-
Kran, insbesondere Turmkran, mit einem mittels eines Auslegerverstellseils
höhenverschwenkbaren Ausleger Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran, insbesondere
einen Turmdrehkran, mit einem mittels eines Auslegerverstellseiles höhenverschwenkbaren
Ausleger, an welchem eine Laufkatze vierfahrbar ist, deren Bewegung von dem über
eine Umlenkstelle im Bereich der Auslegerspitze geführten Auslegerverstellseil abgeleitet
ist.
-
Es ist bereits ein Kran dieser Gattung vorgeschlagen worden, bei dem
das Auslegerverstellseil um eine Umlenkrolle an der Spitze des Auslegers geführt
und mit seinem Ende unmittelbar an der Laufkatze befestigt ist. Der Ausleger kann
in diesem Fall nur verschwenkt werden, wenn die Laufkatze am Ausleger verriegelt
ist, wozu eine eigene Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist. Ein Fahren der Laufkatze
ist nur bei Schrägstellung des Auslegers möglich, da sie sich nach innen zum Turm
mangels eines in dieser Richtung wirkenden Antriebs nur auf Grund der Schwerkraft
bewegt.
-
Es sind Kräne mit vierschwenkbarem Ausleger und an diesem vierfahrbarer
Laufkatze bekannt, bei denen die Antriebe für das Verfahren der Laufkatze und das
Verschwenken des Auslegers vollkommen voneinander getrennt sind. Hierdurch ergibt
sich ein großer baulicher Aufwand.
-
Es ist auch ein Kran bekannt, dessen Ausleger relativ zum Turm lediglich
in einer Horizontalebene drehbar, jedoch nicht höhenverschwenkbar ist. An diesem
Ausleger ist eine Laufkatze vierfahrbar. Zum Drehen des Auslegers und zum Verfahren
der Laufkatze dient ein gemeinsamer Antriebsmotor, der einen Drehkranz für den Ausleger
und einen Drehkranz für ein Laufkatzenfahrseil entweder gemeinsam oder nur letzteren
allein antreiben kann. In diesem Fall ist zwar nur ein Antriebsmotor für die beiden
Bewegungen notwendig, doch setzt dieser Antrieb das Vorhandensein zweier getrennter
Antriebsdrehkränze voraus, die gegebenenfalls miteinander kuppelbar sind. Diese
Voraussetzung ist bei einem Kran mit höhenverschwenkbarem Ausleger nicht gegeben,
so daß eine übertragung des bekannten Antriebes auf einen Kran mit höhenverschwenkbarem
Ausleger ausgeschlossen ist.
-
Schließlich ist ein Antrieb für einen Laufkatzenkran bekannt, bei
dem ein Doppelstrang wahlweise gleich- oder gegensinnig durch eine Doppeltrommel
antreibbar ist. In den Doppelstrang ist ein Lasthubhaken eingehängt; außerdem ist
der Doppelstrang über ein Paar von Umlenkrollen an der Laufkatze geführt. Er kann
dadurch zugleich zum Lastheben und zum Verfahren der Laufkatze dienen. Dieser Antrieb
läßt sich jedoch sinngemäß nicht verwenden, wenn ein höhenverschwenkbarer Ausleger
vorhanden ist, an dem die Laufkatze entlangläuft. Bei dem bekannten Kran hat die
Laufkatze nämlich keine positive Verbindung mit dem Seilantrieb, was jedoch unbedingt
notwendig ist, wenn die Laufkatze auch entlang eines schräggestellten Auslegers
verfahren werden soll.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs
beschriebenen Gattung baulich zu vereinfachen und ihm vielfältigere Anwendungsmöglichkeiten
zu erschließen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Auslegerverstellseil
in einem Doppelstrang um eine von der äußeren Umlenkstelle entfernte Umlenkrolle
geführt ist, daß ein an sich bekannter, an beiden Strängen des Doppelstrangs angreifender
Seilantrieb vorgesehen ist, mit dem die beiden Stränge wahlweise wenigstens Bleich-oder
gegensinnig bewegbar sind, und daß die Laufkatze mittel- oder unmittelbar in ebenfalls
an sich bekannter Weise mit einem der Stränge verbunden ist.
-
Bei dem erfindungsgemäßen Kran dient ein einziger doppelsträngiger
Seilzug sowohl zum Verfahren der Laufkatze als auch zum Verschwenken des Auslegers.
Die Laufkatze kann innerhalb gewisser Grenzen in jeder Schräglage des Auslegers
an diesem verfahren werden, ohne daß eine Verriegelung der Laufkatze gegenüber dem
Ausleger notwendig wäre. Insbesondere kann die Laufkatze auch bei horizontalem Ausleger
in Richtung auf den Turm verfahren werden, da der Doppelstrang einen positiven Antrieb
zum Turm hin gestattet. Somit wurde durch die Erfindung ein baulich einfacher Kran
mit sehr vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten geschaffen.
Weiterbildungen
und zusätzliche Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung
eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles hervor. Es zeigt F
i g. 1 eine Ansicht eines Ausleger-Turmdrehkranes nach der Erfindung mit in normaler
horizontaler Arbeitslage befindlichem Ausleger, F i g. 2 eine Ansicht des Kranes
nach F i g. 1 mit aus der Horizontalen nach oben verschwenktem Ausleger, F i g.
3 eine Ansicht des Kranes nach den F i g. 1 und 2 mit in die Transportstellung abgesenkten
Ausleger, F i g. 4 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines
Antriebes zum Verschwenken des Auslegers und Verfahren der Laufkatze des Kranes
nach den F i g. 1 bis 3, F i g. 5 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform
des Antriebes, F i g. 6 eine gegenüber den F i g. 1 bis 3 geänderte Ausführungsform
des Turmdrehkranes mit einer anderen Führung des Auslegerverstellseils, F i g. 7
eine gegenüber den F i g. 1 bis 3 geänderte Ausführung des Antriebes der Laufkatze
und F i g. 8 eine weitere Ausführungsform mit anderer Führung des Auslegerverstellseils.
-
Der in F i g. 1 bis 3 der Zeichnung als Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellte Ausleger-Turmdrehkran weist einen Turm 1 auf, der um eine horizontale
Achse 2 schwenkbar mit einem Kranoberwagen 3 verbunden ist. Der Kranoberwagen 3
ruht auf einem Kranunterwagen 4 und ist mit diesem um eine vertikale Achse 5 drehbar.
Der Kranunterwagen 4 ist verfahrbar.
-
Am Turm 1 ist ein Ausleger 6 um eine horizontale Achse 7 verschwenkbar
angelenkt. Der Ausleger 6 ist mit einer schematisch angedeuteten Laufbahn 8 versehen,
entlang der eine Laufkatze 9 verfahrbar ist. Über die Laufkatze 9 ist ein
Lasthubseil 10 geführt, das doppelsträngig sein kann und einen Lasthaken
1.1
enthält. Das Lasthubseil ist aus Gründen der Deutlichkeit nur in den F
i g. 1 und 2 mit seinem im Bereich der Laufkatze liegenden Abschnitt angedeutet.
Die weitere Führung des Lasthubseiles 10 ist bekannt. Es läuft von der Laufkatze
aus über ortsfeste Rollen am Kranturm 1 zu einer nicht dargestellten Lasthubwinde,
die in der Regel auf dem Kranoberwagen 3 ruht.
-
Zum Verschwenken des Auslegers 6 ist ein Auslegerverstellseil 12 vorgesehen.
Das Auslegerverstellseil ist von einem in den F i g.1 bis 3 nur schematisch angedeuteten
und weiter unten noch näher zu beschreibenden Antrieb 13 über an der Turmspitze
1' ortsfest gelagerte Führungsrollen 14 a und 14 b sowie
über weitere am freien Ende des Auslegers ortsfest gelagerte Führungsrollen 15a
und 15b zu einer Umlenkrolle 16 geführt.
-
Nach der Erfindung dient das Auslegerverstellseil 12 zugleich zum
Verfahren der Laufkatze 9 entlang der Laufbahn B.
-
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung
wird das Auslegerverstellseil 12 auf folgende Weise zum Verfahren der Laufkatze
9 nutzbar gemacht: Die Umlenkrolle 16 ist an einem Endpunkt der Laufkatzenbahn 8
am Ausleger 6 gelagert. Das Auslegerverstellseil umschlingt die Umlenkrolle 16 in
einem Doppelstrang 12a, 12b, der sich entlang der gesamten Laufkatzenbahn 8 erstreckt.
Die Umlenkrolle 16 ist zweckmäßigerweise an dem der Schwenkachse 7 des Auslegers
6 zugewandten Ende der Laufbahn 8 angeordnet, damit nur ein einziger Doppelstrang
12a, 12b des Auslegerverstellseils an der Laufbahn 8 der Laufkatze 9 entlanggeführt
zu werden braucht. Die Laufkatze 9 ist mit dem einen Strang 12b des Auslegerverstellseils
mittelbar oder unmittelbar verbunden. Um die Stellung der Laufkatze gegenüber dem
Auslegerverstellseil variieren zu können, ist vorteilhafterweise ein lösbares, in
der Zeichnung nur schematisch angedeutetes Verbindungsorgan 17 zum Anhängen der
Laufkatze 9 an den Strang 12b des Auslegerverstellseils vorgesehen. Der Antrieb
13 des Auslegerverstellseiles 12 ist so ausgebildet, daß die beiden
Stränge 12a, 12b synchron wahlweise gleich- oder gegensinnig bewegbar sind. Zweckmäßig
kann die Bewegung der Stränge 12a, 12b dabei jeweils um ein gleiches Maß
im gleichen oder entgegengesetzten Sinn erfolgen.
-
Durch die geschilderte Ausbildung ergeben sich folgende Antriebsmöglichkeiten:
1. Die beiden Stränge 12a und 12b werden gleichzeitig im gleichen Sinn um ein gleiches
Maß bewegt. In diesem Fall steht die Umlenkrolle 16 still, und die Laufkatze 9 behält
ihre relative Lage zum Ausleger bei. Der Ausleger selbst wird jedoch je nach der
Bewegungsrichtung der beiden Stränge 12a, 12b
nach oben oder nach unten verschwenkt.
-
2. Die beiden Stränge 12a und 12b des Auslegerverstellseils 12 werden
gleichzeitig im entgegengesetzten Sinn um das gleiche Maß bewegt. In diesem Fall
tritt zwischen dem Antrieb und der Umlenkrolle 16 keine Änderung der Gesamtseillänge
ein, so daß der Ausleger 6 seine Lage beibehält. Die Laufkatze wird dabei entlang
der Laufbahn 8 verfahren.
-
3. Zwischen den beiden geschilderten Extremfällen gibt es eine beliebige
Anzahl von Zwischenformen, bei denen die beiden Seilstränge 12a und 12b im gleichen
oder entgegengesetzten Sinne in verschieden starkem Maße bewegt werden. Äußerstenfalls
steht bei diesen Zwischenformen der eine Seilstrang vollkommen still, und nur der
andere wird angetrieben. Bei diesen Zwischenformen lassen sich Bewegungszustände
verwirklichen, in denen sowohl der Ausleger verschwenkt als auch die Laufkatze relativ
zum Ausleger verfahren wird.
-
Inwieweit die eine oder andere Antriebsform für den praktischen Betrieb
von besonderem Interesse ist, geht aus der nachfolgenden Beschreibung einiger konkreter
Bauformen des Antriebs 13 hervor: Die vielseitigsten Antriebsmöglichkeiten ergeben
sich, wenn der Seilantrieb aus zwei getrennten Winden besteht, auf die jeweils ein
Strang 12a bzw. 12b des Auslegerverstellseils 12 aufwickelbar ist, wobei die Winden
wahlweise gleichsinnig oder gegensinnig antreibbar sind. Bei dieser Gestaltung des
Antriebes lassen sich nicht nur die beiden oben unter 1. und 2. genannten extremen
Antriebsmöglichkeiten, sondern auch sämtliche beliebigen Zwischenformen realisieren.
-
Um jedoch den baulichen Mehraufwand, den zwei voneinander getrennte
Winden mit eigenem Antrieb darstellen würden, zu vermeiden, wird zweckmäßig der
in F i g. 4 schematisch dargestellte Antrieb verwendet. Bei diesem sind auf dem
Kranoberwagen 3 zwei Winden 18 und 19 angeordnet, die auf einer gemeinsamen Welle
20 sitzen und durch einen gemeinsamen Antriebsmotor 21 antreibbar sind.
Zwischen
den beiden Winden 18 und 19 ist ein Schaltgetriebe 22 angeordnet, das es
ermöglicht, die beiden Winden 18 und 19 im gleichen oder entgegengesetzten Drehsinn
sowie mit gleichen oder unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu koppeln. Eine bei
23 angedeutete Kupplung ermöglicht es, im Zusammenwirken mit dem Schaltgetriebe
22 die Winde 18 vollständig vom Antriebsmotor 21 zu lösen und sie in einer Leerlaufstellung
festzuhalten. Das Getriebe 22 kann dabei beliebiger Bauform sein. Es kann sich um
ein rein mechanisches Getriebe oder auch um ein hydraulisches oder elektromagnetisches
Getriebe handeln. Mit dem Antrieb nach F i g. 4 ist es wiederum möglich, die beiden
Seilstränge 12a und 12b im gleichen oder im entgegengesetzten Sinn mit gleichen
oder verschiedenen Geschwindigkeiten anzutreiben. Das Getriebe 22 wird um so einfacher,
je weniger Antriebsmöglichkeiten realisiert werden sollen. Im praktischen Betrieb
kann beispielsweise auf die größte Zahl der oben unter 3. genannten Zwischenantriebsformen
verzichtet werden, so daß es genügt, daß das Getriebe 22 als einfaches Umkehrgetriebe
ausgebildet wird, das auch auf Gleichlauf geschaltet werden kann. Die Stränge 12a
und 12b können in diesem Fall entweder gleichzeitig gleichsinnig im gleichen Maß
oder gleichzeitig gegensinnig im gleichen Maß angetrieben werden. Dadurch ergeben
sich die beiden obengenannten Antriebsformen 1 und 2. Eine Zwischenform läßt sich
durch Lösen der Kupplung 23 und Festhalten der Winde 18 erzielen, da hier der Strang
12 a stillsteht, während der Strang 12b in der einen oder anderen Richtung angetrieben
werden kann.
-
Ein baulich noch einfacherer und trotzdem allen praktischen Bedürfnissen
gerecht werdender Antrieb ist in F i g. 5 gezeigt. Der Antrieb besteht hier aus
einer einzigen Winde 24 mit einer Trommel 25. Die Trommel 25 ist von einem
nicht dargestellten Antriebsmotor aus über eine Welle 26 in den beiden durch Pfeile
A und B angedeuteten Drehrrichtungen zur Drehung antreibbar. Auf die
Trommel 25 sind beide Stränge 12a und 12b des Auslegerverstellseils 12 aufwickelbar.
Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß bei einem in der gewünschten Arbeitsstellung
- die normalerweise die horizontale Lage sein wird - befindlichen Ausleger 6 und
bei einer am äußeren Ende der Laufbahn 8 stehenden Laufkatze 9 der Strang 12 b,
wie in F i g. 5 dargestellt, in einer der Laufkatzenbahn entsprechenden Länge auf
die Trommel 25 aufgewickelt ist. Der Strang 12b ist dabei derjenige
Strang, der zum Verfahren der Laufkatze 9 aus der äußersten Endstellung von der
Trommel 25 abgewickelt werden muß. Der andere Strang 12a befindet sich dagegen bezüglich
der Trommel 25 in der aus F i g. 5 ersichtlichen indifferenten Mittellage, aus der
er bei jeder Drehrichtung A oder B der Trommel auf diese aufgewickelt wird. Um bei
dem Antrieb nach F i g. 5 die Laufkatze 9 zu verfahren, ohne den Ausleger 6 aus
der gewünschten Arbeitslage zu verschwenken, wird die Trommel 25 in der Drehrichtung
1 angetrieben. Dabei wickelt sich der Strang 12a auf die Trommel 25 auf, während
der Strang 12 b in gleichem Maße mit gleicher Geschwindigkeit von der Trommel 25
abgewickelt wird. Damit ist der oben unter 2 genannte Antriebsfall mit feststehendem
Ausleger und bewegter Laufkatze verwirklicht. Soll dagegen der Ausleger 6 mit in
ihrem äußersten Bahnpunkt stehenbleibender Laufkatze 9 aus der Arbeitslage nach
oben verschwenkt werden, so wird die Trommel 25 im Sinne des Pfeiles B angetrieben.
Dabei werden die Seilstränge 12 a und 12 b beide in gleichem Maß auf die Trommel
25 aufgewickelt. Es ist also der oben unter 1 behandelte Antriebsfall mit Verschwenkung
des Auslegers bei relativ zum Ausleger stillstehender Laufkatze gegeben.
-
Mit dem Antrieb nach F i g. 5 läßt sich folgender Fördervorgang ausführen:
Die Laufkatze 9 wird zunächst in ihre dem Turm 1 benachbarte Endstellung gefahren.
Der Lasthaken 11 befindet sich dann an einer Stelle in der Nähe der Kranbasis, die
zum Anhängen der Last in der Regel gut zugänglich ist. Die Seilstränge
12a und 12b sind in diesem Moment beide mit ihren Enden auf die Trommel
25 aufgewickelt, jedoch in zueinander entgegengesetztem Wicklungssinn. Nach Anheben
der Last wird die Laufkatze 9 durch Antreiben der Trommel 25 im Sinne des Pfeiles
B in ihre äußere Endstellung gefahren. Sobald diese erreicht ist, gelangt der Seilstrang
12 a in die in F i g. 5 dargestellte indifferente Mittellage. Die Laufkatze
9 bleibt selbsttätig in der äußeren Endlage stehen, und durch weiteres Drehen der
Trommel 25 in Richtung des Pfeiles B wird der Ausleger 6 aus der Arbeitsstellung
nach oben verschwenkt. Die Last wird also zunächst entlang des feststehenden Auslegers
von der Ladestelle in Richtung auf die Verbrauchsstelle gefahren und anschließend,
wenn erforderlich, mit Hilfe des Auslegers über den normalen, mittels des Lasthubseiles
10 erzielbaren Hubweg hinaus angehoben. Der übergang vom reinen Laufkatzenfahren
zum Anheben des Auslegers bei stillstehender Laufkatze erfolgt dabei vollkommen
selbsttätig, ohne daß die Laufkatze einen Endschalter od. dgl. betätigen müßte.
Dies stellt wiederum eine bauliche Vereinfachung gegenüber den bekannten Kränen
dar, bei denen immer im Bereich der äußeren Laufkatzenendstellung ein Endschalter
angeordnet sein muß. Der in F i g. 5 dargestellte Antrieb ist außerordentlich einfach,
da er mit einem einzigen Antriebsmotor und einer einzigen Winde 24 auskommt. Zugleich
ergibt sich der Vorteil, daß der Ausleger nicht über seine normale Arbeitslage nach
unten gefahren werden kann, ohne daß hierzu ein Endschalter erforderlich wäre.
-
Die Endstellung der Laufkatze 9, in der der selbsttätige übergang
vom Katzfahren zum Verschwenken des Auslegers stattfindet, braucht nicht unbedingt
die äußerste Endstellung der Laufkatze zu sein. Durch Lösen der Verbindungsorgane
17 und Verändern der relativen Lage der Laufkatze 9 zum Strang 12b des Auslegerverstellseils
12 läßt sich auch erreichen, daß der 17bergang in einer Zwischenstellung, beispielsweise
in der in F i g. 1 dargestellten Lage der Laufkatze erfolgt. Die äußerste von der
Laufkatze bei stillstehendem Ausleger erreichbare Stellung ist immer diejenige,
in der die Laufkatze 9 fest mit dem Auslegerverstellseil 12 verbunden wird, wenn
dieses bezüglich des Antriebs die in F i g. 5 dargestellte Lage einnimmt.
-
Für die vorstehend beschriebene Arbeitsweise ist es Voraussetzung,
daß der Ausleger 6 zunächst in die gewünschte Arbeitslage geschwenkt wird. Diese
Arbeitslage wird normalerweise die aus F i g. 1 ersichtliche horizontale Lage sein;
es gibt jedoch auch Fälle, wo die Laufkatze 9 entlang eines nach oben geschwenkten
Auslegers verfahren werden soll, wie dies in F i g. 2 veranschaulicht ist. Bei dem
Antrieb
nach F i g. 5 kann der Ausleger nur durch gleichzeitiges
Aufwickeln der Stränge 12a und 12b auf die Trommel 25 verschwenkt werden. Auf diese
Weise ist es jedoch nicht möglich, den Ausleger 6 aus der in F i g. 3 dargestellten,
abgesenkten Transportstellung in die normale Arbeitsstellung, d. h. in diejenige
Stellung, in der die Laufkatze bei stillstehendem Ausleger verfahren werden soll,
anzuheben. Ein solches Anheben hätte nämlich das Aufwickeln beider Stränge 12a und
12b auf die Trommel 25 zur Folge, während für die beschriebene Arbeitsweise Voraussetzung
ist, daß in der normalen Arbeitslage des Auslegers 6 der Strang 12a die indifferente
Mittellage nach F i g. 5 einnimmt, in der er noch nicht auf die Trommel 25 aufgewickelt
ist. Um mit dem Antrieb nach F i g. 5 auch das Hochschwenken des Auslegers 6 aus
der Transportstellung nach F i g. 3 in eine der Arbeitsstellungen nach F i g. 1
oder 2 bewerkstelligen zu können, ist das Ende des Stranges 12a zweckmäßig von der
Trommel 25 lösbar und mit einem nicht dargestellten Festpunkt am Kranoberwagen 3
verbindbar. Wird die Trommel 25 bei festgelegtem Ende des Stranges 12a in Richtung
des Pfeiles B angetrieben, dann erfolgt ein Hochschwenken des Auslegers 6 und ein
gleichzeitiges Verfahren der Laufkatze 9. Dieser Antriebszustand entspricht also
einer der oben unter 3 geschilderten Zwischenformen. Die Laufkatze 9 wird relativ
zum Auslegerverstellseil 12 dabei so angeordnet, daß sie sich in ihrer äußersten
Endlage bzw. der für den entsprechenden Förderzweck gewünschten Endlage befindet,
sobald der Ausleger seine normale Arbeitslage einnimmt. Das Ende des Stranges 12a
wird dann in der in F i g. 5 gezeichneten Weise mit der Trommel 25 verbunden, und
der oben geschilderte Arbeitsablauf kann beginnen.
-
Um sich das Lösen des Endes des Stranges 12a von der Trommel 25 und
das Umhängen an einen Festpunkt bzw. den umgekehrten Vorgang zu ersparen. ist bei
der bevorzugten Ausführungsform eines Antriebes 13 die Trommel 25 zwischen den Strängen
12a und 12b, wie bei 27 angedeutet, geteilt. Der für den Seilstrang 12 a bestimmte
Trommelabschnitt 25 a ist von der Antriebswelle 26 mittels einer nicht dargestellten
Kupplung lösbar und in derjenigen Lage, in der sich der Seilstrang 12 in der indifferenten
Mittellage befindet, feststellbar. Das vorbeschriebene Hochschwenken des Auslegers
6 aus der Transportstellung in die normale Arbeitslage erfolgt dann bei vom Antrieb
gelöstem Trommelabschnitt 25a. Das Festhalten des Trommelabschnittes
25a in derjenigen Lage, in der der Seilstrang 12a die indifferente Mittelstellung
einnimmt, kann bei gelöster Kupplung allein durch die Spannung im Seilstrang 12a
bewerkstelligt werden. Es ist jedoch auch denkbar, daß eine besondere Arretiervorrichtung
vorgesehen ist, die es dann auch ermöglichen würde, den Trommelabschnitt 25a nach
Lösen der Kupplung in beliebigen anderen Stellungen, in denen der Seilstrang 12a
zum Teil aufgewickelt ist, festzuhalten.
-
Soweit dies aus der bisherigen Beschreibung hervorgeht, wird das Auslegerverstellseil
12 sowohl zum Hochschwenken des Auslegers 6 aus der Transportlage in die normale
Arbeitslage als auch zum Schwenken des Auslegers aus der Arbeitslage nach oben und
schließlich auch zum Verfahren der Laufkatze verwendet. Bei dem als Ausführungsbeispiel
dargestellten Turmdrehkran wird beim Transport auch der Turm 1 in die horizontale
Lage durch Verschwenken um die Achse 2 umgekippt. Um auch zum Aufrichten des Turmes
1 aus der Transportlage in die vertikale Arbeitslage das Auslegerverstellseil 12
benutzen zu können, ist in bekannter Weise ein Flaschenzug in das Auslegerverstellseil
12 eingeschert, wie aus F i g. 6 ersichtlich. Dieser weist wenigstens eine mit dem
Kranoberwagen 3 fest verbundene Rolle 28 und eine fest am Turm 1 gelagerte Rolle
29 auf. Vom Antrieb 13 kommend, ist der Seilstrang 12b zunächst über die am Turm
gelagerte Rolle 29 und dann über die mit dem Kranoberwagen verbundene Rolle 28 geführt
und gelangt von dort zu der Rolle 14a. Der Strang 12a des Auslegerverstellseiles
ist direkt vom Antrieb über die Rolle 1.4b geführt. Wird bei in die horizontale
Transportlage umgekipptem Turm und angeklapptem Ausleger 6 dieser in der in F i
g. 3 angedeuteten Weise mittels einer Fessel 30 am Turm 1 festgehalten, dann kann
durch Antreiben des Seilstranges 12b bei festgehaltenem Seilstrang 12a der Turm
aufgerichtet werden. Die Kraft des Antriebs 13 wird dabei durch den Flaschenzug
28, 29 verstärkt. Die Anzahl der hierzu erforderlichen Flaschenzugrollen kann je
nach den gewünschten Aufrichtgeschwindigkeiten und dem Gewicht des Turmes 1 bestimmt
werden. Sobald der Turm voll aufgerichtet ist, fällt die Flaschenzugwirkung weg,
und das Auslegerverstellseil läuft ohne Verstärkung der Kraft leer über die Rollen
28 und 29.
-
Die gewünschte Antriebsgeschwindigkeit ist beim alleinigen Verfahren
der Laufkatze in der Regel höher als beim Verschwenken des Auslegers. Zweckmäßig
sind daher Schaltmittel vorgesehen, die die Geschwindigkeit des Antriebs des Auslegerverstellseils
12 beim übergang vom Auslegerverschwenken auf das Katzfahren erhöhen und im umgekehrten
Fall verringern.
-
Zweckmäßig wird zum Umschalten die Auslenkung des Seilstranges 12a
aus der indifferenten Mittellage beim übergang vom Katzfahren zum Auslegerverschwenken
und umgekehrt nutzbar gemacht. Die Schaltmittel enthalten dann einen Umschalter
30 (F i g. 5), der ein horizontal verschwenkbares Schaltglied 31 aufweist. Dieses
Schaltglied 31 ragt in den Bewegungsbereich des Stranges 12a in der Umgebung seiner
indifferenten Mittellage hinein. Beim Aufwickeln des Stranges 12a im Sinne des Pfeiles
B auf die Trommel 25 bewirkt die Verstellung des Schaltgliedes 31. eine Verlangsamung
des Antriebes, da in diesem Fall der Ausleger allein verschwenkt wird. Wird die
Trommel 25 jedoch im Sinne des Pfeiles A angetrieben, dann wird durch die Verstellung
des Schaltgliedes 31 die Antriebsgeschwindigkeit zum Verfahren der Laufkatze erhöht.
-
Anstatt mit eigenen Schaltmitteln zu arbeiten, kann die erwünschte
Geschwindigkeitsumsetzung auch auf mechanischem Wege erreicht werden. Eine solche
Möglichkeit ist in F i g. 7 dargestellt. Der nur schematisch angedeutete Ausleger
6 weist hier eine Laufbahn 32 für eine Zugkatze 33 auf, an der der Strang 12b des
Auslegerverstellseils 12 bei 34 lösbar befestigt ist. Die Laufbahn 8 der Laufkatze
9 ist an einem Hilfsrahmen 35 angeordnet. Für die Laufkatze 9 ist ein eigenes Fahrseil
36 vorgesehen, das über zwei an den Laufbahnenden angeordnete Umlenkrollen 37 und
38 sowie in der aus F i g. 7 ersichtlichen Weise um an der Zugkatze 33 gelagerte
weitere
Umlenkrollen 39 und 40 geführt ist. Die Enden des Fahrseiles 36 sind
bei 41 und 42 an Festpunkten festgelegt. Wie aus F i g. 7 ersichtlich, bewirkt ein
Verfahren der Zugkatze 33 mittels des Auslegerverstellseils 12 ein gleichzeitiges
Verfahren der Laufkatze 9 entlang der Laufbahn 8 mit doppelter Geschwindigkeit.
Je nach Ausbildung des durch das Fahrseil 36 und die Rollen 37 bis 40 gebildeten
Seilgetriebes können auch andere Geschwindigkeitsverhältnisse erzielt werden. Die
Möglichkeiten des Antriebs des Auslegerverstellseils 12 bleiben dabei unverändert,
so daß die Laufkatze 9 in ihre äußerste Stellung, in der die Zugkatze 33
sich in der Nähe des Turmes 1 befindet, gefahren werden kann und dort selbsttätig
stehenbleibt. Die Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze ist dabei höher als die Geschwindigkeit
des Auslegerverstellseils 12. Sobald die Katze die äußere Endlage erreicht
hat, wird der Ausleger 6 mit einer niedrigeren Geschwindigkeit verschwenkt.
-
Eine andere Möglichkeit, eine unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeit
beim Kaufahren und beim Verschwenken des Auslegers 6 zu erzielen, ist in F i g.
8 schematisch angedeutet. Hier ist in das Auslegerverstellseil 12 zwischen
den an der Turmspitze 1' ortsfest gelagerten Rollen 14a und 14b und
zwischen den an der Spitze des Auslegers 6 vorgesehenen ortsfesten Rollen
15a und 15b ein Flaschenzug eingeschert, der wenigstens ein an der
Turmspitze 1' ortsfest gelagertes Rollenpaar 43 a und 43b und ein
am Ausleger 6 fest gelagertes Rollenpaar 44a und 44b enthält. Der
Seilstrang 12a ist vom Antrieb 13 kommend über die Rolle
14a zur Rolle 44a geführt, gelangt nach Umschlingung der Rolle
44a zu der Rolle 43a und läuft von dieser über die Rolle
15a zur Umlenkrolle 16. Der Seilstrang 12 b verläuft entsprechend
über die Rolle 14 b zur Rolle 44 b, von dort zurück
zur Rolle 43 b und dann über die Rolle 15 b ebenfalls zur Umlenrolle
16. Wie der Verlauf des Auslegerverstellseils 12 in F i g. 8 zeigt, wird
der durch die Rollenpaare 43a, 43 b und 44 a,
44b gebildete Flaschenzug beim Verschwenken des Auslegers 6 wirksam,
und zwar in der Weise, daß er die Verstellkraft erhöht, die Verstellgeschwindigkeit
jedoch verringert. Sobald der Ausleger in die normale Arbeitslage geschwenkt ist
und relativ zum Kranturm 1 feststeht, bleibt der Abstand zwischen den Rollenpaaren
43 a, 43 b und 44 a, 44 b konstant, und die Flaschenwirkung
ist aufgehoben, Wird nun das Auslegerverstellseil 12 angetrieben, so läuft
es frei über die sich drehenden Rollenpaare 43 a, 43 b und
44 a, 44 b und bewegt die Laufkatze 9
mit gegenüber
dem Auslegerverschwenken erhöhter Geschwindigkeit entlang der Laufbahn
B. Je nach der Größe der gewünschten Geschwindigkeitsumsetzung sowie nach
dem Gewicht des Auslegers kann eine beliebige Anzahl von Rollenpaaren und eine entsprechende
Anzahl von Flaschenzugsträngen zwischen der Turmspitze 1' und der Auslegerspitze
in das Auslegerverstellseil eingeschert werden.
-
Die Erfindung ist nicht auf das gezeichnete Ausführungsbeispiel beschränkt.
Sie läßt sich insbesondere nicht nur bei Ausleger-Turmdrehkränen verwirklichen,
sondern auch bei beliebigen anderen Kränen, die einen höhenverschenkbaren Ausleger
und eine entlang des Auslegers vierfahrbare Laufkatze aufweisen. Auch der Antrieb
des Auslegerverstellseils kann anders gestaltet werden. Zum Verschwenken sehr schwerer
Ausleger oder auch zum Anheben außergewöhnlich schwerer Lasten kann der Antrieb
für die beiden Seilstränge 12a und 12b als Differentialtrommel ausgeführt werden,
die dem einen Strang eine geringfügig höhere Geschwindigkeit als dem anderen Strang
erteilt: Auf diese Weise lassen sich sehr hohe Verschwenk- bzw. Hubkräfte erzeugen.