) and that this is approximately between 90 and formed according to the road surface condition that it is at When the vehicle's longitudinal speed reaches 60 ⁰ O (10 to lower acceleration threshold closes and at 50 40 ⁰ O slip).

Erreichen der oberen Beschleunigungsschwelle Unerwünscht große Amplituden treten bei dem be-Reaching the upper acceleration threshold Unwanted large amplitudes occur when the

wieder öffnet. kannten System einmal dann auf, wenn der Brems-opens again. knew the system once when the braking

5. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 4, druck zu tief abgesenkt wurde. Das Rad wird dann dadurch gekennzeichnet, daß der Verzögerungs- besonders stark beschleunigt, es kommt zu einem kontakt (V) mit dem Auslaßventil (A) direkt, da- 55 Überschwingen über die Fahrzeuglängsgeschwingegen mit dem Einlaßventil (E) über zwei Dioden digkeit und die Folge ist, daß der nachfolgende Re-(16 und 21) verbunden ist, die die Betätigung des gelzyklus unmittelbar anschließt und meist wiederum Einlaßventils bei Schließen des Verzögerungs- eine zu starke Druckabsenkung erfolgt. Zum zweiten kontaktes zulassen, dagegen die Betätigung des kann aber auch eine plötzliche Steigerung des Fahr-Auslaßventils (A) bei Betätigen des Einlaßventils 60 bahnreibwertes (z. B. beim Übergang von Glatteis (E) verhindern und daß an den Verbindungs- auf trockene Fahrbahn) ein abruptes Beschleunigen punkt der beiden Dioden ein einen Kondensator des Rades bewirken, was auf eine ähnliche, nur langenthaltendes für sich bekanntes Halteglied (14, sam abklingende Störung des normalen Regelvorgan-15) angeschlossen ist, das bei geschlossenem Ver- ges hinausläuft.5. Anti-lock control system according to claim 4, pressure was lowered too low. The wheel is then characterized by the fact that the deceleration accelerates particularly strongly, there is direct contact (V) with the outlet valve (A) , there is overshoot via the vehicle's longitudinal oscillations with the inlet valve (E) via two diodes and the The result is that the following Re- (16 and 21) is connected, which immediately follows the actuation of the gel cycle and, in most cases, the inlet valve again results in an excessive pressure drop when the delay valve is closed. Allow for the second contact, but actuating the can also prevent a sudden increase in the driving exhaust valve (A) when actuating the inlet valve 60 (e.g. when passing from black ice (E) and prevent the connection from being affected by the dry road surface ) an abrupt acceleration point of the two diodes cause a capacitor of the wheel, which is connected to a similar, only long-lasting, per se known holding element (14, decaying disturbance of the normal regulating process 15), which results in closed verges.

zögerungskontakt (V) aufgeladen wird und bei 65 Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die geöffnetem Verzögerungs- und Beschleunigungs- Meß- und Signaleinrichtung so ausgebildet ist, daß kontakt (V und B) sich über die Wicklung des sie, sofern die Drehbeschleunigung einen zweiten, fcinlaöventtls (E) entlädt. höheren Beschleunigungsgrenzwert überschreitet, ein delay contact (V) is charged and at 65. According to the invention it is proposed that the opened deceleration and acceleration measuring and signaling device is designed so that contact (V and B) is on the winding of it, provided the rotational acceleration is a second, fcinlaöventtls (E) discharges. exceeds the higher acceleration limit value

¹ i 655 318 ¹ i 655 318

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zweites Beschleunigungssignal abgibt, worauf die weise über einen Transistor, in dessen Basiskreis deremits second acceleration signal, whereupon the wise via a transistor, in whose base circle the

Bremsdruck-Steuervorrichtung den Bremsdruck Kondensator des ÄC-Gliedes liegt. Die AnsteuerungBrake pressure control device is the brake pressure capacitor of the ÄC element. The control

schnell ansteigen läßt. Der neue Gedanke besteht von Ventilen über einen Transistor, der im Basiskreiscan rise quickly. The new idea consists of valves via a transistor in the base circle

also darin, daß nur die Zeitintervalle für die Beibe- einen Kondensator aufweist, ist an sich bekanntthat is, the fact that only the time intervals for the Beibe has a capacitor is known per se

haltung des Bremsdruckes mitbestimmend sind, in 5 (USA.-Patentschrift 3 034 836). In diesem Falle wirdholding the brake pressure are co-determining, in 5 (USA.-Patent 3 034 836). In this case it will

denen die Drehbeschleunigung zwischen dem unteren günstigerweise der Verzögerungskontakt zusätzlichwhich the rotational acceleration between the lower favorably the delay contact in addition

und dem oberen Grenzwert liegt. über eine für das Verzögerungssignal durchlässigeand the upper limit. via a permeable for the delay signal

Beschleunigungsspitzen bewirken dagegen äugen- Diode direkt mit dem Einlaßventil verbunden,Acceleration peaks, on the other hand, cause eye diodes connected directly to the inlet valve,

blicklich ein schnelles Ansteigen des Bremsdruckes. Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispielea rapid increase in brake pressure. The following are two exemplary embodiments

Praktisch ergibt sich sogar meist ein mehrmaliges io der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläu-In practice, the invention usually results in more detailed explanations of the invention on the basis of the drawing.

Über- und Unterschreiten des oberen Beschleuni- tert:Exceeding and falling below the upper acceleration:

gungsgrenzwertes, bevor der untere Grenzwert unter- F i g. 1 zeigt ein teils elektrisches, teils hydraulischritten wird. Daraus folgt ein für die Erfindung ty- sches Schaltschema eines Antiblockierregelsystems; pischer und in den Radgeschwindigkeits-Zeitdia- Fig.2 zeigt ein Zeitdiagramm, in dem die Fahrgrammen deutlich sichtbarer stufiger Druckaufbau. 15 Zeuglängsgeschwindigkeit, die Radumfangsgeschwin-Die Anstiegsflanken der Radgeschwindigkeit aber digkeit sowie die Radverzögerung bzw. -beschleuniwerden durch die Erfindung flacher und der ganze gung während eines Regelzyklus eingetragen sind, Geschwindigkeitsverlust gleichmäßiger. Dieses aber undsupply limit value before the lower limit value falls below F i g. 1 shows a partly electric, partly hydraulic step will. From this follows a circuit diagram of an anti-lock control system typical of the invention; pischer and in the wheel speed time slide Fig.2 shows a time diagram in which the driving programs clearly visible stepped pressure build-up. 15 Longitudinal speed, the wheel circumferential speed Rising edges of the wheel speed but speed as well as the wheel deceleration or acceleration due to the invention, they are flatter and the entire supply is entered during a control cycle, Loss of speed more evenly. But this and

wirkt sich letzten Endes in einer Verkürzung des F i g. 3 zeigt die elektrische Schaltanordnung emesultimately results in a shortening of the Fig. 3 shows the electrical circuit arrangement emes

Bremsweges gegenüber blockierttn Rädern aus, und 20 Systems mit Transistorensteuc ..ng des Einlaßventils,Braking distance opposite blocked wheels, and 20 system with transistor control of the inlet valve,

zwar bei jeder Fahrbahnbeschaffenheit. In Fig. 1 ist die MagnetwicKh ng E eines Einlaß-with every type of road surface. In Fig. 1, the magnetic winding E of an inlet

Eine besonders einfEche Möglichkeit zur Verwirkli- ventils und die Magnetwicklung A eines Auslaßvenchung der Erfindung besteht be* einem Antiblockier- tils gezeigt. Das Einlaßventil ist normalerweise geöffregelsystem, dessen Meß- und Signaleinrichtung net und schließt, wenn sich der mit 1 bezeichnete einen Radsensor mit von einer Drehmasse betätigten, 25 Anker bei erregter Wicklung nach links bewegt, verzögerungs- und beschleunigungsunabhängig Eine Pfeilspitze am Ventilschaft soll die Richtung schließenden elektrischen Schaltern enthält, und des- der Federrückstellkraft andeuten. Entsprechend diesen Bremsdruck-Steuervorrichtung zwei an der ser Darstellungsweise ist das Auslaßventil, dessen Bremsleitung angeschlossene elektromagnetisch betä- Anker die Bezeichnung! trägt, normalerweise getigbare Ventile umfaßt, nämlich ein normalerweise 30 schlossen. Bei 3 mündet die von einem nicht dargegeöffnetes Einlaßventil und ein normalerweise ge- stellten Hauptbremszylinder oder Bremsventil komschlossenes Auslaßventil, wobei der verzögerungsab- mende Leitung in das dargestellte Druckmittelsystem hängige Schalter beide Ventile, der beschleunigungs- ein Der mit dem Radbremszylinder verbundene abhängige Schalter jedoch nur das Einlaßventil an- Auslaß ist mit 4 bezeichnet und ein Auslaß 5 mündet steuert. Sensoren mit einer Drehmasse, die bei einer 35 in einen druckfreien Raum. Das Einlaßventil ist durch bestimmten Radbeschleunigung einen Schalter betäti- eine Umgehungsleitung 6 mit einer Drosselstelle 7 gen, sind an sich bekannt (z.B. USA.-Patentschrift überbrückt. Eine druckempfindliche Verrichtung8, 3 022 114V Für den vorliegenden Fall wird der be- z.B. eine Dosenmembran, betätigt über eine mechaschleunigungsabhängige Schalter bevorzugt so ausge- nische Verbindung 9 einen Kontakt 10, der das ganze bildet, daß er beim Überschreiten des unteren Dreh- 40 Antiblockierregelsystem nur dann schaltet, wenn ein beschleunigungs-Grenzwertes schließt und beim bestimmter Mindestbremsdruck vorhanden ist. Die-Uberschreiten des oberen Drehbeschleunigungs- ser Mindestbremsdruck und die Arbeitsweise des Grenzwertes wieder öffret. Kontaktes 10 entspricht etwa den üblichen Brems-A particularly simple possibility for the realization valve and the magnetic winding A of an outlet valve of the invention is shown with an anti-blocking valve. The inlet valve is normally open regulating system, the measuring and signaling device of which is net and closes when the wheel sensor designated by 1 with a rotating mass actuated 25 armature moves to the left with the winding excited, independent of deceleration and acceleration.An arrowhead on the valve shaft is intended to close the direction contains electrical switches, and indicate the spring return force. According to these brake pressure control device two on the water representation is the outlet valve, the brake line connected to the electromagnetically actuated armature the designation! carries, normally includes controllable valves, namely a normally 30 closed. At 3 the outlet valve, which is closed by an inlet valve (not shown) and a normally set master brake cylinder or brake valve, opens out, whereby the decelerating line in the depicted pressure medium system depends on both valves, the acceleration switch connected to the wheel brake cylinder but only that Inlet valve to outlet is denoted by 4 and an outlet 5 opens out controls. Sensors with a rotating mass, which at a 35 in a pressure-free space. A bypass line 6 with a throttle point 7 is known per se (e.g. US patent bypassed. A pressure-sensitive device8, 3 022 114V. actuates a contact 10 via a mechanical acceleration-dependent switch, preferably such a niche connection 9, which forms the whole that, when the lower anti-lock control system is exceeded, it only switches when an acceleration limit value closes and is present at a certain minimum brake pressure. If the upper rotational acceleration is exceeded, the minimum brake pressure and the operating mode of the limit value opens again. Contact 10 corresponds roughly to the usual brake pressure.

Es empfiehlt sich, bei einem solchen Antiblockier- lichtschaltern.It is advisable to use such an anti-lock light switch.

regelsystem auch denjenigen Teil der elektrischen 45 Die Speisespannung kommt von einer Batterie 11, Schaltanordnung weiterzubilden, der eine kurzzeitig deren einer Pol an Masse und deren anderer Pol mit wirkende Kcmstanthaltevorrichtung für den Brems- dem Kontakt ?0 verbunden ist. Von 10 führt eine druck in Form eines zum Einlaßventil parallelge- Leitungsverbindung über einen Beschleunigungskonschalteten /?C-Gliedes enthält. Solche Konstanthalte- takt B und die Magnetwicklung E des Einlaßventils vorrichtungen sind an sich bekannt (z. B. aus USA.- 50 an Masse. Ein Parallelzweig führt über einen Verzöge Patentschrift 2 914 359). Die Konstanthaltevorrich- rungskontakt V, und die Magnetwicklung A des Austung hat den Zweck, den Bremsdruck in der kurzen laßventils ebenfalls an Masse. Die Verbindungslei-Zwischenphase zwischen dem Abklingen der Dreh- tungen sind mittels zweier in Reihe geschalteter Dioverzögerung und dem Beginn der Wiederbeschleuni- den 16 und 21 verbunden, wobei diese Dioden so gegung nicht ansteigen zu lassen. Der Kondensator des 55 polt sind, daß bei geschlossenem Verzögerungskon-/?C-Gliedes wird über den verzögerungsabhängigen takt V beide Magnetwicklungen erregt sind. Zwi-Schalter aufgeladen und eitlädt sich über das Einlaß- sehen dem \ erbindungspunkt der beiden Dioden und ventil, wodurch dieses in geschlossenem Zustand ge- Masse liegt eine KC-Reihenschaliung, bestehend aus halten wird. Die Weiterbildung nach der Erfindung einem Widerstand 14 und einem Kondensator 15.
besteht darin, daß zwischen dem beschleunigungsab- 60 Da Verzögerungs- und Beschleunigungsschalter hängigen Schalter und dem RC-Glied eine Diode ein- an sich bekannt sind, kann die nähere Beschreibung geschaltet ist, welche eine Ladung des Kondensators der Betätigungsvorrichtung für die Kontakte V und B auf diesem Wege verhindert. Wenn also der beschrie- entfallen. V schließt, solange die Drehverzögerung bene beschleunigurgsabhängige Schalter bei Be- des Rades oberhalb eines bestimmten Drehverzögeschleunigungsspitzen kurzzeitig öffnet, dann ist das 65 rungs-Grenzwertes liegt. Der Beschleunigungskon-Einlaßventil in der Lage, diesen Signalen durch takt B ist so ausgebildet, daß er, wenn er in Schließebenso kurzzeitige Offnungsbewegungen zu folgen. richtung betätigt wird, zunächst schließt und dann Die Ansteuerung des Einlaßventils erfolgt Vorzugs- aber wieder öffnet. Das gleiche gilt auch für die um-control system also that part of the electrical 45. The supply voltage comes from a battery 11, to develop a switching arrangement, one of which is briefly connected to one pole of the earth and the other pole of which is connected to the active constant-hold device for the braking contact? 0. From 10 a pressure leads in the form of a line connection parallel to the inlet valve via an accelerator switch / C-member. Such constant holding clock B and the magnetic winding E of the inlet valve devices are known per se (for example from USA.- 50 to earth. A parallel branch leads via a delay in patent specification 2 914 359). The purpose of the constant holding device contact V and the magnet winding A of the Austung is to also connect the brake pressure in the short release valve to ground. The connecting intermediate phase between the decay of the rotations is connected by means of two series-connected diodes and the beginning of the re-accelerators 16 and 21, whereby these diodes are not allowed to rise in this way. The capacitor of 55 poles is that when the delay con - /? C element is closed, both magnet windings are excited via the delay-dependent clock V. The intermediate switch is charged and charged via the inlet point, the connection point of the two diodes and valve, which means that this is in the closed state. The development according to the invention has a resistor 14 and a capacitor 15.
is that are known between the beschleunigungsab- 60, since deceleration and acceleration switch dependent switch and the RC element once a diode itself, the detailed description can be connected which B is a charge of the capacitor of the actuating device for the contacts and V prevented in this way. So if the described is omitted. V closes as long as the rotational deceleration bene acceleration-dependent switch opens briefly when the wheel is operated above a certain rotational deceleration acceleration peaks, then the 65 approximation limit value is located. The acceleration con inlet valve capable of these signals through clock B is designed so that, if it is in closing, it will also follow brief opening movements. direction is actuated, first closes and then the control of the inlet valve takes place preferentially but opens again. The same also applies to the

gekehrte Schallrichtung. Dadurch ergibt sich ein unterer und ein oberer Drehbeschleunigungs-Grenzwert, d. h., daß der Kontakt B so lange geschlossen ist, wie die Beschleunigung zwischen diesen Grenzwerten liegt. Der Drehverzögerungs-Grenzwerl ist in Fig.2 durch eine strichpunktierte Linie 17 und der untere Drehbeschleunigungs-Grenzwert durch eine Linie 18 angedeutet. Der zahlenmäßige Absolutwert der Grenzwerte braucht nicht gleich groß zu sein. Eine Linie 20 deutet den oberen Drehbeschleunigungs-Grenzwert an.Reverse direction of sound. This results in a lower and an upper rotational acceleration limit value, that is to say that contact B is closed as long as the acceleration lies between these limit values. The rotational deceleration limit value is indicated in FIG. 2 by a dash-dotted line 17 and the lower rotational acceleration limit value by a line 18. The numerical absolute value of the limit values need not be the same. A line 20 indicates the upper rotational acceleration limit value.

Unter gleichzeitiger Betrachtung der F i g. 2 ergibt sich folgende Wirkungsweise der Anordnung gemäß F i g. 1. Es wird davon ausgegangen, daß das Fahrzeug sich in gebremster Fahrt befindet und demzufolge der Kontakt 10 geschlossen ist. Die langsam abnehmende Fahrzeuggeschwindigkeit V₁. ist durch eine nach rechts abfallende Linie im oberen Teil des Schaubildes über der Zeit/ dargestellt. Die Radumfangsgeschwindigkeit v_R des betrachteten Rades ist durch die Kurve im oberen Teil dargestellt. Die untere Kurve des Schaubildes zeigt die nach der Zeit diffcrentiiertc Radumfangsgeschwindigkeit, wobei die Verzögerung über und die Beschleunigung unter der Zeitachse aufgetragen ist.With simultaneous consideration of F i g. 2 results in the following mode of operation of the arrangement according to FIG. 1. It is assumed that the vehicle is driving with the brakes and consequently the contact 10 is closed. The slowly decreasing vehicle speed V ₁ . is represented by a line sloping to the right in the upper part of the diagram over time /. The wheel circumferential speed v _R of the wheel under consideration is shown by the curve in the upper part. The lower curve of the diagram shows the wheel circumferential speed differentiated with respect to time, with the deceleration plotted above and the acceleration below the time axis.

Es sei nun angenommen, daß der Bremsdruck für die Fahrbahnoberfläche zu hoch ist, daß deshalb die Radumfangsgeschwindigkeit gegenüber der Fahrzeußgcschwindigkeit abnimmt, also ein Blockiervorgang beginnen will. Sobald die Umfangsverzögerung des Rades, wofür im folgenden der Einfachheit halber der kürzere Ausdruck Verzögerung gebraucht wird, über die Grenzlinie 17 anwächst, nämlich zum Zeitpunkt/,, schließt der Kontakt V. Das hat zur Folge, daß beide Magnetwicklungen E und A erregt und somit beide Ventile gegenüber der dargestellten Situation in die entgegengesetzte Stellung umgeschaltet werden. Außerdem lädt sich über die Diode 16 der Kondensator 15 auf. Jetzt kann sich der Bremsdruck über das Auslaßventil entladen und die Verzögerung nimmt, nachdem sie ein Maximum überschritten hat, wieder ab. Zum Zeitpunkt t.₂ fällt die Verzögerung wieder unter die Grenzlinie 17 und der Kontakt V öffnet. Das hat zur Folge, daß das Auslaßventil wieder schließt, das Einlaßventil jedoch geschlossen bleibt, da seine Magnetwicklung E durch den Entladestrom des Kondensators 15 über die Diode 21 weiter erregt bleibt. Der Entladekreis ist derart ausgelegt, daß ein ausreichender Entladestrom noch mindestens bis zum Zeitpunkt t_s fließt. It is now assumed that the brake pressure for the road surface is too high, that therefore the wheel circumferential speed decreases compared to the vehicle speed, that is to say that a locking process wants to start. As soon as the circumferential deceleration of the wheel, for which the shorter term deceleration is used in the following for the sake of simplicity, increases over the boundary line 17, namely at the time / ,, the contact V closes. This has the consequence that both magnet windings E and A are excited and thus both valves are switched to the opposite position compared to the situation shown. In addition, the capacitor 15 is charged via the diode 16. The brake pressure can now be discharged via the outlet valve and the delay decreases again after it has exceeded a maximum. At time t. ₂ the delay falls again below the limit line 17 and the contact V opens. This has the consequence that the outlet valve closes again, but the inlet valve remains closed, since its magnet winding E remains excited by the discharge current of the capacitor 15 via the diode 21. The discharge circuit is designed in such a way that a sufficient discharge current continues to flow at least until time t _s.

Zu diesem Zeitpunkt ist das Rad schon in Beschleunigung übergegangen und diese überschreitet gerade die untere Beschleunigungs-Grenzlinie 18. Jetzt schließt der Kontakt B und übernimmt mittels Verstärkers 12 seinerseits die weitere Erregung der Magnetwicklung E, während der Kondensator 15 jetzt nicht aufgeladen wird infolge der Diude 21. Das Einlaßventil bleibt also noch einmal geschlossen. Mittlerweile steigt zwar der Bremsdruck infolge der Drosselstelle 7 an, dieser Anstieg ist jedoch so langsam, daß der Bremsdruck doch als größenordnungsmäßig gleichbleibend angesehen werden kann. Von i₃ ab steigt die Radbeschleunigung außerordentlich steil an. Als entscheidende Ursache für den steilen Beschlcunigungsanstieg sei angeonmmen, daß die Fahrbahn gerade beim Übergang zur Beschleunigung wesentlich griffiger geworden ist. Wäre der Kontakt B nicht als Wischkontakt ausgebildet, so würde sich die Kurve der Radumfangsgeschwindigkeit etwa entsprechend der gestrichelten Linie 22 und die Beschleunigungskurve etwa nach der gestrichelten Linie 23 fortsetzen. In Wirklichkeit öffnet aber der Bcschleunigungskontakt bei Überschneiden der oberen Grenzlinie 20 zum Zeitpunkt t_r Die Eingangsventilwick-Iung£ wird sofort entregt und das Eingangsventil öffnet. Der daraus folgende Anstieg des Bremsdruckes bewirkt ein früheres Umkippen der Bcschleunigungskurve und ein Abknicken der Radgcschwindigkeits- At this point in time, the wheel has already started to accelerate and this is just exceeding the lower acceleration limit line 18. Now contact B closes and, by means of amplifier 12, takes over the further excitation of magnet winding E, while capacitor 15 is now not charged as a result of the diude 21. The inlet valve remains closed again. In the meantime, although the brake pressure increases as a result of the throttle point 7, this increase is so slow that the brake pressure can be regarded as being of the same order of magnitude. From i ₃ onwards, the wheel acceleration increases extremely steeply. The decisive reason for the steep increase in acceleration is assumed that the roadway has become much more grippy, especially at the transition to acceleration. If the contact B were not designed as a wiping contact, the curve of the wheel circumferential speed would continue approximately in accordance with the dashed line 22 and the acceleration curve would continue approximately in accordance with the dashed line 23. In reality, however, the acceleration contact opens when the upper limit line 20 crosses at time t _r. The input valve winding £ is immediately de-energized and the input valve opens. The resulting increase in brake pressure causes the acceleration curve to tip over earlier and the wheel speed to kink.

kurve nach rechts. Die obere Grenzlinie 20 wird kurz danach zum Zeitpunkt /₅ wieder unterschritten und der Beschleunigungskontakt B schließt wieder. Ebenso schließt auch das Eingangsventil. Der jetzt eingestellte Bremsdruck ist der Fahrbahnoberflächecurve to the right. The upper limit line 20 is _{undershot again shortly thereafter at time / 5} and the acceleration contact B closes again. The inlet valve also closes. The now set brake pressure is the road surface

so besser angemessen, die Radgeschwindigkeitskurve schwingt nicht über die Fahrzeuggeschwindigkeitskurve, sondern nähert sich dieser von unten her langsam. Bei r₀ wird wieder die untere Ansprechgrenzc 18 unterschritten; der Beschleunigungskontakt B öff-So better appropriate, the wheel speed curve does not swing over the vehicle speed curve, but approaches it slowly from below. At r ₀ the lower response limit 18 is again undershot; the acceleration contact B opens

net und Ht ihm das Einlaßventil. Beim Nulldurchgang der Beschleunigungskurve ist das Maximum der Radumfangsgeschwindigkeit erreicht und danach kann ein neuer Arbeitszyklus beginnen.net and Ht him the inlet valve. At the zero crossing of the acceleration curve, the maximum is the Wheel speed reached and then a new work cycle can begin.

Es ist von Vorteil, wenn die Kuraeit-Haltcvorrichtung auch schon bei besonders kleinen Schließzeiten (/, bis I₂) des Verzögerungskontaktes V voll wirksam ist. Außerdem ist man bestrebt, möglichst kleine und billige Kondensatoren in der Schaltung zu verwenden. Beides wird erreicht, wenn man das Einlaßventil mittels eines Transistors steuert, in dessen Basisstromkreis ein Kondensator eingeschaltet ist.It is advantageous if the Kuraeit holding device is fully effective even with particularly short closing times (/, to I ₂ ) of the delay contact V. In addition, efforts are made to use capacitors in the circuit that are as small and cheap as possible. Both are achieved if the inlet valve is controlled by means of a transistor in whose base circuit a capacitor is switched on.

Ein Beispiel hierzu ist in F i g. 3 dargestellt. Die F.inlaßventilwicklung E ist über die Kollektor-I.mittcr-Schaltstrecke eines Transistors 24 und einen Widerstand 25 direkt mit der Stromquelle 11 verbunden. Die Basis des Transistors ist mittels eines Widerstandes 26 mit dem Beschlcunigungskontakt und der schon erwähnten Diode 21 verbunden. Zwischen dem Verbindungspunkt der beiden Dioden 21 und 16 und Masse ist ein Kondensator 27 eingeschaltet. Endlich ist noch der Verzögerungskontakt V über eine zusätzliche Diode 28 mit der Einlaßv^ntilwicklung so verbunden, daß die Wicklung auf diesem Wege bei geschlosccnem Verzögerungskontakt erregt An example of this is shown in FIG. 3 shown. The inlet valve winding E is connected directly to the current source 11 via the collector-I.mittcr switching path of a transistor 24 and a resistor 25. The base of the transistor is connected to the acceleration contact and the diode 21 already mentioned by means of a resistor 26. A capacitor 27 is connected between the connection point of the two diodes 21 and 16 and ground. Finally, the delay contact V is connected to the inlet valve winding via an additional diode 28 in such a way that the winding is excited in this way when the delay contact is closed

so wird.so will.

Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: Wenn der Verzögerungskontakt schließt, werden sofort beide Ventilwicklungen erregt, dann öffnet auch die Schaltstrccke des Transistors, so daß die Einlaßventilwick- lung auf einem parallelen Wege Strom erhält. Gleichzeitig wird Kondensator 27 geladen, öffnet der Verzögerungskontakt, so wird die Auslaßventilwicklung sofort stromlos, der Transistor speist die Einlaßventilwicklung jedoch noch so lange weiter, bis der Kon-So densator 27 sich auf ein bestimmtes Spannungsniveau entladen hat. Schließt nunmehr oder hat vorher schon der Beschleunigungskontakt geschlossen, so wird die Schaltstrecke weiter geöffnet gehalten oder geöffnet. The effect is as follows: When the delay contact closes, both valve windings are immediately excited, then the switching circuit of the transistor also opens, so that the inlet valve winding receives current on a parallel path. At the same time capacitor 27 is charged, the delay contact opens, so the exhaust valve winding is immediately de-energized, but the transistor continues to feed the inlet valve winding until the capacitor 27 has discharged to a certain voltage level. If the acceleration contact now closes or has already closed before, the switching path is kept open or opened.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

28?228? 2

Claims (2)

6. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 5,6. anti-lock control system according to claim 5, Patentansprüche: dadurch gekennzeichnet, daß die AnsteuerungClaims: characterized in that the control des Einlaßventils (E) in an sich bekannter Weiseof the inlet valve (E) in a manner known per se _ 1. Antiblockierregelsystem für druckmittelbe- über einen Transistor (24) erfolgt
tätigte Fahrzeugbremsen mit einer Meß- und Si- 5 7. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 6, gnaleinrichtung, die beim Überschreiten eines be- dadurch gekennzeichnet, daß der Verzögerungsstimmten Drehverzögerungs-Grenzwertes des zu kontakt (V) zusätzlich über eine für das Verzögebremsenden Rades ein elektrisches Verzögerungs- rungssignal durchlässige Diode (28) direkt mit signal und beim Überschreiten eines bestimmten dem Einlaßventil (E) verbunden ist
Drehbeschleunigungs-Grenzwertes ein elektri- io
sches Beschleunigungssignal abgibt sowie mit_ 1. Anti-lock control system for pressure medium via a transistor (24) takes place
Actuated vehicle brakes with a measuring and Si- 5 7. anti-lock control system according to claim 6, gnaleinrichtung, which is characterized in that the deceleration-tuned rotational deceleration limit value of the contact (V) additionally via a decelerating wheel, an electrical deceleration when a signal is exceeded - Rungssignal permeable diode (28) is connected directly to the signal and when a certain value is exceeded the inlet valve (E)
Spin acceleration limit value an electric io
cal acceleration signal and with einer Bremsdruck-Steuervorrichtung, die infolge a brake pressure control device, which as a result des Verzögerungssignals den Bremsdruck absenkt
und ihn bei vorhandenem Beschleunigungssignalof the deceleration signal lowers the brake pressure
and it if the acceleration signal is available konstant hält oder allenfalls langsam ansteigen 15 Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsy-keeps constant or at best increases slowly 15 The invention relates to an anti-lock control system Iäßt dadurch gekennzeichnet, daß die stem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen mitI lets characterized in that the system for pressure medium-actuated vehicle brakes with Meß- und Signaleinrichtung so ausgebildet ist, einer Meß- und Signaleinrichtung, die beim Über-Measuring and signaling device is designed in such a way that a measuring and signaling device that daß sie, sofern die Drehbeschleunigung einen schreiten eines bestimmten Drehverzögerungs-Grenz-that, if the angular acceleration exceeds a certain rotational deceleration limit zweiten, höheren Beschleunigungsgrenzwert (20) wertes des zu bremsenden Rades ein elektrischessecond, higher acceleration limit value (20) value of the wheel to be braked is an electric one überschreitet, ein zweites Beschleunigungssignat 20 Verzrtgerungssignal und beim Überschreiten einesexceeds, a second acceleration signal 20 delay signal and when one is exceeded abgibt, worauf die Bremsdruck-Steuervorrichtung bestimmten Drehbeschleunigungs-Grenzwertes einoutputs, whereupon the brake pressure control device a certain rotational acceleration limit value den Bremsdruck schnell ansteigen läßt. elektrisches Beschleunigungssignal abgibt sowie mitlets the brake pressure increase quickly. emits electrical acceleration signal as well as with 2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, einer Bremsdruck-Steuervorrichtung, die infolge des bei dem die Bremsdruck-Steuervorrichtung ein Verzögerungssignals den Bremsdruck absenkt und normalerweise geöffnetes Einlaßventil und ein 35 ihn bei vorhandenem Beschleunigungssignal konstant normalerweise geschlossenes Auslaßventil enthält, hält oder allenfalls langsam ansteigen läßt,
dadurch gekennzeichnet, Bei einem bekannten System dieser Art CUSA.-2. Anti-lock control system according to claim 1, a brake pressure control device which, as a result of the in which the brake pressure control device lowers the brake pressure with a delay signal and a normally open inlet valve and an outlet valve which is constantly closed when an acceleration signal is present, holds or at most allows it to rise slowly,
characterized in that, in a known system of this type, CUSA.-