DE1089455B - Anordnung zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens eines als Regelverstaerker dienenden magnetischen Verstaerkers - Google Patents
Anordnung zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens eines als Regelverstaerker dienenden magnetischen VerstaerkersInfo
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- DE1089455B DE1089455B DEL13087A DEL0013087A DE1089455B DE 1089455 B DE1089455 B DE 1089455B DE L13087 A DEL13087 A DE L13087A DE L0013087 A DEL0013087 A DE L0013087A DE 1089455 B DE1089455 B DE 1089455B
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/012—Automatic controllers electric details of the transmission means
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Description
Bei Regelungen ergibt es sich öfter, das als Regelverstärker
dienende magnetische Verstärker, insbesondere mit Selbstsättigung, ein dynamisches Verhalten
zeigen, das mit den Regelbedingungen nicht ohne weiteres in Einklang zu bringen ist. Die Anpassung
des dynamischen Verhaltens des Magnetverstärkers an die Regelbedingungen findet mittels geeigneter
Rückführungen statt. So ist es z. B. bekannt, zwei einander entgegenwirkende Rückführungen mit
unterschiedlichem Zeitverhalten vorzusehen. In einer dieser bekannten Anordnungen ist der magnetische
Verstärker mit zwei zusätzlichen Steuerwicklungen versehen, von denen die eine direkt und die andere
unter Vorschaltung einer Induktivität vom Ausgangsstrom durchflossen wird. Die Induktivität dient dazu,
die Wirkung der einen Rückführung zu verzögern. Beide Rückführungen sind jedoch nicht nur während
Änderungen des Aussteuerungszustandes wirksam, sondern ständig. Sie bestimmen also auch das stationäre
Verhalten des Magnetverstärkers mit.
In einer anderen bekannten Regelanordnung, die jedoch keinen magnetischen Verstärker enthält, sondern
als Fotozellenregler ausgebildet ist, sind zwei einander entgegenwirkende Rückführungen vorgesehen,
die ein unterschiedliches Zeitverhalten besitzen und nur bei Änderungen der Regelabweichung wirksam
werden. Bei dieser Anordnung wird die Ausgangsgröße auf zwei parallel geschaltete i?C-Glieder gegeben.
Die i?C-Glieder haben unterschiedliche Zeitkonstanten.
Die an den Widerständen der i?C-Glieder auftretenden Spannungen werden auf den Regler
zurückgeführt. Dies geschieht in Form zweier Spulen, die auf dem Meßwerk eines die Regelgröße erfassenden
Drehspulgalvanometers zusätzlich angeordnet sind. Die Übertragung dieses Rückführungsprinzips
auf magnetische Verstärker wäre jedoch nur möglich, wenn der magnetische Verstärker mit zwei zusätzlichen
Steuerwicklungen ausgestattet würde.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, bei einem magnetischen
Verstärker zwei einander entgegenwirkende und nur bei Änderung des Aussteuerungszustandes wirksame
Rückführungen mit unterschiedlichem Zeitverhalten vorzusehen, ohne daß hierzu zusätzliche Steuerwicklungen
erforderlich sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung einen magnetischen Verstärker vor, der dadurch gekennzeichnet
ist, daß zur Erzielung einer schnell wirkenden Rückführung ein Stromtransformator zur
Kopplung von Arbeits- und Steuerkreis vorgesehen ist, und zur Erzielung einer verzögernd wirkenden
Rückführung ein i?C-Glied zur Kopplung von Arbeits- und Steuerkreis vorgesehen ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Anordnung zur Beeinflussung
des dynamischen Verhaltens
eines als Regelverstärker dienenden
magnetischen Verstärkers
Anmelder:
LICENTIA Patent-Verwaltungs-G.m.b.H., Frankfurt/M., Theodor-Stern-Kai 1
Dr.-Ing. Friedrich Barz, Berlin-Wilmersdorf,
und Dipl.-Ing. Werner Jentsch, Berlin,
sind als Erfinder genannt worden
sind als Erfinder genannt worden
Erfindung dargestellt. Ein magnetischer Verstärker 1 in Selbstsättigungsschaltung sei in einen Regelkreis
geschaltet, der beispielsweise zur Spannungsregelung eines Generators dient. Als Steuerspannung u des
magnetischen Verstärkers dient also die Regelabweichung, d. h. die Differenz zwischen der Generatorspannung
und einer Sollspannung. Der Ausgangskreis des magnetischen Verstärkers dient zur Speisung der
Erregerwicklung des Generators. Der magnetische Verstärker 1 möge die Wechselstromwicklungen α und
mindestens eine Steuerwicklung b für jeden Kern aufweisen. Parallel zum Verstärkereingang mit der
S teuer spannung u möge ein verhältnismäßig hochohmiger Widerstand 6 liegen. Die eine Rückführung
wird durch einen Stromtransformator 2, der Arbeitsund Steuerkreis miteinander koppelt, hergestellt. Eine
zweite Rückführung wird durch ein 2?C-Glied 4, 5 erreicht, das zwischen den einen Pol e der am Widerstand
3 liegenden Ausgangsspannung und den einen Pol f der Steuerspannung u geschaltet ist. Als Rückschluß
für diese Rückführung ist eine weitere galvanische Verbindung zwischen den Punkten c und d
von Steuer- und Arbeitskreis vorgesehen.
Die Anordnung nach der Erfindung hat folgende Wirkungsweise: Nimmt man an, daß die Regelgröße
schlagartig kleiner wird, so wird die an den Eingangsklemmen des Verstärkers liegende Regelabweichung
sprunghaft größer werden. In der Steuerwicklung wird eine durch die voll ausgezogene Pfeilrichtung
gekennzeichnete Änderung des Steuerstromes eintreten. Diese erfolgt infolge der Zeitkonstante der
Steuerwicklung nach einer Exponentialfunktion. Desgleichen stellen sich Ausgangsspannung und Ausgangs-
009 608/256
strom des magnetischen Verstärkers nach einer Exponentialfunktion auf den neuen Wert ein. Wenn
sich der in der Primärwicklung des Stromtransformators fließende Strom nach einer Exponentialfunktion
ändert, dann wird in der Sekundärwicklung des Stromtransformators eine praktisch sofort auftretende,
nach einer Exponentialfunktion abklingende Spannung induziert. Diese Spannung ist vorzugsweise
so gerichtet, daß sie die Änderung des Steuerstromes unterstützt (strichpunktierte Pfeile). Durch Wahl des
Übersetzungsverhältnisses des Stromtransformators kann die Größe dieser rückgeführten Spannung
variiert werden. .Mit dem Ansteigen der Ausgangsspannung des magnetischen Verstärkers fließt von dem
einen Pol e der Ausgangsspannung ein Ladestrom über das i?C-Glied, den Punkt /, die Sekundärwicklung
des Stromtransformators 2, die beiden Steuerwicklungen und den Punkt c zurück zum anderen Pol el
der Ausgangsspannung. Da die Ausgangs spannung des
magnetischen Verstärkers, wie bereits erläutert, verzögert auftritt, tritt auch die Wirkung dieser zweiten
Rückführung verzögert ein. Außerdem kann der Grad dieser Verzögerung noch durch die Änderung der Zeitkonstante
des i?C-Gliedes, vorzugsweise durch Variation des Wirkwiderstandes 5, beeinflußt werden.
Wie die gestrichelten Pfeile in der Figur zeigen, wirkt die durch das i?C-Glied geschaffene Rückführung der
durch den Stromtransformator erzeugten Rückführung entgegen.
Der Vorteil der Anordnung nach der Erfindung gegenüber den bekannten Anordnungen besteht darin,
daß keine zusätzlichen Steuerwicklungen auf dem magnetischen Verstärker erforderlich sind. Die Rückführungen
können also bei jedem magnetischen Verstärker angeschlossen werden.
Der Erfindungsgedanke hat Bedeutung nicht nur für einfache magnetische Verstärker, sondern auch für
mehrstufige magnetische Verstärker.
Claims (1)
- Patentanspruch:Anordnung zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens eines als Regelverstärker dienenden magnetischen Verstärkers, insbesondere in Selbstsättigungsschaltung, der wenigstens zwei einander entgegenwirkende und nur bei Änderung des Aussteuerungszustandes wirksame Rückführungen mit unterschiedlichem Zeitverhalten besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer schnell wirkenden Rückführung ein Stromtransformator (2) zur Kopplung von Arbeits- und Steuerkreis vorgesehen ist und zur Erzielung einer verzögernd wirkenden Rückführung ein i?C-Glied (5 und 4) zur Kopplung von Arbeits- und Steuerkreis vorgesehen ist.In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 622 971, 644135;
schweizerische Patentschrift Nr. 279 072;
USA.-Patentschrift Nr. 2 309156.In Betracht gezogene ältere Patente:
Deutsches Patent Nr. 971 855.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen© 009 608/256 9.60
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL13087A DE1089455B (de) | 1952-08-06 | 1952-08-06 | Anordnung zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens eines als Regelverstaerker dienenden magnetischen Verstaerkers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEL13087A DE1089455B (de) | 1952-08-06 | 1952-08-06 | Anordnung zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens eines als Regelverstaerker dienenden magnetischen Verstaerkers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1089455B true DE1089455B (de) | 1960-09-22 |
Family
ID=7259387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEL13087A Pending DE1089455B (de) | 1952-08-06 | 1952-08-06 | Anordnung zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens eines als Regelverstaerker dienenden magnetischen Verstaerkers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1089455B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1290433B (de) * | 1962-11-13 | 1969-03-06 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Flugregler mit Stellungs- und Geschwindigkeitsrueckfuehrung |
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-
1952
- 1952-08-06 DE DEL13087A patent/DE1089455B/de active Pending
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