DE1481365B2 - Paternosterartige Regalumlaufanlage - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine paternosterartige Regalumlaufanlage mit zwei parallel übereinander angeordneten horizontalen, für gegensätzliche Laufrichtungen vorgesehenen Durchlaufreihen, die jede mit derselben Anzahl sich mittels Horizontalantriebs synchron einander entgegengesetzt bewegenden Trageinheiten aufgefüllt sind und die an ihren jeweils übereinanderliegenden Enden durch zwei sich synchron entgegengesetzt bewegende Hubbühnen miteinander verbunden sind, derart, daß in einer aus vier Takten bestehenden Umsetzperiode an einem Ende eine Trageinheit von der unteren zur oberen Durchlaufreihe und am anderen Ende gleichzeitig eine Trageinheit von der oberen zur unteren Durchlaufreihe befördert wird.

Eine derartige Regalumlaufanlage ist bekannt durch die US-PS 21 86 854. Bei dieser bekannten Regalanlage kann der Horizontalantrieb nur den der Länge einer Trageinheit entsprechenden Weg zurücklegen. Dies hat zur Folge, daß zu jeder Hubbühnenstation eine Vorrichtung vorgesehen ist, die eine Trageinheit aufnehmen kann, wenn die Hubbühne sich in der jeweiligen Gegenstation befindet und im anderen Fall aus dem Wirkungsbereich der Hubbühne entfernt werden kann. Außerdem müssen die Vorrichtungen, wie auch die Hubbühnen mit Übergabevorrichtungen zur gegenseitigen Übergabe bzw. Übernahme von Trageinheiten ausgestattet sein. Diese bekannte Regalanlage hat den Nachteil eines vergleichsweise großen konstruktiven Aufwands.

Von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Regalumlaufanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine deutliche Verringerung des konstruktiven Aufwandes eintritt.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Horizontalantriebe in zwei Takten um jeweils die Länge einer Trageinheit — in deren Bewegungsrichtung betrachtet — verfahrbar sind. Durch diese Ausgestaltung wird eine Verringerung des konstruktiven Aufwands gegenüber der bekannten Ausführung erreicht, selbst wenn der erhöhte Platzbedarf — auf jeder Lagerseite eine Trageeinheit — und die doppelt langen Horizontalantriebe berücksichtigt werden.

Ein in zwei Takten jeweils um die Länge einer Trageinheit verfahrbarer Horizontalantrieb, und zwar in zweistufiger Ausführung, ist bekannt aus der FR-PS 13 93781. Die dazugehörige Regalumlauf anlage weist jedoch einen umständlichen Arbeitsablauf auf, da die Horizontalantriebe und die Antriebe der Hubbühnen nacheinander im Umlauf betrieben werden. Vorteilhaft ist jeder Horizontalantrieb mit einem ihm gegenüber wesentlich leistungsschwächeren Beistellantrieb versehen und jeder dieser Beistellantriebe für sich nur um eine einzige Trageinheitentiefe verfahrbar, denn dieser Beistellantrieb braucht nicht eine ganze Reihe, sondern lediglich eine einzelne Trageinheit zu verschieben.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Antriebe der Hubbühnen für zwei Geschwindigkeiten ausgelegt, die höhere für die einzeln zu verschiebenden Trageinheiten.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt

F i g. 1 eine Regalumlaufanlage im Takt IV eines Umlaufs und

F i g. 2, 3 u. 4 die Regalumlaufanlage nach F i g. 1 in den Takten I, II und III eines Umlaufs.

Eine untere, aus vierzehn Trageinheiten 1 bestehende Durchlaufreihe 2 und eine obere, ebenfalls aus vierzehn Trageinheiten 1 bestehende Durchlaufreihe 3 sind parallel übereinander für gegensätzliche Laufrichtungen vorgesehen, und zwar die Durchlaufreihe 2 in der Zeichnung gesehen nach rechts und die Durchlaufreihe 3 in der Zeichnung gesehen nach links. Mit 4 ist die Fahrbahn der Durchlaufreihe 3 bezeichnet. Die Trageinheiten 1 jeder Durchlaufreihe stehen bis auf die Trageinheit la in Schubkontakt eng nebeneinander. Dieser Trageinheit la hat von der benachbarten einen Abstand von der Länge der Trageinheiten 1. Sie steht auf einer Hubbühne 5 bzw. 6 in der jeweiligen Höhe der Durchlaufreihe 2 bzw, 3. Es ist dies der Anfangszustand eines Umlaufs bzw. der Endzustand des Taktes IV eines Umlaufs.

Im Takt I eines Umlaufs werden — wie aus F i g. 2 ersichtlich — die beiden auf den Hubbühnen 5, 6 stehenden Trageinheiten la mittels der Horizontalantriebe 7 beigeschoben, so daß die Hubbühnen 5, 6 frei werden.

Im Takt II des Umlaufs fährt, wie aus Fig.3 ersichtlich, die Hubbühne 5 abwärts, während die Hubbühne 6 sich aufwärts bewegt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Hubbühnen 5,6 mit einem Hydraulikantrieb 8 versehen. Da dieser Takt des Umlaufs ohne Last durchgeführt wird, kann mit einer entsprechenden hydraulischen Schaltung oder bei mechanisiertem Antrieb mit Hilfe polumschaltbarer Motoren sehr schnell erfolgen, d. h. gegenüber der Hub- und Senkbewegung unter Last, z. B. die doppelte oder dreifache Geschwindigkeit haben.

Im Takt III werden — wie aus Fig.4 ersichtlich — mittels der Horizontalantriebe 7 die beiden Durchlauf-

reihen um je eine Trageinheitenlänge nach links bzw. rechts verschoben. Hierdurch gelangt je eine Trageinheit 1 b auf die Hubbühnen 5 bzw. 6.

Im Takt IV fahren — wie aus F i g. 1 ersichtlich — die hydraulischen Antriebe 8 die Hubbühne 5 aufwärts und die Hubbühne 6 abwärts, so daß sich der Ausgangszustand ergibt und der nächste Umlauf erfolgen kann.

In dem beschriebenen Umlauf vollziehen sich die eigentlichen Bewegungen der Trageinheiten in den Takten III und IV. Die Takte I und II stellen Hilfstakte dar, wobei im Takt I je eine Trageinheit beigeschoben

wird und im Takt II die Hubbühnen 5, 6 in die Bereitschaftsposition zurückgehen. Die Bewegungen in den Takten I, III und IV vollziehen sich praktisch mit der gleichen Geschwindigkeit. Allenfalls ließe sich in dem Hilfstakt II die Beistellung schneller durchführen als der Vorschub der ganzen Durchlaufreihe. Ein wesentlicher Vorteil liegt aber in der bereits erwähnten schnellen Rückstellung der beiden Hubbühnen 5,6 im Takt II. Die Summe der Bewegungszeiten läßt sich allein dadurch um etwa 15% verkürzen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Paternosterartige Regalumlaufanlage mit zwei parallel übereinander angeordneten horizontalen, für gegensätzliche Laufrichtungen vorgesehenen Durchlaufreihen, die jede mit derselben Anzahl sich mittels Horizontalantriebs synchron einander entgegengesetzt bewegenden Trageinheiten aufgefüllt sind und die an ihren jeweils übereinanderliegenden Enden durch zwei sich synchron einander entgegengesetzt bewegende Hubbühnen miteinander verbunden sind, derart, daß in einer aus vier Takten bestehenden Umsetzperiode an einem Ende eine Trageinheit von der unteren zur oberen Durchlaufreihe und am anderen Ende gleichzeitig eine Trageinheit von der oberen zur unteren Durchlaufreihe befördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontalantriebe (7) in zwei Takten um jeweils die Länge einer Trageinheit — in deren Bewegungsrichtung betrachtet — verfahrbar sind.

2. Paternosterartige Regalumlaufanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Horizontalantrieb (7) mit einem ihm gegenüber wesentlich leistungsschwächeren Beistellantrieb versehen und jeder dieser Beistellantriebe für sich nur um eine einzige Trageinheitentiefe verfahrbar ist.

3. Paternosterartige Regalumlaufanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen für zwei Geschwindigkeiten ausgelegten Antrieb (8) der Hubbühnen (5,6).