DE1191759B

DE1191759B - Greifer fuer die Arbeit in radioaktiven Raeumen

Info

Publication number: DE1191759B
Application number: DEK51954A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Csiba
Original assignee: Kernforschungsanlage Juelich GmbH
Current assignee: Forschungszentrum Juelich GmbH
Priority date: 1964-01-28
Filing date: 1964-01-28
Publication date: 1965-04-22

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. α.:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

B 25b

Deutsche Kl.: 87 a -16

1191759
K51954Ic/87a
28. Januar 1964
22. April 1965

Zur Arbeit in radioaktiven Räumen werden fernbetätigte Greifer benutzt, die außerhalb dieses Raumes bedient werden, sogenannte Manipulatorgreifer. Es sind Greifer dieser Art bekannt, deren Greifbacken durch je eine Parallelogrammführang geführt werden, die zwei einander parallele, schwenkbare Lenkerglieder aufweist, von denen das eine Lenkerglied mittels eines fernbetätigten Getriebes zwecks öffnens und Schließens der Greifbacken verschwenkbar ist, während sich das andere Lenkerglied stets parallel zum vorgenannten Lenkerglied bewegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, solche Greifer unabhängig von dem genannten Getriebe zu öffnen. Eine solche Notwendigkeit tritt z. B. in einem Schadensfalle auf, wenn sich hochradioaktives Material im Greifer befindet.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß das genannte Lenkerglied der Parallelogrammführung des Greifers, das parallel zu dem vom Getriebe verschwenkbaren Lenkerglied liegt, ungefähr in der Mitte seiner Länge mit einem Kniegelenk versehen, das ein gegenseitiges Schwenken der beiden durch dieses Kniegelenk miteinander verbundenen Lenkergliedteile aus der als normale Betriebslage vorgesehenen Strecklage in eine Knicklage ermöglicht.

Vorzugsweise werden die beiden durch das Kniegelenk miteinander verbundenen Lenkergliedteile außerdem durch eine an ihnen angeordnete Zugfeder in der Strecklage gehalten bzw. in diese zurückbewegt.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung:

In dem am vorderen Ende eines Tragrohres befestigten Halter 1 des Greifers ist eine Zahnstange 2 längsverschieblich gelagert, die auf beiden gegenüberliegenden Seiten eine Verzahnung besitzt. Der Halter 1 ist mit einem Querhaupt 3 versehen, an dem die Greifbacken 9 und 10 mittels je zwei einander paralleler Lenkerglieder 4 und 5 bzw. 6 und 7 gelenkig befestigt sind. Die Glieder 4, 5, 6 und 7 sind an dem Querhaupt 3 mittels Gelenkbolzen 4', 5', 6' und 7' angelenkt; die beiden Glieder 4 und 5 sind an der Greifbacke 9 mittels der Gelenkbolzen 4" bzw. 5" und die Glieder 6 und 7 an der Greifbacke 10 mittels der Gelenkbolzen 6" bzw. 7" angelenkt. Die Glieder 5 und 6 tragen Zahnkränze 5 α bzw. 6 a, die in die Verzahnung der Zahnstange 2 eingreifen. Durch eine Längsbewegung der Zahnstange 2 werden daher die Glieder 5 und 6 um die Bolzen 5' bzw. 6' geschwenkt und dadurch die Greifbacken 9, 10 einander genähert oder voneinander entfernt. Die Glieder 4 und 7 schwenken in gleicher Weise wie die

Greifer für die Arbeit in radioaktiven Räumen

Anmelder:

Kernforschungsanlage Mich

des Landes Nordrhein-Westfalen e. V., Jülich

Als Erfinder benannt:
Ludwig Csiba, Aachen

Glieder 5 und 6 und sorgen dafür, daß die Greifflächen 9 α, 10 α stets einander parallel bleiben. Ein von den Greifbacken 9 und 10 zu erfassender Gegenstand G wird also stets von einander parallelen Greifflächen erfaßt. Eine solche Anordnung ist an sich bekannt.

Während bei den vorbekannten Greifern das Lenkerglied 7 die gleiche Form besitzt wie das Glied 4, ist es gemäß der Erfindung in zwei Teile 7 a und 7 b unterteilt, die durch ein Kniegelenk 8 miteinander verbunden sind. Eine Zugfeder 11 ist mit ihrem einen Ende an einem Bolzen 12 des Teiles 7 a und mit ihrem anderen Ende an einem Bolzen 13 des Teiles 7 δ derart befestigt, daß sie unter Zugspannung steht. Der Teil7a ist über das Kniegelenke hinaus um einen Ansatz 7 a' verlängert, der auf der Außenseite des Teiles 7 δ anliegt. Die Feder 11 liegt zwischen dieser Außenseite und der Achse des Bolzens 8, so daß sie dauernd bestrebt ist, den Ansatz 7 a' gegen den Teil 7 δ zu ziehen und somit die beiden Teile 7 a und 7 δ in ungeknickter Stellung zu halten.

Wenn man in den Zwischenraum zwischen dem Glied 6 und dem zweiteiligen Glied 7 einen festen Gegenstand, z. B. eine Stange, einen Schraubenzieher oder Schraubenschlüssel, einschiebt, so kann man durch Verschwenken eines solchen Gegenstandes den Schwenkbolzen 8 entgegen der Wirkung der Zugfeder 11 nach außen drücken und somit den Abstand zwischen den Schwenkbolzen 7' und 7" verkürzen. Dadurch wird die Greifbacke 10 mit der Greiffläche 10 a derart in eine Schräglage verschwenkt, daß ihr Abstand von der Greifbacke 9 a vergrößert wird. Auf diese Weise kann also die Zange geöffnet werden, ohne daß die Zahnstange 2 bewegt zu werden braucht.

Claims

Patentansprüche:

1. Greifer für die Arbeit in radioaktiven Räumen, bei dem mindestens eine Greifbacke durch zwei einander parallele, schwenkbare Lenker-

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glieder einer Parallelogrammführung geführt ist, von denen das eine Lenkerglied mittels eines fernbetätigten Getriebes zwecks Öffnens und Schließern der Greifbacken verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das dazu parallele Lenkerglied (7) ungefähr in der Mitte seiner Länge ein Kniegelenk (8) aufweist, das ein gegenseitiges Schwenken der beiden durch dieses Kniegelenk (8) miteinander verbundenen Lenkergliedteile (7 a, 76) aus der als normale Betriebslage vorgesehenen Strecklage in eine Knicklage ermöglicht.

2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden durch das Kniegelenk (8) miteinander verbundenen Lenkergliedteile (7 a, 76) durch eine an ihnen angeordnete Zugfeder (11) in der Strecklage gehalten bzw. in diese zurückbewegt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

509 540/62 4.65 Q Bun iesdruckerei Berlin