DE1427639B2 - Mechanische kopiersteuereinrichtung - Google Patents
Mechanische kopiersteuereinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine mechanische Kopiersteuereinrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes,
bei der eine aus einem der gewünschten Bearbei-
tungsform entsprechend geformten, endlosen, geschlossenen
Band bestehende und drehangetriebene Meisterkurve in ständiger Anlage an einen den
Taster bildenden festen Punkt gehalten wird und das Werkstück mit der Meisterkurve in einer solchen Antriebsverbindung
steht, daß seine Bewegung derjenigen der Meisterkurve entspricht, wobei es von einem ortsfesten Werkzeug bearbeitet wird.
Eine derartige Kopiersteuereinrichtung ist durch die deutsche Patentschrift 897 745 bekannt geworden.
Sie dient zur Führung eines Werkstückes, das einer Lichtbogenschweißung, insbesondere längskurvenförmig
verlaufender Schweißnaht unterzogen werden soll. Die Führung der Meisterkurve und de=
mit ihr starrverbundenen Werkstückes erfolgt über ein ortsfestes Zahnradpaar, mit dem die jedenfalls
verzahnte Meisterkurve durch entsprechende Führungsrollen in Eingriff gehalten wird. Diese Art der
Führung genügt für die bei eiern Schweißvorgang
üblichen Toleranzen, sie ist jedoch bei einer materialabtragenden Bearbeitung des Werkstückes ungeeignet,
da die Zuordnung zwischen Werkzeug und Werkstück von der jeweiligen Krümmung der Meisterkurve
im Abtastbereich beeinflußt und dadurch verfälscht wird und da außerdem die längs wechselnder
Krümmung verlaufende Verzahnung der Meisterkurve zu Ungenauigkeiten führt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Kopiersteuereinrichtung der eingangs er-
wähnten Art so zu gestalten, daß ein Werkstück längs einer Innen- oder Außenkontur mit größter
Präzision bearbeitet werden kann. Dabei ist insbesondere daran gedacht, die gewünschte Kontur aus
3 4
einem vorbearbeiteten Rohling herauszuarbeiten, um allen Richtungen verschiebbar und drehbar, wobei
beispielsweise in der Stanztechnik übliche Werk- die abzutastende Fläche der Meisterkurve senkrecht
zeuge, wie Stempel, Matrizen, Führungen u. dgl. her- zur Bewegungsebene der beiden Tische steht und an
zustellen. einer gestellfesten Abtastschneide entlang geführt Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 5 wird. Ein gefederter Andrückschuh sorgt dafür, daß
löst, daß Werkstück und Meisterkurve je auf einen, die Meisterkurvenfläche in dauernder Anlage an dieallseits
auf je einer von zwei Ebenen, zueinander ser Abtastschneide gehalten wird,
parallelen Flächen bewegbaren Tisch befestigt sind, Die Andrückkraft der die Meisterkurve antreibendaß jeder Tisch senkrecht zu den Flächen in homo- den Reibscheibe kann allein durch das Gewicht dieloger Anordnung zwei Achsen aufweist, daß die 10 ser Reibscheibe erzeugt werden. Man kann aber Achsen in einander entsprechender Weise an zwei auch zusätzlich diese Andrückkraft durch die Kraft ähnlichen Storchenschnäbel getrieben mit gemein- eines Permanentmagneten oder eines Elektromagnesamem festem Drehpunkt angelenkt sind und daß Jen erhohen. Weiterhin kann man den Reibungsdie Meisterkurve unter Zulassung von Schlupf ent- *,oiü™nt zwischen der antreibenden Reibscheibe und lang dem Taster drehantreibbar ist. 1S Jer Meisterkurve beispielsweise mittels eines Natur- -?,,. . ... .. , Oi , harzes erhohen oder mittels eines Schmiermittels erDank der Anwendung zweier ähnlicher Storch- niedrigen
parallelen Flächen bewegbaren Tisch befestigt sind, Die Andrückkraft der die Meisterkurve antreibendaß jeder Tisch senkrecht zu den Flächen in homo- den Reibscheibe kann allein durch das Gewicht dieloger Anordnung zwei Achsen aufweist, daß die 10 ser Reibscheibe erzeugt werden. Man kann aber Achsen in einander entsprechender Weise an zwei auch zusätzlich diese Andrückkraft durch die Kraft ähnlichen Storchenschnäbel getrieben mit gemein- eines Permanentmagneten oder eines Elektromagnesamem festem Drehpunkt angelenkt sind und daß Jen erhohen. Weiterhin kann man den Reibungsdie Meisterkurve unter Zulassung von Schlupf ent- *,oiü™nt zwischen der antreibenden Reibscheibe und lang dem Taster drehantreibbar ist. 1S Jer Meisterkurve beispielsweise mittels eines Natur- -?,,. . ... .. , Oi , harzes erhohen oder mittels eines Schmiermittels erDank der Anwendung zweier ähnlicher Storch- niedrigen
schnabelgetriebe mit gemeinsamen festem Drehpunkt Senkrecht zur Tangentialebene an die Meistersind
auch fur den Fall, daß ohne Vergrößerung oder kurye und dje Kontur des m bearbeitenden Werk.
Verkleinerung der zu kopierenden Meisterkurve ^ stückes können der Taster und das Werkz k.
gearbeitet werden soll, sowohl das Werkstuck als tisch unförmi sein So kann der Taster in Form
auch die Meisterkurve jedes für sich befestigt und einer Spitze oder als MitteipUnkt einer Rolle ausgegeführt,
wodurch nicht nur die Befestigung erleich- bndet ^ die längs der Kontur der Meisterkurve
tert, sondern vor allem die Fuhrung viel präziser ist. abläuft, während das Werkzeug beispielsweise ein
Bei einer solchen Anordnung beschreibt das Werk- 25 Schneidedraht oder eine auf elektroerosivem Wege
stück relativ zum Werkzeug eine Bahn, die der Bahn- materialabtragende Elektrode sein kann. Diese Auskurve
der ständig in Anlage an den Taster gehalte- bildungsform hat jedoch ihre Nachteile; die Lage der
nen Meisterkurve geometrisch ähnlich ist, so daß das Meisterkurve zum Taster und infolgedessen auch
Werkzeug das Werkstück in einer solchen Weise die Lage des Werkzeuges zum Werkstück ist nicht
bearbeitet, daß die entstehende Kontur der Meister- 30 genau definiert und daher kann die Bearbeitung nur
kurvenkontur konform ist. senkrecht zur Kontur der Meisterkurve und des
An Stelle einer Parallelführung von Werkstück Werkstückes praktisch ausgeführt werden. Es ist ins-
und Meisterkurve mittels zweier Storchenschnäbel besondere nicht möglich, auf diese Weise ein Werkhat
das in der französischen Patentschrift 1127 538 stück mit einer kegelstumpfförmigen Mantelfläche,
gezeigte Storchenschnabelgetriebe lediglich die Auf- 35 sei dies eine Innen- oder Außenfläche, zu erzeugen,
gäbe, die Bewegung eines Tasters, der einer Kontur Daher kann vorteilhafterweise die Meisterkurve in
folgt, auf ein Anreiß- oder Kopierwerkzeug zu über- Form eines Bandes ausgebildet sein, dessen außentragen,
liegende Fläche als Meisterkurvenfläche dient, wäh-
Im Interesse einer kontakten Bauweise sind die rend der Andrückschuh gegen die im wesentlichen
beiden Storchenschnabelgetriebe doppelseitig ausge- 40 äquidistante innenliegende Fläche wirkt. Die Meibildet,
wobei ihr gemeinsamer fester Drehpunkt zwi- sterkurve kann auf der Unterseite der Platte angeschen
Werkstück und Meisterkurve liegt. ordnet sein, während die Antriebsreibscheibe auf die
In Weiterbildung des Erfindungsgedankens erfolgt ebene Oberfläche dieser Platte einwirkt,
der Antrieb der Meisterkurve durch eine umlaufende Bei elektroerosiver oder elektrolytischer Bearbei-Reibscheibe, deren Drehachse im Inneren der Kon- 45 tung des Werkstückes ist dieses in einem mit einem tür der Meisterkurve liegt. Dadurch hängt die Be- passenden Dielektrikum bzw. Elektrolyten gefüllten arbeitungsgeschwindigkeit nicht mehr allein von der Behälter angeordnet und gegenüber einer gestell-Drehgeschwindigkeit der die Meisterkurve antreiben- festen Arbeitselektrode bewegbar. Diese Arbeitsden Reibscheibe ab. Denn sobald das Werkzeug elektrode kann als Schneider ausgebildet sein und nicht mehr mit der der Reibscheibendrehzahl 50 liegt mit der Tasterschneide auf einer Geraden durch entsprechenden Geschwindigkeit längs der zu be- die Schwenkachse der beiden Storchschnabelarbeitenden Kontur fortzuschreiten vermag, tritt getriebe.
der Antrieb der Meisterkurve durch eine umlaufende Bei elektroerosiver oder elektrolytischer Bearbei-Reibscheibe, deren Drehachse im Inneren der Kon- 45 tung des Werkstückes ist dieses in einem mit einem tür der Meisterkurve liegt. Dadurch hängt die Be- passenden Dielektrikum bzw. Elektrolyten gefüllten arbeitungsgeschwindigkeit nicht mehr allein von der Behälter angeordnet und gegenüber einer gestell-Drehgeschwindigkeit der die Meisterkurve antreiben- festen Arbeitselektrode bewegbar. Diese Arbeitsden Reibscheibe ab. Denn sobald das Werkzeug elektrode kann als Schneider ausgebildet sein und nicht mehr mit der der Reibscheibendrehzahl 50 liegt mit der Tasterschneide auf einer Geraden durch entsprechenden Geschwindigkeit längs der zu be- die Schwenkachse der beiden Storchschnabelarbeitenden Kontur fortzuschreiten vermag, tritt getriebe.
zwischen Reibscheibe und Meisterkurve Gleiten ein. Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbei-Der
Kontaktdruck des Werkzeuges gegen das zu be- Spieles des Erfindungsgedankens an Hand von Zeicharbeitende
Werkstück hängt von der Rotationsge- 55 nungen. Es zeigt
schwindigkeit der Reibscheibe einerseits und von F i g. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße
der Reibkraft, die diese Reibscheibe auf die Meister- Kopiersteuereinrichtung in schematischer Darstel-
kurve ausübt, andererseits ab. Die Wahl dieser bei- lung.
den Faktoren gestattet somit ein Anpassen der Ar- Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach
beitsgeschwindigkeit entsprechend dem verwendeten 60 Fig. 1, teilweise geschnitten,
Werkzeug (Fräser, Säge, Bearbeitungselektrode, Fig. 3 einen, Horizontalschnitt durch einen als
Schneidedraht u. dgl.) und entsprechend der Härte Messer ausgebildeten Taster, die Meisterkurve und
des Werkstoffes aus dem das Werkstück besteht. den zugehörigen Andrückschuh längs der Linie
Vorteilhafterweise ist der mittels einer Platte die III-III der F i g. 4 in vergrößertem Maßstab,
Meisterkurve tragende Tisch und der das Werk- 65 F i g. 4 eine Ansicht in Richtung der Linie IV-IV
:stück tragende Tisch über an ihren Enden drehbar in Fig. 3 teilweise geschnitten,
gelagerte Kugeln tragende Stützfüße gegen je eine Fig. 5 eine schematische Darstellung in der
ebene, gestellfeste Fläche abgestützt und auf ihr nach Draufsicht zur Erläuterung der Arbeitsweise der
Vorrichtung bei Erzeugung einer geschlossenen Kon- andererseits, während die Einrichtung 13 bis 16,
tür und welche die Kontur der Meisterkurve abtastet, unter-
Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine halb des Rahmens 8 und der Platte 11 liegt.
Werkzeugelektrode, teilweise geschnitten. In dem Rahmen 9 ist das zu bearbeitende Werk-
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 5 stück, beispielsweise eine Platte 30, mit Hilfe von
besteht im wesentlichen aus zwei doppelseitigen Schrauben 31 befestigt. Durch diese Platte ragt eine
Storchschnabelgetrieben 1 und 2, die eine gemein- Bearbeitungselektrode 32 hindurch, deren Bearbei-
same ortfeste Schwenkachse 3 haben. Die freien tungsschneide 32α (Fig. 6) durch die Storchschna-
Enden dieser Storchschnabelgetriebe sind an Zap- beigetriebe im Bezug auf die Schwenkachse 3 jeweils
fen 4 a und 5 a (für das Storchschnabelgetriebe 1) io eine zur Tasterschneide 13 α homologe Lage hat.
bzw. 6 und 7 (für das Storchschnabelgetriebe 2) an- Diese Elektrode wird durch einen U-förmigcn Elek-
gelenkt, die ihrerseits mit als rechteckiger Rahmen 8 trodenträger 33 getragen, der seinerseits am Gestell
bzw. 9 ausgebildeten Tischen im Abstand vonein- 18 befestigt ist, diesem gegenüber aber elektrisch
ander verbunden sind, wobei der Rahmen 8 zur Auf- isoliert ist.
nähme der Meisterkurve und der Rahmen 9 zur Auf- 15 Der Rahmen 9 kann sich in allen Richtungen auf
nähme des zu bearbeitenden Werkstückes dient. dem Boden 35 α eines Behälters 35 bewegen, wobei
Im Rahmen 8 ist mit Hilfe von Schrauben 10 eine er mit Hilfe von an den Enden mit Kugeln versehe-Platte
11 befestigt, die auf ihrer Unterseite die Mei- nen Stützfüßen 37, die denen des Rahmens 8 entsterkurve
12 trägt, die angeklebt, angeschweißt oder sprechen, abgestützt ist. Eine bewegliche Verbinangeschraubt
oder sonstwie mit der Platte verbunden 20 dungsleitung 38 verbindet das zu bearbeitende Werksein
kann. stück 30 über den Rahmen 9 und den Behälter 35 mit Diese Meisterkurve besteht aus einem hochkant Masse (negativer Pol). Der Behälter 35 ist mit einem
stehenden Materialstreifen, der mit seiner einen senk- Dielektrikum oder mit einem Elektrolyten gefüllt,
recht stehenden Fläche die offene oder auch ge- je nachdem, ob die Bearbeitung des Werkstücks auf
schlossene Kontur verwirklicht. In Fig. 3 bezeich- 25 elektroerosivem oder auf elektrolytischem Wege benet
die Fläche 12 α des Materialstreifens 12 die ge- werkstelligt wird.
nau herausgearbeitete Form der Meisterkurve, nach Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
der das Werkstück bearbeitet werden soll. Die Durch ihre Drehung setzt die Reibscheibe 21 die
andere Fläche 12 b ist zur Fläche 12 α im wesent- Meisterkurve 12 in Bewegung, wobei sie zwischen
liehen äquidistant. 30 dem messerartigen Taster 13 und dem Andrückschuh
Die genau bearbeitete Meisterkurvenfläche 12 a 14 hindurchwandert. Deshalb entspricht jedem Punkt
wird von der Schneide 13 α eines fest am Gestell 18 der Kontur 12 a, den die Schneide 13 a des Tasters
angeordneten, messerförmigen Tasters 13 berührt. 13 berührt, ein Punkt der zu bearbeitenden Kontur
Gegen die andere Fläche 12 b drückt ein Andrück- des Werkstücks 30, weil die beiden Rahmen 8 und 9,
schuh 14 mit seiner Fläche 14 a, der in Richtung auf 35 welche die Meisterkurve bzw. das Werkstück tragen,
den Taster 13 mit Hilfe einer in einem am Gestell 18 über die doppelseitigen Storchschnabelgetriebe mitbefestigten
Lager 16 gleitend gelagerten Stange 15 einander gekoppelt sind. Dies gilt für jede Stellung
geführt ist. Die Anpreßkraft wird erzeugt durch eine der Meisterkurve. In dem Maße, in dem sich die
Druckfeder 17, welche die Fläche 14 α des Andrück- Schneide 13 a des Tasters 13 längs der Kontur der
schuhes dauernd in Richtung auf den Taster 13 40 Meisterkurve bewegt, bearbeitet die Schneide 32 b
drückt, wobei diese Fläche 14 α senkrecht zur Längs- der Elektrode 32 das Werkstück, indem sie eine
erstreckung und zur Schneide des Tasters 13 steht. formgetreue Nut in die Platte 30 einschneidet. So
Der Rahmen 8 kann sich gegenüber der planen arbeitet also fortschreitend die Elektrode oder irgend
Oberfläche des Gestells 18 in allen Richtungen be- ein anderes geeignetes Werkzeug eine der Meisterwegen
und ist zu diesem Zweck gegen diese Ober- 45 kurve entsprechende Kurve aus dem Werkstück herfläche
mit Hilfe von Stützfüßen 19 abgestützt, von aus, deren Form und Maßverhältnisse durch die
denen jeder an seinem Ende eine drehbar gelagerte Koppelung der Meisterkurve mit dem Werkstück über
Kugel 20 trägt. die doppelseitigen Storchschnabelgetriebe denen der Gegen die mit der Oberseite des Rahmens 8 bün- Meisterkurvenfläche 12 α entsprechen. Es ist bei diedige
und ebene Oberfläche der Platte 11 drückt eine 50 ser Ausbildung folgendes festzustellen:
Reibscheibe 21, die von einer Welle 22 getragen wird Die Meisterkurvenfläche 12 α kann ebenso gut
und mit Hilfe von Riemenscheiben 23 und 24 und eine Außenfläche wie eine Innenfläche sein. Wenn
eines Keilriemens 25 von einem Motor 26 in Dre- es sich um eine geschlossene Kurvenfläche handelt,
hung versetzt wird. wird zweckmäßigerweise die Welle 22 der Reib-Die
Welle 2 ist in einem Lager geführt, das am 55 scheibe im Innern des Umfanges dieser Kontur ange-Ende
eines Armes 27 angebracht ist, der als Stahl- ordnet.
schiene ausgebildet und deshalb durch seine Länge Das Zentrum 0 der Welle 22 liegt zweckmäßiger-
elastisch verformbar ist, so daß das Gewicht der weise (siehe Fig. 3) auf der dem Taster 13 gegen-
Reibscheibe 21 diese gegen den Rahmen 8 und die überliegenden Seite, bezogen auf eine Parallele X-X
Platte 11 anzudrücken vermag. Im übrigen kann die 60 zur Oberfläche 14 α des Andrückschuhes 14 durch die
Reibscheibe 21 magnetisiert sein oder Elektro- Schneide 13 α des Tasters, d. h. in dem Bereich, in
magnete tragen, so daß die Anpressung zwischen der dem der mittlere Krümmungsmittelpunkt der Kontur
Reibscheibe und der Oberfläche der Platte 11 so 12 liegt oder anders ausgedrückt, etwa im Zentrum
groß bemessen werden kann, wie es im einzelnen der in sich geschlossenen Kontur 12 a.
Falle notwendig erscheint. Wie aus F i g. 2 ersieht- 65 Wenn die Reibscheibe und infolgedessen auch die
lieh ist, liegt die Reibscheibe 21 und ihre Antriebs- Meisterkurve 12 in Richtung des Pfeiles F (Fig. 3)
vorrichtung zwischen den beiden Storchschnabel- umlaufen, dann ist der Antrieb der Meisterkurve 12
getrieben 1 und 2 einerseits und dem Rahmen 8 selbst dann sichergestellt, wenn die Meisterkurve ein-
springende Winkel, wie beispielsweise den in F i g. 3 mit 42 bezeichneten aufweist, sofern die Drehachse
0 der Reibscheibe bezüglich der Fortschreiterichtung der Meisterkurve hinter der Geraden Y-Y
liegt, die ihrerseits senkrecht auf der Geraden X-X steht und durch die Schneide 13 a des Tasters 13 hindurchgeht.
Die Drehachse der Reibscheibe wird also zweckmäßigerweise so gelegt, daß sie innerhalb
des Quadranten liegt, der in F i g. 3 mit 50 bezeichnet ist.
Weil die Werkzeugschneide 32 α in dem hier beschriebenen
Übertragungssystem immer eine zur Schneide 13 α des Tasters 13 homologe Lage einnehmen
muß, kann die Werkzeugschneide auch ebensogut eine Außenkontur wie eine Innenkontur bearbeiten,
d. h. die Außenfläche eines Stempels bearbeiten oder aber in einer Platte einen Durchbruch mit einer
Innenkontur bearbeiten, die dieser Stempelkontur entspricht, so daß mit diesen beiden Werkzeugteilen
ein komplettes Stanzwerkzeug geschaffen ist.
Weil während der Bewegung die beiden miteinander gekoppelten Rahmen 8 und 9 an gestellfesten
Teilen anstoßen, ist es nicht möglich, mit der beschriebenen Vorrichtung eine vollständig geschlossene
Kontur zu beschreiben; jedoch kann, wie an Hand der F i g. 5 gezeigt werden wird, mit der Vorrichtung
trotzdem eine geschlossene Kontur erzeugt werden.
Der obere Teil des U-Trägers 33 und der Arm 27, der das Lagerauge für die Welle 22 der Reibscheibe
21 trägt, liegen so zueinander, daß die Anlenkpunkte 5 α und 7 einerseits sowie 4 α und 6 andererseits der
beiden Storchschnabelgetriebe in Richtung der in F i g. 5 eingezeichneten kreisförmigen Pfeile 44 und
45 lediglich aus den Lagen 5, 7 bzw. 4, 6 bis in die Lagen 5 a, 7 α bzw. Aa, 6 a gelangen können. Um
den Winkel α zwischen den eben genannten, frei erreichbaren Punkten möglichst klein zu halten, in
dessen Bereich die Vorrichtung nicht arbeiten kann, liegen der Träger 33 und der Arm 27 in einer Ebene
und einander diamentral bezüglich der Schwenkachse 3 der beiden Storchschnabelgetriebe gegenüber.
Wie auf den Fig. 2 und 5 dargestellt ist, können der Träger 33 und der Arm 27 vorteilhafterweise
eine gegen den Schwenkpunkt 3 sich verjüngende Form aufweisen, die im übrigen auch der Form entspricht,
die mit Rücksicht auf die von dem Träger 33 und dem Arm 27 aufzunehmenden Kräfte und
Momente entspricht.
ίο Es ist daher immer notwendig, daß zu Beginn der
Bearbeitung, die irgendeinem Punkte der Kontur entsprechen kann, die Elektrode sich in einem Punkt
der Platte 30 befindet, der dem Punkt entspricht, an dem sich zu Beginn der Bearbeitung die Schneide
des Tasters 13 befindet. Hat man diesen Punkt gewählt, dann arbeitet man in die Platte 30 eine Öffnung
46 ein, die dem Winkel α entspricht, innerhalb dessen Bereich die Bearbeitung mit Hilfe der
Vorrichtung nicht möglich ist. Nach dem Umlauf
zo von 360° —α ist dann also die Bearbeitung längs
einer vollständigen Umfangskontur vollendet.
Wenn die zu bearbeitende Kontur eine Außenkontur ist, wird ein Fenster 47 (siehe Fig. 6) innerhalb
des Winkelbereiches α vor der eigentlichen Bearbeitung in die Platte 30 eingearbeitet, damit man ohne
Demontage die Elektrode 32 in das Fenster 46 einführen kann.
Die Elektrode 32 kann senkrecht zur Oberfläche der Platte 30 stehen. Man kann sie aber auch gegen
diese Oberfläche neigen, wobei die geradlinige Verlängerung der Schneide 32 zum Schnitt mit der Achse
des Schwenkpunktes 3 kommen muß. Auf diese Weise bearbeitet, wenn der Taster 13 senkrecht zur zu bearbeitenden
Kontur gehalten wird, die Schneide der Elektrode, oder allgemeiner ausgedrückt, eines beliebigen
Werkzeugs, das Werkstück in einer solchen Weise, daß z. B. ein sich konisch verjüngender Stempel
oder eine sich konisch erweiternde Durchbrechung in einer Platte entsteht, wobei alle Teile
der bearbeiteten Oberfläche den gleichen Winkel mit der Oberfläche der Platte 30 einschließen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
ino ei ο /n
Claims (9)
1. Mechanische Kopiersteuereinrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes, bei der eine aus
einem der gewünschten Bearbeitungsform entsprechend geformten, endlosen, geschlossenen
Band bestehende und drehangetriebene Meisterkurve in ständiger Anlage an einem den Taster
bildenden festen Punkt gehalten wird und das Werkstück mit der Meisterkurve in einer solchen
Antriebsverbindutig steht, daß seine Bewegung derjenigen der Meisterkurve entspricht, wobei es
von einem ortfesten Werkzeug bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß Werkstück
(30) und Meisterkurve (12) je auf einem, allseits auf je einer, von zwei ebenen, zueinander
parallelen Flächen bewegbaren Tisch (8, 9) befestigt sind, daß'jeder Tisch senkrecht zu den
Flächen in homologer Anordnung zwei Achsen 4 α, 6 und 5 a, 7) aufweist, daß die Achsen in
einander entsprechender Weise an zwei ähnlichen Storchenschnabelgetrieben (1, 2) mit gemeinsamem
festem Drehpunkt (3) angelenkt sind und daß die Meisterkurve unter Zulassung von
Schlupf entlang den Taster (13) drehantreibbar ist.
2. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Meisterkurve (12)
und Werkstück (30) durch zwei doppelseitige Storchenschnabelgetriebe (1, 2) miteinander verbunden
sind.
3. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb
der Meisterkurve (12) durch eine umlaufende Reibscheibe (21) erfolgt und daß die
Drehachse der Reibscheibe im Inneren der Kontur der Meisterkurve liegt.
4. Kopiersteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß je ein freier Gelenkpunkt (4 a und 6 bzw. 5 α und 7) der beiden Getriebe (1, 2)
mit Abstand von einander und auf einer Geraden durch den festen Drehpunkt (3) liegend einerseits
an dem die Meisterkurve (12) tragenden Tisch (8) und andererseits an dem das Werkstück
(30) tragenden Tisch (9) angelenkt sind.
5. Kopiersteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden, Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der mittels einer Platte (11) die Meisterkurve (12) tragende Tisch (8) und der das
Werkstück (30) tragende Tisch (9) über an ihren Enden drehbar gelagerte Kugeln tragende 'Stützfüße
(19, 37) gegen je eine ebene, gestellfeste Fläche abgestützt und auf ihr nach allen Richtungen
frei verschiebbar und drehbar sind, daß die abzutastende Fläche (12 a) der Meisterkurve
(12) senkrecht zur Bewegungsebene der Tische (8, 9) steht und an dem gestellfesten Taster (13)
entlang gleitet.
6. Kopiersteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meisterkurvenfläche (12 d) durch einen gefederten Andrückschuh (14) in dauernder
Anlage an der Tasterschneide (13 a) gehalten ist.
7. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsreib-
Scheibe (21) mit ihrem durch ihre Lagerung in einen federnden Arm (27) kompensierbaren
Eigengewicht und/oder durch Magnetkräfte mit einstellbarer Kraft gegen eine ebene Fläche der
Platte (11) gepreßt ist.
8. Kopiersteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meisterkurve auf der Unterseite der Platte (11) angeordnet ist und die Form
eines Bandes aufweist, dessen außenliegende Fläche als Meisterkurvenfläche (12 a) dient, während
der Andrückschuh (14) gegen die im wesentlichen äquidistante innenliegende Fläche (12 a)
wirkt und daß die Antriebsreibscheibe (21) auf die ebene Oberfläche der Platte (11) wirkt.
9. Kopiersteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das Werkstück in einem mit einem Dielektrikum oder einem Elektrolyten gefüllten
Behälter (35) gegenüber einer gestellfesten Arbeitselektrode (32) bewegbar ist, die als Schneide
ausgebildet ist und mit der Tasterschneide (13 a) auf einer Geraden durch die feste Schwenkachse
(3) der beiden Storchschnabelgetriebe liegt.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (3)
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US5555131A (en) * | 1994-10-27 | 1996-09-10 | Symbiosis Corporation | Objective lens system for endoscope |
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US2939825A (en) * | 1956-04-09 | 1960-06-07 | Cleveland Twist Drill Co | Sharpening, shaping and finishing of electrically conductive materials |
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |