DE1531820A1 - Storage facility with a carriage that can be moved on a roadway - Google Patents

Description

Lagereinrichtung mit auf einer Fahrbahn verschiebbaren Wagen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lagern von Gegenständen oder Waren aller Art, bei der mehrere, mit Regalaufbauten oder sonstigen Unterbringungselementen oder -räumen versehene Wagen auf einer Fahrbahn eng zusammenschiebbar oder zwecks Bildung begehbarer Zwischenräume zwischen je zwei benachbarten Wagen auseinanderschiebbar sind, so daß zwischen diesen Wagen ein Bedienungsgang entsteht, von dem aus die Gegenstänue, Waren od.dgl. aus den Regal-oder sonstigen Räumen entnommen bzw. in dieselben eingelagert werden können.Storage facility with carriage displaceable on a roadway. The invention relates to a device for storing objects or goods of all kinds the multiple, with shelf structures or other accommodation elements or rooms provided wagons can be pushed together closely on a roadway or can be walked on for the purpose of formation Gaps between each two adjacent cars can be pushed apart, so that between these carriages there is a service corridor from which the objects, goods or the like. taken from the shelf or other rooms or can be stored in the same.

Die Wagen können von Hand oder mittels Desonderer Antriebsvorrichtungen verschoben weraen. Für letztere werden z.B. umsteuerbare Motore verwendet, die vermittels einer Zug- oder Scnubeinricntung in der Fußbodenkonstruktion, wie Seil, Gestänge od. dgl., sowie entsprechenden Festnaltevorrichtungen wie Kupplungen od. dgl. an den einzelnen Wagen dieselben bewegen, oder es werden an allen Wagen Antriebsaggregate angeordnet, die durcn wanlweise Zusammenwirken Teile der Anlage als geschiossene Blöcke verschieben und so den gewünschten Bedienungsgang öffnen. Es sinu ferner Anlagen bekannt, bei denen die einzelnen Wagen durch selbsttätig einrastende Kupplungen untereinander verbunden und durch entsprechende, im Fußboden jeweils im Abstand der einzelnen Kupplungen eingebaute Einrichtungen wie z. B. hydraulische Hubzylinder wahlweise wieder abgekuppelt werden können. Dabei ist als Bewegungselement ein Wagen mit einem umschaltbaren Antrieb versehen, der die gesamte Wagenreihe jeweils um die Breite eines Bedienungsganges verschieben kann. The trolleys can be operated by hand or by means of special drive devices were postponed. For the latter, reversible motors are used, for example a pull or snub device in the floor construction, such as rope, rods or the like, as well as corresponding Festnaltevorrichtungen such as couplings or the like The same move the individual car, or there are drive units on all cars arranged, the parts of the system as closed due to the wandering interaction Move blocks and thus open the desired operating aisle. It is furthermore Systems known in which the individual carriages by automatically locking clutches connected to each other and spaced apart by corresponding ones in the floor the individual couplings built-in facilities such. B. hydraulic lifting cylinders can optionally be uncoupled again. A carriage is used as the moving element Provided with a switchable drive that turns the entire row of cars around can move the width of a service aisle.

Nachteilig sind bei diesen bekannten Lagereinrichtungen vor allen die in der Fußbodenkonstruktion eingebauten Zug-, Schub- oder Entkupplungseinrichtungen bzw. die an allen Wagen notwendigen 8ntriebsmaschinen nit den damit verbundenen höheren Kosten fUr Erstellung und Wartung.These known storage facilities are disadvantageous above all the pulling, pushing or uncoupling devices built into the floor construction or the driving machines required on all wagons with the associated ones higher costs for construction and maintenance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der bekannten Lagereinrichtungen zu verleiden und die Einrichtung sowie die einzelnen Eleneunte derselben, insbesondere die verschiebbaren Wagen, zu vereinfachen. The invention is based on these disadvantages of the known To disguise storage facilities and the facility as well as the individual Eleneunte the same, in particular the sliding carriages, to simplify.

Die Erfindung geht zu diesel Zweck von einer an sich bekannten Einrichtung aus, bei der sich die gesamte Anlage auf einer schiefen Ebene befindet, so daß die Fahrbahn bzw. die Schienenbahn nach dem einen Ende oder Wagenreihe hin geneigt ist. Bei dieser bekannten Einrichtung istaber längs der Wagen- oder Behälterreihe ein endloses biegsames Zugorgan angeordnet, welches mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist, wobei die Behälter einzeln wahlweise mit dem einen oder anderen Trum dieses Zugorgans gekoppelt werden. For this purpose, the invention is based on a device known per se from, in which the entire system is on an inclined plane, so that the Roadway or the railroad is inclined towards one end or row of cars. In this known device, however, there is one along the row of trolleys or containers endless flexible tension member arranged, which is connected to a drive device is, the container individually optionally with one or the other strand of this Zugorgan are coupled.

Diese Einrichtung ist daher entsprechend aufwendig und teuer.This device is therefore correspondingly complex and expensive.

Demgegenüber wird die Erfindung u. a. darin erblickt, daß an dem tiefer gelegenen Ende der geneigten Fahr- oder Schienenbahn ein Antriebsaggregat, vorzugsweise ein hydraulischer Druckzylinder angeordnet ist, welches bzw. welcher gegen den ihm benachbarten Wagen der Wagenreihe wirkt, um dieselbe vorzuschieben, und daß Mittel zum Festhalten eines oder mehrerer Wagen der zurücklaufenden Wagenreihe an einer beliebigen Stelle der Fahr- oder Schienenbahn vorgesehen sind, um durch weiteres Zurücklaufen des oder der nicht festgehaltenen Wagen den gewünschten Bedienungsgang zu öffnen. In contrast, the invention is inter alia. saw in it that on that lower end of the inclined track or rail a drive unit, preferably a hydraulic pressure cylinder is arranged, which or which acts against the carriage next to it in the row of wagons in order to push it forward, and that means for holding one or more carriages in the returning row of cars at any point of the road or rail track are provided to by further backward movement of the trolley or trolleys not held the desired operating aisle to open.

Zum Festhalten der Wagen können an sich bekannte oder neue, speziell für die Zwecke der Erfindung ausgebildete Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen werden. To hold the car can known or new, special Locking devices designed for the purposes of the invention are provided will.

Gemäß einer abgeänderten Ausführungsform der kann Erfindun/an einem Ende der Fahr- oder Schienenbahn zusätzlich eine Einrichtung zum Zurückziehen oder Zuriickschieben der Wagen vorgesehen sein. Zu diesem Zweck kann z. B. an dem der Vorschubeinrichtung gegenüberliegenden Fahrbahnende eine Einrichtung wie beispielsweise eine Feder zum Zurückschieben der Wagen angeordnet sein. Oder es kann an dem gleichen Fahrbahnende, an dem die Vorschubeinrichtung liegt, eine entsprechende Zugvorrichtung vorgesehen sein, mit der wahlweise ein oder mehrere Wagen der Wagenreihe verbunden werden können. In diesem Falle sind Mittel zum Zusammenkoppeln entsprechender Wagen an letzteren vorgesehen. Diese Wagenkupplungen können mechanisch oder elektrisch betätigt und gegebenenfalls ferngesteuert werden. According to a modified embodiment of the invention / on a At the end of the carriageway or rail track, an additional device for pulling back or Pushing back the carriage may be provided. For this purpose, z. B. where the Feed device opposite end of the roadway a device such as a spring to push back the carriages be arranged. Or it can be a corresponding one at the same end of the road as the feed device is located Pulling device can be provided with the optional one or more cars of the row of cars can be connected. In this case, means for coupling together are more appropriate Car provided on the latter. These car couplings can be mechanical or electrical operated and, if necessary, controlled remotely.

In den beigefügten Zeichnungen Nr. 1 bis 3 ist die Erfindung beispielsweise und schematisch veranschaulicht. In the accompanying drawings Nos. 1 to 3, the invention is exemplified and illustrated schematically.

Gemäß Zeichnung Nr. 1 ist die gesamte Anlage auf einer schiefen Ebene angeordnet, so daß die Schienen gegen das eine Ende der Wagenreihe geneigt sind. According to drawing no. 1, the entire system is on an inclined plane arranged so that the rails are inclined towards one end of the row of cars.

Eine am unteren Ende der Anlage (Talseite) angeordnete Antriebsmaschine (Schub-Aggregat wie z.B. hydraulisches Teleskop-Zylinder-System) sorgt für die mechanische Bewegung nach oben gegen das bergseitige Anlagenende.A drive machine located at the lower end of the system (valley side) (Thrust unit such as a hydraulic telescopic cylinder system) takes care of the mechanical Movement upwards towards the end of the system on the mountain side.

Gleichzeitig wird die schiefe Ebene als Bewegungselement für den Rücklauf der Wagen genutzt. Die Wagen sind dabei weder in der Ruhestellung noch in der Bewegung untereinander oder mit der Antriebsmaschine verbunden.At the same time, the inclined plane is used as a movement element for the return the car used. The carriages are neither in the rest position nor in motion connected to each other or to the prime mover.

Nur der am unteren Ende angeordnete Wagen trägt ein Drucklager, gegen das sich das Antriebsaggregat abstützen kann.Only the carriage at the lower end carries a thrust bearing against that the drive unit can support itself.

Zum Öffnen eines Bedienungsganges wird die Anlage um die Breite eines Bedienungsganges zuzüglich einer geringen Ablaufstrecke gegen das bergseitige Ende in Bewegung gesetzt. Anschließend wird die Antriebsmaschine in rückläufige Bewegung geschaltet und die Wagenreihe folgt zwangsläufig infolge der Schwerkraft abwärts in talseitige Richtung. Wahlweise kann jetzt an beliebiger Stelle ein Wagen durch eine entsprechende Verriegelung angehalten werden. To open an operating corridor, the system is the width of a Service aisle plus a small drainage path towards the end of the mountain set in motion. Subsequently, the prime mover is in reverse motion switched and the row of cars inevitably follows downwards due to gravity in the downhill direction. Optionally, a car can now go through at any point a corresponding interlock can be stopped.

Die zu diesem Zweck im Fußboden angeordneten Kammern (kleine Vertiefungen geringen Ausmaßes) werden in ihrer Lage so verteilt, daß eine Verriegelung nur unnitteibar nach Beginn der Rücklaufbewegung erfolgen kann, um ein ruckartiges Bremsen und dadurch bedingte Verschiebung des Lagergutes zu vermeiden. Nach erfolgter Verriegelung bleibt der obere Anlagenteil stehen und die untere Wagenreihe bewegt sich weiter abwärts bis zur oeffnung des gewünschten Ganges.The chambers arranged in the floor for this purpose (small depressions small extent) are distributed in their position so that a lock can only be cut after the start of the return movement can take place to a jerky braking and thereby to avoid the relocation of the stored goods. Remains after locking the upper part of the system is at a standstill and the lower row of wagons continues to move downwards until the desired aisle is opened.

En neuer Bedienungsgang wird dadurch geöffnet, daß der talseitig stehende Anlagenteil zunächst wieder nach oben geschoben wird bis zur Schließung des Bedienungsganges. Sodann wird die Verriegelung des blockierten Wagens gelöst und wieder wie vorstehend verfahren. Nach Beendigung der Lagerarbeiten erfolgt die Rückführung der Anlage nach demtalseitigen Ende in Ruhestellung, Jedoch ohne neuerliche Verriegelung eines Wagens. A new service corridor is opened by the valley side standing system part again initially is pushed up until to close the service aisle. Then the locking of the blocked Loosened the carriage and proceed as above. After finishing the warehouse work the system is returned to the rest position after the end of the valley, however without locking a car again.

Da unter Umständen bei sehr geringer Neigung oder starker Verschmutzung der Schienen oder Rad lage die Schwerkraft zur Überwindung des Beharrungswiderstandes nicht ausreicht, kann am bergseitigen Ende der Anlage eine geeignete Einrichtung wie z.B. eine ifltgix Feder od.dgl. angebracht werden, die den RUcklauf der Anlage durch Stoß oder Schub einleitet. As under certain circumstances with a very slight incline or heavy soiling of the rails or wheel lay gravity to overcome the inertia is not sufficient, a suitable device can be installed at the end of the system on the mountain side such as an ifltgix spring or the like. be attached to the return flow of the system initiated by shock or thrust.

Eine weitere Möglichkeit zur Unterstützung der et infolge zu geringer Neigung nicht ausreichenden Schwerkraft ist dadurch gegeben, daß in diesem Fall die Wagen untereinander sowie mit einer entsprechenden talseitig zusätzlich angeordneten Zugeinrichtung wie z.B. eine Feder od.dgl. verbunden und dadurch zurückgezogen werden. Die Verbindung der Wagen untereinander kann hierbei , wie in der Zeichnung Nr. 3 dargestellt, im Zusammenhang mit der Verriegelung erfolgen. Another way to support the et as a result of being too low The tendency of insufficient gravity is given in this case the wagons are also arranged one below the other and with a corresponding valley side Pulling device such as a spring or the like. connected and thereby withdrawn. The connection between the carriages can be, as in drawing no shown in connection with the locking.

Die vorher beschriebene Anlage kann durch elektrische Einrichtungen so automatisiert werden, daß die Bedienung sowohl von einem Schaltpult als auch an den einzelnen Wagen gesteuert werden kann. Für diese elektrische Ausrüstung gibt es viele bekannte und erprobte Ausführungsbeispiele' die hier nicht näher erläutert zu werden brauchen. Gleiches gilt für die erforderlichen elektrischen Kupplungen und Sicherungseinrichtungen. The system described above can be replaced by electrical devices can be automated in such a way that the operation from a control panel as well can be controlled on the individual car. For this electrical equipment there are There are many well-known and tried-and-tested exemplary embodiments which are not explained in more detail here need to become. The same applies to the required electrical couplings and security schemes.

Patentansprüche Claims

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e : 1. Einrichtung zum Lagern von Gegenständen oder Waren aller Art, bei der mehrere mit Regalaufbauten oder sonstigen Unterbringungselementen oder -räumen versehene Wagen auf einer Fahr- oder Schienenbahn eng zusammenschiebbar oder zwecks Bildung begehbarer Zwischenräume zwischen Je zwei benachbarten Wagen auseinanderschiebbar sind, so daß zwischen diesen Wagen ein Bedienungsgang geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß an dem einen, tiefer gelegenen Ende einer mehr oder weniger geneigten Fahr- oder Schienenbahn ein Antriebsaggregat, vorzugsweise ein hydraulischer DruckzylinderS od.dgl. angeordnet ist, welches bzw. welcher gegen den ihm benachbarten Wagen der Wagenreihe wirkt, um dieselbe vorzuschieben, und daß Mittel zum Festhalten eines oder mehrerer Wagen der zurücklaufenden Wagenreihe an einer beliebigen Stelle der Fahr- oder Schienenbahn vorgesehen sind, um durch weiteres Zurücklaufen oder Zurückziehen des oder der nicht festgehaltenen Wagen den gewünschen Bedienungsgang zu öffnen. P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Device for storing objects or goods of all kinds, with several with shelf structures or other accommodation elements Carriages equipped with or spaces can be pushed together on a track or rail track or for the purpose of creating accessible spaces between two neighboring cars Can be pushed apart so that a service aisle is opened between these cars is, characterized in that at the one, lower end one more or less inclined carriageway or railroad a drive unit, preferably a hydraulic pressure cylinder S or the like. is arranged which or which against acts on the carriage next to it in the row of wagons to push it forward, and that means for holding one or more carriages of the returning row of cars at any point of the road or rail track are provided to by further backward movement or retraction of the unrestrained carriage (s) to open the desired operating aisle. 2. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, i insbesondere für Anlagen mit nur wenig oder gar nicht geneigten Fahr-oder Schienenbahn, dadurch gekennzeicnnet, daß an einem Ende der Fahr- oder Schienenbahn zusätzlich eine Einrichtung zum Zurückziehen oder Zurückschieben der Wagen vorgesehen ist.2. Storage device according to claim 1, i in particular for systems with little or no inclined driving or Railroad, through it gekennzeicnnet that at one end of the carriageway or railroad an additional facility is provided for withdrawing or pushing back the carriage. 3. Lagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Vorschubeinrichtung gegenüberliegenden Fahrbahnende eine Einrichtung wie beispielsweise eine Feder zum Zurückschieben der Wagen angeordnet ist.3. Storage device according to claim 2, characterized in that on a device such as the end of the roadway opposite the feed device for example, a spring for pushing back the carriage is arranged. 4. Lagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem gleichen Fahrbahnende, an dem die Vorschubeinrichtung liegt, eine entsprechende Rück£ühr-oder Zugvorricntung vorgesehen ist, mit der wahlweise ein oder mehrere Wagen der Wagenreihe verbunden werden können.4. Storage device according to claim 2, characterized in that on the same end of the lane at which the feed device is located, a corresponding one Rück £ ühr- or Zugvorricntung is provided, with the optional one or more Carriages of the row of wagons can be connected. 5. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Wagen Mittel zum wahlweisen Zusammenkoppeln derselben vorgesehen sind, welche Wagenkupplungen mechanisch oder elektrisch betätigbar und gegebenenfalls rernsteuerbar sind.5. Storage device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that means are provided on the car for the optional coupling together, which car couplings can be actuated mechanically or electrically and, if necessary are remotely controllable. 6. Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Festhalten der Wagen an sich bekannte oder speziell ausgebildete Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen sind.6. Storage device according to one or more of claims 1-5, characterized in that to hold the Car known per se or specially designed locking devices are provided. 7. Wagen für Lagereinrichtungen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß er (der Wagen) mit mindestens einer Verriegelungsvorrichtung versehen ist, deren Riegelorgan aus einer Ruhestellung in eine Wirk-Stellung bewegbar ist, welche im Bereich einer längs der Fahrbahn verlaufenden Hemmbahn liegt.7. trolley for storage facilities according to claim 6, characterized in that that he (the car) is provided with at least one locking device, the The locking member can be moved from a rest position into an active position, which in the Area of a Hemmbahn running along the roadway. 8. Wagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan aus einem um einen Drehpunkt im Wagengestell verschwenkbaren Hebel besteht.8. Car according to claim 7, characterized in that the locking member consists of a lever pivotable about a pivot point in the carriage frame. 9. Wagen nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan aus einem unter der Wirkung einer Einrückkraft stehenden Winkelhebel besteht.9. Car according to claim 7 and 8, characterized in that the locking member consists of an angle lever under the action of an engagement force. 10. Wagen nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan aus einem unter der Wirkung einer Einrlckkraft stehenden waagebalkenartigen Hebel besteht.10. Trolley according to claim 7 and 8, characterized in that the locking member from a horizontal beam-like lever under the effect of a locking force consists. 11. Wagen nach Anspruch 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan mit einem der Einrückkraft entgegenwirkenden Ausrückorgan verbunden ist.11. Car according to claim 7 to 10, characterized in that the Latch member connected to a release member counteracting the engagement force is. 12. Wagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausrückorgan aus einer Druckstange besteht, deren eines Ende an den verschwenkbaren Hebel angelenkt ist und deren anderes Ende über eine Stirnwand des Wagens vorsteht und von der gegenüberliegenden Stirnwand eines benachbarten Wagens verschiebbar ist.12. Car according to claim 11, characterized in that the release member consists of a push rod, one end of which is hinged to the pivotable lever is and the other end protrudes over an end wall of the car and from the opposite Front wall of an adjacent car is displaceable. 15. Wagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß er (der Wagen) einen Hauptriegel und einen Sicherheitsriegel hat.15. Car according to one or more of claims 7 to 12, characterized characterized in that it (the carriage) has a main bolt and a safety bolt Has. 14. Wagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß er (der Wagen) mit einer von der Verriegelungsvorrichtung gesteuerten Kupplung versehen ist.14. Car according to one or more of claims 7 to 13, characterized characterized in that it (the carriage) with one controlled by the locking device Coupling is provided. 15. Wagen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Riegelhebel mit einem Kupplungsorgan verbunden ist, welches bei der Bewegung des Riegelorgans aus seiner Riegelstellung in seine Ruhestellung derart bewegt wird, daß es mit dem Gegenkupplungsorgan einessbenachbarten Wagens in Eingriff gelangt.15. Trolley according to claim 14, characterized in that the locking lever is connected to a coupling member which, when the locking member moves is moved from its locking position to its rest position in such a way that it is with the Mating coupling member of an adjacent car comes into engagement. 16. Wagen nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsorgan aus einem an einem Hebelarm des Riegelhebels angeordneten Kupplungshaken besteht.16. Car according to claim 15, characterized in that the coupling member consists of a coupling hook arranged on a lever arm of the locking lever. 17. Wagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan mittels eines an dem Wagen schwenkbar gelagerten Bedienungshebels ein- undi'oder ausrückbar ist.17. Car according to one or more of claims 7 to 16, characterized characterized in that the locking member is pivotably mounted on the carriage by means of a Operating lever can be engaged and disengaged. 18. Wagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan mittels einer elektromechanischen Betätigungsvorrichtung ein-und ausrückbar ist.18. Car according to one or more of claims 7 to 16, characterized characterized in that the locking member by means of an electromechanical actuator can be engaged and disengaged. 19. Wagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß er (der Wagen) an einer Stirnseite mit einem Drucklager zum Abstützen eines Antriebsorgans versehen ist.19. Car according to one or more of claims 1 to 18, characterized characterized that he (the car) on one end face with a thrust bearing for Supporting a drive member is provided. L e e r s e i t eL e r s e i t e