DE112009000643T5 - Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in Hybrid-Baumaschinen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in Hybrid-Baumaschinen Download PDFInfo
- Publication number
- DE112009000643T5 DE112009000643T5 DE112009000643T DE112009000643T DE112009000643T5 DE 112009000643 T5 DE112009000643 T5 DE 112009000643T5 DE 112009000643 T DE112009000643 T DE 112009000643T DE 112009000643 T DE112009000643 T DE 112009000643T DE 112009000643 T5 DE112009000643 T5 DE 112009000643T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- storage device
- capacity
- charging voltage
- electrical storage
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 6
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 139
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G11/00—Hybrid capacitors, i.e. capacitors having different positive and negative electrodes; Electric double-layer [EDL] capacitors; Processes for the manufacture thereof or of parts thereof
- H01G11/08—Structural combinations, e.g. assembly or connection, of hybrid or EDL capacitors with other electric components, at least one hybrid or EDL capacitor being the main component
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G11/00—Hybrid capacitors, i.e. capacitors having different positive and negative electrodes; Electric double-layer [EDL] capacitors; Processes for the manufacture thereof or of parts thereof
- H01G11/14—Arrangements or processes for adjusting or protecting hybrid or EDL capacitors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G4/00—Fixed capacitors; Processes of their manufacture
- H01G4/002—Details
- H01G4/005—Electrodes
- H01G4/008—Selection of materials
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G9/00—Electrolytic capacitors, rectifiers, detectors, switching devices, light-sensitive or temperature-sensitive devices; Processes of their manufacture
- H01G9/004—Details
- H01G9/04—Electrodes or formation of dielectric layers thereon
- H01G9/048—Electrodes or formation of dielectric layers thereon characterised by their structure
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
- H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/18—Reluctance machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/80—Time limits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/081—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/246—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/248—Age of storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/081—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/11—Electric energy storages
- B60Y2400/114—Super-capacities
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Verfahren zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in einer Hybrid-Baumaschine mit einem Motor, einem Motor-Generator, dem Speichergerät, einem elektrischen Leistungsantrieb und einer Arbeitsmaschine, die vom elektrischen Leistungsantrieb angetrieben ist, umfassend:
– Überprüfung, dass die Arbeitsmaschine angehalten hat;
– Umschaltung zu einem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, wenn überprüft wurde, dass die Arbeitsmaschine gestoppt hat, und Steigerung von einer vorgeschriebenen Anfangs-Ladespannung zu einer vorgeschriebenen End-Ladespannung im elektrischen Speichergerät durch Betreiben des Motor-Generators mit einer vorgeschriebenen Drehzahl und einem vorgeschriebenen Drehmoment;
– Berechnen einer Kapazität des elektrischen Speichergeräts basierend auf Drehzahl- und Drehmoment-Werten des Motor-Generators während dem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Anfangs- und End-Ladespannungswerten des elektrischen Speichergeräts und einer Zeit, die für das elektrische Speichergerät zum Erreichen der End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung benötigt wird; und
– Beurteilung des Zustands des elektrischen Speichergeräts durch Vergleichen der berechneten Kapazität mit einer Referenzkapazität.
– Überprüfung, dass die Arbeitsmaschine angehalten hat;
– Umschaltung zu einem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, wenn überprüft wurde, dass die Arbeitsmaschine gestoppt hat, und Steigerung von einer vorgeschriebenen Anfangs-Ladespannung zu einer vorgeschriebenen End-Ladespannung im elektrischen Speichergerät durch Betreiben des Motor-Generators mit einer vorgeschriebenen Drehzahl und einem vorgeschriebenen Drehmoment;
– Berechnen einer Kapazität des elektrischen Speichergeräts basierend auf Drehzahl- und Drehmoment-Werten des Motor-Generators während dem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Anfangs- und End-Ladespannungswerten des elektrischen Speichergeräts und einer Zeit, die für das elektrische Speichergerät zum Erreichen der End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung benötigt wird; und
– Beurteilung des Zustands des elektrischen Speichergeräts durch Vergleichen der berechneten Kapazität mit einer Referenzkapazität.
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft Hybrid-Baumaschinen, die mit einem Motor, einem Motor-Generator, einem elektrischen Speichergerät ausgerüstet sind und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung, um den Lade- bzw. Entladezustand eines elektrischen Speichergeräts, wie einen Kondensator, zu bestimmen.
- Technischer Hintergrund
- In den letzten Jahren sind ebenso wie im Automobilbereich Hybrid-Fahrzeuge auch im Bereich der Baumaschinen entwickelt worden. Diese Art von Hybrid-Baumaschinen ist mit einem Motor, einem Motor-Generator, einem elektrischen Speichergerät und einer Arbeitsmaschine ausgestattet. Hierbei ist das Speichergerät meist eine Batterie, die aufgeladen und beliebig entladen werden kann, oder besteht aus einem Kondensator oder aus einem wiederaufladbaren Akkumulator. Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel eines Kondensators beschrieben werden, als ein Vertreter eines solchen elektrischen Speichergeräts. Ein Kondensator als elektrisches Speichergerät dient der Speicherung elektrischer Energie, die erzeugt wird, wenn der Motor-Generator im Ladebetrieb ist. Der Kondensator gibt an den Motor-Generator auch gespeicherte Energie ab, z. B. über einen Inverter, oder gibt Leistung an einen Elektromotor zum Antrieb der Arbeitsmaschine ab.
- Der Kondensator verliert bei langfristiger Nutzung, wiederholter Tiefentladung, Überladung oder durch Überhitzung usw. an Kapazität. Bei Baumaschinen, die insbesondere in rauen Umgebungen eingesetzt werden, sind die Fahrzeug-Kondensatoren relativ rasch verbraucht. Bei fortgeschrittener Entladung des Kondensators vermindert sich die Arbeitsleistung der Hybrid-Baumaschine, da die elektrische Energie zur Versorgung des Elektromotors absinkt. Aus diesem Grund sollte der Entladezustand des Kondensators vorausbestimmt werden, und dann bei Bedarf eine entsprechende Wartung oder ein Austausch des Kondensators durchgeführt werden.
- Um den Entladezustand des Kondensators zu bestimmen, gibt es die folgenden Techniken:
Bei einer herkömmlichen Methode zur Beurteilung der Entladung von Kondensatoren wird die Kapazität eines Kondensators mit einem Hochleistungs-Entladegerät gemessen, das für das Wartungspersonal gedacht ist, wobei bestimmt wird, ob die Kapazität gleich oder kleiner als eine vorgeschriebene Kapazität ist. Wenn die Kapazität die angegebene Kapazität des Kondensators unterschreitet, wird ein Austausch des Kondensators durchgeführt. Bei dieser Methode wird zunächst der Kondensator aus der Baumaschine ausgebaut und zu dem Hochleistungs-Entladegerät getragen und dort angeschlossen. Dann werden Lade- und Entladevorgänge am Kondensator durchgeführt, wobei die Spannungs- und Stromwerte erfasst werden. Dabei wird aus den Strom- und Spannungswerten die Kapazität des Kondensators bestimmt, um festzustellen, ob diese unter den vorgeschriebenen Wert abgesunken ist. - Bei der
JP 2007-155586 - Bei der vorstehend genannten, herkömmlichen Methode ist es notwendig, den Kondensator aus dem Fahrzeug auszubauen und zum Hochleistungs-Entladegerät zu tragen und dort anzuschließen. Der Nachteil dabei ist ein hoher Arbeits- und Zeitaufwand. Zudem ist die Anschlussspannung des Kondensators eine Hochspannung von ca. 300 V, so dass die Demontage, der Transport und Anschluss an das Entladegerät mit Gefahren verbunden ist. Da zudem das Hochleistungs-Entladegerät als spezielles Gerät für Service-Personal gedacht ist, können die Bediener der Baumaschine das Resultat nicht einfach erfahren, insbesondere nicht direkt am Fahrersitz. Weiterhin benötigt diese Art der Bestimmung erhebliche Zeit, in der die Baumaschine nicht arbeiten kann, so dass die Betriebseffizienz absinkt.
- Nach der vorstehenden Patentliteratur ist es zwar möglich, die Bestimmung durchzuführen, wenn der Kondensator am Fahrzeug verbleibt, wobei auch das Testgerät auf der Baumaschine montiert ist. Dieses System verlangt jedoch eine Konfiguration, wobei elektrische Energie vom Konverter an den Kondensator geliefert wird, während der Motor und der Motor-Generator außer Betrieb sind. Hierbei wird während des Normalbetriebs die elektrische Energie vom Motor-Generator im Kondensator gespeichert, wenn der Motor-Generator im Energieerzeugungsbetrieb angetrieben ist (auch als „normale Steuerung” bezeichnet). Beim regenerativen Betrieb kann es jedoch vorkommen, dass elektrische Energie aus dem Leistungsantrieb bzw. Elektromotor zum Laden des Kondensators dient.
- In dem genannten Stand der Technik ist daher eine spezielle Konfiguration nötig, in der der Kondensator geladen werden kann, ohne dass der Motor und der Motor-Generator läuft, im Gegensatz zu der „normalen Steuerung”, bei der der Kondensator durch den laufenden Motor bzw. Motor-Generator aufgeladen wird. Für diese spezielle Konfiguration, die verschiedenartig zur „normalen Steuerung” ist, gelten völlig unterschiedliche Anforderungen, so dass die Steuerung insgesamt kompliziert wird. Da weiterhin die Spannungs- und Stromwerte des Kondensators erfasst werden müssen, um hieraus den inneren Widerstand und den Kapazitätszustand festzustellen, ist ein Strommessfühler erforderlich, der ein wesentliches Bauteil des Systems bildet, während solch ein Stromsensor bei der „normalen Steuerung” nicht benötigt wird. Der Stromsensor dient somit nur der Zustandsbestimmung und widerspricht der Tendenz zur Verringerung der Komponentenanzahl und Kosten. Dieser zusätzliche Sensor für den Kondensator ergibt somit höhere Kosten.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Zustand eines elektrischen Speichergeräts, wie z. B. eines Kondensators, bei Hybrid-Baumaschinen mit eingebautem Speichergerät zu bestimmen, wobei kein zusätzlicher Sensor bzw. keine komplizierte Systemkonfiguration erforderlich ist.
- Gemäss der Erfindung wird ein Verfahren zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in einer Hybrid-Baumaschine mit einem Motor, einem Motor-Generator, dem Speichergerät, einem elektrischen Leistungsantrieb und einer Arbeitsmaschine, die vom elektrischen Leistungsantrieb angetrieben ist, vorgeschlagen, umfassend folgende Schritte:
- – Überprüfung, dass die Arbeitsmaschine angehalten hat;
- – Umschaltung zu einem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, wenn überprüft wurde, dass die Arbeitsmaschine gestoppt hat, und Steigerung im elektrischen Speichergerät von einer vorgeschriebenen Anfangs-Ladespannung zu einer vorgeschriebenen End-Ladespannung durch Betreiben des Motor-Generators mit einer vorgeschriebenen Drehzahl und einem vorgeschriebenen Drehmoment;
- – Berechnen einer Kapazität des elektrischen Speichergeräts basierend auf Drehzahl- und Drehmoment-Werten des Motor-Generators während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Anfangs- und End-Ladespannungswerten des elektrischen Speichergeräts und einer Zeit, die für das elektrische Speichergerät zum Erreichen der End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung benötigt wird; und
- – Beurteilung des Entladezustands des elektrischen Speichergeräts durch Vergleichen der berechneten Kapazität mit einer Referenzkapazität.
- Bei einer zweiten Ausführung des Verfahrens wird die Kapazität des elektrischen Speichergeräts berechnet, nachdem die Kapazität um die Temperatur des elektrischen Speichergeräts während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus korrigiert wurde.
- In einer dritten Ausführung des Verfahrens wird der Ladevorgang des elektrischen Speichergeräts mit Steigerung von der Anfangs-Ladespannung zu der End-Ladespannung während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus mehrfach durchgeführt, und der Ladezustand des elektrischen Speichergeräts bestimmt durch Berechnung einer durchschnittlichen Kapazität durch Mitteln von Kapazitäten des elektrischen Speichergeräts von diesbezüglichen Ladevorgängen und durch Vergleichen der durchschnittlichen Kapazität mit der Referenzkapazität.
- Eine vierte Ausführung des Verfahrens umfasst weiterhin einen Schritt zur Darstellung der Ergebnisse der Zustandsbestimmung des elektrischen Speichergeräts.
- Eine geeignete Vorrichtung zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in Hybrid-Baumaschinen, umfasst:
- – einen Motor;
- – einen Motor-Generator, dessen Antriebswelle mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist, um eine elektrische Leistungserzeugung und einen elektrischen Antrieb durchzuführen,
- – ein elektrisches Speichergerät, das elektrische Energie speichert, wenn der Motor-Generator die elektrischen Leistungserzeugung durchführt und elektrische Energie an einen elektrischen Leistungsantrieb und den Motor-Generator liefert,
- – den elektrischen Leistungsantrieb; und
- – eine Arbeitsmaschine, die vom elektrischen Leistungsantrieb angetrieben ist; wobei die Vorrichtung zur Zustandsbestimmung des elektrischen Speichergeräts umfasst:
- – eine Spannungserfassungseinheit, die Ladespannungswerte in dem elektrischen Speichergerät erfasst,
- – ein Steuergerät, das eine Steuermodus zur Zustandsbestimmung des elektrischen Speichergeräts durchführt, wobei das Steuergerät umfasst:
- – eine Zustandsprüfeinheit, die überprüft, ob wenigstens die Arbeitsmaschine angehalten ist und einen Befehl abgibt, um in einen Zustandsbestimmungs-Zeitmodus überzugehen, wenn überprüft ist, dass die Arbeitsmaschine angehalten ist;
- – eine Lade-/Entlade-Steuereinheit, die eine Umschaltung zum Zustandsbestimmungs-Zeitmodus veranlasst, wenn von der Zustandsprüfeinheit der Befehl gegeben wird, und einen Steuerbefehl an den Motor und den Motor-Generator ausgibt, so dass der Motor-Generator mit einer vorgegebenen Drehzahl und einem vorgegebenen Drehmoment angetrieben ist, um in dem elektrischen Speichergerät die Anfangs-Ladespannung auf eine End-Ladespannung anzuheben, unter Berücksichtigung eines Ladespannungswertes des elektrischen Speichergerätes, das von der Spannungserfassungseinheit erfasst wird;
- – eine Kapazitätsberechnungseinheit zur Berechnung einer Kapazität des elektrischen Speichergeräts, basierend auf Drehzahl- und Drehmoment-Werten des Motor-Generators während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Anfangs- und End-Ladespannungswerten des elektrischen Speichergeräts und einer Zeit, die für das elektrische Speichergerät zum Erreichen der End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung benötigt wird; und
- – eine Zustandsbestimmungseinheit zur Beurteilung des Entladezustands des elektrischen Speichergeräts durch Vergleichen der berechneten Kapazität mit einer Referenzkapazität.
- In bevorzugter Ausführung dieser Vorrichtung ist weiterhin vorgesehen:
eine Temperaturerfassungseinheit zum Erfassen der Temperatur des elektrischen Speichergeräts, wobei
die Kapazitätsberechnungseinheit die Kapazität des elektrischen Speichergeräts berechnet, nachdem die Kapazität um die Temperatur des elektrischen Speichergeräts während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus korrigiert wurde. - Eine weiterhin bevorzugte Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lade-/Entlade-Steuereinheit den Ladevorgang steuert, um im elektrischen Speichergerät die Steigerung von der Anfangs-Ladespannung zu der End-Ladespannung während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus mehrfach durchzuführen,
wobei die Kapazitätsberechnungseinheit eine durchschnittliche Kapazität berechnet durch Mitteln von Kapazitäten des elektrischen Speichergeräts von diesbezüglichen Ladevorgängen, und
die Zustandsbestimmungseinheit den Ladezustand des elektrischen Speichergeräts bestimmt durch Vergleichen der durchschnittlichen Kapazität mit der Referenzkapazität. - Insbesondere ist bei der Vorrichtung zudem eine Anzeigevorrichtung vorgesehen, wobei die Steuereinheit weiterhin eine Zustandsanzeige umfasst, um ein Bestimmungsresultat des Ladezustands des elektrischen Speichergeräts darzustellen. Zudem ist bevorzugt, dass als elektrischer Leistungsantrieb der Arbeitsmaschine ein Elektromotor vorgesehen ist.
- Entsprechend der Erfindung wird, wie in
3 gezeigt, geprüft, ob die Arbeitsmaschine2 (Schritt101 ) angehalten ist. Dann, wenn bestätigt wurde, dass die Arbeitsmaschine2 gestoppt wurde, wird zur Beurteilung des Entladungszustands, der Motor-Generator20 mit einem vorgeschriebenen Drehmoment und einer vorgegebenen Drehzahl angetrieben, wobei für das elektrische Speichergerät30 die Anfangs-Ladespannung auf eine End-Ladespannung angehoben wird (Schritt102 ). - Dann wird die Kapazität des Speichergeräts (Kondensator
30 ) berechnet, basierend auf den Werten des Drehmoments und der Drehzahl des Motor-Generators20 , während der Beurteilung des Entladezustands, Werte der Anfangs-Ladespannung und der End-Ladespannung des Speichergeräts30 und die Zeit, die für das Speichergerät30 benötigt wird, um die End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung zu erreichen (Schritt103 ). - Dann wird der Entladezustand des Speichergeräts
30 durch den Vergleich der errechneten Kapazität des Speichergeräts30 mit der Referenzkapazität ermittelt (Schritt104 ). - Entsprechend der Erfindung wird die Entladung eines Speichergeräts
30 , wie z. B. eines Kondensators von einem System ermittelt, das keine externe Vorrichtung ist, sondern in einer Hybrid-Baumaschine1 installiert ist, in einem Zustand, in dem auch das Speichergerät30 , wie z. B. ein Kondensator montiert bleibt. - Ferner, kann die Entladung des Speichergeräts
30 durch die Beurteilung des Entladezustands ermittelt werden, in dem das Speichergerät30 dadurch geladen wird, dass der Motor10 und der Motor-Generator20 in der selben Weise angetrieben werden wie bei der normalen Steuerung, bei der das Speichergerät30 auch geladen wird, indem der Motor10 und der Motor-Generator20 angetrieben werden. Deshalb kann die selbe Steuerung durchgeführt werden wie in der gewöhnlichen Steuerung, um die Ermittlung der Entladung des Speichergeräts30 durchzuführen, was es möglich macht, die bestehende Vorrichtungen und Systeme zu nutzen, ohne komplizierte Steuerungen zu verursachen. - Darüber hinaus können entsprechend der vorliegenden Erfindung die Sensoren, die in der existierenden Vorrichtung installiert sind, so genutzt werden, wie sie sind, da die Kapazität des Speichergeräts
30 berechnet wird, basierend auf den Werten des Drehmoments und der Drehzahl des Motor-Generators20 , während der Beurteilung des Entladezustands, Werte der Anfangs-Ladespannung und der End-Ladespannung des Speichergeräts30 und die Zeit, die für das Speichergerät30 benötigt, um die End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung zu erreichen. Deshalb ist es nicht nötig, neue Sensoren hinzuzufügen, wie z. B. Strommessfühler beim genannten Stand der Technik. - In der zweiten Ausführung wird die Kapazität des Speichergeräts
30 berechnet, nachdem die Kapazität um die Temperatur des Speichergeräts, während der Beurteilung des Entladezustands korrigiert wurde, wie in6 gezeigt (Schritt406 ). - Bei der dritten Ausführung wird der Ladevorgang in dem Speichergerät mit Anstieg von der Anfangs-Ladespannung bis zur End-Ladespannung durch eine Vielzahl von Ladevorgängen mehrfach durchgeführt und während der Beurteilung des Entladezustands, wie in Schritt
301 bis Schritt306 in5 gezeigt, die Durchschnittskapazität bestimmt durch Berechnung durchschnittlicher Kapazitäten des Speichergeräts bezüglich der Ladevorgänge, wie in Schritt405 in6 gezeigt, und der Entladezustand des Speichergeräts30 wird durch Vergleich der Durchschnittskapazität mit der Referenzkapazität ermittelt, wie in Schritt502 in7 gezeigt. - In der vierten Ausführung wird die Anzeige der Ergebnisse der Zustandsbestimmung des Speichergeräts
30 durchgeführt, wie im Schritt105 von3 gezeigt. - Die fünfte Ausführung ist eine Vorrichtung entsprechend der Erfindung und umfasst, wie in
1 gezeigt, die Hybrid-Baumaschine1 mit einem Motor10 , einen Motor-Generator20 mit Antriebswelle, die mit einer Abtriebswelle des Motors10 gekoppelt ist, um eine elektrische Energieerzeugung und einen elektrischen Abtrieb durchzuführen, ein Speichergerät30 , das elektrische Energie speichert, wenn der Motor-Generator20 die elektrische Energieerzeugung durchführt und die elektrische Energie für einen elektrischen Leistungsantrieb40 und den Motor-Generator20 bereitstellt; den elektrischen Leistungsantrieb; sowie eine Arbeitsmaschine2 , die von dem elektrischen Leistungsantrieb40 angetrieben wird; einen Spannungssensor50 , der Ladespannungswerte des Speichergeräts erfasst; und eine Steuereinheit60 , die einen Steuermodus zur Zustandsbestimmung des Speichergeräts30 durchführt. Die Steuereinheit60 beinhaltet, wie in2 gezeigt, eine Zustandsprüfeinheit61 , eine Lade-/Entlade-Steuereinheit62 , eine Kapazitätsberechnungseinheit63 und eine Zustandsbestimmungseinheit64 . - Die Zustandsprüfeinheit
61 stellt sicher, dass zumindest die Arbeitsmaschine2 gestoppt hat und gibt einen Befehl zur Umschaltung in den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, wenn sichergestellt ist, dass die Arbeitsmaschine2 gestoppt hat. Die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 , die eine Umschaltung in den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus durchführt, wenn der Befehl von der Zustandsprüfeinheit61 gegeben wird, gibt einen Steuerbefehl an den Motor10 und den Motor-Generator20 , so dass der Motor-Generator20 mit einer vorgeschriebenen Drehzahl und einem vorgeschriebenen Drehmoment angetrieben wird, um von der Anfangs-Ladespannung zu einer End-Ladespannung in dem Speichergerät30 anzusteigen, während Ladespannungswerte des Speichergeräts30 vom Spannungssensor50 ermittelt werden. - Die Kapazitätsberechnungseinheit
63 ermittelt die Kapazität des Speichergeräts30 basierend auf den Werten der Drehzahl und des Drehmoments des Motor-Generators20 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Werten der Anfangs-Ladespannung und der End-Ladespannung des Speichergeräts30 , und der Zeit, die für das Speichergerät30 benötigt wird, um die End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung zu erreichen. Die Zustandsbestimmungseinheit64 bestimmt den Entladezustand des Speichergeräts30 durch Vergleich der errechneten Kapazität des Speichergeräts30 mit einer Referenzkapazität. - Die sechste Ausführung, umfasst eine Temperaturerfassungseinheit
31 , die die Temperatur des Speichergeräts30 ermittelt und die Kapazitätsberechnungseinheit63 , die die Kapazität des Speichergeräts ermittelt, nachdem die Kapazität um die Temperatur des Speichergeräts30 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus korrigiert wurde. - In der siebten Ausführung führt die Lade-/Entladesteuereinheit
62 mehrfach einen Ladevorgang durch, um von der Anfangs-Ladespannung zu der End-Ladespannung in dem Speichergerät30 anzusteigen, wobei die Kapazitätsberechnungseinheit63 eine durchschnittliche Kapazität durch Mittelwertbildung der Kapazitäten des Speichergeräts30 der betreffenden Ladeabläufe ermittelt und die Zustandsbestimmungseinheit64 den Entladezustand des Speichergeräts30 durch den Vergleich der durchschnittlichen Kapazität mit der Referenzkapazität ermittelt. - Die achte Ausführung umfasst, wie in
1 gezeigt, eine Anzeigevorrichtung71 , wobei die Steuereinheit60 eine Zustandsanzeigeeinheit65 aufweist, mit der das Ergebnis der Zustandsbestimmung des Speichergeräts30 auf der Anzeigevorrichtung71 angezeigt werden kann. In der neunten Ausführung ist, wie in1 gezeigt, die Vorrichtung mit einem Elektromotor40 zum Antreiben der Arbeitsmaschine2 als Leistungsantrieb aufgebaut. - BESTE ART UND WEISE ZUR DURCHFÜHRUNG DER ERFINDUNG
- Im Folgenden werden Ausführungsformen des Verfahrens und eine Vorrichtung zur Zustandsbestimmung des Speichergeräts in Hybrid-Baumaschinen anhand der Zeichnungen erklärt. Hierbei ist zu beachten, dass das folgende Speichergerät ein Kondensator ist, und ein Elektromotor zum Antrieb der Arbeitsmaschine
2 als Leistungsantrieb beschrieben wird. Hierbei zeigen: -
1 ein Diagramm, das die Gesamtausgestaltung der Gerätekonfiguration zeigt; -
2 ein Blockdiagramm der Steuerungskonfiguration gemäß dieser Ausgestaltung; -
3 den Gesamtablauf des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus; -
4 ein Flussdiagramm, das den Ablauf in der Zustandsprüfeinheit darstellt; -
5 ein Flussdiagramm, das den Ablauf in der Lade-/Entlade-Steuereinheit zeigt; -
6 ein Flussdiagramm, das den Ablauf in der Kapazitätsberechnungseinheit zeigt; -
7 ein Flussdiagramm, das den Ablauf in der Zustandsbestimmungseinheit zeigt; -
8 ein Flussdiagramm, das den Ablauf in der Zustandsanzeigeeinheit darstellts; -
9 den Energiefluss in dieser Ausgestaltung. -
1 zeigt eine Ausführungsform der gesamten Gerätekonfiguration. Wie in1 gezeigt, enthält eine Hybrid-Baumaschine1 dieser Ausgestaltung einen Motor10 ; einen Motor-Generator20 mit Antriebswelle, die mit einer Abtriebswelle des Hauptantriebs bzw. Motors10 gekoppelt ist, um eine elektrische Energieerzeugung und einen elektrischen Antrieb durchzuführen; einen Kondensator30 , der als Speichergerät dient, um elektrische Energie zu speichern, wenn der Motor-Generator20 die elektrische Energie erzeugt und die elektrische Energie bereitstellt für einen elektrischen Motor40 , der als elektrischer Leistungsantrieb dient; sowie den elektrischen Motor40 , der als elektrischer Leistungsantrieb dient und eine Arbeitsmaschine2 , die von dem elektrischen Motor40 angetrieben wird. - Ein Spannungssensor
50 dient zur Spannungswerterfassung, um Ladespannungswerte des Kondensators30 anzuzeigen. Die Temperaturerfassung erfolgt mit einem Temperatursensor31 , der die Temperatur des Kondensators30 erfasst. In der Fahrerkabine ist ein Monitor70 mit einer Anzeigeeinrichtung71 vorgesehen. - Eine Steuereinheit
60 ist angeordnet, um den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus zur Bestimmung des Lade- bzw. Entladezustands des Kondensators30 zu steuern. Die Steuereinheit60 , wie unten in2 beschrieben, beinhaltet eine Zustandsprüfeinheit61 , eine Lade-/Entlade-Steuereinheit62 , eine Kapazitätsberechnungseinheit63 , eine Zustandsbestimmungseinheit64 und eine Zustandsanzeigeeinheit65 . Die Lade-/Entladesteuereinheit62 , die Kapazitätsberechnungseinheit63 und die Zustandsbestimmungseinheit64 sind in einem Steuergerät69 angeordnet und die Zustandsprüfeinheit61 und die Zustandsanzeigeeinheit65 sind in einem Monitor70 angeordnet. Außerdem ist das Steuergerät69 mit einer gewöhnlichen Steuereinheit66 ausgestattet, die den normalen Betrieb steuert. Die Signale des Spannungssensors50 und des Temperatursensors31 werden in die Steuereinheit60 eingegeben. - Ein integrierter Wechselrichter
80 beinhaltet das Steuergerät69 , Wechselstrom-Leitungen81a ,81b ,81c ,81d ,81e und81f , einen Treiber82 , Gleichstrom-Leitungen83a und83b , einen Wechselrichter84 , Wechselstrom-Leitungen85a ,85b und85c , Gleichstrom-Leitungen86a und86b , einen Konverter87 , Gleichstrom-Leitungen88a und88b und einen Schütz89 . Als Motor-Generator20 , wird zum Beispiel ein SR (Schalt-Reluktanz) Motor verwendet. Der Treiber82 wird von einem Wechselrichter gebildet, der den Motor-Generator20 antreibt. Der Motor-Generator20 ist mit dem Treiber82 über die Wechselstrom-Leitungen81a ,81b ,81c ,81d ,81e und81f elektrisch verbunden. Der Treiber82 ist mit dem Umrichter84 über die Gleichstrom-Leitungen83a und83b elektrisch verbunden. Der Umrichter84 ist mit dem Elektromotor40 über die Wechselstrom-Leitungen85a ,85b und85c elektrisch verbunden. Als Elektromotoren40 werden zum Beispiel PM (Permanent-Magnet) Motoren verwendet. - Die Abtriebswelle des Elektromotors
40 ist mit der Antriebswelle der Arbeitsmaschine2 verbunden. Wenn die Baumaschine zum Beispiel ein Hydraulikbagger ist, dient der Elektromotor40 zum Drehen des oberen schwenkbaren Aufbaus und die Arbeitsmaschine2 ist ein Schwenkmechanismus, der die Rotation des Drehmotors zum Drehen des oberen schwenkbaren Aufbaus umsetzt. Die Arbeitsmaschine2 wird durch einen Bedienhebel2a gesteuert. Die Tatsache, dass der Bedienhebel2a in einer neutralen Position ist, wird von einem Neutralpositions-Sensor2b erkannt und in die Steuereinheit60 eingegeben. Der Kondensator30 ist mit dem Konverter87 über die Gleichstrom-Leitungen88a und88b elektrisch verbunden. Die Gleichstrom-Leitung88a weist den Schütz89 auf. Der Schütz89 ist geschlossen, wenn ein Maschinenschlüsselschalter so gedreht wird, dass die Gleichstrom-Leitung88a in einem leitenden Zustand ist. - Der Konverter
87 ist mit den Gleichstrom-Leitungen83a und83b über die Gleichstrom-Leitungen86a und86b elektrisch verbunden. Der Konverter87 ist dazu bestimmt, die Ladespannung des Kondensators30 zu steigern und die gesteigerte Spannung auf die Gleichstrom-Leitungen83a und83b anzuwenden. Der Konverter87 ist zum Beispiel als bidirektionaler Wechselstrom-Gleichstrom-Konverter ausgebildet. Der Konverter87 wird durch das Steuergerät69 gesteuert. - Die Drehzahl des Motors
10 und damit die Drehzahl des Motor-Generators20 wird durch das Steuergerät69 gesteuert. Das Steuergerät69 gibt einen Befehl, um den Haupt-Motor10 mit einer vorgegebenen Drehzahl laufen zu lassen. Das Drehmoment des Motor-Generators20 wird ebenfalls durch das Steuergerät69 gesteuert. Das Steuergerät69 gibt hierzu dem Treiber82 einen Befehl für ein vorgegebenes Drehmoment am Motor-Generator20 . Somit ist der Motor-Generator20 vom Treiber82 drehmomentgesteuert. Wenn vom Treiber82 ein Drehmoment-Befehl mit negativer Polarität (–) gegeben wird, führt der Treiber82 eine Steuerung derart durch, dass der Motor-Generator20 als Energieerzeuger betrieben wird. Insbesondere wird ein Teil des vom Motor10 erzeugten Ausgangsdrehmoments an die Antriebswelle des Motor-Generators20 übertragen, um das Drehmoment des Motors10 aufzunehmen, wodurch Energie erzeugt wird. Zudem wird die vom Motor-Generator20 erzeugte Wechselstrom-Energie durch den als Leistungswandler dienenden Treiber82 in Gleichstrom-Energie umgewandelt und den Gleichstrom-Leitungen83a und83b zugeführt. - Wenn vom Treiber
82 ein Drehmoment-Befehl mit positiver Polarität (+) gegeben wird, führt der Treiber82 eine Steuerung derart durch, dass der Motor-Generator20 als Motor betrieben wird. Insbesondere wird über die Gleichstrom-Leitungen88a und88b , den Konverter87 , die Gleichstrom-Leitungen86a und86b und die Gleichstrom-Leitungen83a und83b , die im Kondensator30 als Gleichstrom gespeicherte elektrische Energie durch den als Umwandler dienenden Treiber82 in eine Wechselstromenergie umgewandelt und dem Motor-Generator20 zugeführt, um somit die Antriebswelle des Motor-Generators20 anzutreiben. Dies erzeugt ein zusätzliches Drehmoment am Motor-Generator20 . Dieses Drehmoment wird von der Antriebswelle des Motor-Generators20 an die Abtriebswelle des Motors übertragen und dem Ausgangsdrehmoment des Motors10 hinzugefügt. Der Treiber82 wandelt die elektrische Energie in eine für den Motor-Generator20 passende Leistung mit gewünschter Spannung, Frequenz und Phasenanzahl um und führt diese dem Motor-Generator20 zu. Die Ausgangsleistung (aufgenommenes Drehmoment) und die elektrische Leistung (Beitrag, generiertes Drehmoment) des Motor-Generators20 variiert je nach Inhalt des oben erwähnten Drehmoment-Befehls. - Der Umrichter
84 wandelt eine elektrische Leistung, d. h. eine erzeugte elektrische Energie beim Generatorbetrieb des Motor-Generators20 oder eine im Kondensator30 gespeicherte elektrische Energie in eine für den Elektromotor40 passende elektrische Leistung mit gewünschter Spannung, Frequenz und Phasenanzahl und führt diese über Gleichstrom-Leitungen83a ,83b und Wechselstrom-Leitungen85a ,85b ,85c dem Elektromotor40 zu. Es sei angemerkt, dass beim Verzögern oder Bremsen der Arbeitsmaschine2 kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird, die über die Wechselstrom-Leitungen85a ,85b 85c und den Umrichter84 an die Gleichstrom-Leitungen83a und83b abgegeben wird. Die regenerierte Energie an den Gleichstrom-Leitungen83a ,83b wird entweder im Kondensator30 gespeichert oder dem Motor-Generator20 über den Treiber82 zugeführt. Somit speichert der Kondensator30 beim Generatorbetrieb des Motor-Generators20 eine von diesem erzeugte Leistung oder eine von der Arbeitsmaschine2 regenerierte elektrische Energie. Zudem führt der Kondensator30 eine dort gespeicherte elektrische Leistung dem Motor-Generator20 zu oder versorgt den Elektromotor40 mit dieser elektrischen Energie Dies erfolgt entspricht der üblichen Steuerung (”Normalbetrieb”). -
2 zeigt ein Blockschaltbild einer Konfiguration der Steuereinheit60 . Die Zustandsprüfeinheit61 überprüft, ob wenigstens die Arbeitsmaschine2 gestoppt hat, d. h. der Bedienhebel2a in Leerlaufstellung ist, und gibt an die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 einen Start-Befehl, in den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus zu wechseln, wenn sich bestätigt, dass die Arbeitsmaschine2 angehalten ist. Die Zustandsprüfeinheit61 gibt an die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 auch einen Ende-Befehl, um den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus zu beenden. Zudem überträgt die Zustandsprüfeinheit61 bei Erhalt des Resultats der Zustandsbestimmung des Kondensators30 das Ergebnis an die Zustandsanzeigeeinheit65 , um das Bestimmungsergebnis dort anzuzeigen. - Die Lade-/Entlade-Steuereinheit
62 führt einen Wechsel in den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus durch, wenn der Start-Befehl von der Zustandsprüfeinheit61 gegeben wird, und gibt einen Drehzahl-Befehl an den Motor10 sowie einen Drehmoment-Befehl an den Treiber82 des Motor-Generators20 , so dass der Motor-Generator20 mit einer vorgeschriebenen Drehzahl und einem vorgeschriebenen Drehmoment angetrieben wird, um im Kondensator30 die Anfangs-Ladespannung auf eine End-Ladespannung anzuheben. Die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 nimmt zudem während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus einen Ladespannungswert des Kondensators30 auf, der vom Spannungssensor50 detektiert wird, sowie die Temperatur des Kondensators30 auf, die durch den Temperatur-Sensor31 detektiert wird. Die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 führt zudem mehrmals die Erhöhung von der vorgegebenen Anfangs-Ladespannung auf die vorgegebene End-Ladespannung des Kondensators30 durch. Die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 beendet den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, wenn der Ende-Befehl von der Zustandsprüfeinheit61 gegeben wird. Die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 gibt an die Kapazitätsberechnungseinheit63 die Drehmoment- und Drehzahlwerte des Motor-Generators20 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Werte über die Anfangs-Ladespannung und die End-Ladespannung des Kondensators30 sowie die Zeit, die für das Erreichen der End-Ladespannung des Kondensators30 benötigt wird, weiter. Die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 gibt zudem die Temperatur des Kondensators30 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus an die Kapazitätsberechnungseinheit63 ab, um die Kapazität des Kondensators30 entsprechend der Temperatur zu korrigieren. - Die Kapazitätsberechnungseinheit
63 berechnet die Kapazität des Kondensators30 basierend auf den von der Lade-/Entlade-Steuereinheit62 eingelesenen Daten über die Drehzahl und das Drehmoment des Motor-Generators20 während des Zustandsbestimmungs-Modus, Werte über die Anfangs-Ladespannung und die End-Ladespannung des Kondensators30 und die Zeit, die für das Erreichen der End-Ladespannung des Kondensators30 benötigt wird. Die Kapazitätsberechnungseinheit63 berechnet eine durchschnittliche Kapazität durch Mitteln der Kapazitäten des elektrischen Speichers30 bei verschiedenen Ladevorgängen. Die Kapazitätsberechnungseinheit63 berechnet die Kapazität des Kondensators30 mit Kompensation der Temperatur während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus. Die Kapazitätsberechnungseinheit63 gibt den berechneten Wert der Kapazität des Kondensators30 an die Zustandsbestimmungseinheit64 weiter. - Die Zustandsbestimmungseinheit
64 bestimmt den Lade- bzw. Entladezustand des Kondensators30 durch Vergleich der von der Kapazitätsberechnungseinheit63 berechneten Kapazität mit einer Referenzkapazität. Die Zustandsbestimmungseinheit64 gibt das Ergebnis über den Lade- bzw. Entladezustand des Kondensators30 an die Zustandsprüfeinheit61 weiter. Die Zustandsprüfeinheit61 löst mit einem Ergebnis-Anzeigebefehl die Darstellung des Zustandsresultats des Kondensators30 an der Anzeige71 des Monitors70 aus. - Nachfolgend wird der Zustandsbestimmungs-Zeitmodus mit Bezug auf die in
3 bis7 gezeigten Flussdiagramme beschrieben.3 zeigt den Gesamtablauf des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus entsprechend einer Ausgestaltung. Insbesondere wird zunächst geprüft, ob mindestens die Arbeitsmaschine2 angehalten ist, d. h. dass der Bedienhebel2a in einer Neutralstellung ist (Schritt101 ). - Dann, wenn bestätigt ist, dass die Arbeitsmaschine
2 angehalten ist, wird ein Wechsel in den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus durchgeführt, wobei der Motor-Generator20 mit einem vorgeschriebenen Drehmoment und einer vorgegebenen Drehzahl angetrieben wird, um für den Kondensator30 die vorgeschriebene Anfangs-Ladespannung auf die vorgegebene End-Ladespannung zu erhöhen. Während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus wird der Ladevorgang des Kondensators30 mit Erhöhung der Anfangs-Ladespannung auf die vorgegebene End-Ladespannung mehrere Male wiederholt (Schritt102 ). - Dann wird die Kapazität des Kondensators
30 berechnet, basierend auf den Daten, die während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus erhalten wurden, d. h. Drehzahl- und Drehmoment-Werte des Motor-Generators20 , Werte der Anfangs-Ladespannung und der End-Ladespannung des Kondensators30 und die Zeit, die für den Kondensator30 benötigt wird, um von der Anfangs-Ladespannung ausgehend die End-Ladespannung zu erreichen. Zudem wird ein durchschnittlicher Kapazitätswert berechnet, indem die Kapazitäten des Kondensators30 bei verschiedenen Ladevorgängen gemittelt werden. Die Kapazität des Kondensators30 wird berechnet, nachdem die Temperatur des Kondensator30 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus kompensiert wurde (Schritt103 ). - Anschließend wird der Entladungszustand des Kondensators
30 bestimmt, indem die berechnete Kapazität mit einer Referenzkapazität verglichen wird. Der Entladezustand des Kondensators30 wird bestimmt durch den Vergleich der durchschnittlichen Kapazität mit der Referenzkapazität (Schritt104 ). Danach wird das Ergebnis der Bestimmung des Entladezustands des Kondensators30 angezeigt (Schritt105 ). - Die Abläufe in der Zustandsprüfeinheit
61 , der Lade-/Entlade-Steuereinheit62 , der Kapazitätsberechnungseinheit63 , der Zustandsbestimmungseinheit64 und der Zustandsanzeigeeinheit65 werden detailliert nacheinander in4 bis7 dargestellt. -
4 zeigt den Ablauf in der Zustandsprüfeinheit61 . Ein Fahrersitz der Hybrid-Baumaschine1 ist mit einem Schalter ausgestattet, um die Zustandsbestimmungs-Zeitsteuerung zu betätigen. Wenn dieser Schalter betätigt wird, wird beurteilt, ob die folgenden Bedingungen erfüllt sind oder nicht. Die Zustandsprüfeinheit61 prüft zunächst, dass die Arbeitsmaschine2 angehalten ist, d. h. dass der Bedienhebel2a in einer Neutralstellung ist, basierend auf dem Detektionsergebnis des Neutralpositions-Sensors2b . - Zusätzlich wird geprüft, dass kein Fehler in einer Komponente vorliegt. Die Fehlercodes werden in jedem elektronischen Gerät innerhalb der Hybrid-Baumaschine
1 von der Steuereinheit60 geprüft und es wird geprüft, dass kein Fehler aufgetreten ist. Nach Prüfung des Vorangegangenen (JA im Schritt201 ), wird ein Star-Befehl ausgegeben, um den Start der Messung der Kapazität des Kondensators30 einzuleiten (Schritt202 ). Dann wird geprüft, ob das Ergebnis der Zustandsbestimmung des Kondensators30 von der Zustandsbestimmungseinheit64 erhalten wurde oder nicht (Schritt203 ). Wenn das Ergebnis der Zustandsbestimmung des Kondensators30 erhalten wurde (JA im Schritt203 ) gibt die Zustandsprüfeinheit61 der Zustandsanzeigeeinheit65 einen Befehl, um das Ergebnis der Bestimmung des Zustands des Kondensators30 auf der Anzeigevorrichtung71 des Monitors70 anzuzeigen (Schritt204 ). -
5 zeigt den Ablauf in der Lade-/Entlade-Steuereinheit62 . Wenn der Start-Befehl von der Zustandsprüfeinheit61 gegeben wird, beginnt die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 mit dem Ablauf der5 und löst eine Umschaltung in den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus aus. Während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus wird ein Drehzahl-Befehl an den Motor10 gegeben und ein Drehmoment-Befehl wird an den Treiber82 des Motor-Generators20 gegeben, so dass der Motor-Generator20 mit einer vorgegebenen Drehzahl Ne und mit einem vorgegebenen Drehmoment Tr angetrieben wird, um im Kondensator30 die vorgegebene Anfangs-Ladespannung V0 auf eine vorgegebene End-Ladespannung V1 ansteigen zu lassen (Schritte301 bis304 ). - Insbesondere wird der Drehmoment-Befehl an den Treiber
82 des Motor-Generators20 abgegeben, um eine konstante Spannungskontrolle für den Motor-Generator20 zu leisten, so dass am Kondensator30 eine konstante Spannung V0 nliegt, z. B. 220 Volt. Wenn am Kondensator30 eine konstante Spannung V0 (= 220 V) anliegt (JA im Schritt301 ), beginnt das Aufladen des Kondensators30 mit dieser Spannung V0 (= 220 V), was die Anfangs-Ladespannung ist. Zu Beginn des Ladevorgangs startet auch die Zeiterfassung durch einen Timer, der die Ladezeit ΔT misst (Schritt302 ). - Zudem wird der Drehmoment-Befehl an den Treiber
82 des Motor-Generators20 gegeben, um das Drehmoment des Motor-Generators20 zu kontrollieren, so dass der Kondensator30 mit einer Spannung V1, zum Beispiel 280 V aufgeladen wird. Wenn der Kondensator30 aufgeladen mit der Spannung V1 (= 280 V) ist, (JA im Schritt303 ), ist die Aufladung des Kondensators30 mit dieser Spannung V1 (= 280 V) beendet, was der End-Ladespannung entspricht. Am Ende des Ladevorgangs wird die Zeiterfassung durch den Timer, der die Ladezeit ΔT misst, beendet (Schritt304 ). Die Bestimmung, ob eine aktuelle Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung V0 die End-Ladespannung V1 erreicht hat, wird mit dem Spannungssensor50 erfasst. - Die Lade-/Entlade-Steuereinheit
62 nimmt die durch den Temperatur-Sensor31 erfasste Temperatur tc des Kondensators30 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus auf und erfasst zudem die Ladezeit ΔT, die erforderlich ist, dass die End-Ladespannung V1 erreicht wird, ausgehend von der Anfangs-Ladespannung V0 und basierend auf dem Resultat der vorstehenden Zeiterfassung durch den Timer. - Für die Berechnung der Kapazität C des Kondensators
30 gibt die Lade- und Entlade-Steuereinheit62 an die Kapazitätsberechnungseinheit63 die Umdrehungszahl Ne und den Drehmomentwert Tr des Motor-Generators während des Entladezustand-Bestimmungszeit-Steuermodus, die Anfangs-Ladespannung V0 und die End-Ladespannung des Kondensators30 sowie die Aufladezeit ΔT des Kondensators30 , um die End-Ladespannung V1 ausgehend von der Anfangs-Ladespannung V0 zu erreichen, weiter. Zudem gibt die Lade- und Entlade-Steuereinheit62 die Temperatur tc des Kondensators30 an die Kapazitätsberechnungseinheit63 aus, um die Berechnung der Kapazität C des Kondensators30 mit der Korrektur entsprechend der Temperatur tc während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus vorzunehmen (Schritt305 ). - Dann wird in der Lade- und Entlade-Steuereinheit
62 bestimmt, ob der Ladevorgang zur Steigerung der Anfangs-Ladespannung V0 auf die End-Ladespannung V1 des Kondensators30 mehrfach durchgeführt wurde, zum Beispiel 10-mal; mit anderen Worten: es wird geprüft, ob die Berechnung der Kapazität C des Kondensators30 die geforderte Anzahl (10 ) durchgeführt wurde oder nicht. Der Grund, warum hier die Berechnung der Kapazität C des Kondensators30 mehrfach (10-mal) durchgeführt wird, liegt darin, eine Abweichung im Berechnungsresultat der Kapazität C auszugleichen. - Wenn der Ladevorgang mit Erhöhung der Anfangs-Ladespannung V0 auf die End-Ladespannung V1 des Kondensators
30 nicht die vorgeschriebene Anzahl (10-mal) durchgeführt wurde (NEIN im Bestimmungsschritt306 ), wird der vorgenannte Vorgang mit den Schritten301 bis305 wiederholt durchgeführt. Wenn der Ladevorgang mit Erhöhung der Anfangs-Ladespannung V0 auf die End-Ladespannung V1 des Kondensators30 die vorgeschriebene Anzahl (10-mal) durchgeführt ist (JA im Bestimmungsschritt306 ), wird ein Vorgang zur Messung der Kapazität C des Kondensators30 , d. h. der Zustandsbestimmungs-Zeitmodus abgeschlossen. Wenn der Ende-Befehl von der Zustandsprüfeinheit61 gegeben wird, beendet die Lade-/Entlade-Steuereinheit62 den Zustandsbestimmungs-Zeitmodus (Schritt307 ). -
6 zeigt den Ablauf in der Kapazitätsberechnungseinheit63 . Diese Kapazitätsberechnungseinheit63 empfängt Daten von der Lade-/Entlade-Steuereinheit62 , d. h. die Drehzahlwerte Ne und Drehmomentwerte Tr des Motor-Generators20 im Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, die Anfangs-Ladespannung V0 und die End-Ladespannung V1 des Kondensators30 sowie die benötigte Ladezeit ΔT des Kondensators30 , um die End-Ladespannung V1 ausgehend von der Anfangs-Ladespannung V0 zu erreichen. Zudem empfängt die Kapazitätsberechnungseinheit63 die Temperatur tc des Kondensators30 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus (Schritt401 ). Die Kapazität des Kondensators wird auf der Basis der Drehzahlwerte Ne und Drehmomentwerte Tr des Motor-Generators20 im Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, der Anfangs-Ladespannung V0 und der End-Ladespannung V1 des Kondensators30 sowie der benötigten Ladezeit ΔT des Kondensators30 , um die End-Ladespannung V1 ausgehend von der Anfangs-Ladespannung V0 zu erreichen, berechnet (Schritte402 und403 ). - Insbesondere wird der Lade-Energiefluss der vom Motor-Generator
20 erzeugten Energie ΔW, die dem Kondensator30 als Ladeenergie ΔJ zugeführt wird, in9 durch einen Pfeil A dargestellt. Die erzeugte Energie ΔW kann durch Nutzung der Drehzahl Ne und des Drehmoments Tr des Motor-Generators20 beim Zustandsbestimmungs-Zeitmodus erhalten werden. - Unter der Annahme, dass die Energieeffizienz α bei der Energieversorgung vom als SR-Motor ausgebildeten Motor-Generator
20 zum integrierten Wechselrichter80 konstant 0,95 beträgt und der Wirkungsgrad β des Wechselrichters80 konstant 556,6 [J/sec] ist, wobei die Ladeenergie ΔJ des Kondensators30 durch die erzeugte Energie ΔW des Motor-Generators20 ausgedrückt wird und die Ladezeit ΔT berücksichtigt ist, ergibt sich folgende Formel (1):ΔJ = ΔW × α – (β × ΔT) (1) - Die Ladeenergie ΔJ des Kondensators
30 kann auch mit der Kapazität C des Kondensators30 , der Anfangs-Ladespannung V0 und der End-Ladespannung V1 des Kondensators30 als folgende Formel (2) ausgedrückt werden.ΔJ = (1/2)C(V1 – V0) (2) - Wie vorstehend beschrieben, wird die Ladeenergie ΔJ des Kondensators
30 berechnet (Schritt402 ). Dann wird die Kapazität C des Kondensators30 aus den obigen Formeln (1) und (2) für die Ladeenergie ΔJ berechnet (Schritt403 ). - Als nächstes wird von der Kapazitätsberechnungseinheit
63 geprüft, ob die Berechnung der Kapazität C des Kondensators30 basierend auf den obigen Formeln (1) und (2) die vorgeschriebene Anzahl (10-mal) durchgeführt wurde oder nicht (Schritt404 ). - Wenn die Berechnung der Kapazität C des Kondensators
30 basierend auf den Formeln (1) und (2) nicht die vorgeschriebene Anzahl (10-mal) durchgeführt worden ist (NEIN im Schritt404 ), wird der oben beschriebene Kapazitätsberechnungsvorgang mit den Schritten401 bis403 wiederholt. Wenn die Berechnung der Kapazität C des Kondensators30 basierend auf den Formeln (1) und (2) die vorgeschriebene Anzahl (10-mal) durchgeführt worden ist (JA im Schritt404 ), wird die Berechnung der Kapazität C des Kondensators30 basierend auf den Formeln (1) und (2) abgeschlossen und der Ablauf geht zum nächsten Schritt405 weiter. Dann führt die Kapazitätsberechnungseinheit63 eine Mittelbildung für die Kapazität C des Kondensators C durch, die mehrfach (10-mal) berechnet wird, um eine durchschnittliche Kapazität C zu erhalten (Schritt405 ). - Weiterhin korrigiert die Kapazitätsberechnungseinheit
63 die durchschnittliche Kapazität C des Kondensators30 um die Temperatur des Kondensators30 während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus und berechnet die korrigierte Kapazität C. Diese Korrektur wird durch Multiplikation der durchschnittlichen Kapazität C des Kondensators30 mit einem Korrekturfaktor K je nach der Temperatur tc des Kondensators30 durchgeführt, zum Beispiel entsprechend der folgenden Tabelle.Kondensatortemperatur tc – Korrekturfaktor 0°C → 1,03 25°C → 0 40°C → 0,99 60°C → 0,98 (Schritt 406 ) - Als nächstes vervollständigt die Kapazitätsberechnungseinheit
63 die Kapazitätsberechnung und gibt die berechnete Kapazität (durchschnittliche Kapazität) C des Kondensators30 schließlich an die Zustandsbestimmungseinheit64 weiter (Schritt407 ). -
7 zeigt das Verfahren in der Zustandsbestimmungseinheit64 . Diese Zustandsbestimmungseinheit64 beurteilt nach Erhalt der berechneten Kapazität (durchschnittliche Kapazität) C des Kondensators30 von der Kapazitätsberechnungseinheit63 den Lade- bzw. Entladungszustand des Kondensators30 (Schritt501 ) durch Vergleich des berechneten Kapazitätswerts (durchschnittliche Kapazität) C mit einer anfänglichen Kapazität C0, die als Referenz dient. - Zum Beispiel wird angenommen, dass die Anfangskapazität C0 des Kondensators
30 zunächst 100 Prozent beträgt, während die errechnete Kapazität C des Kondensators30 dann 75 Prozent seiner ursprünglichen Kapazität oder höher ist (JA im Schritt502 ), so dass der Ladezustand des Kondensators30 als OK beurteilt wird (”keine Entladung”). Die Zustandsbestimmungseinheit64 gibt das Bestimmungsresultat (”OK”) zur Entladung des Kondensators30 an die Zustandsprüfeinheit61 (Schritt503 ) weiter. Wenn andererseits der berechnete Wert der Kapazität C des Kondensators30 geringer als 75 Prozent der ursprünglichen Kapazität C0 ist (NEIN im Schritt502 ), wird der Ladezustand des Kondensators30 als NG (”nicht gut”) feststellt. Die Zustandsbestimmungseinheit64 gibt das Bestimmungsresultat (”NG”) zur Entladung des Kondensators30 an die Zustandsprüfeinheit61 weiter (Schritt504 ). Es sei angemerkt, dass die Bestimmung des Ladezustands des Kondensators30 in mehr als zwei Stufen eingeteilt werden kann, obwohl in der hier vorliegenden Ausführungsform nur zwei Stufen ”OK” und ”NG” vorgeschehen sind. -
8 zeigt die Abfolge in der Zustandsanzeigeeinheit65 . Die Zustandsanzeigeeinheit65 bestimmt nach Erhalt des Bestimmungsresultats-Anzeigebefehls von der Zustandsprüfeinheit61 (Schritt601 ), ob das Ergebnis ”OK” ist oder nicht (Schritt602 ). - Wenn das Ergebnis ”OK” ist (JA im Schritt
602 ), zeigt die Anzeigevorrichtung71 des Monitors70 einen Inhalt an, dass der derzeitige Entladezustand des Kondensators30 ”OK” (nicht verschlechtert”) ist (Schritt603 ). Wenn das Ergebnis als ”NG” beurteilt ist, (NEIN im Schritt602 ), zeigt die Anzeigevorrichtung71 des Monitors70 die Tatsache an, dass der derzeitige Ladezustand des Kondensators30 ”NG” (”nicht gut”) ist (Schritt604 ). - Obwohl bei der beschriebenen Ausführungsform der Ladezustand des Kondensators einem Benutzer, Fahrer oder Watungspersonal optisch angezeigt wird, können auch akustische Anzeigen wie eine Hupe oder ähnliches verwendet werden, um den Ladezustand des Kondensators
30 dem Benutzer oder Bediener am Fahrzeug zu verdeutlichen. Wie bereits erwähnt, kann gemäß dieser Ausführungsform der Zustand des Kondensators30 durch ein System bestimmt werden, dass nicht außerhalb der Maschine vorgesehen ist, sondern in der Hybrid-Baumaschine1 installiert ist, wobei auch der Kondensator30 montiert ist. - Darüber hinaus kann der Entladungszustand des Kondensators
30 durch die Umsetzung des Zustandbestimmungs-Zeitmodus während der Aufladung des Kondensators30 durch Antrieb des Motors10 und des Motor-Generators ebenso wie im Normalbetrieb bestimmt werden, in dem der Kondensator durch Antrieb des Motors10 und des Motor-Generators20 geladen wird. Daher kann die gleiche Steuerung wie im Normalbetrieb durchgeführt werden, um den Zustand des Kondensators30 zu bestimmen, so dass die bereits vorhandene Ausrüstung genutzt werden kann, ohne zusätzliche, komplizierte Steuerungen zu erfordern. - Da zudem bei dieser Ausführungsform die Kapazität C des Kondensators
30 aus den Werten der Drehzahl Ne und des Drehmoments Tr des Motor-Generators20 während dem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, der Anfangs-Ladespannung V0 und der End-Ladespannung V1 des Kondensators30 , sowie der Zeit ΔT berechnet wird, die für den Kondensator30 benötigt wird, um die End-Ladespannung V1 ausgehend von der Anfangs-Ladespannung V0 zu erreichen, können die bereits hierfür vorhandenen Sensoren verwendet werden. Damit brauchen keine zusätzlichen Sensoren wie Strommessfühler (vgl. Stand der Technik) eingebaut werden, so dass der Bauaufwand reduziert wird. - Zusammenfassung:
- Der Lade- bzw. -Entladezustand eines Speichergeräts, wie z. B. eines Kondensators in einem System, das in Hybrid-Baumaschinen installiert ist, kann bestimmt werden, wenn das Speichergerät, z. B. ein Kondensator, montiert ist. Um dieses Ziel zu erreichen, wird wenigstens verifiziert, dass die Arbeitsmaschine gestoppt hat. Wenn überprüft wurde, dass die Arbeitsmaschine gestoppt hat (Schritt
101 ), wird ein Zustandsbestimmungs-Zeitmodus durchgeführt, wobei ein Motor-Generator mit vorgeschriebener Drehzahl und vorgeschriebenem Drehmoment angetrieben wird, und die Speicherung beim Ladevorgang mit der vorgeschriebenen Ladespannung (Schritt102 ) ansteigt. Anschließend wird die Kapazität des Speichergeräts basierend auf den Werten der Drehzahl und des Drehmoments des Motor-Generators während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus berechnet, wobei die Werte der Anfangs-Ladespannung und der End-Ladespannung des Speichergeräts sowie die Zeit für das Speichergerät gemessen wird, die benötigt wird, um die End-Ladespannung zu erreichen. Weiter wird durch den Vergleich der errechneten Kapazität des Speichergeräts und einer Bezugskapazität der Lade- bzw. Entladezustand des Speichergeräts bestimmt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 2007-155586 [0005]
Claims (9)
- Verfahren zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in einer Hybrid-Baumaschine mit einem Motor, einem Motor-Generator, dem Speichergerät, einem elektrischen Leistungsantrieb und einer Arbeitsmaschine, die vom elektrischen Leistungsantrieb angetrieben ist, umfassend: – Überprüfung, dass die Arbeitsmaschine angehalten hat; – Umschaltung zu einem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, wenn überprüft wurde, dass die Arbeitsmaschine gestoppt hat, und Steigerung von einer vorgeschriebenen Anfangs-Ladespannung zu einer vorgeschriebenen End-Ladespannung im elektrischen Speichergerät durch Betreiben des Motor-Generators mit einer vorgeschriebenen Drehzahl und einem vorgeschriebenen Drehmoment; – Berechnen einer Kapazität des elektrischen Speichergeräts basierend auf Drehzahl- und Drehmoment-Werten des Motor-Generators während dem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Anfangs- und End-Ladespannungswerten des elektrischen Speichergeräts und einer Zeit, die für das elektrische Speichergerät zum Erreichen der End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung benötigt wird; und – Beurteilung des Zustands des elektrischen Speichergeräts durch Vergleichen der berechneten Kapazität mit einer Referenzkapazität.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapazität des elektrischen Speichergeräts berechnet wird, nachdem die Kapazität um die Temperatur des elektrischen Speichergeräts während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus korrigiert wurde.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang des elektrischen Speichergeräts mit Steigerung von der Anfangs-Ladespannung zu der End-Ladespannung während dem Zustandsbestimmungs-Zeitmodus mehrfach durchgeführt wird, und der Ladezustand des elektrischen Speichergeräts bestimmt wird durch Berechnung einer durchschnittlichen Kapazität durch Mitteln von Kapazitäten des elektrischen Speichergeräts von diesbezüglichen Ladevorgängen und durch Vergleichen der durchschnittlichen Kapazität mit der Referenzkapazität.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es weiter umfasst einen Schritt zur Darstellung der Ergebnisse der Zustandsbestimmung des elektrischen Speichergeräts.
- Vorrichtung zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in Hybrid-Baumaschinen, umfassend: – einen Motor; – einen Motor-Generator, dessen Antriebswelle mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist, um eine elektrische Leistungserzeugung und einen elektrischen Antrieb durchzuführen, – ein elektrisches Speichergerät, das elektrische Energie speichert, wenn der Motor-Generator die elektrische Leistungserzeugung durchführt und elektrische Energie an einen elektrischen Leistungsantrieb und den Motor-Generator liefert, – den elektrischen Leistungsantrieb; und – eine Arbeitsmaschine, die vom elektrischen Leistungsantrieb angetrieben ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Zustandsbestimmung des elektrischen Speichergeräts umfasst: – eine Spannungserfassungseinheit, die Ladespannungswerte des elektrischen Speichergeräts erfasst, – eine Steuereinheit, die eine Steuerung zur Bestimmung des Ladezustands eines elektrischen Speichergeräts durchführt, wobei die Steuereinheit umfasst: – eine Zustandsprüfeinheit, die überprüft, ob wenigstens die Arbeitsmaschine angehalten ist und einen Befehl abgibt, um in einen Zustandsbestimmungs-Zeitmodus überzugehen, wenn überprüft ist, dass die Arbeitsmaschine angehalten ist; – eine Lade-/Entlade-Steuereinheit, die eine Umschaltung zum Zustandsbestimmungs-Zeitmodus veranlasst, wenn von der Zustandsprüfeinheit der Befehl gegeben wird und einen Steuerbefehl an den Motor und den Motor-Generator ausgibt, so dass der Motor-Generator mit einer vorgegebenen Drehzahl und einem vorgegebenen Drehmoment angetrieben ist, um in dem elektrischen Speichergerät die Anfangs-Ladespannung auf eine End-Ladespannung anzuheben, unter Berücksichtigung eines Ladespannungswertes des elektrischen Speichergerätes, das von der Spannungserfassungseinheit erfasst wird; – eine Kapazitätsberechnungseinheit zur Berechnung einer Kapazität des elektrischen Speichergeräts, basierend auf Drehzahl- und Drehmoment-Werten des Motor-Generators während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus, Anfangs- und End-Ladespannungswerten des elektrischen Speichergeräts sowie einer Zeit, die für das elektrische Speichergerät zum Erreichen der End-Ladespannung ausgehend von der Anfangs-Ladespannung benötigt wird; und – eine Zustandsbestimmungseinheit zur Beurteilung des Entladezustands des elektrischen Speichergeräts durch Vergleichen der berechneten Kapazität mit einer Referenzkapazität.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin vorgesehen sind: eine Temperaturerfassungseinheit zum Erfassen der Temperatur des elektrischen Speichergeräts, wobei die Kapazitätsberechnungseinheit die Kapazität des elektrischen Speichergeräts berechnet, nachdem die Kapazität um die Temperatur des elektrischen Speichergeräts während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus korrigiert wurde.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lade-/Entlade-Steuereinheit den Ladevorgang steuert, um im elektrischen Speichergerät die Steigerung von der Anfangs-Ladespannung zu der End-Ladespannung während des Zustandsbestimmungs-Zeitmodus mehrfach durchzuführen, wobei die Kapazitätsberechnungseinheit eine durchschnittliche Kapazität berechnet durch Mitteln von Kapazitäten des elektrischen Speichergeräts von diesbezüglichen Ladevorgängen, und die Zustandsbestimmungseinheit den Ladezustand des elektrischen Speichergeräts bestimmt durch Vergleichen der durchschnittlichen Kapazität mit der Referenzkapazität.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin vorgesehen sind: eine Anzeigevorrichtung, wobei die Steuereinheit weiterhin eine Zustandsanzeige umfasst, um ein Bestimmungsresultat des Ladezustands des elektrischen Speichergeräts darzustellen.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als elektrischer Leistungsantrieb der Arbeitsmaschine ein Elektromotor vorgesehen ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008073602A JP5186690B2 (ja) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | ハイブリッド建設機械における蓄電装置の劣化状態判定方法および装置 |
JP2008-073602 | 2008-03-21 | ||
PCT/JP2009/055062 WO2009116495A1 (ja) | 2008-03-21 | 2009-03-16 | ハイブリッド建設機械における蓄電装置の劣化状態判定方法および装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112009000643T5 true DE112009000643T5 (de) | 2011-01-13 |
Family
ID=41090896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112009000643T Withdrawn DE112009000643T5 (de) | 2008-03-21 | 2009-03-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in Hybrid-Baumaschinen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8362786B2 (de) |
JP (1) | JP5186690B2 (de) |
KR (1) | KR101237277B1 (de) |
CN (1) | CN101978118B (de) |
DE (1) | DE112009000643T5 (de) |
WO (1) | WO2009116495A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012022462B4 (de) | 2011-12-19 | 2019-05-09 | Mazda Motor Corp. | Fahrzeugeigene elektrische Quelle und Steuer- oder Regelvorrichtung, entsprechendes Verfahren und Computerprogrammprodukt |
DE102017221096A1 (de) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Ziehl-Abegg Se | Verfahren und Bewertungseinheit zum Ermitteln der Restlebensdauer eines Kondensators sowie System |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10361215A1 (de) * | 2003-12-24 | 2005-07-28 | Daimlerchrysler Ag | Elektrische Einrichtung und Betriebsverfahren |
JP5419745B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2014-02-19 | 三菱重工業株式会社 | シリーズハイブリッド車両の制御装置 |
JP5285655B2 (ja) * | 2010-05-14 | 2013-09-11 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
JP5226733B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2013-07-03 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド建設機械およびハイブリッド建設機械の蓄電器容量計測方法 |
JP5425721B2 (ja) * | 2010-06-22 | 2014-02-26 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型作業機械 |
JP5174875B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2013-04-03 | 日立建機株式会社 | ハイブリッドホイールローダ |
DE102010042297A1 (de) * | 2010-10-12 | 2012-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Rekuperatorsystem und Verfahren zur Steuerung desselben |
KR101210139B1 (ko) | 2010-10-28 | 2012-12-07 | 기아자동차주식회사 | 오일펌프용 릴리프밸브 |
KR101892594B1 (ko) * | 2011-01-28 | 2018-08-28 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
JP5562272B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2014-07-30 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
JP6022452B2 (ja) | 2011-06-28 | 2016-11-09 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
JP5778570B2 (ja) * | 2011-12-20 | 2015-09-16 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP5855487B2 (ja) * | 2012-02-17 | 2016-02-09 | 日立建機株式会社 | 電動駆動式作業車両 |
KR101607799B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2016-03-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 축전 디바이스의 수명 진단 방법 |
JP6071327B2 (ja) * | 2012-08-22 | 2017-02-01 | ナブテスコ株式会社 | ハイブリッド型建設機械制御方法およびハイブリッド型建設機械 |
JP5505478B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-28 | 国立大学法人 新潟大学 | 二次電池テスター |
JP5956386B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2016-07-27 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業機 |
JP6565675B2 (ja) * | 2013-07-23 | 2019-08-28 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電素子の劣化状態検知装置、劣化状態検知方法及び蓄電システム |
DK2887526T3 (da) * | 2013-12-19 | 2019-06-24 | Abb Schweiz Ag | Fremgangsmåde og strømretter til at bestemme forringelse af en cellekondensator i en omformercelle |
US9547037B2 (en) * | 2014-02-19 | 2017-01-17 | Nxp Usa, Inc. | System and method for evaluating a capacitive interface |
EP3115271B1 (de) * | 2014-03-06 | 2021-10-27 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Bagger mit energiespeichersteuerung |
JP6225856B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2017-11-08 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
EP3303047B1 (de) | 2015-05-28 | 2023-02-01 | Joy Global Longview Operations LLC | Systeme, verfahren und vorrichtungen zur speicherung von energie in einer gewinnungsmaschine |
JP6134438B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2017-05-24 | 株式会社東芝 | 蓄電池評価装置、蓄電システムおよび蓄電池評価方法 |
EP3633841B1 (de) * | 2017-05-26 | 2021-12-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Stromwandlungsvorrichtung |
DE102019220536A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren, Computerprogramm, elektronisches Speichermedium und Vorrichtung zur Erkennung des Abrisses einer Energiereserveeinrichtung |
JP2023051546A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | ミネベアミツミ株式会社 | 電源装置及び電源装置の制御方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007155586A (ja) | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 作業機械及び作業機械の運転開始方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3111082B2 (ja) * | 1991-04-24 | 2000-11-20 | 松下電工株式会社 | 容量表示回路 |
JPH06242193A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-02 | Toyota Motor Corp | 残存容量計 |
JP2000013910A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-14 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド駆動車両の制御装置 |
JP3673895B2 (ja) | 1999-12-09 | 2005-07-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 車載バッテリの劣化判定装置 |
JP4172222B2 (ja) * | 2002-08-08 | 2008-10-29 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
JP2004236381A (ja) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Honda Motor Co Ltd | 蓄電池の充放電制御装置および車両用蓄電池の充放電制御装置 |
JP4043977B2 (ja) | 2003-03-11 | 2008-02-06 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 二次電池の内部抵抗検出装置および内部抵抗検出方法 |
JP2005077128A (ja) | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Yazaki Corp | バッテリ状態検出装置及びその方法 |
JP4286842B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2009-07-01 | 株式会社ピーシーエヌ | 車載バッテリー管理装置 |
JP4524679B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2010-08-18 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
-
2008
- 2008-03-21 JP JP2008073602A patent/JP5186690B2/ja active Active
-
2009
- 2009-03-16 KR KR1020107016165A patent/KR101237277B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-03-16 DE DE112009000643T patent/DE112009000643T5/de not_active Withdrawn
- 2009-03-16 WO PCT/JP2009/055062 patent/WO2009116495A1/ja active Application Filing
- 2009-03-16 US US12/933,233 patent/US8362786B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-16 CN CN2009801098733A patent/CN101978118B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007155586A (ja) | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 作業機械及び作業機械の運転開始方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012022462B4 (de) | 2011-12-19 | 2019-05-09 | Mazda Motor Corp. | Fahrzeugeigene elektrische Quelle und Steuer- oder Regelvorrichtung, entsprechendes Verfahren und Computerprogrammprodukt |
DE102017221096A1 (de) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Ziehl-Abegg Se | Verfahren und Bewertungseinheit zum Ermitteln der Restlebensdauer eines Kondensators sowie System |
WO2019101273A1 (de) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | Ziehl-Abegg Se | Verfahren und bewertungseinheit zum ermitteln der restlebensdauer eines kondensators sowie system |
US11346893B2 (en) | 2017-11-24 | 2022-05-31 | Ziehl-Abegg Se | Method and assessment unit for determining the remaining service life of a capacitor, and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8362786B2 (en) | 2013-01-29 |
JP2009227044A (ja) | 2009-10-08 |
US20110018551A1 (en) | 2011-01-27 |
CN101978118A (zh) | 2011-02-16 |
WO2009116495A1 (ja) | 2009-09-24 |
JP5186690B2 (ja) | 2013-04-17 |
CN101978118B (zh) | 2012-06-27 |
KR101237277B1 (ko) | 2013-02-27 |
KR20100105718A (ko) | 2010-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112009000643T5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsbestimmung eines elektrischen Speichergeräts in Hybrid-Baumaschinen | |
DE102004063956B4 (de) | Batteriesystem, Verfahren zum Überwachen der Batterie und Vorrichtung hierfür | |
DE60020459T2 (de) | Batteriesteuerungsvorrichtung für Hybridfahrzeug | |
EP2516192B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur plausibilisierung eines von einer elektrischen maschine aufgebrachten antriebsmomentes in einem hybridantrieb eines kraftfahrzeuges | |
EP2477839B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines hybridfahrzeuges beim defekt eines energiesystems | |
DE102012204866A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Entladeschaltung eines elektrischen Systems | |
DE102012102633A1 (de) | Elektrisches Ladesystem | |
AT508875A2 (de) | Betrieb eines elektrischen energiespeichers für ein fahrzeug | |
DE112012006146T5 (de) | Betriebsdauer-Prüfverfahren für ein Energiespeichergerät | |
DE10160984B4 (de) | Verfahren und System zur Bestimmung eines Fahrzeugzustands "Verbrennungsmotor angeschaltet" | |
DE102015225294A1 (de) | Verfahren zum Überprüfen einer Entmagnetisierung eines Motors eines umweltfreundlichen Fahrzeugs | |
DE112012005512T5 (de) | Verfahren und Systeme zum Überwachen und Verwenden einer Vorrichtung zum Speichern von elektrischer Energie | |
DE102013211567A1 (de) | Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Zwischenkreises | |
DE102012200978A1 (de) | Vollladungs-Steuervorrichtung für eine fahrzeugeigene Batterie | |
DE112010005299B4 (de) | Fahrzeug mit einem Energieversorgungsschalter, dessen Normalität beim Starten überprüft wird | |
DE102011079566A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Netzes und Vorrichtung zum Steuern eines elektrischen Netzes | |
DE102014005391A1 (de) | Batterie-Lade/Entlade-Steuerungsvorrichtung | |
EP2303662B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeuges mit hybridantrieb | |
WO2019072488A1 (de) | Energiespeichereinrichtung sowie vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer kapazität einer energiespeichereinrichtung | |
DE102020123889A1 (de) | Fahrzeugbatterieüberwachungsbaugruppe und überwachungsverfahren | |
EP1283424B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Ladezustands einer Fahrzeugbatterie | |
DE102019120055A1 (de) | Elektrifiziertes fahrzeug und verfahren zum schrittweisen einstellen des angezeigten ladezustands | |
DE102012209885A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichers | |
AT513476B1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Range Extanders für Elektrofahrzeuge | |
EP3575136A1 (de) | Löschfahrzeug und verfahren zum betrieb eines teilweise elektrisch betriebenen löschfahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |