DE1531140B2 - Mobile crane - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem mit dem Oberwagen verbundenen Ausleger, dessen Fuß mittels eines Schwenkhebels zwischen der einer Transportstellung und der einer Arbeitsstellung des Auslegers entsprechenden Lage verschwenkbar und in der Arbeitsstellung mit dem Oberwagen im Bereich dessen vorderen Endes lösbar verbunden ist.The invention relates to a mobile crane with a boom connected to the superstructure, its foot by means of a pivot lever between a transport position and a working position of the boom corresponding position can be pivoted and in the working position with the upper carriage in Area whose front end is releasably connected.

Bekannt sind mit dem Oberwagen eines Fahrzeugkranes verbundene Ausleger (»Materials Handling News«, September 1966, S. 32), welche mittels eines Schwenkhebels zwischen einer Arbeitsstellung am Vorderende des Krandrehgestells bzw. Oberwagens und einer Transportstellung am Hinterende des Oberwagens verschwenkbar sind. Der den Fuß des Auslegers zwischen seiner Position am Vorder- und Hinterende führende Schwenkhebel kann in der Arbeitsstellung des Auslegers am Vorderende des Oberwagens befestigt werden.Booms connected to the superstructure of a mobile crane are known (»Materials Handling News «, September 1966, p. 32), which by means of a pivot lever between a working position at the front end of the crane bogie or upper carriage and a transport position at the rear end of the Upper carriage are pivotable. The foot of the boom between its position on the front and Rear end leading pivot lever can in the working position of the boom at the front end of the superstructure be attached.

Ferner ist die Anordnung eines die Aufwipp^ bewegung des Auslegers eines Raupendrehkrans begrenzenden Seiles bekannt (USA.-Patentschrift 2126118), bei welcher ein Ende des Seils am drehbaren Oberwagen des Krans und das andere Seilende an der Unterseite des Auslegers etwa auf halber Baulänge desselben fixiert ist, um die Winkelbewegung des Auslegers, entsprechend der Seillänge festlegen zu können.Furthermore, the arrangement is the luffing movement of the boom of a crawler crane limiting rope known (USA.-Patent 2126118), in which one end of the rope on the rotatable Upper carriage of the crane and the other end of the rope on the underside of the boom about halfway The length of the same is fixed to set the angular movement of the boom, according to the rope length to be able to.

Auf dem Gebiet elektrischer Anlagen mit zum Teil ortveränderlichen Geräten, so insbesondere mit Förderkatzen, sind bewegliche Kabelzuführungen bekannt (deutsche Patentschrift 874 209), welche eine, mit einer Rückspulfeder versehene Seiltrommel aufweisen, um frei werdende Längen des Seiles selbsttägig auf dieser Seiltrommel, aufzuwickeln. :In the field of electrical systems with partly portable devices, in particular with conveyor trolleys, movable cable feeds are known (German patent specification 874 209), which one, have a rewind spring provided with a cable drum to automatically switch to free lengths of the cable on this rope drum. :

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Fahrzeugkran der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß bei Ausrüstung mit einer Überschlagsicherung für den Ausleger dessen Verlagerung mit Hilfe des Schwenkhebels zwischen Arbeits- und Transportstellung nicht behindert ist. Bei Ausrüstung mit einem Seil als Überschlagsicherung kommt insbesondere die Aufgabe hinzu, bei Auslegern großer Baulänge sicherzustellen, daß ein Durchhang und infolgedessen die Gefahr der Beschädigung des Sicherungsseiles vermieden , wird, wenn der Ausleger die durch die Baulänge bestimmten, einen großen Bogen umfassenden Schwenkbewegungen ausführt.Based on this, the object of the present invention is to develop the vehicle crane of the initially mentioned type so that when equipped with a rollover protection for the boom its shifting between the working and transport position with the help of the swivel lever is not hindered is. When equipping with a rope as rollover protection, the task comes in particular in addition, with booms of great length, ensure that there is a sag and, as a result, the danger the damage to the safety rope is avoided if the boom is determined by the length, performs a large arc comprehensive swiveling movements.

Die Lösung der Aufgabe gemäß der Erfindung kennzeichnet sich durch ein zwischen dem Ausleger und dem Oberwagen angeordnetes, die Aufwippbewegung des Auslegers begrenzendes Seil, das an einem Ende auf eine mit einer Rückspulfeder versehene Seiltrommel aufwickelbar und über eine amThe solution to the problem according to the invention is characterized by a between the boom and the superstructure arranged, the luffing movement of the boom limiting rope, which at one end can be wound onto a cable drum provided with a rewind spring and via an am

ίο vorderen Ende des Oberwagens angeordnete Rolle geführt ist.ίο roller arranged at the front end of the superstructure is led.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained using an exemplary embodiment with reference to the drawings. In the drawings shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugkranes, dessen Ausleger am Vorderende des Oberwagens angelenkt ist,Fig. 1 is a side view of a truck crane, the boom of which is hinged to the front end of the superstructure is,

F i g. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil des in F i g. 1 dargestellten Fahrzeugkranes,F i g. FIG. 2 is an enlarged plan view of part of the FIG. 1 vehicle cranes shown,

F i g. 3 eine Seitenansicht des in Transportstellung befindlichen Fahrzeugkranes,F i g. 3 shows a side view of the vehicle crane in the transport position,

Fig.4 eine stark vergrößerte Einzelansicht der formschlüssigen, lösbaren Verbindung des dem Ausleger zugeordneten Schwenkhebels mit dem Vorderende des Oberwagens,4 shows a greatly enlarged individual view of the form-fitting, releasable connection of the boom associated pivot lever with the front end of the superstructure,

F i g. 5 einen Schnitt gertiäß Linie V-V in F i g. 6 durch die die Rückspulfeder tragende Seiltrommel der Überschlagsicherung undF i g. 5 shows a section according to line V-V in FIG. 6th through the rollover protection cable drum carrying the rewind spring and

F i g. 6 einen Schnitt gemäß Linie VI-VI in F i g. 5 unter Darstellung der Seiltrommel und der am vorderen Ende des Obefwagens angeordneten Rolle zurF i g. 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 5 showing the cable drum and the one at the front End of the Obefwagens arranged role to

Führung des Seils. "~ * Guide the rope. "~ *

F i g. 1 zeigt in Seitenansicht ein herkömmliches Chassis 1 eines Lastkraftwagens mit Laufrädern 2 und einem Führerhaus 3, welches am Vorderende des Chassis angebracht ist. Am hinteren Ende des Chassis 1 ist eine Kraneinrichtung 5 montiert, wobei hydraulische Stützfüße 4 zur Abstützung und Stabilisierung des hinteren Endes des Chassis 1 beim Kranbetrieb vorgesehen sind. -F i g. 1 shows a side view of a conventional chassis 1 of a truck with running wheels 2 and a cab 3 attached to the front end of the chassis. At the far end of the A crane device 5 is mounted on the chassis 1, with hydraulic support feet 4 for support and stabilization of the rear end of the chassis 1 are provided during crane operation. -

Am hinteren Ende des Chassis 1 ist ein Oberwagen 6 drehbar gelagert. Auf diesem Oberwagen sind die einzelnen Bauteile der Kraneinrichtung 5 · angeordnet. Zu beiden Seiten des Oberwagens 6 verlaufen gemäß Fig.2 Gehäuse7 und 8, zwischen welchen in der Mitte des Oberwagens ein Schacht 9 besteht. In diesem Schacht ist ein Ausleger 10 mit den zugeordneten Vorrichtungen und Ausrüstungsteilen angeordnet. Der Ausleger 10 weist an seiner Spitze 16 Räder 15 auf, welche die Auslegerspitze abstützen, wenn der Ausleger 10 auf den Boden herabgelassen ist. Am anderen Ende ist der Ausleger 10 an seinem Fuß 17 gegabelt ausgebildet,-so daß dieser zwei Abschnitte 18 und 19 aufweist. Die Abschnitte 18 und 19 sind mittels Gelenkverbindungen 22 und 23 an Schwenkbolzen 20 bzw. 21 angelenkt. Die Gelenkverbindungen 22 und 23 bestehen gemäß Fig. 2 je aus zwei Gelenkplatten 26, welche die beiden Abschnitte 18 und 19 zwischen sich aufnehmen; die Gelenkplatten sind an dem den Schwenkbolzen 20 bzw. 21 gegenüberliegenden Ende mit den Armen 24 und 25 eines Schwenkhebels verbunden, welcher mit Hilfe einer Welle 27 an am Oberwagen 6 befestigten Lagern 28 angeordnet ist. Die Welle 27 kann mit ^:"~ Hilfe eines nicht dargestellten Antriebes über einen ;. ' Winkelbereich von etwa 180° verdreht werden, wo- '""^: bei sie infolge der Verbindung mit den Armen 24 *"" und 25 diese in einer Kreisbahn verschwenkt. ₍ ■:At the rear end of the chassis 1, an upper carriage 6 is rotatably mounted. The individual components of the crane device 5 are arranged on this superstructure. On both sides of the superstructure 6, housings 7 and 8 run according to FIG. 2, between which there is a shaft 9 in the middle of the superstructure. A boom 10 with the associated devices and equipment is arranged in this shaft. The boom 10 has at its tip 16 wheels 15 which support the boom tip when the boom 10 is lowered to the ground. At the other end, the boom 10 is forked at its foot 17 so that it has two sections 18 and 19. The sections 18 and 19 are hinged to pivot pins 20 and 21, respectively, by means of articulated connections 22 and 23. According to FIG. 2, the articulated connections 22 and 23 each consist of two articulated plates 26 which accommodate the two sections 18 and 19 between them; the hinge plates are connected to the arms 24 and 25 of a pivot lever at the end opposite the pivot pins 20 and 21, respectively, which pivot lever is arranged with the aid of a shaft 27 on bearings 28 attached to the upper carriage 6. The shaft 27 can be ^{rotated with:} "~ Using a drive (not shown) over an angular range of about 180 °, where- '"" ^: with it as a result of the connection with the arms 24 *"" and 25 these in a circular path pivoted. ₍ ■:

F i g. 4 läßt erkennen, daß die Arme 24 und 25 und die mit diesen verbundenen Gelenkplatten 26 mittels lösbarer Verbindungen am Vorderende des Oberwagens 6 fixiert werden können, um den Ausleger 10 in seiner vorderen Arbeitsstellung festzulegen. Die schnell lösbare Verbindung des durch die Arme 24 und 25 gebildeten Schwenkhebels besteht gemäß Darstellung aus Bolzen 33, deren Köpfe 31 T-Form aufweisen und unter Verspannung durch Schraubenfedern 41 stehen. Die T-förmigen Köpfe 31 sind um 90° zwischen zwei Positionen verschwenkbar, wobei sie in einer Position die beiden Gelenkplatten 26 durchsetzen und somit den Schwenkhebel in seiner Lage am Vorderende des Oberwagens fixieren, wogegen sie in einer dazu um 90° gedrehten Position zwischen den Gelenkplatten 26 hindurchgleiten, so daß der Schwenkhebel und der mit ihm verbundene Fuß 17 des Auslegers in die Transportstellung verschwenkt werden kann. F i g. 3 stellt die Transportstellung des Auslegers 10 dar, bei welcher der den Fuß 17 tragende, durch die Arme 24 und 25 gebildete Schwenkhebel rückwärts gerichtet verschwenkt ist.F i g. 4 shows that the arms 24 and 25 and the joint plates 26 connected to them can be fixed by means of releasable connections at the front end of the superstructure 6 to the boom 10 to set in its front working position. The quick release connection of the arm 24 and 25 formed pivot lever consists of bolts 33, the heads 31 of which are T-shaped as shown have and are under tension by helical springs 41. The T-shaped heads 31 are around 90 ° pivotable between two positions, with the two joint plates 26 enforce and thus fix the pivot lever in its position at the front end of the superstructure, whereas they slide through in a position rotated by 90 ° between the hinge plates 26, so that the pivot lever and the foot 17 of the boom connected to it pivoted into the transport position can be. F i g. 3 shows the transport position of the boom 10, in which the the The pivot lever formed by the arms 24 and 25, carrying the foot 17, is pivoted backwards is.

Der Fahrzeugkran weist darüber hinaus einen Abspannbock in Form eines A-Rahmens 43 mit zwei vorderen Füßen 44 und hinteren Füßen 45 auf. Von der Spitze des A-Rahmens 43 erstreckt sich eine Seilabspannung 54 zum Vorderende des Auslegers 10 und verläuft dort über Rollen. Die Einzelteile des A-Rahmens 43 nehmen in gewisser Weise an der Schwenkbewegung des Auslegers 10 von der in F i g. 1 dargestellten Position in die in F i g. 3 dargestellte Position teil, so daß auch dieser Teil der Kraneinrichtung 5 die aus F i g. 3 ersichtliche Transportstellung einnehmen kann.The mobile crane also has a guy stand in the form of an A-frame 43 with two front feet 44 and rear feet 45 on. From the top of the A-frame 43 a guy rope extends 54 to the front end of the boom 10 and runs there over rollers. The individual parts of the A-frame 43 in a certain way take part in the pivoting movement of the boom 10 from the in F i g. 1 into the position shown in FIG. 3 position shown, so that this part of the crane device 5 from FIG. 3 visible transport position can take.

Bei Auslegern großer Baulänge, wie sie auch bei Fahrzeugkränen zur Anwendung gebracht werden, so bei Auslegern mit einer Länge von etwa 60 m, ist es wichtig, eine Überschlagsicherung zu verwenden, welche die Aufwippbewegung des Auslegers begrenzt. Zu diesem Zweck sind am Vorderende des drehbaren Oberwagens 6 eine Rolle 80 und eine Seiltrommel 67 angeordnet. An der Seiltrommel 67 befindet sich gemäß F i g. 5 eine Rückspulfeder 73, in deren Innerem eine Rückspultrommel 72 vorgesehen ist. Diese Rückspultrommel ist gemäß Darstellung mit einer feststehenden Welle 61 verbunden. Das Ende 74 der Rückspulfeder 73 ist an der feststehenden Rückspultrommel 73 angebracht, während das bewegbare Ende 75 der Rückspulfeder an der drehbaren Seiltrommel 67 verankert ist. Auf der Außenfläche der Seiltrommel ist ein Seil 76 aufgerollt, dessen eines Ende 77 auf herkömmliche Weise an der Seiltrommel befestigt ist, während das andere Ende 78 gemäß F i g. 1 über die Rolle 80 verläuft und am Ausleger 10 verankert ist. An der Oberfläche der Seiltrommel 67 ist gemäß F i g. 5 und 6 eine an der Unterseite angeordnete Seilführung 79 vorgesehen. Das zur Überschlagsicherung dienende Seil 76 verläuft von dem an der Seiltrommel 67 festgelegten Ende durch die Seilführung 79 hindurch; da die Seilführung unmittelbar in der Mitte der Seiltrommel 67 vorgesehen ist, kann gewährleistet werden, daß bei dem gemäß F i g. 5 und 6 vollständig herausgezogenen Seil 76 die durch den Ausleger 10 auf dieses ausgeübte Spannung auf die Mitte der Seiltrommel 67 übertragen wird. Unmittelbar vor der Seiltrommel 67 und etwas tiefer als diese ist die Rolle 80 am vorderen Ende des Oberwagens 6 gelagert. Sie dreht sich auf einer parallel zur Welle 61 verlaufenden Welle 81.For long booms, as they are also used in mobile cranes, see above For booms with a length of about 60 m, it is important to use a rollover protection, which limits the luffing movement of the boom. For this purpose, at the front end of the rotatable superstructure 6, a roller 80 and a cable drum 67 are arranged. Located on the cable drum 67 according to FIG. 5, a rewind spring 73, inside of which a rewind drum 72 is provided is. This rewind drum is connected to a stationary shaft 61 as shown. That End 74 of rewind spring 73 is attached to fixed rewind drum 73, while the movable end 75 of the rewind spring is anchored to the rotatable cable drum 67. On the outside surface the cable drum is a cable 76 rolled up, one end 77 of which in a conventional manner to the Cable drum is attached, while the other end 78 according to F i g. 1 runs over the roller 80 and on Boom 10 is anchored. On the surface of the cable drum 67 is shown in FIG. 5 and 6 one at the Underside arranged cable guide 79 is provided. The rope 76 used to prevent rollover runs from the end fixed on the cable drum 67 through the cable guide 79; there the rope guide is provided directly in the middle of the cable drum 67, it can be ensured that at according to FIG. 5 and 6 completely withdrawn rope 76 the exerted by the boom 10 on this Tension is transmitted to the center of the cable drum 67. Immediately in front of the cable drum 67 and the roller 80 at the front end of the superstructure 6 is supported somewhat lower than this. She turns on a shaft 81 running parallel to shaft 61.

Die durch das Seil 76, die Seiltrommel 67, die Rückspulfeder 73 und die Rolle 80 gebildete Überschlagsicherung begrenzt die Auf Wippbewegung des Auslegers 10 und verhindert ein Überschlagen desselben, wenn der Ausleger unter steilem Winkel steht. Das Seil 76 verläuft in vorangehend beschriebener Weise über die Rolle 80 und wickelt sich auf der Seiltrommel 67 unter Wirkung der Rückspulfeder 73 auf, wenn bei entsprechender Schwenkbewegung des Auslegers 10 Seillänge frei wird. Die Rückspülung des Seiles erlangt besondere Bedeutung bei Auslegern großer Baulänge, da bei diesen die Gefahr besteht, daß durchhängende Seillängen am Ausiger den Betrieb des Krans beeinträchtigen. Die Rückspulfeder 73 ist ausreichend stark dimensioniert, um größere Seillängen mit Hilfe der Seiltrommel 67 einspulen zu können. Wenn der Ausleger 10 aus der durch gestrichelte Linien in F i g. 1 dargestellten Position in die durch ausgezogene Linien dargestellte Position nach oben verschwenkt wird, wird das Seil 76 von der Seiltrommel 67 abgezogen, wobei sich die Seiltrommel um die Welle 61 dreht. Bei dieser, dem Abziehen des Seils entsprechenden Drehung wird die auf der Rückspultrommel 72 sitzenden bzw. von dieser geführte Rückspulfeder 73 aufgezogen. Wenn das Seil 76 vollständig von der Seiltrommel 67 abgezogen ist, hat der Ausleger 10 seinen größten, noch als sicher anzusehenden Anstellwinkel erreicht. Ein weiteres Anheben des Auslegers wird also durch das Seil 76 verhindert. Beim Herablassen des Auslegers 10, oder wenn er aus der herabgelassenen Arbeitsstellung in die Transportstellung verbracht wird, entspannt sich die Rückspulfeder 73 und spult dabei das Seil 76 wieder auf der Seiltrommel 67 auf. Das Seil 76 ist somit sowohl beim Aufrichten oder Absenken als auch beim Verbringen des Auslegers in die Transport- und Arbeitsstellung ständig gespannt und kann sich nicht mit anderen Verspannungen oder Seilen des Krans verfangen.The rollover protection formed by the cable 76, the cable drum 67, the rewind spring 73 and the roller 80 limits the luffing movement of the boom 10 and prevents it from overturning, when the boom is at a steep angle. The rope 76 runs in the manner described above Way over the roller 80 and winds on the cable drum 67 under the action of the rewind spring 73 when 10 rope length becomes free with a corresponding pivoting movement of the boom. The backwash of the rope is of particular importance in the case of jibs with a large overall length, as there is a risk of this there is that sagging rope lengths on the Ausiger impair the operation of the crane. The rewind spring 73 is dimensioned sufficiently strong to reel in longer rope lengths with the aid of the rope drum 67 to be able to. When the boom 10 from the dashed lines in FIG. 1 position shown is pivoted up to the position shown by solid lines, the rope 76 withdrawn from the cable drum 67, the cable drum rotating around the shaft 61. With this one Withdrawal of the rope corresponding rotation becomes the seated on the rewinding drum 72 or from this guided rewind spring 73 wound up. When the rope 76 is completely withdrawn from the rope drum 67 is, the boom 10 has reached its largest angle of attack that can still be regarded as safe. Another one Raising the boom is therefore prevented by the rope 76. When lowering the boom 10, or when it is brought from the lowered working position into the transport position, relaxed the rewind spring 73 and winds the rope 76 back onto the rope drum 67. The rope 76 is thus both when erecting or lowering and when moving the boom into the transport and Working position is constantly tense and cannot cope with other tension or ropes of the crane caught.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Fahrzeugkran mit einem mit dem Oberwägen verbundenen Ausleger, dessen Fuß mittels eines Schwenkhebels zwischen der einer Transportstellung und der einer Arbeitsstellung des Auslegers entsprechenden Lage verschwenkbar und in der Arbeitsstellung mit dem Oberwagen im Bereich dessen vorderen Endes lösbar verbunden ist, gekennzeichnet durch ein zwischen dem Ausleger (10) und dem Oberwagen (6) angeordnetes, die Aufwippbewegung des Auslegers begrenzendes Seil (76), das an einem Ende auf eine mit einer Rückspulfeder (73) versehene Seiltrommel (67) aufwickelbar und über eine am vorderen Ende des Oberwagens angeordnete Rolle (80) geführt ist. . , ·Mobile crane with a superstructure connected boom, the foot of which by means of a pivot lever between a transport position and the position corresponding to a working position of the boom is pivotable and in the Working position is releasably connected to the superstructure in the area of the front end, characterized by a between the Boom (10) and the upper carriage (6) arranged, the luffing movement of the boom limiting Cable (76) which at one end on a cable drum provided with a rewind spring (73) (67) can be wound up and guided over a roller (80) arranged at the front end of the superstructure is. . , ·