DE1103114B - Teilvorrichtung fuer eine Verzahnungs-maschine od. dgl. - Google Patents

Description

DEUTSCHES

ψ¹

Die Erfindung bezieht sich auf eine Teilvorrichtung für eine Verzahnungsmaschine od. dgl. mit einem Maltesergetriebe, dessen angetriebener Teil Schlitze aufweist und dessen treibender Teil einen exzentrischen Zapfen hat, der bei seinem Umlauf um eine zur Achse des angetriebenen Teils parallele Achse in die Schlitze der Reihe nach an deren offenem Ende tangential eintritt und nach Drehen des angetriebenen Teils um einen Teilwinkel an dem offenen Ende wieder tangential austritt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Teilvorrichtung so auszugestalten, daß sie besonders genau wirkt, gegen kleine Änderungen in der Größe der ihr von ihrem Antrieb erteilten Bewegung unempfindlich ist und sich Änderungen der Maschineneinstellung, z. B. hinsichtlich der Zähnezahl des Werkstückes, leicht anpassen lassen.

Erfindungsgemäß ist der treibende Teil des Maltesergetriebes mit einem ihn hin und her drehenden Antrieb versehen und greift nur während der Drehung in der einen Richtung mit seinem Zapfen in einen Schlitz und dreht dadurch den angetriebenen Teil, aber kehrt bei Drehung in der Gegenrichtung infolge gegenseitiger axialer, durch einen entsprechenden Antrieb bewirkter Verstellung der beiden Malteserteile außer Eingriff mit dem angetriebenen Teil wieder zurück.

Bei Verzahnungsmaschinen sitzt die Teilvorrichtung in der Regel auf einem Maschinenteil, der gegenüber dem das Werkzeug tragenden Maschinenteil beweglich und verstellbar ist. Da aber der Antrieb der Teilvorrichtung im Einklang mit der Wirkung des Werkzeugs gesteuert werden muß, ergibt sich die Notwendigkeit, die Antriebsbewegung für die Teilvorrichtung von dem einen Maschinenteil auf den anderen zu übertragen, was ein sehr verwickeltes Getriebe erfordert, wenn es sich bei dieser Antriebsbewegung um einen nur in einer Richtung erfolgenden Umlauf handelt, der auf mechanischem Wege zu übertragen ist. Das diesem Zweck dienende mechanische Getriebe enthält notwendigerweise zahlreiche Wellen, Zahnräder usw. Bei der erfindungsgemäß ausgestalteten Teilvorrichtung aber stellt die auf diese zu übertragende Antriebsbewegung keinen stetigen Umlauf dar, sondern eine Hin- und Herbewegung, die sich sehr viel leichter übertragen läßt. +5

Vorzugsweise enthält der die gegenseitige axiale Verstellung der beiden Malteserteile bewirkende Antrieb einen Schubkurvenkörper, der hin und her drehbar ist und im Abstand voneinander verlaufende, an den Enden zwei ineinander übergehende Schubkurvenbahnen hat, deren eine beim Vorlauf und deren andere beim Rücklauf des Schubkurvenkörpers wirksam ist. Besonders bewährt hat sich eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der der treibende Malteserteil seine Teilvorrichtung für eine Verzahnungsmaschine od. dgl.

Anmelder:

The Gleason Works,
Rochester, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. M. Licht, München 2, Sendlinger Str. 55,
und Dr. R. Schmidt, Oppenau (Renchtal), Patentanwälte

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 2. Juli 1956

Leonard Ove Carlsen und Adolph Hans Krastel,

Rochester, N. Y. (V. St. A.),
sind als Erfinder genannt worden

Pendelbewegung durch ein Flüssigkeitsgetriebe, eine Pumpe, erfährt, dessen Motorteil mit dem treibenden Teil verbunden ist und durch einen Pumpenteil angetrieben wird. Dieses Flüssigkeitsgetriebe gehört aber nicht zur Erfindung.

Die Erfindung wird in der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen dargestellt ist, erläutert. In diesen zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt nach der Ebene der Linie 1-1-1 α der Fig. 4,

Fig. 2 und 3 Teilansichten im Schnitt nach den Ebenen 2-2 und 3-3 der Fig. 1,

Fig. 4 eine schaubildliche Ansicht, die quer zur Fig. 1 etwa von der Ebene 4-4 der Fig. 1 aus gesehen ist,

Fig. 5 den Teilschnitt nach der Ebene 5-5 der Fig. 1,

Fig. 6 eine Abwicklung eines axial wirkenden Schubkurvenkörpers der Fig. 1,

Fig. 7 und 8 in Achsenrichtung verlaufende Schritte des in Fig. 6 gezeigten Schubkurvenkörpers nach den Schnittebenen 7-7 und 8-8 der Fig. 6,

Fig. 9 schematisch die hydraulische Steuerung und

Fig. 10 den Teilschnitt nach der Schnittebene 11-11 der Fig. 4.

Wie Fig. 1 zeigt, weist die Teilschaltvorrichtung einen hauptsächlich aus den Gehäuseteilen 11 und 12 bestehenden Tragrahmen auf, in dem auf Wälzlagern 13 eine rohrförmige Werkstückspindel 14 gelagert ist, deren Umlaufachse mit 15 bezeichnet ist. An dem einen

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Ende der Spindel ist mit Hilfe eines Futters C ein Werkstück W in Gestalt eines Kegeltellerrades befestigt. An dem anderen Ende der Spindel ist durch Bolzen 16 eine Nabe 17 angeschraubt, und an dieser ist wiederum durch Schrauben 18 eine ringförmige Teilscheibe 19 befestigt. Die Teile 14,17 und 19 bilden den angetriebenen Teil der Teilschaltvorrichtung. Die Teilscheibe 19 hat auf ihrer Innenfläche eine Reihe in gleichmäßigem Winkelabstand vorgesehener, radialer Schlitze 21, in die der Malteserantriebszapfen 22 eintreten kann, und auf ihrem Umfang eine entsprechende Anzahl von Kerben 23, die gleiche Winkelabstände voneinander aufweisen und dem Zweck dienen, eine Sperrklinke 24 aufzunehmen (Fig. 5).

Der Treibzapfen 22 sitzt an einem umlaufenden Teil 25, der mit zwei Radialkurvenscheiben 26 und 27 aus einem Stück besteht und an einer Welle 28 befestigt ist, deren Achse 29 parallel zur Achse 15 verläuft. Die Welle 28 und der Zapfen 22 bilden den treibenden Teil der Teilvorrichtung, die ähnlich wie ein Maltesergetriebe wirkt. Die Welle 28 ist in Achsenrichtung gleitend in einer Buchse 31 geführt, die ihrerseits in dem Rahmenteil 11 um die Achse 29 auf Kugellagern 32 läuft. Die Welle und die Buchse sind zu gemeinsamem Umlauf durch einen Keil 33 verbunden. Auf der Welle 28 ist nun ein in Achsenrichtung wirkender Schubkurvenkörper 34 befestigt, der auf eine Nockenrolle 35 einwirkt. Diese ist auf Wälzlagern in einer Buchse 36 drehbar gelagert, die an einem Arm 37 des Rahmenteils 10 angebracht ist. Das äußere Ende des Armes ist gegabelt und bildet einen Klemmring, der mittels einer Schraube 38 auf der Buchse 36 festgeklemmt ist. Außerdem ist die Buchse durch eine Stellschraube 39 in ihrer Lage gesichert.

Der Schubkurvenkörper 34 ist so ausgestaltet, daß er sich an der ortsfesten Nockenrolle 35 abstützt, um dadurch sich selbst und somit den treibenden Malteserteil 28, 22 an den Hubenden einer Hin- undHerdrehung axial zu verstellen, die ihm durch einen Kolben 41 erteilt wird. Dieser Kolben gleitet in einem vom Rahmenteil 11 gebildeten Zylinder, der durch Zylinderköpfe 42 (Fig. 4 und 10) abgeschlossen ist. Der Kolben ist mit einer Stangenverzahnung 43 versehen und kämmt mit einer Verzahnung 44 der Buchse 31. Geht der Kolben hin und her, so erteilt er der Buchse 31 und dem treibenden Malteserteil 28, 22 eine Pendelbewegung, die sich über den Winkel a (Fig. 5) erstreckt. Jedesmal, wenn der Treibzapfen 22 von seiner Endstellung 22 α in Uhrzeigerrichtung mit Bezug auf Fig. 5 schwingt, dann tritt er bei Erreichen der Stellung 22 b 5< > in einen Schlitz 21 ein und schaltet dann die Teilscheibe um eine Zahnteilung des Werkstücks im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 15 weiter. Bei Erreichen der Stellung 22 c tritt der Treibzapfen wieder aus dem Schlitz aus und schwingt dann weiter bis in seine Endstellung 22 d. Dann schwingt er wieder zurück von der Stellung 22 d in die Stellung 22a, ohne indessen dabei die Teilscheibe zu berühren, weil er samt der Welle 28 bei seinem Rücklauf durch den Schubkurvenkörper 34 in Achsenrichtung zurückgezogen ist.

Befindet sich der Treibzapfen in der Stellung 22 ο (Fig. 5), dann liegt die ortsfeste Nockenrolle 35 an dem mit Bezug auf Fig. 6 rechts liegenden Ende der hinteren Wand 45 des Schubkurvenschlitzes an (vgl. auch Fig. 1), und ein abgefederter Führungs- oder Verriegelungsstift 46, der in lotrechter Richtung in der Nockenrolle gleitend geführt ist, greift in eine Nut 47 ein, die sich längs des Bodens des Schubkurvenschlitzes erstreckt. Wenn dann der Treibzapfen im Uhrzeigersinn in die Stellung 22 & schwingt, so erreicht der Schubkurvenkörper bei der Bewegung nach rechts mit Bezug auf Fig. 5 eine Lage, in der er mit dem Führungsstift 46 an der Stelle 46 b im Eingriff steht. Erreicht der Treibzapfen die Stellung 22 c, so greift der Führungsstift 46 an der Stelle 46 c in den Schubkurvenkörper ein. Bei der weiteren Bewegung läuft der gekrümmte Teil 45 α der hinteren Wand 45 über die Rolle 35 und bewirkt, daß der treibende Malteserteil 22, 28 und 34 zurückgezogen, also mit Bezug auf Fig. 1 nach links und mit Bezug auf Fig. 6 nach oben verstellt wird. Ist der Zeitpunkt gekommen, in welchem der Treibzapfen die Lage 22 d erlangt und der Zapfen 46 an der Stelle 46 d in den Schubkurvenkörper eingreift, dann ist der Treibzapfen 22 von der angetriebenen Malteserscheibe vollständig zurückgezogen. Die Nut 47 (Fig. 6) wird an ihrem linken Ende fortschreitend jenseits der Stelle 46 c immer flacher und geht bei dem Punkt 47 d in eine Nut 48 über, die sich längs des Bodens des Schubkurvenschlitzes erstreckt und an der Stelle des Übergangs in die Nut 47 die volle Tiefe aufweist. Die beiden Nuten 47 und 48 verlaufen bis auf ihre zusammenlaufenden Enden parallel zueinander. Bei der Rückschwingung des treibenden Malteserteils, bei welcher der Treibzapf en 22 aus der Stellung 22 d in die Stellung 22 α in Fig. 5 schwingt, verbleibt die Vorderwand 49 des Schubkurvenschlitzes an der Nokkenrolle 35; denn sie wird in dieser Anlage dadurch gehalten, daß der Verriegelungszapfen 46 in die Nut 48 eingreift. Zwischen den Stellen 46 e und 46 α läuft der gekrümmte Abschnitt 49 α der Wandung 49 auf der Nockenrolle und verstellt den treibenden Malteserteil derart, daß der Treibzapfen in die Ebene der Schlitze 21 der Teilscheibe gelangt. Das rechte Ende der Nut 48 (Fig. 6) wird von 46 e bis 46 α immer flacher, und kurz bevor die Endstellung 46 α erreicht wird, gleitet der Führungszapfen 46 von dem flachen Abschnitt der Nut 48 ab und schnappt in die Nut 47 ein und läuft dann längs dieser entlang, während der treibende Teil 22, 28, 34 die nächste Teilschaltbewegung herbeiführt.

Auf der Buchse 31 ist eine Radialkurvenscheibe 51 (Fig. 1 und 2) abnehmbar befestigt, die auf eine von einem Stößel 53 (Fig. 1) getragene Nockenrolle 52 einwirken kann. Dieser Stößel ist gleitend in einem Führungsteil 54 geführt, der starr am Rahmen 11,12 sitzt und zu ihm gehört. An diesem Stößel ist eine Schraube befestigt, die mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Köpfen 56 versehen ist. Zwischen diese Köpfe greift ein gegabelter, zylindrischer Kopf 57 eines Schwinghebels 58, der an dem Rahmenteil 54 mittels eines Lagerzapfens 59 schwenkbar gelagert ist (Fig. 4). Das andere Ende des Schwinghebels hat einen ähnlichen gegabelten Kopf 61, der zwischen einem Kopf 62 einer Schraube 63 und dem oberen Ende einer Buchse 64 eingreift. Die Schraube dient auch dem Zweck, die für die Teilscheibe vorgesehene Sperrklinke 24 an einem Stößel 65 zu befestigen, der die Sperrklinke trägt und gleitend die Buchse 64 führt. Der Stößel ist gleitend in dem Rahmenteil 54 mittels (nicht dargestellter) Führungsmittel geführt. Mithin können sich die beiden Stößel 53 und 65 radial zu den Achsen 15 und 29 gegenläufig hin und her bewegen. Dabei wird der Stößel 65 nachgiebig durch eine Schraubenfeder 66 aufwärts gedrückt, welche die Schraube 63 umgibt und zwischen der Buchse 64 und dem Stößel 65 eingespannt ist. Auf dem Stößel 65 befindet sich eine Nockenrolle 67, auf die der Nocken 26 einwirken kann, wenn sich der treibende Teil 22, 28,34 in seiner Vorlaufstellung befindet.

1st der treibende Teil aber zurückgezogen und steht er in Bereitschaft, seine Pendelbewegung im Gegen-

Uhrzeigersinn zu beginnen (es ist dies die Stellung, in welcher der Schubkurvenkörper 34 mit dem Stift 46 an der Stelle 46d in Fig. 6 im Eingriff steht), dann befinden sich die Radialkurvenscheiben 26, 27 und 51 in Winkelstellungen, die denjenigen der Fig. 2 und 3 entgegengesetzt sind. Zu diesem Zeitpunkt liegt die Radialkurvenscheibe 27 unterhalb der Nockenrolle 52, ohne jedoch an ihr anzuliegen. In dieser Lage ergänzt die Radialkurvenscheibe 27 die Radialkurvenscheibe 51, um mit ihm eine ununterbrochene, kreisbogenförmige Fläche zu bilden, die an der Rolle 52 anliegt, während der treibende Teil im Gegenuhrzeigersinn schwingend im Leerlauf die Rolle 22 aus der Lage 22 el in die Lage 22 a der Fig. 5 bringt. Während der Schubkurvenkörper 34 gegen Ende dieser Schwingung die Radialkurvenscheibe 27 vorschiebt, hält die Radialkurvenscheibe 51 die Rolle 52 außer Berührung mit der Radialkurvenseheibe 27, dessen Endstellung in Fig. 2 gezeigt ist. Auch der Abschnitt 26 α der Schubkurvenscheibe 26 befindet sich in einem gewissen Abstand von der Nockenrolle 67, wobei diese Lage in Fig. 3 gezeigt ist. Während des ganzen im Leerlauf durchgeführten Rücklaufes des treibenden Malteserteils ist die Ebene der Schubkurvenscheibe 26 gegenüber der Nockenrolle 67 versetzt, und der Schwinghebel 58 bleibt in der in Fig. 1 gezeigten Lage, so daß die Sperrklinke 24 durch die Feder 66 in eine Kerbe 23 der Teilscheibe eingekeilt gehalten wird. Damit das zuverlässig geschehen kann, ist zwischen dem Schraubenkopf 62 und dem Ende 61 des Schwinghebels 58 ein geringer Spielraum vorgesehen.

Wenn nun der treibende Malteserteil bei seiner nächsten Schwingung die Teilschaltbewegung durchführt, bei welcher der Treibzapfen 22 mit Bezug auf Fig. 5 im Uhrzeigersinn von der Lage 22 α zur Lage 22 d pendelt, dann hebt die Erhöhung 26 b der Radialkurvenscheibe 26 die Nockenrolle 67 an und rückt dadurch die Sperrklinke aus der Teilscheibe aus, wenn sich der Treibzapfen 22 der Stellung 22 b nähert. Dann geht die Rolle herab und ermöglicht es daher der Sperrklinke, beim Hindurchgang des Treibzapfens durch die Stellung 22 c wieder in die Teilscheibe einzugreifen. Die zeitliche Abstimmung der Vorgänge ist so gewäEIt, daß die Teilscheibe jederzeit festgehalten wird, und zwar entweder durch die Sperrklinke oder durch den *⁵ Treibzapfen 22. Wenn dieser von der Stellung 22 c in die Stellung 22 d übergeht und durch die Wirkung des Schubkurvenkörpers 34 zurückgezogen ist, dann befindet sich die Spielraumfläche 26 α der Radialkurvenscheibe 26 unterhalb der Nockenrolle 67, so daß diese Nockenrolle außer Berührung mit der Schubkurvenscheibe steht. Die Radialkurvenscheiben 26 und 51 wirken im großen und ganzen gegenläufig, und daher ändert sich die Druckspannung der Feder 66 während der ganzen Teilschaltung nur wenig.

Die Teilscheibe 19 läßt sich leicht gegen andere Scheiben auswechseln, die eine größere oder geringere Anzahl von Schlitzen 21 und Kerben 23 aufweisen. Man kann die Maschine daher ohne weiteres an die Zähnezahl des jeweiligen Werkstücks anpassen. Aus dem gleichen Grunde sind der Radialkurvenkörper 51 und das aus dem Treibzapfen 22 und den Radialkurvenscheiben 26 und 27 bestehende Aggregat so gestaltet, daß sie leicht ausgewechselt und ersetzt werden können.

Der vorstehend erläuterte treibende Teil 22, 28, 34 des Maltesergetriebes dient noch dem weiteren Zweck, eine hydraulische Klemmeinrichtung zu steuern, durch welche die Werkstückspindel 14 unmittelbar an dem Rahmen 11,12 festgeklemmt ist, außer, wenn die Teilbewegung stattfindet. Auf diese Weise werden die Teilscheibe und die Sperrklinke von den Kräften entlastet, die anderenfalls auf die Werkstückspindel bei dem Fräsen oder sonstigen Verzahnen des Werkstücks ausgeübt würden. Die Klemmeinrichtung enthält einen dehnbaren Ring mit verhältnismäßig dünnen Seitenwänden 68 und 69, der sich an die Seitenwandungen 71 und 72 einer Ringnut der Spindel legen kann, und zwar an dem auf dem Ende der Spindel befestigten Ring 73. Die Seitenwände 68 und 69 bestehen aus einem Stück mit den ringförmig gestalteten Teilen 74 und 75 des Rahmens 11, 12, und sie weisen an ihren inneren Enden ■einander übergreifende Flansche auf, die gegeneinander durch einen biegsamen Dichtungsring 76 abgedichtet sind. Eine ähnliche Dichtung 77 befindet sich zwischen den Abschnitten 74 und 75. Wird Flüssigkeit unter Druck der Kammer der Klemmeinrichtung durch Kanal 79 zugeleitet und durch ein Ventil 81 gesteuert, dann wird dadurch die Klemmeinrichtung wirksam. Es geschieht dies, wenn das Ventil die Kammer 78 mit einer Druckmittelquelle verbindet. Dann werden die biegsamen Wände 68 und 69 gegen die Seitenwandundungen 71, 72 der Nut der Spindel gepreßt, wodurch diese am Rahmen festgeklemmt wird. Schaltet aber das Ventil die Kammer auf Abfluß, dann wird die Spindel wieder freigegeben.

Das Ventil 81 (Fig. 4 und 10) wird im wesentlichen von einem dreh- und verschiebbaren Steuerschieber gebildet, dessen zylindrischer Ventilkörper in einer Kammer geführt ist, die im Rahmenteil 11 parallel zur Welle 28 verläuft. Die Pendeldrehung wird dem Steuerschieber durch ein an seinem äußeren Ende vorgesehenes Zahnrad 82 erteilt, das mit einem Ritzel 83 auf der schwingenden und hin und her gehenden Welle 28 kämmt. Für die Hin- und Herverschiebung des Steuerschiebers greift der Umfang des Zahnrades 82 zwischen die Schubkurvenscheibe 34 und einem Flansch 84 der Welle ein. Der Schubkurvenkörper pendelt um etwa 180°, während der treibende Teil um einen wesentlich größeren Winkel α hin und her schwingt (Fig. 5 und 6). Aus diesem Grunde hat das Zahnrad 82 eine größere Zähnezahl als das Ritzel 83.

Wenn der treibende Teil der Schaltvorrichtung vorgelaufen ist und sich der Treibzapfen 22 in der Stellung 22 α in Fig. 5 befindet, dann ist die Spindel festgeklemmt. In dem Zeitpunkt, in welchem die Schaltbewegung beginnt, d. h. wenn der Treibzapfen die Stellung 22 b (Fig. 5) erreicht hat, wird die Klemmung der Spindel geöffnet. Unmittelbar nachdem die Teilschaltbewegung aufhört, d. h. wenn der Treibzapfen über die Stellung 29 c hinausläuft und sich der Stellung 29 d nähert, wird die Spindel wieder festgeklemmt. Bei dem ganzen Rücklauf des treibenden Teils bleibt dieser Zustand aufrechterhalten. Während dieses Rücklaufs des treibenden Teils findet die spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks W statt.

Dieser hydraulische Antrieb bildet ein Flüssigkeitsgetriebe, dessen Motorteil 41, 42 mit dem treibenden Teil 28 verbunden ist und durch einen Pumpenteil 101 angetrieben wird. Das Flüssigkeitsgetriebe bedarf keiner näheren Erläuterung. Erwähnt sei lediglich, daß der Kolben 102 des Pumpenteils 101 durch eine Schubkurvenscheibe 103 hin und her bewegt wird und daß zu dem Flüssigkeitsgetriebe ein Druckregelventil 107, ein Rückschlagventil 109 und Überdruckventile 114 und 117 gehören.

Claims (10)

Patentansprüche:

1. Teilvorrichtung für eine Verzahnungsmaschine od. dgl. mit einem Maltesergetriebe, dessen

angetriebener Teil Schlitze aufweist und dessen treibender Teil einen exzentrischen Zapfen hat, der bei seinem Umlauf um eine zur Achse des angetriebenen Teils parallele Achse in die Schlitze der Reihe nach an deren offenem Ende tangential 5 eintritt und nach Drehen des angetriebenen Teils um einen Teilwinkel an dem offenen Ende wieder tangential austritt, dadurch gekennzeichnet, daß der treibende Teil (28., 22) mit einem ihn hin und her drehenden Antrieb (41, 44) versehen ist und nur während der Drehung in der einen Richtung mit seinem Zapfen (22) in einen Schlitz (21) eingreift und dadurch den angetriebenen Teil (17, 14) dreht, aber bei Drehung in der Gegenrichtung infolge gegenseitiger axialer, durch einen Antrieb (34, 35) bewirkter Verstellung der beiden Malteserteile (28, 22 und 17, 14) außer Eingriff mit dem angetriebenen Teil (17,14) zurückkehrt.

2. Teilvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die gegenseitige axiale Verstellung der beiden Malteserteile bewirkende Antrieb einen Schubkurvenkörper (34) enthält, der hin und her drehbar ist und im Abstand voneinander verlaufende, an den Enden zwei ineinander übergehende Schubkurvenbahnen (45 und 49) hat, deren eine beim Vorlauf und deren andere beim Rücklauf des Schubkurvenkörpers (34) wirksam ist.

3. Teil vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkurvenkörper (34) an dem treibenden Teil des Maltesergetriebes drehfest befestigt ist und die beiden Schubkurvenbahnen (45 und 49) in dessen Achsenrichtung getrennt voneinander verlaufen und abwechselnd je nach Drehrichtung des Schubkurvenkörpers auf eine einzige von dem Rahmen (11) der Vorrichtung getragene Nockenrolle (35) einwirken, um dadurch den treibenden Teil (28, 22) des Maltesergetriebes im Takt mit der Pendelbewegung des Schubkurvenkörpers zu verstellen.

4. Teilvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen abgefederten Zapfen (46) an der Nockenrolle (35) sowie durch auf dem Schubkurvenkörper vorgesehene Vorlauf- und Rücklaufnuten (47 und 48) zur Führung der Nockenrolle (35) in die Vorlauf- und Rücklaufbahnen des Schubkurvenkörpers während dessen Hin- und Herdrehung, wobei die Nuten (47 und 48) an ihren Enden ineinander übergehen und an den Übergangsstellen verschiedene Tiefe haben.

5. Teilvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem treibenden Malteserteil (28) eine erste und eine zweite Radialkurvenscheibe (26, 27) und mit Bezug auf den angetriebenen Malteserteil axial unverschiebbar eine dritte, mit dem treibenden Malteserteil umlaufende Radialkurvenscheibe (51) vorgesehen ist und die erste Kurvenscheibe (26) über eine Nockenrolle (67) auf eine am Rahmen beweglich geführte Sperrklinke (24) bei der Vorlaufstellung des treibenden Malteserteils (28) einwirkt, um die Klinke aus einer der am angetriebenen Malteserteil (14) vorgesehenen, der Zahl der radialen Schlitze (21) entsprechenden Kerben auszurücken, während die zweite und die dritte Radialkurvenscheibe (27 und 51) über eine Nockenrolle (52) ein Pendelglied und eine Feder (66) veranlassen, die Sperrklinke in die Kerbe hineinzudrücken, wobei die zweite Radialkurvenscheibe (27) nur dann auf die ihr zugeordneten Nockenrolle (52) wirkt, wenn der treibende Malteserteil (28, 22) seine Rücklaufstellung einnimmt.

6. Teilvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenrollen (67 und 52) der Radialkurvenscheiben von Stößeln (64 und 53) getragen werden, die im Rahmen der Vorrichtung etwa radial sowohl zum treibenden als auch zum angetriebenen Teil (28 und 14) des Maltesergetriebes verschiebbar geführt sind.

7. Teilvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die dritte Radialkurvenscheibe (26 und 51) im wesentlichen entgegengesetzt wirken, um dadurch die auf die Sperrklinke (24) durch die Feder (66) wirkende Last auszugleichen, während die Sperrklinke durch die erste Radialkurvenscheibe (26) betätigt wird.

8. Teilvorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite und die dritte Radialkurvenscheibe (27 und 51) einander ergänzen, um die Sperrklinke (24) in ständigem Eingriff mit einer der Kerben (23) des angetriebenen Malteserteils (14) zu halten, während der treibende Teil (28) zurückläuft.

9. Teilvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der ihm folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der treibende Malteserteil (28) seine Pendelbewegung durch ein Flüssigkeitsgetriebe erfährt, dessen Motorteil (41, 42) mit dem treibenden Teil (28) verbunden ist und durch einen Pumpenteil (101) angetrieben wird.

10. Teilvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der angetriebene Malteserteil (19) auf dem einen Ende einer Spindel (14) sitzt, deren Lager (13) von einem Halter (12) getragen sind, daß eine hydraulisch betätigte, ebenfalls von diesem Halter getragene Klemmeinrichtung (68, 69) zum Festklemmen der Spindel außer während der Teilschaltung auf das andere Ende der Spindel wirkt und daß zur Betätigung dieser Klemmeinrichtung ein dreh- und verschiebbarer hydraulischer Steuerschieber (81) vorgesehen ist, der mit dem treibenden Malteserteil zur Verschiebung und Drehung im Takt mit ihm getrieblich verbunden ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

© 109 53T/18S 3.61