DE2735680C2

DE2735680C2 - Method and device for recovering a mining machine used without a safety winch in an inclined bearing and here incapable of maneuvering

Info

Publication number: DE2735680C2
Application number: DE19772735680
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Henrich; Willy Ing.(Grad.) 4630 Bochum Lanfermann; Dieter Lauterbach; Herbert Dipl.-Ing. Schüpphaus
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1982-12-02
Also published as: DE2735680A1

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die ü^-hörigir Vorrichtung zum Bergen einer ohne Sicherheitswinde in einem Flöz geneigter Lagerung eingesetzten und hier manövrierunfähig liegengebliebenen Gewinnungsmaschine, die mittels Fangvorrichtung an ihrer Führungsschiene und/oder mittels ihrer Windenantriebsräder an der zur Erzeugung ihrer Vorschubbewegung dienenden Zahnstange in beiden Fahrtrichtungen gegenüber Vorschubbewegungen blokkiert ist.The invention relates to a method and the ü ^ -hörigir device for recovering a without Safety winch used in a seam inclined storage and here remained unable to maneuver Extraction machine, which by means of a safety gear on its guide rail and / or by means of its Winch drive wheels on the rack used to generate their feed movement in both Direction of travel is blocked against feed movements.

Gewinnungsmaschinen, die in geneigt gelagerten Flözabschnitten arbeiten, werden in der Regel mannlos betrieben. Sie sind hier an oder auf einem Sfebfördermittel verfahrbar, dessen Seitenbracke eine bis zum Hangenden reichende Höhe hat und deshalb mit dem Gewinnungsfeld auch die Gewinnungsmaschine zum Ausbau hin abschließt Für einen mitgehenden Bedienungsmann ist daher die Gewinnungsmaschine nicht zugänglich. Deshalb wird sie auch entweder über das Schrämkabel von der Strecke aus oder aber innerhalb des Strebes über Funk ferngesteuertExtraction machines that work in inclined seam sections are usually unmanned operated. You are here at or on a Sfebfördermittel movable, the side bracket of which has a height reaching to the hanging wall and therefore with the Extraction field also closes the extraction machine for expansion for an attendant operator therefore the extraction machine is not accessible. Therefore, it will either be via the Schrämkabel from the track or remotely controlled from within the strut via radio

Es sind bereits Gewinnungsmaschinen vorgeschlagen worden, die mit mindestens zwei von je einem Motor angetriebenen Zahnrädern in eine sich über die Streblänge erstreckende Zahnstange eingreifen.Extraction machines have already been proposed that have at least two of one engine each driven gears engage in a rack extending over the length of the face.

Bei diesen Gewinnungsmaschinen werden die Drehzahlen der Antriebsmotoren erfaßt, und es wird beim Auftreten von Drehzahldifferenzen ein Steuerimpuls ausgelöst, der eine die Gewinnungsmaschine gegen Abrutschen bzw. Abstürzen sichernde Vorrichtung betätigt und gleichzeitig auch die Antriebsmotoren der Zahnräder abschaltet. Fällt während des Gewinnungsbetriebes einer der Antriebsmotoren aus oder tritt eine einen Drehzahlunterschied verursachende Störung auf, so löst die Drehzahldifferenz den die Antriebsmotoren abschaltenden Steuerimpuls aus, betätigt die Sicherheitsvorrichtung der Gewinnungsmaschine und unterbindet dadurch jede weitere Vorschubbewegung. In diesem Zustand liegt die Gewinnungsmaschine manöv rierunfähig im Streb fest und ist an der Zahnstange so blockiert, so daß sie weder vor- noch zurückbewegt und deshalb auch nicht zur Reparatur in die obere Strecke zurückgefahren werden kann. (P 26 22 218.4).In these mining machines, the speeds of the drive motors are recorded, and it is when If speed differences occur, a control pulse is triggered that counteracts the mining machine Device securing slipping or falling operated and at the same time also the drive motors of the Turns off gears. If one of the drive motors fails or occurs during extraction If a disturbance causing a speed difference occurs, the speed difference triggers the drive motors disabling control pulse, actuates the safety device of the mining machine and prevents thereby every further feed movement. In this state the extraction machine is maneuverable unable to run in the longwall and is blocked on the rack so that it can neither be moved forward nor backward therefore it is not possible to drive back to the upper section for repairs. (P 26 22 218.4).

Auch gehören Fangvorrichtungen für in geneigter oder steiler Lagerung arbeitende Gewinnungsmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die als Klemmvorrichtungen ausgebildet sind. Sie sind der beispielsweise mittels Zugorgan im Streb verfahrbaren Gewinnungsmaschine zugeordnet, die sich an einer über die Länge ihres Fahrweges erstreckenden Führungsschiene mit Hilfe in die Führungsschiene eingreifender oder diese umgreifender Führungsorgane führt. Dabei ist wenigstens eines dieser Führungsorgane als Rücklaufbewegungen der Gewinnungsmaschine in Richtung des Flözeinfalls verhindernde Klemmvorrichtung ausgebildet. (DE-AS 19 20 919).Also include safety gears for mining machines working in inclined or steep storage to the known prior art, which are designed as clamping devices. you are the for example by means of pulling member in the longwall movable mining machine assigned, which is located on a the length of its path extending guide rail with the help of engaging in the guide rail or leads these comprehensive management bodies. At least one of these guiding organs is designed as a return movement the mining machine in the direction of the seam preventing clamping device. (DE-AS 19 20 919).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, eine in einem Flöz geneigter Lagerung eingesetzte and hirr manövrierunfähig liegengebliebene Gewinnungsmaschine, 'lie von einer Fangvorrichtung an der Führungsschirv. · d/cdcr wm 4rn V/indenantriebsrädt-rn an der Zahnstange festgehalten v. trd, van - iner der beiden Strecken aus zu bergen.The object of the invention is to create a possibility of securing a mining machine, which is used in an inclined seam and which has remained incapable of maneuvering, from a safety device on the guide parachute. · D / cdcr wm 4rn V / indenantriebsrädt-rn held on the rack v. trd, van- iner of the two routes from salvage.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von tk-sa eingangs erläuterten Verfahren aus und Kudägt vor, eine von der Kopfstrecke aus im Maschinenfahrfeld herabgelassene oder sich im Maschinenfahrfeld mit Hilfe eines eigenen Antriebes an der Zahnstange bewegende Vorrichtung an der Führungsschiene bzw. der Zahnstange oder dem Strebfördermittel zu iühren, mit der Gewinnungsmaschine zu kuppeln, unter der auf sie einwirkenden Zugkraft oder der von ihr erzeugten Vorschubkraft die Blockierung der Gewinnungsmaschine aufzuheben und sie zur Strecke zurückzuführen. Auf diese Weise kann eine Gewinnungsmaschine, die aus irgendwelchen Gründen im Streb unzugänglich liegengeblieben ist und hier von der Zahnstange bzw. von der Führungsschiene festgehalten wird, entweder zur oberen Strecke zurückgebracht oder aber zur unteren Strecke herabgelassen werden, wo die zur Behebung der Störung erforderlichen Reparaturarbeiten vorgenommen werden können.To solve this problem, the invention is based on tk-sa from the procedure explained at the beginning and Kudänke in front, one from the head section in the machine driving field lowered or in the machine driving field with the help of its own drive on the rack to guide the moving device on the guide rail or the rack or the face conveyor, to couple with the extraction machine, under the tensile force acting on it or that generated by it Feed force to unblock the mining machine and return it to the track. on In this way, a mining machine which for some reason remained inaccessible in the face is and is held here by the rack or by the guide rail, either for be brought back to the upper section or lowered to the lower section, where they are to be repaired repair work necessary for the malfunction can be carried out.

Dabei können nach einem weiteren Erfindungsmerkmal auch die Kratzer des Strebfördermittels bzw. des Zugorfeanes die Vorschubbewegung der im Maschinenfahrfeld herabgelassenen, nicht mit einem eigenen Antrieb ausgestatteten Vorrichtung in Richtung auf die liegengebliebene Gewinnungsmaschine bewirken. Diese Maßnahme ist vor allem dann empfehlenswert, wenn eine allein durch die Hangabtriebskräfte bewegte Vorrichtung einen Flözabschnitt geringeren Einfallens zu durchfahren hat, wo diese Kräfte nicht mehr ausreichen, um die Vorrichtung zu verschieben. Hier unterstützen die Umlaufteüe des Strebfördermittels die Bewegung der Vorrichtung und schaffen sie erforderlichenfalls bis zur liegengebliebenen Gewinnungsmaschine. According to a further feature of the invention, the scratches of the face conveyor or the Zugorfeanes the feed movement in the machine travel field lowered, not equipped with its own drive device in the direction of the cause broken extraction machine. This measure is especially recommended when a device moved solely by the downhill forces of a seam section with less collapse has to drive through where these forces are no longer sufficient to move the device. here support the circulation part of the face conveyor Movement of the device and create it if necessary up to the broken mining machine.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann die Vorrichtung aus einem durch ein Zugorgan mit einer in der Kopfstrecke aufgestellten Winde verbundenen, an einer Schiene und/oder auf dem Strebfördermittel geführten Rahmen bestehen, der vorzugsweise mit einer vom Zugorgan umlaufenen, drehbar gelagerten Rolle ausgerüstet ist und stirnseitig eine Kupplungsvorrichtung besitzt, die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine verbindbar ist. Eine derartige Vorrichtung, die wegen ihrer losen Rolle hohe Windenzugkräfte überträgt, kann, um die Hangabtriebskräfte zu unterstützen, erforderlichenfalls mit dem Zugorgan bzw. den Kratzern des Strebfördermittels kraftschlüssig verbunden werden.In a further embodiment of the invention, the device can consist of a by a pulling member with an in the winch set up at the end of the line, on a rail and / or on the face conveyor There are guided frames, preferably with a rotatably mounted roller rotated by the pulling element is equipped and has a coupling device on the front side, which connects to the mining machine that has been broken down is connectable. Such a device, which because of its loose role, high winch tensile forces transmits, can to support the downhill forces, if necessary with the pulling element or the Scratches of the face conveyor are positively connected.

Dazu ist die Vorrichtung im Innern ihres portalförmigcn Kahmens mit mehreren in Streblängsrichtung hintereinanderliegenden Mitnehmern ausgerüstet, die mit einem Ende um quer zur Streblängsrichtung verlaufende Achsen schwenkbar aufgehängt, durch ein Gestänge gelenkig miteinander verbunden und in einer Lage oberhalb der Strebfördermittels gehalten und so bemessen und geformt sind, daß sie in ihrer unteren Schwenklage mit ihrem zur Fußstrecke in Fördererlängsrichtung rampenförmig abgebogenen anderen Ende in den Bewegungsbereich der Kratzer des Strebförderm:^;ti?is elastisch eingreifen. Die Kratzer des Strebförderrnittels Liten in dieser Mitnehmerite'iung die Zugkraft des Strebfördermittc'/.ugorganes in '>\z Vorrichtung über und nehmen sie dadurch zumindest inFor this purpose, the device is equipped in the interior of its portal-shaped frame with several drivers lying one behind the other in the longitudinal direction of the face, one end of which is suspended pivotably about axes running transversely to the longitudinal direction of the face, is articulated to one another by a linkage and is held in a position above the face conveyor and is thus dimensioned and shaped , that in its lower pivot position with its ramp-shaped bent to the tailgate in the longitudinal direction of conveyor other end into the movement region of the scratches of the ^{Strebförderm:;} ti? is elastically intervene. The scratch of the Strebförderrnittels Israel in this Mitnehmerite'iung the tensile force of Strebfördermittc '/. Ugorganes in'> \ z apparatus on and take them characterized, at least in

schwächer geneigten Strebabschnitten mit. Da die Mitnehmer elastisch in den Bewegungsbereich der Kratzer des Strebfördermittels eingreifen und die Kratzer bei größerem Verschiebewiderstand unter den Mitnehmern herlaufen, um das Strebfördermittel nicht zu blockieren, besteht, wenn die Vorrichtung gegen die Gewinnungsmaschine fährt, nicht die Gefahr eines harten Zusammenstoßes.less inclined strut sections with. Since the driver is elastic in the range of motion of the Scratches of the face conveyor intervene and the scratches under the Driving along so as not to block the face conveyor, there is when the device against the Mining machine drives, not the risk of a hard collision.

Aus diesem Grunde sind die Mitnehmer mit einer sie in ihrer unteren Schwenklage haltenden Feder verbunden, die an dem über die Schwenkachse vorstehenden Ende eines der Mitnehmer angreift Ferner sind mindestens drei Mitnehmer vorhanden, deren Teilungsmaß so gewählt und deren in Förderrichtung abgebogenes Ende so bemessen ist, daß ständig mindestens einer der Kratzer des Strebfördermittels an einem der Mitnehmer anliegt. Da die durch die Hangabtriebskraft hervorgerufene Vorschubgeschwindigkeit der Vorrichtung nur in Ausnahmefällen mit der Umlaufgeschwin-•••g-"^!- ■■*"- For this reason, the drivers are connected to a spring holding them in their lower pivot position, which engages the end of one of the drivers protruding beyond the pivot axis . that at least one of the scrapers of the face conveyor is constantly in contact with one of the drivers. Since the advance speed of the device caused by the downhill force only in exceptional cases with the rotational speed - ^{••• g- "!} - ■■ *" -

es StrcbfördcriTiittCw übereinstimmenit must match the funding criteria

kann das Strebfördermittel seine Antriebsenergie zumindest teilweise in die Vorrichtung überleiten, ohne die Stetigkeit der Vorschubbewegung der Vorrichtung merklich zu beeinträchtigen.the longwall conveyor can at least partially transfer its drive energy into the device without noticeably impairing the continuity of the feed movement of the device.

Die Vorrichtung zur Bergung der Gewinnungsmaschine kann aber auch als ein mit einer eigenen Winde ausgerüsteter, an einer Schiene und/oder auf dem Strebfördermittel geführter Rahmen ausgebildet sein, der ein von der Winde angetriebenes, in die Verzahnung der sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckenden Zahnstange eingreifendes Antriebsrad und eine Kupplungsvorrichtung besitzt, die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine verbindbar ist. Eine so ausgebildete Vorrichtung ist unabhängig von einem Zugorgan. Sie kann daher nicht nur von der oberen Strecke aus zur liegengebliebenen Gewinnungsmaschine gelangen, sondern ist auch in der Lage, selbsttätig von der unteren Strecke aus zur Gewinnungsmaschine hochzufahren und diese entweder zur oberen oder zur unteren Strecke zu schieben oder zu ziehen.The device for salvaging the mining machine can also be used as one with its own winch an equipped frame guided on a rail and / or on the face conveyor, the one driven by the winch into the toothing which extends over the length of the machine travel path extending rack engaging drive wheel and a coupling device that with the broken mining machine is connectable. A device designed in this way is independent of a pulling element. You can therefore not only from the upper section to the broken down mining machine but is also able to reach the extraction machine automatically from the lower section up and push it either to the upper or lower section or to close it draw.

Sowohl diese Vorrichtung als auch die mit Hilfe einer Winde von der Kopfstrecke aus zur liegengebliebenen Gewinnungsmaschine herabgelassene Vorrichtung hat auf ihrer der Gewinnungsmaschine zugewandten Stirnseite ein mit einem stirnseitigen Organ der Gewinnungsmaschine selbsttätig eine formschlüssige Verbindung eingehendes Kupplungsteil. Infolgedessen ist die Vorrichtung in der Lage, in einem mannlosen Streb sich unabhängig von einem mitgehenden Bedienungsmann mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine zu verbinde ι.Both this device as well as the one that was left in place with the help of a winch from the head section Mining machine lowered device has on its facing the mining machine Front side with a front-side organ of the extraction machine automatically a form-fitting Connection of incoming coupling part. As a result, the device is able to work in an unmanned Strive to use the broken down extraction machine independently of an accompanying operator to connect ι.

Zweckmäßigerweise wird die Kupplung bzw. das der Gewinnungsmaschine bzw. der Vorrichtung zugeordnete Kupplungsorgan von einer an sich bekannten Anhängerkupplung gebildetThe coupling or the coupling member assigned to the mining machine or the device is expediently formed by a trailer coupling known per se

Bei Gewinnungsmaschine, die mit mindestens einem Antriebsrad in eine sich über ihren Fahrweg erstrecken de Zahnstange eingreifen und Mittel besitzen, die das Antriebsrad bzw. die Antriebsräder beim Auftreten von Maschinenstörungen blockieren und/oder eine die Zahnstange oder eine sich über den Maschinenfahrweg erstreckende Führungsschiene, umfassende, den Rücklauf der Gewinnungsmaschine verhindernde Fangvorrichtung aufweisen, kann das Kupplungsorgan der Gewinnungsmaschine mit den das Windenantriebsrad bzw. die Windenantriebsräder blockierenden Mitteln und/oder mit der Fangvorrichtung in einer die Blockierung oder Klemmung unter der Zug- oder Druckkraft der Bergevorrichtung aufhebenden Form verbunden sein. Zweckmäßigerweise greift das Kupplungsorgan an dem Kolben eines Druckmittelzylinders an, dessen Druckmittelraum mit die Blockierung der Antriebsräder aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung lösenden Druckzylindern verbunden ist. Überschreitet die Zug-oder Druckkraft der die Gewinnungsmaschine bergenden Vorrichtung die Hangabtriebskraft, so nimmt der Flüssigkeitsdruck der beiden Zylinder einen Wert an, der die Blockierung der Gewinnungsmaschine aufhebt, indem er die Antriebsrä der frei gibt oder aber deren Fangvorrichtung löst.In the case of mining machines that engage with at least one drive wheel in a rack extending over their travel path and have means that block the drive wheel or drive wheels in the event of machine malfunctions and / or a rack or a guide rail extending over the machine path, comprehensive , have a safety gear preventing the return of the mining machine, the coupling element of the mining machine can be connected to the means blocking the winch drive wheel or the winch drive wheels and / or to the safety catch in a form that removes the blocking or clamping under the tensile or compressive force of the recovery device. The coupling element expediently engages the piston of a pressure medium cylinder, the pressure medium space of which is connected to pressure cylinders which release the blocking of the drive wheels and / or release the safety gear. If the tensile or compressive force of the device residing the mining machine exceeds the downhill force, the fluid pressure of the two cylinders assumes a value that unblocks the mining machine by releasing the drive wheels or releasing their safety gear.

Dazu kann eine quer zur Maschinenfahrtrichtung angeordnete, in Längsrichtung verschiebbar gelagerte Traverse vorgesehen sein, die sich an einem Ende mittels Rollen auf einer Lauffläche abstützt und am anderen Ende mit der Kolbenstange des Druckmittelzylinders und in ihrer Längsmitte mit dem Kuppkingsorgsn ¹JfP Senkrecht? Achsen «-chwpnkhar verbunden ist.For this purpose, a cross member arranged transversely to the machine direction of travel and displaceably mounted in the longitudinal direction can be provided, which is supported at one end by means of rollers on a running surface and at the other end with the piston rod of the pressure cylinder and in its longitudinal center with the Kuppkingsorgsn ¹ JfP Vertical? Axes «-chwpnkhar is connected.

Sie überträgt die Zug- oder Druckkräfte der Vorrichtung zwängungsfrei von der Kupplung auf den zugehörigen Druckzylinderkolben.It transfers the tensile or compressive forces of the device from the coupling to the without constraint associated pressure cylinder piston.

Ein in der Verbindungsleitung zwischen dem Druckzylinder des Kupplungsorgans und den die Blockierung der Antriebsräder aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung lösenden Druckzylindern angeordnetes einstellbares Druckbegrenzungsventil sorgt dafür, daß die Blockier ng der Antriebsräder erst aufgehoben bzw. die Fangvorrichtung erst gelöst wird, wenn die Zug- oder Druckkräfte, die die Bergevorrichtung auf die Gewinnungsmaschine überträgt, deren Hangabtriebskraft üDersteigt. Ein mit dem Drucl'.mittelraum des der Kupplung zugeordneten Zylinders verbundenes, die Hydromotoren der Winde unter dem Zylinderdruck kurzschließendes Wegeventil, wird gleichfalls von dem durch das einstellbare Druckbegrenzungsventil hindurchtretenden Flüssigkeitsdruck geschaltet.One in the connection line between the pressure cylinder of the coupling element and the blockage the drive wheels canceling and / or the safety gear releasing pressure cylinders arranged adjustable Pressure relief valve ensures that the blocking of the drive wheels is only released or the The safety gear is only released when the tensile or compressive forces that the recovery device apply to the mining machine transmits, the downhill force of which overcomes. One with the pressure in the middle of the Coupling associated cylinder connected, the hydraulic motors of the winch under the cylinder pressure short-circuiting directional control valve, is also controlled by the one passing through the adjustable pressure relief valve Fluid pressure switched.

In den Figuren sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigtIn the figures, two exemplary embodiments of the invention are shown and in the following part of the description explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine in stark geneigter Lagerung eingesetzte Walzenschrämmaschine, deren Winde mittels zweier Antriebsräder in eine sich über den Maschinenfahrweg erstreckende Zahnstange eingreift, in einem mit der Bergevon ithtung gekuppelten Zustand;F i g. 1 a roller cutting machine used in a steeply inclined bearing, the winch of which by means of two Drive wheels in one over the machine travel path engaging the extending rack in a condition coupled to the mountain of assembly;

F i g. 2 eine mittels Kette verfahrbare, in einem stark geneigten Flöz eingesetzte Walzenschrämmaschine in einem mit der Bergevorrichtung gekuppelten Zustand;F i g. 2 a roller cutting machine that can be moved by means of a chain and is used in a steeply inclined seam in a state coupled to the recovery device;

F i g. 3 die die Gewinnungsmaschine bergende Vorrichtung in einem Grundriß;F i g. 3 shows the device housing the mining machine in a plan view;

F i g. 4 die Stirnansicht der Vorrichtung nach F g. 3;F i g. 4 shows the front view of the device according to FIG. 3;

F i g. 5 eine geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in einem Schnitt nach der Linie A-Bder F i g. 3; F i g. 5 is a sectional side view of the device in a section along the line A-B of FIG . 3;

F i g. 6 den Schaltplan einer mittels zweier Antriebsräder in die Zahnstange eingreifenden Winde.F i g. 6 the circuit diagram of a winch engaging the rack by means of two drive wheels.

Mit 1 ist das Strebfördermittel bezeichnet, auf welchem die Walzenschrämmaschine 2 verfahrbar ist Sie löst mit ihren beiden Schrämwalzen 3, 4 das stark geneigte Flöz 5 und greift mit den beiden Antriebsrädern 6,7 ihrer Winde 8 in eine sich über die Streblänge erstreckende, an der Seitenwand des Strebfördermittels 1 befestigte Zahnstange 9 ein (Fig. 1).The longwall conveyor on which the roller cutting machine 2 can be moved is denoted by 1 With its two cutting rollers 3, 4 it releases the steeply inclined seam 5 and engages with the two drive wheels 6, 7 of its winch 8 in one that extends over the length of the face extending, on the side wall of the face conveyor 1 attached rack 9 (Fig. 1).

In der Fig.2 ist eine auf dem Strebfördermittel 1 verfahrbare Walzenschrämmaschine 2 dargestellt die sich mit Hilfe einer über die Streblänge ausgespannten Kette 10 in Streblängsrichtung bewegt. Diese Walzenschrämmaschine führt sich mittels nicht dargestellterIn FIG. 2 there is one on the face conveyor 1 movable roller shearing machine 2 is shown which is stretched out over the length of the face with the aid of a Chain 10 moved in the longitudinal direction. This roller shearing machine is carried out by means of a not shown

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1515th

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2525th

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Führungsorgane an einer auf der Versatzseite des Strebfördermittels 1 befindlichen Schiene 11, die an der Seitenwand des Strebfördermittels 1 befestigt ist, und besitzt eine Fangvorrichtung 12, die gleichfalls Teile der Führungsschiene M umgreift. Die Fangvorrichtung 12 ist als Klemmvorrichtung ausgebildet, die die Rücklaufbewegungen der Walzenschrämmaschine 2 verhindert. Sie verspannt sich bei zurücklaufender Walzenschrämmaschire 2 an der Schiene 11 und unterbindet jede weitere Maschinenbewegung.Guide organs on a rail 11 located on the offset side of the longwall conveyor 1, which is attached to the Side wall of the face conveyor 1 is attached, and has a safety device 12, which is also parts of the Guide rail M grips around. The catch device 12 is designed as a clamping device that the return movements the roller shearing machine 2 prevented. It tenses when the roller cutter machine is running back 2 on the rail 11 and prevents any further machine movement.

In dem Ausführungsbeispiel nach der F i g. 1 wird die Walzenschrämmaschine 2 bei auftretenden Maschinen-Störungen durch Blockieren ihrer Antriebsräder 6, 7 formschlüssig an der Zahnstange 9 festgelegt; in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 aber durch ihre Fangvorrichtung 12 kraftschlüssig mit der Schiene 11 verbunden, wenn Störungen auftreten, die ihre Vorschubbewegung beeinträchtigen.In the embodiment according to FIG. 1 becomes the roller shearing machine 2 in the event of machine malfunctions fixed positively on the rack 9 by blocking their drive wheels 6, 7; by doing The embodiment according to FIG. 2, however, has a force-locking connection with the rail 11 due to its catching device 12 connected when malfunctions occur that affect their feed movement.

Um die liegengebliebene Maschine zur Reparatur bis in den Dereich der oberen Strecke 13 oder der unteren Strecke zurückführen zu können, ist in beiden Ausführungsbeispielen eine Bergevorrichtung 14 vorgesehen, die, wie die Walzenschrämmaschine 2, auf dem Strebfördermittel 1 verfahrbar ist und die in dem Ausführungsbeispiel nach der F i g. 1 gleichfalls mit einem in die Zahnstange 9 eingreifenden, hier mit 15 bezeichneten Antriebsrad ausgestattet ist, das von einem nicht dargestellten Antrieb der Vorrichtung 14 in Drehung versetzt wird. Auch diese Vorrichtung führt sich, wie die Walzenschrämmaschine 2, an der Zahnstange 9.Around the broken machine for repairs up to the area of the upper section 13 or the lower To be able to return the route, a recovery device 14 is provided in both exemplary embodiments, which, like the roller cutting machine 2, can be moved on the face conveyor 1 and which is in the Embodiment according to FIG. 1 also with one engaging in the rack 9, here with 15 designated drive wheel is equipped, which is driven by a drive, not shown, of the device 14 in Rotation is offset. This device, like the roller cutting machine 2, is also carried out on the Rack 9.

Im Gegensatz dazu hat die Bergevorrichtung 14 in dem Ausführungsbeispiel nach der F i g. 2 keinen eigenen Antriebsmechanismus, mit dessen Hilfe sie sich über die Streblänge bewegen könnte. Vielmehr wird sie allein durch die Hangabtriebskraft zur liegengebliebenen Walzenschrämmaschine 2 bewegt und hängt deshalb mit ihrer Rolle 16 in einer Rundgliederkette 17, deren Obertrum an dem in der Kopfstrecke 13 befindlichen Windengestell 18 angeschlagen und deren unteres Trum auf eine von einem Antriebsmotor 20 angetriebene Trommel 19 der Winde 18 aufläuft.In contrast to this, the recovery device 14 in the exemplary embodiment according to FIG. 2 none own drive mechanism with which it could move over the length of the face. Rather, it will moved solely by the downhill force to the broken roller cutting machine 2 and hangs therefore with its roller 16 in a round link chain 17, the upper run of which on the one in the head section 13 located winch frame 18 and its lower run to one of a drive motor 20 driven drum 19 of the winch 18 runs up.

Die Bergevorrichtung 14 trägt in beiden Ausführungsbeispielen auf ihrer der Walzenschrämmaschine 2 zugewandten Stirnseite eine Kupplung 21, während die Walzenschrämmaschine 2 in beiden Ausführungsbei spielen auf ihrer der Bergevorrichtung 14 zugewandten Stirnseite mit einem Kupplungsansatz 22 ausgestattet sind, auf den sich die Kupplung 21 unter dem Einfluß der Hangabtriebskraft oder der Vorschubkraft des Antriebsrades 16 aufschiebt und mit ihm selbsttätig eine formschlüssige Verbindung eingeht. Erst durch die Zugkraft der Bergevorrichtung 14 löst sich die Blockierung der Walzenschrämmaschine 2 mit der Zahnstange 9 bzw. der Schiene 11, so daß sie zur Beseitigung der Störung in den Bereich der KopfstreckeThe recovery device 14 carries in both exemplary embodiments a coupling 21 on its end face facing the roller cutting machine 2, while the roller cutting machine 2 in both embodiments play on its end face facing the recovery device 14 with a coupling attachment 22 on which the coupling 21 is under the influence of Downhill force or the feed force of the drive wheel 16 and automatically enters into a positive connection with it. Only through the tensile force of the recovery device 14 does the blocking of the roller cutting machine 2 with the rack 9 or the rail 11 release, so that it can remove the disturbance in the area of the head section

13 gezogen werden kann.13 can be drawn.

Die in den F i g. 4 und 5 dargestellte BergevorrichtungThe in the F i g. 4 and 5 shown recovery device

14 stützt sich mittels Gleitkufen 23 auf dem Strebfördermittel 1 bzw. auf der Zahnstange 9 ab. Sie besteht aus einem das14 is supported by means of skids 23 on the face conveyor 1 or on the rack 9. It consists of one that

i-i-ts! 1 portalförmig überspannenden Rahmen 24, der auf seiner Oberseite mit einem die Rolle 16 aufnehmenden und ihre Achse 25 haltenden Gehäuse 26 ausgestattet ist, in dessen offene Stirnseite die Rundgliederkette 17 einläuft Auf der Rahmenunterseite, innerhalb des Rahmenportals, befinden sich drei hintereinanderiiegende Mitnehmer 27, die um je einen quer zur Streblängsrichtung verlaufenden Bolzen 28 der Rahmenansätze 29 pendelnd aufgehängt sind. Ein um den Bolzen 30 schwenkbarer Lenker 31 verbindet alle drei Mitnehmer 27 gelenkig miteinander. Außerdem ragt das Ende 35 des im Bereich der offenen Gehäusestirnseite befindlichen Mitnehmers 27 durch eine öffnung 34 nach oben aus dem Rahmen 24 vor, wo es an einer Zugfeder 32 angreift, die die Mitnehmer 27 elastisch in ihrer in der Fig.5 dargestellten unteren Schwenklage festhält. Über den Stangenkopf 33 der Zugfeder 32, der an dem aus dem Rahmen 24 vorstehenden Mitnehmerende 35 angreift, lassen sich alle drei Mitnehmer 27 an einem Rahmenansatz 36 festlegen (Fig.5) und nehmen dann die strichpunktiert dargestellte Schwenkstellung ein. Sie liegen in dieser Stellung oberhalb des Strebfördermittels 1 und haben keinen Kontakt mit dessen Kratzern 37. Die unteren Enden der in Fördererlängsrichtung abgebogenen Mitnehmer 27 erstrecken sich in dieser Lage etwa parallel zum Liegenden, ragen dagegen in der abgesenkten Mitnehmerstellung in die Umlaufebene der Kratzer 37 des Strebfördermittels 1 hinein und befinden sich dann dicht über dem Rinnenboden 38. Da der Mitnehmerabstand so gewählt ist, daß in der unteren Mitnehmerstellung immer mindestens einer der Kratzer 37 des Strebfördermittels 1 an einem der Mitnehmer 27 anliegt, wird die Bergevorrichtung 14 von den Kratzern des Strebfördermittels 1 in solchen Strebabschnitten mitgenommen, in denen die Strebneigung und damit die Hangabtriebskraft nicht ausreicht, um die Vorrichtung 14 zur liegengebliebenen Walzenschrämmaschine 2 zu verschieben. Auf diese Weise gelangt die Bergevorrichtung 14 bis zur Walzenschrämmaschine 2, gegen deren Kupplungsansatz 22 sie — da alle drei Mitnehmer 27 von der Zugfeder 32 elastisch gehalten werden — mit ihrer Kupplung 21 verhältnismäßig weich fährt.i-i-ts! 1 spanning portal-shaped Frame 24, on its upper side with a roller 16 receiving and holding its axis 25 Housing 26 is equipped, in the open face of which the round link chain 17 runs in On the underside of the frame, within the frame portal, there are three one behind the other driver 27, each one bolts 28 of the frame attachments 29 extending transversely to the longitudinal direction of the face are suspended in a pendulous manner. One around the bolt 30 pivotable link 31 connects all three drivers 27 with one another in an articulated manner. aside from that the end 35 of the driver 27 located in the area of the open housing face protrudes through an opening 34 upwards out of the frame 24, where it acts on a tension spring 32 which the driver 27 elastic in their lower shown in Fig.5 Holds swivel position. About the rod head 33 of the tension spring 32, which is attached to the from the frame 24 engages the protruding driver end 35, all three drivers 27 can be attached to a frame attachment 36 set (Fig. 5) and then take the dash-dotted line pivot position shown. You are in this position above the face conveyor 1 and have no contact with its scratches 37. The lower ends of the bent in the longitudinal direction of the conveyor In this position, drivers 27 extend approximately parallel to the lying surface, but protrude into the lowered driver position in the plane of rotation of the scrapers 37 of the face conveyor 1 and are located then just above the channel bottom 38. Since the driver spacing is chosen so that in the lower Carrier position always at least one of the scratches 37 of the face conveyor 1 on one of the carriers 27 is applied, the recovery device 14 from the scratches of the face conveyor 1 in such strut sections taken, in which the strut tendency and thus the downhill force is not sufficient to the device 14 to move to the broken cutter 2. This is how the recovery device arrives 14 to the roller shearing machine 2, against the coupling shoulder 22 of which they - since all three drivers 27 are held elastically by the tension spring 32 - with their clutch 21 moves relatively smoothly.

Kupplung 21 und Kupplungsansatz 22 sind Teile einer an sich bekannten Anhängerkupplung. Erstere ist auf dem Rahmen 24 an einem quer zur Längsrichtung des Strebfördermittels 1 verlaufenden Blech 39 befestigt und wird von dem mit dem Blech 39 verschraubten Kupplungsteil 21a und dem maulförmig erweiterten Kupplungsteil 21 ft gebildet, die beide um eine zur Streblängsrichtung quer verlaufende, horizontale Achse 40 schwenkbar miteinander verbunden sind. Der Kupplungsansatz 22, der der Walzenschrämmaschine 2 zugeordnet ist, befindet sich in einem vor der Stirnseite des Maschinenkörpers der Walzenschrämmaschine 2 angeordneten besonderen Gehäuse 41, aus welchem er mit seinem in das Kupplungsteil 21 b eingreifenden Ende vorsteht. Wie insbesondere die F i g. 5 zeigt, greift er um einen senkrechten Bolzen 42 schwenkbar an einer Traverse 43 an, die sich innerhalb des Gehäuses 41 befindet und hier an einem Ende mittels Rolle 44 quer zur Maschinenfahrtrichtung verschiebbar geführt ist. An ihrem anderen Ende steht die Traverse 43 über einen senkrechten Bolzen 45 schwenkbar mit einem Kolben 46 in Verbindung, der in einen zum Kupplungsansatz 22 parallel liegenden Druckmittelzylinder 47 eingreift und hier von einer Feder 48 in seiner linken Totlage gehalten wird. Der zwischen der Rolle 44 und dem Kolben 46 des Druckmittelzylinders 47 an der Traverse 43 angreifende Kupplungsansatz 22 ist außerdem noch gegenüber der Traverse 43 um einen Bolzen 49 schwenkbar, damit ihm auch in der Vertikalen eine hinreichende Einstellmöglichkeit bleibt Er wird von einer elastischen Manschette 50 umschlossen, die die Austrittsöffnung 51 des Gehäuses 41 abschließt Infolgedessen kann der Kupplungsansatz 22 zwängungsfrei in die maulförmigeCoupling 21 and coupling attachment 22 are parts of a trailer coupling known per se. The former is fastened on the frame 24 to a plate 39 running transversely to the longitudinal direction of the face conveyor 1 and is formed by the coupling part 21a screwed to the plate 39 and the coupling part 21 ft widened in the form of a mouth, both around a horizontal axis 40 running transversely to the longitudinal direction of the face are pivotally connected to each other. The clutch extension 22 which is associated with the drum shearing machine 2, is located in a cylinder disposed in front of the end face of the machine body of the drum shearing machine 2 special housing 41 from which it projects with its b engaging in the coupling part 21 end. As in particular the F i g. 5 shows, it engages pivotably about a vertical bolt 42 on a cross member 43 which is located inside the housing 41 and is guided here at one end by means of a roller 44 so that it can be displaced transversely to the machine travel direction. At its other end, the cross member 43 is pivotably connected via a vertical bolt 45 to a piston 46, which engages in a pressure cylinder 47 lying parallel to the coupling attachment 22 and is held here by a spring 48 in its left dead position. The coupling attachment 22 engaging the crossbeam 43 between the roller 44 and the piston 46 of the pressure cylinder 47 can also be pivoted about a bolt 49 relative to the crossbeam 43 so that there is sufficient vertical adjustment , which closes the outlet opening 51 of the housing 41. As a result, the coupling projection 22 can be forced into the mouth-shaped

öffnung des Kupplungrteiles 216 der auf ihn zulaufenden Bergevorrichtung 14 eintreten und mit diesem Kupplungsteil selbsttätig eine formschlüssige Verbindung eingehen.opening of the coupling part 216 of the approaching Enter recovery device 14 and automatically form a positive connection with this coupling part enter.

Wird jetzt die Bergevorrichtung 14 über die Rundgliederkette 17 zur oberen Strecke 13 zurückgeholt, so teilt sich die Zugkraft der Rundgliederkette dem Kupplungsansat? 22 mit und wird folglich auch in der Traverse 43 und damit etwa zu gleichen Teilen in der Rolle 44 und ii.i Kolben 46 des Druckmittelzylinders 47 wirksam. Unter dem Einfluß dieser Zugkraft dringt der Kolben 46 gegen den Widerstand der Feder 48 tiefer in den Druckmittelzylinder 47 ein, wobei die Traverse 43 sich geringfügig in Richtung auf den Druckmittelzylinder 47 verschiebt. Gleichzeitig steigt der Flüssigkeitsdruck im Zylinder 47 an und teilt sich über die Leitungen 52, 53 dem einstellbaren Druckbegrenzungsventil 54 mit. Überschreitet der Flüssigkeitsdruck einen bestimmten Wert, der mit Hilfe des Druckbegrenzungsventils 54 so festgelegt ist, daß er erst auftritt, wenn die Zugkraft rlpr RnnHuIifHprWpttp 17 urftßpr ist al« Hip Hanpah- If the recovery device 14 is now brought back to the upper section 13 via the round link chain 17, then the tensile force of the round link chain is shared by the coupling device? 22 with and is consequently also effective in the cross member 43 and thus approximately in equal parts in the roller 44 and ii.i piston 46 of the pressure medium cylinder 47. Under the influence of this tensile force, the piston 46 penetrates deeper into the pressure medium cylinder 47 against the resistance of the spring 48, the cross member 43 being displaced slightly in the direction of the pressure medium cylinder 47. At the same time, the fluid pressure in the cylinder 47 rises and is communicated to the adjustable pressure relief valve 54 via the lines 52, 53. If the fluid pressure exceeds a certain value, which is determined with the help of the pressure relief valve 54 so that it does not occur until the tensile force rlpr RnnHuIifHprWpttp 17 urftßpr is al «Hip Hanpah-

triebskraft der Walzenschrämmaschine 2 und der Bergevorrichtung 14, so wird das Druckbegrenzungsventil 54 durchlässig. Der Leitungsdruck wirkt dann über die Leitungen 55, 56, 57 auf das Wechselventil 58 und über die Leitung 59 auf das Wegeventil 60 ein.driving force of the roller cutting machine 2 and the recovery device 14, the pressure relief valve 54 permeable. The line pressure then acts on the shuttle valve 58 via the lines 55, 56, 57 and via line 59 to directional control valve 60.

Der Schaltplan nach der F i g. 6 zeigt den Windenaufbau der in der Fig. 1 dargestellten Walzenschrämmaschine 2. Diese Walzenschrämmaschine, deren beide Antriebsräder 6, 7 in die sich über die Streblänge erstreckende Zahnstange 9 eingreifen, besitzt eine Winde 8, die mit einer vom Antriebsmotor 61 über die zenttrale Welle 62 und as Untersetzungsgetriebe 63 angetriebenen Flüssigkeitspumpe 64 ausgestattet ist. Letzte versorgt über die Leitung 65 das Wegeventil 66 und über die Leitungen 67 bzw. 68 die beiden Hydromotoren 69, 70 mit der zu ihrem Betrieb erforderlichen Druckflüssigkeit. Beide Hydromotoren 69, 70 stehen über je ein Untersetzungsgetriebe 71, 72 mit dem ihnen zugeordneten Antriebsrad 7 bzw. 6 der Winde 8 in Verbindung. Außerdem ist eine Spülpumpe 73 vorhanden, die ihre Antriebsbewegung vom Untersetzungsgetriebe 63 ableitet und die über die Leitungen 74, 75 das Wegeventil 6? sowie über die Leitungen 74, 76 auch das Wechselventil 58 beaufschlagt. Außerdem beaufschlagt sie über die vom Wechselentil 58 ausgehende Leitung 77 und die Anschlußleitungen 78,79 auch die beiden Federdruckbremsen 80, 81 der Hydromotoren 69, 70 und lüftet sie während des Schrämbetriebes. Initiatoren 82, 83, 84, 85 erfassen die Drehzahl der beiden Antriebsräder 6, 7 und die Drehzahl der Hydromotoren 69, 70. Aus ihren Ausgangsäignalui, die der Drehzahl des jeweiligen Antriebsrades 6 bzw. 7 oder der Drehzahl des zugehörigen Hydromotors 69 bzw. 70 proportional sind, wird mit Hälfe einer nicht dargestellten Einrichtung ein Quotient gebildet und es werden Änderungen der beiden Quotienten dazu benutzt, die Hydromotoren 69,The circuit diagram according to FIG. 6 shows the winch structure of the roller shearing machine shown in FIG. 1 2. This roller shearer, the two drive wheels 6, 7 of which extend over the length of the face engaging extending rack 9, has a winch 8, which with one of the drive motor 61 on the central shaft 62 and the reduction gear 63 driven liquid pump 64 is equipped. The latter supplies the directional control valve 66 via the line 65 and the two via the lines 67 and 68, respectively Hydraulic motors 69, 70 with the hydraulic fluid required for their operation. Both hydraulic motors 69, 70 each have a reduction gear 71, 72 with their associated drive wheel 7 and 6 of the Winch 8 in connection. In addition, there is a flushing pump 73, which controls its drive movement from the reduction gear 63 derives and the directional control valve 6? as well as via lines 74, 76 also acts on the shuttle valve 58. It also acts on the changeover valve 58 outgoing line 77 and the connecting lines 78,79 also the two spring-loaded brakes 80, 81 of the Hydraulic motors 69, 70 and ventilates them during the cutting operation. Initiators 82, 83, 84, 85 detect the Speed of the two drive wheels 6, 7 and the speed of the hydraulic motors 69, 70. From their Output äignalui corresponding to the speed of each Drive wheel 6 or 7 or the speed of the associated hydraulic motor 69 or 70 are proportional, is a half of a device, not shown Quotient is formed and changes to the two quotients are used to drive the hydraulic motors 69,

ίο 70 über das zur elektrischen Drehzahlüberwachung dienende und auch beim Abschalten der Walzenschrämmaschine 2 ansprechende Wegeventil 86 mittels der Federdruckbremsen 81, 80 zu blockieren. Änderungen des Drehzahlverhältnisses zwischen dem Antriebsrad 6 oder 7 und dem zugehörigen Hydromotor 70 bzw. 69, die beispielsweise bei einem Getriebeschaden auftreten, führen daher stets zu einer Unterbrechung der Vorschubbewegung und gleichzeitig auch zu einpr Blockierung der Walzenschrämmaschine 2 an der Zahnstange 9. Während des normalen Schrämbetriebes werden die Federdruckbremsen 80.81 vom Beaufschlagungsdruck der Spülpumpe 73 in ihrer geöffneten Stellung gehalten, in der sie den Umlauf der beiden Hydromotoren 69, 70 und damit die Drehung der Antriebsräder 6, 7 nicht behindern. Mechanische, hydraulische oder elektrische Störungen wirken auf das Wegeventil 86 ein, machen den Spülkreislauf drucklos und bringen dadurch die beiden Federdruckbremsen 80, 81 in Aktion, die die beiden Hydromotoren 69, 70 blockieren. Erst die Bergevorrichtung 14 ist in der Lage, die Blockierung der Walzenschrämmschine 2 aufzuheben, und zwar durch ihre Zugkraft, mit der sie über die Kupplung 21 auf den Kupplungsansatz 22 der Walzenschrämmaschine 2 einwirkt. Aber nur dann, wenn diese Kraft einen Wert angenommen hat, der größer als der Wert der auf Walzenschrämmaschine und Bergevorrichtung einwirkenden Hangabtriebskraft ist, löst sie die Blockierung. In diesem Fall überschreitet der Flüssigkeitsdruck des Druckmittelzylinders 47 den Einstellwert des Druckbegrenzungsventils 54, tritt über die Leitung 55, 56, 57 in das Wechselventil 51 ein, gelangt über die Leitung 77 und die beiden Leitungen 78, 79 zu den Federdruckbremsen 80, 81 und lüftet sie. Gleichzeitig bringt der Beaufschlagungsdruck auch das Wegeventil 60, auf das er über die Leitungen 55, 56, 59 einwirkt, in eine Stellung, in der beide Hydromotoren 69, 70 über die Leitungsabschnitte 92,91,94,68,93 bzw. 89, 67, 88, 87, 94, 90 kurzgeschlossen sind und den Umlauf der Antriebsräder 6,7 nicht behindern.ίο 70 about the electrical speed monitoring Directional valve 86 serving and also responding when the roller shearer 2 is switched off by means of the To block spring-applied brakes 81, 80. Changes in the speed ratio between the drive wheel 6 or 7 and the associated hydraulic motor 70 or 69, which occur, for example, in the event of a gearbox damage, therefore always lead to an interruption of the feed movement and at the same time also to injection Blocking of the roller cutting machine 2 on the rack 9. During normal cutting operation the spring-loaded brakes 80.81 are opened by the application pressure of the flushing pump 73 in its Position held in which they the rotation of the two hydraulic motors 69, 70 and thus the rotation of the Do not hinder drive wheels 6, 7. Mechanical, hydraulic or electrical disturbances act on that Directional valve 86, depressurise the flushing circuit and thereby bring the two spring-loaded brakes 80, 81 in action, which block the two hydraulic motors 69, 70. Only the recovery device 14 is able to unblock the block cutting machine 2, through their tensile force with which they over the Coupling 21 acts on the coupling shoulder 22 of the roller cutting machine 2. But only then, when this force has assumed a value that is greater than the value on the roller shearer and recovery device is acting downhill force, it releases the blockage. In this case exceeds the liquid pressure of the pressure medium cylinder 47 exceeds the setting value of the pressure limiting valve 54 the line 55, 56, 57 enters the shuttle valve 51, arrives via the line 77 and the two lines 78, 79 to the spring-loaded brakes 80, 81 and releases them. At the same time, the loading pressure also brings that Directional valve 60, on which it acts via lines 55, 56, 59, in a position in which both hydraulic motors 69, 70 over the line sections 92, 91, 94, 68, 93 and 89, 67, 88, 87, 94, 90 are short-circuited and do not hinder the rotation of the drive wheels 6, 7.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche; 27Claims; 27

1. Verfahren zum Bergen einer ohne Sicherheitswinde in einem Flöz stark geneigter Lagerung eingesetzten und hier [panövrierunfähig liegenge· bliebenen Gewinnungsmaschine, die mittels Fangvorrichtung an ihrer Führungsschiene und/oder mittels ihrer Windenantriebsräder an der zur Erzeugung ihrer Vorschubbewegung dienenden Zahnstange in beiden Fahrtrichtungen gegenüber Vorschubbewegungen blockiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der Kopfstrekke (13) aus im Maschinenfahrfeld herabgelassene oder sich im Maschinenfahrfeld mit Hilfe eines eigenen Antriebes an der Zahnstange (9) bewegende Vorrichtung (14), die an der Führungsschiene (U) bzw. der Zahnstange (9) oder dem Strebfördermittel1. Procedure for recovering a storage that is steeply inclined in a seam without a safety winch used and lying here [incapable of paneuvering · Remaining mining machine, which by means of a safety gear on its guide rail and / or by means of their winch drive wheels on the one used to generate their feed movement Rack is blocked in both directions of travel with respect to feed movements, thereby characterized in that one lowered from the head section (13) in the machine driving field or moving in the machine travel area with the aid of its own drive on the rack (9) Device (14) attached to the guide rail (U) or the rack (9) or the face conveyor

(1) geführt ist, mit der Gewinnungsmaschine (2) gekuppelt wird, unter der auf sie einwirkenden Zugkraft oder der von. ihr erzeugten Vorschubkraft die Blockierung der Gewinnungsmaschine (2) aufhebt uodsie zur Strecke zurückführt(1) is coupled with the extraction machine (2), under which it acts Traction or that of. their generated feed force the blocking of the mining machine (2) cancels and returns them to the track

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Hangabtriebskräften auch2. The method according to claim 1, characterized in that in addition to the downhill forces also ■die Kratzer (37) des Strebfördermittels (1) bzw. dessen Zugorgane die Vorschubbewegung der im Maschinenfahrfeld herabgelassene Vorrichtung (14) in Richtung auf die liegengebliebene Gewinnungsmaschine (2) bewirken.■ the scratches (37) of the face conveyor (1) or its pulling elements, the feed movement of the im Machine driving field lowered device (14) in the direction of the broken down mining machine (2).

3. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem durch ein Zugorgan (17) mit einer in der Kopfstreckr, (i3) aufgestellten Winde (18) verbundenen, an einer Schiene (9, 11) und/oder auf dem Strebfördevmittel (1) geführten Rahmen (24) besteht, der vorzugsweise mit einer vom Zugorgan (17) umlaufenen, drehbar gelagerte.. Rolle (16) ausgerüstet ist und eine Kupplungsvorrichtung (21) besitzt, die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that it consists of one connected by a pulling element (17) to a winch (18) set up in the head stretching device (i3), on a rail (9, 11) and / or on the There is a longwall conveyor (1) guided frame (24), which is preferably connected to one of the pulling element (17) is equipped with a rotating, rotatably mounted .. roller (16) and has a coupling device (21), the one with the broken mining machine

(2) verbindbar ist(2) is connectable

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, die auf dem Strebfördermittel verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit dem Zugorgan (17) bzw. den Kratzern (37) des Strebfördermittels (IH) kraftschlüssig verbindbar ist4. Apparatus according to claim 3, which is movable on the face conveyor, characterized in that it with the pulling element (17) or the Scratches (37) of the face conveyor (IH) can be positively connected

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß im Innern ihres portalförmigen Rahmens (24) mehrere in Streblängsrichtung hintereinanderliegende Mitnehmer (27) mit einem Ende um quer zur Streblängsrichtung verlaufende Achsen (28) schwenkbar aufgehängt, durch ein Gestänge (31) gelenkig miteinander verbunden und in einer Lage oberhalb des Strebfördermittels (1) gehalten und so bemessen und geformt sind, daß sie in ihrer unteren Schwenklage mit ihrem zur Fußstrecke in Fördererlängsrichtung rampenförmig abgebogenen anderen Ende in den Bewegungsbereich der Kratzer (37) des Strebfördermittels (1) elastisch eingreifen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that inside its portal-shaped Frame (24) a plurality of drivers (27) with one end lying one behind the other in the longitudinal direction of the face Suspended pivotably about axes (28) running transversely to the longitudinal direction of the face by means of a linkage (31) articulated to one another and held in a position above the face conveyor (1) and are dimensioned and shaped so that they are in their lower pivot position with their to the foot path in In the longitudinal direction of the conveyor, the other end bent in a ramp shape into the area of movement of the scrapers (37) of the face conveyor (1) engage elastically.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (27) mit einer sie in ihrer unteren Schwenklage haltenden Feder (32) verbunden sind, die an dem über die Schwenkachse (28) vorstehenden Ende (35) eines der Mitnehmer (27) angreift.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the driver (27) with a they in their lower pivot position holding spring (32) are connected, which on the pivot axis (28) protruding end (35) engages one of the drivers (27).

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Mitnehmer (27) vorhängen sind, deren Teilungsmaß7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that at least three Drivers (27) are curtains, their pitch so gewählt und deren in Förderrichtung abgeboge-so chosen and their bent in the conveying direction ^net Ende so .bemessen ist, daß ständig mindestens ·* einer der Kratzer (37) des Strebfördermittels (1) an einem der Mitnehmer (27) anliegt,^ net end so .measured that constantly at least · * One of the scratches (37) on the face conveyor (1) one of the drivers (27) rests,

8. Vorrichtung zur Ausübung de» Verfahrens nach Anspruch I₁. dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem mit einer eigenen Winde ausgerüsteten, an einer Schiene (11) und/oder auf dem Strebfördermittel (1) geführten Rahmen (24) besteht, der ein von der Winde angetriebenes, in die Verzahnung einer sich fiber die Länge des Maschinenfahrweges erstreckenden Zahnstange (9) eingreifendes Antriebsrad (15) und eine Kupplungsvorrichtung (21) besitzt die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine (2) verbindbar ist8. Device for performing the »method according to claim I ₁ . characterized in that it consists of a frame (24) equipped with its own winch, guided on a rail (11) and / or on the face conveyor (1), which is driven by the winch into the toothing of a frame over the length the gear rack (9) engaging the machine travel path and a coupling device (21) which can be connected to the broken down mining machine (2)

9. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß sie auf ihrer der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine (2) zugewandten Stirnseite ein mit einem stirnseitigen Organ der Gewinnungsmaschine (2) selbsttätig eine formschlüssige Verbindung eingehendes Kupplungsteil (21) aufweist9. Apparatus according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that they have on their end face facing the broken mining machine (2) with a frontal organ of the mining machine (2) automatically has a form-fitting connection incoming coupling part (21)

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die Kupplung (21) und das der Gewinnungsmaschine (2) zugeordnete Kupplungsorgan (22) von einer Anhängerkupplung gebildet wird.10. The device according to claim 9, characterized in that the coupling (21) and that of the Extraction machine (2) associated coupling member (22) formed by a trailer coupling will.

11. Gewinnungsmaschine zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, die mit mindestens einem Antriebsrad in eine sich über ihren Fahrweg erstreckende Zahnstange eingreift und Mittel besitzt die das Antriebsrad bzw. die Antriebsräder beim Auftreten von Maschinenstörungen blockieren und/oder eine die Zahnstange oder eine sich über den Maschinenfahrweg erstreckende Führungsschiene umfassende, den Rücklauf der Gewinnungsmaschine verhindernde Fangvorrichtung aufweist dadurch gekennzeichnet daß das Kupplungsorgan (22) der Gewinnungsmaschine (2) mit den das Windenantriebsrad bzw. die Windenantriebsräder (6, 7) blockierenden Mitteln (80, 81) und/oder der Fangvorrichtung (12) in einer tue Blockierung oder Klemmung unter der Zugkraft der Vorrichtung (14) aufhebenden Form verbunden sind.11. Extraction machine for the exercise of Method according to claim 1, which involves at least one drive wheel in one over its travel path extending rack engages and means has the drive wheel or the drive wheels in the event of machine malfunctions block and / or one of the rack or one over has the machine travel extending guide rail comprehensive, the return of the mining machine preventing safety device characterized in that the coupling member (22) of the extraction machine (2) with the Winch drive wheel or the winch drive wheels (6, 7) blocking means (80, 81) and / or the Safety gear (12) in a tue blocking or clamping under the tensile force of the device (14) canceling form are connected.

12. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß das Kupplungsorgan (22) an dem Kolben (46) eines Druckmittelzylinders (47) angreift dessen Druckmittelraum mit die Blockierung der Antriebsräder (6,7) aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung (12) lösenden Druckzylindern (80,81) verbunden ist.12. Extraction machine according to claim 11, characterized in that the coupling member (22) on the piston (46) of a pressure medium cylinder (47) engages the pressure medium space with the blocking of the drive wheels (6,7) canceling and / or the safety gear (12) releasing pressure cylinders (80, 81) is connected.

13. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine quer zur Maschinenfahrtrichtung angeordnete, in Längsrichtung verschiebbar gelagerte Traverse (43), die sich an einem Ende mittels Rollen (44) auf einer Lauffläche abstützt und am anderen Ende mit der Kolbenstange (46) des Druckmittelzylinders (47) und in ihrer Längsmitte mit dem Kupplungsorgan (22) um senkrechte Achsen (42,45) schwenkbar verbunden ist.13. Extraction machine according to claim 12, characterized by a transversely to the machine direction of travel, displaceably mounted in the longitudinal direction traverse (43) which extends at one end supported by rollers (44) on a running surface and at the other end with the piston rod (46) of the Pressure cylinder (47) and in its longitudinal center with the coupling member (22) to vertical Axes (42,45) is pivotally connected.

14. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein in der Verbindungsleitung (52, 53, 55, 56, 57, 77, 78, 79) zwischen dem Druckzylinder (47) des Kupplungsorgans (22) und den die Blockierung der Antriebsräder (6, 7) aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung (12) lösenden Druckzylindern (80, 81) angeordnetes einstellbares Druckbegrenzungsventil (54).14. Extraction machine according to claim 12, characterized by one in the connecting line (52, 53, 55, 56, 57, 77, 78, 79) between the pressure cylinder (47) of the coupling member (22) and the blocking of the drive wheels (6, 7) and / or the safety gear (12) releasing pressure cylinders (80, 81) arranged adjustable pressure relief valve (54).

15. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 12 oder15. Extraction machine according to claim 12 or

einem der foi^usn Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit dem Druckmittelraum des dem Kupplungsorgan (22) zugeordneten Zylinders (47) verbundenes, die Hydromotoren (69, 7ö) dar Winde (8) unter dem Zylinderdruck kiimcltueSendes Wegeventil (60).one of the foi ^ usn claims by a cylinder (47) associated with the pressure medium chamber of the coupling element (22) connected, the hydraulic motors (69, 7ö) represent the winch (8) kiimcltueSendes under the cylinder pressure Directional control valve (60).