DE1069267B - - Google Patents

Description

Einrichtung für elektrische Gleichlaufübertragung an Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Gleichlaufantrieb an einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Karusselldrehmaschine, die mit einem Drehstrommotor mit konstanter Drehzahl angetrieben wird.Device for electrical synchronous transmission on machine tools The invention relates to an electrical synchronous drive on a work machine, in particular a vertical lathe with a three-phase motor with constant Speed is driven.

Derartige Einrichtungen, auch elektrische Welle genannt, sind bekannt und werden an Werkzeugmaschinen dann mit Vorteil angewendet, wenn infolge der Maschinenform, insbesondere bei einer notwendigen großen Entfernung vom treibenden zum getriebenen Teil, die mechanischen Übertragungsmittel wie Wellen od. dgl. infolge auftretender Drehverwindung nicht mehr anwendbar sind.Such devices, also called electric shaft, are known and are used to advantage on machine tools if, due to the shape of the machine, especially when the distance from the driving to the driven is great Part, the mechanical transmission means such as waves or the like. As a result of occurring Torsional twist are no longer applicable.

Vorgesehen ist eine elektrische Gleichlaufübertragung beispielsweise an einer Zweiständer-Karusselldrehmaschine, deren Planscheibe von einem Drehstrommotor mit konstanter Umdrehungszahl unter Zwischenschaltung eines achtzehnstufigen Wechselgetriebes angetrieben wird. Die elektrische Gleichlaufübertragung hat zu erfolgen vom Planscheibenantrieb zu den Bewegungselementen von drei Supporten, deren Bewegungen im Einklang mit der Werkstückbewegung stehen müssen. Die erforderliche Gebermaschine, die von einer Welle des achtzehnstufigen Getriebes angetrieben wird, ist an drei Empfängermotoren angeschlossen, die die Aufgabe haben, den Vorschub von drei Supporten sowohl in vertikaler als auch horizontaler Richtung durchzuführen. Es ist für die beispielsweise erwähnte Karusselldrehmaschine ein Drehbereich von 4 bis 200 U/min für die Planscheibe, unterteilbar in achtzehn Stufen, vorgesehen. Erreichbar sind diese Stufen durch das vom Hauptantriebsmotor betriebene Wechselgetriebe, dessen Abtriebswelle einen Drehzahlbereich von 29 bis 1450 U/min erhält. Da, wie bereits erwähnt, die Werkstückbewegung mit den Vorschüben der Supporte in Einklang zu bringen ist, muß der Antrieb der Gebermaschine vom Getriebe der Planscheibe, d. h. dem Werkstückträger, aus erfolgen. Würde nun die Gebermaschine mit der Abtriebswelle unmittelbar gekuppelt sein, so würde sie auch deren Drehbereich von 29 bis 1450 U/min bestreichen müssen. Dies bedingt, daß die Gebermaschine und die Empfängermotoren für diesen Drehzahlbereich entsprechend dimensioniert werden müssen. Von besonderem Nachteil für Geber und Empfänger sind die niederen Drehzahlen, d. h. solche, die unter 200 U/min liegen, denn diese bedingen derart große Ausmaße der Übertragungsmittel, daß handelsübliche Ausführungen nicht anwendbar sind und daher teure Sonderanfertigungen notwendig werden. Die Erfindung sieht eine elektrische Gleichlaufübertragungseinrichtung von, bei der eine Drehzahl von 230 U/min der Gebermaschine und der Empfängermotoren nicht unterschritten wird, so daß vorteilhaft die handelsüblichen Übertragungsmittel angewendet werden können. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die die Gebermaschine antreibende Abtriebsgetriebewelle zweigeteilt wird und die beiden Wellenteile durch ein untersetzendes Vorgelege dann miteinander verbunden werden, wenn für die Abtriebswelle Drehzahlen von weniger als 230 U/min verlangt werden. Bei 230 U/min und darüber bleiben die beiden Abtriebswellenteile durch eine Kupplung starr verbunden. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung können im ersteren Falle neun Drehzahlstufen bis herunter auf 29 U/min der Abtriebswelle geschaltet werden, wobei die Drehzahl des die Gebermaschine treibenden Abtriebswellenteiles die Drehzahl von 230 U/min nicht unterschreitet. Im zweiten Falle können neun Stufen im Drehzahlbereich von 230 bis 1450 U/min der Abtriebswelle geschaltet werden.An electrical synchronous transmission is provided, for example on a two-column vertical lathe whose faceplate is powered by a three-phase motor with constant speed with the interposition of an eighteen-speed change gear is driven. The electrical synchronization transmission has to be done by the faceplate drive to the movement elements of three supports, whose movements are in harmony with the Workpiece movement must stand. The required donor machine, which is provided by a The eighteen-speed gearbox is driven by three receiver motors connected, which have the task of feeding three supports in both vertical as well as horizontal direction. It is for the example mentioned vertical lathe a turning range of 4 to 200 rpm for the face plate, divisible into eighteen levels, provided. These levels can be reached through the change gear operated by the main drive motor, the output shaft of which has a Maintains speed range from 29 to 1450 rpm. There, as already mentioned, the workpiece movement is to be brought into line with the feeds of the supports, the drive of the Encoder machine from the gear unit of the faceplate, d. H. the workpiece carrier. If the encoder machine were now to be coupled directly to the output shaft, so it would also have to swipe their rotation range from 29 to 1450 rpm. this requires that the encoder machine and the receiver motors for this speed range must be dimensioned accordingly. Of particular disadvantage for donors and The recipients are the lower speeds, i. H. those that are below 200 rpm, because these require such large dimensions of the transmission medium that commercially available Versions are not applicable and therefore expensive custom-made products are necessary will. The invention provides an electrical synchronous transmission device of, with a speed of 230 rpm of the encoder machine and the receiver motors not is fallen below, so that the commercially available transmission media are advantageously used can be. This is achieved according to the invention in that the donor machine driving output gear shaft is divided into two parts and the two shaft parts through a reduction gear can then be connected to each other if for the output shaft Speeds of less than 230 rpm are required. At 230 rpm and above the two output shaft parts remain rigidly connected by a coupling. By this arrangement according to the invention can in the former case nine speed levels up to down to 29 rpm of the output shaft, whereby the speed of the the output shaft part driving the encoder machine does not reach the speed of 230 rpm falls below. In the second case, nine levels in the speed range from 230 to 1450 rpm of the output shaft can be switched.

Sinngemäß ist eine wesensgleiche Anordnung eines Untersetzungsvorgeleges, das die unterteilte Antriebswelle des Support-Vorschubgetriebes bei kleinen Vorschüben verbindet, im Getriebekasten des vom Empfängermotor betriebenenVorschubgetriebes vorgesehen.Analogous is an identical arrangement of a reduction gear, that the subdivided drive shaft of the support feed gear for small feeds connects, in the gear box of the feed gear operated by the receiver motor intended.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 eine Zweiständer-Karusselldrehmaschine in Seiten- und Vorderansicht, Abb. 2 das Getriebe für den Antrieb der Planscheibe, Abb. 3 ein Getriebe für den Vorschubantrieb des Supports.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. Fig. 1 shows a two-column vertical lathe in Side and front view, Fig. 2 the gear for driving the faceplate, Fig. 3 a gear for the feed drive of the support.

In Abb. 1 ist der Hauptantriebsmotor 1, der die Planscheibe über ein im Maschinenfuß untergebrachtes Stufengetriebe antreibt, dargestellt. Am Getriebekasten ist die Gebermaschine 2 angeflanscht; an diese angeschlossen sind die Empfängermotoren 3, 4 und 5, die jede einzeln an dem Getriebekasten 7, 8 und 9 angeflanscht sind.In Fig. 1 is the main drive motor 1, which the faceplate over a Drives stepped gear housed in the machine base, shown. On the gear box the encoder machine 2 is flanged; the receiver motors are connected to these 3, 4 and 5, the each individually flanged to the gear box 7, 8 and 9 are.

Das in Abb. 2 dargestellte Stufengetriebe ist für achtzehn Stufen vorgesehen. Der Antrieb erfolgt vom Hauptantriebsmotor 1 auf die Welle 10 und von dort mittels verschiebbarer Zahnräder auf Welle 11 und weiter auf eine unterteilte Welle 12 und 13. Der Wellenteil 12 treibt die Gebermaschine 2 und die Wellenteile 12 und 13 in gekuppeltem Zustand die Planscheibe an. Um den Drehzahlbereich der Wellen 12, 13 und damit der Gebermaschine aus wirtschaftlichen Gründen nicht erhöhen zu müssen, werden die beiden Teile der Abtriebswelle 12, 13 ausgekuppelt und durch ein untersetzendes V orgelege 14 so miteinander verbunden, daß der Wellenteil 12 bzw. die Gebermaschine 2 mit ihrer Drehzahl nicht unter 230 U/min kommt und der Wellenteil 13 die gewünschten niederen Drehzahlen bis herunter auf 29 U/min erhalten kann, um die Planscheibe mit der gewünschten Drehzahl von 4 U/min anzutreiben.The multi-step transmission shown in Fig. 2 is for eighteen stages intended. The drive takes place from the main drive motor 1 on the shaft 10 and from there by means of sliding gears on shaft 11 and further on a subdivided Shaft 12 and 13. Shaft part 12 drives the encoder machine 2 and the shaft parts 12 and 13 the faceplate in the coupled state. To the speed range of the Do not increase shafts 12, 13 and thus the encoder machine for economic reasons to have to, the two parts of the output shaft 12, 13 are disengaged and through a reduction gear 14 connected to one another in such a way that the shaft part 12 or the encoder machine 2 does not come with its speed below 230 rpm and the Shaft part 13 get the desired low speeds down to 29 rpm can to drive the faceplate at the desired speed of 4 rpm.

Sinngemäß ist auch im Vorschubgetriebe (Abb. 3), das vom Empfängermotor 3, 4 oder 5 angetrieben wird, ein untersetzendes Vorgelege 15 angeordnet.The same is true in the feed gear (Fig. 3), that of the receiver motor 3, 4 or 5 is driven, a reduction gear 15 is arranged.

Bei der Wahl der zweckmäßigen Gebermaschine und der Empfängermotoren und durch das hinter jedem Empfängermotor liegende Getriebe wird der Lastwinkel im Verhältnis der wirksamen Untersetzung verkleinert. Die erreichbare Gleichlaufgenauigkeit ist auch für das Gewindeschneiden vollkommen ausreichend.When choosing the appropriate encoder machine and receiver motors and the gearbox behind each receiver motor makes the load angle reduced in relation to the effective reduction. The attainable synchronization accuracy is also perfectly adequate for thread cutting.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung für elektrische Gleichlaufübertragung an Werkzeugmaschinen, insbesondere an einer Karusselldrehmaschine, mit elektromotorisch angetriebener Planscheibe unter Zwischenschaltung eines Stufenwechselgetriebes, wobei die von einer Welle des Getriebes angetriebene Gebermaschine drei Empfängermotoren für die Supportbewegung speist, dadurch gekennzeichnet, daß die die Gebermaschine (2) untersetzende Welle (12, 13) zweigeteilt und für hohe Drehzahlstufen starr gekuppelt ist, während bei niederen Drehzahlstufen die beiden Wellenteile (12 und 13) durch ein untersetzendes Vorgelege (14) verbunden sind. PATENT CLAIMS: 1. Device for electrical synchronous transmission on machine tools, in particular on a vertical lathe, with an electric motor driven face plate with the interposition of a step change gear, wherein the encoder machine driven by a shaft of the gearbox has three receiver motors feeds for the support movement, characterized in that the encoder machine (2) reducing shaft (12, 13) split in two and rigidly coupled for high speed levels is, while at low speed levels the two shaft parts (12 and 13) through a reduction gear (14) are connected. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sinngemäß je ein Untersetzungsvorgelege (15) und eine geteilte Antriebswelle (16) in den Support-Vorschubgetrieben vorgesehen sind. In Betracht gezogene Druckschriften Brown Boveri Mitteilungen, Mai 1954, S. 153 und 154.2. Device according to claim 1, characterized in that, mutatis mutandis, one reduction gear (15) and one split drive shaft (16) are provided in the support feed gears. In References considered Brown Boveri Mitteilungen, May 1954, p. 153 and 154.