DE1201466B - Synchronization device for the multi-motor drive of a continuous roller line or the like. - Google Patents

Description

Gleichlaufeinrichtung für den Mehrmotorenantrieb einer kontinuierlichen Walzenstraße od. dgl. Mit den Bestrebungen, in der Walzwerks-, Papier-und Kunststoff-Industrie höhere Produktionszahlen, bessere Materialqualitäten und Einsparungen an Personal zu erreichen, ergibt sich die Tendenz, kontinuierlich arbeitende Anlagen, die Mehrmotorenantriebe erfordern, zu erstellen. Beispielsweise erfolgt jetzt die Herstellung von Halbzeug für Profilmaterial und von Draht, Feinstahl, Band sowie Streifen für die spätere Herstellung von Rohren im allgemeinen in kontinuierlichen mehrgerüstigen Walzwerken.Synchronization device for the multi-motor drive of a continuous Rolling train od. The like. With the endeavors in the rolling mill, paper and plastic industries higher production numbers, better material quality and savings in personnel To achieve this, there is a tendency towards continuously operating systems, the multi-motor drives require to create. For example, semi-finished products are now being manufactured for profile material and of wire, fine steel, tape and strips for the later Production of tubes in general in continuous multi-stand rolling mills.

Beim Gruppenantrieb der Gerüste wird der Gleichlauf erzwungen durch die Getriebeauslegung, die Kalibrierung, d. h. durch die jeweiligen Walzendurchmesser und die Anstellwerte, d. h. den Walzdruck. Hier sind also betriebsmäßige Korrekturen, die unzulässige Züge zwischen den Gerüsten vermeiden sollen, nur über die Walzenanstellung möglich. Da jedoch die Abmessungen des Endproduktes vorgeschrieben sind und konstant bleiben sollen, müssen im allgemeinen mehrere Anstellungen, und zwar im bestimmten Verhältnis zueinander, nachgestellt werden.When the stands are grouped, synchronism is enforced the gearbox design, the calibration, d. H. by the respective roller diameter and the pitch values, d. H. the roller pressure. So here are operational corrections, which should avoid impermissible pulls between the stands, only via the roll adjustment possible. However, since the dimensions of the end product are prescribed and constant are to remain, in general, several jobs have to be done, in particular Relationship to each other, to be adjusted.

Beim Einzelantrieb der Gerüste, d. h. beim eigentlichen Mehrmotorenantrieb hat man bereits betriebsmäßige Drehzahlkorrekturen durch Schlingenbildung des Materials zwischen den Gerüsten ermöglicht. Besonders günstige Lösungen ergaben sich durch den Einsatz von Schlingenreglern.When the scaffolding is driven individually, i. H. with the actual multi-motor drive one already has operational speed corrections by looping the material between the scaffolds. Particularly favorable solutions resulted from the use of loop regulators.

Die letztgenannte Möglichkeit eignet sich jedoch nicht beispielsweise für Vorstraßen, bei denen die Materialstärke eine Schlingenbildung nicht zuläßt und bei denen die einzelnen Gerüste weitgehend starr durch das Walzgut gekoppelt sind. Man war daher bisher darauf angewiesen, die erforderlichen Drehzahlen der Antriebe rechnerisch zu ermitteln. Da das Rechenergebnis vom verwendeten Schema, von den Toleranzen der Anlage, von Temperatur, Materialeigenschaften, vom jeweiligen Materialquerschnitt usf. abhängt, waren gewisse Abweichungen der eingestellten Drehzahlverhältnisse im Vergleich mit den Verhältnissen für den erstrebten idealen Gleichlauf der Gerüste unvermeidlich. So konnten sich im-Walzbetrieb zwischen den Gerüsten unerwünschte Züge ergeben, die an dem glühenden Material Querschnittsverformungen, insbesondere Einschnürungen zur Folge hatten. Diese Veränderungen konnten meist in den Fertigstraßen nicht mehr voll ausgeglichen werden und führten zu erhöhten Maßtoleranzen der Endprodukte.However, the latter possibility is not suitable for example for roughing mills where the material thickness does not allow loop formation and in which the individual stands are largely rigidly coupled by the rolling stock are. It was therefore previously dependent on the required speeds of the To determine drives by calculation. Since the calculation result depends on the scheme used, from the tolerances of the system, from temperature, material properties, from the respective Depending on the material cross-section etc., there were certain deviations in the set speed ratios in comparison with the conditions for the desired ideal synchronization of the stands inevitable. This meant that there could be undesirable in-rolling operations between the stands Trains result in cross-sectional deformations on the glowing material, in particular Resulted in constrictions. These changes could mostly be in the finished mills can no longer be fully balanced and led to increased dimensional tolerances of the end products.

Weiterhin ist bekannt, zur Regelung des Antriebes eines Walzengerüstes, das einem anderen Walzengerüst so vorgelagert ist, daß das Walzgut in das zweite Gerüst eintritt, bevor es das erste Gerüst verlassen hat, den Antrieb zunächst auf gleiche Geschwindigkeit wie das zweite Gerüst zu regeln. Von einem Zeitpunkt nach dem Einlaufen des Walzgutes in das erste, aber knapp vor dem Einlaufen in das zweite Walzgerüst ab wird der Ankerstrom bzw. das Drehmoment bzw. die Leistung konstant gehalten. Hierdurch werden in der Drehzahl sehr weiche Antriebe geschaffen, so daß sich insbesondere bei mehrgerüstigen Straßen übergangsvorgänge beim Anstechen auf sämtliche Gerüste auch bei ständig wiederkehrendem gleichem Programm übertragen. Dieser Umstand macht sich besonders beim mehradrigen Walzen störend bemerkbar. Die langandauernde Stromregelung kann der Gegebenheit der kontinuierlichen Straßen, gleiche Materialmengen in gleichen Zeiteinheiten durchzusetzen, kaum gerecht werden.It is also known to control the drive of a roll stand, which is upstream of another roll stand so that the rolling stock in the second Stand enters before it has left the first stand, the drive first the same speed as the second stand. From a point in time after the entry of the rolling stock into the first, but just before it enters the second From the roll stand, the armature current or the torque or the power becomes constant held. This creates very soft drives in terms of speed, so that Transition processes occur when piercing, especially in multi-frame roads transfer all scaffolding even if the same program is repeated over and over again. This fact is particularly noticeable in multi-core rolling. the Long-term current control can be adapted to the condition of the continuous roads, to enforce the same amounts of material in the same time units is hardly fair.

In einer anderen bekannten Gleichaufeinrichtung eines Mehrmotorenantriebes sind in die Ankerstromkreise der Teilmotoren Transformatoren eingeschaltet. Deren Sekundärwicklungen erteilen den Feldwicklungen der jeweils im Arbeitsgang nachfolgenden Motoren eine zusätzliche vorübergehende Stoßerregung. Hierdurch soll der jeweils noch unbelastete Teilmotor eine kurzzeitige Drehzahlherabsteuerung erfahren, die dem infolge der anschließenden Belastung entstehenden Drehzahlabfall entspricht. Nachteilig ist, daß unrichtige Einstellungen der Leerlaufdrehzahlen der Teilmotoren mit diesen Maßnahmen nicht korrigiert werden und die Einstellfehler erhalten bleiben.In another known synchronization device of a multi-motor drive transformers are connected to the armature circuits of the sub-motors. Whose Secondary windings give the field windings of the subsequent one in the operation Motors an additional temporary surge excitation. As a result, each Unloaded part of the engine experience a brief speed reduction that corresponds to the drop in speed resulting from the subsequent load. The disadvantage is that incorrect settings of the idle speeds of the sub-motors cannot be corrected with these measures and the setting errors are retained.

Die vorliegende Erfindung soll die geschilderten Mängel beseitigen bzw. mindern. Sie betrifft eine Gleichlaufeinrichtung für den Mehrmotorenantrieb einer kontinuierlichen Walzenstraße od. dgl., bei dem das zu verformende Material zwischen Einzelantrieben fest zugeordnete Drehzahlverhältnisse bedingt, die einstellbar und belastungsabhängig anpaßbar sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Änderung der Leistungsaufnahme des vor einem Folgeantrieb liegenden, bereits Material führenden Einzelantrieben nur während oder unmittelbar nach der Übernahme des Materials durch den Folgeantrieb über eine selbsttätige Steuerung als Korrekturmaß für den statischen Einstellwert des relativen Drehzahlverhälnisses zwischen den Einzelantrieben benutzt wird und daß dieses Korrekturmaß mindestens bis zu einer späteren Korrektur wirksam bleibt.The present invention is intended to remedy the foregoing deficiencies or reduce. It affects you Synchronization device for the multi-motor drive a continuous roller train od. The like. In which the material to be deformed Fixed speed ratios between individual drives which can be set and are adaptable depending on the load. The invention is characterized in that that a change in the power consumption of the one in front of a slave drive is already Individual drives carrying material only during or immediately after takeover of the material by the slave drive via an automatic control as a correction measure for the static setting value of the relative speed ratio between the Individual drives are used and that this correction measure is at least up to one later correction remains in effect.

Zur Verwirklichung des vorstehenden Vorschlages ergeben sich zunächst zwei prinzipielle Möglichkeiten. Einmal könnten nach erfolgtem Anstich in ein Folgegerüst die Drehzahlsollwerte der bereits durch den Walzvorgang beanspruchten Einzelantriebe verändert werden. Man könnte beispielsweise bei aus Wechselspannungen erzeugten Drehzahlsollwerten hintereinandergestaffelte Abgänge vorsehen, die mit Differentialtransformatoren zur Veränderung der Spannungsamplitude von einem, zwei, drei usw. Drehzahlsollwerten bestimmt sind. In dem vorliegenden Fall wurde jedoch die andere Möglichkeit für zweckmäßiger gehalten, bei der lediglich der Drehzahlsollwert des Folgeantriebes, d. h. des Antriebes, der gerade durch den Walzvorgang belastet wurde, verändert wird. Zweckmäßig wird dabei als Maß für die aufgenommene Leistung des jeweiligen Einzelantriebes der Ankerstrom benutzt. Die praktische Durchführung der Steuerung wird dann so erfolgen, daß den Einzelantrieben Speicher zugeordnet sind, die jeweils den Ankerstrommeßwert des vor dem Folgeantrieb liegenden, bereits Material führenden Einzelantriebes vor der Übernahme des Materials durch den Folgeantrieb aufnehmen. Dabei wird nach erfolgter Materialübernahme durch den Folgeantrieb der Ankerstrom des davorliegenden, Material führenden Einzelantriebes durch Verstellung des Drehzahlsollwertes des Folgeantriebes auf den gespeicherten Wert zurückgeführt.In order to implement the above proposal, there are first of all two principal possibilities. Once, after the piercing has been carried out, a follow-up frame could be used the speed setpoints of the individual drives already stressed by the rolling process to be changed. One could, for example, generate from alternating voltages Provide speed setpoints with outputs staggered one behind the other, with differential transformers to change the voltage amplitude of one, two, three etc. speed setpoints are determined. In the present case, however, the other option was for kept more expedient, in which only the speed setpoint of the slave drive, d. H. of the drive, which was just loaded by the rolling process, changed will. It is useful as a measure of the power consumed by the respective Single drive the armature current is used. The practical implementation of the control is then done so that the individual drives are assigned memories, each the armature current measured value of the material in front of the slave drive that is already carrying Take up the single drive before the material is taken over by the slave drive. After the material has been taken over, the armature current is generated by the slave drive of the upstream, material-carrying individual drive by adjusting the speed setpoint of the slave drive is returned to the saved value.

Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt an Hand der Zeichnung.The invention is further explained with reference to the drawing.

In F i g. 1 ist prinzipmäßig eine viergerüstige Straße mit den Walzgerüsten 1, 2, 3 und 4 dargestellt. Während des Walzprozesses sind normalerweise die Walzendrehzahlen durch das Walzgut 5 bestimmt bzw. sogar starr gegeben.In Fig. 1, a four-stand line with roll stands 1, 2, 3 and 4 is shown in principle. During the rolling process, the roll speeds are normally determined or even given rigidly by the rolling stock 5.

Zur Verwirklichung des Erfindungsvorschlages sind unter anderem an den Folgegerüsten 2, 3 und 4 Anstoßschalter 6 bis 11, beispielsweise lichtelektrischer Art, vorgesehen. Sobald die Spitze des Walzgutes 5 den Anstoßschalter 6 passiert, wird der Ankerstrom des Antriebsmotors des Gerüstes 1 gemessen und gespeichert. Ein besonders einfacher Aufbau für den Speicher ergibt sich durch Impulszählverfahren.-Der erfaßte Zahlenwert stellt dann gleichzeitig einen Speicherwert dar. Hat die Walzgutspitze das Gerüst 2 passiert, so kann entweder die Drehzahl der Walzen des Gerüstes 2 zu niedrig sein, so daß das Gerüst 1 schiebt, d. h. einen höheren Ankerstrom seines Antriebes bedingt. Umgekehrt kann auch die eingestellte Drehzahl des Antriebes des Gerüstes 2 zu hoch gewesen sein, so daß das Gerüst 2 ziehend auf das Gerüst 1 wirkt und dessen Antrieb entlastet. In beiden Fällen wird bei Passieren des Anstoßschalters 7 eine Nachlaufeinrichtung ausgelöst, die durch Verstellung der Drehzahl des Gerüstes 2 den Ankerstrom des Antriebes des Gerüstes 1 auf den vorherigen Wert zurückführt.To implement the proposed invention, inter alia, trigger switches 6 to 11, for example of a photoelectric type, are provided on the following stands 2, 3 and 4. As soon as the tip of the rolling stock 5 passes the trigger switch 6, the armature current of the drive motor of the stand 1 is measured and stored. A particularly simple structure for the memory results from the pulse counting method. The recorded numerical value then also represents a memory value pushes, ie requires a higher armature current of its drive. Conversely, the set speed of the drive of the stand 2 may also have been too high, so that the stand 2 pulls the stand 1 and relieves its drive. In both cases, when the push button 7 is passed, a follow-up device is triggered which, by adjusting the speed of the stand 2, returns the armature current of the drive of the stand 1 to the previous value.

Ähnlich ist der Vorgang, wenn die Walzgutspitze zum Gerüst 3 kommt. Beim Passieren des Anstoßschalters 8 wird der Ankerstrom des Antriebes von 2 gemessen und gespeichert. Der Anstoßschalter 9 bewirkt dann die Verstellung der Drehzahl des Antriebes von 3, bis der Ankerstrom des Antriebes von 2 den Wert hat, den er beim Passieren des Anstoßschalters 8 hatte. Entsprechend erfolgt für das Gerüst 4 die Messung und Speicherung des Ankerstromes des Antriebes von 3 beim Passieren des Anstoßschalters 10. Der Anstoßschalter 11 leitet dann die Drehzahlverstellung von 4 ein, um den Ankerstrom des Antriebes von 3 auf den vorherigen Wert zurückzubringen. Die Abstände der beiden zu jeder Seite eines Gerüstes angeordneten Anstoßschalter sind dabei zweckmäßig so zu wählen, daß in den Meßaugenblicken die mit dem Anstich verbundenen Einschwingvorgänge abgeklungen sind.The process is similar when the tip of the rolling stock comes to the stand 3. When the push button 8 is passed, the armature current of the drive of 2 is measured and stored. The trigger switch 9 then adjusts the speed of the drive from 3 until the armature current of the drive from 2 has the value that it had when it passed the trigger switch 8. Correspondingly, the armature current of the drive of 3 is measured and stored for the frame 4 when it passes the bump switch 10. The bump switch 11 then initiates the speed adjustment of 4 in order to bring the armature current of the drive of 3 back to the previous value. The distances between the two push-button switches arranged on each side of a frame are expediently selected so that the transient processes associated with the piercing have subsided during the instant of measurement.

F i g. 2 zeigt weitere Einzelheiten für die Ausbildung der Steuerung. Es ist bespielsweise angenommen, daß die gesamte Straße durch Veränderung der über die Sammelschienen 33 und 34 eingespeisten Spannung in der Walzgeschwindigkeit varriert werden kann, insbesondere mit Rücksicht auf das Walzprogramm sowie zum Zwecke des Anfahrens und Stillsetzens. An die beiden Sammelschienen sind die Motorenanker 31 und 32 angeschlossen. Um nun unterschiedliche Geschwindigkeitsverhältnisse an den Gerüsten 1 und 2 ermöglichen zu können, d. h. um das relative Drehzahlverhältnis zwischen den Motorenankern 31 und 32 festzulegen, werden die Nebenschlußfelder 35 und 36 aus einstellbaren Spannungserzeugern 37 und 38 gespeist. Die Drehzahleinstellung ist so vorgenommen, daß nach erfolgter Kopplung der beiden Gerüste durch das Walzgut 5 ein Zug zwischen den Gerüsten weitgehend vermieden wird. Es sei noch bemerkt, daß die Drehzahl der Einzelantriebe in an sich bekannter Weise durch sogenannte Einzelregelung, d. h. durch Vergleich eines Sollwertes mit der Spannung einer mit dem jeweiligen Einzelantrieb gekuppelten Tachometermaschine, konstant gehalten wird. Dann ist die Veränderung der Drehzahlverhältnisse durch Verstellung des jeweiligen Drehzahlsollwertes für den entsprechenden Einzelantrieb besonders übersichtlich. Eine Verstellung im Istwertkreis ist jedoch gleichfalls möglich und ebenso eine rein steuerungsmäßige Vorgabe der Drehzahl, bei der kein geschlossener Drehzahlregelkreis gebildet wird.F i g. 2 shows further details for the design of the control. It is assumed, for example, that the rolling speed of the entire line can be varied by changing the voltage fed in via the busbars 33 and 34 , in particular with regard to the rolling program and for the purpose of starting up and stopping. The motor armatures 31 and 32 are connected to the two busbars. In order to enable different speed ratios on the stands 1 and 2, ie to determine the relative speed ratio between the motor armatures 31 and 32 , the shunt fields 35 and 36 are fed from adjustable voltage generators 37 and 38. The speed is set in such a way that after the two stands have been coupled by the rolling stock 5, a train between the stands is largely avoided. It should also be noted that the speed of the individual drives is kept constant in a manner known per se by so-called individual control, ie by comparing a setpoint value with the voltage of a tachometer machine coupled to the respective individual drive. The change in the speed ratios by adjusting the respective speed setpoint for the corresponding individual drive is then particularly clear. However, an adjustment in the actual value loop is also possible, as is a purely control-based specification of the speed, at which no closed speed control loop is formed.

Um die erforderliche Korrektur des Drehzahlverhältnisses zwischen den Einzelantrieben vornehmen zu können,-Wird im Zeitpunkt des Passierens des Anstoßschalters 6 mittels einer geeigneten Meßeinrichtung 39 der Ankerstrom des Motorenankers 31 erfaßt. In diesem Zeitpunkt schaltet über geeignete Zwischenrelais 6' der Kontakt 6" den Ankerstromwert kurzzeitig auf die Speichereinrichtung 40. Hat dann die Walzgutspitze das Gerüst 2 passiert, so schaltet der Anstoßschalter 7 über geeignete Zwischenrelais 7' mittels des Kontaktes 7" den nunmehr vorhandenen Ankerstrommeßwert am Motorenanker 31 auf die Vergleichseinrichtung 42. Letztere bewirkt über die Einrichtung 38 die Verstellung der Erregung des Antriebsmotors 32, und zwar derart, daß am Stromwandler 39 wieder der in der Einrichtung 40 gespeicherte Meßwert auftritt. Die Vergleichseinrichtung 42 kann einen an sich bekannten Nachlaufregler, beispielsweise mit Verstellmotor, enthalten, dessen Verstellung beendet wird, wenn der Vergleich eine Differenz von praktisch Null ergibt. Dann kann gleichzeitig der Schalter 7" geöffnet werden. Anschließend ist wieder lediglich die Drehzahl-, d. h. Gleichlaufregelung, wirksam.In order to be able to make the necessary correction of the speed ratio between the individual drives, the armature current of the motor armature 31 is detected by means of a suitable measuring device 39 at the point in time when the push button 6 is passed. At this point in time, the contact 6 "switches the armature current value briefly to the storage device 40 via suitable intermediate relays 6 '. If the tip of the rolling stock has then passed the stand 2, the trigger switch 7 switches the now existing armature current measurement value on via a suitable intermediate relay 7' by means of the contact 7" Motor armature 31 to the comparison device 42. The latter effects the adjustment of the excitation of the drive motor 32 via the device 38, namely in such a way that the measured value stored in the device 40 occurs again at the current transformer 39. The comparison device 42 can contain a follower controller known per se, for example with an adjusting motor, the adjustment of which is terminated when the comparison results in a difference of practically zero. The switch 7 ″ can then be opened at the same time. Subsequently, only the speed control, ie synchronization control, is effective again.

Um weitere Verstelhnöglichkeiten zu erhalten und um die für das Endprodukt günstigste Toleranz zu erreichen, kann eine bewußte Verfälschung des Abgleichs der Stromaufnahmen vorgenommen werden. So kann ein gewisses Schieben des Gerüstes 1 zweckmäßig sein, so daß ein Zug mit Sicherheit vermieden wird. Umgekehrt kann aber auch gerade bei schwächerem Material eine Verstimmung derart vorgenommen werden, daß ein leichter Zug auftritt. Dies kann durch einen Unempfindlichkeitsbereich der Nachlaufregelung in der Einrichtung 42 erreicht werden. Der gleiche Effekt kann durch eine Zusatzspannung, die beispielsweise über das Stellglied 41 in den Vergleichskreis eingekoppelt wird, erreicht werden. Ferner können an sich bekannte Maßnahmen, um den Drehzahlabfall an dem jeweiligen Gerüst beim Anstich zu kompensieren, die vielfach als »Störgrößenaufschaltung« bezeichnet werden, bei dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung ohne weiteres eingesetzt werden. Wesentlich ist nur, daß insbesondere die Erfassung und Speicherung der Ankerstromwerte zu Zeitpunkten erfolgt, in denen die mit dem Anstich verbundenen Übergangs- bzw. Einschwingvorgänge beendet sind.In order to obtain further adjustment possibilities and to achieve the most favorable tolerance for the end product, a deliberate falsification of the comparison of the power consumption can be made. A certain amount of pushing the scaffold 1 can be useful, so that a train is avoided with certainty. Conversely, especially in the case of weaker material, detuning can be carried out in such a way that a slight pull occurs. This can be achieved by an insensitivity range of the follow-up control in the device 42 . The same effect can be achieved by an additional voltage, which is coupled into the comparison circuit, for example, via the actuator 41. Furthermore, measures known per se to compensate for the drop in rotational speed at the respective stand during piercing, which are often referred to as "disturbance variable feedforward", can readily be used with the subject matter of the present invention. It is only essential that the armature current values, in particular, are recorded and stored at times at which the transition or transient processes associated with the piercing have ended.

Die vorstehend beschriebenen Vorschläge sind nicht auf stahlverarbeitende mehrgerüstige Walzwerksanlagen beschränkt. Vielmehr gelten sie sinngemäß bei der Lösung entsprechender Probleme der Kunststoff- und Papierindustrie.The suggestions described above are not based on steel processing multi-stand rolling mills limited. Rather, they apply mutatis mutandis to Solution of corresponding problems in the plastics and paper industry.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Gleichlaufeinrichtung für den Mehrmotorenantrieb einer kontinuierlichen Walzenstraße od. dgl., bei dem das zu verformende Material zwischen Einzelantrieben fest zugeordnete Drehzahlverhältnisse bedingt, die einstellbar und belastungsabhängig anpaßbar sind, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß eine Änderung der Leistungsaufnahme des vor einem Folgeantrieb (2, 3 oder 4) liegenden, bereits Material (5) führenden Einzelantriebes (1, 2 oder 3) nur während oder unmittelbar nach der Übernahme des Materials (5) durch den Folgeantrieb (2, 3 oder 4) über eine selbsttätige Steuerung als Korrekturmaß für den statischen Einstellwert des relativen Drehzahlverhältnisses zwischen den Einzelantrieben (1 bis 4) benutzt wird und daß dieses Korrekturmaß mindestens bis zu einer späteren Korrektur wirksam bleibt. Claims: 1. Synchronization device for the multi-motor drive a continuous roller train od. The like. In which the material to be deformed Fixed speed ratios between individual drives which can be set and are adaptable depending on the load, that a change in the power consumption of the before a slave drive (2, 3 or 4) lying, already material (5) leading single drive (1, 2 or 3) only during or immediately after the material (5) has been taken over by the slave drive (2, 3 or 4) via an automatic control as a correction measure for the static setting value the relative speed ratio between the individual drives (1 to 4) is used and that this corrective measure is effective at least until a later correction remain. 2. Gleichlaufeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahleinstellung, vorzugsweise der Drehzahlsollwert, des Folgeantriebes (2, 3 oder 4) korrigiert wird. 2. Synchronization device according to claim 1, characterized in that the Speed setting, preferably the speed setpoint, of the slave drive (2, 3 or 4) is corrected. 3. Gleichlaufeinrichtung nach Anspruch 1 oder 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß für die Leistungsaufnahme der Ankerstrom benutzt wird. 3. Synchronization device according to claim 1 or 1 and 2, characterized in that the armature current is used as a measure of the power consumption will. 4. Gleichlaufeinrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Einzelantrieben (2, 3 und 4) Speicher (40) zugeordnet sind, die jeweils den Ankerstrommeßwert des vor dem Folgeantrieb liegenden, bereits Material (5) führenden Einzelantriebes (1, 2 oder 3) vor der Übernahme des Materials (5) durch den Folgeantrieb (2, 3 oder 4) aufnehmen, wobei nach erfolgter Materialübernahme durch den Folgeantrieb (2, 3 oder 4) der Ankerstrom des davorliegenden, Material (5) führenden Einzelantriebes (1, 2 oder 3) durch Verstellung des Drehzahlsollwertes des Folgeantriebes (2, 3 oder 4) auf den gespeicherten Wert zurückgeführt wird. 4. Synchronization device according to claim 2 and 3, characterized in that the individual drives (2, 3 and 4) memory (40) are assigned, which in each case the armature current measured value of the individual drive (1, 2) lying in front of the slave drive and already carrying material (5) or 3) before the material (5) is taken over by the slave drive (2, 3 or 4), after the material has been taken over by the slave drive (2, 3 or 4), the armature current of the preceding individual drive (1 , 2 or 3) is returned to the stored value by adjusting the speed setpoint of the slave drive (2, 3 or 4). 5. Gleichlaufeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zurückführung des Ankerstromes des Einzelantriebes (1, 2 oder 3) vorzugsweise durch Einfügung einer Zusatzspannung in den Vergleichskreis der Ankerstromwerte auf einen Wert erfolgt, der von dem gespeicherten Wert wenig abweicht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 665 498, 674 357, 712 481, 740 338, 757 704, 903 836.5. Synchronization device according to claim 4, characterized in that the return of the armature current of the individual drive (1, 2 or 3) is preferably carried out by inserting an additional voltage in the comparison circuit of the armature current values to a value which differs little from the stored value. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 665 498, 674 357, 712 481, 740 338, 757 704, 903 836.