DE1203287B - Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfoerdern des jeweils obersten Bogens eines Blattstapels - Google Patents

Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfoerdern des jeweils obersten Bogens eines Blattstapels

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DE1203287B
DE1203287B DEM63464A DEM0063464A DE1203287B DE 1203287 B DE1203287 B DE 1203287B DE M63464 A DEM63464 A DE M63464A DE M0063464 A DEM0063464 A DE M0063464A DE 1203287 B DE1203287 B DE 1203287B
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DE
Germany
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suction
shaft
suction element
sheets
stack
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Pending
Application number
DEM63464A
Other languages
English (en)
Inventor
Michisuke Mayeda
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MICHISUKE MAYEDA
Original Assignee
MICHISUKE MAYEDA
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Publication date
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Publication of DE1203287B publication Critical patent/DE1203287B/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfördern des jeweils obersten Bogens eines Blattstapels Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfördern des jeweils obersten Bogens eines Blattstapels mit Hilfe eines ständig rotierenden ersten Saugorgans und einem dem ersten Saugorgan zugeordneten, auf und ab bewegbaren zweiten Saugorgan, das von einer auf der Welle des ersten Saugorgans sitzenden Nocke gesteuert wird und das von ihm angehobene Blatt an das erste Saugorgan übergibt.
  • Vorrichtungen dieser Art sind bekannt. Bei den bekannten Ausführungen sind die die Saugdruckablösevorgänge von erstem und zweitem Saugorgan bewirkenden Steuerungsorgane von so kompliziertem Aufbau, daß bei Unterlassung fachmännischer Einstellarbeit, die zeitraubend und daher wirtschaftlich nicht vertretbar ist, eine exakte Beherrschung der Saugdruckablösevorgänge gar nicht möglich ist, die Vorrichtung arbeitet dann nicht befriedigend. Eine Einstellarbeit ist aber jedesmal dann erforderlich, wenn die einzelnen Saug-Aggregate wechselnden Blattbreiten angepaßt werden müssen. Ganz abgesehen davon, daß durch die bekannten Ausführungen überhaupt nicht die Möglichkeit offenbart ist, mehrere aus zwei Saugorganen gebildete Saug-Aggregate vorzusehen, ein Erfordernis, das dann zwingend ist, wenn sehr große Blattbreiten sehr biegeweicher Blätter vereinzelt und gefördert werden sollen, weisen jene Ausführungen noch den Nachteil auf, daß die verschiedenen Saugorgane bzw. Steuerungsorgane auf verschiedenen Wellen angeordnet sind, so daß dadurch bauliche Mindestmaße erforderlich werden, die wirtschaftlich nicht in ein Verhältnis zu der aufzubringenden Leistung zu bringen sind, sehr breite und biegeweiche Blattbreiten nur durch eine entsprechende bauliche Vergrößerung des vorgesehenen Saug-Aggregates behandelt werden.
  • Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art konstruktiv derart weiterentwickelt werden sollten, daß die aus den einzelnen Saugorganen gebildeten Saug-Aggregate leicht axial verschiebbar sind, um damit eine verhältnismäßig einfache und rasche Anpassung an wechselnde Blattbreiten zu erhalten. Damit verbunden ist die weitere Überlegung, Saug-Aggregate zu schaffen, die in ihre baulich zusammengedrängte kompakte Form die Steuerungsorgane mit einbeziehen, so daß auf einer Welle vorgegebener Länge mehrere in einfacher Weise einstellbare Einheiten unterzubringen sind und dadurch erst die Möglichkeit der Behandlung sehr biegeweicher Blätter gegeben ist.
  • Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, das erste rotierende Saugorgan auf seiner Welle axial ver- schieblich anzuordnen, das zweite, auf und ab bewegliche Saugorgan auf der Welle des ersten Saugorgans vertikal zu führen und diesem ersten Saugorgan eine Rolle zuzuordnen, die auf der Steuernocke abrollt.
  • Indem nun die zwei unmittelbar über ein Steuerungsorgan miteinander gekoppelten Saugorgane zu einer kompakten baulichen Einheit, die auf einer einzigen Welle axial verschieblich ist, zusammengefaßt sind, ist gewährleistet, daß während des Betriebes eine schnelle Anpassung an wechselnde Blattbreiten stattfindet, ohne daß hierzu eine zeitraubende Einstellarbeit erforderlich wäre. Patentschutz wird nur für die gleichzeitige und gemeinsame Anwendung der im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale begehrt.
  • Nachstehend wird an Hand von Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigt F i g. 1 eine Perspektivansicht einer mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Maschine, Fig.2 eine vergrößerte Schnittansicht einer aus zwei Saugorganen gebildeten Einheit im Zeitpunkt der Tiefstlage des auf und ab beweglichen zweiten Saugorgans, F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Schnittansicht im Zeitpunkt der obersten Endlage des auf und ab beweglichen zweiten Saugorgans, F i g. 4 eine vergrößerte, zum Teil geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Schnittlinie B-B der F i g. 3.
  • Auf einer zwischen Ständernl, 1 horizontal gelagerten, antreibbaren Welle 2 sind mehrere als kompakte Einheiten ausgebildete Saug-Aggregate 3 verschieblich angeordnet, die je aus einem auf und ab bewegbaren, vertikal geführten Saugorgan 4 und einem ständig mit der Welle 2 rotierenden Saugorgan 5 bestehen.
  • Das auf und ab bewegbare Saugorgan 4 umfaßt die Welle 2 in einem Langloch 8 und steht über eine Rolle9 mit der Steuernocke 6 in Wirkverbindung.
  • Die Steuernocke 6 ist am äußeren, mit der Welle 2 in Umdrehung versetzbaren Teil 13 des rotierenden Saugorgans 5 festgelegt. Das auf und ab bewegbare Saugorgan 4 weist außerdem eine Durchbohrung 10 auf, welche die Verbindung zwischen dem an seinem einen Ende angeordneten Mundstück 12 und der an sein anderes Ende herangeführten Verbindungsleitung 11 herstellt. Beim Auf- und Abbewegen wird dieses Saugorgan zwischen dem maschinenfesten Teil 7 der Einheit 3 und der Steuernocke 6 geführt.
  • Der ständig mit der Welle 2 rotierende äußere Teil 13 des Saugorgans 5 ist topfartig ausgebildet und weist an seinem Umfang 14 eine Anzahl von Saugöffnungen 15' auf. Diesem Teil 13 ist ein zweiter, ebenfalls topfartig ausgebildeter, jedoch maschinenfester Teil 7' derart zugeordnet, daß sich zwischen ihnen eine ringförmige Kammer 16 bildet. Der maschinenfeste Teil 7' weist an seinem Umfang 14' eine einzige Ansaugöffnung 15 auf, die sich immer in einer Tiefstlage befindet. Die ringförmige Kammer 16 steht über eine Durchbohrung 10' des maschinenfesten Teils 7' mit einer Verbindungsleitung 11' in Verbindung.
  • Die beiden maschinenfesten Teile 7 und 7' jeder Einheit 3 sind über eine Klemmvorrichtung 18 lösbar an einer ebenfalls in den Ständern 1 gelagerten, horizontal verlaufenden, mit einer Vakuumpumpe verbundenen Unterdruckleitung 17 festgelegt. Eine weitere Unterdruckleitung 17' ist ebenfalls in den Ständern 1 gelagert. Diese Unterdruckleitungen 17 bzw.
  • 17' stehen über die Verbindungsleitungen 11 bzw. 11' mit den Saugorganen 5 bzw. 4 in Verbindung. Die Unterdruckleitung 17' ist außerdem noch mit einem Steuerventil 19 verbunden, welches über eine auf der Welle 2 angeordnete Nocke 20 und einen in dem Ständer 1 drehbar gelagerten Hebel 21 betätigbar ist.
  • Vor den Einheiten 3 sind eine oder mehrere Preßwalzen22 auf einer in den Ständernl gelagerten, horizontal verlaufenden Stange 23 angeordnet, deren Schwenkbewegung beispielsweise durch eine über einen Kettentrieb 34 durch die Welle 2 in Umdrehung versetzbare Steuernocke 33 und einen mit dieser in Wirkverbindung stehenden und an der Welle 23 angelenkten Hebel 31 steuerbar ist. Mit der Bezugsziffer 36 ist ein antreibbares endloses Band gekennzeichnet, welches der Weiterbeförderung der vereinzelten Bogen dient. Die Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfördern des jeweils obersten Bogens eines Blattstapels, für deren kennzeichnende Merkmale, nämlich dem ersten, auf seiner Welle axial verschieblichen, rotierenden Saugorgan und dem zweiten, auf der Welle des ersten Saugorgans vertikal geführten, auf und ab bewegbaren Saugorgan, welches eine Rolle trägt, die auf der Steuernocke abrollt, nur in Kombination Schutz gesucht wird, arbeitet wie folgt: In der Tiefstlage des auf und ab bewegbaren Saugorgans 4 wird der oberste Bogen 38', der gegebenenfalls durch eine nicht dargestellte Luftstrahlpumpe von dem Blattstapel 38 leicht angehoben wurde, durch das über die Durchbohrung 10 und die Verbindungsleitung 11 mit der Unterdruckleitung 17' in Verbindung stehende Mundstück 12 angesaugt. Die an der Steuernocke 6 abrollende Rolle 9 bewirkt nun ein Heben des in geeigneter Weise vertikal geführten Saugorgans 4 und zu gleicher Zeit kommt die in Umfangsrichtung gesehen erste Öffnung 15' des äußeren, mit der Welle 2 rotierenden Teils 13 des Saugorgans 5 zur Überlappung mit der ständig in einer Tiefstlage befindlichen einzigen Öffnung 15 des maschinenfesten Teils 7'. Diese Überlappung findet in dem Augenblick statt, in dem das Saugorgan 4 seine oberste Endlage erreicht hat (s. Fig. 3). Im Bruchteil einer Zeiteinheit wird nun der Bogen 38' von dem Mundstück 12 des Saugorgans 4 abgelöst und von dem rotierenden Saugorgan 5 angesaugt. Dies erfolgt dadurch, daß in der Zwischenzeit das Reglerventil 19 über den Hebel 21 und die auf der Antriebswelle 2 angeordnete Nocke 20 geöffnet worden ist und dadurch in der Unterdruckleitung 17 ein Normaldruck entstanden ist, der sich über die Verbindungsleitung 11 in die Durchbohrung 10 des Saugorgans 4 ausbreitet, wodurch also keine Ansaugkraft mehr über das Mundstück 12 auf den Bogen 38' ausgeübt wird und dieser sich automatisch von dem Mundstück 12 löst. Gleichzeitig steht aber die ringförmige Kammer 16 über die Verbindungsleitung 11' mit der Unterdruckleitung 17 in Verbindung und der Bogen 38' wird jetzt über die sich überlappenden Öffnungen 15 bzw. 15' an der Einheit 3 festgehalten, so daß durch Rotation des Saugorgans 5 der Bogen 38' horizontal gefördert werden kann. DiePreßwalzen 22 übernehmen schließlich, in Verbindung mit dem antreibbaren endlosen Band 36, die Weiterbeförderung.

Claims (1)

  1. Patentanspruch: Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfördern des jeweils obersten Bogens eines Blattstapels mit Hilfe eines ständig rotierenden ersten Saugorgans und einem dem ersten Saugorgan zugeordneten, auf und ab bewegbaren zweiten Saugorgan, das von einer auf der Welle des ersten Saugorgans sitzenden Nocke gesteuert wird und das von ihm angehobene Blatt an das erste Saugorgan übergibt, dadurch gekennzeichnet, daß das erste rotierende Saugorgan (5) auf seiner Welle (2) axial verschieblich ist und daß das zweite, auf und ab bewegliche Saugorgan (4) auf der Welle (2) des ersten Saugorgans (5) vertikal geführt ist und eine Rolle (9) trägt, die auf der Steuernocke (6) abrollt.
    In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 1 689 878.
DEM63464A 1964-12-11 1964-12-11 Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfoerdern des jeweils obersten Bogens eines Blattstapels Pending DE1203287B (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3022207A1 (de) * 1979-06-23 1981-01-22 Winkler Duennebier Kg Masch Einrichtung zum transportieren von flaechenhaften teilen, insbesondere papierblaettern, karten, brief- oder versandhuellen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1689878A (en) * 1922-12-27 1928-10-30 American Type Founders Co Sheet-feeding device

Patent Citations (1)

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