DE1531820C - Device for storing objects with several shelves arranged one behind the other - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lagern von Gegenständen mit mehreren hintereinander angeordneten Regalen oder ähnlichen Behältnissen, die mit ihren Bedienungsseiten einander zugekehrt und auf einer in der Fahrtrichtung geneigten Schienenbahn zur Schaffung eines Bedienungsganges zwischen ihnen verfahrbar sind, und mit einem Antriebsaggregat. The invention relates to a device for storing objects with several objects one behind the other arranged shelves or similar containers with their operating sides facing each other and on a rail track inclined in the direction of travel to create a service corridor between they are movable, and with a drive unit.

Eine Einrichtung dieser Art ist bekannt. Bei ihr ist eine Schienenbahn der fahrbaren Behältnisse nach dem einen Ende der Behältnisreihe hin geneigt. Bei dieser bekannten Einrichtung ist'aber längs der Behältnisreihe ein endloses biegsames Zugorgan angeordnet, welches mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist, wobei die fahrbaren Behältnisse einzeln wahlweise mit dem einen oder anderen Trum dieses Zugorgans gekoppelt werden. Diese Einrichtung ist entsprechend aufwendig und teuer. Die Neigung der Schienen dient hier dem Zweck, daß die Behältnisse in ihrer Ruhelage stets aneinanderstoßen und sich nicht von selbst voneinander entfernen können.A device of this type is known. With her is a railroad track of the mobile containers inclined towards one end of the row of containers. In this known device is'aber along the row of containers an endless flexible tension member is arranged, which is connected to a drive device is, the mobile containers individually optionally with one or the other strand of this Zugorgan are coupled. This facility is correspondingly complex and expensive. The slope of the The purpose of the rails here is to ensure that the containers always collide with one another in their rest position and each other cannot separate from each other by themselves.

Als Antriebsaggregate sind ferner an allen fahrbaren Behältnissen angeordnete Antriebsaggregate bekannt, die wahlweise Teile der Einrichtung als geschlossene Blöcke verschieben und so den gewünschten Bedienungsgang öffnen. Es sind ferner Einrichtungen bekannt, bei denen die einzelnen fahrbaren Behältnisse durch selbsttätig einrastende Kupplungen untereinander verbunden und durch entsprechende, im Fußboden jeweils im Abstand der einzelnen Kupplungen eingebaute Einrichtungen wie hydraulische Hubzylinder wahlweise wieder abgekuppelt werden können. Dabei ist als Antriebselement ein fahrbares Behältnis mit einem umschaltbaren Antrieb versehen, der die gesamte Behältnisreihe jeweils um die Breite eines Bedienungsganges verschieben kann. Bei diesen bekannten Lagereinrichtungen sind in der Fußbodenkonstruktion eingebaute Zug-, Schub- oder Entkupplungseinrichtungen vorhanden bzw. an allen fahrbaren Behältnissen Antriebsmaschinen notwen-. dig mit den damit verbundenen höheren Kosten für Erstellung und Wartung.Drive units arranged on all mobile containers are also known as drive units, the optional parts of the facility as closed blocks move and so the desired Open service aisle. There are also known facilities in which the individual drivable Containers connected to one another by automatically engaging clutches and corresponding, Facilities such as hydraulic devices built into the floor at a distance from the individual couplings Lifting cylinders can optionally be uncoupled again. The drive element is a mobile one The container is provided with a switchable drive that moves the entire row of containers can move the width of a service aisle. In these known storage facilities are in the Floor construction, built-in pulling, pushing or uncoupling devices available or at all mobile containers driving machines necessary. dig with the associated higher costs for Creation and maintenance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Lagereinrichtungen zu vermeiden und die eingangs beschriebene Einrichtung so zu vereinfachen, daß keine größeren Einbauten in dem Boden vorgenommen zu werden brauchen, ohne daß zu Einrichtungen übergegangen wird, bei denen jedes Behältnis ein eigenes Antriebsaggregat aufweist oder die Regale aneinandergekuppelt werden müssen. The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the known storage devices and to simplify the device described above so that no larger internals in the ground need to be made without going to facilities where each container has its own drive unit or the shelves have to be coupled together.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-' löst, daß bei der eingangs beschriebenen Einrichtung die Behältnisse lose aneinanderliegend angeordnet sind, daß jedes Behältnis leicht betätigbare Haltemittel zum Festhalten des Behältnisses und gegebenenfalls ihm folgender Behältnisse aufweist und daß ferner das Antriebsaggregat am das tiefergelegene Ende der Behältnisreihe bildenden Behältnis von außen angreifend dieses antreibend angeordnet ist.According to the invention, the object is thereby achieved solves that in the device described above the containers are loosely adjacent to one another so that each container is easily operated holding means for holding the container and possibly following containers and that further the drive unit on the container forming the lower end of the row of containers from the outside attacking this is arranged driving.

Durch die Erfindung wird eine Lagereinrichtung geschaffen, welche außerordentlich einfach ohne Kupplungen zwischen den Regalen oder Behältnissen, ohne umfangreiche Steuervorrichtungen und ohne durchgehende Zugorgane aufgebaut sein kann. Es genügt also, die Behältnisse einfach lose hintereinander auf der Fahr- oder Schienenbahn anzuordnen. Die Anbringung von Haltemitteln an den Behältnissen selbst ist wesentlich einfacher und billiger als das Ankuppeln derselben an ein endloses, umlaufendes Zugorgan. Man kommt schließlich mit einem ebenfalls sehr einfachen und wenig Platz beanspru-The invention provides a storage device which is extremely simple without Couplings between the shelves or containers, without extensive control devices and can be constructed without continuous pulling elements. It is therefore sufficient to simply put the containers loosely one behind the other to be arranged on the track or rail. The attachment of holding devices to the containers itself is much easier and cheaper than coupling the same to an endless, revolving one Pulling element. After all, you come up with a very simple and space-consuming

3 43 4

chenden Antriebsaggregat aus, welches gut zugang- falls in eine der Rastausnehmungen 13 der Rasten-corresponding drive unit, which is easily accessible in one of the detent recesses 13 of the detent

lich am tiefergelegenen Ende der Behältnisreihe un- bahn 14 eingreifen. An dem abgewinkelten HebelarmLich intervene at the lower end of the row of containers un- web 14. On the angled lever arm

tergebracht ist. des Riegelorgans 20 ist gelenkig eine Druckstange 22is accommodated. of the locking member 20 is a push rod 22 articulated

Als Haltemittel zum Festhalten des jeweiligen Be- befestigt, deren freies Ende 23 bei eingerastetem hältnisses können in Ausgestaltung der Erfindung 5 Rasthebel über eine Stirnwand 24 des Behältnisses speziell für die Zwecke der Erfindung ausgebildete vorsteht und von der gegenüberliegenden Stirnwand Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen werden, de- 25 des benachbarten Behältnisses entgegen der Wirren wesentliche Merkmale in Unteransprüchen ge- kung einer am Rasthebel angreifenden Feder 26 so nannt sind. Die Unteransprüche gelten nur im Zu- verschiebbar ist, daß dabei die Verriegelung aufgehosammenhang mit dem Hauptanspruch, sie haben io ben wird,
keine selbständige Bedeutung. ""Zum Öffnen eines Bedienungsganges zwischenAs a holding means for holding the respective attachment, the free end 23 of which, when the holding device is engaged, can project 5 latching levers over an end wall 24 of the container specially designed for the purposes of the invention and locking devices can be provided from the opposite end wall, in an embodiment of the invention of the neighboring container, contrary to the confusion, essential features are so named in the dependent claims against a spring 26 acting on the latching lever. The subclaims only apply to the fact that the locking is suspended from the main claim, they have io ben,
no independent meaning. "" To open an operating aisle between

In der Zeichnung ist eine Lagereinrichtung gemäß zwei benachbarten Behältnissen, z.B. zwischen den der Erfindung beispielsweise schematisch veran- Behältnissen 2 und 3, wird zunächst die gesamte Beschaulicht. Es zeigt hältnisreihe 1 bis 5 mittels des Antriebsaggregates 7In the drawing is a storage device according to two adjacent receptacles, e.g. between the the invention, for example, schematically, containers 2 and 3, the entire inspection light is first. It shows ratio series 1 to 5 by means of the drive unit 7

Fig. 1 die Lagereinrichtung mit den Behältnissen 15 um die Breite des Bedienungsganges zuzüglich einer1 shows the storage device with the containers 15 by the width of the service aisle plus one

in ihrer Stellung am tiefergelegenen Ende der Behält- geringen Ablauf strecke nach dem höhergelegenenin their position at the lower end of the container-small drainage stretch to the higher one

nisreihe, Ende der Schienenbahn 6 hin vorgeschoben. An-row, the end of the rail track 6 pushed forward. On-

F i g. 2 die Lagereinrichtung mit in ihre höhergele- schließend wird das Antriebsaggregat in rückläufigeF i g. 2 the storage facility with in its higher-level closing, the drive unit is in decline

gene Stellung vorgeschobenen Behältnissen, Bewegung versetzt, wobei die Behältnisreihe auf derinclined position advanced containers, movement offset, with the row of containers on the

Fig.3 die Lagereinrichtung in der Stellung nach 20 geneigten Schienenbahn zwangläufig abwärts nach3 shows the bearing device in the position after 20 inclined rail track inevitably downwards

F i g. 2 mit einem verriegelten Behältnis, dem tiefergelegenen Ende der Schienenbahn hin zuF i g. 2 with a locked container towards the lower end of the railroad

F i g. 4 die Lagereinrichtung mit einigen zurückge- fahren beginnt. Wahlweise kann nun an der gefahrenen Behältnissen und geöffnetem Bedienungs- wünschten Stelle, im Ausführungsbeispiel das Behältgang, nis2 durch Einrücken des Riegelorgans 9 in die anF i g. 4 the storage facility begins with a few pulled back. Optionally, you can now go to the driven Containers and opened, desired location, in the exemplary embodiment the container aisle, nis2 by engaging the locking member 9 in the

F i g. 5 in größerem Maßstab eine zu den Haltemit- 25 dieser Stelle befindliche Rastausnehmung 13 ange-F i g. 5 on a larger scale a latching recess 13 located at the holding means 25 at this point.

teln gehörende elektromechanische Verriegelungs- halten werden. Die Rastausnehmungen 13 sind in ih-electromechanical locking devices belonging to the device. The locking recesses 13 are in ih-

vorrichtung in Sperrstellung und rer Lage so über die Rastenbahn 14 verteilt, daß einedevice in the locked position and rer position so distributed over the notched track 14 that a

F i g. 6 die Verriegelungsvorrichtung nach F i g. 5 Verriegelung nur unmittelbar nach Beginn der Rück-F i g. 6 the locking device according to FIG. 5 Lock only immediately after the start of the return

mit gelöster Sperre. laufbewegung erfolgen kann, um ein ruckartigeswith the lock released. running movement can be made to a jerky

Die dargestellte Lagereinrichtung hat beispiels- 30 Bremsen und eine dadurch bedingte VerschiebungThe storage device shown has, for example, brakes and a displacement caused by them

weise fünf mit Rädern oder Rollen versehene Behält- des Lagergutes zu vermeiden. Nach erfolgter Verrie-wise to avoid five containers of the stored goods provided with wheels or rollers. After locking

nisse 1, 2, 3, 4 und 5, welche lose aneinanderliegend gelung bleiben die oberhalb der VerriegelungsstelleNits 1, 2, 3, 4 and 5, which lie loosely together, remain above the locking point

auf einer in Fahrtrichtung geneigten Schienenbahn 6 befindlichen Behältnisse stehen, während sich dieare on an inclined in the direction of travel 6 containers, while the

angeordnet sind. Am tiefergelegenen Ende der Schie- Reihe der unterhalb dieser Stelle befindlichen Be-are arranged. At the lower end of the sliding row of the loading area below this point

nenbahnö befindet sich ein Antriebsaggregat 7 mit 35 hältnisse weiter abwärts in ihre ursprüngliche Grund-nenbahnö there is a drive unit 7 with 35 ratios further down to its original basic

einem Hydraulikzylinder, dessen Teleskopkolben- . stellung bewegt. Der gewünschte Bedienungsgang ista hydraulic cylinder, the telescopic piston. position moved. The desired operating aisle is

stange 8 gegen das hintere Ende des letzten Behält- dann geöffnet, wie aus F i g. 4 ersichtlich ist.rod 8 against the rear end of the last container then opened, as shown in FIG. 4 can be seen.

nisses 5 wirkt. Ein neuer Bedienungsgang wird dadurch geöffnet,nisses 5 works. A new service corridor is opened by

An jedem fahrbaren Behältnis 1 bis 5 ist ein ver- daß die unten stehenden Behältnisse 3 bis 5 zunächstOn each mobile container 1 to 5 there is a reference to the containers 3 to 5 below

stellbares Riegelorgan 9 angeordnet, das aus einem 40 wieder nach oben geschoben werden bis zur Schlie-adjustable locking member 9 is arranged, which can be pushed back up from a 40 until the closing

um einen Drehpunkt 10 am Behältnis verschwenkba- ßung des bisherigen Bedienungsganges. Sodann wirdThe previous operating aisle is pivotable about a pivot point 10 on the container. Then will

ren Rasthebel besteht, der mittels eines von Hand die Verriegelung des blockierten Behältnisses 2 gelöstRen locking lever is made, the locking of the blocked container 2 is released by means of a hand

um einen Drehpunkt 11 verschwenkbaren Bedie- und anschließend wieder wie vorstehend beschriebenAbout a pivot point 11 pivotable operating and then again as described above

nungshebels 12 mit einer von mehreren Rastausneh- verfahren. Nach Beendigung der Lager arbeiten wirdClamping lever 12 with one of several Rastausneh- processes. After finishing the camp will work

mungen 13 einer längs der Schienenbahn 6 verlaufen- 45 die gesamte Behältnisreihe 1 bis 5 in ihre Ruhestel-mings 13 run along the rail track 6 45 the entire row of containers 1 to 5 in their rest position-

den Rastenbahn 14 in Eingriff gebracht oder aus der- lung bis zum tiefergelegenen Ende der Schienen-the detent track 14 brought into engagement or out of position to the lower end of the rail

selben gelöst werden kann. bahn 6 zurückgeführt, jedoch ohne erneute Verriege-same can be solved. lane 6 returned, but without renewed locking

An Stelle der Handbedienung kann, wie in F1 g. 5 lung eines Behältnisses (F i g. 1).Instead of manual control, as in F1 g. 5 development of a container (FIG. 1).

bis 8 gezeigt ist, auch eine elektromechanische Beta- Da unter Umständen bei sehr geringer Neigung tigung des Riegelorgans 9 verwendet werden. Das 50 oder bei starker Verschmutzung der Schienen oder Riegelorgan 9 wird hier von einem Elektromagneten der Rad- bzw. Rollenlager der Beharrungswiderstand 15 über einen um einen Drehpunkt 16 verschwenk- der Behältnisreihe zu groß sein kann, um die Behältbaren Kniehebelgestänge 17 betätigt. Dabei kann das nisse sofort abwärts in Bewegung zu setzen, kann am Riegelorgan 9 unter der Wirkung einer Ein- oder höher gelegenen Ende der Schienenbahn eine Vor-Ausrückkraft wie z.B. einer Feder 18 oder/und eines 55 richtung wie z.B. eine Feder od. dgl. vorgesehen Gegengewichtes 19 stehen. werden, die den Rücklauf der Behältnisreihe durchto 8 is shown, also an electromechanical beta Since under certain circumstances with a very low inclination Maintenance of the locking member 9 can be used. The 50 or if the rails are very dirty or Latching element 9 is the inertia resistance here by an electromagnet of the wheel or roller bearings 15 via a row of containers pivoted about a pivot point 16 may be too large to accommodate the containers Toggle linkage 17 actuated. In doing so, the nisse can immediately start moving downwards Latching member 9 under the action of a one or higher end of the railroad a forward disengagement force such as a spring 18 and / and a 55 direction such as a spring or the like Counterweight 19 stand. that the return of the container row through

Ferner kann anstatt dessen oder als zusätzliche Si- eine Stoß- oder Schubwirkung einleitet,Furthermore, instead of this or as an additional Si- a push or push effect can be initiated,

cherung auch ein Sicherheitsriegelorgan 20 vorgese- Die Lagereinrichtung kann durch elektrische Ein-a safety bolt member 20 is also provided.

hen sein, welches die Form eines Winkelhebels hat richtungen so ausgebildet werden, daß ihre Bedie- und um einen am Behältnis angeordneten Drehpunkt 60 nung sowohl von einem Schaltpult aus als auch anhen, which has the shape of an angle lever, directions are designed so that their operation and around a pivot point 60 arranged on the container, both from and from a control panel

21 schwenkbar ist. Das Riegelorgan 20 kann eben- den einzelnen Behältnissen gesteuert werden kann.21 is pivotable. The locking member 20 can be controlled for the individual containers.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Lagern von Gegenständen mit mehreren hintereinander angeordneten Regalen oder ähnlichen Behältnissen, die mit ihren Bedienungsseiten einander zugekehrt und auf einer in der Fahrtrichtung geneigten Schienenbahn zur Schaffung eines Bedienungsganges zwischen ihnen verfahrbar sind, und mit einem Antriebsaggregat, dadurch gekennzeichnet, daß die Behältnisse (1, 2, 3, 4, 5) lose aneinanderliegend angeordnet sind, daß jedes Behältnis leicht betätigbare Haltemittel (9, 12) zum Festhalten des Behältnisses und gegebenenfalls ihm folgender Behältnisse aufweist und daß ferner das Antriebsaggregat (7, 8) am das tiefergelegene Ende der Behältnisreihe bildenden Behältnis {5) von außen angreifend dieses antreibend angeordnet ist.1. Device for storing objects with several shelves arranged one behind the other or similar containers with their operating sides facing each other and on a rail track inclined in the direction of travel to create a service corridor between they are movable, and with a drive unit, characterized in that that the containers (1, 2, 3, 4, 5) are arranged loosely adjacent to one another, that each container easily operated holding means (9, 12) for holding the container and possibly it has the following containers and that also the drive unit (7, 8) on the lower End of the container row forming container {5) from the outside attacking this arranged driving is. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Hilfsvorrichtung zum Zurückschieben der Behältnisse nach Schließen des Bedienungsganges an dem höhergelegenen Ende der Schienenbahn (6) eine die Reihe der Behältnisse nach unten drückende Feder angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that as an auxiliary device for pushing back the containers after closing the service aisle at the higher end of the rail track (6) a row of containers downward pressing spring is arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel zum Festhalten des Behältnisses aus einem verstellbaren Riegelorgan (9) bestehen, das mit einer von mehreren Rastausnehmungen (13) einer längs der Schienenbahn (6) verlaufenden Rastenbahn (14) in Eingriff bringbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the holding means for holding of the container consist of an adjustable locking member (9), which with one of several Locking recesses (13) of a locking track (14) running along the rail track (6) in Can be brought into engagement. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan (9) aus einem um einen Drehpunkt (10) am Behältnis verschwenkbaren Rasthebel besteht, der von einem an dem Behältnis schwenkbar gelagerten Bedienungshebel (12) aus- und einrückbar ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the locking member (9) consists of one about a pivot point (10) on the container pivotable locking lever consists of a the operating lever (12) pivotably mounted on the container can be disengaged and engaged. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan (9) über ein mechanisches Gestänge (17) von einem Elektromagneten (15) betätigbar ist.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the locking member (9) can be actuated by an electromagnet (15) via a mechanical linkage (17). 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelorgan (9) unter der Wirkung einer Ausrückkraft (Feder 18 oder/und Gegengewicht 19) steht.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the locking member (9) is under the action of a release force (spring 18 and / or counterweight 19). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 . bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Riegelorgan (9) ein zusätzliches Sicherheitsriegelorgan (20) vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 3. to 6, characterized in that in addition to the Locking member (9) an additional safety locking member (20) is provided. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsriegelorgan (20) mit einer Druckstange (22) verbunden ist, deren freies Ende (23) bei eingerastetem Rasthebel über eine Stirnwand (24) des Behältnisses vorsteht und von der gegenüberliegenden Stirnwand (25) des benachbarten Behältnisses so verschiebbar ist, daß dabei die Verriegelung aufgehoben wird.8. Device according to claim 7, characterized in that the safety bolt member (20) is connected to a push rod (22), the free end (23) of which when the locking lever is engaged protrudes over an end wall (24) of the container and from the opposite end wall (25) of the adjacent container can be displaced in such a way that the lock is released will.