DE1531140C - Mobile crane - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem mit dem Oberwagen verbundenen Ausleger, dessen Fuß mittels eines Schwenkhebels zwischen der einer Transportstellung und der einer Arbeitsstellung des Auslegers entsprechenden Lage verschwenkbar und in der Arbeitsstellung mit dem Oberwagen im Bereich dessen vorderen Endes lösbar verbunden ist.The invention relates to a mobile crane with a boom connected to the superstructure, its foot by means of a pivot lever between a transport position and a working position of the boom corresponding position can be pivoted and in the working position with the upper carriage in Area whose front end is releasably connected.

Bekannt sind mit dem Oberwagen eines Fahrzeugkranes verbundene Ausleger (»Materials Handling News«, September 1966, S. 32), welche mittels eines Schwenkhebels zwischen einer Arbeitsstellung am Vorderende des Krandrehgestells bzw. Oberwagens und einer Transportstellung am Hinterende des Oberwagens verschwenkbar sind. Der den Fuß des Auslegers zwischen seiner Position am Vorder- und Hinterende führende Schwenkhebel kann in der Arbeitsstellung des Auslegers am Vorderende des Oberwagens befestigt werden.Booms connected to the superstructure of a mobile crane are known (»Materials Handling News «, September 1966, p. 32), which by means of a pivot lever between a working position at the front end of the crane bogie or upper carriage and a transport position at the rear end of the Upper carriage are pivotable. The foot of the boom between its position on the front and Rear end leading pivot lever can in the working position of the boom at the front end of the superstructure be attached.

Ferner ist die Anordnung eines die Aufwippbewegung des Auslegers eines Raupendrehkrans begrenzenden Seiles bekannt (USA.-Patentschrift 2 126 118), bei welcher ein Ende des Seils am drehbaren Oberwagen des Krans und das andere Seilende an der Unterseite des Auslegers etwa auf halber Baulänge desselben fixiert ist, um die Winkelbewegung des Auslegers entsprechend der Seillänge festlegen zu können.Furthermore, the arrangement is the luffing movement of the boom of a crawler crane limiting rope known (USA.-Patent 2 126 118), in which one end of the rope on the rotatable Upper carriage of the crane and the other end of the rope on the underside of the boom about halfway The length of the same is fixed to determine the angular movement of the boom according to the length of the rope to be able to.

Auf dem Gebiet elektrischer Anlagen mit zum Teil ortsveränderlichen Geräten, so insbesondere mit Förderkatzen, sind bewegliche Kabelzuführungen bekannt (deutsche Patentschrift 874209), welche eine mit einer Rückspulfeder versehene Seiltrommel aufweisen, um frei werdende Längen des Seiles selbsttägig auf dieser Seiltrommel aufzuwickeln.In the field of electrical systems with partly portable devices, in particular with conveyor trolleys, movable cable feeds are known (German Patent 874209), which one have a rewind spring provided with a rope drum to automatically cut lengths of the rope that become free wind up on this rope drum.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Fahrzeugkran der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß bei Ausrüstung mit einer Überschlagsicherung für den Ausleger dessen Verlagerung mit Hilfe des Schwenkhebels zwischen Arbeits- und Transportstellung nicht behindert ist. Bei Ausrüstung mit einem Seil als Überschlagsicherung kommt insbesondere die Aufgabe hinzu, bei Auslegern großer Baulänge sicherzustellen, daß ein Durchhang und infolgedessen die Gefahr der Beschädigung des Sicherungsseiles vermieden , wird, wenn der Ausleger die durch die Baulänge bestimmten, einen grölten'Bogen umfassenden Schwenkbewegungen ausführt. .Based on this, the object of the present invention is to develop the vehicle crane of the initially mentioned type so that when equipped with a rollover protection for the boom its shifting between the working and transport position with the help of the swivel lever is not hindered is. When equipping with a rope as rollover protection, the task comes in particular in addition, with booms of great length, ensure that there is a sag and, as a result, the danger the damage to the safety rope is avoided if the boom is determined by the length, performs swiveling movements encompassing a large arc. .

Die Lösung der Aufgabe gemäß der Erfindung kennzeichnet sich durch ein zwischen dem Ausleger und dem Oberwagen angeordnetes, die Aufwippbewegung des Auslegers begrenzendes Seil, das an einem Ende auf eine mit einer Rückspulfeder versehene Seiltrommel aufwickelbar und über eine amThe solution to the problem according to the invention is characterized by a between the boom and the superstructure arranged, the luffing movement of the boom limiting rope, which at one end can be wound onto a cable drum provided with a rewind spring and via an am

ίο vorderen Ende des Oberwagens angeordnete Rolle geführt ist. ; . ■■:,ίο the front end of the superstructure arranged roller is guided. ; . ■■:,

, ^;' Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigt, ^; The invention is explained using an exemplary embodiment with reference to the drawings. In the drawings shows

. F i g. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugkranes, dessen Ausleger am Vorderende des Oberwagens angelenkt ist,. F i g. 1 is a side view of a truck crane, the boom of which is hinged to the front end of the superstructure is,

F i g. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil des in F i g. 1 dargestellten Fahrzeugkranes,F i g. FIG. 2 is an enlarged plan view of part of the FIG. 1 vehicle cranes shown,

ao Fig. 3 eine Seitenansicht des in Transportstellung befindlichen Fahrzeugkranes,ao Fig. 3 is a side view of the in the transport position existing mobile cranes,

Fig.4 eine stark vergrößerte Einzelansicht der formschlüssigen, lösbaren Verbindung des dem Ausleger zugeordneten Schwenkhebels mit dem Vorderende des Oberwagens,4 shows a greatly enlarged individual view of the form-fitting, releasable connection of the pivot lever assigned to the boom to the front end of the superstructure,

Fig. 5 einen-Schnitt ge'ihäß Linie V-V in Fig. 6 durch die die Rückspulfeder tragende Seiltrommel der Überschlagsicherung und νFIG. 5 shows a section along line V-V in FIG. 6 through the rollover protection cable drum carrying the rewind spring and ν

F i g. 6 einen Schnitt gemäß Linie VI-VI in F i g. 5 unter Darstellung der Seiltrommel und der am vorderen Ende des Oberwagens angeordneten Rolle zur Führung des Seils.F i g. 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 5 showing the cable drum and the one at the front End of the superstructure arranged roller for guiding the rope.

,. Fig. 1 zeigt in Seitenansicht ein herkömmliches Chassis 1 eines Lastkraftwagens mit Laufrädern 2 und einem Führerhaus 3, welches am Vorderende des Chassis angebracht ist. Am hinteren Ende des Chassis 1 ist eine Kraneinrichtung 5 montiert, wobei hydraulische Stützfüße 4 zur Abstützung und Stabilisierung des hinteren Endes des Chassis 1 beim Kran-,. Fig. 1 shows a conventional one in side view Chassis 1 of a truck with wheels 2 and a cab 3, which at the front end of the chassis is attached. At the rear end of the chassis 1, a crane device 5 is mounted, wherein hydraulic support feet 4 to support and stabilize the rear end of the chassis 1 at the crane

betrieb vorgesehen sind. > ' ■operation are provided. > '■

Am hinteren Ende des Chassis 1 ist ein Oberwagen 6 drehbar gelagert. Auf diesem Oberwagen sind die einzelnen Bauteile der Kraneinrichtung 5 angeordnet. Zu beiden Seiten des Oberwagens 6 verlaufen gemäß Fig.2 Gehäuse7 und 8, zwischen welchen in der Mitte des Oberwagens ein Schacht 9 besteht. In diesem Schacht ist ein Ausleger 10 mit den zugeordneten Vorrichtungen und Ausrüstungsteilen angeordnet. Der Ausleger 10 weist an seiner Spitze 16 Räder 15 auf, welche die Auslegerspitze abstützen, wenn der Ausleger 10 auf den Boden herabgelassen ist. Am anderen Ende ist der Ausleger 10 an seinem Fuß 17 gegabelt ausgebildet, so daß dieser zwei Abschnitte 18 und 19 aufweist. Die Abschnitte 18 und 19 sind mittels Gelenkverbindungen 22 und 23 an Schwenkbolzen 20 bzw. 21 angelenkt. Die Gelenkverbindungen 22 und 23 bestehen gemäß F i g. 2 je aus zwei Gelenkplatten 26, welche die beiden Abschnitte 18 und 19 zwischen sich aufnehmen; die Gelenkplatten sind an dem den Schwenkbolzen 20 bzw. 21 gegenüberliegenden Ende mit den Armen 24 und 25 eines Schwenkhebels verbunden, welcher mit Hilfe einer Welle 27 an am Oberwagen 6 befestigten Lagern 28 angeordnet ist. Die Welle 27 kann mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebes über einen Winkelbereich von etwa 180° verdreht werden, wobei sie infolge der Verbindung mit den Armen 24 und 25 diese in einer Kreisbahn verschwenkt.At the rear end of the chassis 1, an upper carriage 6 is rotatably mounted. Are on this superstructure the individual components of the crane device 5 are arranged. Run on both sides of the superstructure 6 according to Figure 2 housing 7 and 8, between which there is a shaft 9 in the middle of the superstructure. In this shaft is a boom 10 with the assigned devices and equipment. The boom 10 points at its tip 16 wheels 15 which support the boom tip when the boom 10 is lowered to the ground is. At the other end of the boom 10 is forked at its foot 17, so that this has two sections 18 and 19. The sections 18 and 19 are by means of articulated connections 22 and 23 hinged to pivot pins 20 and 21, respectively. The articulated connections 22 and 23 are made according to FIG. 2 each of two hinge plates 26, which accommodate the two sections 18 and 19 between them; the hinge plates are at the end opposite the pivot pin 20 and 21 with the arms 24 and 25 connected to a pivot lever which is attached to the superstructure 6 with the aid of a shaft 27 Bearings 28 is arranged. The shaft 27 can with the help of a drive, not shown, via a Angular range of about 180 °, and as a result of the connection with the arms 24 and 25 this pivoted in a circular path.

■ 3 ' . 4■ 3 '. 4th

Fig.4 läßt erkennen, daß die Arme 24 und 25 Ausleger 10 verankert ist. An der Oberfläche der4 shows that the arms 24 and 25 boom 10 is anchored. On the surface of the

und die mit diesen verbundenen Gelenkplatten 26 Seiltrommel 67 ist gemäß F i g. 5 und 6 eine an derand the joint plates 26 connected to these cable drum 67 is shown in FIG. 5 and 6 one at the

mittels lösbarer Verbindungen am Vorderende des " Unterseite angeordnete Seilführung 79 vorgesehen.Cable guide 79 arranged by means of releasable connections at the front end of the "underside" is provided.

Oberwagens 6 fixiert werden können, um den Ausle- Das zur. Überschlagsicherung dienende Seil 76 ver-Upper carriage 6 can be fixed to the Ausle- The for. Rope 76 used to prevent rollover

ger 10 in seiner vorderen Arbeitsstellung festzulegen. 5 läuft von dem an der Seiltrommel 67 festgelegtenger 10 to set in its front working position. 5 runs from the one fixed on the cable drum 67

Die schnell lösbare Verbindung des durch die Arme Ende durch die Seilführung 79 hindurch; da die Seil-The quick-release connection of the end through the arms through the cable guide 79; because the rope

24 und 25 gebildeten Schwenkhebels besteht gemäß führung unmittelbar in der Mitte der Seiltrommel 6724 and 25 is formed according to the guide directly in the center of the cable drum 67

Darstellung aus Bolzen 33, deren Köpfe 31 T-Form vorgesehen ist, kann gewährleistet werden, daß beiRepresentation of bolts 33, the heads 31 of which are provided in a T-shape, can be guaranteed that at

aufweisen und unter Verspannung durch Schrauben- dem gemäß Fig. 5 und 6 vollständig herausgezoge-and completely pulled out under tension by screws according to FIGS.

federn 41 stehen. Die T-förmigen Köpfe 31 sind um io nen Seil 76 die durch den Ausleger 10 auf dieses aus-springs 41 stand. The T-shaped heads 31 are around io NEN rope 76 which is extended by the boom 10 on this.

90° zwischen zwei Positionen verschwenkbar, wobei geübte Spannung auf die Mitte der Seiltrommel 67Can be swiveled 90 ° between two positions, with an exerted tension being applied to the center of the cable drum 67

sie in einer Position die beiden Gelenkplatten 26 übertragen wird. Unmittelbar vor der Seiltrommel 67it is transferred to the two hinge plates 26 in one position. Immediately in front of the cable drum 67

durchsetzen und somit den Schwenkhebel in seiner und etwas tiefer als diese ist die Rolle 80 am vorde-enforce and thus the pivot lever in his and somewhat deeper than this is the roller 80 at the front

Lage am Vorderende des Oberwagens fixieren, wo- ren Ende des Oberwagens 6 gelagert. Sie dreht sichFix the position at the front end of the superstructure where the end of the superstructure 6 is supported. She turns

gegen sie in einer dazu um 90° gedrehten Position 15 auf einer parallel zur Welle 61 verlaufenden Welleagainst them in a position 15 rotated by 90 ° for this purpose on a shaft running parallel to shaft 61

zwischen den Gelenkplatten 26 hindurchgleiten, so 81.slide through between the hinge plates 26, see 81.

daß der Schwenkhebel und der mit ihm verbundene Die durch das Seil 76, die Seiltrommel 67, die Fuß 17 des Auslegers in die Transportstellung ver- Rückspulfeder 73 und die Rolle 80 gebildete Überschwenkt werden kann. F i g. 3 stellt die Transport- Schlagsicherung begrenzt die Aufwippbewegung des stellung des Auslegers 10 dar, bei welcher der den 20 Auslegers 10 und verhindert ein Überschlagen des-Fuß 17 tragende, durch die Arme 24 und 25 gebil- selben, wenn der Ausleger unter steilem Winkel ^ dete Schwenkhebel rückwärts gerichtet verschwenkt steht. Das Seil 76 verläuft in vorangehend beschrieist. bener Weise über die Rolle 80 und wickelt sich aufthat the pivot lever and the associated with it die through the rope 76, the cable drum 67, the The foot 17 of the boom is swiveled over into the transport position, formed by the rewind spring 73 and the roller 80 can be. F i g. 3 sets the transport safety device to limit the rocking movement of the position of the boom 10, in which the 20 boom 10 and prevents overturning of the foot 17 supporting, formed by the arms 24 and 25, when the boom is at a steep angle ^ the pivot lever is pivoted backwards. The rope 76 runs in the previously described. bener way over the roll 80 and winds up

Der Fahrzeugkran weist darüber hinaus einen Ab- der Seiltrommel 67 unter Wirkung der Rückspulfespannbock in Form eines A-Rahmens 43 mit zwei 25 der 73 auf, wenn bei entsprechender Schwenkbewevorderen Füßen 44 und hinteren Füßen 45 auf. Von gung des Auslegers 10 Seillänge frei wird. Die Rückder Spitze des A-Rahmens 43 erstreckt sich eine Seil- spulung des Seiles erlangt besondere Bedeutung bei abspannung 54 zum Vorderende des Auslegers 10 Auslegern großer Baulänge, da bei diesen die Gefahr und verläuft dort über Rollen. Die Einzelteile des besteht, daß durchhängende Seillängen am Ausiger A-Rahmens 43 nehmen in gewisser Weise an der 30 den Betrieb des Krans beeinträchtigen. Die Rück-Schwenkbewegung des Auslegers 10 von der in spulfeder 73 ist ausreichend stark dimensioniert, um F i g. I dargestellten Position in die in F i g. 3 darge- größere Seillängen mit Hilfe der Seiltrommel 67 einstellte Position teil, so daß auch dieser Teil der Kran- spulen zu können. Wenn der Ausleger 10 aus der einrichtung5 die aus Fig. 3 ersichtliche Transport- durch gestrichelte Linien in Fig. 1 dargestellten Postellung einnehmen kann. 35 sition in die durch ausgezogene Linien dargestellteThe vehicle crane also has a drawer from the cable drum 67 under the action of the rewind tensioning block in the form of an A-frame 43 with two 25 of the 73, if with corresponding pivoting movement Feet 44 and rear feet 45 on. From supply of the boom 10 rope length is free. The Rückder At the top of the A-frame 43 extends a rope spooling of the rope is of particular importance bracing 54 to the front end of the boom 10 booms of great overall length, as with these the danger and runs there over roles. The individual parts of the consists of that sagging rope lengths on the Ausiger A-frame 43 take on in some way the 30 affecting the operation of the crane. The backward pivoting movement of the boom 10 of the coil spring 73 is dimensioned sufficiently strong to F i g. I in the position shown in F i g. 3 set longer rope lengths with the aid of the rope drum 67 Position so that this part of the crane coils can also be used. When the boom 10 from the device 5, the transport shown in FIG. 3, shown by dashed lines in FIG can take. 35 position to that shown by solid lines

Bei Auslegern großer Baulänge, wie sie auch bei Position nach oben verschwenkt wird, wird das SeilIn the case of booms with a large overall length, as is also pivoted upwards when in position, the rope is

Fahrzeugkränen zur Anwendung gebracht werden, so 76 von der Seiltrommel 67 abgezogen, wobei sich dieVehicle cranes are brought into use, so 76 withdrawn from the cable drum 67, the

bei Auslegern mit einer Länge von etwa 60 m, ist es Seiltrommel um die Welle 61 dreht. Bei dieser, demin the case of booms with a length of about 60 m, the rope drum rotates around the shaft 61. With this one

wichtig, eine Überschlagsicherung zu verwenden, Abziehen des Seils entsprechenden Drehung wird dieIt is important to use a rollover safety device, pulling the rope will result in the appropriate rotation

welche die Aufwippbewegüng des Auslegers be- 40 auf der Rückspultrommel 72 sitzenden bzw. von die-which the upward movement of the boom is 40 seated on the rewinding drum 72 or from the

grenzt. Zu diesem Zweck sind am Vorderende des ser geführte Rückspulfeder 73 aufgezogen. Wenn dasborders. To this end, the rewind spring 73 guided by the water is pulled up at the front end of the water. If that

drehbaren Oberwagens 6 eine Rolle 80 und eine Seil- Seil 76 vollständig von der Seiltrommel 67 abgezo-rotatable superstructure 6 a pulley 80 and a rope rope 76 completely withdrawn from the rope drum 67

w trommel 67 angeordnet. An der Seiltrommel 67 be- gen ist, hat der Ausleger 10 seinen größten, noch alsw drum 67 arranged. At the cable drum 67, the boom 10 has its largest, still as

findet sich gemäß F i g. 5 eine Rückspulfeder 73, in sicher anzusehenden Anstellwinkel erreicht. Ein wei-is found according to FIG. 5 a rewind spring 73, reached in a safe angle of attack. A white

deren Innerem eine Rückspultrommel 72 vorgesehen 45 teres Anheben des Auslegers wird also durch das Seilthe inside of which is provided with a rewinding drum 72 45 teres lifting of the boom is therefore through the rope

ist. Diese Rückspultrommel ist gemäß Darstellung 76 verhindert. Beim Herablassen des Auslegers 10,is. This rewinding drum is prevented according to illustration 76. When lowering the boom 10,

mit einer feststehenden Welle 61 verbunden. Das oder wenn er aus der herabgelassenen Arbeitsstellungconnected to a fixed shaft 61. That or when he comes out of the lowered working position

Ende 74 der Rückspulfeder 73 ist an der feststehen- in die Transportstellung verbracht wird, entspanntThe end 74 of the rewind spring 73 is relaxed at the stationary position which is brought into the transport position

den Rückspultrommel 73 angebracht, während das sich die Rückspulfeder 73 und spult dabei das Seil 76attached to the rewind drum 73 while the rewind spring 73 is moving and winds the rope 76

bewegbare Ende 75 der Rückspulfeder an der dreh- 50 wieder auf der Seiltrommel 67 auf. Das Seil 76 ist so-movable end 75 of the rewind spring on the rotating 50 back on the cable drum 67. The rope 76 is

baren Seiltrommel 67 verankert ist. Auf der Außen- mit sowohl beim Aufrichten oder Absenken als auchbar rope drum 67 is anchored. On the outside with both raising or lowering as well

fläche der Seiltrommel ist ein Seil 76 aufgerollt, des- beim Verbringen des Auslegers in die Transport- undsurface of the cable drum is a rope 76 rolled up, des- when moving the boom in the transport and

sen eines Ende 77 auf herkömmliche Weise an der Arbeitsstellung ständig gespannt und kann sich nichtsen one end 77 in a conventional manner at the working position constantly tensioned and can not

Seiltrommel befestigt ist, während das andere Ende mit anderen Verspannungen oder Seilen des KransCable drum is attached, while the other end with other braces or ropes of the crane

78 gemäß Fig. 1 über die Rolle 80 verläuft und am 55 verfangen.78 according to FIG. 1 runs over roller 80 and is caught on 55.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Fahrzeugkran mit einem mit dem Oberwagen verbundenen Ausleger, dessen Fuß mittels eines Schwenkhebels zwischen der einer Transportstellung und der einer Arbeitsstellung des Auslegers entsprechenden Lage verschwenkbar und in der Arbeitsstellung mit dem Oberwagen im Bereich dessen vorderen Endes lösbar verbunden ist, g e kennzeic h η et durch ein zwischen dem Ausleger (10)"und dem Oberwagen (6) angeordnetes, die Aufwippbewegung des Auslegers begrenzendes Seil (76), das an einem Ende auf eine mit einer Rückspulfeder (73) versehene Seiltrommel (67) aufwickelbar und über eine am vorderen Ende des Oberwagens angeordnete Rolle (80) geführt ist.Mobile crane with a boom connected to the superstructure, the foot of which by means of a Swivel lever between a transport position and a working position of the boom corresponding position pivotable and in the working position with the superstructure in the area whose front end is releasably connected, g e mark h η et by a between the Boom (10) "and the upper carriage (6) arranged, the luffing movement of the boom limiting rope (76), which at one end on a with a rewind spring (73) provided with a cable drum (67) and wound up over one at the front The end of the superstructure arranged roller (80) is guided.