DE112018006676T5 - Fahrzeugbeleuchtungsystem, fahrzeug, fahrzeug-fahrzeug-kommunikationssystem und fahrzeugsystem - Google Patents

Fahrzeugbeleuchtungsystem, fahrzeug, fahrzeug-fahrzeug-kommunikationssystem und fahrzeugsystem Download PDF

Info

Publication number
DE112018006676T5
DE112018006676T5 DE112018006676.2T DE112018006676T DE112018006676T5 DE 112018006676 T5 DE112018006676 T5 DE 112018006676T5 DE 112018006676 T DE112018006676 T DE 112018006676T DE 112018006676 T5 DE112018006676 T5 DE 112018006676T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
lighting
unit
light
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112018006676.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshinori Shibata
Naoki Takii
Misako KAMIYA
Norihisa Sutou
Masao Okawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of DE112018006676T5 publication Critical patent/DE112018006676T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/547—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for issuing requests to other traffic participants; for confirming to other traffic participants they can proceed, e.g. they can overtake
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)

Abstract

Dieses Beleuchtungssystem (4), das in einem Fahrzeug (1) vorgesehen ist, das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, umfasst: eine Beleuchtungseinheit (42) zum Emittieren von Licht zur Außenseite des Fahrzeugs (1); und eine Beleuchtungssteuereinheit zum Steuern der Beleuchtungseinheit (42), um einem entgegenkommenden Fahrzeug (1A), das vor dem Fahrzeug (1) vorhanden ist, Information, die das entgegenkommende Fahrzeug zum Anhalten auffordert, auf der Basis der Fahrzeugbreite davon und der Straßenbreite in Bereichen seitlich des Fahrzeugs (1) visuell zu präsentieren.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrzeugbeleuchtungssystem, ein Fahrzeug und ein Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem.
  • STAND DER TECHNIK
  • Gegenwärtig wird in jedem Land aktiv Forschung zu einer automatisierten Fahrtechnologie für ein Automobil betrieben, und es wird in jedem Land Gesetzgebung untersucht, um es einem Fahrzeug zu erlauben (hiernach bezieht sich das „Fahrzeug“ auf ein Automobil), sich auf einer öffentlichen Straße in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen. Hierbei steuert im automatisierten Fahrmodus ein Fahrzeugsystem automatisch die Fortbewegung des Fahrzeugs. Im automatisierten Fahrmodus führt das Fahrzeugsystem spezifisch zumindest eines von einer Lenksteuerung (Steuerung einer Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs), Bremssteuerung und Beschleunigersteuerung (Steuerung von Fahrzeugbremsung und Beschleunigung/Abbremsung) basierend auf Information (Umgebungsumfeldinformation) aus, die ein umgebendes Umfeld des Fahrzeugs anzeigt, die von einem Sensor, wie etwa einer Kamera oder einem Radar (beispielsweise ein Laser-Radar oder ein Millimeterwellen-Radar) gewonnen wird. Andererseits steuert in einem unten beschriebenen manuellen Fahrmodus ein Fahrer die Fortbewegung des Fahrzeugs, wie es der Fall bei vielen Fahrzeugen des verwandten Standes der Technik ist. Spezifisch wird im manuellen Fahrmodus die Fortbewegung des Fahrzeugs gemäß einer Betätigung des Fahrers (einer Lenkbetätigung, einer Bremsbetätigung und einer Beschleunigerbetätigung) gesteuert, und das Fahrzeugsystem führt die Lenksteuerung, die Bremssteuerung und die Beschleunigersteuerung nicht automatisch durch. Ein Fahrmodus des Fahrzeugs ist kein Konzept, dass nur bei einigen Fahrzeugen existiert, sondern ein Konzept, das bei allen Fahrzeugen existiert, einschließlich der Fahrzeuge des verwandten Standes der Technik, die keine automatisierte Fahrfunktion aufweisen, und wird beispielsweise anhand eines Fahrzeugsteuerungsverfahrens klassifiziert.
  • Daher wird erwartet, dass das Fahrzeug, das sich im automatisierten Fahrmodus fortbewegt (hiernach passenderweise als ein „automatisiert fahrendes Fahrzeug“ bezeichnet), und das Fahrzeug, das sich im manuellen Fahrmodus fortbewegt (hiernach passenderweise als ein „manuell fahrendes Fahrzeug“ bezeichnet), auf der öffentlichen Straße in der Zukunft koexistieren.
  • Als Beispiel für die automatisierte Fahrtechnologie offenbart die Patentschrift 1 ein automatisiertes Folgefortbewegungssystem, bei dem ein nachfolgendes Fahrzeug automatisch einem voranfahrenden Fahrzeug folgt. Bei dem automatisierten Folgefortbewegungssystem umfassen das voranfahrende Fahrzeug und das folgende Fahrzeug jeweils ein Beleuchtungssystem, und Zeicheninformation zum Verhindern, dass andere Fahrzeuge zwischen dem voranfahrenden Fahrzeug und dem folgenden Fahrzeug stören, wird auf dem Beleuchtungssystem des voranfahrenden Fahrzeugs angezeigt, und Zeicheninformation, die angibt, dass das folgende Fahrzeug dem voranfahrenden Fahrzeug automatisch folgt, wird auf dem Beleuchtungssystem des folgenden Fahrzeugs angezeigt.
  • LITERA TU RSTELLEN
  • PATENTSCHRIFTEN
  • Patentschrift 1: JP-A-H9-277887
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • TECHNISCHES PROBLEM
  • Es wird erwartet, dass Kommunikation zwischen Fahrzeugen wichtig ist, um eine reibungslose Fortbewegung der Fahrzeuge auf der Straße sicherzustellen, auf der das automatisiert fahrende Fahrzeug und das manuell fahrende Fahrzeug koexistieren. In einer Situation, in der beispielsweise zwei Fahrzeuge, die einander zugewandt sind, während sie sich auf einer schmalen Straße fortbewegen, aneinander vorbei fahren, ist die Kommunikation zwischen den beiden Fahrzeugen ein wichtiger Faktor, um die reibungslose Fortbewegung der beiden Fahrzeuge sicherzustellen. In dieser Hinsicht ist es denkbar, die Kommunikation zwischen den beiden Fahrzeugen zu verwirklichen, in dem eine Drahtloskommunikationsfunktion (eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsfunktion) verwendet wird, jedoch kann die Kommunikation zwischen den beiden Fahrzeugen unter Verwendung der Drahtloskommunikationsfunktion nicht verwirklicht werden, wenn eines der Fahrzeuge die Drahtloskommunikationsfunktion nicht aufweist. Auf diese Weise besteht in einer bevorstehenden automatisiert fahrenden Gesellschaft Raum für die weitere Betrachtung der Kommunikation zwischen den Fahrzeugen.
  • Daher ist es eine erste Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Fahrzeugbeleuchtungssystem und ein Fahrzeug bereitzustellen, die in der Lage sind, eine umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen Fahrzeugen zu verwirklichen.
  • Als nächstes wird in der automatisiert fahrenden Gesellschaft, in der das automatisiert fahrende Fahrzeug sich überall in einer Stadt fortbewegt, erwartet, dass die visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger oder dergleichen, der außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist, wichtiger ist. Insbesondere wenn dem Fußgänger eine Mitteilung vom Fahrzeug visuell präsentiert wird, kann der Fußgänger visuell eine Absicht oder dergleichen des Fahrzeugs erkennen, und kann sich somit sicher fühlen. Andererseits wird angenommen, dass der Fußgänger die Mitteilung vom Fahrzeug nicht bemerkt, oder dass der Fußgänger nicht bestimmen kann, ob die Mitteilung vom Fahrzeug dem Fußgänger präsentiert wird. Auf diese Weise besteht Raum für die weitere Betrachtung der visuellen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt.
  • Daher ist es eine zweite Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Fahrzeugbeleuchtungssystem und ein Fahrzeug bereitzustellen, die in der Lage sind, eine umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Objekt zu verwirklichen.
  • Ferner wird in der automatisiert fahrenden Gesellschaft, in der das automatisiert fahrende Fahrzeug sich überall in der Stadt fortbewegt, erwartet, dass Kommunikation zwischen den Fahrzeugen wichtig ist, um eine reibungslose Fortbewegung des Fahrzeugs sicherzustellen. Insbesondere wenn eine Mitteilung eines Fahrzeugs dem Insassen des anderen Fahrzeugs visuell präsentiert wird, kann der Insasse des anderen Fahrzeugs visuell eine Absicht oder dergleichen des anderen Fahrzeugs erkennen, und kann sich somit sicher fühlen. Andererseits wird angenommen, dass der Insasse des anderen Fahrzeugs die visuelle Mitteilung von einem Fahrzeug nicht bemerkt, oder dass der Insasse des anderen Fahrzeugs nicht bestimmen kann, ob die visuelle Mitteilung von einem Fahrzeug dem Insassen des anderen Fahrzeugs präsentiert wird. Auf diese Weise besteht Raum für die weitere Betrachtung der visuellen Kommunikation zwischen den Fahrzeugen.
  • Daher ist es eine dritte Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Fahrzeugsystem und ein Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem bereitzustellen, die in der Lage sind, eine umfangreiche Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch den Seh- und Hörsinn zu verwirklichen.
  • LÖSUNG DES PROBLEMS
  • Ein Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in einem Fahrzeug vorgesehen, das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, und umfasst:
    • eine Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, Licht nach außerhalb eines Fahrzeugs zu emittieren; und
    • eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die Beleuchtungseinheit einem entgegenkommenden Fahrzeug, das vor dem Fahrzeug anwesend ist, vorgegebene Information über Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs basierend auf einer Fahrzeugbreite des entgegenkommenden Fahrzeugs und einer Straßenbreite in einem seitlichen Bereich des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  • Nach der obigen Ausbildung wird die vorgegebene Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs dem entgegenkommenden Fahrzeug basierend auf der Fahrzeugbreite des entgegenkommenden Fahrzeugs, das vor dem Fahrzeug anwesend ist, und der Straßenbreite in dem seitlichen Bereich des Fahrzeugs visuell präsentiert. Da ein Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs die vorgegebene Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs visuell erkennen kann, kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in der Lage ist, umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen Fahrzeugen zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Die vorgegebene Information kann zumindest eines von Zeicheninformation und grafischer Information umfassen.
  • Da nach der obigen Ausbildung der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs die vorgegebene Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs als die Zeicheninformation und/oder die grafische Information erkennen kann, kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in der Lage ist, die umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen den Fahrzeugen zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Wenn zumindest die Fahrzeugbreite größer oder gleich der Straßenbreite ist, kann die Beleuchtungssteuereinheit die Beleuchtungseinheit derart steuern, dass die Beleuchtungseinheit dem entgegenkommenden Fahrzeug Information visuell präsentiert, die das entgegenkommende Fahrzeug zum Stoppen auffordert.
  • Nach der obigen Ausbildung wird, wenn zumindest die Fahrzeugbreite des entgegenkommenden Fahrzeugs größer oder gleich der Straßenbreite im seitlichen Bereich des Fahrzeugs ist, die Information, die das entgegenkommende Fahrzeug zum Stoppen auffordert, dem entgegenkommenden Fahrzeug visuell präsentiert. Auf diese Weise kann der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs visuell erkennen, dass das entgegenkommende Fahrzeug gestoppt werden sollte, damit die beiden Fahrzeuge ohne Schwierigkeiten (wie etwa Kontakt zwischen den beiden Fahrzeugen) aneinander vorbei fahren können. Daher kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in der Lage ist, die umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen den Fahrzeugen zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Die vorgegebene Information kann die Zeicheninformation umfassen.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit ist ausgebildet,
    • eine Anzeigesprache der vorgegebenen Information basierend auf einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu bestimmen, und
    • die Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die Beleuchtungseinheit dem entgegenkommenden Fahrzeug die vorgegebene Information in der bestimmten Anzeigesprache visuell präsentiert.
  • Nach der obigen Ausbildung wird die Anzeigesprache der vorgegebenen Information basierend auf der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs bestimmt, und dann wird die vorgegebene Information dem entgegenkommenden Fahrzeug visuell in der vorgegebenen Anzeigesprache präsentiert. Auf diese Weise kann, da die Anzeigesprache der Zeicheninformation, die die vorgegebene Information darstellt, mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs assoziiert wird, die Möglichkeit erhöht werden, dass der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs die vorgegebene Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs verstehen kann. Daher kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in der Lage ist, die umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen den Fahrzeugen zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Die vorgegebene Information kann die Zeicheninformation umfassen.
  • Die Beleuchtungseinheit kann ausgebildet sein, dem entgegenkommenden Fahrzeug die vorgegebene Information in einer Mehrzahl von Anzeigesprachen visuell zu präsentieren.
  • Nach der obigen Ausbildung wird die vorgegebene Information dem entgegenkommenden Fahrzeug in der Mehrzahl von Anzeigesprachen visuell präsentiert. Auf diese Weise kann die Möglichkeit erhöht werden, dass der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs die vorgegebene Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs verstehen kann. Daher kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in der Lage ist, die umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen den Fahrzeugen zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Die Beleuchtungseinheit kann ausgebildet sein, die vorgegebene Information auf einer Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug visuell zu präsentieren.
  • Nach der obigen Ausbildung wird die vorgegebene Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs auf der Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug visuell präsentiert. Da der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs die vorgegebene Information visuell erkennen kann, indem er die vor ihm liegende Straßenoberfläche betrachtet, kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in der Lage ist, die umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen den Fahrzeugen zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit kann ausgebildet sein, die vorgegebene Information drahtlos an das entgegenkommende Fahrzeug zu übertragen.
  • Nach der obigen Ausbildung wird die vorgegebene Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs dem entgegenkommenden Fahrzeug visuell präsentiert und wird drahtlos an das entgegenkommende Fahrzeug übertragen. Wie oben beschrieben, ist es möglich, die Möglichkeit zu erhöhen, dass der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs, das die Drahtloskommunikationsfunktion aufweist, die vorgegebene Information erkennen kann, und es ist möglich, ein Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das in der Lage ist, umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen den Fahrzeugen zu verwirklichen.
  • Ein Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in einem Fahrzeug vorgesehen, das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, und umfasst:
    • eine erste Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, eine Mitteilung nach außerhalb eines Fahrzeugs visuell zu präsentieren;
    • eine erste Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die erste Beleuchtungseinheit zu steuern;
    • eine zweite Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, ein Lichtmuster zu einem Objekt zu emittieren, das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist; und
    • eine zweite Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die zweite Beleuchtungseinheit zu steuern.
  • Die zweite Beleuchtungssteuereinheit ist ausgebildet, die zweite Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die zweite Beleuchtungseinheit das Lichtmuster zum Objekt hin emittiert, wenn die erste Beleuchtungseinheit die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  • Nach der obigen Ausbildung emittiert die zweite Beleuchtungseinheit das Lichtmuster zum Objekt hin, wenn die erste Beleuchtungseinheit die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert. Daher kann das Objekt (beispielsweise ein Fußgänger oder andere Fahrzeuge), das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist, die Anwesenheit der Mitteilung, die durch das Fahrzeug präsentiert wird, durch das Lichtmuster bemerken, das von der zweiten Beleuchtungseinheit zum Objekt hin emittiert wird, und kann erkennen, dass die Mitteilung eine Mitteilung ist, die von dem Fahrzeug dem Objekt präsentiert wird. Auf diese Weise kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in der Lage ist, umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Die zweite Beleuchtungseinheit kann ausgebildet sein, das Lichtmuster auf eine Straßenoberfläche um das Objekt zu zeichnen.
  • Die zweite Beleuchtungssteuereinheit kann ausgebildet sein, die zweite Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die zweite Beleuchtungseinheit das Lichtmuster auf die Straßenoberfläche um das Objekt zeichnet, wenn die erste Beleuchtungseinheit die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  • Nach der obigen Ausbildung zeichnet die zweite Beleuchtungseinheit das Lichtmuster auf die Straßenoberfläche um das Objekt, wenn die erste Beleuchtungseinheit die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert. Daher kann das Objekt, das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist, die Anwesenheit der Mitteilung, die durch das Fahrzeug präsentiert wird, durch das Lichtmuster bemerken, und kann erkennen, dass die Mitteilung eine Mitteilung ist, die von dem Fahrzeug dem Objekt präsentiert wird.
  • Das Lichtmuster kann ein Lichtmuster sein, das das Objekt mit dem Fahrzeug visuell assoziiert.
  • Nach der obigen Ausbildung wird das Lichtmuster, das das Objekt visuell mit dem Fahrzeug assoziiert, auf die Straßenoberfläche um das Objekt gezeichnet, wenn die erste Beleuchtungseinheit die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert. Daher kann das Objekt, das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist, intuitiv erkennen, dass die Mitteilung von dem Fahrzeug dem Objekt durch das Lichtmuster präsentiert wird.
  • Die Mitteilung kann eine Mitteilung sein, die eine Handlung des Fahrzeugs betrifft, oder eine Mitteilung, die das Objekt auffordert, eine vorgegebene Handlung durchzuführen.
  • Nach der obigen Ausbildung kann das Objekt, das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist, eine Absicht des Fahrzeugs erkennen und sich sicher fühlen, indem es die Mitteilung, die die Handlung des Fahrzeugs betrifft (beispielsweise eine Stoppmitteilung) oder die Mitteilung betrachtet, die das Objekt auffordert, die vorgegebene Handlung durchzuführen (beispielsweise eine Mitteilung, die zum Passieren eines Fußgängerüberwegs auffordert).
  • Es wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das das Fahrzeugbeleuchtungssystem umfasst.
  • Nach der obigen Ausbildung kann das Fahrzeug, das in der Lage ist, umfangreiche visuelle Kommunikation zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Ein Fahrzeugsystem nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in einem Fahrzeug vorgesehen, das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, und umfasst:
    • eine Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, eine erste Mitteilung nach außerhalb eines Fahrzeugs visuell zu präsentieren;
    • eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die Beleuchtungseinheit zu steuern;
    • eine Lichtaussendeeinheit, die ausgebildet ist, ein erstes Licht in einem ersten Wellenlängenband, das mit einer vorgegebenen Klangmitteilung assoziiert ist, zu einer Lichtempfangseinheit hin zu emittieren, die an einem weiteren Fahrzeug montiert ist, das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist; und
    • eine Lichtaussendesteuereinheit, die ausgebildet ist, die Lichtaussendeeinheit zu steuern.
  • Die Lichtaussendesteuereinheit ist ausgebildet, die Lichtaussendeeinheit derart zu steuern, dass die Lichtaussendeeinheit das erste Licht zur Lichtempfangseinheit hin emittiert, wenn die Beleuchtungseinheit die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  • Nach der obigen Ausbildung wird das erste Licht zu der Lichtempfangseinheit emittiert, die auf einem weiteren Fahrzeug montiert ist, wenn die Beleuchtungseinheit die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert. Wenn die Lichtempfangseinheit das erste Licht empfängt, wird die vorgegebene Klangmitteilung, die mit dem ersten Wellenlängenband des ersten Lichts assoziiert ist, nach innerhalb eines weiteren Fahrzeugs ausgegeben. Daher kann ein Insasse eines weiteren Fahrzeugs visuell die erste Mitteilung von dem Fahrzeug erkennen, und kann mit dem Gehör die vorgegebene Klangmitteilung von dem Fahrzeug erkennen. Das heißt, der Insasse eines weiteren Fahrzeugs kann visuell und mit dem Gehör eine Absicht des Fahrzeugs erkennen. Daher kann das Fahrzeugsystem, das in der Lage ist, umfangreiche Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch den Seh- und Hörsinn zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Die Beleuchtungseinheit kann ausgebildet sein, die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell zu präsentieren, indem sie ein Lichtmuster auf eine Straßenoberfläche zeichnet.
  • Nach der obigen Ausbildung kann der Insasse eines weiteren Fahrzeugs die erste Mitteilung von dem Fahrzeug visuell erkennen, indem er das Lichtmuster betrachtet, das auf die Straßenoberfläche gezeichnet wird.
  • Die Beleuchtungseinheit kann ausgebildet sein, die erste Mitteilung auf einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs anzuzeigen.
  • Nach der obigen Ausbildung kann der Insasse eines weiteren Fahrzeugs die erste Mitteilung visuell erkennen, die auf der Windschutzscheibe angezeigt wird.
  • Die Beleuchtungseinheit kann ausgebildet sein, die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell zu präsentieren, indem sie ein Beleuchtungsmerkmal der Beleuchtungseinheit verändert.
  • Nach der obigen Ausbildung kann der Insasse eines weiteren Fahrzeugs die erste Mitteilung von dem Fahrzeug visuell erkennen, indem er eine Veränderung des Beleuchtungsmerkmals der Beleuchtungseinheit betrachtet.
  • Die Lichtaussendesteuereinheit kann ausgebildet sein,
    • das erste Licht aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Lichtern in unterschiedlichen Wellenlängenbändern basierend auf der ersten Mitteilung zu bestimmen, und
    • die Lichtaussendeeinheit derart zu steuern, dass das erste Licht zur Lichtempfangseinheit hin emittiert wird.
  • Nach der obigen Ausbildung wird das erste Licht aus der Mehrzahl von unterschiedlichen Lichtern in unterschiedlichen Wellenlängenbändern basierend auf der ersten Mitteilung bestimmt, und dann wird das erste Licht zu der Lichtempfangseinheit emittiert, die auf einem weiteren Fahrzeug montiert ist. Wenn die Lichtempfangseinheit das erste Licht empfängt, wird die vorgegebene Klangmitteilung, die mit dem ersten Wellenlängenband des ersten Lichts assoziiert ist, nach innerhalb eines weiteren Fahrzeugs ausgegeben. Somit kann der Insasse eines weiteren Fahrzeugs visuell die erste Mitteilung erkennen, und kann mit dem Gehör die vorgegebene Klangmitteilung erkennen, die mit der ersten Mitteilung assoziiert ist (oder der ersten Mitteilung entspricht).
  • Es wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das das Fahrzeugsystem umfasst.
  • Nach der obigen Ausbildung kann das Fahrzeug, das in der Lage ist, umfangreiche Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch den Seh- und Hörsinn zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Ein Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst:
    • ein erstes Fahrzeug; und
    • ein zweites Fahrzeug.
  • Das erste Fahrzeug umfasst:
    • eine Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, eine erste Mitteilung nach außerhalb des ersten Fahrzeugs visuell zu präsentieren;
    • eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die Beleuchtungseinheit zu steuern;
    • eine Lichtaussendeeinheit, die ausgebildet ist, ein erstes Licht in einem ersten Wellenlängenband zum zweiten Fahrzeug hin zu emittieren; und
    • eine Lichtaussendesteuereinheit, die ausgebildet ist, die Lichtaussendeeinheit zu steuern.
  • Das zweite Fahrzeug umfasst:
    • eine Lichtempfangseinheit, die ausgebildet ist, das erste Licht zu empfangen;
    • eine Lichtempfangssteuereinheit, die ausgebildet ist, eine vorgegebene Klangmitteilung, die mit dem ersten Wellenlängenband assoziiert ist, aus einer Mehrzahl von Klangmitteilungen zu spezifizieren; und
    • einen fahrzeuginternen Lautsprecher, der ausgebildet ist, die spezifizierte vorgegebene Klangmitteilung an einen Insassen des zweiten Fahrzeugs auszugeben.
  • Die Lichtaussendesteuereinheit ist ausgebildet, die Lichtaussendeeinheit derart zu steuern, dass die Lichtaussendeeinheit das erste Licht zur Lichtempfangseinheit hin emittiert, wenn die Beleuchtungseinheit die erste Mitteilung nach außerhalb des ersten Fahrzeugs visuell präsentiert.
  • Nach der obigen Ausbildung wird das erste Licht zu der Lichtempfangseinheit emittiert, die auf dem zweiten Fahrzeug montiert ist, wenn die Beleuchtungseinheit die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert. Wenn die Lichtempfangseinheit das erste Licht empfängt, wird die vorgegebene Klangmitteilung, die mit dem ersten Wellenlängenband des ersten Lichts assoziiert ist, vom fahrzeuginternen Lautsprecher zu einem Insassen des zweiten Fahrzeugs hin ausgegeben. Daher kann der Insasse des zweiten Fahrzeugs visuell die erste Mitteilung von dem ersten Fahrzeug erkennen, und kann mit dem Gehör die vorgegebene Klangmitteilung von dem ersten Fahrzeug erkennen. Das heißt, der Insasse des zweiten Fahrzeugs kann visuell und mit dem Gehör eine Absicht des ersten Fahrzeugs erkennen. Daher kann das Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem, das in der Lage ist, umfangreiche Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch den Seh- und Hörsinn zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugs, das mit einem Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.
    • 2 ist ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsystems, das das Fahrzeugbeleuchtungssystem nach der ersten Ausführungsform umfasst.
    • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung zeigt, um einem entgegenkommenden Fahrzeug Information visuell zu präsentieren, die das entgegenkommende Fahrzeug zum Stoppen auffordert.
    • 4 ist eine Ansicht, die ein betrachtetes Fahrzeug und das entgegenkommende Fahrzeug bei der Fortbewegung auf einer schmalen Straße zeigt.
    • 5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel für Zeicheninformation zeigt, um das Stoppen des entgegenkommenden Fahrzeugs zu veranlassen.
    • 6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel für grafische Information zeigt, um das Stoppen des entgegenkommenden Fahrzeugs zu veranlassen.
    • 7 ist eine Vorderansicht eines Fahrzeugs, das mit einem Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.
    • 8 ist ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsystems, das das Fahrzeugbeleuchtungssystem nach der zweiten Ausführungsform umfasst.
    • 9 ist ein Blockdiagramm, das eine linke Kommunikationsunterstützungslampe und eine rechte Kommunikationsunterstützungslampe zeigt.
    • 10 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Betriebsablaufs des Fahrzeugbeleuchtungssystems nach der zweiten Ausführungsform zeigt.
    • 11 ist eine Ansicht, die zeigt, wie ein Fahrzeug ein Lichtmuster zu einem Fußgänger emittiert, der in einer Umgebung eines Fußgängerüberwegs anwesend ist.
    • 12 ist eine Ansicht, die zeigt, wie das Fahrzeug das Lichtmuster zu dem Fußgänger emittiert, der in einer Umgebung des Fußgängerüberwegs anwesend ist.
    • 13A ist eine Ansicht, die das Fahrzeug und den Fußgänger zeigt, die vor dem Fußgängerüberweg gestoppt haben.
    • 13B ist eine Ansicht, die einen Beleuchtungszustand der linken Kommunikationsunterstützungslampe und der rechten Kommunikationsunterstützungslampe in einer in 13A gezeigten Situation zeigt.
    • 14 ist eine Ansicht, die ein weiteres Beispiel des Lichtmusters zeigt, das von dem Fahrzeug emittiert wird.
    • 15 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Mitteilung zeigt, die einem Fußgänger von einer ersten Beleuchtungseinheit nach einer Abwandlung der zweiten Ausführungsform visuell präsentiert wird.
    • 16 ist eine Ansicht, die ein weiteres Beispiel einer Mitteilung zeigt, die dem Fußgänger von der ersten Beleuchtungseinheit nach der Abwandlung der zweiten Ausführungsform visuell präsentiert wird.
    • 17 ist eine Ansicht, die zeigt, wie das Fahrzeug ein Lichtmuster zu dem weiteren Fahrzeug hin emittiert, das im Begriff ist, nach rechts abzubiegen.
    • 18 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Mitteilung zeigt, die dem weiteren Fahrzeug von der ersten Beleuchtungseinheit nach der Abwandlung der zweiten Ausführungsform visuell präsentiert wird.
    • 19A ist eine Vorderansicht eines Fahrzeugs, das mit einem Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.
    • 19B ist eine Rückseitenansicht des Fahrzeugs.
    • 20 ist ein Blockdiagramm des Fahrzeugsystems nach der dritten Ausführungsform.
    • 21 ist ein Abfolgediagramm, das ein Beispiel des Betriebs eines Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystems nach der dritten Ausführungsform zeigt.
    • 22 ist eine Ansicht, die ein sendeseitiges Fahrzeug, das ein Lichtmuster auf eine Straßenoberfläche zeichnet, die einem Parkabschnitt entspricht, und ein empfangsseitiges Fahrzeug zeigt, das sich auf einem Parkplatz fortbewegt.
    • 23 ist eine Ansicht, die ein sendeseitiges Fahrzeug und das empfangsseitige Fahrzeug zeigt, das im Begriff ist, den Parkabschnitt zu verlassen.
    • 24 ist eine Vorderansicht eines Fahrzeugs, das mit einer Beleuchtungseinheit nach einer ersten Abwandlung der dritten Ausführungsform ausgestattet ist.
    • 25 ist eine Vorderansicht eines Fahrzeugs, das mit einer Beleuchtungseinheit nach einer zweiten Abwandlung der dritten Ausführungsform ausgestattet ist.
  • BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • (Erste Ausführungsform)
  • Eine ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird hiernach unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Beschreibung von Elementen, die die gleichen Bezugszeichen wie diejenigen aufweisen, die bereits in der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform beschrieben wurden, werden zur Erleichterung der Beschreibung weggelassen. Abmessungen von in den Zeichnungen gezeigten Elementen können sich zur Erleichterung der Beschreibung von denen tatsächlicher Elemente unterscheiden.
  • In der Beschreibung der Ausführungsform werden zur Erleichterung der Beschreibung eine „Links-Rechts-Richtung“, eine „Vorne-Hinten-Richtung“ und eine „Oben-Unten-Richtung“ entsprechend bezeichnet. Diese Richtungen sind relative Richtungen, die für ein in der 1 gezeigtes Fahrzeug 1 festgelegt werden. Hierbei ist die „Vorne-Hinten-Richtung“ eine Richtung, die eine „Richtung nach vorne“ und eine „Richtung nach hinten“ umfasst. Die „Links-Rechts-Richtung“ ist Richtung, die eine „Richtung nach links“ und eine „Richtung nach rechts“ umfasst. Die „Oben-Unten-Richtung“ ist Richtung, die eine „Richtung nach oben“ und eine „Richtung nach unten“ umfasst. Obwohl dies nicht in 1 gezeigt wird, ist die Oben-Unten-Richtung die Richtung, die zu der Links-Rechts-Richtung und der Vorne-Hinten-Richtung orthogonal ist.
  • Zunächst wird ein Fahrzeugbeleuchtungssystem 4 (hiernach einfach als „Beleuchtungssystem 4“ bezeichnet) nach der vorliegenden Ausführungsform unten unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben. 1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugs 1, das mit dem Beleuchtungssystem 4 ausgestattet ist. Das Fahrzeug 1 ist ein Fahrzeug (ein Automobil), das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, und umfasst das Beleuchtungssystem 4. Das Beleuchtungssystem 4 umfasst eine Beleuchtungseinheit 42 und eine Beleuchtungssteuereinheit 43 (siehe 2). Die Beleuchtungseinheit 42 ist beispielsweise auf einem Fahrzeugkarosseriedach 110A des Fahrzeugs 1 angeordnet und ist ausgebildet, ein Lichtmuster (insbesondere ein Lichtmuster, das auf einer Straßenoberfläche durch Laserlicht gebildet wird) nach außerhalb des Fahrzeugs 1 zu emittieren.
  • Die Beleuchtungseinheit 42 umfasst beispielsweise eine Laserlichtquelle, die ausgebildet ist, Laserlicht zu emittieren, eine Lichtablenkungsvorrichtung, die ausgebildet ist, das von der Laserlichtquelle emittierte Laserlicht abzulenken, und ein optisches System, wie etwa eine Linse. Die Laserlichtquelle ist beispielsweise eine RGB-Laserlichtquelle, die ausgebildet ist, rotes Laserlicht, grünes Laserlicht und blaues Laserlicht zu emittieren. Die Lichtablenkungsvorrichtung ist beispielsweise ein Mikroelektromechaniksystem-Spiegel (micro electro mechanical systems, MEMS), ein Galvanometerspiegel, ein Polygonspiegel oder dergleichen. Wie unten beschrieben werden wird, präsentiert die Beleuchtungseinheit 42 das Lichtmuster (beispielsweise ein Lichtmuster M1, das Zeicheninformation, die in 5 gezeigt ist, oder ein Lichtmuster M2, das grafische Information, die in 6 gezeigt wird) visuell anderen Fahrzeugen (insbesondere einem entgegenkommenden Fahrzeug), indem es mit dem Laserlicht abtastet. Insbesondere präsentiert die Beleuchtungseinheit 42 das Lichtmuster auf der Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug durch Abtasten mit dem Laserlicht. Wenn die Laserlichtquelle die RGB-Laserlichtquelle ist, kann das Beleuchtungssystem 4 das Lichtmuster mit verschiedenen Farben auf einer Straße zeichnen.
  • Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform eine einzige Beleuchtungseinheit 42 auf dem Fahrzeugkarosseriedach 110A angeordnet ist, sind die Anzahl, Anordnung, Form und dergleichen der Beleuchtungseinheit 42 nicht besonders beschränkt, solange die Beleuchtungseinheit 42 das Lichtmuster zu einem Objekt hin emittieren kann. Wenn beispielsweise zwei Beleuchtungseinheiten 42 vorgesehen sind, kann eine der beiden Beleuchtungseinheiten 42 in einem linken Scheinwerfer 20L montiert sein, und die andere kann in einem rechten Scheinwerfer 20R montiert sein. Wenn vier Beleuchtungseinheiten 42 vorgesehen sind, kann eine Beleuchtungseinheit 42 in jedem von dem linken Scheinwerfer 20L, dem rechten Scheinwerfer 20R, einer linken hinteren Kombinationslampe 30L und einer rechten hinteren Kombinationslampe 30R montiert sein. Ein Zeichenverfahren der Beleuchtungseinheit 42 kann ein digitales Lichtverarbeitungsverfahren (digital light processing, DLP) oder ein Flüssigkristall-auf-Silizium-Verfahren (liquid crystal on silicon, LCOS) sein. In diesem Fall wird eine LED anstelle eines Lasers als eine Lichtquelle verwendet.
  • Als nächstes wird ein Fahrzeugsystem 2 des Fahrzeugs 1 unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. 2 zeigt ein Blockdiagramm des Fahrzeugsystems 2. Wie in 2 gezeigt wird, umfasst das Fahrzeugsystem 2 eine Fahrzeugsteuereinheit 3, das Beleuchtungssystem 4, einen Sensor 5, eine Kamera 6, ein Radar 7, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 8 (human machine interface, HMI), ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) 9, eine Drahtloskommunikationseinheit 10 und eine Speichervorrichtung 11. Das Fahrzeugsystem 2 umfasst des Weiteren einen Lenkaktuator 12, eine Lenkvorrichtung 13, einen Bremsaktuator 14, eine Bremsvorrichtung 15, einen Beschleunigeraktuator 16 und eine Beschleunigervorrichtung 17.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 3 ist ausgebildet, die Fortbewegung des Fahrzeugs 1 zu steuern. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 ist beispielsweise aus zumindest einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) aufgebaut. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem (beispielsweise ein System auf einem Chip (system on a chip (SoC))), das einen oder mehr Prozessoren und einen oder mehr Speicher umfasst, und eine elektronische Schaltung, die ein aktives Element, wie etwa einen Transistor, und ein passives Element umfasst. Der Prozessor ist beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU), eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU) und/oder eine Tensorverarbeitungseinheit (TPU). Die CPU kann eine Mehrzahl von CPU-Kernen umfassen. Die GPU kann eine Mehrzahl von GPU-Kernen umfassen. Der Speicher umfasst einen Nur-LeseSpeicher (ROM, read only memory) und einen Direktzugriffsspeicher (RAM, random access memory). Das ROM kann ein Fahrzeugsteuerprogramm speichern. Beispielsweise kann das Fahrzeugsteuerprogramm ein Künstliches-Intelligenz-Programm (artificial intelligence, AI) für das automatisierte Fahren umfassen. Das AI-Programm ist ein Programm, das durch überwachtes oder nicht überwachtes maschinelles Lernen (insbesondere Deep Learning) unter Verwendung eines mehrschichtigen neuronalen Netzwerks konstruiert wird. Das RAM kann zeitweilig ein Fahrzeugsteuerprogramm, Fahrzeugsteuerdaten und/oder Umgebungsumfeldinformation speichern, die das umgebende Umfeld des Fahrzeugs anzeigen. Der Prozessor kann ausgebildet sein, ein Programm, das aus verschiedenen im ROM gespeicherten Fahrzeugsteuerprogrammen bestimmt wird, in das RAM zu laden und verschiedene Arten der Verarbeitung im Zusammenwirken mit dem RAM auszuführen. Das Computersystem kann einen Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen, wie etwa eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (application specific integrated circuit, ASIC) oder ein Field Programmable Gate Array (FPGA). Ferner kann das Computersystem eine Kombination aus einem Computer vom von-Neumann-Typ und einem Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen.
  • Das Beleuchtungssystem 4 ist ausgebildet, das Laserlicht (das Lichtmuster) nach außerhalb des Fahrzeugs 1 (beispielsweise zu anderen Fahrzeugen) zu emittieren, und umfasst die Beleuchtungseinheit 42 und die Beleuchtungssteuereinheit 43. Die Beleuchtungssteuereinheit 43 ist ausgebildet, die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 42 zu steuern, und ist aus einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) gebildet. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem (beispielsweise ein SoC), das einen oder mehr Prozessoren und einen oder mehr Speicher umfasst, eine Laserlichtquellensteuerschaltung (eine analoge Verarbeitungsschaltung), die ausgebildet ist, die Ansteuerung der Laserlichtquelle der Beleuchtungseinheit 42 zu steuern, und eine Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung (eine analoge Verarbeitungsschaltung), die ausgebildet ist, die Ansteuerung der Lichtablenkungsvorrichtung der Beleuchtungseinheit 42 zu steuern. Der Prozessor ist beispielsweise eine CPU, eine MPU, eine GPU und/oder eine TPU. Der Speicher umfasst ein ROM und ein RAM. Das Computersystem kann einen Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen, wie etwa ein ASIC oder eine FPGA. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Fahrzeugsteuereinheit 3 und die Beleuchtungssteuereinheit 43 als separate Komponenten vorgesehen, jedoch können die Fahrzeugsteuereinheit 3 und die Beleuchtungssteuereinheit 43 einstückig ausgebildet sein. In dieser Hinsicht können die Beleuchtungssteuereinheit 43 und die Fahrzeugsteuereinheit 3 aus einer einzigen Elektroniksteuereinrichtung gebildet sein.
  • Beispielsweise spezifiziert das Computersystem der Beleuchtungssteuereinheit 43 das nach außerhalb des Fahrzeugs 1 zu emittierende Lichtmuster basierend auf einem Befehlssignal, das von der Fahrzeugsteuereinheit 3 übertragen wird, und überträgt dann ein Signal, das das spezifizierte Lichtmuster anzeigt, an die Laserlichtquellensteuerschaltung und die Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung. Die Laserlichtquellensteuerschaltung erzeugt ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung der Laserlichtquelle basierend auf dem Signal, das das Lichtmuster anzeigt, und überträgt dann das erzeugte Steuersignal an die Laserlichtquelle der Beleuchtungseinheit 42. Andererseits erzeugt die Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung der Lichtablenkungsvorrichtung basierend auf dem Signal, das das Lichtmuster anzeigt, und überträgt dann das erzeugte Steuersignal an die Lichtablenkungsvorrichtung der Beleuchtungseinheit 42. Auf diese Weise kann die Beleuchtungssteuereinheit 43 die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 42 steuern.
  • Der Sensor 5 umfasst einen Beschleunigungssensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Gyrosensor und dergleichen. Der Sensor 5 ist ausgebildet, einen Fortbewegungszustand des Fahrzeugs 1 zu detektieren und Fortbewegungszustandsinformation an die Fahrzeugsteuereinheit 3 auszugeben. Der Sensor 5 kann des Weiteren einen Sitzsensor, der detektiert, ob ein Fahrer in einem Fahrersitz sitzt, einen Gesichtsrichtungssensor, der eine Richtung eines Gesichts des Fahrers detektiert, einen Außenwettersensor, der eine Außenwetterbedingung, einen Menschensensor, der detektiert, ob sich im Fahrzeug eine Person befindet, oder dergleichen umfassen.
  • Die Kamera 6 ist beispielsweise eine Kamera, die einen Bildsensor umfasst, wie etwa ein ladungsgekoppeltes Bauteil (charge-coupled device, CCD) oder ein komplementärer Metall-Oxid-Halbleiter (complementary MOS, CMOS). Die Kamera 6 kann im linken Scheinwerfer 20L und dem rechten Scheinwerfer 20R montiert sein. Beispielweise kann, wie in 1 gezeigt wird, die Kamera 6 eine linke vordere Kamera 60L, die in dem linken Scheinwerfer 20L montiert und ausgebildet ist, einen vorderen Bereich des Fahrzeugs 1 aufzunehmen, und eine linke seitliche Kamera 62L umfassen, die in dem linken Scheinwerfer 20L montiert und ausgebildet ist, einen seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1 aufzunehmen. Die Kamera 6 kann des Weiteren eine rechte vordere Kamera 60R, die in dem rechten Scheinwerfer 20R montiert und ausgebildet ist, einen vorderen Bereich des Fahrzeugs 1 aufzunehmen, und eine rechte seitliche Kamera 62R umfassen, die in dem rechten Scheinwerfer 20R montiert und ausgebildet ist, einen seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1 aufzunehmen.
  • Das Radar 7 ist beispielsweise ein Millimeterwellen-Radar, ein Mikrowellen-Radar und/oder ein Laser-Radar (beispielsweise ein Lidar). Die Kamera 6 und/oder das Radar 7 sind ausgebildet, das umgebende Umfeld des Fahrzeugs 1 (andere Fahrzeuge, Fußgänger, Straßenformen, Verkehrsschilder, Hindernisse und dergleichen) zu erfassen und die Umgebungsumfeldinformation, die das umgebende Umfeld des Fahrzeugs 1 anzeigt, an die Fahrzeugsteuereinheit 3 auszugeben.
  • Die HMI 8 umfasst eine Eingabeeinheit, die eine Eingabebetätigung von einem Fahrer empfängt, und eine Ausgabeeinheit, die Fortbewegungsinformation und dergleichen an den Fahrer ausgibt. Die Eingabeeinheit umfasst ein Lenkrad, ein Beschleunigungspedal, ein Bremspedal, einen Fahrmodusumschaltschalter, der einen Fahrmodus des Fahrzeugs 1 umschaltet, und dergleichen. Die Ausgabeeinheit ist eine Anzeige, die verschiedene Typen von Fortbewegungsinformation anzeigt. Das GPS 9 ist ausgebildet, gegenwärtige Positionsinformation des Fahrzeugs 1 zu erfassen und die erfasste gegenwärtige Positionsinformation an die Fahrzeugsteuereinheit 3 auszugeben.
  • Die Drahtloskommunikationseinheit 10 ist ausgebildet, Information über weitere Fahrzeuge um das Fahrzeug 1 (beispielsweise Fortbewegungsinformation) herum von weiteren Fahrzeugen zu empfangen und Information (beispielsweise Fortbewegungsinformation) über das Fahrzeug 1 an weitere Fahrzeuge zu übertragen (Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation). Die Drahtloskommunikationseinheit 10 ist ausgebildet, Infrastrukturinformation von einer Infrastruktureinrichtung, wie etwa von einer Verkehrsampel oder einer Anzeigelampe, zu empfangen, und die Fortbewegungsinformation über das Fahrzeug 1 an die Infrastruktureinrichtung zu übertragen (Straße-Fahrzeug-Kommunikation). Die Drahtloskommunikationseinheit 10 ist ausgebildet, Information über einen Fußgänger von einer vom Fußgänger getragenen tragbaren elektronischen Vorrichtung (ein Smartphone, ein Tablet, ein Wearable oder dergleichen) zu empfangen, und die betrachtete Fahrzeugfortbewegungsinformation über das Fahrzeug 1 an die tragbare elektronische Vorrichtung zu übertragen (Fußgänger-Fahrzeug-Kommunikation). Das Fahrzeug 1 kann unmittelbar mit anderen Fahrzeugen, der Infrastruktureinrichtung oder der tragbaren elektronischen Vorrichtung in einem Ad-Hoc-Modus kommunizieren, oder kann über einen Zugriffspunkt (access point) kommunizieren. Das Fahrzeug 1 kann mit anderen Fahrzeugen, der Infrastruktureinrichtung oder der tragbaren elektronischen Vorrichtung über ein Kommunikationsnetzwerk, wie etwa das Internet (nicht gezeigt), kommunizieren. Ein drahtloser Kommunikationsstandard ist beispielsweise Wi-Fi (eingetragene Marke), Bluetooth (eingetragene Marke), ZigBee (eingetragene Marke), IPWA, DSRC (eingetragene Marke) oder Li-Fi. Das Fahrzeug 1 kann mit anderen Fahrzeugen, der Infrastruktureinrichtung oder der tragbaren elektronischen Vorrichtung unter Verwendung eines Mobilfunkkommunikationssystems der fünften Generation (5G) kommunizieren.
  • Die Speichervorrichtung 11 ist eine externe Speichervorrichtung, wie etwa eine Festplatte (HDD) oder eine Solid-State-Disk (SSD). Die Speichervorrichtung 11 kann 2D- oder 3D-Karteninformation und/oder ein Fahrzeugsteuerprogramm speichern. Beispielweise kann die 3D-Karteninformation Punktwolkendaten umfassen. Die Speichervorrichtung 11 ist ausgebildet, die Karteninformation und das Fahrzeugsteuerprogramm an die Fahrzeugsteuereinheit 3 als Reaktion auf eine Anforderung von der Fahrzeugsteuereinheit 3 auszugeben. Die Karteninformation und das Fahrzeugsteuerprogramm können über die Drahtloskommunikationseinheit 10 und ein Kommunikationsnetzwerk, wie etwa das Internet, aktualisiert werden.
  • Wenn sich das Fahrzeug 1 im automatisierten Fahrmodus fortbewegt, erzeugt die Fahrzeugsteuereinheit 3 automatisch zumindest eines von dem Lenksteuerungssignal, dem Beschleunigersteuerungssignal und dem Bremssteuerungssignal basierend auf der Fortbewegungszustandsinformation, der Umgebungsumfeldinformation, der gegenwärtigen Positionsinformation, der Karteninformation und dergleichen. Der Lenkaktuator 12 ist ausgebildet, das Lenksteuerungssignal von der Fahrzeugsteuereinheit 3 zu empfangen und die Lenkvorrichtung 13 basierend auf dem empfangenen Lenksteuerungssignal zu steuern. Der Bremsaktuator 14 ist ausgebildet, das Bremssteuerungssignal von der Fahrzeugsteuereinheit 3 zu empfangen und die Bremsvorrichtung 15 basierend auf dem empfangenen Bremssteuerungssignal zu steuern. Der Beschleunigeraktuator 16 ist ausgebildet, das Beschleunigersteuerungssignal von der Fahrzeugsteuereinheit 3 zu empfangen und die Beschleunigervorrichtung 17 basierend auf dem empfangenen Beschleunigersteuerungssignal zu steuern. Auf diese Weise wird im automatisierten Fahrmodus die Fortbewegung des Fahrzeugs 1 automatisch durch das Fahrzeugsystem 2 gesteuert.
  • Wenn sich andererseits das Fahrzeug 1 in einem manuellen Fahrmodus fortbewegt, erzeugt die Fahrzeugsteuereinheit 3 das Lenksteuerungssignal, das Beschleunigersteuerungssignal und das Bremssteuerungssignal gemäß einer manuellen Betätigung des Fahrers an dem Beschleunigerpedal, dem Bremspedal und dem Lenkrad. Auf diese Weise wird im manuellen Fahrmodus die Fortbewegung des Fahrzeugs 1 durch den Fahrer gesteuert, da das Lenksteuerungssignal, das Beschleunigersteuerungssignal und das Bremssteuerungssignal durch die manuelle Betätigung des Fahrers erzeugt werden.
  • Als nächstes wird ein Fahrmodus des Fahrzeugs 1 beschrieben. Der Fahrmodus umfasst den automatisierten Fahrmodus und den manuellen Fahrmodus. Der automatisierte Fahrmodus umfasst einen vollautomatisierten Fahrmodus, einen fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus und einen Fahrunterstützungsmodus. Im vollautomatisierten Fahrmodus führt das Fahrzeugsystem 2 automatisch jede Fortbewegungssteuerung aus, einschließlich der Lenksteuerung, der Bremssteuerung und der Beschleunigersteuerung, und der Fahrer kann das Fahrzeug 1 nicht fahren. Im fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus führt das Fahrzeugsystem 2 automatisch jede Fortbewegungssteuerung aus, einschließlich der Lenksteuerung, der Bremssteuerung und der Beschleunigersteuerung, und der Fahrer kann das Fahrzeug 1 fahren, fährt das Fahrzeug 1 jedoch nicht. Im Fahrunterstützungsmodus führt das Fahrzeugsystem 2 automatisch einen Teil der Fortbewegungssteuerung aus, einschließlich der Lenksteuerung, der Bremssteuerung und der Beschleunigersteuerung, und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 mit der Fahrunterstützung des Fahrzeugsystems 2. Im manuellen Fahrmodus führt andererseits das Fahrzeugsystem 2 nicht automatisch die Fortbewegungssteuerung aus, und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 ohne die Fahrunterstützung des Fahrzeugsystems 2.
  • Der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 kann durch Betätigen des Fahrmodusumschaltschalters umgeschaltet werden. In diesem Fall schaltet die Fahrzeugsteuereinheit 3 den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 gemäß einer Betätigung des Fahrers an dem Fahrmodusumschaltschalter unter vier Fahrmodi (dem vollautomatisierten Fahrmodus, dem fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus, dem Fahrunterstützungsmodus und dem manuellen Fahrmodus) um. Der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 kann basierend auf Information über einen für die Fortbewegung geeigneten Abschnitt, in dem sich ein automatisiert fahrendes Fahrzeug fortbewegen kann, oder einen für die Fortbewegung verbotenen Abschnitt, in dem die Fortbewegung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs verboten ist, oder auf Information über die Außenwetterbedingung automatisch umgeschaltet werden. In diesem Fall schaltet die Fahrzeugsteuereinheit 3 den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 basierend auf diesen Stücken von Information um. Der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 kann automatisch unter Verwendung des Sitzsensors, des Gesichtsrichtungssensors oder dergleichen umgeschaltet werden. In diesem Fall schaltet die Fahrzeugsteuereinheit 3 den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 basierend auf einem Signal um, das von dem Sitzsensor oder dem Gesichtsrichtungssensor ausgegeben wird.
  • Als nächstes wird ein Beispiel eines Steuerverfahrens des Beleuchtungssystems 4 nach der vorliegenden Ausführungsform unten unter Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben. 3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung zeigt, um einem entgegenkommenden Fahrzeug 1A Information visuell zu präsentieren, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. 4 ist eine Ansicht, die das Fahrzeug 1 (das betrachtete Fahrzeug) und das entgegenkommende Fahrzeug 1A bei der Fortbewegung auf einer schmalen Straße R zeigt. In der vorliegenden Beschreibung bewegt sich das Fahrzeug 1 im automatisierten Fahrmodus fort. Das entgegenkommende Fahrzeug 1A kann ein manuell fahrendes Fahrzeug oder ein automatisiert fahrendes Fahrzeug sein.
  • Wie in 3 gezeigt, detektiert zunächst die Fahrzeugsteuereinheit 3 des Fahrzeugs 1 das entgegenkommende Fahrzeug 1A, das im vorderen Bereich des Fahrzeugs 1 anwesend ist, basierend auf Bilddaten, die von der Kamera 6 erfasst wurden, und/oder Detektionsdaten (beispielsweise Punktwolkendaten), die von dem Radar 7 erfasst wurden (Schritt S1). Als nächstes spezifiziert in Schritt S2 die Fahrzeugsteuereinheit 3 eine Fahrzeugbreite w1 (siehe 4) des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A basierend auf den Bilddaten, die von der Kamera 6 erfasst wurden (spezifisch von der linken vorderen Kamera 60L und der rechten vorderen Kamera 60R), und/oder den Detektionsdaten, die von dem Radar 7 erfasst wurden. Hier kann die Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A als ein Abstand von einem linken Ende zu einem rechten Ende des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A definiert werden. Insbesondere wenn das entgegenkommende Fahrzeug 1A Seitenspiegel umfasst, kann die Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A als ein Abstand von einem Endabschnitt des linken Seitenspiegels des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A zu einem Endabschnitt des rechten Seitenspiegels des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A definiert werden.
  • Als nächstes spezifiziert in Schritt S3 die Fahrzeugsteuereinheit 3 eine Straßenbreite w2 in einem rechten seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1 (des betrachteten Fahrzeugs) basierend auf den Bilddaten, die von der Kamera 6 erfasst wurden (spezifisch von der rechten seitlichen Kamera 62R auf einer Seite des entgegenkommenden Fahrzeugs), und/oder den Detektionsdaten, die von dem Radar 7 erfasst wurden. Hier kann die Straßenbreite w2 im rechten seitlichen Bereich als ein Abstand von einem rechten Ende des Fahrzeugs 1 (einem Endabschnitt des Spiegels auf der rechten Seite, wenn das Fahrzeug 1 Seitenspiegel umfasst) zu einer rechten Leitplanke G1 definiert werden. Wenn auf der Straße R keine Leitplanke installiert ist, kann die Straßenbreite w2 als ein Abstand vom rechten Ende des Fahrzeugs 1 zu einem Hindernis (beispielsweise einem Zaun eines Privathauses oder ein Strommast) definiert werden.
  • Als nächstes bestimmt in Schritt S4 die Fahrzeugsteuereinheit 3, ob die Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A größer oder gleich der Straßenbreite w2 im rechten seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1 ist. Wenn die Fahrzeugsteuereinheit 3 bestimmt, dass die Fahrzeugbreite w1 kleiner als die Straßenbreite w2 ist (NEIN in Schritt S4), endet die Bearbeitung. Wenn andererseits die Fahrzeugsteuereinheit 3 bestimmt, dass die Fahrzeugbreite w1 größer oder gleich der Straßenbreite w2 ist (JA in Schritt S4), wird die Bearbeitung in Schritt S5 ausgeführt.
  • Als nächstes emittiert in Schritt S5 die Beleuchtungseinheit 42 Laserlicht zum entgegenkommenden Fahrzeug 1A hin, um dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A die Information (ein Lichtmuster) visuell zu präsentieren, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Insbesondere zeichnet die Beleuchtungseinheit 42 die Information (das Lichtmuster), die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, auf eine Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A, indem sie das Laserlicht auf die Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A emittiert. Die Information, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, kann zumindest eines von der Zeicheninformation und der grafischen Information umfassen. Beispielsweise kann, wie in 5 gezeigt wird, die Beleuchtungseinheit 42 das Lichtmuster M1, das die Zeicheninformation „Vorbeifahren verboten“ anzeigt, auf die Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A als die Information zeichnen, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Wie in 6 gezeigt wird, kann die Beleuchtungseinheit 42 das Lichtmuster M2, die eine Stopplinie (ein Beispiel der grafischen Information) anzeigt, auf die Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A als die Information zeichnen, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Die grafische Information und die Zeicheninformation, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordern, sind nicht auf die Beispiele beschränkt, die in den 5 und 6 gezeigt werden.
  • Beschreibt man spezifisch die Verarbeitung in Schritt S5, so erzeugt, wenn sie bestimmt, dass die Fahrzeugbreite w1 größer oder gleich der Straßenbreite w2 ist, die Fahrzeugsteuereinheit 3 ein Befehlssignal, das die Emission eines vorgegebenen Lichtmusters befiehlt, welches das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, und dann überträgt sie das Befehlssignal und die Positionsinformation des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A an die Beleuchtungssteuereinheit 43. Gemäß dem von der Fahrzeugsteuereinheit 3 empfangenen Befehlssignal steuert als nächstes die Beleuchtungssteuereinheit 43 die Beleuchtungseinheit 42 derart, dass das vorgegebene Lichtmuster, das das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, auf die Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A gezeichnet wird. Insbesondere tastet die Lichtablenkungsvorrichtung der Beleuchtungseinheit 42 die Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A mit dem Laserlicht ab, das von der Laserlichtquelle emittiert wird. Somit wird das vorgegebene Lichtmuster auf die Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A gezeichnet.
  • Nach der vorliegenden Ausführungsform wird basierend auf der Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1, das vor dem Fahrzeug 1 anwesend ist, und der Straßenbreite w2 in dem rechten seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1 die Information, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, auf der Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A als Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A visuell präsentiert. Da ein Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A die Information, die das entgegenkommende Fahrzeugs 1A zum Stoppen auffordert, visuell erkennen kann, kann das Beleuchtungssystem 4, das in der Lage ist, umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen Fahrzeugen zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Wenn die Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A größer oder gleich der Straßenbreite w2 ist, wird insbesondere nach der vorliegenden Ausführungsform die Information, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A visuell präsentiert. Auf diese Weise kann der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A erkennen, dass das entgegenkommende Fahrzeug 1A gestoppt werden sollte, damit die beiden Fahrzeuge ohne Schwierigkeiten (wie etwa Kontakt zwischen den beiden Fahrzeugen) aneinander vorbei fahren können. Somit kann in einer Situation, in der es für die beiden Fahrzeuge schwierig ist, aneinander vorbeizufahren, die umfangreiche Kommunikation zwischen den Fahrzeugen verwirklicht werden.
  • Das Fahrzeug 1 kann die Straßenbreite w2 derart erhöhen, dass die Fahrzeugbreite 1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A kleiner als die Straßenbreite w2 ist, indem es dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A die Information visuell präsentiert, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, und dann einen Abstand zwischen einem linken Ende des Fahrzeugs 1 und einer linken Leitplanke G2 verkleinert. Wenn dann die Fahrzeugsteuereinheit 3 bestimmt, dass die Fahrzeugbreite w1 kleiner als die Straßenbreite w2 ist, kann das Fahrzeug 1 am entgegenkommenden Fahrzeug 1A vorbeifahren. Wenn andererseits die Fahrzeugsteuereinheit 3 bestimmt, dass es für das Fahrzeug 1 und das entgegenkommende Fahrzeug 1A schwierig ist, aneinander vorbeizufahren, auch wenn die Straßenbreite w2 durch Verkleinern des Abstand zwischen dem linken Ende des Fahrzeugs 1 und der linken Leitplanke G2 erhöht wird, kann das Fahrzeug 1 rückwärts in eine vorgegebene Rückzugsposition bewegt werden.
  • In der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform wird die Verarbeitung in Schritt S4 durch die Fahrzeugsteuereinheit 3 ausgeführt, jedoch kann die Verarbeitung in Schritt S4 durch die Beleuchtungssteuereinheit 43 ausgeführt werden. In diesem Fall kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 Information über die Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A und Information über die Straßenbreite w2 an die Beleuchtungssteuereinheit 43 übertragen. Bei der Verarbeitung in Schritt S4 wird bestimmt, ob die Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A größer oder gleich der Straßenbreite w2 ist, jedoch ist die vorliegende Ausführungsform nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob ein Wert (w1 + a), der durch Addieren eines vorgegebenen Spielraums a zur Fahrzeugbreite w1 erhalten wird, größer oder gleich der Straßenbreite w2 ist. Hierbei kann der Spielraum a in Abhängigkeit von Bedingungen, wie etwa der Straßenumgebung, einem Fahrzeugtyp und/oder dem automatisierten Fahrmodus, angemessen eingestellt werden.
  • Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform das Beleuchtungssystem 4 dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A die Information visuell präsentiert, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert, kann das Beleuchtungssystem 4 dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A andere Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A visuell präsentieren, anstelle der Information, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Beispielsweise kann das Beleuchtungssystem 4 dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A Information präsentieren, die den Schwierigkeitsgrad dafür anzeigt, dass das Fahrzeug 1 und das entgegenkommende Fahrzeug 1A aneinander vorbeifahren. Als Beispiel der Information, die den Schwierigkeitsgrad dafür anzeigt, dass das Fahrzeug 1 und das entgegenkommende Fahrzeug 1A aneinander vorbeifahren, kann die grafische Information auf die Straßenoberfläche gezeichnet werden, die eine Mehrzahl von Sternen anzeigt. Wenn beispielsweise der Schwierigkeitsgrad dabei, aneinander vorbeizufahren, der höchste ist, können fünf ausgefüllte Sterne auf die Straßenoberfläche gezeichnet werden. Wenn demgegenüber der Schwierigkeitsgrad dabei, aneinander vorbeizufahren, der niedrigste ist, können vier weiße Sternmarkierungen und eine ausgefüllte Sternmarkierung auf die Straßenoberfläche gezeichnet werden. Das Beleuchtungssystem 4 kann numerische Information, die die Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A anzeigt, auf die Straßenoberfläche zusammen mit der Information zeichnen, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Das Beleuchtungssystem 4 kann numerische Information (w1 + a), die durch Addieren des vorgegebenen Spielraums a zur Fahrzeugbreite w1 des entgegenkommende Fahrzeugs 1A erhalten wird, auf die Straßenoberfläche zeichnen.
  • In Schritt S5 kann die Beleuchtungssteuereinheit 43 eine Anzeigesprache der Zeicheninformation über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A (einschließlich der Zeicheninformation, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert) basierend auf der Information über eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs 1 bestimmen, die von dem GPS 9 erfasst wird. Somit kann die Beleuchtungssteuereinheit 43 die Beleuchtungseinheit 42 derart steuern, dass die Zeicheninformation über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A in der vorgegebenen Anzeigesprache visuell präsentiert wird. Wenn sich beispielsweise das Fahrzeug 1 in Japan befindet, kann ein Lichtmuster, das „Vorbeifahren verboten“ (japanisch) anzeigt, auf die Straßenoberfläche als die Zeicheninformation gezeichnet werden, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Wenn sich das Fahrzeug 1 in einer englischsprachigen Gegend befindet, kann ein Lichtmuster, das „No traffic“ (englisch) anzeigt, auf die Straßenoberfläche gezeichnet werden. Wenn sich das Fahrzeug 1 in einer französischsprachigen Gegend befindet, kann ein Lichtmuster, das „Pas de trafic“ (französisch) anzeigt, auf die Straßenoberfläche gezeichnet werden. In diesem Fall können Laserzeichnungsdaten des Lichtmusters, das die Zeicheninformation, die das entgegenkommende Fahrzeug zum Stoppen auffordert, für jede Anzeigesprache anzeigt, im Speicher der Beleuchtungssteuereinheit 43 gespeichert sein.
  • Auf diese Weise wird die Anzeigesprache der Zeicheninformation über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A basierend auf der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs 1 bestimmt, und dann wird die Zeicheninformation dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A visuell in der vorgegebenen Anzeigesprache präsentiert. Da die Anzeigesprache der Zeicheninformation mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs 1 assoziiert wird, kann daher die Möglichkeit erhöht werden, dass der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A die durch das Fahrzeug 1 visuell präsentierte Zeicheninformation verstehen kann, und somit kann die umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen den Fahrzeugen verwirklicht werden.
  • In Schritt S5 kann die Beleuchtungseinheit 42 dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A die Zeicheninformation über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A in einer Mehrzahl von Anzeigesprachen visuell präsentieren. Wenn sich beispielsweise das Fahrzeug 1 in Japan befindet, zeichnet die Beleuchtungseinheit 42 zunächst das Lichtmuster, das „Vorbeifahren verboten“ (japanisch) anzeigt, auf die Straßenoberfläche als die Zeicheninformation, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Nachdem dann ein vorgegebener Zeitraum abgelaufen ist, kann die Beleuchtungseinheit 42 das Lichtmuster, das „No traffic“ (englisch) anzeigt, auf die Straßenoberfläche als die Zeicheninformation zeichnen, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert. Die Zeicheninformation, die durch die Mehrzahl von Anzeigesprachen angezeigt wird, kann in einem vorgegebenen Zyklus umgeschaltet werden, oder es kann die Zeicheninformation, die durch die Mehrzahl von Anzeigesprachen angezeigt wird, gleichzeitig auf der Straßenoberfläche angezeigt werden.
  • Da die Zeicheninformation über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A in der Mehrzahl von Anzeigesprachen visuell präsentiert wird, kann auf diese Weise die Möglichkeit erhöht werden, dass der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A die Zeicheninformation über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs verstehen kann. Insbesondere in einem Fall einer Region, in der eine Mehrzahl von Sprachen verwendet wird, wird bevorzugt, dass die Zeicheninformation über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A in der Mehrzahl von Anzeigesprachen visuell präsentiert wird.
  • Wenn das entgegenkommende Fahrzeug 1A eine Drahtloskommunikationsfunktion aufweist, überträgt in Schritt S5 die Beleuchtungssteuereinheit 43 oder die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A (einschließlich der Information, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert) drahtlos an das entgegenkommende Fahrzeug 1A über die Drahtloskommunikationseinheit 10. In diesem Fall kann das Fahrzeug 1 die Information direkt an das entgegenkommende Fahrzeug 1A im Ad-Hoc-Modus übertragen, oder kann die Information an das entgegenkommende Fahrzeug 1A über den Zugriffspunkt (access point) übertragen. Das Fahrzeug 1 kann die Information an einen Server, der im Kommunikationsnetzwerk vorhanden ist, über das Kommunikationsnetzwerk, wie etwa das Internet, übertragen. In diesem Fall kann das entgegenkommende Fahrzeug 1 die obige, vom Fahrzeug 1 übertragene Information erfassen, indem es regelmäßig auf den Server zugreift. Das entgegenkommende Fahrzeug 1A kann visuell oder hörbar die vom Fahrzeug 1 übertragene Information dem Insassen des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A präsentieren. Spezifisch kann eine Anzeigeeinrichtung, die innerhalb des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A installiert ist, die vom Fahrzeug 1 übertragene Information anzeigen. Der fahrzeuginterne Lautsprecher, der innerhalb des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A installiert ist, kann die vom Fahrzeug 1 übertragene Information als Sprachanweisung ausgeben.
  • Da die Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A visuell präsentiert wird und die Information drahtlos an das entgegenkommende Fahrzeug 1A übertragen wird, kann auf diese Weise die Möglichkeit erhöht werden, dass der Insasse des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A, das die Drahtloskommunikationsfunktion aufweist, die Information erkennen kann. Somit kann die umfangreiche Kommunikation zwischen den Fahrzeugen verwirklicht werden.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Lichtmuster auf die Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug 1A als die Information über die Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A gezeichnet (einschließlich der Information, die das entgegenkommende Fahrzeug 1A zum Stoppen auffordert), jedoch ist die vorliegende Ausführungsform nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Lichtmuster auf einen Teil (beispielsweise eine Windschutzscheibe) einer Fahrzeugkarosserie des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A gezeichnet werden. In diesem Fall ist die Windschutzscheibe des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A eine Windschutzscheibe für eine Head-up-Anzeige (head-up display, HUD), und kann eine lichtemittierende Schicht umfassen, die aus zwei Glasplatten und einem Phosphormaterial gebildet ist, das zwischen den beiden Glasplatten vorgesehen ist. Die Laserlichtquelle der Beleuchtungseinheit 42 kann ausgebildet sein, Laserlicht in einem kurzen Wellenlängenband zu emittieren (beispielsweise eine Wellenlänge Ä = 350 nm bis 410 nm). Wenn die Windschutzscheibe des entgegenkommenden Fahrzeugs 1A mit dem Laserlicht in dem kurzen Wellenlängenband bestrahlt wird, emittiert die lichtemittierende Schicht der Windschutzscheibe Licht, und es wird ein vorgegebenes Lichtmuster auf der Windschutzscheibe gebildet.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Beschreibung von Elementen, die die gleichen Bezugszeichen wie diejenigen aufweisen, die bereits in der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform beschrieben wurden, werden zur Erleichterung der Beschreibung weggelassen. Abmessungen von in den Zeichnungen gezeigten Elementen können sich zur Erleichterung der Beschreibung von denen tatsächlicher Elemente unterscheiden.
  • In der Beschreibung dieser Ausführungsform werden zur Erleichterung der Beschreibung eine „Links-Rechts-Richtung“, eine „Oben-Unten-Richtung“ und eine „Vorne-Hinten-Richtung“ entsprechend bezeichnet. Diese Richtungen sind relative Richtungen, die für ein in der 7 gezeigtes Fahrzeug 100 festgelegt werden. Hierbei ist die „Links-Rechts-Richtung“ eine Richtung, die eine „Richtung nach links“ und eine „Richtung nach rechts“ umfasst. Die „Oben-Unten-Richtung“ ist Richtung, die eine „Richtung nach oben“ und eine „Richtung nach unten“ umfasst. Die „Vorne-Hinten-Richtung“ ist Richtung, die eine „Richtung nach vorne“ und eine „Richtung nach hinten“ umfasst. Obwohl dies nicht in 7 gezeigt wird, ist die Vorne-Hinten-Richtung die Richtung, die orthogonal zu der Links-Rechts-Richtung und der Oben-Unten-Richtung ist.
  • Zunächst wird ein Fahrzeugbeleuchtungssystem 104 (hiernach einfach als „Beleuchtungssystem 104“ bezeichnet) nach der vorliegenden Ausführungsform unten unter Bezugnahme auf die 7 und 8 beschrieben. 7 ist eine Vorderansicht des Fahrzeugs 100, das mit dem Beleuchtungssystem 104 ausgestattet ist. 8 ist ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsystems 102, das das Beleuchtungssystem 104 umfasst. Das Fahrzeug 100 ist ein Fahrzeug (ein Automobil), das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, und umfasst das Fahrzeugsystem 102.
  • Wie in den 7 und 8 gezeigt, umfasst das Beleuchtungssystem 104 eine erste Beleuchtungseinheit 144, eine zweite Beleuchtungseinheit 142, eine erste Beleuchtungssteuereinheit 147 und eine zweite Beleuchtungssteuereinheit 145. Die erste Beleuchtungseinheit 144 ist eine Lampe, die eine visuelle Kommunikation zwischen einem Objekt, wie etwa dem Fußgänger oder weiteren Fahrzeugen, und dem Fahrzeug 100 unterstützt, und ist ausgebildet, eine Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs 100 visuell zu präsentieren. Die erste Beleuchtungseinheit 144 umfasst eine linke Kommunikationsunterstützungslampe 140L (hiernach einfach als eine „linke CSL 140L“ bezeichnet) und eine rechte Kommunikationsunterstützungslampe 140R (hiernach einfach als eine „rechte CSL 140R“ bezeichnet).
  • Die linke CSL 140L ist ausgebildet, Licht nach außerhalb des Fahrzeugs 100 zu emittieren, und ist in einer Lampenkammer eines linken Scheinwerfers 120L angeordnet, der an einer linken vorderen Seite des Fahrzeugs 100 so montiert ist, dass er von vor dem Fahrzeug 100 sichtbar ist. Die Lampenkammer des linken Scheinwerfers 120L wird durch ein Lampengehäuse (nicht gezeigt) und eine durchscheinende Abdeckung (nicht gezeigt) gebildet, die mit dem Lampengehäuse verbunden ist. Die linke CSL 140L ist so angeordnet, dass sie sich in der Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs 100 erstreckt, und umfasst sechs Lichtemissionssegmente 143L. Die sechs Lichtemissionssegmente 143L sind nebeneinander in der Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs 100 angeordnet. Wie in 9 gezeigt wird, umfasst insbesondere jedes Lichtemissionssegment 143L eine rote LED 400a, die ausgebildet ist, rotes Licht zu emittieren, eine grüne LED 400b, die ausgebildet ist, grünes Licht zu emittieren, und eine blaue LED 400c, die ausgebildet ist, blaues Licht zu emittieren. Hiernach können die rote LED 400a, die grüne LED 400b und die blaue LED 400c zur Erleichterung der Beschreibung kollektiv einfach als eine LED 400 bezeichnet werden. Der linke Scheinwerfer 120L umfasst eine Abblendlichtlampe 160L, die ausgebildet ist, ein Abblendlicht vor das Fahrzeug 100 zu emittieren, und eine Fernlichtlampe 170L, die ausgebildet ist, ein Fernlicht vor das Fahrzeug 100 zu emittieren.
  • Die rechte CSL 140R ist ausgebildet, Licht nach außerhalb des Fahrzeugs 100 zu emittieren, und ist in einer Lampenkammer eines rechten Scheinwerfers 120R angeordnet, der an einer rechten vorderen Seite des Fahrzeugs 100 so montiert ist, dass er von vor dem Fahrzeug 100 sichtbar ist. Die Lampenkammer des rechten Scheinwerfers 120R wird durch ein Lampengehäuse (nicht gezeigt) und eine durchscheinende Abdeckung (nicht gezeigt) gebildet, die mit dem Lampengehäuse verbunden ist. Die rechte CSL 140R ist so angeordnet, dass sie sich in der Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs 100 erstreckt, und umfasst sechs Lichtemissionssegmente 143R. Die sechs Lichtemissionssegmente 143R sind nebeneinander in der Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs 100 angeordnet. Jedes Lichtemissionssegment 143R umfasst eine rote LED 400a, eine grüne LED 400b und eine blaue LED 400c (siehe 9). Der rechte Scheinwerfer 120R umfasst eine Abblendlichtlampe 160R, die ausgebildet ist, ein Abblendlicht vor das Fahrzeug 100 zu emittieren, und eine Fernlichtlampe 170R, die ausgebildet ist, ein Fernlicht vor das Fahrzeug 100 zu emittieren.
  • Anordnungspositionen der linken CSL 140L und der rechten CSL 140R sind nicht besonders beschränkt, solange wie sie von vor dem Fahrzeug 100 sichtbar sind. Beispielsweise kann die linke CSL 140L in einem Bereich außerhalb des linken Scheinwerfers 120L (beispielsweise in der Umgebung des linken Scheinwerfers 120L) angeordnet sein, oder kann an einem Kühlergrill 140 des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Die rechte CSL 140R kann in einem Bereich außerhalb des rechten Scheinwerfers 120R (beispielsweise in der Umgebung des rechten Scheinwerfers 120R) angeordnet sein, oder kann an dem Kühlergrill 140 angeordnet sein. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst die linke CSL 140L sechs Lichtemissionssegmente 143L, jedoch ist die Anzahl der Lichtemissionssegmente 143L nicht besonders beschränkt. In ähnlicher Weise umfasst die rechte CSL 140R sechs Lichtemissionssegmente 143R, jedoch ist die Anzahl der Lichtemissionssegmente 143R nicht besonders beschränkt.
  • Die rechte Beleuchtungseinheit 142 ist beispielsweise auf einem Fahrzeugkarosseriedach 160 des Fahrzeugs 100 angeordnet und ist ausgebildet, ein Lichtmuster (insbesondere ein Lichtmuster, das auf einer Straßenoberfläche durch Laserlicht gebildet wird) nach außerhalb des Fahrzeugs 100 (insbesondere zum außerhalb des Fahrzeugs 100 anwesenden Objekt hin) zu emittieren. Die zweite Beleuchtungseinheit 142 umfasst beispielsweise eine Laserlichtquelle, die ausgebildet ist, das Laserlicht zu emittieren, eine Lichtablenkungsvorrichtung, die ausgebildet ist, das von der Laserlichtquelle emittierte Laserlicht abzulenken, und ein optisches Systemelement, wie etwa eine Linse. Die Laserlichtquelle ist beispielsweise eine RGB-Laserlichtquelle, die ausgebildet ist, rotes Laserlicht, grünes Laserlicht und blaues Laserlicht zu emittieren. Die Lichtablenkungsvorrichtung ist beispielsweise ein MEMS-Spiegel, ein Galvanometerspiegel, ein Polygonspiegel oder dergleichen. Wie unten beschrieben werden wird, präsentiert die zweite Beleuchtungseinheit 142 dem Objekt das Lichtmuster durch Abtasten mit dem Laserlicht. Insbesondere zeichnet die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster auf die Straßenoberfläche um das Objekt herum durch Abtasten mit dem Laserlicht. Wenn die Laserlichtquelle die RGB-Laserlichtquelle ist, kann die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster mit verschiedenen Farben auf einer Straße zeichnen.
  • Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform eine einzige zweite Beleuchtungseinheit 142 auf dem Fahrzeugkarosseriedach 160 angeordnet ist, sind die Anzahl, Anordnung, Form und dergleichen der zweiten Beleuchtungseinheit 142 nicht besonders beschränkt, solange die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster zu dem Objekt hin emittieren kann. Wenn beispielsweise zwei zweite Beleuchtungseinheiten 142 vorgesehen sind, kann eine der beiden zweiten Beleuchtungseinheiten 142 in dem linken Scheinwerfer 120L montiert sein, und die andere kann in dem rechten Scheinwerfer 120R montiert sein. Wenn vier zweite Beleuchtungseinheiten 142 vorgesehen sind, kann eine zweite Beleuchtungseinheit 142 in jedem von dem linken Scheinwerfer 120L, dem rechten Scheinwerfer 120R, einer linken hinteren Kombinationslampe (nicht gezeigt) und einer rechten hinteren Kombinationslampe (nicht gezeigt) montiert sein. Ein Zeichenverfahren der zweiten Beleuchtungseinheit 142 kann ein DLP-Verfahren oder ein LCOS-Verfahren sein. In diesem Fall wird eine LED anstelle eines Lasers als eine Lichtquelle verwendet.
  • Als nächstes wird das Fahrzeugsystem 102 des Fahrzeugs 100 unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. 8 zeigt ein Blockdiagramm des Fahrzeugsystems 102. Wie in 8 gezeigt wird, umfasst das Fahrzeugsystem 102 eine Fahrzeugsteuereinheit 103, das Beleuchtungssystem 104, den Sensor 5, die Kamera 6, das Radar 7, die HMI 8, das GPS 9, die Drahtloskommunikationseinheit 10 und die Speichervorrichtung 11. Das Fahrzeugsystem 102 umfasst des Weiteren den Lenkaktuator 12, die Lenkvorrichtung 13, den Bremsaktuator 14, die Bremsvorrichtung 15, den Beschleunigeraktuator 16 und die Beschleunigervorrichtung 17.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 103 ist ausgebildet, die Fortbewegung des Fahrzeugs 100 zu steuern. Die Fahrzeugsteuereinheit 103 ist beispielsweise aus zumindest einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) aufgebaut. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem (beispielsweise ein SoC), das einen oder mehr Prozessoren und einen oder mehr Speicher umfasst, und eine elektronische Schaltung, die ein aktives Element, wie etwa einen Transistor, und ein passives Element umfasst. Der Prozessor ist beispielsweise eine CPU, eine MPU, eine GPU und/oder eine TPU. Die CPU kann eine Mehrzahl von CPU-Kernen umfassen. Die GPU kann eine Mehrzahl von GPU-Kernen umfassen. Der Speicher umfasst ein ROM und ein RAM. Das ROM kann ein Fahrzeugsteuerprogramm speichern. Beispielsweise kann das Fahrzeugsteuerprogramm ein Künstliches-Intelligenz-Programm (artificial intelligence, AI) für das automatisierte Fahren umfassen. Das AI-Programm ist ein Programm, das durch überwachtes oder nicht überwachtes maschinelles Lernen (insbesondere Deep Learning) unter Verwendung eines mehrschichtigen neuronalen Netzwerks konstruiert wird. Das RAM kann zeitweilig ein Fahrzeugsteuerprogramm, Fahrzeugsteuerdaten und/oder Umgebungsumfeldinformation speichern, die das umgebende Umfeld des Fahrzeugs anzeigen. Der Prozessor kann ausgebildet sein, ein Programm, das aus verschiedenen im ROM gespeicherten Fahrzeugsteuerprogrammen bestimmt wird, in das RAM zu laden und verschiedene Arten der Verarbeitung im Zusammenwirken mit dem RAM auszuführen. Das Computersystem kann einen Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen, wie etwa ein ASIC oder eine FPGA. Ferner kann das Computersystem eine Kombination aus einem Computer vom von-Neumann-Typ und einem Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen.
  • Wie oben beschrieben, umfasst das Beleuchtungssystem 104 die erste Beleuchtungseinheit 144, die zweite Beleuchtungseinheit 142, die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 und die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145. Die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 ist ausgebildet, die erste Beleuchtungseinheit 144 (insbesondere die linke CSL 140L und die rechte CSL 140R) zu steuern. Insbesondere ist die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 ausgebildet, einen Beleuchtungszustand (beispielsweise die Beleuchtungsfarbe, die Beleuchtungsintensität, den Blinkzyklus, den Beleuchtungspunkt und den Beleuchtungsbereich) der linken CSL 140L und der rechten CSL 140R zu steuern.
  • Die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 ist aus einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) gebildet und ist mit einer Energieversorgung (nicht gezeigt) elektrisch verbunden. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem (beispielsweise ein SoC), das einen oder mehr Prozessoren und einen oder mehr Speicher umfasst, und eine analoge Verarbeitungsschaltung, die ein aktives Element, wie etwa einen Transistor, und ein passives Element umfasst. Der Prozessor ist beispielsweise eine CPU, eine MPU, eine GPU und/oder eine TPU. Der Speicher umfasst ein ROM und ein RAM. Das Computersystem kann einen Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen, wie etwa ein ASIC oder eine FPGA. Die analoge Verarbeitungsschaltung umfasst eine Lampenansteuerschaltung (beispielsweise eine LED-Ansteuerung), die ausgebildet ist, die Ansteuerung der linken CSL 140L und der rechten CSL 140R zu steuern.
  • Beispielsweise ist die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 mit den LEDs 400 (siehe 9) jedes der Lichtemissionssegmente 143L und 143R elektrisch verbunden. Wenn beispielsweise eines der sechs Lichtemissionssegmente 143L rotes Licht emittiert, liefert die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 ein elektrisches Signal (beispielsweise ein PWM-Signal) an die rote LED 400a, die zu dem einen Lichtemissionssegment 143L gehört. Dann emittiert die rote LED 400a das rote Licht gemäß dem elektrischen Signal, das von der ersten Beleuchtungssteuereinheit 147 geliefert wurde. Auf diese Weise wird das rote Licht von dem Lichtemissionssegment 143L emittiert. Wenn alle sechs Lichtemissionssegmente 143L weißes Licht emittieren, liefert die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 ein elektrisches Signal an die rote LED 400a, die grüne LED 400b und die blaue LED 400c die zu jedem Lichtemissionssegment 143L gehört. Dann wird weißes Licht erzeugt, indem rotes Licht, das von der roten LED 400a emittiert wird, grünes Licht, das von der grünen LED 400b und blaues Licht, das von der blauen LED 400c emittiert wird, kombiniert werden. Auf diese Weise wird das weiße Licht von allen sechs Lichtemissionssegmenten 143L emittiert. Die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 kann ermöglichen, dass Licht verschiedener Farben von jedem Lichtemissionssegment 143L emittiert wird, indem sie das an jede LED 400 gelieferte elektrische Signal justiert.
  • Auf diese Weise kann die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 einen Beleuchtungszustand (beispielsweise die Beleuchtungsfarbe, die Beleuchtungsintensität und der Blinkzyklus) jedes Lichtemissionssegments 143L verändern, indem sie einzeln die Beleuchtung jeder LED 400 steuert, die zu jedem Lichtemissionssegment 143L gehört (das heißt, indem sie das elektrische Signal an jede LED 400 liefert).
  • Die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 ist ausgebildet, die zweite Beleuchtungseinheit 142 zu steuern. Die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 ist insbesondere ausgebildet, die erste Beleuchtungseinheit 144 derart zu steuern, dass die zweite Beleuchtungseinheit 142 ein Lichtmuster zum Objekt hin emittiert, wenn die erste Beleuchtungseinheit 144 eine Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs 100 visuell präsentiert.
  • Die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 ist ausgebildet, die Ansteuerung der zweiten Beleuchtungseinheit 142 zu steuern, und ist aus einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) gebildet. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem (beispielsweise ein SoC), das einen oder mehr Prozessoren und einen oder mehr Speicher umfasst, und eine analoge Verarbeitungsschaltung, die ein aktives Element, wie etwa einen Transistor, und ein passives Element umfasst. Der Prozessor ist beispielsweise eine CPU, eine MPU, eine GPU und/oder eine TPU. Der Speicher umfasst ein ROM und ein RAM. Das Computersystem kann einen Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen, wie etwa ein ASIC oder eine FPGA. Die analoge Verarbeitungsschaltung umfasst eine Laserlichtquellensteuerschaltung, die ausgebildet ist, die Ansteuerung der Laserlichtquelle der zweiten Beleuchtungseinheit 142 zu steuern, und eine Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung, die ausgebildet ist, die Ansteuerung der Lichtablenkungsvorrichtung der zweiten Beleuchtungseinheit 142 zu steuern.
  • Beispielsweise spezifiziert das Computersystem der zweiten Beleuchtungssteuereinheit 145 das nach außerhalb des Fahrzeugs 100 zu emittierende Lichtmuster basierend auf einem Befehlssignal, das von der Fahrzeugsteuereinheit 103 übertragen wird, und überträgt dann ein Signal, das das spezifizierte Lichtmuster anzeigt, an die Laserlichtquellensteuerschaltung und die Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung. Die Laserlichtquellensteuerschaltung erzeugt ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung der Laserlichtquelle basierend auf dem Signal, das das Lichtmuster anzeigt, und überträgt dann das erzeugte Steuersignal an die Laserlichtquelle. Andererseits erzeugt die Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung der Lichtablenkungsvorrichtung basierend auf dem Signal, das das Lichtmuster anzeigt, und überträgt dann das erzeugte Steuersignal an die Lichtablenkungsvorrichtung. Auf diese Weise kann die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 die Ansteuerung der zweiten Beleuchtungseinheit 142 steuern.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 und die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 als separate Komponenten vorgesehen, jedoch können die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 und die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 einstückig ausgebildet sein. In dieser Hinsicht können die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 und die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 als eine einzige Elektroniksteuereinrichtung ausgebildet sein. Die Fahrzeugsteuereinheit 103, die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 und die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 können als eine einzige Elektroniksteuereinrichtung ausgebildet sein.
  • Als nächstes wird ein Beispiel für einen Betriebsablauf des Beleuchtungssystems 104 unten unter Bezugnahme auf die 10 bis 13B beschrieben. 10 ist ein Ablaufdiagramm, das das Beispiel des Betriebsablaufs des Beleuchtungssystems 104 nach der vorliegenden Ausführungsform zeigt. 11 ist eine Ansicht, die zeigt, wie das Fahrzeug 100 ein Lichtmuster L1 zu einem Fußgänger P hin emittiert, der in einer Umgebung eines Fußgängerüberwegs C anwesend ist, wenn ein Abstand D zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Fußgänger P D1 ist. 12 ist eine Ansicht, die zeigt, wie das Fahrzeug 100 das Lichtmuster L1 zu dem Fußgänger P hin emittiert, wenn der Abstand D zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Fußgänger P D2 (< D1) ist. 13A ist eine Ansicht, die das Fahrzeug 100 und den Fußgänger P zeigt, die vor dem Fußgängerüberweg C gestoppt haben. 13B ist eine Ansicht, die einen Beleuchtungszustand der linken CSL 140L und der rechten CSL 140R in einer in 13A gezeigten Situation zeigt. In der folgenden Beschreibung ist zur Erleichterung der Beschreibung nur der Fußgänger P als das Objekt um eine Kreuzung herum anwesend.
  • Wie in den 10 und 11 gezeigt wird, bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 103 zunächst, ob der Fußgänger P in der Umgebung des Fußgängerüberwegs C vor dem Fahrzeug 100 anwesend ist (Schritt S10). Insbesondere bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 103, ob der Fußgänger P in der Umgebung des Fußgängerüberwegs C anwesend ist, basierend auf den Detektionsdaten, die das umgebende Umfeld des Fahrzeugs 100 anzeigen, die durch die Kamera 6 und/oder das Radar 7 erfasst wurden. Wenn ein Bestimmungsergebnis von Schritt S10 JA ist, geht die Verarbeitung weiter zu Schritt S12. Wenn andererseits das Bestimmungsergebnis des Schritts S10 NEIN ist, endet die Verarbeitung.
  • Als nächstes erfasst in Schritt S12 die Fahrzeugsteuereinheit 103 Positionsinformation des Fußgängers P basierend auf den Detektionsdaten, die von der Kamera 6 und/oder dem Radar 7 erfasst wurden. Hier ist die Positionsinformation des Fußgängers P Information über eine relative Position des Fußgängers P bezüglich des Fahrzeugs 100.
  • Als nächstes emittiert in Schritt S13 die zweite Beleuchtungseinheit 142 des Beleuchtungssystems 104 das Lichtmuster L1 zum Fußgänger P hin, wie in 11 gezeigt wird. Insbesondere zeichnet die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L1 auf eine Straßenoberfläche vor dem Fußgänger P, indem sie das Laserlicht auf die Straßenoberfläche vor dem Fußgänger P emittiert. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Lichtmuster L1 ein lineares Lichtmuster, jedoch ist eine Form des Lichtmusters nicht besonders beschränkt. Beispielsweise kann das Lichtmuster ein kreisförmiges Lichtmuster sein.
  • Beschreibt man spezifisch die Verarbeitung in Schritt S13, so erzeugt die Fahrzeugsteuereinheit 103 zunächst ein Befehlssignal, das die Emission des Lichtmusters L1 befiehlt, und überträgt dann das Befehlssignal und die Positionsinformation des Fußgängers P an die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145. Als nächstes steuert die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 die zweite Beleuchtungseinheit 142 derart, dass das Lichtmuster L1 gemäß dem Befehlssignal, das von der Fahrzeugsteuereinheit 103 empfangen wurde, und der Positionsinformation des Fußgängers P auf die Straßenoberfläche vor dem Fußgänger P gezeichnet wird. Insbesondere tastet die Lichtablenkungsvorrichtung der zweiten Beleuchtungseinheit 142 die Straßenoberfläche vor dem Fußgänger P mit dem Laserlicht ab, das von der Laserlichtquelle emittiert wird. Somit wird das vorgegebene Lichtmuster L1 auf die Straßenoberfläche vor dem Fußgänger P gezeichnet.
  • Die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 kann bestimmen, ob das Lichtmuster L1 auf die Straßenoberfläche um den Fußgänger P herum emittiert wird oder direkt zum Fußgänger P emittiert wird, gemäß einem Zustand der Straßenoberfläche, auf der sich das Fahrzeug 100 fortbewegt. Wenn beispielsweise die Straßenoberfläche nicht nass ist, kann die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L1 auf die Straßenoberfläche um den Fußgänger P herum emittieren. Wenn andererseits die Straßenoberfläche nass ist, kann die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L1 direkt zum Fußgänger P (insbesondere zu den Füßen des Fußgängers P) emittieren.
  • Als nächstes bestimmt in Schritt S14 die Fahrzeugsteuereinheit 103 basierend auf Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs 100, die durch den Sensor 5 erfasst wurde, ob das Fahrzeug 100 vor dem Fußgängerüberweg C gestoppt hat. Wenn die Fahrzeugsteuereinheit 103 bestimmt, dass das Fahrzeug 100 nicht vor dem Fußgängerüberweg C gestoppt hat (NEIN in Schritt S14), geht die Bearbeitung zurück zu Schritt S12. Auf diese Weise wird die Verarbeitung von Schritt S12 bis Schritt S14 wiederholt ausgeführt, bis ein Stoppen des Fahrzeugs 100 bestimmt wird. Wie in den 11 und 12 gezeigt wird, kann beispielsweise die zweite Beleuchtungseinheit 142 damit fortfahren, das Lichtmuster L1 auf die Straßenoberfläche vor dem Fußgänger P herum zu emittieren, bis das Fahrzeug 100 vor dem Fußgängerüberweg C stoppt. Da sich die relative Position des Fußgängers P bezüglich des Fahrzeugs 100 (die Positionsinformation des Fußgängers P) zeitlich ändert, kann in diesem Fall die Positionsinformation des Fußgängers P in einem vorgegebenen Zyklus aktualisiert werden, und die aktualisierte Positionsinformation des Fußgängers P kann im vorgegebenen Zyklus an die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 übertragen werden.
  • Wenn die Fahrzeugsteuereinheit 103 bestimmt, dass das Fahrzeug 100 vor dem Fußgängerüberweg C gestoppt hat (JA in Schritt S14), werden als nächstes die Lichtemissionssegmente, die von den sechs Lichtemissionssegmenten 143L der linken CSL 140L und den sechs Lichtemissionssegmenten 143R der rechten CSL 140R zum Aufleuchten gebracht werden sollen, aufeinanderfolgend entlang einer Fortbewegungsrichtung (Schritt S15) gemäß einer Richtung verändert, in der der Fußgänger P den Fußgängerüberweg C überquert (hiernach als Fortbewegungsrichtung bezeichnet).
  • Spezifisch bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 103, ob der Fußgänger P sich auf einer linken Seite oder einer rechten Seite des Fahrzeugs 100 befindet, und spezifiziert dann die Fortbewegungsrichtung des Fußgängers P. Wenn sich beispielsweise, wie in 13A gezeigt, der Fußgänger P auf der linken Seite des Fahrzeugs 100 befindet, bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 103, dass die Fortbewegungsrichtung des Fußgängers P vom Fahrzeug 100 aus betrachtet die Richtung nach rechts ist. Wenn sich demgegenüber der Fußgänger P auf der rechten Seite des Fahrzeugs 100 befindet, bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 103, dass die Fortbewegungsrichtung des Fußgängers P vom Fahrzeug 100 aus betrachtet die Richtung nach links ist.
  • Als nächstes erzeugt die Fahrzeugsteuereinheit 103 ein Beleuchtungssteuersignal, das ein aufeinanderfolgendes Beleuchten der Lichtemissionssegmente befiehlt, und überträgt das Beleuchtungssteuersignal an die erste Beleuchtungssteuereinheit 147. Die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 verändert aufeinanderfolgend die Lichtemissionssegmente, die von den sechs Lichtemissionssegmenten 143L und den sechs Lichtemissionssegmenten 143R zum Aufleuchten gebracht werden sollen, in der Fortbewegungsrichtung des Fußgängers P, basierend auf dem übertragenen Beleuchtungssteuersignal.
  • In der Situation, die in 13A gezeigt wird, überträgt die Fahrzeugsteuereinheit 103 beispielsweise an die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 das Beleuchtungssteuersignal, das anzeigt, dass die Lichtemissionssegmente aufeinanderfolgend in der Richtung nach rechts zum Aufleuchten gebracht werden. Die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 verändert dann aufeinanderfolgend die Lichtemissionssegmente, die zum Aufleuchten gebracht werden sollen, in der Richtung nach rechts basierend auf dem übertragenen Beleuchtungssteuersignal. In 13B leuchten das Lichtemissionssegment 143L, das sich am weitesten zur linken Seite befindet, das Lichtemissionssegment 143L, das sich als viertes von einem linken Ende der linken CSL 140L befindet, und das Lichtemissionssegment 143R auf, das sich als viertes von einem linken Ende der rechten CSL 140R befindet. Jedoch kann tatsächlich ein Lichtemissionssegment aufeinanderfolgend zwischen dem Lichtemissionssegment 143, das sich am weitesten auf der linken Seite befindet (hiernach als ein Lichtemissionssegment 143Lm bezeichnet), und dem Lichtemissionssegment 143R, das sich am weitesten auf der rechten Seite befindet (hiernach als ein Lichtemissionssegment 143Rm bezeichnet), zum Aufleuchten gebracht werden, oder zwei oder mehr Lichtemissionssegmente können aufeinanderfolgend zum Aufleuchten gebracht werden. Das aufeinanderfolgende Aufleuchtenlassen der Lichtemissionssegmente umfasst nicht nur das einzelne Aufleuchtenlassen der Lichtemissionssegmente zwischen dem Lichtemissionssegment 143Lm und dem Lichtemissionssegment 143Rm, sondern auch das Aufleuchtenlassen jedes anderen Lichtemissionssegments (oder jeder zwei oder mehr Segmente).
  • Auf diese Weise kann die erste Beleuchtungseinheit 144, die die linke CSL 140L und die rechte CSL140R umfasst, visuell eine Anweisungsmitteilung präsentieren, die das Objekt dazu auffordert, eine vorgegebene Handlung (in diesem Fall eine Anweisungsmitteilung, die den Fußgänger P auffordert, den Fußgängerüberweg C zu überqueren) auszuführen, indem sie aufeinanderfolgend die Lichtemissionssegmente zum Aufleuchten bringt.
  • Als nächstes bestimmt in Schritt S16 die Fahrzeugsteuereinheit 103 basierend auf den Detektionsdaten, die von der Kamera 6 und/oder dem Radar 7 erfasst wurden, ob der Fußgänger P den Fußgängerüberweg C überquert hat. Wenn sie bestimmt, dass der Fußgänger P den Fußgängerüberweg C überquert hat, lässt die Fahrzeugsteuereinheit 103 das Fahrzeug 100 starten (Schritt S17). Spezifisch überträgt die Fahrzeugsteuereinheit 103 ein Beschleunigersteuerungssignal an den Beschleunigeraktuator 16. Als nächstes steuert der Beschleunigeraktuator 16 die Beschleunigervorrichtung 17 basierend auf dem übertragenen Beschleunigersteuerungssignal. Auf diese Weise startet das Fahrzeug 100. Das Fahrzeug 100 kann starten, bevor der Fußgänger P den gesamten Fußgängerüberweg C überquert hat. Wenn andererseits ein Bestimmungsergebnis des Schritts S16 NEIN ist, wird die Verarbeitung in Schritt S15 wiederholt ausgeführt.
  • Wenn das Fahrzeug 100 startet, kann die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 den Beleuchtungszustand der linken CSL 140L und der rechten CSL 140R ändern, um dem Fußgänger P eine Mitteilung zu präsentieren, die anzeigt, dass das Fahrzeug 100 startet. Beispielsweise kann die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 alle Lichtemissionssegmente 143L, 143R für eine vorgegebene Anzahl von Malen (beispielsweise dreimal) blinken lassen, um dem Fußgänger P die Mitteilung zu präsentieren, die anzeigt, dass das Fahrzeug 100 startet.
  • Nach der vorliegenden Ausführungsform verändert sich der Beleuchtungszustand der linken CSL 140L und der rechten CSL 140R, indem aufeinanderfolgend die Lichtemissionssegmente, die von den sechs Lichtemissionssegmenten 143L und den sechs Lichtemissionssegmenten 143R zum Aufleuchten gebracht werden sollen, entlang der Fortbewegungsrichtung des Fußgängers P zum Aufleuchten gebracht werden. Auf diese Weise kann der Fußgänger P in der Umgebung des Fußgängerüberwegs C wissen, dass das Fahrzeug 100 den Fußgänger P erkennt, und kann mit einem sicheren Gefühl den Fußgängerüberweg C überqueren, indem er eine Veränderung des Beleuchtungszustands der linken CSL 140L und der rechten CSL 140R betrachtet (die Anweisungsmitteilung, die den Fußgänger P anweist, den Fußgängerüberweg C zu überqueren). Somit wird der Fußgänger P durch die Anweisungsmitteilung angewiesen, den Fußgängerüberweg C zu überqueren.
  • Nach der vorliegenden Ausführungsform emittiert die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L1 zum Fußgänger P hin, wenn die erste Beleuchtungseinheit 144 die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs 100 visuell präsentiert. Daher kann der Fußgänger P, der außerhalb des Fahrzeugs 100 anwesend ist, die Anwesenheit der Anweisungsmitteilung, die visuell durch die erste Beleuchtungseinheit 144 präsentiert wird, durch das Lichtmuster L1 bemerken, das von der zweiten Beleuchtungseinheit 142 zum Fußgänger P hin emittiert wird, und kann erkennen, dass die Anweisungsmitteilung eine Mitteilung ist, die von dem Fahrzeug 100 dem Fußgänger P präsentiert wird. Auf diese Weise kann das Beleuchtungssystem 104, das in der Lage ist, umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Fußgänger P zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Wie in 14 gezeigt wird, kann die zweite Beleuchtungseinheit 142 anstelle des linearen Lichtmusters L1 ein lineares Lichtmuster L2 zeichnen, das sich von dem Fahrzeug 100 zum Fußgänger P auf der Straßenoberfläche erstreckt. Da der Fußgänger P und das Fahrzeug 100 durch das Lichtmuster L2 visuell miteinander assoziiert werden, kann der Fußgänger P in diesem Fall klar wissen, dass das Fahrzeug 100 den Fußgänger P erkennt, indem er das Lichtmuster L2 betrachtet. Daher kann der Fußgänger P die Anwesenheit der Anweisungsmitteilung, die visuell durch die erste Beleuchtungseinheit 144 präsentiert wird, ohne weiteres bemerken, und kann intuitiv erkennen, dass die Anweisungsmitteilung die Mitteilung ist, die von dem Fahrzeug 100 dem Fußgänger P präsentiert wird.
  • In der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform präsentiert die erste Beleuchtungseinheit 144 dem Fußgänger P die Anweisungsmitteilung, nachdem das Fahrzeug 100 vor dem Fußgängerüberweg C gestoppt hat. Mit anderen Worten präsentiert die erste Beleuchtungseinheit 144 dem Fußgänger P die Anweisungsmitteilung, nachdem die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster zum Fußgänger P hin emittiert. Die vorliegende Ausführungsform ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann, bevor das Fahrzeug 100 vor dem Fußgängerüberweg C stoppt, die erste Beleuchtungseinheit 144 dem Fußgänger P die Anweisungsmitteilung präsentieren. In dieser Hinsicht kann, während die erste Beleuchtungseinheit 144 die Anweisungsmitteilung präsentiert, die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster zum Fußgänger P hin emittieren. Insbesondere kann, nachdem die erste Beleuchtungseinheit 144 damit beginnt, die Anweisungsmitteilung zu präsentieren, die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster zum Fußgänger P hin emittieren. Das gleiche gilt auch für diesen Fall: der Fußgänger P, der außerhalb des Fahrzeugs 100 anwesend ist, kann die Anwesenheit der Anweisungsmitteilung, die durch die erste Beleuchtungseinheit 144 präsentiert wird, durch das Lichtmuster L1 bemerken, das von der zweiten Beleuchtungseinheit 142 zum Fußgänger P hin emittiert wird, und kann erkennen, dass die Anweisungsmitteilung die Mitteilung ist, die von dem Fahrzeug 100 dem Fußgänger P präsentiert wird.
  • Als nächstes wird ein Fahrzeug 100A, das mit einer ersten Beleuchtungseinheit 144A nach einer Abwandlung der zweiten Ausführungsform ausgestattet ist, unter Bezugnahme auf die 15 und 16 beschrieben. 15 ist eine Ansicht, die eine Stoppbenachrichtigungsmitteilung M1 (Zeicheninformation) zeigt, die dem Fußgänger P von der ersten Beleuchtungseinheit 144A nach einer Abwandlung der zweiten Ausführungsform visuell präsentiert wird. 16 ist eine Ansicht, die eine Anweisungsmitteilung M2 (Zeicheninformation) zeigt, die dem Fußgänger P von der ersten Beleuchtungseinheit 144A visuell präsentiert wird. Das Fahrzeug 100A unterscheidet sich von dem Fahrzeug 100 nach der vorliegenden Ausführungsform dahingehend, dass die erste Beleuchtungseinheit 144A anstelle der ersten Beleuchtungseinheit 144 montiert ist. Hiernach wird die erste Beleuchtungseinheit 144A detailliert beschrieben.
  • Wie in den 15 und 16 gezeigt wird, ist die erste Beleuchtungseinheit 144A ausgebildet, eine vorgegebene Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs 100 visuell zu präsentieren. Insbesondere ist die erste Beleuchtungseinheit 144A ausgebildet, die Stoppbenachrichtigungsmitteilung M1 („Stopp“) oder die Anweisungsmitteilung M2 („Bitte Fußgängerüberweg überqueren“), die das Überqueren des Fußgängerüberwegs anweist, auf einer Windschutzscheibe 120F des Fahrzeugs 100A anzuzeigen. Bei diesem Beispiel werden Mitteilungen M1, M2 auf der Windschutzscheibe 120F als Zeicheninformation angezeigt, jedoch kann eine Mitteilung auf der Windschutzscheibe 120F als grafische Information angezeigt werden.
  • Die erste Beleuchtungseinheit 144A kann als eine Projektorvorrichtung ausgebildet sein, die die vorgegebene Mitteilung auf die Windschutzscheibe 120F projiziert. Die erste Beleuchtungseinheit 144A kann die vorgegebene Mitteilung auf die Windschutzscheibe 120F zeichnen, indem sie die Windschutzscheibe 120F mit Laserlicht bestrahlt. In diesem Fall ist die Windschutzscheibe 120F des Fahrzeugs 100A eine Windschutzscheibe für eine Head-up-Anzeige (head-up display, HUD), und kann eine lichtemittierende Schicht umfassen, die aus zwei Glasplatten und einem Phosphormaterial gebildet ist, das zwischen den beiden Glasplatten vorgesehen ist. Eine Laserlichtquelle der ersten Beleuchtungseinheit 144A kann ausgebildet sein, das Laserlicht in einem kurzen Wellenlängenband zu emittieren (beispielsweise eine Wellenlänge Ä = 350 nm bis 410 nm). Wenn die Windschutzscheibe 120F mit dem Laserlicht in dem kurzen Wellenlängenband bestrahlt wird, emittiert die lichtemittierende Schicht der Windschutzscheibe 120F Licht, und die vorgegebene Mitteilung wird auf der Windschutzscheibe 120F angezeigt.
  • Wenn der Abstand D zwischen dem Fahrzeug 100A und dem Fußgänger P, der in der Umgebung des Fußgängerüberwegs C anwesend ist, kleiner oder gleich einem vorgegebenen Abstand Dth ist, kann die erste Beleuchtungseinheit 144A dem Fußgänger P die Stoppbenachrichtigungsmitteilung M1 präsentieren, die in 15 gezeigt wird. In diesem Fall kann, während die erste Beleuchtungseinheit 144A die Stoppbenachrichtigungsmitteilung M1 präsentiert, die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L1 zum Fußgänger P hin emittieren. Insbesondere kann, nachdem die erste Beleuchtungseinheit 144 damit beginnt, die Mitteilung M1 anzuzeigen, die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L1 zum Fußgänger P hin emittieren. Der Fußgänger P kann die Anwesenheit der Stoppbenachrichtigungsmitteilung M1, die visuell durch die erste Beleuchtungseinheit 144 präsentiert wird, durch das Lichtmuster M1 bemerken, und kann erkennen, dass die Stoppbenachrichtigungsmitteilung M1 eine Mitteilung ist, die von dem Fahrzeug 100 dem Fußgänger P präsentiert wird. Der Fußgänger P kann wissen, dass das Fahrzeug 100 stoppt, und kann den Fußgängerüberweg C mit einem sicheren Gefühl überqueren, indem er die Stoppbenachrichtigungsmitteilung M1 betrachtet.
  • Die erste Beleuchtungseinheit 144A kann dem Fußgänger P die Anweisungsmitteilung M2, die in 16 gezeigt wird, präsentieren, nachdem das Fahrzeug 100A vor dem Fußgängerüberweg C gestoppt hat. In diesem Fall kann der Fußgänger P in der Umgebung des Fußgängerüberwegs C wissen, dass das Fahrzeug 100A den Fußgänger P erkennt, und kann mit einem sicheren Gefühl den Fußgängerüberweg C überqueren, indem er die Anweisungsmitteilung M2 betrachtet. Somit wird der Fußgänger P angewiesen, den Fußgängerüberweg C zu überqueren.
  • Als nächstes wird eine Situation, in der das Fahrzeug 100A das Lichtmuster L2 zum anderen Fahrzeug 100C hin emittiert und eine Anweisungsmitteilung M3 dem anderen Fahrzeug 100C visuell präsentiert, unter Bezugnahme auf die 17 und 18 beschrieben. 17 ist eine Ansicht, die zeigt, wie das Fahrzeug 100A das Lichtmuster L2 zu dem weiteren Fahrzeug 100C hin emittiert, das im Begriff ist, nach rechts abzubiegen. 18 ist eine Ansicht, die die Anweisungsmitteilung M3 zeigt, die dem weiteren Fahrzeug 100C von der ersten Beleuchtungseinheit 144A präsentiert wird.
  • Zunächst detektiert die Fahrzeugsteuereinheit 103 des Fahrzeugs 100A die Anwesenheit des weiteren Fahrzeugs 100C, das im Begriff ist, rechts abzubiegen, in der Umgebung einer Kreuzung basierend auf Detektionsdaten, die von der Kamera 6 und/oder von dem Radar 7 erfasst wurden. Wenn beispielsweise die Fahrzeugsteuereinheit 103 basierend auf den Detektionsdaten spezifiziert, dass ein rechter Blinker des weiteren Fahrzeugs 100C blinkt, bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 103, dass das weitere Fahrzeug 100C ein Fahrzeug ist, das im Begriff ist, nach rechts abzubiegen. Als nächstes erfasst die Fahrzeugsteuereinheit 103 eine Positionsinformation des weiteren Fahrzeugs 100C basierend auf den Detektionsdaten. Wie in 17 gezeigt wird, zeichnet dann die zweite Beleuchtungseinheit 142 das lineare Lichtmuster L2, das sich von dem Fahrzeug 100A zum weiteren Fahrzeug 100C erstreckt, auf eine Straßenoberfläche. Insbesondere steuert die zweite Beleuchtungssteuereinheit 145 die zweite Beleuchtungseinheit 142 derart, dass das Lichtmuster L2 vom Fahrzeug 100A zum weiteren Fahrzeug 100C gezeichnet wird, basierend auf einem Befehlssignal, das von der Fahrzeugsteuereinheit 103 empfangen wurde, und der Positionsinformation des weiteren Fahrzeugs 100C. Dann steuert die erste Beleuchtungssteuereinheit 147 die erste Beleuchtungseinheit 144A derart, dass die erste Beleuchtungseinheit 144A die Anweisungsmitteilung M3 („Bitte rechts abbiegen“), die in 18 gezeigt wird, auf der Windschutzscheibe 120F anzeigt. Während die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L2 emittiert, kann hier die erste Beleuchtungseinheit 144A die Anweisungsmitteilung M3 auf der Windschutzscheibe 120F anzeigen.
  • Auf diese Weise kann ein Fahrer des weiteren Fahrzeugs 100C die Anwesenheit der Anweisungsmitteilung M3, die durch die erste Beleuchtungseinheit 144A präsentiert wird, durch das Lichtmuster L2 bemerken, und kann intuitiv erkennen, dass die Anweisungsmitteilung M3 eine Mitteilung ist, die von dem Fahrzeug 100A dem Fahrer präsentiert wird. Der Fahrer des weiteren Fahrzeugs 100C kann mit einem sicheren Gefühl an der Kreuzung rechts abbiegen, indem er die Anweisungsmitteilung M3 betrachtet. Auf diese Weise kann umfangreiche visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100A und dem weiteren Fahrzeug 100V verwirklicht werden.
  • Bei diesem Beispiel präsentiert die erste Beleuchtungseinheit 144A dem weiteren Fahrzeug 100C die Anweisungsmitteilung M3, nachdem die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L2 zum Fußgänger P hin emittiert. Das vorliegende Beispiel ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann, nachdem die erste Beleuchtungseinheit 144A damit beginnt, die Anweisungsmitteilung M3 zu präsentieren, die zweite Beleuchtungseinheit 142 das Lichtmuster L2 zum Fußgänger P hin emittieren.
  • (Dritte Ausführungsform)
  • Als Nächstes wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Beschreibung von Elementen, die die gleichen Bezugszeichen wie diejenigen aufweisen, die bereits in der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform beschrieben wurden, werden zur Erleichterung der Beschreibung weggelassen. Abmessungen von in den Zeichnungen gezeigten Elementen können sich zur Erleichterung der Beschreibung von denen tatsächlicher Elemente unterscheiden.
  • In der Beschreibung dieser Ausführungsform werden zur Erleichterung der Beschreibung eine „Links-Rechts-Richtung“, eine „Oben-Unten-Richtung“ und eine „Vorne-Hinten-Richtung“ entsprechend bezeichnet. Diese Richtungen sind relative Richtungen, die für ein in den 19A und 19B gezeigtes Fahrzeug 200 festgelegt werden. Hierbei ist die „Links-Rechts-Richtung“ eine Richtung, die eine „Richtung nach links“ und eine „Richtung nach rechts“ umfasst. Die „Oben-Unten-Richtung“ ist Richtung, die eine „Richtung nach oben“ und eine „Richtung nach unten“ umfasst. Die „Vorne-Hinten-Richtung“ ist Richtung, die eine „Richtung nach vorne“ und eine „Richtung nach hinten“ umfasst. Obwohl dies nicht in den 19A und 19B gezeigt wird, ist die Vorne-Hinten-Richtung die Richtung, die zu der Links-Rechts-Richtung und der Oben-Unten-Richtung orthogonal ist.
  • Zunächst wird ein Fahrzeugsystem 202 nach der vorliegenden Ausführungsform unten unter Bezugnahme auf die 19A, 19B und 20 beschrieben. 19A ist eine Vorderansicht des Fahrzeugs 200, das mit dem Fahrzeugsystem 202 ausgestattet ist. 19B ist eine Rückseitenansicht des Fahrzeugs 200. 20 ist ein Blockdiagramm des Fahrzeugsystems 202. Das Fahrzeug 200 ist ein Fahrzeug (ein Automobil), das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen.
  • Wie in 20 gezeigt wird, umfasst das Fahrzeugsystem 202 eine Fahrzeugsteuereinheit 203, ein Fahrzeugbeleuchtungssystem 204 (hiernach einfach als ein „Beleuchtungssystem 204“ bezeichnet), optische Kommunikationssysteme 250F, 250R, den Sensor 5, die Kamera 6 und das Radar 7. Das Fahrzeugsystem 202 umfasst des Weiteren die HMI 8, das GPS 9, die Drahtloskommunikationseinheit 10, die Speichervorrichtung 11 und ein fahrzeuginternes Lautsprechersystem 280. Das Fahrzeugsystem 202 umfasst des Weiteren den Lenkaktuator 12, die Lenkvorrichtung 13, den Bremsaktuator 14, die Bremsvorrichtung 15, den Beschleunigeraktuator 16 und die Beschleunigervorrichtung 17.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 203 ist ausgebildet, die Fortbewegung des Fahrzeugs 200 zu steuern. Die Fahrzeugsteuereinheit 203 ist beispielsweise aus zumindest einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) aufgebaut. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem (beispielsweise ein SoC), das einen oder mehr Prozessoren und einen oder mehr Speicher umfasst, und eine elektronische Schaltung, die ein aktives Element, wie etwa einen Transistor, und ein passives Element umfasst. Der Prozessor ist beispielsweise eine CPU, eine MPU, eine GPU und/oder eine TPU. Die CPU kann eine Mehrzahl von CPU-Kernen umfassen. Die GPU kann eine Mehrzahl von GPU-Kernen umfassen. Der Speicher umfasst ein ROM und ein RAM. Das ROM kann ein Fahrzeugsteuerprogramm speichern. Beispielsweise kann das Fahrzeugsteuerprogramm ein Künstliches-Intelligenz-Programm (artificial intelligence, AI) für das automatisierte Fahren umfassen. Das AI-Programm ist ein Programm, das durch überwachtes oder nicht überwachtes maschinelles Lernen (insbesondere Deep Learning) unter Verwendung eines mehrschichtigen neuronalen Netzwerks konstruiert wird. Das RAM kann zeitweilig ein Fahrzeugsteuerprogramm, Fahrzeugsteuerdaten und/oder Umgebungsumfeldinformation speichern, die das umgebende Umfeld des Fahrzeugs anzeigen. Der Prozessor kann ausgebildet sein, ein Programm, das aus verschiedenen im ROM gespeicherten Fahrzeugsteuerprogrammen bestimmt wird, in das RAM zu laden und verschiedene Arten der Verarbeitung im Zusammenwirken mit dem RAM auszuführen. Das Computersystem kann einen Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen, wie etwa ein ASIC oder eine FPGA. Ferner kann das Computersystem eine Kombination aus einem Computer vom von-Neumann-Typ und einem Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen.
  • Das Beleuchtungssystem 204 umfasst eine Beleuchtungseinheit 242 und eine Beleuchtungssteuereinheit 243. Die Beleuchtungseinheit 242 ist ausgebildet, eine Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs 200 visuell zu präsentieren, indem sie ein Lichtmuster mittels Laserlicht auf eine Straßenoberfläche zeichnet. Wie in den 19A und 19B gezeigt, ist die Beleuchtungseinheit 242 beispielsweise auf einem Fahrzeugkarosseriedach 210A des Fahrzeugs 200 angeordnet.
  • Die Beleuchtungseinheit 242 umfasst beispielsweise eine Laserlichtquelle, die ausgebildet ist, das Laserlicht zu emittieren, eine Lichtablenkungsvorrichtung, die ausgebildet ist, das von der Laserlichtquelle emittierte Laserlicht abzulenken, und ein optisches Systemelement, wie etwa eine Linse. Die Laserlichtquelle ist beispielsweise eine RGB-Laserlichtquelle, die ausgebildet ist, rotes Laserlicht, grünes Laserlicht und blaues Laserlicht zu emittieren. Die Lichtablenkungsvorrichtung ist beispielsweise ein MEMS-Spiegel, ein Galvanometerspiegel, ein Polygonspiegel oder dergleichen. Wie unten beschrieben werden wird, ist die Beleuchtungseinheit 242 ausgebildet, ein Lichtmuster L10 (siehe 22) durch Abtasten mit dem Laserlicht auf die Straßenoberfläche zu zeichnen. Wenn die Laserlichtquelle die RGB-Laserlichtquelle ist, kann die Beleuchtungseinheit 242 das Lichtmuster mit verschiedenen Farben auf einer Straße zeichnen.
  • Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform eine einzige Beleuchtungseinheit 242 auf dem Fahrzeugkarosseriedach 210A angeordnet ist, sind die Anzahl, Anordnung, Form und dergleichen der Beleuchtungseinheit 242 nicht besonders beschränkt, solange die Beleuchtungseinheit 242 das Lichtmuster auf die Straßenoberfläche zeichnen kann. Wenn beispielsweise zwei Beleuchtungseinheiten 242 vorgesehen sind, kann eine der beiden Beleuchtungseinheiten 242 in einem linken Scheinwerfer 220L montiert sein, und die andere kann in dem rechten Scheinwerfer 220R montiert sein. Wenn vier Beleuchtungseinheiten 242 vorgesehen sind, kann eine Beleuchtungseinheit 242 in jedem von dem linken Scheinwerfer 220L, dem rechten Scheinwerfer 220R, einer linken hinteren Kombinationslampe 230L und einer rechten hinteren Kombinationslampe 230R montiert sein. Obwohl in der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform ein Rasterabtastungsverfahren als ein Zeichenverfahren der Beleuchtungseinheit 242 ausgewählt ist, ist die vorliegende Ausführungsform nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Zeichenverfahren der Beleuchtungseinheit 242 ein DLP-Verfahren oder ein LCOS-Verfahren sein. In diesem Fall wird eine LED anstelle eines Lasers als eine Lichtquelle verwendet.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 243 ist ausgebildet, die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 242 zu steuern, und ist aus einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) gebildet. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem (beispielsweise ein SoC), das einen oder mehr Prozessoren und einen oder mehr Speicher umfasst, eine Laserlichtquellensteuerschaltung (eine analoge Verarbeitungsschaltung), die ausgebildet ist, die Ansteuerung der Laserlichtquelle der Beleuchtungseinheit 242 zu steuern, und eine Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung (eine analoge Verarbeitungsschaltung), die ausgebildet ist, die Ansteuerung der Lichtablenkungsvorrichtung der Beleuchtungseinheit 242 zu steuern. Der Prozessor ist beispielsweise eine CPU, eine MPU, eine GPU und/oder eine TPU. Der Speicher umfasst ein ROM und ein RAM. Das Computersystem kann einen Computer vom Non-von-Neumann-Typ umfassen, wie etwa ein ASIC oder eine FPGA. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Fahrzeugsteuereinheit 203 und die Beleuchtungssteuereinheit 243 als separate Komponenten vorgesehen, jedoch können die Fahrzeugsteuereinheit 203 und die Beleuchtungssteuereinheit 243 einstückig ausgebildet sein. In dieser Hinsicht können die Beleuchtungssteuereinheit 243 und die Fahrzeugsteuereinheit 203 aus einer einzigen Elektroniksteuereinrichtung gebildet sein.
  • Beispielsweise spezifiziert das Computersystem der Beleuchtungssteuereinheit 243 das nach außerhalb des Fahrzeugs 200 zu emittierende Lichtmuster basierend auf einem Befehlssignal, das von der Fahrzeugsteuereinheit 203 übertragen wird, und überträgt dann ein Signal, das das spezifizierte Lichtmuster anzeigt, an die Laserlichtquellensteuerschaltung und die Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung. Die Laserlichtquellensteuerschaltung erzeugt ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung der Laserlichtquelle basierend auf dem Signal, das das Lichtmuster anzeigt, und überträgt dann das erzeugte Steuersignal an die Laserlichtquelle der Beleuchtungseinheit 242. Andererseits erzeugt die Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung der Lichtablenkungsvorrichtung basierend auf dem Signal, das das Lichtmuster anzeigt, und überträgt dann das erzeugte Steuersignal an die Lichtablenkungsvorrichtung der Beleuchtungseinheit 242. Auf diese Weise kann die Beleuchtungssteuereinheit 243 die Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 242 steuern.
  • Wie in den 19A und 19B gezeigt, ist das optische Kommunikationssystem 250F an einer Vorderseite des Fahrzeugs 200 angeordnet. Das optische Kommunikationssystem 250F kann beispielsweise in einem Stoßfänger direkt unterhalb eines Kühlergrills 230 angeordnet sein. Das optische Kommunikationssystem 250R ist an einer Rückseite des Fahrzeugs 200 angeordnet. Das optische Kommunikationssystem 250F kann beispielsweise in einem Stoßfänger direkt unterhalb eines rückwärtigen Kennzeichens 240 angeordnet sein. In der folgenden Beschreibung können die optischen Kommunikationssysteme 250F, 250R kollektiv einfach als ein optisches Kommunikationssystem 250 bezeichnet werden.
  • Jedes der optischen Kommunikationssysteme 250F, 250R umfasst eine Lichtaussendeeinheit 252, eine Lichtaussendesteuereinheit 253, eine Lichtempfangseinheit 254 und eine Lichtempfangssteuereinheit 255. Die Lichtaussendeeinheit 252 ist ausgebildet, Licht in einem Wellenlängenband, das mit einer vorgegebenen Klangmitteilung assoziiert ist, zu einer Lichtempfangseinheit 254 hin zu emittieren, die an weiteren Fahrzeugen montiert ist, die außerhalb des Fahrzeugs 200 anwesend sind. Die Lichtaussendeeinheit 252 umfasst eine wellenlängenabstimmbare Lichtquelle (beispielsweise einen wellenlängenabstimmbaren Laser), die ausgebildet ist, Licht verschiedener Wellenlängen zu emittieren, eine Lichtablenkungsvorrichtung, die ausgebildet ist, das von der wellenlängenabstimmbaren Lichtquelle emittierte Licht (beispielsweise Laserlicht) abzulenken, und ein optisches Systemelement, wie etwa eine Linse. Die wellenlängenabstimmbare Lichtquelle ist ausgebildet, sichtbares oder unsichtbares Licht zu emittieren, und ein Wellenlängenbereich des von der wellenlängenabstimmbaren Lichtquelle emittierten Lichts ist nicht besonders beschränkt.
  • Die Lichtaussendesteuereinheit 253 ist ausgebildet, die Ansteuerung der Lichtaussendeeinheit 252 zu steuern. Insbesondere bestimmt die Lichtaussendesteuereinheit 253 das von der Lichtaussendeeinheit 252 emittierte Licht aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Lichter in unterschiedlichen Wellenlängenbändern und steuert die Lichtaussendeeinheit 252 derart, dass die Lichtaussendeeinheit 252 das Licht zu der Lichtempfangseinheit 254 hin emittiert, die auf weiteren Fahrzeugen montiert ist. Beispielsweise ist die Lichtaussendesteuereinheit 253 ausgebildet, die Klangmitteilung zu bestimmen, die dem Lichtmuster (einer visuellen Mitteilung) entspricht, die durch die Beleuchtungseinheit 242 gezeichnet wird, und dann ein Wellenlängenband Δλ1 (oder eine Zentralwellenlänge Ac1) zu bestimmen, das der bestimmten Klangmitteilung entspricht. Die Lichtaussendesteuereinheit 253 ist ausgebildet, die Lichtaussendeeinheit 252 derart zu steuern, dass das Licht im bestimmten Wellenlängenband Δλ1 von der Lichtaussendeeinheit 252 emittiert wird.
  • Die Lichtaussendesteuereinheit 253 ist aus einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) aufgebaut. Die Elektroniksteuereinrichtung kann ein Computersystem, das einen oder mehr Prozessoren (beispielsweise eine CPU oder eine MPU) und einen oder mehr Speicher (beispielsweise ein ROM oder ein RAM) umfasst, eine Laserlichtquellensteuerschaltung (eine analoge Verarbeitungsschaltung), die ausgebildet ist, die Ansteuerung der wellenlängenabstimmbare Lichtquelle der Lichtaussendeeinheit 252 zu steuern, und eine Lichtablenkungsvorrichtungssteuerschaltung (eine analoge Verarbeitungsschaltung) umfassen, die ausgebildet ist, die Ansteuerung der Lichtablenkungsvorrichtung der Lichtaussendeeinheit 252 zu steuern. Der Speicher kann eine Tabelle (eine Mitteilungsumwandlungstabelle), die eine Beziehung zwischen der visuellen Mitteilung, die durch die Beleuchtungseinheit 242 präsentiert wird, und der Klangmitteilung anzeigt, und eine Tabelle (Wellenlängenumwandlungstabelle) speichern, die eine Beziehung zwischen der Klangmitteilung und dem Wellenlängenband des von der Lichtaussendeeinheit 252 emittierten Lichts anzeigt. In diesem Fall kann die Lichtaussendesteuereinheit 253 die Klangmitteilung, die der visuellen Mitteilung entspricht, unter Bezugnahme auf die Mitteilungsumwandlungstabelle bestimmen. Die Lichtaussendesteuereinheit 253 kann das Wellenlängenband des von der Lichtaussendeeinheit 252 ausgesendeten Lichts, das der Klangmitteilung entspricht, unter Bezugnahme auf die Wellenlängenumwandlungstabelle bestimmen, und dann die Ansteuerung der Lichtaussendeeinheit 252 derart steuern, dass das Licht im bestimmten Wellenlängenband von der Lichtaussendeeinheit 252 emittiert wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Fahrzeugsteuereinheit 203 und die Lichtaussendesteuereinheit 253 als separate Komponenten vorgesehen, jedoch können die Fahrzeugsteuereinheit 203 und die Lichtaussendesteuereinheit 253 einstückig ausgebildet sein.
  • Die Lichtempfangseinheit 254 ist ausgebildet, das von der Lichtaussendeeinheit 252 anderer Fahrzeuge emittierte Licht (beispielsweise das Laserlicht) zu empfangen. Die Lichtempfangseinheit 254 kann beispielsweise als ein optisches Spektroskop ausgebildet sein, das ausgebildet ist, ein elektromagnetisches Wellenspektrum des empfangenen Lichts zu messen. Das optische Spektroskop weist ein Streuelement (beispielsweise ein Beugungsgitter oder ein Prisma), das ausgebildet ist, das empfangene Licht zu streuen, und einen Fotodetektor auf, der ausgebildet ist, ein optisches Signal in ein elektrisches Signal umzuwandeln. Die Lichtempfangssteuereinheit 255 ist ausgebildet, das Wellenlängenband des von der Lichtaussendeeinheit 252 ausgesendeten Lichts basierend auf einem Signal zu spezifizieren, das von der Lichtempfangseinheit 254 ausgegeben wurde, und die Klangmitteilung zu spezifizieren, die dem Wellenlängenband des spezifizierten Lichts entspricht. Die Lichtempfangssteuereinheit 255 ist ausgebildet, die Klangmitteilung, die über die Fahrzeugsteuereinheit 203 spezifiziert wurde, an das fahrzeuginterne Lautsprechersystem 280 zu übertragen.
  • Die Lichtempfangssteuereinheit 255 ist aus einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) aufgebaut. Die Elektroniksteuereinrichtung kann ein Computersystem, das einen oder mehr Prozessoren (beispielsweise eine CPU oder eine MPU) und einen oder mehr Speicher (beispielsweise ein ROM oder ein RAM) umfasst, und eine analoge Verarbeitungsschaltung umfassen, die ausgebildet ist, das von der Lichtempfangseinheit 254 ausgegebene elektrische Signal zu verarbeiten. Der Speicher kann eine Tabelle (eine Wellenlängenumwandlungstabelle) speichern, die eine Beziehung zwischen dem Wellenlängenband des von der Lichtempfangseinheit 254 empfangenen Lichts und der Klangmitteilung anzeigt. In dieser Hinsicht entspricht bevorzugt die Beziehung zwischen dem Wellenlängenband des Lichts und der Klangmitteilung, die durch die Wellenlängenumwandlungstabelle angezeigt wird, die im Speicher der Lichtempfangssteuereinheit 255 gespeichert ist, der Beziehung zwischen dem Wellenlängenband des Lichts und der Klangmitteilung, die durch die Wellenlängenumwandlungstabelle angezeigt wird, die im Speicher der Lichtaussendesteuereinheit 253 gespeichert ist. Wenn beispielsweise das Wellenlängenband Δλ1 und eine Klangmitteilung A1 miteinander in der Lichtaussendesteuereinheit 253 assoziiert sind, sind bevorzugt das Wellenlängenband Δλ1 und die Klangmitteilung A1 auch miteinander in der Lichtempfangssteuereinheit 255 assoziiert. Die Lichtempfangssteuereinheit 255 kann die Klangmitteilung, die dem Wellenlängenband des durch die Lichtempfangseinheit 254 empfangenen Lichts entspricht, unter Bezugnahme auf die Wellenlängenumwandlungstabelle spezifizieren. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Fahrzeugsteuereinheit 203 und die Lichtempfangssteuereinheit 255 als separate Komponenten vorgesehen, jedoch können die Fahrzeugsteuereinheit 203 und die Lichtempfangssteuereinheit 255 einstückig ausgebildet sein.
  • Das fahrzeuginterne Lautsprechersystem 280 umfasst eine fahrzeuginterne Lautsprechersteuereinheit 282 und einen fahrzeuginternen Lautsprecher 283. Der fahrzeuginterne Lautsprecher 283 ist ausgebildet, Klang an einen Insassen des Fahrzeugs 200 auszugeben, und ist an einer vorgegebenen Position innerhalb des Fahrzeugs 200 angeordnet. Das fahrzeuginterne Fahrzeug 283 ist beispielsweise ein Lautsprecher, der einen Aufbau aus dem verwandten Stand der Technik aufweist. Die fahrzeuginterne Lautsprechersteuereinheit 282 ist ausgebildet, den fahrzeuginternen Lautsprecher 283 zu steuern. Die fahrzeuginterne Lautsprechersteuereinheit 282 ist aus einer Elektroniksteuereinrichtung (ECU) aufgebaut. Die Elektroniksteuereinrichtung umfasst ein Computersystem, das einen oder mehr Prozessoren (beispielsweise eine CPU oder eine MPU) und einen oder mehr Speicher (beispielsweise ein ROM und ein RAM) umfasst, und weitere elektronische Schaltungen, (beispielsweise eine Verstärkerschaltung und einen DA-Wandler).
  • Als nächstes wird unten ein Beispiel des Betriebs eines Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystems nach der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 21 und 22 beschrieben. 21 ist ein Abfolgediagramm, das das Beispiel des Betriebs des Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystems nach der vorliegenden Ausführungsform zeigt. 22 ist eine Ansicht, die ein Fahrzeug 200A (ein sendeseitiges Fahrzeug), das das Lichtmuster L10 auf eine Straßenoberfläche R10 zeichnet, die einem Parkabschnitt P10 entspricht, und ein Fahrzeug 200B (ein empfangsseitiges Fahrzeug) zeigt, das sich auf einem Parkplatz fortbewegt. Das Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem nach der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Fahrzeug 200A und das Fahrzeug 200B. In der vorliegenden Beschreibung sind die Fahrzeuge 200A, 200B auf dem Parkplatz anwesend. Die Fahrzeuge 200A, 200B sind mit dem Fahrzeugsystem 202 ausgestattet, das in 20 gezeigt wird.
  • Wie in 21 gezeigt wird, bestimmt in Schritt S21 die Fahrzeugsteuereinheit 203 des Fahrzeugs 200A den Parkabschnitt P10, auf dem geparkt werden soll. Spezifisch spezifiziert die Fahrzeugsteuereinheit 203 einen leeren Parkabschnitt um das Fahrzeug 200A basierend auf Detektionsdaten, die das umgebende Umfeld des Fahrzeugs 200 anzeigen, die durch die Kamera 6 und/oder das Radar 7 erfasst wurden. Dann bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 203 den Parkabschnitt P10 aus einem oder mehr leeren Parkabschnitten.
  • Wie in 22 gezeigt wird, zeichnet als nächstes die Beleuchtungseinheit 242 des Fahrzeugs 200A das Lichtmuster L10 auf die Straßenoberfläche R10, die dem Parkabschnitt P10 entspricht, indem sie Laserlicht auf die Straßenoberfläche R10 emittiert, die dem Parkabschnitt P10 entspricht. Auf diese Weise kann eine visuelle Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs 200A präsentiert werden, indem das Lichtmuster L10 durch die Beleuchtungseinheit 242 auf die Straßenoberfläche R10 gezeichnet wird. Das heißt, indem er das Lichtmuster L10 (die visuelle Mitteilung) erkennt, die von dem Fahrzeug 200A emittiert wird, kann ein Insasse des Fahrzeugs 200B wissen, dass für das Fahrzeug 200A geplant ist, dass es im Parkabschnitt P10 geparkt wird, und dass für das Fahrzeug 200A geplant ist, dass es sich rückwärts bewegt. Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform ein rechteckiges Lichtmuster L10, das einer Außenabmessung des Fahrzeugs 200A entspricht, als das Lichtmuster L10 gezeichnet wird, ist eine Form des Lichtmusters nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Lichtmuster ein lineares oder kreisförmiges Lichtmuster sein.
  • Beschreibt man spezifisch die Verarbeitung in Schritt S22, so erzeugt die Fahrzeugsteuereinheit 203 ein Befehlssignal, das das Lichtmuster L10 befiehlt, und überträgt dann das Befehlssignal und die Positionsinformation des Parkabschnitts P10 an die Beleuchtungssteuereinheit 243. Als nächstes steuert die Beleuchtungssteuereinheit 243 die Beleuchtungseinheit 242 derart, dass das Lichtmuster L10 gemäß dem Befehlssignal, das von der Fahrzeugsteuereinheit 203 empfangen wurde, auf die Straßenoberfläche R10 gezeichnet wird. Insbesondere tastet die Lichtablenkungsvorrichtung der Beleuchtungseinheit 242 die Straßenoberfläche R10 mit dem Laserlicht ab, das von der Laserlichtquelle emittiert wird.
  • Als nächstes bestimmt die Fahrzeugsteuereinheit 203, ob das andere Fahrzeug (das Fahrzeug 200B in diesem Beispiel) hinter dem Fahrzeug 200A anwesend ist, basierend auf den Detektionsdaten, die durch die Kamera 6 und/oder das Radar 7 erfasst wurden (Schritt S23). Wenn ein Bestimmungsergebnis von Schritt S23 JA ist, geht die Verarbeitung weiter zu Schritt S24. Wenn andererseits das Bestimmungsergebnis des Schritts S23 NEIN ist, wartet die Fahrzeugsteuereinheit 203, bis das andere Fahrzeug hinter dem Fahrzeug 200A anwesend ist.
  • Als nächstes spezifiziert in Schritt S24 die Fahrzeugsteuereinheit 203 eine Position des Fahrzeugs 200B basierend auf den Detektionsdaten, die durch die Kamera 6 und/oder das Radar 7 erfasst wurden, und überträgt dann Positionsinformation des Fahrzeugs 200B an die Lichtaussendesteuereinheit 253 des Fahrzeugs 200. Als nächstes bestimmt in Schritt S25 die Lichtaussendesteuereinheit 253 des Fahrzeugs 200A eine Klangmitteilung, die dem Fahrzeug 200B präsentiert werden soll. Spezifisch überträgt die Fahrzeugsteuereinheit 203 Mitteilungsinformation über das Lichtmuster L10 (die visuelle Mitteilung), das von der Beleuchtungseinheit 242 emittiert wird, an die Lichtaussendesteuereinheit 253. Die Lichtaussendesteuereinheit 253 bestimmt dann die Klangmitteilung, die dem Lichtmuster L10 entspricht, unter Bezugnahme auf die Mitteilungsumwandlungstabelle, die die Beziehung zwischen dem Lichtmuster (der visuellen Mitteilung) und der Klangmitteilung anzeigt. Ein Beispiel für die Klangmitteilung, die dem Lichtmuster L10 entspricht, ist, dass „das vorausfahrende Fahrzeug sich rückwärts bewegen wird“ oder „das vorausfahrende Fahrzeug geparkt werden wird“.
  • Als nächstes bestimmt in Schritt S26 die Lichtaussendesteuereinheit 253 ein Wellenlängenband des zur Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B emittierten Lichts. Spezifisch bestimmt die Lichtaussendesteuereinheit 253 das Wellenlängenband (ein erstes Wellenlängenband) des von der Lichtaussendeeinheit 252 ausgesendeten Lichts, das der bestimmten Klangmitteilung entspricht, unter Bezugnahme auf die Wellenlängenumwandlungstabelle, die die Beziehung zwischen der Klangmitteilung und dem Wellenlängenband des Lichts anzeigt. In der Wellenlängenumwandlungstabelle ist jede einer Mehrzahl von Klangmitteilungen mit einem von einer Mehrzahl von Wellenlängenbändern assoziiert.
  • Als nächstes steuert in Schritt S27 die Lichtaussendesteuereinheit 253 die Ansteuerung der Lichtaussendeeinheit 252 derart, dass das Licht im bestimmten Wellenlängenband (hiernach als ein „erstes Licht“ bezeichnet) von der Lichtaussendeeinheit 252 zur Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B hin emittiert wird, basierend auf der Positionsinformation des Fahrzeugs 200B, die von der Fahrzeugsteuereinheit 203 übertragen wurde. Wenn die Lichtempfangseinheit 254 an einem vorderen Stoßfänger des Fahrzeugs 200B montiert ist, emittiert in dieser Hinsicht die Lichtaussendeeinheit 252 das erste Licht zum ersten Stoßfänger des Fahrzeugs 200B hin.
  • Als nächstes empfängt in Schritt S28 die Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B das erste Licht von dem Fahrzeug 200A. Als nächstes spezifiziert die Lichtempfangssteuereinheit 255 des Fahrzeugs 200B eine Klangmitteilung, die mit dem Wellenlängenband des ersten Lichts assoziiert ist (Schritt S29). Spezifisch spezifiziert die Lichtempfangssteuereinheit 255 zunächst das Wellenlängenband des ersten Lichts basierend auf einem elektrischen Signal, das von der Lichtempfangseinheit 254 ausgegeben wurde. Als nächstes spezifiziert die Lichtempfangssteuereinheit 255 die Klangmitteilung, die dem Wellenlängenband des ersten Lichts entspricht, unter Bezugnahme auf die Wellenlängenumwandlungstabelle, die die Beziehung zwischen dem Wellenlängenband des ersten Lichts und der Klangmitteilung anzeigt. Wenn die Klangmitteilung, die dem Lichtmuster L10 entspricht, ist, dass „das vorausfahrende Fahrzeug geparkt werden wird“, ist die in Schritt S29 spezifizierte Klangmitteilung ebenfalls, dass „das vorausfahrende Fahrzeug geparkt werden wird“.
  • Als nächstes gibt die fahrzeuginterne Lautsprechersteuereinheit 282 des Fahrzeugs 200B die spezifizierte Klangmitteilung vom fahrzeuginternen Lautsprecher 283 (Schritt S30) aus. Spezifisch überträgt die Lichtempfangssteuereinheit 255 Information (Klanginformation) über die Klangmitteilung an die fahrzeuginterne Lautsprechersteuereinheit 282 über die Fahrzeugsteuereinheit 203. Dann ermöglicht es die fahrzeuginterne Lautsprechersteuereinheit 282 dem fahrzeuginternen Lautsprecher 283, die Klangmitteilung als Audioinformation auszugeben. Auf diese Weise kann der Insasse des Fahrzeugs 200B mit dem Gehör die Klangmitteilung erkennen, die von dem Fahrzeug 200A durch den fahrzeuginternen Lautsprecher 283 präsentiert wird.
  • Nach der obigen Ausbildung wird das erste Licht zu der Lichtempfangseinheit 254 emittiert, die auf dem Fahrzeug 200B montiert ist, wenn die Beleuchtungseinheit 242 des Fahrzeugs 200A das Lichtmuster L10 nach außerhalb des Fahrzeugs 200A präsentiert. Wenn die Lichtempfangseinheit 254 das erste Licht empfängt, wird die Klangmitteilung, die mit dem Wellenlängenband des ersten Lichts assoziiert ist, vom fahrzeuginternen Lautsprecher 283 des Fahrzeugs 200B zu dem Insassen des Fahrzeugs 200B hin ausgegeben. Daher kann der Insasse des Fahrzeugs 200B visuell das Lichtmuster L10 von dem Fahrzeug 200A erkennen, und kann mit dem Gehör die Klangmitteilung von dem Fahrzeug 200A erkennen. Das heißt, der Insasse des Fahrzeugs 200B kann visuell und mit dem Gehör eine Absicht des Fahrzeugs 200A erkennen. Daher können das Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem und das Fahrzeugsystem 202, die in der Lage sind, umfangreiche Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch den Seh- und Hörsinn zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Bei der obigen Ausbildung emittiert die Lichtaussendeeinheit 252 des Fahrzeugs 200A das erste Licht zu der Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B, wenn die Beleuchtungseinheit 242 das Lichtmuster L10 nach außerhalb des Fahrzeugs 200A präsentiert. In dieser Hinsicht emittiert bevorzugt die Lichtaussendeeinheit 252 des Fahrzeugs 200A das erste Licht zu der Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B, während die Beleuchtungseinheit 242 das Lichtmuster L10 nach außerhalb des Fahrzeugs 200A präsentiert. Andererseits kann die Lichtaussendeeinheit 252 des Fahrzeugs 200A das erste Licht zu der Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B emittieren, bevor die Beleuchtungseinheit 242 das Lichtmuster L10 nach außerhalb des Fahrzeugs 200A präsentiert.
  • (Erste Abwandlung)
  • Als nächstes wird ein Fahrzeug 200C, das mit einer Beleuchtungseinheit 242C nach einer ersten Abwandlung der dritten Ausführungsform ausgestattet ist, unten unter Bezugnahme auf die 23 und 24 beschrieben. 23 ist eine Ansicht, die das Fahrzeug 200C (ein sendeseitiges Fahrzeug) und das Fahrzeug 200B (das empfangsseitige Fahrzeug) zeigt, das im Begriff ist, den Parkabschnitt P10 zu verlassen. 24 ist eine Vorderansicht des Fahrzeugs 200C, das mit der Beleuchtungseinheit 242C nach der ersten Abwandlung der dritten Ausführungsform ausgestattet ist. Das Fahrzeug 200C unterscheidet sich von dem Fahrzeug 200A nach der vorliegenden Ausführungsform dahingehend, dass die Beleuchtungseinheit 242C anstelle der Beleuchtungseinheit 242A montiert ist (siehe 19A und 19B). Hiernach wird die Beleuchtungseinheit 242C detailliert beschrieben.
  • Wenn, wie in den 23 und 24 gezeigt ist, das Fahrzeug 200B, das vor dem Fahrzeug 200C anwesend ist, im Begriff ist, den Parkabschnitt P10 zu verlassen, ist die Beleuchtungseinheit 242C des Fahrzeugs 200C ausgebildet, eine Mitteilung M1 („Bitte zuerst fahren“) nach außerhalb des Fahrzeugs 200C zu präsentieren. Insbesondere ist die Beleuchtungseinheit 242C ausgebildet, die Mitteilung M1 auf einer Windschutzscheibe 220 des Fahrzeugs 200C anzuzeigen. Bei diesem Beispiel wird die Mitteilung M1 als Zeicheninformation auf der Windschutzscheibe 220 angezeigt, jedoch kann eine Mitteilung als grafische Information auf der Windschutzscheibe 220 angezeigt werden.
  • Die Beleuchtungseinheit 242C kann als eine Projektorvorrichtung ausgebildet sein, die eine vorgegebene Mitteilung auf die Windschutzscheibe projiziert. Die Beleuchtungseinheit 242C kann die vorgegebene Mitteilung auf die Windschutzscheibe 220 zeichnen, indem sie die Windschutzscheibe 220 mit Laserlicht bestrahlt. In diesem Fall ist die Windschutzscheibe 220 des Fahrzeugs 200C eine Windschutzscheibe für ein HUD, und kann eine lichtemittierende Schicht umfassen, die aus zwei Glasplatten und einem Phosphormaterial gebildet ist, das zwischen den beiden Glasplatten vorgesehen ist. Eine Laserlichtquelle der Beleuchtungseinheit 242C kann ausgebildet sein, das Laserlicht in einem kurzen Wellenlängenband zu emittieren (beispielsweise eine Wellenlänge Ä = 350 nm bis 410 nm). Wenn die Windschutzscheibe 220 mit dem Laserlicht in dem kurzen Wellenlängenband bestrahlt wird, emittiert die lichtemittierende Schicht der Windschutzscheibe 220 Licht, und die vorgegebene Mitteilung wird auf der Windschutzscheibe 220 angezeigt.
  • Indem er visuell die Mitteilung M1 erkennt, die durch die Beleuchtungseinheit 242C präsentiert wird, die auf dem Fahrzeug 200C montiert ist, das ein hinteres Fahrzeug ist, kann der Insasse des Fahrzeugs 200B, das im Begriff ist, den Parkabschnitt P10 zu verlassen, wissen, dass das Fahrzeug 200C dem Fahrzeug 200B Platz macht. Dann wird das von der Lichtaussendeeinheit 252 des Fahrzeugs 200C emittierte erste Licht zu der Lichtempfangseinheit 254 emittiert, die auf dem Fahrzeug 200B montiert ist. Wenn die Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B das erste Licht empfängt, wird als nächstes die Klangmitteilung (beispielsweise „Bitte zuerst fahren“), die mit dem Wellenlängenband des ersten Lichts assoziiert ist, vom fahrzeuginternen Lautsprecher 283 des Fahrzeugs 200B zu dem Insassen des Fahrzeugs 200B hin ausgegeben. Daher kann der Insasse des Fahrzeugs 200B visuell die Mitteilung M1 von dem Fahrzeug 200C erkennen, und kann mit dem Gehör die Klangmitteilung von dem Fahrzeug 200C erkennen. Das heißt, der Insasse des Fahrzeugs 200B kann visuell und mit dem Gehör eine Absicht des Fahrzeugs 200C erkennen. Daher können das Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem und das Fahrzeugsystem 202, die in der Lage sind, umfangreiche Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch den Seh- und Hörsinn zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • (Zweite Abwandlung)
  • Als nächstes wird ein Fahrzeug 200D, das mit Beleuchtungseinheiten 242L, 242R nach einer zweiten Abwandlung der dritten Ausführungsform ausgestattet ist, unten unter Bezugnahme auf 25 beschrieben. 25 ist eine Vorderansicht des Fahrzeugs 200D, das mit den Beleuchtungseinheit 242L, 242R nach der zweiten Abwandlung ausgestattet ist. Das Fahrzeug 200D unterscheidet sich von dem Fahrzeug 200A nach der vorliegenden Ausführungsform dahingehend, dass die Beleuchtungseinheiten 242L, 242R anstelle der Beleuchtungseinheit 242A montiert sind (siehe 19A und 19B). Hiernach werden die Beleuchtungseinheiten 242L, 242R detailliert beschrieben.
  • Jede der Beleuchtungseinheiten 242L, 242R umfasst eine oder mehr lichtemittierende Elemente, wie etwa eine LED und eine LD, und ein optisches Systemelement, wie etwa eine Linse. Die Beleuchtungseinheiten 242L, 242R sind ausgebildet, eine visuelle Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs 200D zu präsentieren, indem sie Beleuchtungsmerkmale der Beleuchtungseinheiten 242L, 242R (Aufleuchten/Ausschalten, Blinken, Beleuchtungsfarbe und dergleichen) verändern. Wenn beispielsweise das Fahrzeug 200D dem Fahrzeug 200B Platz macht, können die Beleuchtungseinheiten 242L, 242R blinken. Indem er in diesem Fall visuell das Blinken der Beleuchtungseinheiten 242L, 242R erkennt, die auf dem Fahrzeug 200D montiert sind, das ein hinteres Fahrzeug ist, kann der Insasse des Fahrzeugs 200B, das im Begriff ist, den Parkabschnitt P10 zu verlassen, wissen, dass das Fahrzeug 200D dem Fahrzeug 200B Platz macht.
  • Dann wird das von der Lichtaussendeeinheit 252 des Fahrzeugs 200D emittierte erste Licht zu der Lichtempfangseinheit 254 emittiert, die auf dem Fahrzeug 200B montiert ist. Wenn die Lichtempfangseinheit 254 des Fahrzeugs 200B das erste Licht empfängt, wird als nächstes die Klangmitteilung (beispielsweise „Bitte zuerst fahren“), die mit dem Wellenlängenband des ersten Lichts assoziiert ist, vom fahrzeuginternen Lautsprecher 283 des Fahrzeugs 200B zu dem Insassen des Fahrzeugs 200B hin ausgegeben. Daher kann der Insasse des Fahrzeugs 200B visuell eine Veränderung der Beleuchtungsmerkmale der Beleuchtungseinheiten 242L, 242R des Fahrzeugs 200D erkennen, und kann mit dem Gehör die Klangmitteilung von dem Fahrzeug 200D erkennen. Das heißt, der Insasse des Fahrzeugs 200B kann visuell und mit dem Gehör eine Absicht des Fahrzeugs 200D erkennen. Daher können das Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem und das Fahrzeugsystem 202, die in der Lage sind, umfangreiche Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch den Seh- und Hörsinn zu verwirklichen, bereitgestellt werden.
  • Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, sollte natürlich der technische Umfang der vorliegenden Erfindung nicht in einer durch die Beschreibung der Ausführungsformen beschränkten Weise interpretiert werden. Fachleute sollten verstehen, dass die vorliegenden Ausführungsformen nur Beispiele sind, und dass verschiedene Modifikationen innerhalb des in den Ansprüchen beschriebenen Erfindungsumfangs erfolgen können. Der technische Umfang der vorliegenden Erfindung sollte basierend auf dem Erfindungsumfang, der in den Ansprüchen definiert ist, und einem äquivalenten Umfang davon bestimmt werden.
  • Bei den vorliegenden Ausführungsformen wird ein Fahrmodus des Fahrzeugs so beschrieben, dass er den vollautomatisierten Fahrmodus, den fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus, den Fahrunterstützungsmodus und den manuellen Fahrmodus umfasst; jedoch sollte der Fahrmodus des Fahrzeugs nicht auf diese vier Modi beschränkt werden. Die Klassifikation des Fahrmodus des Fahrzeugs kann im Einklang mit Gesetzen oder Regelungen in jedem Land geeignet verändert werden, die das automatisierte Fahren betreffen. In ähnlicher Weise sind Definitionen des „vollautomatisierten Fahrmodus“, des „fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus“ und des „Fahrunterstützungsmodus“ in der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform nur Beispiele und können im Einklang mit den Gesetzen oder Regelungen in jedem Land geeignet verändert werden, die das automatisierte Fahren betreffen.
  • Da in den vorliegenden Ausführungsformen das Fahrzeug auf einer linken Seite vorbeifährt, wird in Schritt S3 die Straßenbreite im rechten seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1 spezifiziert, wenn jedoch das Fahrzeug auf einer rechten Seite vorbeifährt, wird eine Straßenbreite in einem linken seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1 spezifiziert.
  • Die vorliegende Anmeldung nimmt in geeigneter Form die Inhalte, die in der japanischen Patentanmeldung (japanische Patentanmeldung Nr. 2017-254315 ) offenbart werden, die am 28. Dezember 2017 eingereicht wurde, die Inhalte, die in der japanischen Patentanmeldung (japanische Patentanmeldung Nr. 2017-254313 ) offenbart werden, die am 28. Dezember 2017 eingereicht wurde, und die Inhalte auf, die in der japanischen Patentanmeldung (japanische Patentanmeldung Nr. 2018-003693 ) offenbart werden, die am 12. Januar 2018 eingereicht wurde.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP H9277887 A [0005]
    • JP 2017254315 [0180]
    • JP 2017254313 [0180]
    • JP 2018003693 [0180]

Claims (19)

  1. Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, umfassend: eine Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, Licht nach außerhalb eines Fahrzeugs zu emittieren; und eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die Beleuchtungseinheit einem entgegenkommenden Fahrzeug, das vor dem Fahrzeug anwesend ist, vorgegebene Information über Fortbewegungsunterstützung des entgegenkommenden Fahrzeugs basierend auf einer Fahrzeugbreite des entgegenkommenden Fahrzeugs und einer Straßenbreite in einem seitlichen Bereich des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  2. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 1, wobei die vorgegebene Information zumindest eines von Zeicheninformation und grafischer Information umfasst.
  3. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn zumindest die Fahrzeugbreite größer oder gleich der Straßenbreite ist, die Beleuchtungssteuereinheit ausgebildet ist, die Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die Beleuchtungseinheit dem entgegenkommenden Fahrzeug Information visuell präsentiert, die das entgegenkommende Fahrzeug zum Stoppen auffordert.
  4. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die vorgegebene Information die Zeicheninformation umfasst, und wobei die Beleuchtungssteuereinheit ausgebildet ist, eine Anzeigesprache der vorgegebenen Information basierend auf einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu bestimmen, und die Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die Beleuchtungseinheit dem entgegenkommenden Fahrzeug die vorgegebene Information in der bestimmten Anzeigesprache visuell präsentiert.
  5. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die vorgegebene Information die Zeicheninformation umfasst, und wobei die Beleuchtungseinheit ausgebildet ist, dem entgegenkommenden Fahrzeug die vorgegebene Information in einer Mehrzahl von Anzeigesprachen visuell zu präsentieren.
  6. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Beleuchtungseinheit ausgebildet ist, die vorgegebene Information auf einer Straßenoberfläche vor dem entgegenkommenden Fahrzeug visuell zu präsentieren.
  7. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Beleuchtungssteuereinheit ausgebildet ist, die vorgegebene Information drahtlos an das entgegenkommende Fahrzeug zu übertragen.
  8. Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, umfassend: eine erste Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, eine Mitteilung nach außerhalb eines Fahrzeugs visuell zu präsentieren; eine erste Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die erste Beleuchtungseinheit zu steuern; eine zweite Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, ein Lichtmuster zu einem Objekt zu emittieren, das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist; und eine zweite Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die zweite Beleuchtungseinheit zu steuern, wobei die zweite Beleuchtungssteuereinheit ausgebildet ist, die zweite Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die zweite Beleuchtungseinheit das Lichtmuster zum Objekt hin emittiert, wenn die erste Beleuchtungseinheit die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  9. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 8, wobei die zweite Beleuchtungseinheit ausgebildet ist, das Lichtmuster auf eine Straßenoberfläche um das Objekt zu zeichnen, und wobei die zweite Beleuchtungssteuereinheit ausgebildet ist, die zweite Beleuchtungseinheit derart zu steuern, dass die zweite Beleuchtungseinheit das Lichtmuster auf die Straßenoberfläche um das Objekt zeichnet, wenn die erste Beleuchtungseinheit die Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  10. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 9, wobei das Lichtmuster ein Lichtmuster ist, das das Objekt mit dem Fahrzeug visuell assoziiert.
  11. Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Mitteilung eine Mitteilung ist, die eine Handlung des Fahrzeugs betrifft, oder eine Mitteilung, die das Objekt auffordert, eine vorgegebene Handlung durchzuführen.
  12. Fahrzeug, umfassend: das Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Fahrzeugsystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, umfassend: eine Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, eine erste Mitteilung nach außerhalb eines Fahrzeugs visuell zu präsentieren; eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die Beleuchtungseinheit zu steuern; eine Lichtaussendeeinheit, die ausgebildet ist, ein erstes Licht in einem ersten Wellenlängenband, das mit einer vorgegebenen Klangmitteilung assoziiert ist, zu einer Lichtempfangseinheit hin zu emittieren, die an einem weiteren Fahrzeug montiert ist, das außerhalb des Fahrzeugs anwesend ist; und eine Lichtaussendesteuereinheit, die ausgebildet ist, die Lichtaussendeeinheit zu steuern, wobei die Lichtaussendesteuereinheit ausgebildet ist, die Lichtaussendeeinheit derart zu steuern, dass die Lichtaussendeeinheit das erste Licht zur Lichtempfangseinheit hin emittiert, wenn die Beleuchtungseinheit die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell präsentiert.
  14. Fahrzeugsystem nach Anspruch 13, wobei die Beleuchtungseinheit ausgebildet ist, die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell zu präsentieren, indem sie ein Lichtmuster auf eine Straßenoberfläche zeichnet.
  15. Fahrzeugsystem nach Anspruch 13, wobei die Beleuchtungseinheit ausgebildet ist, die erste Mitteilung auf einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs anzuzeigen.
  16. Fahrzeugsystem nach Anspruch 13, wobei die Beleuchtungseinheit ausgebildet ist, die erste Mitteilung nach außerhalb des Fahrzeugs visuell zu präsentieren, indem sie ein Beleuchtungsmerkmal der Beleuchtungseinheit verändert.
  17. Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei die Lichtaussendesteuereinheit ausgebildet ist, das erste Licht aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Lichtern in unterschiedlichen Wellenlängenbändern basierend auf der ersten Mitteilung zu bestimmen, und die Lichtaussendeeinheit derart zu steuern, dass das erste Licht zur Lichtempfangseinheit hin emittiert wird.
  18. Fahrzeug, umfassend: das Fahrzeugsystem nach den Ansprüche 13 bis 17.
  19. Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem, umfassend: ein erstes Fahrzeug; und ein zweites Fahrzeug, wobei das erste Fahrzeug umfasst: eine Beleuchtungseinheit, die ausgebildet ist, eine erste Mitteilung nach außerhalb des ersten Fahrzeugs visuell zu präsentieren; eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgebildet ist, die Beleuchtungseinheit zu steuern; eine Lichtaussendeeinheit, die ausgebildet ist, ein erstes Licht in einem ersten Wellenlängenband zum zweiten Fahrzeug hin zu emittieren; und eine Lichtaussendesteuereinheit, die ausgebildet ist, die Lichtaussendeeinheit zu steuern, wobei das zweite Fahrzeug umfasst: eine Lichtempfangseinheit, die ausgebildet ist, das erste Licht zu empfangen; eine Lichtempfangssteuereinheit, die ausgebildet ist, eine vorgegebene Klangmitteilung, die mit dem ersten Wellenlängenband assoziiert ist, aus einer Mehrzahl von Klangmitteilungen zu spezifizieren; und einen fahrzeuginternen Lautsprecher, der ausgebildet ist, die spezifizierte vorgegebene Klangmitteilung an einen Insassen des zweiten Fahrzeugs auszugeben, und wobei die Lichtaussendesteuereinheit ausgebildet ist, die Lichtaussendeeinheit derart zu steuern, dass die Lichtaussendeeinheit das erste Licht zur Lichtempfangseinheit hin emittiert, wenn die Beleuchtungseinheit die erste Mitteilung nach außerhalb des ersten Fahrzeugs visuell präsentiert.
DE112018006676.2T 2017-12-28 2018-12-18 Fahrzeugbeleuchtungsystem, fahrzeug, fahrzeug-fahrzeug-kommunikationssystem und fahrzeugsystem Pending DE112018006676T5 (de)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-254315 2017-12-28
JP2017-254313 2017-12-28
JP2017254315 2017-12-28
JP2017254313 2017-12-28
JP2018-003693 2018-01-12
JP2018003693 2018-01-12
PCT/JP2018/046561 WO2019131329A1 (ja) 2017-12-28 2018-12-18 車両用照明システム、車両、車車間通信システム及び車両システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112018006676T5 true DE112018006676T5 (de) 2020-09-24

Family

ID=67067288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112018006676.2T Pending DE112018006676T5 (de) 2017-12-28 2018-12-18 Fahrzeugbeleuchtungsystem, fahrzeug, fahrzeug-fahrzeug-kommunikationssystem und fahrzeugsystem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11651684B2 (de)
JP (1) JP7204674B2 (de)
CN (1) CN109969078A (de)
DE (1) DE112018006676T5 (de)
WO (1) WO2019131329A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021211355B3 (de) 2021-10-07 2023-02-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen einer Außengeometrie eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs mittels eines Vermessungssystems, Computerprogrammprodukt sowie Vermessungssystem

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109949596A (zh) * 2019-02-28 2019-06-28 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置
US11146930B2 (en) * 2019-04-11 2021-10-12 Weining Tan Inter-vehicle communication using digital symbols
JP2021027014A (ja) * 2019-08-08 2021-02-22 大日本印刷株式会社 照明装置および移動体
JP2021092980A (ja) * 2019-12-10 2021-06-17 本田技研工業株式会社 自動運転車用情報提示装置
JP2021092979A (ja) * 2019-12-10 2021-06-17 本田技研工業株式会社 自動運転車用情報提示装置
JP7413035B2 (ja) * 2020-01-16 2024-01-15 本田技研工業株式会社 表示制御装置、表示制御装置の制御方法、移動体並びにプログラム
US11738682B2 (en) * 2020-10-08 2023-08-29 Motional Ad Llc Communicating vehicle information to pedestrians
US20220321216A1 (en) * 2021-04-06 2022-10-06 Lakuruma Systems Ltd. System and method for bi-directional train to infrastructure wireless optical communication
WO2023158483A2 (en) * 2021-12-10 2023-08-24 Carnegie Mellon University System, method, and computer program product for generating modified light emissions
US11835720B2 (en) * 2022-03-22 2023-12-05 GM Global Technology Operations LLC Head-up display system having a holographic panel
US11951902B2 (en) 2022-07-20 2024-04-09 Kodiak Robotics, Inc. Warning indicator system and related methods
US11958404B2 (en) * 2022-07-20 2024-04-16 Kodiak Robotics, Inc. Warning indicator system and related methods

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09277887A (ja) 1996-04-16 1997-10-28 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システム
JP4705259B2 (ja) 2001-03-27 2011-06-22 クラリオン株式会社 道路情報処理装置、方法及び道路情報処理用ソフトウェア、ナビゲーションシステム及び方法、並びに道路情報データベースの作成方法
JP2005161977A (ja) 2003-12-02 2005-06-23 Honda Motor Co Ltd 車両用走行支援装置
JP4244943B2 (ja) * 2005-03-11 2009-03-25 株式会社デンソー 車々間通信装置、狭路通り抜け支援システム
JP4964195B2 (ja) 2008-07-10 2012-06-27 パナソニック株式会社 車両用照明装置
US9315146B2 (en) * 2010-04-13 2016-04-19 Kory Patrick Purks Vehicle turn signalling apparatuses with laser devices, light projection circuits, and related electromechanical actuators
JP5696701B2 (ja) * 2012-08-31 2015-04-08 株式会社デンソー 対歩行者報知装置
JP6171439B2 (ja) 2013-03-19 2017-08-02 三菱自動車工業株式会社 可視光通信装置及び方法
CN112026640A (zh) * 2015-04-10 2020-12-04 麦克赛尔株式会社 车辆
US11066009B2 (en) 2015-10-27 2021-07-20 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular illumination device, vehicle system, and vehicle
US10134280B1 (en) * 2016-02-23 2018-11-20 Taehyun You Vehicular notifications
JP6418182B2 (ja) 2016-03-07 2018-11-07 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP6638527B2 (ja) * 2016-04-01 2020-01-29 株式会社デンソー 車両用装置、車両用プログラム
JP6593803B2 (ja) * 2017-03-10 2019-10-23 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 画像表示装置
KR101908309B1 (ko) * 2017-04-12 2018-10-16 엘지전자 주식회사 차량용 램프
JP6490144B2 (ja) * 2017-05-24 2019-03-27 三菱電機株式会社 車両制御装置および車両制御方法
JP6946832B2 (ja) * 2017-08-02 2021-10-13 株式会社デンソー 自動運転制御装置
US10717384B2 (en) * 2017-10-25 2020-07-21 Pony Ai Inc. System and method for projecting trajectory path of an autonomous vehicle onto a road surface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021211355B3 (de) 2021-10-07 2023-02-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen einer Außengeometrie eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs mittels eines Vermessungssystems, Computerprogrammprodukt sowie Vermessungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019131329A1 (ja) 2019-07-04
CN109969078A (zh) 2019-07-05
US11651684B2 (en) 2023-05-16
US20200349836A1 (en) 2020-11-05
JPWO2019131329A1 (ja) 2020-12-17
JP7204674B2 (ja) 2023-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112018006676T5 (de) Fahrzeugbeleuchtungsystem, fahrzeug, fahrzeug-fahrzeug-kommunikationssystem und fahrzeugsystem
DE102019200215A1 (de) Fahrzeugübergreifendes Kommunikationssystem, Fahrzeugsystem, Fahrzeugbeleuchtungssystem und Fahrzeug
EP2562039B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
EP3931022B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem
DE102011081396B4 (de) Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer Abstrahlcharakteristik zumindest eines Scheinwerfers
EP3931020B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem
EP3781439B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP3931021B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem
EP3931028B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem
DE102019202080A1 (de) Fahrzeugbeleuchtungsystem und Fahrzeug
EP3931033B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem
EP3931023B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem
EP3781438B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
DE102009009473A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer
EP3390154A1 (de) Kommunikation zwischen verkehrsteilnehmern
WO2019201554A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
DE112019003947T5 (de) Fahrzeuganzeigesystem und Fahrzeug
DE102019201437A1 (de) Fahrzeugbeleuchtungssystem und Fahrzeug
DE102018120346A1 (de) Bildprojektion für fahrzeuge
EP3592605A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem beleuchtungsmodul zur generierung einer symbolik
DE102016001692A1 (de) Fahrerassistenzsystem zur Steuerung einer Lichtabstrahlung einer fahrzeugseitigen Scheinwerfereinrichtung
DE102018119872A1 (de) Bildprojektion bei Fahrzeugen
DE102018251775A1 (de) Fahrzeugbeleuchtungssystem und Fahrzeug
DE102018251781A1 (de) Fahrzeugbeleuchtungssystem und Fahrzeug
DE102016209308A1 (de) Evakuierungsfahrsteuervorrichtung und evakuierungsfahrsteuerverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed