DE112005000078T5

DE112005000078T5 - Trommelwaschmaschine und Steuerungsverfahren für diese

Info

Publication number: DE112005000078T5
Application number: DE112005000078T
Authority: DE
Inventors: Phal Jin Jinhae Lee
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2004-05-03
Filing date: 2005-05-02
Publication date: 2006-08-24
Also published as: US20060230544A1; KR20050105730A; US7797778B2; WO2005106096A1

Abstract

Eine Trommelwaschmaschine umfassend:
einen Trog;
eine im Trog eingebaute Trommel, die um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist;
einen Antriebsmotor, der die Trommel dreht;
eine Tasteneingabeeinheit, die eine Waschanweisung eines Benutzers empfängt;
einen Speicher, der einen Referenzmengenwert und einen Referenzexzentrizitätswert speichert;
ein Mikrocomputer, der Wasch- und Spülvorgänge entsprechend einem vom Benutzer eingestellten Arbeitsprogramm nach einer Eingabe eines Startbefehls durch die Tasteneingabeeinheit steuert, wobei der Mikrocomputer einen wahlweise auszuführenden vorbereitenden Schleudertrockungsvorgang basierend auf einem Vergleichsergebnis steuert, das durch Vergleichen einer gemessenen Wäschemenge und einer gemessenen Exzentrizität mit dem Referenzmengenwert und dem Referenzexzentrizitätswert erhalten wird; und
eine Antriebssteuereinheit, die den Antriebsmotor entsprechend einem Steuersignal des Mikrocomputers steuert.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine, insbesondere auf eine Trommelwaschmaschine und ein Steuerungsverfahren für diese, in der eine vorbereitende Schleudertrocknung abhängig von der Exzentrizität einer Trommel und der Menge der Kleidung wahlweise durchgeführt werden kann, bevor ein Hauptschleudertrocknungsvorgang gestartet wird.
Stand der Technik
Eine Waschmaschine ist ein Haushaltsgerät, um Kleidung automatisch zu waschen. In einer typischen Waschmaschine dreht ein Motor einen Trog, um Kleidung zusammen mit Waschmittel enthaltendem Wasser zu vermischen, damit Schmutz von der Wäsche entfernt wird. Die Waschmaschine kann in verschiedene Ausführungsarten, beispielsweise Pulsator-, Rühr- und Trommeltypen unterteilt werden.
Die Trommelwaschmaschine umfasst eine horizontal gelagerte Trommel, in der beim Rotieren der Trommel Kleidung angehoben und fallen gelassen wird, um die Wäsche mit Wasser und Waschmittellösung zu durchsetzen, damit Schmutz von der Wäsche entfernt wird. Die Trommelwaschmaschine beschädigt die Kleidung weniger als die einen vertikal installierten Trog aufweisende Pulsatorwaschmaschine, weil die Wäsche in der Trommel angehoben und fallen gelassen wird. Außerdem wird die Wäsche sauber gewaschen, ohne sie wie bei. der Handwäsche zu verwringen. Zusätzlich wird die Wäsche mit weniger Falten trocken geschleudert.
Das Waschprogramm startet mit dem Betätigen einer Starttaste nachdem die Wäsche in die Trommel geladen wurde, und es endet, nachdem die Wäsche gewaschen, gespült und geschleudert ist.
1 zeigt eine graphische Darstellung der Motordrehzahl über der Zeit für eine Schleudertrocknung einer Trommelwaschmaschine entsprechend dem Stand der Technik.
Gemäß 1 umfasst ein Schleudertrocknungsprozess eine Folge von Schritten: einen Entwirrungsvorgang für verwickelte Wäsche, einen ersten bis dritten Ausbalancierungsvorgang, einen ersten und zweiten vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang, einen Beschleunigungsvorgang und einen Hauptschleudertrocknungsvorgang.
Während des Entwirrungsvorgangs wird die Trommel mit ungefähr 50 Umdrehungen pro Minute eine bestimmte Zeit lang rotiert, um die Wäsche zu entwirren. Im ersten bis dritten Ausbalancierungsvorgang wird die Trommel mit ungefähr 108 Umdrehungen pro Minute eine bestimmte Zeit lang rotiert, um die Wäsche gleichmäßig über die Innenseite der Trommel zu verteilen, damit die Trommel ausbalanciert wird.
Nach jedem der Ausbalancierungsvorgänge kann die Exzentrizität der Trommel mindestens einmal gemessen werden. Das heißt, das erste vorbereitende Schleudertrocknen wird entsprechend einer ersten Exzentrizitätsmessung ausgeführt, das zweite vorbereitende Schleudertrocknen wird entsprechend einer zweiten Exzentrizitätsmessung ausgeführt und das Hauptschleudertrocknen wird dann entsprechend einer dritten Exzentrizitätsmessung ausgeführt
Der vorbereitende Schleudertrockungsvorgang kann zwei oder mehrere Male durchgeführt werden, um Lärm und eine Motorüberlastung zu verhindern, was auftritt, wenn in einer Startphase des Schleudertrocknungsprozesses eine große Menge Wasser auf einmal aus der Wäsche herausgedrückt wird. Im Einzelnen werden die vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgänge wie folgt durchgeführt: die Trommel wird in einem ersten vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang auf 170 Umdrehungen pro Minute beschleunigt und auf 108 Umdrehungen pro Minute abgebremst; die Exzentrizität der Trommel wird gemessen (zweite Messung), wenn die Trommel bei einer Geschwindigkeit von 108 Umdrehungen pro Minute rotiert; und die Trommel wird in einem zweiten vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang von der Geschwindigkeit von 108 Umdrehungen pro Minute auf eine Geschwindigkeit von 300 Umdrehungen pro Minute beschleunigt und dann zurück auf die Geschwindigkeit von 108 Umdrehungen pro Minute abgebremst. Nach diesen vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgängen wird der Hauptschleudertrocknungsvorgang durch Beschleunigung der Trommel auf 600 Umdrehungen pro Minute einge leitet und durch weiteres Beschleunigen der Trommel fortgeführt, bis der Schleudertrocknungsprozess beendet ist.
Während des Schleudertrocknungsprozesses wird die Trommel vom Motor gedreht. Der Motor treibt die Trommel in einem Waschprozess mit einer geringeren Geschwindigkeit und im Schleudertrocknungsprozess mit einer hohen Geschwindigkeit an.
Allerdings wird der Schleudertrocknungsprozess im Stand der Technik nach einem festen Ablauf ausgeführt, unabhängig von der in die Trommel geladenen Kleidungsmenge. Deshalb können die vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgänge mehrere Male und länger als notwendig durchgeführt werden, was zu einer Verzögerung des Starts des Hauptschleudertrocknungsvorgangs und zu einem Anstieg des Energieverbrauchs führt.
Offenbarung der Erfindung
Technisches Problem
Dementsprechend bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Trommelwaschmaschine und ein Steuerungsverfahren für diese, mit denen im Wesentlichen ein oder mehrere der durch die Beschränkungen und Nachteile des Standes der Technik entstehenden Probleme umgangen werden.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Trommelwaschmaschine und ein Steuerungsverfahren für diese anzugeben, mit denen ein vorbereitender Schleudertrocknungsvorgang wahlweise, basierend auf der Wäschemenge und der Exzentrizität einer Trommel ausgeführt wird.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Trommelwaschmaschine und ein Steuerungsverfahren für diese anzugeben, mit denen ein vorbereitender Schleudertrocknungsvorgang wahlweise, basierend auf der Wäschemenge und der Exzentrizität einer Trommel ausgeführt wird, um die für den Start eines Hauptschleudertrocknungsvorgangs benötigte Zeit nach Wasch- und Spülvorgängen zu reduzieren.
Technische Lösung
Um diese und andere Vorteile im Zusammenhang mit dem Ziel der vorliegenden Erfindung zu erreichen, wird, wie ausgeführt und breit beschrieben, eine Trommelwaschmaschine angegeben, die folgende Merkmale umfasst: einen Trog; eine im Trog eingebaute Trommel, die um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist; einen die Trommel drehenden Antriebsmotor; eine Tasteneingabeeinheit, die eine Waschanweisung eines Benutzers empfängt; einen Speicher, der einen Referenzmengenwert und einen Referenzexzentrizitätswert speichert; einen Mikrocomputer, der Wasch- und Spülvorgänge entsprechend einem vom Benutzer eingestellten Arbeitsprogramm nach einer Eingabe eines Startbefehl durch die Tasteneingabeeinheit steuert, wobei der Mikrocomputer einen wahlweise auszuführenden vorbereitenden Schleudertrockungsvorgang basierend auf einem Vergleichsergebnis steuert, das durch Vergleichen einer gemessenen Wäschemenge und einer gemessenen Exzentrizität mit dem Referenzmengenwert und dem Referenzexzentrizitätswert erhalten wird; und eine Antriebssteuereinheit, die den Antriebsmotor mit einem Steuersignal des Mikrocomputers steuert.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Steuerungsverfahren für die Trommelwaschmaschine angegeben, welches folgende Schritte umfasst: Durchführen von Wasch- und Spülvorgängen entsprechend einem von einem Benutzer eingegebenen Startbefehl und einem von einem Benutzer ausgewählten Arbeitsprogramm; Durchführen eines Wäschemengenmessvorgangs und eines Exzentrizitätsmessvorgangs; und Steuern eines wahlweise ausgeführten vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgangs basierend auf der gemessenen Wäschemenge und der gemessenen Exzentrizität.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Steuerungsverfahren einer Trommelwaschmaschine angegeben, welches folgende Schritte umfasst: Durchführen von Wasch- und Spülvorgängen entsprechend einer eingegebenen Bedingung; Fortfahren mit einem Schleudertrocknungsprozess direkt nach dem Spülvorgang und gleichzeitiges Durchführen eines Wäschemengenmessvorgangs; Durchführen eines Exzentrizitätsmessvorgangs basierend auf der gemessenen Wäschemenge; Durchführen eines Hauptschleudertrocknungsvorgangs ohne Durchführung eines vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgangs, falls die gemessene Wäschemenge kleiner als ein Referenzmengenwert ist und die gemessene Exzentrizität kleiner als ein Referenzexzentrizitätswert ist; und Beenden des Schleudertrocknungsprozesses nach dem Hauptschleudertrocknungsvorgang.
Vorteilhafte Effekte
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang wahlweise, abhängig von der gemessenen Wäschemenge durchgeführt werden, wodurch sich die benötigte Zeit für den Start des Hauptschleudertrocknungsvorgangs nach den Wasch- und Spülvorgängen reduziert.
Weiter kann die für den Hauptschleudertrocknungsvorgang benötigte Startzeit entsprechend der Wäschemenge angepasst werden, was den Energieverbrauch reduziert.
Darüber hinaus reduziert die eingesparte Zeit für die Einleitung des Hauptschleudertrocknungsvorgangs auch die gesamte Programmzeit der Trommelwaschmaschine, was zu einer gesteigerten Benutzerzufriedenheit führt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 zeigt eine graphische Darstellung der Motordrehzahl über der Zeit für einen Schleudertrocknungsprozess einer Trommelwaschmaschine entsprechend dem Stand der Technik.
2 zeigt eine Schnittansicht einer Trommelwaschmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung.
3 zeigt ein Blockdiagramm eines Steuerungsaufbaus einer Trommelwaschmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt ein Flussablaufdiagramm eines Steuerungsverfahrens für eine Trommelwaschmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung.
5 zeigt eine graphische Darstellung der Motordrehzahl über der Zeit für einen Schleudertrockungsprozess einer Trommelwaschmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung
Nachstehend werden die bevorzugten Ausführungen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die anhängenden Zeichnungen im Einzelnen beschrieben.
Die Ausdrücke Exzentrizität, Exzentrizität von Kleidung und Exzentrizität einer Trommel werden hier austauschbar verwendet, um den Grad des statischen oder des dynamischen Ungleichgewichtes aufgrund einer ungleichmäßi gen Verteilung der Kleidung innerhalb der Trommel einer Trommelwaschmaschine zu beschreiben.
2 zeigt eine Schnittansicht einer Trommelwaschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung.
Gemäß 2 umfasst eine Trommelwaschmaschine ein umschließendes Gehäuse 1, ein durch einen Stoßdämpfer 7 und eine Feder 6 im Gehäuse 1 abgestützten Trog 2, eine im Trog 2 installierte zylindrische Trommel 3, die um eine horizontale Achse rotiert und einen mit der Trommel 3 verbundenen Antriebsmotor 5.
Der Antriebsmotor 5 ist mit einer Rückseite des Trogs 2 verbunden und umfasst einen Rotor 52 und einen Stator 51. Der Rotor 52 ist zur direkten Kraftübertragung zur Trommel 3 mit einer Trommelwelle 4 verbunden, ohne eine Rolle und einen Riemen zu benutzen.
Zusätzlich umfasst die Trommelwaschmaschine zum Verschließen einer geöffneten Vorderseite der Trommel 3 eine Tür 8 auf einer Vorderseite des Gehäuses 1, eine Dichtung 9 zwischen der Tür 8 und der Trommel 3, um den Türspalt wasserdicht zu machen und ein Steuerpult 10 über der Tür 8, um Anweisungen von einem Benutzer zu empfangen und den gesamten Arbeitsablauf der Trommelwaschmaschine zu steuern.
Im Folgenden wird ein Arbeitsgang der Trommelwaschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Wenn ein Benutzer über das Steuerpult 10 Arbeitsanweisungen auswählt und eine Starttaste drückt, fließt Wasser in die Trommel 3, bis die Trommel 3 bis zu einem bestimmten Pegel gefüllt ist und der Antriebsmotor 5 arbeitet. Durch den Betrieb des Antriebsmotors 5 wird das Drehmoment des Rotors 52 auf die Trommelwelle 4 übertragen, um die Trommel 3 zu drehen, und die Kleidung in der Trommel 3 wird von einem Nocken 31 während der Rotation der Trommel 3 angehoben und aufgrund der Schwerkraft fallen gelassen. Auf diese Weise wird ein Waschvorgang ausgeführt.
Die Auf- und Abwärtsbewegungen der Kleidung in der Trommel 3 bewirken ein reibendes Durchdringen des Wassers durch die Kleidung, um Schmutz von der Kleidung zu entfernen. Die Kleidung wird durch Wiederholen dieser Bewegungen gesäubert.
Während eines Schleudertrocknungsvorgangs nach dem Waschvorgang wird die Trommel 3 mit einer sehr hohen Geschwindigkeit gedreht, um mittels Zentrifugalkraft Wasser aus der Kleidung zu entfernen. Eine Absaugpumpe wird betrieben, um das aus der Kleidung herausgedrückte Wasser über einen Abflußschlauch abzusaugen.
3 zeigt ein Blockdiagramm eines Steuerungsaufbaus einer Trommelwaschmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung.
Gemäß 3 umfasst die Trommelwaschmaschine eine Tasteneingabeeinheit 101, einen Mikrocomputer 102, eine Antriebssteuereinheit 104, einen Antriebsmotor 5 und einen Speicher 103. Mit der Tasteneingabeeinheit 101 gibt ein Benutzer die Arbeitsanweisungen ein. Der Mikrocomputer 102 gibt entsprechend den Arbeitsanweisungen der Tasteneingabeeinheit 101 Steuerungssignale aus, und wenn der Schleudertrocknungsvorgang gestartet ist, steuert der Mikrocomputer 102 eine Exzentrizitätsmessung und eine Wäschemengenmessung, damit ein vorbereitender Schleudertrocknungsvorgang nicht unnötig wiederholt wird. Die Antriebssteuerungseinheit 104 steuert den Antriebsmotor 5 entsprechend den Steuersignalen des Mikrocomputers 102, wobei der Speicher 103 einen Referenzexzentrizitätswert und eine Referenzmengenwert zum Vergleich mit der gemessenen Exzentrizität und der gemessenen Wäschemenge speichert.
Bei Betrieb schaltet ein Benutzer die Trommelwaschmaschine ein und gibt gewünschte Arbeitsanweisungen über die Tasteneingabeeinheit 101 ein.
Wenn der Benutzer einen Startbefehl über die Tasteneingabeeinheit 101 eingibt, steuert der Mikrocomputer 102 den Betrieb der Trommelwaschmaschine entsprechend den vom Benutzer eingegeben Arbeitsanweisungen und die Waschmaschine, um eine Exzentrizitätsmessung und eine Wäschemengenmessung nach den Wasch- und Spülvorgängen, aber vor einem Schleudertrocknungsvorgang durchzuführen. Wenn die gemessene Wäschemenge klei ner als der Referenzmengenwert ist, wird ein Hauptschleudertrocknungsvorgang entsprechend der gemessenen Exzentrizität durchgeführt, ohne einen vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang durchzuführen. Wenn die gemessene Wäschemenge nicht kleiner als der Referenzmengenwert ist, wird der Hauptschleudertrocknungsvorgang entsprechend der gemessenen Exzentrizität durchgeführt, nachdem der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang ausgeführt wurde.
4 zeigt ein Flussablaufdiagramm eines Steuerungsverfahrens der Trommelwaschmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung, und 5 zeigt eine graphische Darstellung der Motordrehzahl über der Zeit für einen Schleudertrockungsprozess einer Trommelwaschmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung.
Gemäß 4 und 5 gibt ein Benutzer in den Schritten S101 und S102 einen Einschalt-Befehl und wählt die gewünschten Arbeitsanweisungen aus. Nach dem Betätigen der Starttaste und entsprechend den gewählten Arbeitsanweisungen wird in den Schritten S103–S105 Wäsche gewaschen und gespült.
In Schritt S106 wird bestimmt, ob der Spülvorgang S105 beendet ist und, in diesem Falle, ob der Antriebsmotor 5 angehalten wurde.
In Schritt S107 wird ein Wäschemengenmessvorgang ausgeführt, um die Menge der Wäsche in der Trommel 3 zu messen. In Schritt S108 wird bestimmt, ob die gemessene Wäschemenge kleiner als der Referenzmengenwert ist. Wenn dem so ist, folgt Schritt S109 und, wenn dem nicht so ist, wird der Ablauf mit Schritt S113 fortgesetzt. Der Ausdruck "Wäschemenge" wird hier benutzt, um einen Bezug auf das Volumen oder das Gewicht der Wäsche nach dem Spülvorgang herzustellen.
In Schritt S109 wird ein Exzentrizitätsmessvorgang ausgeführt. Im Einzelnen wird die Trommel 3 von einem stationären Zustand auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt, bei der die Exzentrizität der Trommel 3 zu messen ist und die Geschwindigkeit wird für eine vorgegebene Zeit gehalten. Die bestimmte Geschwindigkeit kann bei ungefähr 108 Umdrehungen pro Minute liegen. Diese Beschleunigung der Trommel 3 ordnet die Wäsche gleichmäßig innerhalb der Trommel 3 an, wobei die Trommel 3 bei der bestimmten Ge schwindigkeit eine vorgegebene Zeit lang für einen Ausbalancierungsvorgang gehalten wird. Während dieses Ausbalancierungsvorgangs wird der Exzentrizitätsmessvorgang ausgeführt, um zu bestimmen, ob die gemessene Exzentrizität kleiner als der Referenzexzentrizitätswert ist. Wenn dem so ist, folgt Schritt S110 und falls nicht, wird der Ablauf mit Schritt S112 fortgesetzt. In Schritt 112 wird die Trommel 3 auf einen stationären Zustand abgebremst und erneut auf die bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt, um den Exzentrizitätsmessvorgang zu wiederholen. Diese Abbremsungs- und Beschleunigungsbewegungen (Ausbalancierungsvorgang) werden wiederholt, bis die Exzentrizität der Trommel 3 kleiner als der Referenzexzentrizitätswert wird. In Schritt S110 wird ein Hauptschleudertrocknungsvorgang ausgeführt, ohne einen vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang durchzuführen. Nach dem Hauptschleudertrocknungsvorgang ist der gesamte Schleudertrocknungsprozess beendet.
In Schritt S113 wird ein Exzentrizitätsmessvorgang ausgeführt, um zu bestimmen, ob die gemessene Exzentrizität kleiner als der Referenzexzentrizitätswert ist. In diesem Falle folgt Schritt S114, anderenfalls wird der Ablauf mit Schritt S115 fortgesetzt.
In Schritt S115 wird der Exzentrizitätsmessvorgang durch wiederholte Ausbalancierungs- und Messvorgänge solange durchgeführt, bis die Exzentrizität kleiner als der Referenzexentrizitätswert wird. Wenn die Exzentrizität kleiner als der Referenzexzentrizitätswert ist, werden in Schritt S114 ein vorbereitender Schleudertrocknungsvorgang und ein Hauptschleudertrocknungsvorgang ausgeführt. Dabei kann der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang ein oder mehrere Male durch die Steuerung des Mikrocomputers 102 entsprechend der Wäschemenge ausgeführt werden. In Schritt S111 wird bestimmt, ob der gesamte Schleudertrocknungsprozess beendet ist. Nach der Beendigung des Schleudertrocknungsprozesses wird die Rotation der Trommel 3 gestoppt.
Im Weiteren wird gemäß 5 vor dem Schleudertrocknungsprozess die Wäschemenge gemessen, um zu bestimmen, ob die Wäschemenge kleiner als der Referenzmengenwert ist. Wenn dem so ist, wird der Hauptschleudertrocknungsvorgang ausgeführt, ohne den vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang durchzuführen, nachdem der Exzentrizitätsmessvorgang ein oder mehrmals bezüglich der gemessenen Exzentrizität ausgeführt worden ist. Falls nicht, wird mindestens ein vorbereitender Schleudertrocknungsvorgang vor dem Hauptschleudertrocknungsvorgang durchgeführt, nachdem der Exzentrizitätsmessvorgang ein oder mehrere Male basierend auf der gemessenen Exzentrizität ausgeführt worden ist.
Zwar wurde die vorliegende Erfindung hier bezüglich bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben und illustriert, trotzdem ist es für den Fachmann ersichtlich, dass dabei verschiedene Modifikationen und Variationen möglich sind, ohne vom eigentlichen Zweck und Umfang der Erfindung abzuweichen. Deshalb ist es beabsichtigt, dass die vorliegende Erfindung die Modifikationen und Variationen dieser Erfindung abdeckt, die im Bereich der beigefügten Ansprüche und ihrer Äquivalente liegen.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang wahlweise, abhängig von der Wäschemenge ausgeführt, sodass die benötigte Zeit reduziert wird, um den Hauptschleudertrocknungsvorgang nach den Wasch- und Spülvorgängen zu starten, und die Trommelwaschmaschine kann mit weniger Energieverbrauch betrieben werden. Deshalb kann die vorliegende Erfindung in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden.
Zusammenffassung
TROMMELWASCHMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR DIESE
Im folgenden werden eine Trommelwaschmaschine und ein Steuerungsverfahren für diese angegeben. In der Trommelwaschmaschine ist ein Trog angeordnet. Im Trog ist eine um eine horizontale Achse drehbar gelagerte Trommel eingebaut, ein Antriebsmotor dreht die Trommel, eine Tasteneingabeeinheit empfängt eine Waschanweisung von einen Benutzer, in einem Speicher wird ein Referenzmengenwert und ein Referenzexzentrizitätswert gespeichert, ein Mikrocomputer steuert Wasch- und Spülvorgänge entsprechend einem von einem Benutzer vorgegebenen Arbeitsprogramm auf eine Eingabe eines Startbefehles durch die Tasteneingabeeinheit und er steuert ebenso einen wahlweise auszuführenden vorgelagerten Schleudertrocknungsvorgang basierend auf einem Vergleichsergebnis, dass durch Vergleichen einer gemessenen Wäschemenge und einer gemessenen Exzentrizität mit einem Referenzmengenwert und einem Referenzexzentrizitätswert erhalten wird und eine Antriebssteuereinheit steuert den Antriebsmotor entsprechend einem Steuersignal des Mikrocomputers.

Claims

Eine Trommelwaschmaschine umfassend: einen Trog; eine im Trog eingebaute Trommel, die um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist; einen Antriebsmotor, der die Trommel dreht; eine Tasteneingabeeinheit, die eine Waschanweisung eines Benutzers empfängt; einen Speicher, der einen Referenzmengenwert und einen Referenzexzentrizitätswert speichert; ein Mikrocomputer, der Wasch- und Spülvorgänge entsprechend einem vom Benutzer eingestellten Arbeitsprogramm nach einer Eingabe eines Startbefehls durch die Tasteneingabeeinheit steuert, wobei der Mikrocomputer einen wahlweise auszuführenden vorbereitenden Schleudertrockungsvorgang basierend auf einem Vergleichsergebnis steuert, das durch Vergleichen einer gemessenen Wäschemenge und einer gemessenen Exzentrizität mit dem Referenzmengenwert und dem Referenzexzentrizitätswert erhalten wird; und eine Antriebssteuereinheit, die den Antriebsmotor entsprechend einem Steuersignal des Mikrocomputers steuert.
Die Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, wobei der Mikrocomputer einen auszuführenden Hauptschleudertrocknungsvorgang steuert, ohne einen vorbereitenden Schleudertrockungsvorgang auszuführen, wenn die gemessene Wäschemenge kleiner als der Referenzmengenwert ist.
Die Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, wobei der Mikrocomputer den auszuführenden vorbereitenden Schleudertrockungsvorgang und einen Hauptschleudertrocknungsvorgang nacheinander steuert, wenn die gemessene Wäschemenge nicht kleiner als der Referenzmengenwert ist.
Die Trommelwaschmaschine nach Anspruch 3, wobei der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang mindestens einmal ausgeführt wird.
Ein Steuerungsverfahren einer Trommelwaschmaschine umfassend: Durchführen von Wasch- und Spülvorgängen entsprechend einem von einem Benutzer eingegebenen Startbefehl und einem von einem Benutzer ge wählten Arbeitsprogramm; Durchführen eines Wäschemengenmessvorgangs und eines Exzentrizitätsmessvorgangs; und Steuern eines wahlweise ausgeführten vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgangs, basierend auf der gemessenen Wäschemenge und der gemessenen Exzentrizität.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, wobei die Wäschemenge das Volumen von in einer Trommel geladenen Wäsche und/oder das Gewicht der Wäsche nach dem Spülvorgang ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, wobei die Durchführung des Wäschemengenmessvorgangs eine Bestimmung umfasst, ob die gemessene Wäschemenge kleiner als ein Referenzmengenwert ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, wobei die Durchführung des Exzentrizitätsmessvorgangs eine Bestimmung umfasst, ob die gemessene Exzentrizität kleiner als ein Referenzexzentrizitätswert ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, wobei die Steuerung des vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgangs so ausgeführt wird, dass ein Hauptschleudertrocknungsvorgang ausgeführt wird, ohne den vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang durchzuführen, wenn die gemessene Wäschemenge kleiner als ein Referenzmengenwert ist und der gemessene Exzentrizitätswert kleiner als ein Referenzexzentrizitätswert ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, wobei die Steuerung des vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang so ausgeführt wird, dass der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang und ein Hauptschleudertrocknungsvorgang in einer Abfolge durchführt werden, wenn die gemessene Wäschemenge nicht kleiner als ein Referenzmengenwert und der gemessene Exzentrizitätswert kleiner als ein Referenzexzentrizitätswert ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 8, wobei die Durchführung des Exzentrizitätsmessvorgangs weiter umfasst: Wiederholen des Exzentrizitätsmessvorgangs nach dem Stoppen einer Trom mel und erneutes Beschleunigen der Trommel, wenn die gemessene Wäschemenge nicht kleiner als der Referenzmengenwert ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 11, wobei das Wiederholen des Exzentrizitätsmessvorgangs solange ausgeführt wird, bis die Exzentrizität kleiner als der Referenzexzentrizitätswert ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, wobei der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang mindestens einmal ausgeführt wird, und ein Hauptschleudertrocknungsvorgang nach dem vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang ausgeführt wird.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, wobei der vorbereitende Schleudertrocknungsvorgang durch eine automatische Steuerung eines Mikrocomputers ein oder mehrere Male, basierend auf der gemessenen Wäschemenge und der gemessenen Exzentrizität ausgeführt wird.
Ein Steuerungsverfahren einer Trommelwaschmaschine umfassend: Durchführen von Wasch- und Spülvorgängen basierend auf einer eingegebenen Bedingung; Übergehen zu einem Schleudertrocknungsprozess direkt nach dem Spülvorgang und gleichzeitiges Durchführen eines Wäschemengenmessvorgangs; Durchführen eines Exzentrizitätsmessvorgangs basierend auf der gemessenen Wäschemenge; Durchführen eines Hauptschleudertrocknungsvorgangs ohne Durchführung eines vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgang, wenn die gemessene Wäschemenge kleiner als ein Referenzmengenwert und die gemessene Exzentrizität kleiner als ein Referenzexzentrizitätswert ist; und Beenden des Schleudertrocknungsprozesses nach dem Hauptschleudertrocknungsvorgang.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 15 weiter umfassend vor dem Beenden des Schleudertrocknungsprozesses: aufeinanderfolgendes Durchführen des vorbereitenden Schleudertrocknungsvorgangs und des Hauptschleudertrocknungsvorgangs, wenn die gemessene Wäschemenge nicht kleiner als der Referenzmengenwert und die gemessene Exzentrizität kleiner als der Referenzexzentrizitätswert ist.
Das Steuerungsverfahren nach Anspruch 15, weiter umfassend nach dem Durchführen des Exzentrizitätsmessvorgangs: Wiederholen des Exzentrizitätsmessvorgangs nach dem Stoppen und Wiederbeschleunigen einer Trommel der Trommelwaschmaschine bis die Exzentrizität kleiner als der Referenzexzentrizitätswert ist, wenn die gemessene Exzentrizität nicht kleiner als ein Referenzexzentrizitätswert ist.