DE1188906B - Transporteinrichtung fuer automatische Schmiedepresse zum Herstellen gratfrei gelochter Schmiedestuecke - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

B23k

Deutsche Kl.: 49h-6

Nummer: 1188 906

Aktenzeichen: W24568Ib/49h

Anmeldetag: 2. Dezember 1958

Auslegetag: 11. März 1965

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung an automatischen Schmiedepressen zum Herstellen gratfrei gelochter Schmiedestücke.

Gratfrei gelochte Schmiedestücke werden benötigt z.B. als Ringrohlinge, die auf einem Ringwalzwerk zu Wälzlagerringen, Ringfederelementen od. dgl. weiterverarbeitet werden. Das gratfreie Lochen erfolgt dadurch, daß von der einen Stirnseite des Werkstückes her mit einem Vorlochdorn vorgelocht wird, wobei ein Boden im Werkstück verbleibt, und daß dann von der anderen Stirnseite des Werkstückes her durch Ausstoßen des Bodens fertig gelocht wird. Man kann dabei so vorgehen, daß Vorlochdorn und Fertiglochdorn in entgegengesetzten Richtungen auf das Werkstück einwirken oder so, daß beide Dorne in gleicher Richtung wirken und das Werkstück beim Transport aus dem Wirkungsbereich des Vorlochdornes in den Wirkungsbereich des Fertiglochdornes gewendet wird.

Der steigende Bedarf an gratfrei gelochten Schmiedestücken und die hohen Lohnkosten, die sich aus der schweren, körperlichen Arbeit im Schmiedebetrieb ergeben, machten eine Automatisierung des Arbeitsablaufes, insbesondere der Werkstückmanipulierung, wünschenswert. Diesem Wunsche standen jedoch nicht nur die Schwierigkeiten entgegen, die sich bei der selbsttätigen Werkstückmanipulierung von warmen Schmiedestücken schlechthin ergeben, sondern auch noch die, die aus den speziellen Belangen des gratfreien Lochens resultieren.

Beim Arbeiten mit entgegengesetzt wirkenden Lochdornen, die beide angetrieben werden, wird die ohnehin schon aufwendige und vielgliedrige Konstruktion der Presse durch den Anbau einer selbsttätigen Werkstückmanipuliereinrichtung so erheblich verkompliziert, daß die erforderliche Betriebssicherheit nicht mehr gewährleistet ist. Dabei ist zu berücksichtigen, daß beim Schmieden nicht nur die thermische Beanspruchung der Schmiedeeinrichtung, sondern auch der abplatzende Zunder Störquellen bilden, die nur von einfachen und robusten Konstruktionen einen störfreien Betrieb erwarten lassen. Andererseits können mit Rücksicht auf den Einsatz in der Massenfabrikation und wegen der Gefahr, welche die glühenden Werkstücke bei gestörtem Arbeitsablauf für Menschen und Anlage bilden, anfällige Einrichtungen nicht akzeptiert werden.

Beim Arbeiten mit entgegengesetzt wirkenden Lochdornen, von denen einer stillsteht, ist zwar der Antrieb der Presse einfach, doch wird eine selbsttätige Werkstückmanipuliereinrichtung um so kom-Transporteinrichtung für automatische
Schmiedepresse zum Herstellen gratfrei
gelochter Schmiedestücke

Anmelder:
Wagner & Co.,

Werkzeugmaschinenfabrik m. b. H.,
Dortmund, Dortmunder Feld 2

Als Erfinder benannt:
Alfred Strugala, Dortmund-Asseln;
Willi Sporenberg, Holzwickede;
Dipl.-Ing. Heinz Schmidt, Essen

plizierter und somit störanfälliger. Das liegt daran, daß das Werkstück vor dem Weitertransport erst von dem feststehenden Lochdorn abgehoben werden muß. Diese zusätzliche Transportbewegung verlängert außerdem besonders bei schweren Werkstücken die Taktzeit und verringert damit die Stückleistung der Presse.

Entsprechendes gilt auch für Schmiedepressen mit in gleicher Richtung wirkenden Lochdornen, zwisehen denen das Werkstück gewendet werden muß. Die zum Wenden von Werkstücken bisher besonders von Maschinen der Kaltverformung bekanntgewordenen Einrichtungen lassen durch ihre Kompliziertheit einen störfreien Betrieb unter Hitze undZundereinwirkung nicht zu.

Die erwähnten Schwierigkeiten machen sich besonders nachteilig bemerkbar, wenn verhältnismäßig schwere Werkstücke bearbeitet werden müssen und wenn — wie bei der Ringrohlingfertigung — aus Gründen der Wirtschaftlichkeit neben dem Lochprozeß auch noch die gesamte Außenkontur des Rohlings betreffende Verformungsvorgänge, z. B. Stauch- und Gesenkschmiedevorgänge, ablaufen, die eine völlige Freigabe des Werkstückes durch die Manipuliereinrichtung für die Dauer der Werkzeugeinwirkung erfordern.

Es sind zum selbsttätigen Werkstücktransport auf Bearbeitungsmaschinen Einrichtungen bekanntgeworden, bei denen mit greiferartigen Aussparungen oder mit aufgesetzten Greifflächen versehene Transportleisten in Werkstücktransportrichtung hin und her verschiebbar sind und außerdem quer, dazu

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zum Erfassen bzw. Freigeben der Werkstücke be- Demgegenüber ermöglicht die Erfindung einen wegt werden können, so daß eine reine translato- konstruktiv überaus einfachen, robusten und berische Werkstückbewegung erfolgt. Eine derartige triebssicheren Aufbau einer Transporteinrichtung an Transporteinrichtung für Blechziehpressen ist auch einer Schmiedepresse zum Herstellen gratfrei gelochschon mit schrägstehenden, federnden oder gelenki- 5 ter Schmiedestücke. Sie ermöglicht bei geringen Begen Gliedern auf den Greifern versehen worden, wo- schaffungs-, Betriebs- und Wartungskosten eine hohe durch ein Anheben der Werkstücke bei der Schließ- und störungsfreie Produktion, auch bei großen bewegung der Greifer bewirkt wird. Diese Einrich- Werkstückgewichten und zusätzlichen Stauch- bzw. tung bezweckt einen freischwebenden Transport der Gesenkschmiedeprozessen. Dabei ist es besonders an der Unterseite mit unglatten Zipfeln behafteten io vorteilhaft, daß das bei der raumsparenden, senk-Ziehteile. Sie ist zum Abziehen niedriger, nicht zy- rechten Ausbildung der Presse dem Zunder hauptlindrischer Schmiedestücke — wie gestauchte oder sächlich ausgesetzte Untergesenk einfach und ohne im Gesenk vorgeschmiedete Ringrohlinge — von irgendwelche beweglichen Teile — nämlich als glatte einem feststehenden unteren Lochdorn nicht ge- oder wenig bombierte Platte — ausgebildet werden eignet. 15 kann. Erreicht wird dies, ausgehend von einer Presse

Bei einer durch längs- und querbewegbare Trans- mit von der einen Werkstückstirnseite her in das portleisten verketteten Pressenstraße zum Ziehen von Werkstück eindringendem Vorlochdorn und einem Blechteilen wurde auch schon ein um eine Querachse von der anderen Werkstückstirnseite her eindringenschwenkbares Greiferpaar vorgesehen, welches ein den Fertiglochdorn, bei welcher der Vorlochdorn Wenden des Werkstückes während des Transportes ao und der Fertiglochdorn in der gleichen Richtung von einer Presse zur nächsten ermöglicht. Die wirken und das Werkstück während des Transportes Wendebewegung wird durch Anschläge und Federn aus dem Wirkungsbereich des Vorlochdornes in den bewirkt und erfolgt während der gesamten Trans- Wirkungsbereich des Fertiglochdornes gewendet portbewegung. Sie setzt damit ein angetriebenes und wird, durch eine an sich bekannte Werkstückvor Beginn des Transportes völlig zurückgezogenes 25 transporteinrichtung mit mehreren zangenartigen, in Ziehkissen in der vor der Wendestufe liegenden Werkstücktransportrichtung geradlinig hin- und her-Presse voraus. Für das Wenden schwerer Werkstücke schiebbaren und quer dazu offen- und schließbaren und für den Einsatz an Schmiedepressen ist diese Greifern, von denen wenigstens einer um eine quer Einrichtung durch ihren Antriebsmechanismus un- zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbar ist, geeignet, der hohe Massenkräfte, lange Taktzeiten 30 durch in Vorschubrichtung angeordnete, sich über und die Notwendigkeit eines angetriebenen und da- einen Teil des zwischen Vorlochdorn und Fertigmit beim Warmbetrieb gegen Zundereinwirkung an- lochdorn liegenden Transportbereiches der Transfälligen Unterwerkzeuges ergibt. porteinrichtung erstreckende Wälzbahnen, deren

Für das Wenden von Werkstücken auf Kaltverfor- Länge gleich ist dem halben Umfang von mit ihnen mungsmaschinen ist es auch bekanntgeworden, den 35 zusammenarbeitenden, konzentrisch zur Drehachse das Werkstück haltenden Greifer drehbar zu lagern. an den drehbaren Greifern befestigten Wälzkörpern, Ein am Greifer befestigtes Ritzel bewirkt während und durch eine zwischen den Wälzbahnen liegende, der Transportbewegung von einem Werkzeug zum zum Wenden des zwischen den drehbaren Greifern nächsten ein Wenden des Werkstückes dadurch, daß gehaltenen Werkstückes bemessene Vertiefung des sich das Ritzel an einer Zahnstange abwälzt. Bei 40 Pressentisches. Zum sicheren Wenden auch schwediesen Maschinen erfolgt der Werkstücktransport rer Schmiedestücke bei geringen Taktzeiten wird jedoch nicht durch in Transportrichtung geradlinig vorgeschlagen, in an sich bekannter Weise als Wälzbewegte Transportleisten, die durch eine Quer- bahnen Zahnstangen und als Wälzkörper Zahnräder bewegung offen- und schließbar sind, sondern durch zu verwenden. Schließlich schlägt die Erfindung vor, einen komplett auf einer Kreisbahn betätigten Werk- 45 daß die Wälzkörper mit den Wälzbahnen nur bei stückhalter. Hierdurch ergibt sich die Notwendig- geschlossenen Greiferzangen zusammenarbeiten, keit, entweder das Werkstück auch während der Hierdurch wird ein Rückwärtsdrehen der Greifer Werkzeugeinwirkung im Werkstückhalter zu be- beim Rückhub der Transportleisten vermieden und lassen, was z.B. bei der Ringrohlingfertigung nicht damit vor allem die Lebensdauer der Verzahnung möglich ist, oder das Werkstück muß vom Pressen- 50 günstig beeinflußt.

stößel aus dem Werkstückhalter in das Gegengesenk Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den

geschoben und nach der Verformung durch einen F i g. 1 und 2 schematisch dargestellt, dabei zeigt

beweglichen Ausstoßer wieder dem Werkstückhalter Fig. 1 eine Seitenansicht,

zugeführt werden. Diese Lösung hat bezüglich ihrer F i g. 2 eine Draufsicht der Einrichtung nach

Kompliziertheit und Störanfälligkeit im Schmiede- 55 Fig. 1.

betrieb die gleichen Nachteile wie zwei gegenläufig Auf dem Pressentisch 1 sind die Transportbewegte Lochdorne. leisten 2, 3 durch einen bekannten, nicht dargestell-

Auch für Schmiedestücke ist bereits eine aus Ket- ten Antrieb in Vorschubrichtung und quer dazu hinten und Kettenrädern bestehende selbsttätige Werk- und herbeweglich angeordnet. Auf den Transportstückwendeeinrichtung bekanntgeworden. Diese be- 60 leisten sind Greiferzangen 4, S, 6, 7, 8, 9, paarweise zweckt jedoch das Wenden der Werkstücke ohne einander gegenüberliegend, einstellbar befestigt. Die Quertransport während des Schmiedens unter einem Greiferzangen 6,7 sind in Lagern 10,11 der TransSchmiedehammer. Für eine selbsttätige Werkstück- portleisten 2,3 drehbar. Mit den Greiferzangen 6,7 transporteinrichtung an Schmiedepressen mit mehre- sind Ritzel 12,13 undrehbar verbunden. Neben den ren nebeneinander angeordneten, nacheinander in 65 Transportleisten 2, 3 sind auf dem Pressentisch 1 jedem Werkstück wirksam werdenden Lochdornen Zahnstangen 14,15 befestigt, deren Verzahnung in gibt diese Vorrichtung jedoch ebenfalls keine An- ihrer Länge dem halben Umfang der Ritzel 12,13 regung. entspricht und kürzer ist als der gegenseitige Ab-

stand zweier benachbart liegender Greiferzangen 6,8 bzw. 7, 9. Im Bereich der Zahnstangen 14,15 besitzt der Pressentisch 1 eine Vertiefung 16, die das Wenden der Greiferzangen 6, 7 und des von ihnen gehaltenen Werkstückes gestattet.

Die Wirkungsweise ist folgende: Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Vorschubbewegung, d. h. die Bewegung mit zwischen den Greiferzangen 4 bis 9 festgehaltenen Werkstücken, durch Verschieben der Transportleisten 2, 3 von links nach rechts. Sobald die Ritzel 12,13 der Greiferzangen 6, 7 dabei in Eingriff mit den Zahnstangen 14, 15 kommen, beginnen sich die Greiferzangen und damit das Werkstück zu drehen. Nach einer Drehung um 180° kommen die Ritzel wieder außer Eingriff, so daß das Werkstück in der gewendeten Lage weitertransportiert wird. Hierbei kann die gewünschte Lage des Werkstückes durch eine auf die Greiferzangen od. dgl. wirkende, federnde Rast gesichert werden. Der Leerhub der Transportleisten, d. h. ihre Bewegung von rechts nach links, erfolgt bei geöffneten Greiferzangen, also mit gegenüber der F i g. 2 vergrößertem Abstand der Transportleisten 2, 3. Es kommen daher die Ritzel 12,13 nicht in Eingriff mit den Zahnstangen 14,15, so daß die Greiferzangen 6,7 jetzt keine Drehbewegung ausführen. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, bei entsprechenden Fällen durch Verbreiterung der Zahnstangen 14,15 auch eine Drehung der Greiferzangen 6, 7 bei der Bewegung der Transportleisten 2,3 nach links zu bewirken.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Transporteinrichtung für zu pressende Werkstücke, die neben der Greifbewegung und dem Quertransport von Arbeitsstation zu Arbeitsstation auch eine Drehbewegung gestattet, dadurch gekennzeichnet, daß sie beim gratfreien Lochen von Vorwerkstücken von einer Seite aus als eine an sich bekannte Greifertransporteinrichtung mit mehreren gekoppelten Greiferpaaren (4, 5, 6, 7, 8, 9) ausgelegt ist, mit einer, wie an sich bekannt, durch auf mindestens einem Greiferpaar (6, 7) sitzende Wälzkörper (12,13) und Wälzbahnen (14,15) erzwungenen Drehbewegung des Greiferpaares (6, 7).

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise als Wälzbahnen Zahnstangen (14,15) und als Wälzkörper Zahnräder (12,13) verwendet werden.

3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (12,13) mit den Wälzbahnen (14,15) nur bei geschlossenen Greiferpaaren (4, 5, 6, 7, 8, 9) zusammenarbeiten.

In Betracht gezogene Druckschriften:

Deutsche Patentschriften Nr. 1029 331, 672579,
586,72025;

französische Patentschrift Nr. 487 315;

britische Patentschrift Nr. 671 016;

Zeitschrift »The Engineer«, 24. 8.1956, S. 282
bis 284.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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