JP4244943B2 - 車々間通信装置、狭路通り抜け支援システム - Google Patents
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Description
自車両の位置する道路を把握するための道路把握手段と、
車両同士がすれ違い困難な道路である1車線道路と、1車線道路に接続され、車両同士がすれ違い可能な1車線道路へ進入するための進入道路と、の各々の道路毎に対して、それぞれ異なった送信チャネルが割り当てられ、他車両に対して情報の送信を行う際、道路把握手段の把握した道路に対して割り当てられた送信チャネルに変更する送信チャネル変更手段と、
送信チャネル変更手段の変更した送信チャネルを使用して、1車線道路、及び進入道路の少なくとも1つの道路上に存在する対向車両を含む他車両に対して情報の送信を行う車々間通信手段と、を備えることを特徴とする。
送信チャネル変更手段は、車々間通信手段が使用すべき送信チャネルとして、送信チャネル把握手段の把握した送信チャネルが割り当てられるように変更することを特徴とする。
送信チャネル変更手段は、1車線道路と進入道路との各々の道路毎に対して割り当てられた、それぞれ異なった送信チャネルとしての送信に用いるべき拡散コードに変更し、
車々間通信手段は、送信チャネル変更手段の変更した送信に用いるべき拡散コードを使用して、情報の送信を行うことを特徴とする。
一方の進入道路に存在する1車線道路へ進入する進入車両は、他方の進入道路に存在する対向車両に対して停車要求情報を送信し、
他方の進入道路に位置する対向車両は、停車要求情報を受信するとともに、当該停車要求信号を受けて他方の進入道路において停車させた場合、進入車両に対して停車応答情報を送信することを特徴とする。
110 位置検出器
120 操作スイッチ群
130 リモコンセンサ
135 制御回路
140 地図データ入力器
145 表示装置
150 音声入出力装置
155 車両情報記憶装置
160 インタフェース
170 車々間通信装置
175 VICS装置
Claims (11)
- 所定の送信及び受信チャネルを使用して、対向車両を含む他車両との間で情報の送受信を行う車々間通信装置であって、
自車両の位置する道路を把握するための道路把握手段と、
車両同士がすれ違い困難な道路である1車線道路と、前記1車線道路に接続され、車両同士がすれ違い可能な前記1車線道路へ進入するための進入道路と、の各々の道路毎に対して、それぞれ異なった送信チャネルが割り当てられ、前記他車両に対して情報の送信を行う際、前記道路把握手段の把握した道路に対して割り当てられた送信チャネルに変更する送信チャネル変更手段と、
前記送信チャネル変更手段の変更した送信チャネルを使用して、前記1車線道路、及び前記進入道路の少なくとも1つの道路上に存在する対向車両を含む他車両に対して情報の送信を行う車々間通信手段と、を備えることを特徴とする車々間通信装置。 - 前記1車線道路、及び前記進入道路の位置に関するデータと、前記1車線道路、及び前記進入道路の各々の道路毎に割り当てられた送信チャネルを示す送信チャネルデータと、を含む道路データを記憶する道路データ記憶手段と、
前記自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記道路把握手段は、前記道路データに基づいて、前記位置検出手段の検出した現在位置に対応する道路を把握することを特徴とする請求項1記載の車々間通信装置。 - 前記送信チャネルデータを含む道路データに基づいて、前記道路把握手段の把握した道路に対して割り当てられた送信チャネルを把握する送信チャネル把握手段を備え、
前記送信チャネル変更手段は、前記車々間通信手段が使用すべき送信チャネルとして、前記送信チャネル把握手段の把握した送信チャネルが割り当てられるように変更することを特徴とする請求項2記載の車々間通信装置。 - 前記送信チャネルは、前記1車線道路、及び前記進入道路の各々の道路毎において、それぞれ異なった所定数の送信チャネルを含むものであって、
前記送信チャネル変更手段は、前記道路把握手段の把握した道路に対して割り当てられた所定数の送信チャネルうち、不使用状態である送信チャネルに変更することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車々間通信装置。 - 前記送信チャネル変更手段は、前記道路把握手段の把握した道路に対して割り当てられた所定数の送信チャネルが全て使用状態である場合、当該所定数の送信チャネルのうち、何れかの送信チャネルに変更するものであって、
前記車々間通信手段は、前記送信チャネル変更手段の変更した送信チャネルが使用状態である間は、当該送信チャネルを使用した情報の送信を禁止する送信禁止手段を備えることを特徴とする請求項4記載の車々間通信装置。 - 前記車々間通信手段は、前記送信禁止手段による情報の送信の禁止に係わらず、前記1車線道路、及び前記進入道路の各道路に対して割り当てられた送信チャネルを使用して、前記他車両からの情報の受信を行うことを特徴とする請求項5記載の車々間通信装置。
- 前記車々間通信手段は、スペクトラム拡散方式による情報の送受信を行うものであって、
前記送信チャネル変更手段は、前記1車線道路と前記進入道路との各々の道路毎に対して割り当てられた、それぞれ異なった送信チャネルとしての送信に用いるべき拡散コードに変更し、
前記車々間通信手段は、前記送信チャネル変更手段の変更した送信に用いるべき拡散コードを使用して、情報の送信を行うことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の車々間通信装置。 - 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の車々間通信装置を搭載した複数の車両の間で車々間通信を行って、前記進入道路から進入して前記1車線道路を通り抜ける際の通り抜け支援を行う狭路通り抜け支援システムであって、
一方の前記進入道路に存在する前記1車線道路へ進入する進入車両は、他方の前記進入道路に存在する対向車両に対して停車要求情報を送信し、
前記他方の進入道路に位置する対向車両は、前記停車要求情報を受信するとともに、当該停車要求信号を受けて前記他方の進入道路において停車させた場合、前記進入車両に対して停車応答情報を送信することを特徴とする狭路通り抜け支援システム。 - 前記進入車両は、前記1車線道路の進入地点に対して所定距離以内まで接近して停車した場合に前記停車要求情報を送信することを特徴とする請求項8記載の狭路通り抜け支援システム。
- 前記進入車両は、前記停車応答情報を受信した際、前記1車線道路に対して割り当てられた送信チャネルを使用して情報の受信を行い、その結果、前記情報が受信できない場合に前記1車線道路に対向車両が存在しないと判定することを特徴とする請求項9記載の狭路通り抜け支援システム。
- 前記進入車両は、前記1車線道路に対向車両が存在しない判定結果を受けて発進した場合、前記他方の進入道路に存在する対向車両に対して発進情報を送信することを特徴とする請求項10記載の狭路通り抜け支援システム。
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