DE1240795B - Method and device for determining indirect tensile and compressive stresses between two rolling stands of a continuous rolling train for rigid rolling stock - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln indirekter Zug- und Druckspannungen zwischen je zwei Walzgerüsten einer kontinuierlichen Walzstraße für steifes Walzgut Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der indirekten Zug- und Druckspannungen zwischen je zwei Walzgerüsten einer kontinuierlichen Walzstraße für steifes Walzgut zum Ein- und Nachstellen der Walzstraße in Annäherung an zug- und druckspannungsfreies Walzen, wobei der Meßwert zur Korrektur für einen der beiden die Meßstrecke einschließenden Gerüstantriebe und/oder für den Anstellmotor eines der beiden Gerüsten zugeordneten Walzensätze verwendet wird.Method and device for determining indirect tensile and compressive stresses between every two roll stands of a continuous rolling train for stiff rolling stock The invention relates to a method for determining the indirect tensile and compressive stresses between every two roll stands of a continuous rolling train for stiff rolling stock for adjusting and readjusting the rolling mill to approximate tensile and compressive stress-free Rolling, the measured value for correction for one of the two enclosing the measuring section Scaffolding drives and / or assigned to one of the two scaffolding for the adjusting motor Roller sets is used.

In derartigen Walzstraßen, insbesondere kontinuierlichen Knüppelstraßen oder Vorstraßen für Fein- und Mittelstahlstraßen, war man bisher bestrebt, absolut zugfrei zu walzen. Der Vorteil ist, daß dadurch einerseits Zerrungen bei möglichem Zug und andererseits das Ausspringen des Walzgutes bei möglichem Druck zwischen den Walzgerüsten vermieden wurde. Es hat sich aber gezeigt, daß geringe Zug- und Druckschwankungen und Druckgrößenänderungen ein betriebssicheres Arbeiten der Knüppelstraße ergeben und vorteilhaft sind.In such rolling mills, in particular continuous billet mills or roughing mills for fine and medium steel mills, efforts have been made so far, absolutely to be rolled draft-free. The advantage is that on the one hand, strains are possible Train and on the other hand the jumping out of the rolling stock at possible pressure between the roll stands was avoided. But it has been shown that low tensile and Pressure fluctuations and changes in pressure sizes ensure that the billet mill works reliably sincere and beneficial.

Es sind bereits verschiedene Einrichtungen zum Regeln der zwischen den einzelnen Walzgerüsten einer kontinuierlich arbeitenden Walzstraße auftretenden Zug- und Druckspannungen im Walzgut vorgeschlagen worden. Diese sehen auf verschiedene Weise (teils durch Anordnen der Druckmeßdosen zwischen Ständerfüßen und Sohlplatte, teils durch Anordnen der Druckmeßdosen zwischen Einbaustück und Walzenständer und teils durch von Momenten abhängige, in dem Antriebsstrang vorgeschaltete Meßorgane) vor, die im Walzgut auftretenden Druck- oder Zugspannungen zu erfassen.There are already various facilities for regulating the between occurring in the individual roll stands of a continuously operating rolling mill Tensile and compressive stresses in the rolling stock have been proposed. These look at different Way (partly by arranging the pressure cells between the stand feet and the base plate, partly by arranging the pressure cells between the chock and the roll stand and partly by torque-dependent measuring elements upstream in the drive train) propose to detect the compressive or tensile stresses occurring in the rolling stock.

Diese Einrichtungen haben den Nachteil, daß durch die unterschiedlichen und schwankenden Drehmomentübertragungen der Ober- und Unterspindeln eines jeden Walzgerüstes während des Walzprozesses ein Kippmoment auf das Walzgerüst bzw. auf das Einbaustück zum Ständer ausgeübt wird. Durch diesen Einfluß der Drehmomente konnten die Druckmeßdosen keine brauchbaren Meßergebnisse erbringen.These facilities have the disadvantage that by the different and fluctuating torque transmissions of the upper and lower spindles of each Roll stand a tilting moment on the roll stand or on during the rolling process the chock is exercised to the stand. Due to this influence of the torques the pressure cells could not produce any useful measurement results.

Weiterhin sind Einrichtungen bekanntgeworden, die wenigstens theoretisch in der Lage sind, die wirklichen Zug- und Druckspannungen im Walzgut zu erfassen und danach die Walzgerüste so einzuregeln, daß ein zug- und druckfreies Walzen ermöglicht wird. Nachteil dieser Einrichtungen sind, daß diese sehr aufwendig und damit teuer werden. Darin ist wahrscheinlich der Grund zu suchen, daß diese sich bisher im Betrieb nicht durchgesetzt haben. Ein schwerwiegender Nachteil dieser Einrichtungen ist, daß bei echtem zug- bzw. druckfreiem Walzen Veränderungen der -Walzbedingungen zu unterschiedlichen Fertigabmessungen führen und damit ein nicht toleranzhaltiges Walzgut erzeugt wird.Furthermore, facilities have become known that at least theoretically are able to record the real tensile and compressive stresses in the rolling stock and then to regulate the roll stands so that tension and pressure-free rolling is possible will. The disadvantage of these facilities is that they are very complex and therefore expensive will. This is probably the reason why this has so far been in operation have not prevailed. A serious disadvantage of these facilities is that with real tension or pressure-free rolling changes in the rolling conditions lead to different finished dimensions and thus a non-tolerance Rolled stock is produced.

Bei Temperaturunterschieden im Walzgut sowohl innerhalb eines Stranges als auch von Knüppel zu Knüppel stellt sich ein unterschiedliches Breitungsverhalten ein, wodurch eine unterschiedliche Strekkung bedingt ist, d. h., die Auslaufgeschwindigkeit aus jedem betreffenden Gerüst verändert sich. Durch die bei diesen Einrichtungen vorgeschlagene- Regelung der Gerüste wird diesem Einfluß Rechnung getragen, und das Fertigprodukt wird bei niedrigeren Temperaturen dicker und bei höheren dünner gewalzt werden. Das gleiche Verhalten stellt sich ein, wenn unterschiedliche Qualitäten verwalzt werden. Diese zeigen schon grundsätzlich ein unterschiedliches Breitungsverhalten. Auch ist es bekannt, daß die Rauhigkeit des Kalibers einen starken Einfluß auf die Breitung im Walzspalt ausübt. Auch das ist der Grund für ein nicht toleranzhaltiges Endprodukt. Schließlich können sich auch Rundheitsfehler in den einzelnen Walzgerüsten der Kontistraße beim absolut zugfreien Walzen nicht ausgleichen und verursachen ebenso ein nicht toleranzhaltiges Fertigprodukt.In the case of temperature differences in the rolling stock both within a strand as well as from stick to stick there is a different spreading behavior a, whereby a different stretching is caused, d. i.e., the discharge speed from each relevant framework changes. By at these facilities The proposed regulation of the scaffolding takes this influence into account, and the finished product becomes thicker at lower temperatures and thinner at higher temperatures be rolled. The same behavior occurs when there are different qualities be rolled. These already basically show a different spreading behavior. It is also known that the roughness of the caliber has a strong influence on the Spreading in the roll gap exerts. That is also the reason for a non-tolerant one End product. Finally, roundness errors can also occur in the individual roll stands of the contour line with absolutely tension-free rolling and not cause it likewise a non-tolerance finished product.

Es muß in diesem Zusammenhang allerdings zugestanden werden, daß Flächenfehler von einlaufendem Walzgut bei echtem zug- und druckfreiem Walzen zwischen den Gerüsten einer Kontistaffel etwas stärker abgebaut werden als in einer Walzstraße, die unter leichtem Zug steht. Hierzu kann jedoch ergänzend gesagt werden, was sich übrigens auch in der Praxis bestätigt hat, daß das zugfreie Einziehen in das erste Gerüst der Kontistaffel infolge des günstigen Verhältnisses von Walzguthöhe zum Walzendurchmesser ausreicht, um die Flächenfehler im Walzgut in genügendem Maße abzubauen.In this context, however, it must be admitted that surface errors of incoming rolling stock with real tension and pressure-free rolling between the stands a continuous relay are somewhat more dismantled than in a rolling mill, which is below easy pull. In addition, however, it can be said what is happening by the way has also confirmed in practice that the tension-free pulling into the first scaffold the continuous scale due to the favorable ratio of the height of the rolling stock to the diameter of the roll sufficient in order to reduce the surface defects in the rolling stock to a sufficient extent.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches Meßverfahren zum Ein- und Nachstellen der Walzstraße vorzuschlagen, welches einerseits eine kontinuierliche Walzstraße annähernd zug- und druckfrei einstellt und hin und wieder nachstellt.The object of the invention is to provide a simple measuring method for and to propose readjustment of the rolling train, which on the one hand is a continuous The rolling train is set almost free of tension and pressure and readjusted every now and then.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Verfahren zum Ermitteln der indirekten Zug- und Druckspannungen zwischen je zwei Walzgerüsten einer kontinuierlichen Walzstraße für steifes Walzgut zum Ein- und Nachstellen der Walzstraße in Annäherung an zug- und druckspannungsfreies Walzen vorgeschlagen, gemäß welchem zwischen je zwei einander folgenden Walzgerüsten der Walzstraße die Laufgeschwindigkeit des freien Kopfendes und die Laufgeschwindigkeit des freien Schwanzendes der gleichen Walzgutlänge gemessen werden, die ermittelten Meßwerte miteinander verglichen werden und aus dem Differenzwert der Korrekturwert gebildet wird. Ein derartiges Verfahren ermöglicht einerseits ein betriebssicheres Walzen unter Vermeidung unzulässig hoher Zug- und Druckwerte und vermeidet andererseits bei einer eingestellten und dann nicht kontinuierlich geregelten Walzstraße Fehler, die sich aus Temperaturschwankungen, aus dem Qualitätenwechsel des Walzgutes durch zunehmende Kaliberrauhigkeiten und Unrundwalzen, bezogen auf das Fertigprodukt, zusammensetzen. Durch das vorgeschlagene Verfahren ist es weiterhin möglich, derartige Walzstraßen mit einem billigen Gruppenantrieb zu versehen. Bei der Inbetriebnahme wird durch das erste Einstellen die Auslegung der Straße bezüglich des Anstrichquerschnittes und der abhängigen Walzendurchmesser korrigiert, und für den eigentlichen Betrieb ist eine Regelung der Anstellung ausreichend. Demgegenüber erfordert ein zug- und druckfreies Walzen zwischen den Walzgerüsten praktisch Einzelantriebe für jedes Gerüst. Es wäre zwar auch ein zug-und druckfreies Walzen mit Gruppenantrieb denkbar, wenn man die Anstellung in den Gerüsten regelt. Das würde aber so große Veränderungen im Fertigquerschnitt nach sich ziehen, daß diese Lösung im praktischen Betrieb nicht durchführbar ist.A method for determining is used to solve the problem the indirect tensile and compressive stresses between each two roll stands of a continuous Rolling train for stiff rolling stock to adjust and readjust the rolling train in approximation proposed to tensile and compressive stress-free rolling, according to which between each two successive rolling stands of the rolling train the running speed of the free head end and the running speed of the free tail end of the same Rolled stock length are measured, the measured values determined are compared with one another and the correction value is formed from the difference value. One such procedure on the one hand enables operationally reliable rolling while avoiding impermissibly higher Tension and pressure values and on the other hand avoids at a set and then not continuously regulated rolling mill faults resulting from temperature fluctuations, from the change in quality of the rolled stock due to increasing caliber roughness and Assemble out-of-round rollers based on the finished product. Through the proposed Method, it is still possible to produce such rolling mills with a cheap group drive to provide. During commissioning, the first setting determines the design the road with regard to the paint cross-section and the dependent roller diameter corrected, and for the actual operation a regulation of the employment is sufficient. In contrast, there is a need for tension and pressure-free rolling between the roll stands practically individual drives for each scaffold. Although it would also be tension-free and pressure-free Rolls with group drives are conceivable if you regulate the position in the stands. But that would result in such big changes in the finished cross-section that this solution is not feasible in practical operation.

Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Einrichtung vorgeschlagen, bei welcher zwischen jedem und dem folgenden Gerüst eine an sich bekannte, aus zwei Fotozellen gebildete Meßstrecke vorgesehen ist, deren dem vorhergehenden Gerüst zugewandte Fotozelle jeweils den Öffnungsimpuls und deren weitere Fotozelle den Schließimpuls beim Durchlaufen des Kopf- und des Schwanzendes einer Torschaltung zuführt, und zwischen öffnungs- und Schließimpuls über die Torschaltung einem nachgeordneten Zählgerät eine Impulsfolge von einem Impulsgeber zugeführt wird.A device is proposed for carrying out the process, in which between each and the following framework one known per se, of two Photocells formed measuring section is provided, the previous frame facing photocell the opening impulse and the other photocell the Closing pulse when passing through the head and tail ends of a gate circuit supplies, and between the opening and closing impulses via the gate circuit to a downstream Counting device a pulse train is fed from a pulse generator.

Bei einer weiteren Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens werden beim Kopfende die Belastungsstöße der Gerüste und beim Schwanzende die Entlastungsstöße der Gerüste zum Öffnen bzw. zum Schließen einer Torschaltung eines Zählgerätes verwendet, wobei über die Torschaltung von einem Impulsgeber die Impulse auf ein Zählgerät auflaufen.At another facility to carry out the procedure at the head end the load shocks of the scaffolding and at the tail end the load shocks the scaffolding is used to open or close a gate circuit of a counting device, whereby the impulses are sent to a counter via the gate circuit from a pulse generator accumulate.

Schließlich kann die Einrichtung auch aus einer zwischen je zwei Gerüsten unter Federdruck am Walzgut anliegenden, an sich bekannten Meßrolle bestehen. Die Meßrolle ist vorzugsweise in der Mitte zwischen je zwei Gerüsten anzuordnen, um während einer oder mehrerer Umdrehungen zu messen und so indirekt ein Maß für die Laufgeschwindigkeit des Walzgutes beim Anstechen und beim Auslaufen zu bilden. Der Vergleich beider Werte für die während des Meßvorganges in dem Zählgerüst aufgelaufenen Impulse ergibt den Regelwert, durch den der Antriebsmotor und/oder die Anstellung des einen oder des anderen Walzgerüstes nachgeregelt wird.Finally, the device can also consist of one between two scaffolds exist under spring pressure on the rolling stock, known measuring roller. the Measuring roller is preferably to be arranged in the middle between two scaffolding in order to to measure during one or more revolutions and thus indirectly a measure for the Form the running speed of the rolling stock when piercing and when running out. Of the Comparison of the two values for those accumulated in the counting frame during the measuring process Impulse gives the control value through which the drive motor and / or the adjustment one or the other roll stand is readjusted.

Der Regelwert kann von Hand oder automatisch über ein dem Zählgerät zugeordnetes Rechengerät den Antrieben der Walzen und/oder der Walzenanstellung aufgegeben werden.The control value can be set manually or automatically via a counter assigned computing device to the drives of the rollers and / or the roller adjustment to be abandoned.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigt F i g. 1 eine aus Fotozellen gebildete Meßstrecke zwischen zwei Walzgerüsten, wobei die Walzgeschwindigkeit nach dem Einlaufen in das erste Walzgerüst ermittelt wird, und F i g. 2 die gleiche Meßstrecke, wobei die Walzgeschwindigkeit beim Auslaufen aus dem ersten Walzgerüst indirekt ermittelt wird.An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 a measuring section formed from photocells between two roll stands, wherein the rolling speed is determined after entering the first roll stand becomes, and F i g. 2 the same measuring section, with the rolling speed at the run-out is determined indirectly from the first roll stand.

Mit 1 ist ein Walzgerüst mit Walzen 2 und 3 bezeichnet, in welchem in F i g. 1 das Kopfende von steifem Walzgut 4 angestochen hat. In der Walzlinie ist hinter dem Walzgerüst 1 ein Walzgerüst 6 mit Walzen 7 und 8 angeordnet. Zwischen den Walzgerüsten 1 und 6 ist eine aus Fotozellen 10, 11 gebildete Meßstrecke T 1 angeordnet, die über Zuleitungen 12, 13 mit einer Torschaltung 14 eines Zählgerätes 15 verbunden ist. über eine Zuleitung 16 ist ein Impulsgeber 17 und über eine Zuleitung 18 das Zählgerät 15 an die Torschaltung 14 angeschlossen. Die Regelwerte können von Hand oder automatisch über ein Rechengerät 20 den Motoren M",1 (Antriebsmotor des Gerüstes 1) und/oder MA, (Anstellmotor für die Walzen 2, 3) oder den Motoren MW" (Antriebsmotor des Gerüstes 6) und/oder M,4, (Anstellmotor für die Walzen 7, 8) zugeführt werden. Falls mehrere Gerüste einer kontinuierlichen Walzstraße im Gruppenantrieb arbeiten, kann die Regelung der einzelnen Gerüste 1, 6 nur über den Anstellmotor M41 oder MAS erfolgen. Läuft ein Knüppel 4 nach dem Anstechen des Kopfendes im Walzgerüst 1 zwischen den Walzen 2 und 3 verformt dem Walzgerüst 6 zu, so ist das Kopfende so lange zugfrei, bis dieses im Walzgerüst 6 zwischen den Walzen 7 und 8 angestochen hat. Daher ist zwischen den Walzgerüsten 1 und 6 eine Meßstrecke T1 vorgesehen, die beispielsweise aus zwei Fotozellen 10 und 11 gebildet wird. Passiert die Spitze des Knüppels 4 die Fotozelle 10, so löst diese einen Impuls in der Fotozelle 10 aus, der als Öffnungsimpuls an die Torschaltung 14 gelangt, wodurch die von dem Impulsgeber 17 erzeugte kontinuierliche Impulsfolge so lange auf das Zählgerät 15 aufläuft, bis das Kopfende die Fotozelle 11 erreicht hat und diese den Schließimpuls an die Torschaltung 14 gibt, wodurch die Impulsfolge vom Impulsgeber 17 zum Zählgerät 15 unterbrochen wird. Die im Zählgerät 15 aufgelaufene Anzahl von Impulsen ist ein Maß für die Zeit, die der Knüppel 4 mit seinem Kopfende zum Durchlaufen der von den Fotozellen 10,11 gebildeten Meßstrecke T1 benötigt. 1 with a roll stand with rolls 2 and 3 is designated, in which in FIG. 1 has pierced the head end of rigid rolling stock 4. In the rolling line, behind the rolling stand 1, a rolling stand 6 with rollers 7 and 8 is arranged. Between the roll stands 1 and 6 , a measuring section T 1 formed from photocells 10, 11 is arranged, which is connected to a gate circuit 14 of a counting device 15 via feed lines 12, 13. A pulse generator 17 is connected via a supply line 16 and the counter 15 is connected to the gate circuit 14 via a supply line 18 . The control values can be manually or automatically via a computer 20 the motors M ", 1 (drive motor of the stand 1) and / or MA, (adjusting motor for the rolls 2, 3) or the motors MW" (drive motor of the stand 6) and / or M, 4, (adjusting motor for the rollers 7, 8). If several stands of a continuous rolling mill work in a group drive, the individual stands 1, 6 can only be controlled via the adjusting motor M41 or MAS. If a billet 4, after piercing the head end in the roll stand 1, runs deformed between the rolls 2 and 3 towards the roll stand 6 , the head end is free of tension until it has pierced in the roll stand 6 between the rolls 7 and 8 . Therefore, a measuring section T1 is provided between the roll stands 1 and 6, which is formed from two photocells 10 and 11 , for example. If the tip of the stick 4 passes the photocell 10, it triggers a pulse in the photocell 10 , which reaches the gate circuit 14 as an opening pulse, whereby the continuous pulse sequence generated by the pulse generator 17 runs onto the counter 15 until the head end has reached the photocell 11 and this gives the closing pulse to the gate circuit 14, whereby the pulse sequence from the pulse generator 17 to the counter 15 is interrupted. The number of pulses accumulated in the counter 15 is a measure of the time that the stick 4 needs with its head end to pass through the measuring section T1 formed by the photocells 10, 11.

Tritt der gleiche Knüppel 4 mit seinem Schwanzende aus dem Walzgerüst 1 aus, so wird dieser mit der Geschwindigkeit von dem Walzgerüst 6 eingezogen, die das Walzgerüst 6 seiner augenblicklichen Einstellung nach hat. Dabei passiert das Schwanzende des Knüppels 4 wiederum die Meßstrecke T 1 mit den Fotozellen 10, 11 und gibt über die Fotozelle 10 den Öffnungsimpuls an die Torschaltung 14, so daß die von dem Impulsgeber 17 erzeugte kontinuierliche Impulsfolge wieder auf das Zählgerät 15 auflaufen kann, bis von der Fotozelle 11, ausgelöst durch das Passieren des Schwanzendes des Knüppels, der Schließimpuls auf die Torschaltung 14 gelangt. Die im Zählgerät 15 aufgelaufene Anzahl von Impulsen ist ein Maß für die Zeit, die der Knüppel 4 mit seinem freien Schwanzende zum Durchlaufen der von den Fotozellen 10, 11 gebildeten Meßstrecke T1 benötigt.If the same billet 4 exits the roll stand 1 with its tail end, it is drawn in from the roll stand 6 at the speed that the roll stand 6 has according to its current setting. The tail end of the stick 4 again passes the measuring section T 1 with the photocells 10, 11 and sends the opening pulse to the gate circuit 14 via the photocell 10 , so that the continuous pulse sequence generated by the pulse generator 17 can run up again on the counter 15 until from the photocell 11, triggered by the passage of the tail end of the stick, the closing pulse reaches the gate circuit 14. The number of pulses accumulated in the counter 15 is a measure of the time that the stick 4 with its free tail end needs to pass through the measuring section T1 formed by the photocells 10, 11.

Ein Vergleich der beiden Meßwerte zeigt, ob zugfrei, mit Zug oder mit Druck gewalzt worden ist. Stimmen beide Werte miteinander überein, so ist zug- und druckfrei gewalzt worden.A comparison of the two measured values shows whether draft-free, with draft or has been rolled with pressure. If both values agree with each other, then the and rolled without pressure.

War der einlaufseitig gemessene Wert größer als der auslaufseitig gemessene Wert, so wurde mit Zug gewalzt, und war der auslaufseitig gemessene Wert größer als der einlaufseitig gemessene Wert, so wurde mit Druck gewalzt.Was the value measured on the inlet side greater than the outlet side measured value, it was rolled with tension, and was the value measured on the outlet side greater than the value measured on the inlet side, pressure was applied.

Dieses Ergebnis kann man dazu verwenden, um nach Ablesen von einer Anzeigetafel danach von Hand die einzelnen Gerüste einzuregeln. Es kann bei Gerüsten mit Einzelantrieben der Antriebsmotor und/oder die Anstellung und bei Gerüsten mit Gruppenantrieb die Anstellung danach eingeregelt werden. Die Meßwerte können auch in ein Rechengerät 20 gegeben werden, um die Gerüste automatisch einzuregeln.This result can be used to adjust the individual scaffolding by hand after reading it from a display board. In the case of scaffolding with individual drives, the drive motor and / or the adjustment and, in the case of scaffolding with group drive, the adjustment can be adjusted accordingly. The measured values can also be fed into a computer 20 in order to automatically regulate the stands.

Auch bei mehradriger Walzung ist das Erkennen des Zugverhaltens der einzelnen Adern möglich und durch einseitige Anstellung der Walzen beeinflußbar.Even with multi-core rolling, the identification of the tensile behavior is the individual wires possible and can be influenced by one-sided adjustment of the rollers.

Die Durchführung des Verfahrens läßt sich insofern noch verschieden ausgestalten, als man statt der aus Fotozellen 10, 11 gebildeten Meßstrecke T1 auch die Belastungs- und Entlastungsstöße in den einzelnen Walzgerüsten 1 und 6 verwenden kann. Dabei wurde beispielsweise gemäß dem Ausführungsbeispiel als Öffnungsimpuls für die Torschaltung 14 der Belastungsstoß (Belastungsstromstoß des Antriebs von Gerüst 1) des Knüppels 4 in dem Walzgerüst 1 und als Schließimpuls der Belastungsstoß (Belastungsstromstoß des Antriebs von Gerüst 6) des Knüppels in dem Walzgerüst 6 verwendet. Der Zählvorgang würde in der gleichen Weise, wie bereits beschrieben, erfolgen, um die Laufgeschwindigkeit des Kopfendes zu messen.In this respect, the implementation of the method can still be varied design than one also instead of the measuring section T1 formed from photocells 10, 11 Use the loading and unloading shocks in the individual roll stands 1 and 6 can. In this case, for example, according to the exemplary embodiment, the opening pulse for the gate circuit 14 the load surge (load current surge of the drive of Stand 1) of the billet 4 in the roll stand 1 and, as a closing pulse, the load shock (Load current surge of the drive of stand 6) of the billet in the roll stand 6 used. The counting process would be carried out in the same way as already described, to measure the running speed of the head end.

Auch würde für die Messung der Laufgeschwindigkeit des Schwanzendes der Entlastungsstoß (Entlastungsstromstoß für den Antrieb des Gerüstes 1) als Öffnungsimpuls für die Torschaltung 14 und der Entlastungsstromstoß (Entlastungsstromstoß für den Antrieb von Gerüst 6) als Schließimpuls verwendet werden. Schließlich wäre es noch möglich, zwischen den Gerüsten 1 und 6 eine Meßrolle, vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden Gerüsten, anzuordnen, um eine oder mehrere Umdrehungen unter Anlage am Walzgut über Federdruck od. dgl. zu messen. Die Messung der Umlaufzeit der Rolle an dem Kopfende und an dem Schwanzende des Knüppels 4 würde in gleicher Weise von dem Zählgerät registriert.Also, to measure the running speed of the tail end, the relief surge (relief current surge for the drive of frame 1) would be used as the opening pulse for the gate circuit 14 and the relief current surge (relief current surge for the drive of frame 6) would be used as the closing pulse. Finally, it would still be possible to arrange a measuring roller between the stands 1 and 6, preferably in the middle between the two stands, in order to measure one or more revolutions while resting on the rolling stock via spring pressure or the like. The measurement of the rotation time of the roll at the head end and at the tail end of the billet 4 would be registered in the same way by the counter.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Ermitteln der indirekten Zug- und Druckspannungen zwischen je zwei Walzgerüsten einer kontinuierlichen Walzstraße für steifes Walzgut zum Ein- und Nachstellen der Walzstraße in Annäherung an zug- und druckspannungsfreies Walzen, wobei der Meßwert zur Korrektur für einen der beiden die Meßstrecke einschließenden Gerüstantriebe und/oder für den Anstellmotor eines der beiden Gerüsten zugeordneten Walzensätze verwendet wird, d a d u r c h gekennzeichnet, daß zwischen je zwei einander folgenden Gerüsten der Walzstraße die Laufgeschwindigkeit des freien Kopfendes und die Laufgeschwindigkeit des freien Schwanzendes der gleichen Walzgutlänge gemessen werden, die ermittelten Meßwerte miteinander verglichen werden und aus dem Differenzwert der Korrekturwert gebildet wird. Claims: 1. Method for determining the indirect train and Compressive stresses between every two roll stands of a continuous rolling train for stiff rolling stock for adjusting and readjusting the rolling train when approaching tensile and compressive stress-free rolling, the measured value correcting for one of the two the scaffold drives enclosing the measuring section and / or one for the servomotor the roller sets assigned to both stands are used, which are marked by, that between each two subsequent stands of the rolling mill the running speed of the free head end and the running speed of the free tail end of the same Rolled stock length are measured, the measured values determined are compared with one another and the correction value is formed from the difference value. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem und dem folgenden Gerüst eine an sich bekannte, aus zwei Fotozellen (10, 11) gebildete Meßstrecke (T1) vorgesehen ist, deren dem vorhergehenden Gerüst (1) zugewandte Fotozelle (10) jeweils den öffnungsimpuls und deren weitere Fotozelle (11) den Schließimpuls beim Durchlaufen des Kopf- und des Schwanzendes einer Torschaltung (14) zuführt, und zwischen öffnungs- und Schließimpuls über die Torschaltung (14) einem nachgeordneten Zählgerät (15) eine Impulsfolge von einem Impulsgeber (17) zugeführt wird. 2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that between each and the following frame a known, from two photocells (10, 11) formed measuring section (T1) is provided, the preceding frame (1) facing Photo cell (10) each feeds the opening pulse and its further photo cell (11) the closing pulse when passing through the head and tail ends of a gate circuit (14) , and between the opening and closing pulse via the gate circuit (14) a downstream counter (15) Pulse train from a pulse generator (17) is supplied. 3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Kopfende die Belastungsstöße der Gerüste und beim Schwanzende die Entlastungsstöße der Gerüste zum Öffnen bzw. zum Schließen einer Torschaltung (14) eines Zählgerätes (15) verwendet sind und über die Torschaltung (14) von einem Impulsgeber (17) die Impulse auf ein Zählgerät (15) auflaufen. 3. A device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that at the head end the load shocks of the scaffolding and at the tail end the relief shocks of the scaffolding for opening and closing a gate circuit (14) of a counting device (15) are used and via the gate circuit (14) from a pulse generator (17) the pulses accumulate on a counter (15). 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen je zwei Gerüsten eine unter Federdruck am Walzgut anliegende, an sich bekannte Meßrolle vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 1044 745, 968 271, 564121; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1808 304; USA: Patentschriften Nr. 2 650 495, 2 333 864, 2 332 797, 2 332 573.4. A device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a known measuring roller is provided between each two stands, a measuring roller which is in contact with the rolling stock under spring pressure. Considered publications: German Patent Nos. 1044 745, 968 271, 564121; German utility model No. 1808 304; USA: Patent Nos. 2,650,495, 2,333,864, 2,332,797, 2,332,573.