Elektrischer Mehrmotorenantrieb für kontinuierliche Walzenstraßen
Bei kontinuierlichen Walzenstraßen mit Einzelantrieben durch Gleichstrommotoren,
bei denen die Bedingung gestellt wird, das Walzgut ohne Zerrung zu verwalzen, um
Querschnittsverminderungen zu vermeiden, bietet die Erzielung des Gleichlaufes aller
Motoren beim Lauf, wenn alle Gerüste bereits belastet sind, keine Schwierigkeit.
Die verschiedenen Drehzahlverhältnisse der Walzmotoren lassen sich mittels Grob-
und Feinregler von Hand genügend genau einstellen, ohne eine selbsttätige Gleichlaufregeleinrichtung
anwenden zu müssen. Dagegen treten beim jedesmaligen Einführen eines neuen Walzgutstückes
infolge des natürlichen Drehzahlabfalles der Motoren zwischen Leer- und Lastlauf
schädliche Unstimmigkeiten in den Dr@ehzählverhält;nissen der Motoren ein. Beim
Eintritt des Walzgutes in das erste Gerüst fällt der zugehörige Antriebsmotor in
der Drehzahl ab, wähnend die übrigen Motoren noch ihre höhere Leerlaufdrehzahl beibehalten.
Beim Eintritt des Walzgutes in jedes der nächstfolgenden Gerüste ist also bei jedem
Gerüst die Walzenumfangsgeschwindigkeit zunächst höher als die Walzgutgeschwindigkeit.
Es findet infolgedessen, solange die Motoren der nachfolgenden Walzgerüste nicht
ihre abgestimmte Lastdrehzahl angenommen haben, jedesmal eine Zerrung des Walzguts
statt. Auch bei Verwendung von Gleichlaufregeleinrichtungen ist es bei den üblichen
hohen Walzgeschwindigkeiten nicht zu vermeiden, daß die Walzmotoren bei den plötzlich
eintretenden Belastungen vorübergehend in der Drehzahl abfallen, so daß die Walzgutgeschwindigkeit
in dem Augenblick des Eintritts des Walzgutes in das nächste Walzenpaar zu niedrig
ist und somit trotz Gleichlaufeinrichtung seine Zerrung des Walzgutes erfolgt. Es
wurde schon vorgeschlagen, mit dem Drehzahlabfall des jeweils belasteten Motors
die Drehzahl des ,nächstfolgenden noch leerlaufenden Motors gleichzeitig mit herabzusetzen.
Zu diesem Zweck wurde mit Ausnahme des ersten Walzmotors jeder Motor compoundiert.
Die Compoundwicklung wurde dabei stets von dem Ankerstrom des vorherbelasteten Motors
durchflossen, so daß also bei einem Drehzahlabfall des belastetem Motors die Drehzahl
des folgenden, noch nicht belasteten Motors gleichzeitig mit abgesenkt wurde. Diese
fortschreitende Compoundierung läßt sich jedoch nur in Verbindung mit seiner Gleichlaufregeleinrichtung
verwenden, welche den fremdcompoundierten Motor, der bei tatsächlich eintretender
Belastung noch weiter absinken würde, wieder auf die gewünschte Lastdrehzahl hoch
regelt.Electric multi-motor drive for continuous rolling mills
In the case of continuous rolling mills with individual drives by DC motors,
in which the condition is set to roll the rolling stock without distortion in order to
Avoiding reductions in cross-section offers the achievement of synchronism of all
Motors when running, when all scaffolding are already loaded, no difficulty.
The different speed ratios of the rolling motors can be determined by means of coarse
and fine control by hand with sufficient accuracy without an automatic synchronization control device
to have to apply. On the other hand, each time a new piece of material to be rolled is inserted
due to the natural drop in engine speed between idle and load
harmful discrepancies in the speed counting ratios of the motors. At the
When the rolling stock enters the first stand, the associated drive motor falls into it
the speed while the other engines still maintain their higher idle speed.
When the rolling stock enters each of the next following stands, it is with each
The mill's peripheral speed is initially higher than the rolling stock speed.
As a result, it takes place as long as the motors of the subsequent roll stands do not
have assumed their coordinated load speed, each time a distortion of the rolling stock
instead of. Even when using synchronization control devices, it is the same with the usual ones
high rolling speeds do not prevent the rolling motors suddenly from running out
occurring loads temporarily drop in speed, so that the rolling stock speed
too low at the moment the rolling stock enters the next pair of rollers
is and thus its distortion of the rolling stock takes place in spite of the synchronization device. It
has already been suggested, with the speed drop of the respective loaded engine
reduce the speed of the next engine, which is still idling, at the same time.
With the exception of the first roller motor, every motor was compounded for this purpose.
The compound winding was always based on the armature current of the previously loaded motor
flowed through, so that the speed when the engine under load drops
of the following, not yet loaded motor was lowered at the same time. These
progressive compounding can only be achieved in conjunction with its synchronization control device
use which is the externally compounded engine that actually occurs
Load would drop even further, back up to the desired load speed
regulates.
hach der Erfindung wird nun ,eine Regelung vorgeschlagen, mit der
ohne Verwendung einer Gleichlaufregeleinrichtung ebenfalls das richtige Drehzahlverhältnis
zwischen den vollbelasteten und den noch leerlaufenden Motoren beim Einführen des
Walzgutes @erreicht werden kann. Erfindungsgemäß ge-
Schicht dies
dadurch, daß die Drehzahlen der noch leerlaufenden Motoren bereits vor Eintreten
der Belastung in Abhängigkeit vom Leerlaufstrom von der Leerlaufdrehzahl auf die
voraussichtliche Belastungsdrehzahl durch Feldverstärkung herabgesetzt werden, daß
aber bei Eintreten der Belastung jedes einzelnen Teilmotors die Feldverstärkung
desselben in Abhängigkeit vom Belastungsstrom um den zur Aufrechterhaltung der vorherigeli
Drehzahl notwendigen Betrag wieder rückgängig gemacht wird. Zu diesem Zweck werden
in den Feldstromkreis aller Teilmotoren, mit Ausnahme des ersten, zusätzliche 'regelbare
Vorschaltwiderständeeingeschaltet, die während des Leerlaufes der Teilmotoren durch
. in dem Ankcrstroml#:reis der Teilmotoren. -eingeschaltete stromabhängige Relais
überbrückt sind. Das stromabhängige Relais ist so eingestellt, daß es mindestens
den Strom des leerlaufenden Motors ohne anzusprechen aufnehmen kann, aber bei einer
plötzlichen Belastung des Motors durch die erhöhte Stromaufnahme anspricht. Der
mit Lastdrehzahl laufende unbelastete Motor wird im Augenblick der Belastung durch
die höhere Stromaufnahme bestrebt sein, in der Drehzahl abzusinken, er wird aber
durch die eine Feldscllcvächung herbeiführende Zusatzeinrichtung daran gehindert.
Wenn auch die beiden Ursachen für Drehzahlabfall durch Belastung und Drehzahlanstieg
durch Feldschwächung sich nicht genau gleichzeitig auswirken, so kann doch durch
entsprechende Einstellung ,der Regelwiderstände usw. erreicht werden, daß sich nur
eine kleine Schlinge des Walzgutes zwischen den Gerüsten bildet, die nötigenfalls
noch von Hand während des Walzens weiter verringert werden kann. Auf jeden Fall
wird mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eine Zerrung des Walzgutes sicher vermieden.hach the invention is now proposed a scheme with the
also the correct speed ratio without using a synchronization control device
between the fully loaded and the still idling motors when inserting the
Rolled goods @ can be achieved. According to the invention
Layer this
in that the speeds of the engines still idling before the occurrence
the load as a function of the no-load current from the no-load speed to the
probable load speed can be reduced by field reinforcement that
but when the load on each individual sub-motor occurs, the field gain is increased
the same depending on the load current around the maintenance of the vorigeli
Speed is reversed. Be for this purpose
in the field circuit of all sub-motors, with the exception of the first 'additional' controllable
Ballast resistors switched on, which during idling of the sub-motors
. in the Ankcrstroml #: rice of the sub-motors. - switched on current-dependent relays
are bridged. The current-dependent relay is set so that it is at least
can absorb the current of the idling motor without responding, but with one
sudden load on the motor due to the increased power consumption. Of the
The unloaded engine running at load speed is activated at the moment of the load
the higher power consumption strive to decrease in speed, but it will
prevented by the additional device causing a field guard.
Even if the two causes of a drop in speed due to load and an increase in speed
by field weakening do not have exactly the same effect, so can through
Appropriate setting, the rheostats, etc. can be achieved that only
a small loop of the rolling stock forms between the stands, if necessary
can still be further reduced by hand during rolling. Definitely
a distortion of the rolling stock is reliably avoided with the device according to the invention.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens
schematisch dargestellt, wobei F jeweils das fremd-.erregte Motorfeld bedeutet.In the drawing are two embodiments of the inventive concept
shown schematically, where F in each case denotes the externally excited motor field.
Nach BeispielI wird dem Motorfeld des Motors i ein Widerstand F2 vorgeschaltet,
der auch regelbar sein kann und der durch einen Stromwächter S überbrückt ist, wobei
der Stromwächter vom Ankerstrom des Motors i mittelbar :odzr unmittelbar durchflossen
wird. Im Augenblick der Belastung spricht der Stromwächter S an und liebt den Iiurzschluß
des Widerstandes R auf. Bei mittelbarem Anschluß kann ein Ohmscher oder auch induktiver
Nebenwiderstand verwendetwerden, der auch mit einer Anzapfung versehen werden kann.
Ferner kann in der Verbindungsleitung zwischen Stromwächterspule und dem obenenvähnten
Nebenwiderstand ein Regelwiderstand angeordnet werden, so daß genügend Möglichkeiten
bestehen, um die Schwächung des gesamten Motorfeldes des Motors i nach Bedarf verändern
zu können.According to example I, a resistor F2 is connected upstream of the motor field of motor i,
which can also be regulated and which is bridged by a current monitor S, whereby
the current monitor from the armature current of the motor i indirect: odzr flowed through directly
will. At the moment of loading, the current monitor S responds and loves the short circuit
of the resistor R. With an indirect connection, an ohmic or inductive
Shunt resistor can be used, which can also be provided with a tap.
Furthermore, in the connection line between the current monitor coil and the above-mentioned
Shunt resistor a rheostat can be arranged, so that there are enough possibilities
exist to change the weakening of the entire motor field of the motor i as required
to be able to.
Das BeispiclII zeigt eine Erweiterung des Beispiels I dahingehend,
daß der Stromwächter S und damit das Zuschalte:, des Widerstandes R noch durch ein
Relais Re ohne ,oder mit Zeitcinstcllung bceinflußt wird, wobei das Relais Re wiederum
mittelbar vder unmittelbar vom Ankerstrom des Motors 2 durchflossen wird. ` In der
Zeichnung ist für jedes Walzgerüst eine andere Regelungseinrichtung dargestellt.
Es ist jedoch selbstverständlich, daß in der Praxis jeweils für die gesamte WalzenstraLe,
also für sämtliche Gerüste, nur dieselbe Regeleinrichtung vorgesehen werden kann,
d. h. es können entweder nur die Regeleinrichtun-
gen nach BeispielI oder
nach D-cispielII verwendet werden.The example shows an extension of example I in that the current monitor S and thus the connection of the resistor R is still influenced by a relay Re with or without timing, the relay Re again being directly or indirectly flowed through by the armature current of the motor 2 will. `In the drawing, a different control device is shown for each roll stand. It goes without saying, however, that in practice only the same control device can be provided for the entire roller line, ie for all stands, ie either only the control devices according to Example I or D-Example II can be used.