DE1172514B - Automatic dividing head - Google Patents

Description

Selbsttätiger Teilapparat Das Hauptpatent hat einen selbsttätigen Teilapparat zum Gegenstand, bei dem der Rasthebel als Fühlhebel ausgebildet ist und beim Einfallen in eine Nut der Teilscheibe den Antrieb derselben unterbricht. Der im gelösten Zustand nicht ganz aus seiner Nut ausgehobene Rasthebel besitzt eine zusätzliche Beweglichkeit gegenüber dem Verriegelungsgestänge und wirkt mit einer Schrägfläche zusammen, welche ihn bei Beginn der Teilscheibendrehung vollständig aus der Nut aushebt. Die zusätzliche Beweglichkeit des Rasthebels dient zur Betätigung eines vorzugsweise als Endschalter ausgebildeten elektrischen Schalters.Automatic dividing head The main patent has an automatic Dividing head for the object in which the locking lever is designed as a feeler lever and when it falls into a groove of the graduated disk interrupts the drive of the same. The detent lever not completely lifted out of its groove in the released state an additional mobility compared to the locking linkage and contributes an inclined surface together, which it completely at the beginning of the indexing disk rotation lifts out of the groove. The additional mobility of the locking lever is used for actuation an electrical switch preferably designed as a limit switch.

Auf diese Weise wird eine zusätzliche Schaltstellung geschaffen, die zum wegeabhängigen Schalten innerhalb des Teilschrittes ausgenutzt werden kann.In this way, an additional switch position is created that can be used for path-dependent switching within the sub-step.

Gemäß dem Hauptpatent führt die zusätzliche Bewegung des Rasthebels zum Schließen und Wiederöffnen eines elektrischen Schalters und dient zur Vorbereitung und Durchführung des Schaltvorganges. Erst wenn der den Rasthebel in der angehobenen. Stellung haltende Magnet abgeschaltet ist, fällt dieser vollständig ein und wird in dieser Stellung verriegelt. Die Unterteilung der Rasthebelbewegung beim Einfallen in die nächste Nut kann jedoch insbesondere bei größeren Teilschritten einen ungünstigen Einfluß auf die Teilgeschwindigkeit haben, da, wenn diese zu groß gewählt wird, die Gefahr besteht, daß bei Freigabe des Verriegelungsmagneten der Rasthebel sich schon gegenüber der Abschrägung der betreffenden Nut befindet und daher nicht mehr vollständig einfallen kann.According to the main patent, the additional movement of the locking lever leads for closing and reopening an electrical switch and serves as preparation and implementation of the switching process. Only when the latch lever is raised. Position holding magnet is switched off, this falls completely and is locked in this position. The subdivision of the locking lever movement when falling In the next groove, however, there can be an unfavorable effect, especially in the case of larger partial steps Have an influence on the partial speed, because if this is chosen too high, there is a risk that when the locking magnet is released, the locking lever will move is already opposite the bevel of the groove in question and therefore no longer can come up completely.

Zur Vermeidung dieses Nachteils wird gemäß der Zusatzerfindung der Rasthebel schon freigegeben, wenn er durch die Schrägfläche ganz aus der Nut ausgehoben ist und den Endschalter betätigt hat. Der Rasthebel liegt dann während der weiteren Drehung der Teilscheibe gegen den Außenumfang derselben an und kann in die nächste Nut gleich bis zum Boden derselben einfallen. In diesem Fall wird daher von der zusätzlichen Bewegung des Rasthebels nur das Anheben für den Schaltvorgang ausgenutzt. Das Absenken fällt mit der vollständigen Freigabe des Rasthebels zusammen und ist daher schaltungsmäßig von diesem nicht zu trennen. Man erhält dadurch eine wesentliche Verkürzung der Schaltzeit, so daß auch bei hoher Teilgeschwindigkeit kein überschleudern möglich ist.To avoid this disadvantage, according to the additional invention Locking lever already released when it is completely lifted out of the groove by the inclined surface and has actuated the limit switch. The locking lever is then during the further Rotation of the index disk against the outer circumference of the same and can move into the next The groove collapse right down to the bottom of the same. In this case, the additional movement of the locking lever only used the lifting for the switching process. The lowering coincides with the complete release of the locking lever and is therefore not to be separated from this in terms of circuitry. This gives an essential one Shortening of the switching time so that there is no overspeeding even at high partial speeds is possible.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt A b b. 1 in schematischer Form einen Schnitt durch die Teilspindel und den Antrieb derselben, A b b. 2 bis 4 das Zusammenwirken von Teilscheibe und Rasthebel während der Durchführung eines Schaltvorganges, A b b. 5 den Schaltplan.In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows A b b. 1 in schematic form a section through the sub-spindle and the drive of the same, A b b. 2 to 4 the interaction of the index plate and the locking lever during the implementation of a switching process, A b b. 5 the circuit diagram.

Gemäß A b b. 1 treibt der Elektromotor 1 mittels der auf der Welle 2 sitzenden Schnecke 3 das Schneckenrad 4 an, welches mit der Welle 5 fest verbunden ist. Die Welle 5 treibt über die Schnecke 6 ein Schneckenrad 7 an, welches im Umfang des Kupplungsgehäuses 8 eingearbeitet ist. Das Kupplungsgehäuse 8 kann über eine Elektrokupplung 9 mit einer Welle 10 in Antriebsverbindung gebracht werden, die über Zahnräder 11, 12 die mit 13 bezeichnete Teilspindel antreibt. Die Teilspindel trägt an ihrem in der Abbildung rechten Ende ein Spannfutter und an ihrem linken Ende eine mit Rasten 15 a versehene Teilscheibe 15.According to A b b. 1 drives the electric motor 1 by means of the on the shaft 2 seated worm 3, the worm wheel 4, which is firmly connected to the shaft 5 is. The shaft 5 drives a worm wheel 7 via the worm 6, which in the circumference of the clutch housing 8 is incorporated. The clutch housing 8 can have a Electric coupling 9 can be brought into drive connection with a shaft 10, which Via gears 11, 12 the spindle section designated by 13 drives. The indexing spindle carries a chuck at its right end in the figure and a chuck at its left End of a graduated disk 15 provided with notches 15 a.

In den A b b. 2 bis 4 ist ein Teil der Teilscheibe 15 dargestellt. Mit den Rasten 15 a wirkt der Rasthebel 24 zusammen, der über den Lenker 25 mit einem etwa tangential zur Teilscheibe geführten Verriegelungsschieber 26 verbunden ist. Der Lenker 25 ist mit einem Langloch 27 auf einem entsprechenden Bolzen 28 des Schiebers 26 geführt, so daß er in der entriegelten Stellung des Schiebers diesem gegenüber noch eine gewisse Bewegung ausführen kann. Der Verriegelungsschieber 26 steht auf der in der Abbildung rechten Seite unter Wirkung einer Druckfeder 29 und trägt an seinem linken Ende den Anker 30 eines Elektromagneten 31. Er ist ferner mit einem Ansatz 32 versehen, der zur Betätigung eines Endschalters a dient. Der Rasthebel 24 ist zweiarmig ausgebildet und betätigt mit seinem in der Abbildung rechts von seiner Drehachse 33 gelegenen Teil 24 zwei Endschalter b und c, von denen jedoch Endschalter c im vorliegenden Zusammenhang nicht interessiert. Der Rasthebel 24 steht ferner unter der Wirkung einer Feder 35, die den entriegelten Rasthebel mit einer vorbestimmten, vom Verriegelungsdruck unabhängigen Kraft in Richtung der Teilscheibe drückt.In the A b b. 2 to 4 a part of the graduated disk 15 is shown. The locking lever 24 interacts with the notches 15 a and is connected via the link 25 to a locking slide 26 which is guided approximately tangentially to the indexing disk. The handlebar 25 is guided with an elongated hole 27 on a corresponding bolt 28 of the slide 26, so that it can still perform a certain movement in relation to the slide in the unlocked position of the slide. The locking slide 26 is on the right side in the figure under the action of a compression spring 29 and carries the armature 30 of an electromagnet 31 at its left end. It is also provided with a shoulder 32 which is used to actuate a limit switch a. The latching lever 24 is designed with two arms and, with its part 24 located to the right of its axis of rotation 33 in the figure, actuates two limit switches b and c, of which, however, limit switches c are not of interest in the present context. The locking lever 24 is also under the action of a spring 35 which presses the unlocked locking lever with a predetermined force independent of the locking pressure in the direction of the indexing disk.

A b b. 2 gibt die Teilscheibe in der verriegelten Stellung wieder. Der Magnet 31 ist stromlos, so daß die Feder 29 den Schieber 26 in bezug auf diese Stellung nach links drücken konnte, bis der Rasthebel 24 voll eingerastet ist. Dabei ergibt die kniehebelartige Verbindung der Teile 24 bis 26 eine äußerst wirksame Verriegelung.A b b. 2 shows the index plate in the locked position. The magnet 31 is de-energized, so that the spring 29, the slide 26 with respect to this Could press position to the left until the locking lever 24 is fully engaged. Included the toggle-like connection of the parts 24 to 26 results in an extremely effective one Locking.

Zur Durchführung eines Schaltvorganges wird der Elektromagnet 31 erregt und zieht den Anker 30 an, so daß der Schieber 26 sich entgegen dem Druck der Feder 29 nach rechts bewegt und den Rasthebel 24, wie A b b. 3 erkennen läßt, teilweise aus der Rast 15a heraushebt. Dabei wird Endschalter a geschlossen, während Endschalter b zunächst noch geöffnet bleibt. Der Endschalter a schaltet die Elektrokupplung 9 ein, so daß, da der Elektromotor 1 dauernd läuft, die Teilscheibe in der durch den Pfeil A angedeuteten Richtung in Drehung gesetzt wird.To carry out a switching process, the electromagnet 31 is excited and pulls the armature 30, so that the slide 26 is against the pressure of the spring 29 moved to the right and the locking lever 24, as A b b. 3 shows, partially lifts out of the detent 15a. Limit switch a is closed while limit switch b remains open at first. The limit switch a switches the electric clutch 9 a, so that, since the electric motor 1 runs continuously, the graduated disk in the through the direction indicated by arrow A is set in rotation.

Die in bezug auf diese Drehrichtung hintere Kante der Rast 15a ist abgeschrägt und hebt den Rasthebel 24 aus dieser Rast heraus, so daß er nun auf dem Außenumfang der Teilscheibe 15 gleitet, wie A b b. 3 zeigt. Dabei wird Endschalter b geschlossen, der den Magneten 31 abschaltet, so daß der Rasthebel mit dem Druck der Feder 35 gegen die Teilscheibe anliegt. The rear edge of the detent 15a with respect to this direction of rotation is beveled and lifts the detent lever 24 out of this detent so that it now slides on the outer circumference of the indexing disk 15, as A b b. 3 shows. In this case, limit switch b is closed, which switches off the magnet 31 so that the locking lever rests against the graduated disk with the pressure of the spring 35.

Wenn der Rasthebel 24 in die nächste Nut 15 a einfällt, wird Endschalter b freigegeben und schaltet den Antrieb ab. Damit ist ein Teilschritt beendet.When the locking lever 24 falls into the next groove 15 a, limit switch b is released and switches off the drive. This completes a partial step.

Die vorstehend allgemein beschriebene Arbeitsweise soll nunmehr an Hand des Schaltplanes der A b b. 5 im einzelnen erläutert werden. In diesem Schaltbild ist links der Gleichstromteil und rechts der Wechselstromteil des Steuerkreises für den Teilapparat dargestellt. R und S sind die beiden Phasen eines Wechselstromnetzes.The method of operation described generally above is now to be used Hand of the circuit diagram of A b b. 5 will be explained in detail. In this schematic is the DC part on the left and the AC part of the control circuit on the right shown for the dividing head. R and S are the two phases of an alternating current network.

Die Durchführung des Schaltvorganges erfolgt, wenn der Fräsmaschinentisch am Ende des Rücklaufes seine Ausgangsstellung wieder erreicht hat. Es sei angenommen, daß in diesem Augenblick der Endschalter d durch die Tischanschläge betätigt wird und einen Impuls gibt, der zur Erregung des Relais 40 führt. Dieses hält sich dann über seinen Haltekontakt 401 selbst. Gleichzeitig schließt sich der in den Stromkreisen des Elektromagneten 31 und der Elektrokupplung 9 liegende Arbeitskontakt 402. Dadurch erhält der Elektromagnet 31 Strom und zieht den Anker 30 an, wodurch, wie weiter oben beschrieben, der Rasthebel 24 teilweise ausgehoben und der Endschalter a geschlossen wird. Damit wird auch der Stromkreis der Elektrokupplung 9 geschlossen, so daß die Teilspindel und damit die Teilscheibe angetrieben werden. Wenn dann, wie ebenfalls schonerläutert, der Rasthebel 24 durch die abgeschrägte Kante der Nut 15a vollständig aus dieser Nut herausgehoben wird und dadurch den Endschalter b schließt, spricht Relais 41 an. Der Ruhekontakt 413 dieses Relais unterbricht den Stromweg des Elektromagneten 31, so daß dieser abgeschaltet wird und den Rasthebel 24 freigibt. Gleichzeitig zieht Arbeitskontakt 412 an, während durch öffnen des Ruhekontaktes 411 das Relais 40 stromlos wird, so daß auch dessen Arbeitskontakt 402 abfällt und die Vorschubkupplung 9 sich nur noch über den vorerwähnten Kontakt 412 hält. Der in die nächste Nut einfallende Rasthebel gibt dann Endschalter b wieder frei, Relais 41 wird stromlos, und Arbeitskontakt 412 fällt ab. Dadurch wird auch die Elektrokupplung 9 abgeschaltet, so daß die Teilscheibe in der neuen Stellung stillgesetzt und verriegelt wird.The switching process is carried out when the milling machine table has reached its starting position again at the end of the return movement. It is assumed that at this moment the limit switch d is actuated by the table stops and emits an impulse which causes the relay 40 to be energized. This then holds itself via its holding contact 401. At the same time, the working contact 402 located in the circuits of the electromagnet 31 and the electric clutch 9 closes. The electromagnet 31 receives current and attracts the armature 30 , which, as described above, the latching lever 24 is partially lifted and the limit switch a is closed. This also closes the circuit of the electrical coupling 9, so that the sub-spindle and thus the sub-disk are driven. If then, as also already explained, the locking lever 24 is completely lifted out of this groove by the beveled edge of the groove 15a and thereby closes the limit switch b, relay 41 responds. The normally closed contact 413 of this relay interrupts the current path of the electromagnet 31, so that it is switched off and the latching lever 24 is released. At the same time attracts working contact 412, while by opening the break contact 411, the relay is de-energized 40, so that the working contact 402 drops and the feed clutch 9 is now only holds, through the aforementioned contact 412th The latching lever falling into the next groove then releases limit switch b again, relay 41 is de-energized, and normally open contact 412 drops out. As a result, the electric clutch 9 is also switched off, so that the indexing disk is stopped and locked in the new position.

Claims (1)

Patentanspruch: Selbsttätiger Teilapparat, bei dem der Rasthebel als Fühlhebel ausgebildet ist und beim Einfallen in eine Nut der Teilscheibe den Antrieb derselben unterbricht, wobei der im gelösten Zustand nicht ganz aus seiner Nut ausgehobene Rasthebel eine zusätzliche Beweglichkeit gegenüber dem Verriegelungsgestänge besitzt und mit einer Schrägfläche zusammenwirkt, welche ihn bei Beginn der Teilscheibendrehung vollständig aus der Nut aushebt, und wobei die zusätzliche Beweglichkeit des Rasthebels zur Betätigung eines vorzugsweise als Endschalter ausgebildeten elektrischen Schalters dient, nach Patent 1142489, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei Schließung des Endschalters (b) die Stromzufuhr zum Elektromagneten (31) sofort unterbrechender, zum Relais (41) gehörender Ruhekontakt (413) vorgesehen ist.Claim: Automatic dividing device in which the locking lever is designed as a feeler lever and interrupts the drive of the same when it falls into a groove in the indexing disk, the locking lever, which is not completely lifted out of its groove in the released state, has additional mobility compared to the locking linkage and interacts with an inclined surface , which lifts it completely out of the groove at the start of the partial disk rotation, and the additional mobility of the locking lever serves to actuate an electrical switch, preferably designed as a limit switch, according to patent 1142489, characterized in that when the limit switch (b) closes, the power supply to Electromagnet (31) immediately interrupting, the relay (41) associated break contact (413) is provided.