DE935772C - Semi-automatic machine for closing cans under vacuum - Google Patents

Description

Halbautomatische Maschine zum Verschließen von Dosen unter Vakuum Die Erfindung beschäftigt sich mit halbautomatischen Dosenverschließmaschinen, die durch ein umlaufendes Werkzeug die Dosen unter Vakuum verschließen.Semi-automatic machine for sealing cans under vacuum The invention is concerned with semi-automatic can sealing machines that Use a rotating tool to close the cans under vacuum.

Bei den bekannten Maschinen dieser Art haben sich eine Anzahl Nachteile herausgestellt, die durch die Erfindung mit einer grundsätzlichen Änderung des Aufbaues beseitigt werden sollen. Insbesondere sollen die Maschinen weitgehend gegen Bedienungsfehler durch ungeübte Arbeitskräfte gesichert sein. Dazu gehört vor allem eine bessere Sicherstellung der richtigen Lage -des Drehtisches, auf dem die Werkstücke nacheinander eingesetzt werden. Ferner soll dem Bedienungsmann die Bestimmung der Evakuierdauer freigegeben werden, d. h., sie soll nicht durch die Maschine bestimmt sein, sondern je nach der Manometerablesung länger oder kürzer bemessen werden können. Da bei den bisher gebräuchlichen Maschinen dieser Art durch die Anzahl und Belastung der zu betätigenden Fußhebel der Arbeiter leicht ermüdet, wird durch die Erfindung angestrebt, mit möglichst wenigen Hebeln auszukommen und diese Hebel weitgehend zu entlasten.Known machines of this type have had a number of disadvantages highlighted by the invention with a fundamental change in structure should be eliminated. In particular, the machines should largely protect against operating errors be secured by inexperienced workers. Above all, this includes a better one Ensuring the correct position of the turntable on which the workpieces are placed one after the other can be used. Furthermore, the operator should determine the evacuation time released, d. In other words, it should not be determined by the machine, but rather can be made longer or shorter depending on the pressure gauge reading. Included the previously used machines of this type by the number and load of to be operated foot lever the worker easily tired, is aimed by the invention, get by with as few levers as possible and largely relieve these levers.

Um diese Aufgaben zu lösen, die teilweise in gewissem Widerspruch zueinander stehen, wird durch die Erfindung ein völlig neuer Weg beschritten, indem alle Teile der Maschine zu einer halbautomatischen Schaltung zusammengefaßt werden. Diese Schaltung besteht in der zwangläufigen Durchführung folgender Maßnahmen: Die Betätigung des Fußhebels, der zum Steuern der Arbeitsvorgänge dient, ist durch die Stellung des zur Aufnahme der Werkstücke dienenden Drehtisches so lange gesperrt, bis der Drehtisch in einer seinerArbeitsstellungen steht; Betätigung des Fußhebels kuppelt ein selbsttätiges Steuerorgan mit dem Motorantrieb; das Steuerorgan bewirkt durch Hub der Topfhülse den Anschluß des die zu verschließende Dose enthaltenden Vakuumtopfes andas feststehende Vakuumgehäuse, schließt darauf den Vakuumbehälter an die Vakuumleitung an und hebt gleichzeitig die vorher fertig verschlossene Dose aus ihrem Vakuumtopf; Loslassen des Fußhebels hält das Steuerorgan an; erneute Betätigung des Fußhebels setzt das Steuerorgan wieder in Bewegung; das Steuerorgan bringt durch Hub der Pinole die Dose mit ihrem Deckel in die Verschließlage; das weiterlaufende Steuerorgan bewirkt durch weiteren Hub der Pinole mit der verschließfertigen Dose die Einkupplung der Verschließvoxrichtung und gleichzeitig eine zusätzliche Bewegung des Fußhebels in eine Lage, in welcher dieser durch eine Klinke festgehalten bleibt; weiterer Lauf des Steuerorgans beendet die Evakuierung, senkt die Pinole und entkuppelt dadurch die Verschließvorrichtung; weiterer Lauf des Steuerorgans hebt die Sperre des Drehtisches auf und kuppelt zugleich das Steuerorgan von dem Motor ab; Drehung des Drehtisches entsperrt die Sperrklinke des Fußhebels, so däß dieser von neuem betätigt werden kann, sobald der Drehtisch wieder in eine seiner Arbeitsstellungen gedreht ist.To solve these tasks, some of which are in contradiction to one another stand to each other, a completely new path is taken by the invention by all parts of the machine can be combined into a semi-automatic circuit. This circuit consists in the inevitable implementation of the following measures: The Actuation of the foot lever, which is used to control the operations, is through the The position of the turntable used to pick up the workpieces is locked for so long until the turntable is in one of its working positions; Operation of the foot pedal clutch an automatic control unit with the motor drive; the control organ effected by Stroke of the pot sleeve the connection of the vacuum pot containing the can to be closed to the fixed vacuum housing, then closes the vacuum container to the vacuum line and at the same time lifts the previously sealed can out of its vacuum pot; Letting go of the foot pedal stops the control unit; renewed actuation of the foot pedal sets the control unit in motion again; the control unit brings the quill through the stroke the can with its lid in the closing position; the ongoing controller causes the coupling by further stroke of the quill with the ready-to-close can the locking vox direction and at the same time an additional movement of the foot lever in a position in which this remains held by a pawl; further The movement of the control organ ends the evacuation, lowers the quill and thereby uncouples the locking device; further running of the control element lifts the lock of the turntable on and at the same time uncouples the control element from the engine; Rotation of the turntable unlocks the pawl of the foot lever so that it can be actuated again can as soon as the turntable is rotated back into one of its working positions.

Die konstruktive Durchführung der Schaltmaßnahmen gemäß der Erfindung ist grundsätzlich jedem Konstrukteur möglich, wenn ,er sich erst entschieden hat, welcher Betriebsmittel er sich dazu bedienen will. Als Betriebsmittel kommen z. B. in Betracht rein mechanische Vorrichtungen, hydraulische oder pneumatische Vorrichtungen oder elektrische Vorrrichtungen. Es ist auch möglich, verschiedene dieser Vorrichtungsarten nebeneinander zur Durchführung des Erfindergedankens zu benutzen.The constructive implementation of the switching measures according to the invention is basically possible for every designer, if he has only decided which resources he wants to use. As resources come z. B. into consideration purely mechanical devices, hydraulic or pneumatic devices or electrical devices. It is also possible to use several of these types of devices to use side by side to carry out the inventive concept.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das sich nur mechanischer Mittel bedient. Dabei ergeben sich weitere erfinderische Einzelheiten.In the following an embodiment is described, which is only mechanical means operated. This results in further inventive details.

Fig. i zeigt ein Schaltschema, bei dem bereits auf das folgende rein mechanische Ausführungsbeispiel Rücksicht genommen ist; . Fig. 2 ist ein senkrechter Längsschnitt durch die ganze Maschine; Fig. 3 zeigt die Maschine von der Seite mit teilweise aufgebrochenem Gehäuse, um gewisse Einzelteile deutlicher darzustellen; Fig. q. zeigt den Kopf der Maschine mit dem Verschließwerkzeug und dessen Zubehör; Fig.5 zeigt das in diesem Fall mechanische Steuerorgan im Schnitt; Fig. 6 zeigt in einer Teildarstellung die Verriegelung des Fußhebels im Zusammenhang mit der Auslösung dieser Verriegelung durch den Drehtisch.Fig. I shows a circuit diagram in which the following purely mechanical embodiment is taken into account; . Fig. 2 is a vertical one Longitudinal section through the whole machine; Fig. 3 shows the machine from the side with partially opened case to show certain individual parts more clearly; Fig. Q. shows the head of the machine with the sealing tool and its accessories; 5 shows the mechanical control element in this case in section; Fig. 6 shows the locking of the foot lever in connection with the This lock is triggered by the turntable.

Mit Rücksicht darauf, daß der Zusammenhang der Arbeitsvorgänge den entscheidenden Inhalt der Erfindung bildet, wird das Ausführungsbeispiel an Hand des Arbeitsvorganges beschrieben und dabei jeweils auf die verschiedenen Figuren der Zeichnung hingewiesen. Der in Fig. 2 und 3 von der Seite erkennbare Drehtisch i trägt einen Rasthebel 2, der in eine unterhalb des Drehtisches angeordnete feststehende Rastscheibe 3 eingreift. Bei -der Stellung des Rasthebels 2 nach Fig. 2 ist der Drehtisch in seiner Lage festgehalten. Will man den Drehtisch drehen, so drückt man, die Handgriffhülse .4 auf dem Handgriff. 5 nach unten, so daß der Schaltstift 6 entgegen der. Kraft der Feder 7 nach unten bewegt wird und auf das freie Ende 8 des Rasthebels 2 drückt. Dieser Rasthebel ist mit einem Bolzen 9 unten am Drehtisch i gelagert und hat an seinem Gabelende io Langlöcher, -in denen ein Bolzen i i des Schaltstiftes 6 gleitet. Wenn der Drehtisch nicht durch die später zu beschreibende selbsttätige Sperrvorrichtung .festgehalten wird, kann man ihn mit dem Handgriff q. drehen, bis er in eine Stellung gelangt, bei der das nächste der zu bearbeitenden Werkstücke unter dem Verschließwerkzeug steht. Wenn somit das Werkstück richtig eingestellt ist, tritt man auf den Fußhebel 13, der gleichfalls in Fig. 2 und -3 erkennbar ist. Dieser ist auf einer Achse 1q. gelagert; er ragt mit seinem Ende 15 über die Lagerachse 1q. hinaus und ist an diesem Ende mit einem Gestänge verbunden. Der untere Kopf 16 dieses Gestänges ist durch eine Stange 17 mit dem oberen Kopf 18 verbunden. Der untere Kopf 16 führt in seinem Schlitz i9 einen Querbolzen des Fußhebeleudes 15, so daß er gegenüber dem Fußhebel eine gewisse Spielfreiheit hat. Der obere Gestängekopf 18 ist mit einem Bolzen 2o ohne Spiel angelenkt. In die Stange 17 ist ein Spannwirbel2i eingeschaltet, um die Länge der Stange nach Bedarf zu verstellen. Der Gelenkbolzen 2o des oberen Gestängekopfes 18 greift an einem Hebel 22 an. Von diesem Hebel --Y2 wird über ein Gestänge 2q. der Kupplungsschaltring 25 einer Doppelreibringkupplung 26 betätigt. Außerdem betätigt derselbe Hebel 22 über ein Gestänge 28" und einen Winkelhebel 28 einen waagerechten verschiebbaren Taststift 27. Dieser Taststift greift in vorgeschobenem Zustand in eine Zentrierbohrung 29 des Drehtisches i ein und hält dadurch den Drehtisch in einer bestimmten Lage fest.With a view to the fact that the interrelationship of the work processes forms the decisive content of the invention, the exemplary embodiment is described with reference to the work process and reference is made in each case to the various figures in the drawing. The turntable i, which can be seen from the side in FIGS. 2 and 3, carries a latching lever 2 which engages in a stationary latching disk 3 arranged below the turntable. In the position of the locking lever 2 according to FIG. 2, the turntable is held in its position. If you want to turn the turntable, press the handle sleeve .4 on the handle. 5 down, so that the switching pin 6 against the. The force of the spring 7 is moved downwards and presses on the free end 8 of the locking lever 2. This locking lever is supported by a bolt 9 at the bottom of the turntable i and has elongated holes at its fork end - in which a bolt ii of the switching pin 6 slides. If the turntable is not held by the automatic locking device to be described later, you can use the handle q. Turn until it reaches a position in which the next of the workpieces to be processed is under the closing tool. If the workpiece is set correctly, one steps on the foot lever 13, which can also be seen in FIGS. 2 and -3. This is on an axis 1q. stored; it protrudes with its end 15 over the bearing axis 1q. and is connected to a rod at this end. The lower head 16 of this linkage is connected to the upper head 18 by a rod 17. The lower head 16 guides a transverse bolt of the foot lever 15 in its slot 19 so that it has a certain freedom from play with respect to the foot lever. The upper rod head 18 is articulated with a bolt 2o without play. A tensioning swivel 2i is inserted into the rod 17 in order to adjust the length of the rod as required. The hinge pin of the upper linkage 2o head 1 8 engages a lever 22nd From this lever --Y2 a linkage 2q. the clutch shift ring 25 of a double friction ring clutch 26 is actuated. In addition, the same lever 22 actuates a horizontally displaceable feeler pin 27 via a linkage 28 ″ and an angle lever 28. This feeler pin engages in a centering bore 29 of the turntable i in the advanced state and thereby holds the turntable in a certain position.

Wenn der Drehtisch i nicht richtig steht, kann der Taststift 27 nicht in eine der Zentrierbohrungen 29 des Drehtisches eingreifen. Infolgedessen behindert er über den Winkelhebel 28 das Gestänge 28a, den Winkelhebel 22 und das Gestänge 18, 16 die Abwärtsbewegung des Fußhebels 13, weil sich der Querbolzen am Ende 15 dieses Fußhebels gegen das obere Ende des Schlitzes im unteren Gestängekopf 16 stützt. Der Fußhebel läßt sich deshalb nur dann bewegen,. wenn der Drehtisch. richtig steht.If the turntable i is not correctly positioned, the stylus 27 cannot engage in one of the centering bores 29 of the turntable. As a result, it obstructs the linkage 28a, the angle lever 22 and the linkage 18, 16 via the angle lever 28 , the downward movement of the foot lever 13, because the cross bolt at the end 15 of this foot lever is supported against the upper end of the slot in the lower linkage head 16. The foot lever can therefore only be moved. when the turntable. is right.

Durch das Einschalten der obenerwähnten Reibringkupplüng 26 wird die Motorwelle 30 mit einer Schneckenwelle 31 gekuppelt: Diese Schneckenwelle greift in das Schneckenrad 33 ein und dreht dadurch die Hauptwelle 32 des Steuerorgans. Dieses Steuerorgan ist in Fig..5 im Schnitt gezeichnet. Es trägt unteranderem eine Hubkurve 34., durch welche es eine Kurvenrolle 35 (Fig. 2) betätigt. Diese Kurvenrolle sitzt an einem Winkelhebel 36, der über eine Lasche 39 und eine Schelle 38 die Hubhülse 40 anhebt. Diese Hülse 40 trägt einen Zentrierring 41. Da dieser Ring an seiner Oberseite etwas konisch ausgebildet ist, greift er beim Anheben um den entsprechend konisch zulaufenden Hals 42 des Vakuumtopfes 43. Infolgedessen wird durch die oben beschriebene Verbindung von der Kurve 34 des Steuerorgans über den Hebel 36, die Lasche 39, die Schelle 38, die Hülse 40 und den Ring 41 der Vakuumtopf 43 angehoben, bis er mit seinem oberen Gummiring 43a sich fest gegen die untere Platte des Gehäuses der Verschließvorrichtung legt.By engaging the above-mentioned Reibringkupplüng 26, the motor shaft 30 is coupled to a worm shaft 31 : This worm shaft engages in the worm wheel 33 and thereby rotates the main shaft 32 of the control member. This control member is drawn in Fig..5 in section. It carries, among other things, a lifting cam 34, through which it actuates a cam roller 35 (FIG. 2). This cam roller sits on an angle lever 36 which lifts the lifting sleeve 40 via a bracket 39 and a clamp 38. This sleeve 40 carries a centering ring 41. Since this ring is somewhat conical on its upper side, when it is lifted it engages around the correspondingly tapered neck 42 of the vacuum pot 43. As a result, the connection described above from the cam 34 of the control member via the lever 36, the tab 39, the clamp 38, the sleeve 40 and the ring 41 of the vacuum pot 43 is raised until it rests firmly against the lower plate of the housing of the closing device with its upper rubber ring 43a.

Damit ist eine vakuumdichte Verbindung hergestellt. In diesem Augenblick greift eine zweite Kurve 46 des Steuerorgans (Fig. 5) ein, indem sie die Kurvenrolle 48 des Hebels 47 betätigt (Fig. 3). An dem Hebel 47 ist der untere Kopf 49 einer Schaltstange 55 angelenkt, die über einen Winkelhebel 56 und ,eine Stoßstange 56" das Vakuumventil 57 betätigt. Infolgedessen wird die Luft aus dem Gehäuse der Verschließvorrichtung und aus dem an diese angedrückten Vakuumtopf 43 abgesaugt. Der Hebel 36, der nach dem vorhin Gesagten die Aufgabe hat, den Vakuumtopf 43 anzuheben, ist so weit verlängert, daß er mit einer Lasche 38a (Fig. 2) an der senkrechten Stange 39a angreift. Diese senkrechte Stange trägt am oberen Ende einen Stößel 37, mit dem sie die bereits fertig verschlossene Dose aus dem Vakuumtopf heraushebt, der zu dieser Zeit frei von der Verschließvorrichtung vor dem Arbeiter steht. Der Arbeiter kann daher während der Zeit des Evakuierens die vorher fertiggestellte Dose herausnehmen und wegstellen.This creates a vacuum-tight connection. At this moment A second cam 46 of the control element (FIG. 5) engages by the cam roller 48 of the lever 47 is actuated (Fig. 3). On the lever 47, the lower head 49 is one Shift rod 55 hinged, which via an angle lever 56 and, a bumper 56 " the vacuum valve 57 is actuated. As a result, the air is released from the housing of the sealing device and sucked out of the vacuum pot 43 pressed against it. The lever 36, which after which has the task of lifting the vacuum pot 43, is extended so far that that it engages with a tab 38a (Fig. 2) on the vertical rod 39a. These vertical rod carries at the upper end a plunger 37, with which it already lifts the closed can out of the vacuum pot, which is free at this time of the closing device stands in front of the worker. The worker can therefore during At the time of evacuation, take out the previously finished can and put it away.

Läßt in diesem Augenblick der Arbeiter den Fußhebel 13 los, so wird durch eine Rückholfeder 58 (Fig. 2) der Hebel 22 nach unten gezogen, die Reibkupplung 26 ausgerückt und in Bremsstellung gebracht. Daher bleibt das Steuerorgan 32 stehen. Solange das der Fall ist, wird das Gehäuse der Verschließvorrichtung mit dem daran anschließenden Vakuumtopf 43 weiter evakuiert, bis nach Anzeigen des Manometers ein genügend hohes Vakuum erreicht ist. Der Arbeiter kann in dieser Zeit, wie bereits bemerkt, die fertige Dose herausnehmen, er kann auch in den nunmehr leeren Vakuumtopf die nächste noch zu verschließende Dose einsetzen.If at this moment the worker lets go of the foot lever 13 , the lever 22 is pulled down by a return spring 58 (FIG. 2), the friction clutch 26 is disengaged and brought into the braking position. The control element 32 therefore stops. As long as this is the case, the housing of the closing device with the adjoining vacuum pot 43 is further evacuated until a sufficiently high vacuum is reached after the pressure gauge is displayed. During this time, as already noted, the worker can take out the finished can; he can also insert the next can still to be closed into the now empty vacuum pot.

Wenn das Vakuum ausreicht, kann der Arbeiter wieder auf den Fußhebel 13 treten, so daß die Kupplung 26 wieder eingerückt wird und das Steuerorgan 32 wieder anfängt zu laufen. Nunmehr wird eine weitere Kurve 59 des Steuerorgans wirksam (Fig. 5), indem sie die Kurvenrolle 61 eines Hebels 6o anhebt (Fig. 2). Dieser Hebel ist mit seinem freien Ende über Laschen 64 mit der Schelle 63 verbunden, die unten an der Pinole 62 sitzt. Durch die Bewegung des Hebels 6o wird diese Pinole 62 gehoben und drückt die evakuierte Dose in die Verschließlage. Dabei übernimmt die Dose den Deckel und hebt ihn durch den Zentrierring 44 zu dem Verschließwerkzeug. In diesem Zentrierring 44 steht oben der Verschließkopf 65. Bei weiterem Hub wird er angehoben, bis das obere Ende seiner Spindel 66 an die Traverse 67 anstößt. Dies ist in Fig. 4 zu erkennen. Die Spindel 66 ist durch eine Keilführung in der Hülse 69 gegen Verdrehung gesichert. Bis dahin kann die Hubbewegung durch wiederholtes Loslassen des Fußhebels beliebig oft unterbrochen werden. Nunmehr aber wird die Traverse 67 gegen die Wirkung der Federn. 68 angehoben (Fig.4), bis sie an einstellbare Muttern 70 der Zugstangen 70, stößt. Indem sie diese Zugstangen mitnimmt, betätigt sie die Kupplung 72 der Verschließvorrichtung 73, so daß die federnden Zapfen 74 in die Kupplungslöcher 72" eingreifen.When the vacuum is sufficient, the worker can step on the foot lever 13 again, so that the clutch 26 is re-engaged and the control element 32 begins to run again. A further curve 59 of the control element now becomes effective (FIG. 5) by lifting the cam roller 61 of a lever 6o (FIG. 2). This lever is connected with its free end via lugs 64 to the clamp 63, which is seated on the quill 62 at the bottom. By moving the lever 6o, this quill 62 is raised and presses the evacuated can into the closed position. The can takes over the lid and lifts it through the centering ring 44 to the closing tool. The closing head 65 is located at the top in this centering ring 44. As the stroke continues, it is raised until the upper end of its spindle 66 hits the cross member 67. This can be seen in FIG. 4. The spindle 66 is secured against rotation by a wedge guide in the sleeve 69. Until then, the lifting movement can be interrupted as often as required by repeatedly releasing the foot lever. But now the traverse 67 is against the action of the springs. 68 is raised (FIG. 4) until it hits the adjustable nuts 70 of the tie rods 70. By taking these tie rods with it, it actuates the coupling 72 of the locking device 73, so that the resilient pins 74 engage in the coupling holes 72 ″.

In diesem Augenblick beginnt das Verschließwerkzeug zu arbeiten. Gleichzeitig bewirkt eine weitereKurve 75 des Steuerorgans 32 (Fig. 5 und 2), daß der Fußhebel entlastet wird, d. h., die Kurve 75 ersetzt den Druck auf den Fußhebel, so daß die Vorgänge nunmehr auch weiterlaufen, wenn der Arbeiter den Fußhebel losläßt. Damit man die Dauer dieses Arbeitsvorganges genau einstellen kann, hat die Kurve 75 Schlitze 76, an denen sie durch geringe Verdrehung gegenüber dem Steuerorgan 32 genau eingestellt werden kann. In dem Augenblick, in dem der Fußhebel durch das Steuerorgan entlastet wird, hebt eine weitere Kurve 77 des Steuerorgans über die Rolle 78 und den Hebel 79 mit den Laschen 8o den Fußhebel (Fig. 3) hoch, bis eine Klinke 81 (Fig.6) unter dem Fußhebel einschnappt, so daß dieser von da ab zunächst überhaupt nicht mehr betätigt werden kann. Dabei wird der Taststift 27 zurückgezogen. Alles weitere ist somit der selbsttätigen Lenkung durch das Steuerorgan 32 überlassen. Die bereits beschriebenen Kurven dieses Steuerorgans stellen nun rechtzeitig das Vakuumventil um, so daß wieder Luft in den Vakuumraum eindringen kann, senken die Pinole und den Vakuumtopf. Infolgedessen kann der Drehtisch wieder nach Niederdrücken des Handgriffes gedreht werden. Beim Senken des Werkstückes wird in bekannter Weise auch die Kupplung für das Verschließwerkzeug wieder ausgerückt, indem die Zapfen 74 aus den Löchern 72a herausgehen (Fig.4).At this moment the sealing tool starts to work. Simultaneously causes a further curve 75 of the control member 32 (Figures 5 and 2) that the foot lever is relieved, d. that is, the curve 75 replaces the pressure on the foot pedal, so that the Processes now also continue when the worker releases the foot lever. In order to the duration of this operation can be set precisely, the curve has 75 slots 76, at which they are precisely adjusted by slight rotation with respect to the control element 32 can be. At the moment when the pedal is relieved by the control unit is, lifts another curve 77 of the control member over the roller 78 and the lever 79 with the tabs 8o up the foot lever (Fig. 3) until a pawl 81 (Fig. 6) is below the foot lever snaps into place, so that from then on it no longer starts at all can be operated. In doing so, the stylus 27 is withdrawn. Everything else is thus left to the automatic steering by the control member 32. The already The curves of this control element described above now set the vacuum valve in good time so that air can again penetrate into the vacuum space, lower the quill and the vacuum pot. As a result, the turntable can again after depressing the handle to be turned around. When lowering the workpiece, the clutch is also activated in a known manner disengaged for the closing tool by pulling the pegs 74 out of the holes 72a go out (Fig. 4).

Damit ist der Arbeitsvorgang beendet, und es wäre möglich, in fehlerhafter Weise einen zweiten Arbeitsgang einzuleiten, ohne eine neue Dose einzubringen, wenn nicht durch die vorhin beschriebene Sperrklinke 8i die Betätigung des Fußhebels 13 vorläufig verhindert wäre. Um den Fußhebel wieder freizubekommen, muß man nun zuerst den Drehtisch in die nächste Lage drehen. Dabei stößt nach Fig. 6 der Hals 42 des Vakuumtopfes 43 an den Auslösehebel 82 und verstellt über die Stange 83 und den Stoßhebel 84 die Klinke 81, so daß der Fußhebel wieder freigegeben wird.This ends the work process and it would be possible to erroneously initiate a second work step without bringing in a new can if the previously described pawl 8i did not temporarily prevent the foot lever 13 from being actuated. To get the foot pedal free again, you must first turn the turntable to the next position. In this case, according to FIG. 6, the neck 42 of the vacuum pot 43 strikes the release lever 82 and adjusts the pawl 81 via the rod 83 and the push lever 84 so that the foot lever is released again.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Halbautomatische Maschine zum Verschließen von Dosen unter Vakuum, gekennzeichnet durch folgende Schaltung: Die Betätigung des Fußhebels (i3), der zum Steuern der Arbeitsvorgänge dient, ist durch die Stellung des zur Aufnahme der Werkstücke dienenden Drehtisches (i) so lange gesperrt, bis der Drehtisch in einer seiner Arbeitsstellungen steht; Betätigung des Fußhebels (13) kuppelt ein selbsttätiges Steuerorgan (32) mit dem Motorantrieb (30) ; das Steuerorgan (32) bewirkt durch Hub der Topfhülse (4o) den Anschluß des die zu verschließende Dose enthaltenden Vakuumtopfes (43) an das feststehende Vakuumgehäuse, schließt darauf den Vakuumbehälter an die Vakuumleitung an und hebt gleichzeitig die vorher fertig verschlossene Dose aus ihrem Vakuumtopf; Loslassen des Fußhebels (13) hält das Steuerorgan (32) an; erneute Betätigung des Fußhebels (13) setzt das Steuerorgan (32) wieder in Bewegung; das Steuerorgan (32) bringt durch Hub. der Pinole (62) die Dose mit ihrem Deckel in die Verschließlage; das weiterlaufende Steuerorgan (32) bewirkt durch weiteren Hub der Pinole mit der verschließfertigen Dose die Einkupplung der Verschließvorrichtung und gleichzeitig eine zusätzliche Bewegung des Fußhebels (13) in eine Lage, in welcher dieser durch eine Klinke festgehalten bleibt; weiterer Lauf des Steuerorgans (32) beendet die Evakuierung, senkt die Pinole und entkuppelt dadurch die Verschließvorrichtüng; weiterer Lauf des Steuerorgans (3a) hebt die Sperre des Drehtisches (i) auf und kuppelt zugleich das Steuerorgan (32) von dem Motor (30) ab; Drehung des Drehtisches entsperrt die Sperrklinke des Fußhebels, so daß dieser von neuem betätigt werden kann, sobald der Dreh-Lisch wieder in eine seiner Arbeitsstellungen gedreht ist. PATENT CLAIMS: i. Semi-automatic machine for sealing Cans under vacuum, characterized by the following circuit: The actuation of the Foot lever (i3), which is used to control the work processes, is through the position of for picking up the workpieces serving turntable (i) locked until the Turntable is in one of its working positions; Operation of the foot lever (13) couples an automatic control element (32) to the motor drive (30); the controller (32) causes the connection of the one to be closed by the stroke of the pot sleeve (4o) Can containing vacuum pot (43) to the fixed vacuum housing closes then the vacuum container on the vacuum line and at the same time lifts the previously completely sealed can from its vacuum pot; Let go of the foot lever (13) the control member (32) on; renewed actuation of the foot lever (13) sets the control unit (32) on the move again; the control member (32) brings through stroke. the quill (62) the can with its lid in the closing position; the ongoing controller (32) causes the coupling by further stroke of the quill with the ready-to-close can the locking device and at the same time an additional movement of the foot lever (13) in a position in which it remains held by a pawl; further Running of the control element (32) ends the evacuation, lowers the quill and uncouples thereby the locking device; further course of the control organ (3a) lifts the Lock the turntable (i) and at the same time couples the control element (32) of the Engine (30) off; Rotation of the turntable unlocks the pawl of the foot lever, so that this can be operated again as soon as the rotary table is back in a its working positions is rotated. 2. Dosenverschließmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Schaltungen und Schaltverbindungen rein mechanisch ausgeführt sind. 2. Can sealing machine according to claim i, characterized in that all circuits and switch connections are purely mechanical are executed. 3. Maschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen als Steuerorgan dienenden umlaufenden Teil (32), der durch eine Kupplung (26) mit einer ständig angetriebenen Welle (30) gekuppelt werden kann und durch Kurvenscheiben (77, 46, 59, 34 75) über entsprechende Rollenhebel die Arbeitsvorgänge steuert. -3. Machine according to claim 2, characterized by one as a control member serving rotating part (32), which by a coupling (26) with a constantly driven shaft (30) can be coupled and by cam disks (77, 46, 59, 34, 75) controls the work processes via corresponding roller levers. - 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Einrücken der Kupplung (26) dienende Fußhebel (13), durch ein Gestänge (16, 17, 18,2:2,:28",:28) in mechanischer Verbindung mit einem Taststift (27) steht, dessen Vorschub in einer Zentrierbohrung (29) des die Werkstücke tragenden Drehtisches (i) nur bei einer oder mehreren bestimmten Arbeitsstellungen des Drehtisches möglich ist. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the one for engaging the clutch (26) serving foot lever (13), through a linkage (16, 17, 18.2: 2,: 28 ",: 28) in mechanical Connected to a stylus (27) whose feed is in a centering hole (29) of the turntable (i) carrying the workpieces only for one or more specific ones Working positions of the turntable is possible. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestängeverbindung zwischen dem Betätigungshebel (13) und dem Taststift (27) nur in der Richtung kraftschlüssig wirkt, in welcher die Behinderung des Vorschubs des Taststiftes (27) ein Niederdrücken des Betätigungshebels (13) verhindert. 5. Machine according to claim 4, characterized characterized in that the linkage connection between the operating lever (13) and the stylus (27) acts positively only in the direction in which the obstruction the advance of the stylus (27) a depression of the actuating lever (13) prevented. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der von einer der Kurven des Steuerorgans (32,-34) betätigte Hebel (36), der den Vakuumtopf (43) anhebt, bei weiterer Bewegung auch einen Stößel (37) zum Ausheben der fertig verschlossenen Dose aus dem zur Zeit freistehenden Vakuumtopf hebt. 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the lever (36) actuated by one of the curves of the control member (32, -34), the the vacuum pot (43) lifts, with further movement also a plunger (37) for lifting lifts the closed can out of the currently free-standing vacuum pot. 7. Maschine nach einem derAnsprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, däß eine der Kurven (75) des Steuerorgans (32) unmittelbar vor der Einkupplung des Verschließwerkzeuges durch den Pinolenhub über eine Kurvenrolle (23)" auf das Gestänge (16, r7, 18, 22, 24), welches die mechanische Verbindung zwischen dem Betätigungshebel (13) und der Kupplung (26) bildet, in deni selben Sinn wie bei einem Niederdrücken des Hebels (13) wirkt, so daß dieser entlastet ist. . B. 7th Machine according to one of Claims 3 to 6, characterized in that one of the curves (75) of the control element (32) immediately before the coupling tool is engaged through the quill stroke via a cam roller (23) "on the rod (16, r7, 18, 22, 24), which is the mechanical connection between the operating lever (13) and the Coupling (26) forms, in the same sense as when the lever is depressed (13) acts so that this is relieved. . B. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach Entlastung des Betätigungshebels (13) eine Kurve (77) des Steuerorgans (32) über Zwischenglieder (78, 79, 80) den Betätigungshebel (13) bis zum Einschnappen einer Klinke (81) anhebt, so daß er von da ab nicht mehr betätigt- werden kann. Machine according to claim 7, characterized characterized in that after releasing the actuating lever (13) a curve (77) of the Control member (32) via intermediate members (78, 79, 80) the operating lever (13) to to snap a pawl (81) so that it is no longer actuated from then on. can be. 9. Maschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen der sich mit der Drehung des Drehtisches (r) bewegenden, über Zwischen-, glieder (82, 83, 84) beim Verstellen des Drehtisches die Sperrklinke (81) wieder freigebenden Anschlag (42).9. Machine according to claim 8, characterized by one of the with the rotation of the turntable (r) moving via intermediate links (82, 83, 84) when adjusting the turntable, the stop releasing the pawl (81) again (42).