Einrichtung zur selbsttätigen Geschwindigkeitsregelung von Gleichstrommotorenantrieben
kontinuierlicher Warmwalzwerke Es ist "bekannt, bei kontinuierlichen Walzwerken
mit Einzelantrieb durch Gleichstrommotoren die Motoren der einzelnen Walzgerüste
mit Ausnahme des Motors des letzten Gerüstes mit einer Gegenkompoundwicklung auszurüsten,
die vom Ankerstrom des in der Arbeitsrichtung folgenden Motors durchflossen wird.
Diese Anordnung arbeitet in der Weise, daß das Walzgut, sobald es beispielsweise
das zweite, auf eine höhere Geschwindigkeit als das erste Gerüst eingestellte Walzgerüst
erreicht, eine Spannung erfährt, wodurch der Motor des zweiten Gerüstes stark belastet
wird; er nimmt einen entsprechend großen Strom auf, der auch die Gegenkompoundwicklung
des Motors des ersten Gerüstes durchfließt, so daß die Drehzahl dieses Motors gesteigert
wird und infolgedessen die Spannung des Walzgutes nachläßt, wodurch sich hinwieder
die Stromaufnahme des zweiten Motors vermindert und sich ein neuer Gleichgewichtszustand
einstellt. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Zugspannung des Walzgutes erzielt.Device for automatic speed control of DC motor drives
Continuous Hot Rolling Mills It is "known in continuous rolling mills
the motors of the individual roll stands with individual drive by DC motors
with the exception of the motor of the last stand to be equipped with a counter compound winding,
through which the armature current of the motor following in the working direction flows.
This arrangement works in such a way that the rolling stock as soon as it is, for example
the second stand set at a higher speed than the first stand
reached, experiences a voltage, whereby the motor of the second stand is heavily loaded
will; he takes a correspondingly large current, which also the counter compound winding
of the motor of the first stand flows through, so that the speed of this motor increases
is and as a result the tension of the rolling stock decreases, whereby again
the power consumption of the second motor is reduced and a new state of equilibrium is reached
adjusts. In this way, a uniform tensile stress of the rolling stock is achieved.
Diese Anordnung ist nur geeignet für Walzwerke zum Walzen von Material,
das beim Walzen einer Zugspannung unterworfen werden kann, also für Kaltwalzwerke.
Dagegen ist diese Einrichtung nicht brauchbar für das -Warmwalzen, bei dem das Walzgut
auf dem ganzen Wege durch die einzelnen Walzen niemals gezerrt werden darf, weil
sonst unzulässige Querschnittsänderungen eintreten würden. Man hat bisher für Warmwalzwerke
sog. Gleichlaufregeleinrichtungen, wie sie von Papiermaschinenantrieben bekannt
sind, angewendet, um ein vorbestimmtes Drehzahlverhältniszwischen den einzelnen
hintereinanderliegenden Walzgerüsten aufrechtzuerhalten. Diese Maßnahme genügt wohl
im allgemeinen bei nicht zu hohen Walzgeschwindigkeiten und wenn das Walzgut sich
in allen Gerüsten befindet, nicht jedoch während- des jedesmaligen Einlaufvorganges-von
Gerüst zu Gerüst. Es ist zu bedenken, daß jeder Walzmotor zunächst auf seine Leerlaufdrehzahl
eingestellt ist. Wird nun das erste Walzgerüst belastet, so geht die Drehzahl des
zugehörigen Antriebsmotors zurück. Beim Eintritt des Walzgutes in das nächste Gerüst,
dessen Motor noch Leerlaufdrehzahl hat, ist daher die Umfangsgeschwindigkeit der
Walzen im Moment des Eintritts des Walzgutes höher als die Walzgeschwindigkeit.
Das Walzbrut wird also in diesem ersten Augenblick gezerrt, was gerade vermieden
werden soll.
Durch die Erfindung, die zurAufrecltterIialtun ge eine
bestimmten Dreltzahlvcrhälttiisscs zwischen den Gleichstromantriebsmotoren (1"r
einzelnen Gerüste eines kontinuierlichen Wartmwalzwerkes ehenfalls in hekanntcr
Weise Gleichlaufre<,eleinrichtungen verwen<lct, wird ein Zerren des Walzgutes
bei Eintritt in die Walzen dadurch verhindert, da(', in die Gleichlaufregelung eine
von in der Arbeitsrichtung aufeinanderfolgender 'Motoren ausgehende Regelbeeinflussung
eingreift, derart, daß mit Ausnahme des Motors des ersten Walzgerüstes alle in der
Arbeitsrichtung folgenden Motoren mit je einer Iiompoundwicklung versehen sind,
die nur vom Arbeitsstrom des jeweils in der Arbeitsrichtung vorhergehenden otors
durchflossen werden. Dadurch fällt 2
die Drehzahl des in der Arbeitsrichtung
folgenden 'Iotors bereits so viel ab, als der Differenz zwischen Leerlauf und Vollastdrehzahl
entspricht, d. h. bei Eintritt des Walzgutes in das jeweils nachfolgende Walzgerüst
läuft dieses bereits mit der der Walzgeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl, und
ein Zerren ist sicher, vermieden. Es bildet sich vielmehr durch den infolge der
Belastung eintretenden zusätzlichen Drehzahlabfall eine Schlinge im Walzgut. Ein
unzulässiges Anwachsen der Schlinge wird durch die Gleichlaufregel.cinrichtungen
vermieden, durch die die Drehzahl des betreffenden Motors wieder gesteigert wird,
und zwar um so viel, daß das Verhältnis der Drehzahl dieses Motors mit dem vorhergehenden
genau der Geschwindigkeit des Walzgutes in den zugehörigen Walzgerüsten entspricht.This arrangement is only suitable for rolling mills for rolling material that can be subjected to tensile stress during rolling, i.e. for cold rolling mills. On the other hand, this device cannot be used for hot rolling, in which the rolling stock must never be pulled all the way through the individual rolls, because otherwise inadmissible changes in cross-section would occur. So-called synchronization control devices, as are known from paper machine drives, have been used for hot rolling mills in order to maintain a predetermined speed ratio between the individual roll stands lying one behind the other. This measure is generally sufficient if the rolling speeds are not too high and if the rolling stock is in all the stands, but not during the running-in process from stand to stand every time. It should be remembered that every roller motor is initially set to its idling speed. If the first roll stand is now loaded, the speed of the associated drive motor decreases. When the rolling stock enters the next stand, the motor of which is still idling, the circumferential speed of the rolls at the moment the rolling stock enters is higher than the rolling speed. The whale brood is dragged in this first moment, which is precisely what is to be avoided. The invention, which uses a certain speed ratio between the direct current drive motors (1 "for the individual stands of a continuous maintenance rolling mill in the known manner, synchronous control devices for rolling up the rolling stock as it enters the rolls) prevents the rolling stock from being torn as it enters the rolls, because (' , in the synchronization control intervenes in the working direction of successive 'motors outgoing control, such that with the exception of the motor of the first roll stand all motors following in the working direction are each provided with a compound winding, which is only powered by the working current of the respective preceding motor in the working direction traversed be. thus, the speed of the working direction following 'Iotors falls 2 from already so much than corresponds to the difference between no-load and full-load, that is, upon the occurrence of the rolling stock in each subsequent piece rolling stand running this already with the Walzges speed corresponding to the speed, and tugging is sure to be avoided. Rather, a loop is formed in the rolling stock due to the additional drop in speed that occurs as a result of the load. Inadmissible growth of the loop is avoided by the synchronization regulating devices, which increase the speed of the relevant motor again by so much that the ratio of the speed of this motor to the previous one corresponds exactly to the speed of the rolling stock in the associated roll stands .
Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß in der Literatur
bereits vorgeschlagen wurde, zur Geschwindigkeitsregelung der Einzelantriehe hintereinander
angeordneter Walzwerke erden zweiten Motor entsprechend der Belastung des vorhergehenden
zu regeln. Doch ist hierbei von dem erfndungsgcmiiHen Zusammenwirken von Gleichlaufsicherungen
und Kompoundierung der Motoren zu dem vorstehend erläuterten Zweck keine Rede.For the sake of completeness it should be mentioned that in the literature
it has already been proposed to control the speed of the individual drives one behind the other
arranged rolling mills ground the second motor according to the load of the previous one
to regulate. But here is of the inventive interaction of synchronism fuses
and compounding the engines for the purpose outlined above is no mention.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
t, z und 3 sind drei Gerüste des kontinuierlichen Walzwerks. Der Pfeil zeigt die
Walzrichtung. Die Gerüste werden von den regelbaren Gleichstrommotoren l11" tll;
und M3 angetrieben. GSt, GS., und GS, sind die Gleichlaufsicherungen, in vorliegendem
Fall aus Reltiktanzmotoren und Leitgenerator bestehend. C_ und C3 sind die zu Motor
4I= und t113 gehörigen Kompoundwicklungen mit den Regelwiderständen S. und S3. C.
wird vom Ankerstrom des Motors tllt und C3 vom Ankerstrom des Motors M. durchflossen,
wodurch die beschriebene Wirkung erzielt wird.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
t, z and 3 are three stands of the continuous rolling mill. The arrow shows the
Rolling direction. The scaffolding is driven by the adjustable DC motors 11 "tll;
and M3 driven. GSt, GS., And GS, are the synchronism fuses, in this case
Case consisting of Reltic dance motors and master generator. C_ and C3 are the ones for engine
4I = and t113 associated compound windings with the control resistors S. and S3. C.
the armature current of the motor flows through C3 and the armature current of the motor M flows through it,
whereby the described effect is achieved.