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Technisches Gebiet
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Diese Erfindung betrifft eine Gehunterstützungsvorrichtung und insbesondere eine Gehunterstützungsvorrichtung zum Bereitstellen einer Gehunterstützungskraft an einen Oberschenkelteil ihres Benutzers.
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Hintergrund der Erfindung
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Früher wurde eine Gehunterstützungsvorrichtung vorgeschlagen, um eine Gehunterstützungskraft an einen Oberschenkelteil eines Benutzers bereitzustellen, um eine Gehilfe oder ein Rehabilitationstraining für den Benutzer bereitzustellen, der unter einem Mangel an Muskelkraft leiden kann (siehe zum Beispiel Patentdokument 1). Diese Art von Gehunterstützungsvorrichtung weist einen C-förmigen Beckenrahmen auf, der aufgebaut ist, um auf einem Beckenteil des Benutzers getragen zu werden, und der sich von dem unteren Rückenteil auf beide Seiten des Beckenteils des Benutzers erstreckt, ein Paar von Kraftgeneratoren, die auf den Teilen des Beckenrahmens montiert sind, die beiden Seitenteilen des Beckenteils des Benutzers entsprechen, und ein Paar von Oberschenkelhalteelementen zum Übertragen der Unterstützungskraft (Gehunterstützungskraft) der Kraftgeneratoren an die entsprechenden Oberschenkelteile des Benutzers.
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Verschiedene Oberschenkelhalteelemente für Gehunterstützungsvorrichtungen wurden vorgeschlagen. Eines von ihnen umfasst ein starres halbzylindrisches Schalenelement, das auf dem freien Ende eines Unterstützungskraft-Übertragungsarmelements bereitgestellt ist, das antreibend mit einem Kraftgenerator verbunden ist, um die äußere Hälfte (Seite des Vastus-Lateralis-Muskels) des Oberschenkelteils des Benutzers zu umgeben. Siehe zum Beispiel Patentdokument 1. Es gibt auch das Eine, das ein gegabeltes Halteelement umfasst, das an dem freien Ende eines Unterstützungskraft-Übertragungsarmelements angebracht ist, das antreibend mit einem Kraftgenerator verbunden ist, und ein Paar Polsterelemente, die an den gegabelten Enden der Halteelemente angebracht sind, die sich vor und hinter dem Oberschenkelteil des Benutzers befinden, um von vom und hinten an dem Oberschenkelteil des Benutzers anzugreifen. Siehe Patentdokumente 2 und 3. Es ist auch das Eine bekannt, das einen Unterstützungskraft-Übertragungsarm mit einem Paar gegabelter freier Enden, die sich vor und hinter dem Oberschenkelteil des Benutzers befinden, und ein Paar starrer Halteplatten, die an den freien Enden des Unterstützungskraft-Übertragungsarms angebracht sind, umfasst, um in jedem Fall über ein Polster von vom und hinten an dem Oberschenkelteil des Benutzers anzugreifen. Siehe Patentdokument 4.
[Patentdokument 1]
JP2000-166997A [Patentdokument 2]
JP2006-320349A [Patentdokument 3]
JP2006-320350A [Patentdokument 4]
JP2007-152035A -
Kurze Zusammenfassung der Erfindung
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Aufgaben, die von der Erfindung gelöst werden sollen
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Da das Oberschenkelhaltelement in dem Fall des Oberschenkelhalteelements, welches das halbzylindrische Schalenelement verwendet, im Allgemeinen aus starrem Material gefertigt ist, kann eine günstige Passung nicht erreicht werden, und es wird bewirkt, dass der Benutzer Druck und Beschwerden erfährt. Da insbesondere ein starres Element hinter dem Oberschenkelteil des Benutzers vorhanden ist, erfährt der Benutzer unweigerlich erhebliche Beschwerden, wenn der Benutzer versucht, mit dem Unterschenkelhalteelement zu sitzen.
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Wenn der Oberschenkelteil des Benutzers zwischen ein Paar von Polsterelementen von vom und hinten eingefügt wird, kann die Gehunterstützungskraft nicht an den Oberschenkelteil des Benutzers übertragen werden, ohne Druck oder Beschwerden für den Benutzer zu bewirken, da der Anpressdruck auf den Oberschenkelteil relativ lokalisiert ist. Außerdem ist der Benutzer aufgrund des Vorhandenseins der starren Halteplatte auf der Rückseite des Oberschenkelteils des Benutzers nicht fähig, zu sitzen, ohne Beschwerden zu erfahren.
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Folglich ist es eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Gehunterstützungsvorrichtung bereitzustellen, um eine Gehunterstützungskraft auf einen Oberschenkelteil des Benutzers anzuwenden, die eine von einem Kraftgenerator erzeugte Gehunterstützungskraft wirkungsvoll auf den Oberschenkelteil des Benutzen übertragen kann, während vermieden wird, dass der Benutzer irgendeinen übermäßigen Druck oder Beschwerden erfährt.
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Mittel zur Lösung der Aufgaben
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Die vorliegende Erfindung stellt eine Gehunterstützungsvorrichtung bereit, um eine Gehunterstützungskraft an einen Oberschenkelteil eines Benutzers bereitzustellen, die aufweist: einen C-förmigen Beckenrahmen, der aufgebaut ist, um auf einem Rückenteil des Benutzers getragen zu werden, und der sich auf beide Seiten eines Beckenteils des Benutzers erstreckt; ein Paar von Kraftgeneratoren, die jeweils auf einem Teil des Beckenrahmens bereitgestellt sind, der einer entsprechenden Seite des Beckenteils des Benutzers entspricht; einen starren Oberschenkelhalterahmen mit einem Basisende, das mit einem Ausgangsende jedes Kraftgenerators verbunden ist, und einem freien Ende, das sich von dem Basisende zu einer Position entgegengesetzt zu einem Vorderteil des Oberschenkelteils des Benutzers erstreckt, und einen flexiblen Gurt, der an dem freien Ende jedes Oberschenkelhalterahmens angebracht ist, um lösbar um einen Umfang des Oberschenkelteils des Benutzen auf einer Höhe getragen zu werden, die dem freien Ende des Oberschenkelhalterahmens entspricht.
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Vorzugsweise ist der flexible Gurt in der Gehunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung in Bezug auf das freie Ende des Oberschenkelhalterahmens um eine Saggitalachse des Benutzers drehbar.
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In der Gehunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann ein Teil des freien Endes des Oberschenkelhalterahmens entgegengesetzt zu dem Vorderteil des Oberschenkelteils des Benutzers mit einem Polsterelement versehen sein.
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In der Gehunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann wenigstens eines der flexiblen Gurtelemente und Polsterelemente ein Oberflächenhautelement aufweisen, das aus reibungsarmem Material gefertigt ist.
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In der Gehunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist das Polsterelement in Bezug auf das freie Ende des Oberschenkelhalterahmens um eine Saggitalachse drehbar.
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In der Gehunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise jeder Oberschenkelhalterahmen aus einer starren Platte mit einer Hauptoberfläche gefertigt, die sich an seinem Basisende entlang einer äußeren seitlichen Seite des entsprechenden Oberschenkelteils und an seinem freiem Ende entlang einer Vorderseite des entsprechenden Oberschenkelteils erstreckt, um eine gewundene Form entlang der Außenoberfläche des Oberschenkelteils des Benutzers zu bilden.
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In der Gehunterstützungsvorrichtung der Erfindung kann der flexible Gurt wenigstens teilweise aus elastischem Material gefertigt sein.
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Ergebnis der Erfindung
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Gemäß der Gehunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung befindet sich das freie Ende jedes Oberschenkelhaltrahmens zum Übertragen einer Gehunterstützungskraft auf den entsprechenden Oberschenkelteil des Benutzers vor dem Oberschenkelteil des Benutzers, und das freie Ende des Oberschenkelrahmens wird unter Verwendung eines flexiblen Gurts, der auf der Höhe des freien Endes des Oberschenkelhalterahmens um den gesamten Umfang des Oberschenkelteils gewickelt an dem Oberschenkelteil des Benutzers befestigt, so dass die von dem Kraftgenerator erzeugte Gehunterstützungskraft genau in der Richtung der Saggitalachse des Benutzers oder in der Vorn- und Hintenrichtung des Benutzers an den Oberschenkelteil übertragen werden kann.
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Da der flexible Gurt um den gesamten Umfang des Oberschenkelteils des Benutzers gewickelt ist, kann der Anpressdruck zwischen dem Haltelement (Oberschenkelhalterahmen und flexibler Gurt) und dem Oberschenkelteil über einen großen Oberflächenbereich verteilt werden. Da der Oberschenkelhalterahmen, der aus einem starren Element besteht, außerdem nur an dem Rectus-Femoris-Muskel in dem Vorderteil des Oberschenkelteils des Benutzers, der während des Gehens im Vergleich zu dem Semitendinosus-Muskel und dem Biceps-Femoris-Muskel, die in dem hinteren Teil des Oberschenkelteils des Benutzer sind, eine relativ kleine Verformung durchmacht, an dem Oberschenkelteil angreift und der Semitendinosus-Muskel und der Biceps-Femoris-Muskel einfach von dem flexiblen Gurt 50L, 50R umwickelt werden, wird der Benutzer keinem übermäßigen Druck oder Beschwerden ausgesetzt. Da es auch kein hartes Element hinter dem Oberschenkelteil des Benutzers gibt, kann der Benutzer, der die Gehunterstützungsvorrichtung trägt, bequem sitzen.
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Angenommen, dass der Vorderabschnitt und/oder der Hinterabschnitt des Dämpfungselements in einem Zustand verbunden sind, in dem sie von der Mitte in der Fahrzeugbreitenrichtung versetzt sind, sind die Dämpfungseigenschaften zur Zeit der Lenkung nach links von den Dämpfungseigenschaften zur Zeit der Lenkung nach rechts verschieden.
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1 ist eine vordere Perspektivansicht, die eine Gehunterstützungsvorrichtung zeigt, welche die vorliegende Erfindung verkörpert, wenn sie von dem Benutzer getragen wird;
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2 ist eine hintere Perspektivansicht der Gehunterstützungsvorrichtung, wenn sie von dem Benutzer getragen wird;
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3 ist eine Seitenansicht eines wesentlichen Teils der Gehunterstützungsvorrichtung;
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4 ist eine Perspektivansicht des Oberschenkelhalterahmens und des flexiblen Gurts der Gehunterstützungsvorrichtung, wobei der flexible Gurt in einem entfalteten Zustand gezeigt ist; und
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5 ist eine horizontale Schnittansicht des unteren Teils des Oberschenkelteils des Benutzers, der die Gehunterstützungsvorrichtung trägt.
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Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform(en)
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Eine bevorzugte Ausführungsform der Gehunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezug auf 1 bis 5 beschrieben.
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Die Gehunterstützungsvorrichtung der dargestellten Ausführungsform weist auf einen Beckenrahmen 10, der aufgebaut ist, um abnehmbar auf einem Beckenteil oder Taillenteil des Benutzers (Mensch) getragen zu werden, wobei ein Bauchgurt 20 um den Beckenteil festgezogen ist, ein Paar Elektromotoreinheiten (Kraftgeneratoren) 14L und 14R, ein Paar Oberschenkelhalterahmen 30L und 30R und ein Paar flexibler Gurte 50L und 50R.
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Der Beckenrahmen 10 wird durch Formen von Hartkunststoffmaterial, wie etwa kohlenstofffaserverstärktem Kunststoffmaterial, ausgebildet und umfasst einen Mittelteil 11, der sich auf einem unteren Rückenteil des Benutzers befindet, und ein Paar seitlicher Erweiterungen 12, die sich von dem Mittelteil 11 auf beide Seiten des Beckenteils des Benutzers (oder die seitliche Außenseite beider Hüftgelenke des Benutzers) erstrecken. Daher ist der Beckenrahmen 10 von oben gesehen mit der Form des Buchstabens C bereitgestellt.
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Von dem freien Ende jeder seitlichen Erweiterung 12 des Beckenrahmens 10 hängt über ein Gelenk 13 ein festes Element (Motorgehäuse) jeder Elektromotoreinheit 14L, 14R. Der Mittelteil 11 des Beckenrahmens 10 ist in ein Elektroeinheitengehäuse 15 eingebaut, das eine Stromquelle (wiederaufladbare Batterie) für die Elektromotoreinheiten 14L und 14R und eine Steuereinheit darin aufnimmt.
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Das Gelenk 13 ist mit einer Gelenkachse versehen, die sich in die Vorn- und Hintenrichtung (Saggitalachse A) des Benutzers erstreckt (siehe 5). Daher ist jede Elektromotoreinheit 14L, 14R auf der entsprechenden Seite des Beckenteils des Benutzers oder außerhalb des entsprechenden Hüftgelenks des Benutzers eingehängt, und es ist ihr erlaubt, um die Gelenkachse zu schwingen. Daher beschränken oder hemmen die auf den seitlichen Teilen des Benutzers montierten Elektromotoreinheiten 14L und 14R nicht die Bewegung der Hüftgelenke des Benutzers.
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Jede Motoreinheit 14L, 14R umfasst einen (in den Zeichnungen nicht gezeigten) Elektromotor, der von der Stromquelle eine elektrische Stromversorgung erhält, und wird einzeln durch die Steuereinheit gesteuert, um eine vorgeschriebene Unterstützungskraft für die Bewegung des Oberschenkelteils des Benutzers oder für die Gehbemühung des Benutzers bereitzustellen.
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Die Seite jeder Elektromotoreinheit 14L, 14R, die dem Seitenteil des Beckenteils zugewandt ist, ist mit einem Polsterelement 16 versehen, in das Polstermaterial, wie etwa Schaumstoff, eingearbeitet ist.
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Der Bauchgurt 20 umfasst ein linkes Gurtelement 20L und ein rechtes Gurtelement 20R. Ein Ende jedes Bauchgurtelements 20L, 20R wird durch einen Gurtring 21 geführt, der schwenkbar mit der entsprechenden Seite des Mittelteils 11 des Rahmens 10 verbunden ist, und wird über eine einstellbare Schnalle 22, die erlaubt, dass die Länge des Gurtelements eingestellt wird, mit einem Zwischenteil des Gurtelements in Eingriff gebracht. Das andere Ende jedes Bauchgurtelements 20L, 20R wird durch eine Verschlussschnalle 23 geführt, die sich in einem mittleren Vorderteil des Bauchs des Benutzers befindet, und wird zurück zu einem Gurtring 24 geschleift, der schwenkbar mit der entsprechenden seitlichen Erweiterung 12 des Rahmens 10 verbunden ist. Das andere Ende jedes Bauchgurtelements 20L, 20R wird dann durch den Gurtring 24 geführt, und über eine einstellbare Schnalle 25, die erlaubt, das Gurtelement einzustellen, mit einem Zwischenteil des Gurtelements in Eingriff gebracht.
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Daher kann der Bauchgurt 20 von dem Benutzer getragen werden, um den Beckenrahmen 10 an vier Punkten zu halten, indem er sich in der Form des Buchstaben X erstrecken, ohne eine übermäßige Last auf den Beckenteil des Benutzers zu bewirken. Da die Länge des Bauchgurts 20 auf jeder Seite des Benutzers eingestellt werden kann, kann der Bauchgurt 20 an Benutzer unterschiedlicher Gestalt und Vorlieben angepasst werden
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Jeder Oberschenkelhalterahmen 30L, 30R besteht aus einem Flachstab, der aus Hartschalenkunststoffmaterial, wie etwa kohlenstofffaserverstärktem Kunststoffmaterial, gefertigt ist, und weist ein Basisende 31 (3 und 4) auf, das mit einem Ausgangsende 17 (3) der entsprechenden Elektromotoreinheit 14L, 14R verbunden ist, und ein freies Ende 32, das sich in dem Fall der dargestellten Ausführungsform von dem Basisende 31 zu einer Position vor einem unteren Oberschenkelteil des Benutzers erstreckt. Jedem Oberschenkelhalterahmen 30L, 30R wird eine gewundene Form verliehen, indem er sich an seinem Basisende 31 entlang der Außenseite des Oberschenkelteils des Benutzers und an seinem freien Ende 32 entlang der Vorderseite des Oberschenkelteils des Benutzers erstreckt. In dem Fall der dargestellten Ausführungsform wird jeder Oberschenkelhalterahmen 30L, 30R in der horizontalen Projektionsebene gesehen um einen Winkel von 90 Grad oder einen ein wenig kleineren Winkel verdreht.
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Die Position vor einem unteren Oberschenkelteil des Benutzers, wie sie hier verwendet wird, bedeutet eine Position, die dem mittleren Teil des horizontalen Querschnitts eines unteren Oberschenkelteils des Benutzers entlang der Frontalachse (seitliche Achse) B (oder dem Mittelpunkt der Breite W des horizontalen Querschnitts des unteren Oberschenkelteils des Benutzers entlang der Frontalachse) auf der Höhe entspricht, die dem freien Ende 32 des Oberschenkelhalterahmens 30L, 30R entspricht. Da die Breite W entlang der Frontalachse von einer Person zur anderen variiert, kann der Oberschenkelhalterahmen 30L, 30R für eine erwachsene Person mit durchschnittlicher Gestalt hergestellt werden oder kann kundenspezifisch für jeden Benutzer hergestellt werden.
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An dem freien Ende jedes Oberschenkelhalterahmens 30L, 30R ist über einen Drehstift 33 ein vorderes Polsterelement 34 angebracht, so dass es um die Saggitalachse des Benutzers drehbar ist. Der Drehstift 33 erstreckt sich an dem Mittelpunkt der Breite W des horizontalen Querschnitts eines unteren Oberschenkelteils des Benutzers (entlang der Frontalachse gemessen) auf einer Höhe in der Saggitalachsenrichtung, die dem freien Ende 32 des Oberschenkelhalterahmens 30L, 30R entspricht, und hält das entsprechende vordere Polsterelement 34 drehbar um seine Mittelachsenlinie.
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Das vordere Polsterelement 34 weist auf: eine Basisplatte 35, die aus einem Material mit passender Steifheit und Elastizität, wie etwa Kunststoffmaterial und metallisches Material, gefertigt ist, ein Polsterelement 36, das an der Basisplatte 35 angebracht ist und aus Polstermaterial, wie etwa dreidimensionalem Gewebe und Schaumstoff, gefertigt ist, und ein Oberflächenhautelement 37, das das Polsterelement 36 bedeckt und an der Basisplatte 35 befestigt ist. Das Oberflächenhautelement 37 kann aus Leder oder einer PVC-Schicht sein. Die Basisplatte 35 wird direkt von dem Drehstift 33 gehalten.
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An dem freien Ende 32 jedes Oberschenkelhalterahmens 30L, 30R ist ein flexibler Gurt 50L, 50R über den Drehstift 33 schwenkbar angebracht, so dass er um die Saggitalachse des Benutzers drehbar ist.
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Jeder flexible Gurt 50L, 50R ist hauptsächlich aus Gewebe, Kunstleder, Echtleder oder einem andere flexiblen Material gefertigt und ist teilweise aus einem elastischen Element 52, wie etwa einem Gummigurt gefertigt und ist aufgebaut, um in einer lösbaren Weise auf der Höhe des freien Endes 32 des Unterschenkelhalterahmens 30L, 30R um den unteren Oberschenkelteil des Benutzers gewickelt zu werden. Der flexible Gurt 50L, 50R wird Dank der Verwendung einer einstellbaren Schnalle 51 in einer lösbaren und einstellbaren Weise um den gesamten Umfang des unteren Oberschenkelteils geschlungen.
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Neben der Befestigung unter Verwendung der Schnalle 51 wird jeder flexible Gurt 50L, 50R unter Verwendung eines darauf bereitgestellten Oberflächenverschlusses 54, 55 befestigt.
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Jeder flexible Gurt 50L, 50R ist an seiner Position, die einer Rückseite eines unteren Oberschenkelteils des Benutzers entspricht, mit einem hinteren Polsterelement 53 versehen.
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In der dargestellten Ausführungsform der Gehunterstützungsvorrichtung befindet sich das freie Ende 32 jedes Oberschenkelhalterahmens 30L, 30R, der die von der entsprechenden Elektromotoreinheit 14L, 14R erzeugte Gehunterstützungskraft an den entsprechenden Oberschenkelteil des Benutzers überträgt, vor dem unteren Oberschenkelteil des Benutzers und ist über den flexiblen Gurt, der auf der Höhe des freien Endes des Oberschenkelhalterahmens 30L, 30R über ein vorderes Polsterelement 34 um den gesamten Umfang des unteren Oberschenkelteils des Benutzers gewickelt ist, an dem unteren Oberschenkelteil des Benutzers befestigt, so dass die von der Elektromotoreinheit 14L, 14R erzeugte Gehunterstützungskraft genau in der Richtung der Saggitalrichtung oder Vorn- und Hintenrichtung des Benutzers auf den unteren Oberschenkelteil des Benutzers übertragen wird, ohne eine Relativbewegung zwischen ihnen zu bewirken.
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Da das vordere Polsterelement 34 auf dem freien Ende 32 jedes Oberschenkelhalterahmenelements 30L, 30R bereitgestellt ist, kann dem Benutzer die Gehunterstützungskraft, ohne dass die harte Oberfläche jedes Oberschenkelhalterahmens 30L, 30 an dem Benutzer angreift, und mit einer bequemen Passung verliehen werden.
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Da jeder flexible Gurt 50L, 50R um den gesamten Umfang des Oberschenkelteils des Benutzers gewickelt wird, wird der Anpressdruck auf den unteren Oberschenkelteil des Benutzers zwischen dem vorderen Polsterelement 34 und dem flexiblen Gurt 50L, 50R verteilt. Außerdem wird der aus starrem Material gefertigte Oberschenkelunterstützungsrahmen 30L, 30R dazu gebracht, nur an dem Rectus-Femoris-Muskel in dem vorderen Teil des Oberschenkelteils des Benutzers, der im Vergleich zu dem Semitendinosus-Muskel und dem Biceps-Femoris-Muskel, die in dem hinteren Teil des Oberschenkelteils des Benutzers sind, eine relativ kleine Verformung durchmacht, an dem unteren Oberschenkelteil des Benutzers anzugreifen, und der Semitendinosus-Muskel und der Biceps-Femoris-Muskel werden einfach von dem flexiblen Gurt 50L, 50R umwickelt, so dass der Benutzer keinem übermäßigen Druck oder Beschwerden ausgesetzt wird. Auch gibt es kein hartes Element hinter dem Oberschenkelteil des Benutzen, der Benutzer, der die Gehunterstützungsvorrichtung trägt, kann bequem sitzen. Mit anderen Worten gibt es keinen harten Rahmen oder eine Platte hinter dem Oberschenkelteil des Benutzers, der Benutzer, der die Gehunterstützungsvorrichtung trägt, wird in die Lage versetzt, in einer natürlichen Weise zu sitzen, ohne irgendwelche Beschwerden zu erfahren.
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Die Länge jedes flexiblen Gurts 50L, 50R kann unter Verwendung der Schnalle 51 nach Bedarf eingestellt werden. Dadurch kann ein optimaler Befestigungszustand erreicht werden, indem die persönlichen Vorlieben und die Gestalt jedes bestimmten Benutzers berücksichtigt werden. Da außerdem ein Teil jedes flexiblen Gurts 50L, 50R aus dem elastischen Element 52, wie etwa einem Gummigurt gefertigt ist, kann der flexible Gurt 50L, 50R Dank der elastischen Verformung des elastischen Elements mit einer vorteilhaften Passung auf dem unteren Oberschenkelteil getragen werden, und die Gehunterstützungskraft kann, ohne irgendein Klappern oder eine Erschütterung auf den unteren Oberschenkelteil übertragen werden.
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Das Oberflächenhautelement des vorderen Polsterelements 34 und/oder des hinteren Polsterelements 52 kann aus einem reibungsarmen Material, wie etwa einer Nylon-, Polyester- oder Polypropylengewebeschicht, Kunstleder oder Echtleder, gefertigt sein.
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Wenn es in diesem Fall eine Bewegung zwischen dem Benutzer und der Gehunterstützungsvorrichtung gibt, ist es jedem Oberschenkelhalterahmen 30L, 30R und jedem flexiblen Gurt 50L, 50R gestattet, mit einer kleinen Reibung über die Oberfläche des Oberschenkelteils des Benutzers zu gleiten, und dies trägt zur Verbesserung des Tragekomforts der Gehunterstützungsvorrichtung bei.
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Obwohl die vorliegende Erfindung im Hinblick auf eine ihrer bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es für einen Fachmann der Technik offensichtlich, das vielfältige Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne von dem Bereich der vorliegenden Erfindung, der in den beigefügten Ansprüchen dargelegt ist, abzuweichen.
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Bezugszeichenliste
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Glossar
- 10
- Beckenrahmen
- 14L, 14R
- Elektromotoreinheiten
- 20
- Bauchgurt
- 30L, 30R
- Oberschenkelhalterahmen
- 31
- Basisende
- 32
- freies Ende
- 33
- Drehstift
- 34
- vorderes Polsterelement
- 50L, 50R
- flexibler Gurt
- 52
- elastisches Element
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2000-166997 A [0003]
- JP 2006-320349 A [0003]
- JP 2006-320350 A [0003]
- JP 2007-152035 A [0003]
