DE1777319C3 - Electric copy control device for cutting machine tools - Google Patents
Electric copy control device for cutting machine toolsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Kopierregeleinrichtung für spanabhebende Werkzeugma menfassung der gesamten Steuerung an einer Stelle bedienungsmäßig sehr große Vorteile, da nicht nur das Einrichten an einer Stelle vorgenommen werden kann, sondern auch die Arbeitsweise der Maschine an einer Stelle kontrolliert werden kann.The invention relates to an electrical copy control device for cutting tool dimensions of the entire control in one place very big advantages, since the setup can not only be done in one place, but also the operation of the machine can be checked in one place.
Ein weiterer Vorteil dieser Zusammenfassung der Vorschub- und Regeleinheit besteht darin, daß diese Einheit für eine ganze Reihe von Maschinen verwendet werden kann, da die Größe des Vorschubantriebs nicht mit der Maschinengröße wächst, sondern es wächst im wesentlichen nur die Leistung des Fräserantriebs. Aus statischen Gründen wird das Getriebe des Vorschubs so ausgeführt, daß auch große Maschinen damit angetrieben werden können. Die gleiche Baueinheit kann also für Maschinen mit beispielsweise Hüben von 50 bis 500 mm verwendet werden. Dadurch besteht auch die Möglichkeit, sich abmessungsmäßig weitgehend von den Gegebenheiten der Maschine zu trennen. Denn es müssen nur noch die Kräfte eingeleitet werden, die erforderlich sind, um einerseits die Schablone zu drehen und andererseits'den Schablonenschlitten anzutreiben. Das ermöglicht eine mechanisch sehr kleine und damit elegante Bauweise, so daß die Unterbringung neben oder in dem Steuerpult oder dem Schaltschrank der Maschine möglich wird, wodurch die Bedienung und die Einrichtung der Maschine noch wesentlich übersichtlicher und auch betriebssicherer durchgeführt werden können.Another advantage of this summary of the feed and control unit is that this Unit can be used for a whole range of machines because the size of the feed drive is not grows with the size of the machine, but essentially only the power of the cutter drive increases. the end For static reasons, the gearbox of the feed is designed so that large machines can also be driven with it can be. The same unit can therefore be used for machines with, for example, strokes from 50 to 500 mm can be used. As a result, there is also the possibility of largely differing in terms of dimensions to the specifics of the machine. Because only those forces have to be introduced that are necessary on the one hand to rotate the stencil and on the other hand to drive the stencil carriage. This enables a mechanically very small and therefore elegant design, so that the accommodation next to or in the control panel or the control cabinet of the machine, whereby the operation and the machine can be set up much more clearly and reliably can.
Ausgestaltungen im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Refinements within the scope of the invention are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung schematisch darget teilten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt The invention is explained below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. It shows
F i g. 1 ein Schema des gesamten Antriebs einschließlich der Kopierregeleinrichtung,F i g. 1 a diagram of the entire drive including the copy control device,
F i g. 2 ein Schaltschema eines Drehfeldgebers und eines Drehtransformators zur Steuerung der Drehzahl des Werkstück-Spindelmotors, mF i g. 2 a circuit diagram of a rotary field encoder and a rotary transformer for controlling the speed of the workpiece spindle motor, m
F i g. 3 zur F i g. 2 gehörige Steuerkurven.F i g. 3 to FIG. 2 associated control cams.
In F i g. 1 ist 4 das Werkstück, das zentrisch aufgespannt ist und vor dem sich der Werkzeugschlitten 12 mit dem Werkzeug F befindet. Es kann auch ein zwei- !sr Werkzeugschlitten angeordnet sein, der hier nicht gezeigt ist. Das Werkstück 4 erhält seinen Antrieb über Schneckentriebe 30, ein Zahnradpaar 40/41, ein Kegelradpaar 42/43 und weitere Vorgelege von dem Werkstück-Spindelantriebsmotor 16.In Fig. 1, 4 is the workpiece which is clamped centrally and in front of which the tool slide 12 with the tool F is located. A two-tool slide, which is not shown here, can also be arranged. The workpiece 4 receives its drive via worm drives 30, a gear pair 40/41, a bevel gear pair 42/43 and further back gears from the workpiece spindle drive motor 16.
Eine Schablone 2 wird über die Welle 11, eine Kupplung 21, ein Zahnradpaar 44/45, einen Schneckentrieb 50 und eine Welle 13 ebenfalls vom Werkstück-Spindelantriebsmotor 16 mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Werkstück 4 angetrieben. Der Schablonenschlitten 1 wird mit einer unabhängigen Andrückeinrichtung 5, im vorliegenden Fall durch einen hydraulischen Kolben 46 im Zylinder 47 gebildet, gegen die Schablone 2 gedruckt, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Schablone 2 in eine entsprechende Vorschub-Geschwindigkeit des Schablonenschlittens 1 umgesetzt wird.A template 2 is also driven by the workpiece spindle drive motor 16 at the same speed as the workpiece 4 via the shaft 11, a coupling 21, a gear pair 44/45, a worm drive 50 and a shaft 13. The stencil carriage 1 is pressed against the stencil 2 with an independent pressing device 5, in the present case formed by a hydraulic piston 46 in the cylinder 47, the peripheral speed of the stencil 2 being converted into a corresponding feed speed of the stencil carriage 1.
Der Schablonenschlitten 1 treibt das Geschwindigkeitsmeßglied 6 über eine Zahnstange 48 und das Ritzel R an, und zwar über die im gesamten Vor- und Rücklauf zurückgelegte Vorschubstrecke, die bei einem Hub von 50 mm = 200 mm ist. Auf dem Schablonenschlitten 1 ist ein Lagemeßglied 3 angeordnet, das mit dem Hilfsschlitten 7 zusammenwirkt. Der Hilfsschlitten 7 wird durch einen Vorschubmotor 8 angetrieben, der auch den Werkzeugschlitten 12 antreibt. Der Hilfsschlitten 7 folgt unter der Wirkung der Regeleinrichtungen für Geschwindigkeit und Lage dem Schablonenschlitten 1.The template carriage 1 drives the speed measuring element 6 via a rack 48 and the pinion R , specifically over the feed distance covered in the entire forward and reverse travel, which is 200 mm at a stroke of 50 mm. A position measuring element 3, which cooperates with the auxiliary slide 7, is arranged on the template slide 1. The auxiliary slide 7 is driven by a feed motor 8 which also drives the tool slide 12. The auxiliary slide 7 follows the template slide 1 under the action of the regulating devices for speed and position.
Der Hilfsschlitten 7 wird über das Schneckengetriebe 36 gleichsinnig mit dem Werkzeugschlitten 12 angetrieben. Er trägt eine Nockenleiste 10, die auf einen Endschalter-Kasten 49 wirkt. Der Eilvorlauf wird über einen Endschalter 10.1 abgeschaltet, der zugleich auf Vorschub, und zwar auf eine Vorschub-Geschwindigkeit M, umschaltet. The auxiliary slide 7 is driven in the same direction as the tool slide 12 via the worm gear 36. It carries a cam strip 10 which acts on a limit switch box 49. The rapid advance is switched off via a limit switch 10.1 , which at the same time switches to feed, namely to a feed speed M.
Über einen Endschalter 10.2 wird auf eine Vorschub- so Geschwindigkeit V2 umgeschaltet. Die beiden Vorschub-Geschwindigkeiten vi und κ? können durch Potentiometer beliebig eingestellt werden. Ein Eügangmotor 26 treibt über eine Kupplung 27, über eine Welle 28 und über ein Schneckengetriebe 29 den Frässchliuen 12 mit einer konstanten Geschwindigkeit an. Der Vorschubantrieb erfolgt durch den Gleichstrommotor 8 und über eine Kupplung 31.A limit switch 10.2 is used to switch to a feed rate V2. The two feed speeds vi and κ? can be set as required using a potentiometer. An output motor 26 drives the milling loop 12 via a clutch 27, via a shaft 28 and via a worm gear 29 at a constant speed. The feed drive takes place via the direct current motor 8 and via a coupling 31.
Der Hilfsschlitten 7, der Schablonenschlitten 1. die Schablone 2, der Vorschubmotor 8 sowie gegebenenfalls der Spindelantriebsmotor 16 sind zu einer Baueinheit zusammengefaßt, die zum Verhindern der Übertragung von Erschütterungen auf die Vorschub- und Regeleinrichtung getrennt vom Werkzeugschlitten an der Maschine angebracht ist.The auxiliary slide 7, the stencil slide 1. the Template 2, the feed motor 8 and, if necessary, the spindle drive motor 16 are part of a structural unit summarized, to prevent the transmission of vibrations to the feed and control device is attached to the machine separately from the tool slide.
Der Fräser als Werkzeug F wird über ein Schnekkengetriebe durch den Drehstrommotor 33 angelrieben. Eine Nockenscheibe 18 mit einem. Nocken 19 auf der Welle 13, die auch die Schablone 2 trägt, dien! dazu, die genaue Ausgangsstellung der Werkstückspindel für den Arbeitsbeginn festzulegen. Bei Fräsbeginn muß beispielsweise der zu fräsende Zapfen einer Kurbelwelle horizontal zum Fräser liegen.The milling cutter as tool F is driven by the three-phase motor 33 via a worm gear. A cam 18 with a. Cam 19 on the shaft 13, which also carries the template 2, serve! to, determine the exact starting position of the workpiece spindle for the start of work. At the start of milling must For example, the journal of a crankshaft to be milled is horizontal to the milling cutter.
Diese Ausgangslage ist sowohl für die Einstechbewegung des Werkzeugschlittens 12 als auch für den Anfang der Kopierbewegung maßgebend, insbesondere wird auch die Ausgangslage einer Drehzahl-Steuerkurve 14 bestimmt. Ein Endtaster 20 verriegelt deshalb den Fräservorschub, solange er nicht durch den Nocken 19 betätigt ist. GIeichze: τ dient der Endtaster 20 der Abschaltung am Ende d irgangs, /.. B. also nach genau 360° Drehung nden Kurbel/apfens: damit wird zugleich ■-· ^ ■ >rkung der Drehzahlsteuerkurve 14 abf \n dissern Punkt erfolgt der Eürücklauf dv jgschlittens 12 in die Grundstellung.This starting position is decisive both for the piercing movement of the tool slide 12 and for the start of the copying movement; in particular, the starting position of a speed control curve 14 is also determined. A limit switch 20 therefore locks the milling cutter advance as long as it is not actuated by the cam 19. Equation : τ the limit switch 20 is used to switch off at the end of three, / .. B. So after exactly 360 ° rotation of the crank / apple: this is at the same time ■ - · ^ ■ > amplification of the speed control curve 14, the point takes place Return dv jg slide 12 to the basic position.
Für die Steuerung der Drehzahl des Werkstück-Spindelmotors 16 wird ein kontaktloset Drehfeldgcber (Drehmelder) 15 benutzt (Fig. 2). Dieser Drehfeldgcber wird von der Drehzahl-Stcuerkurve 14 auf der mit der Werkstückspindel gekoppelten Welle S3 betätigt.A contactless rotating field generator is used to control the speed of the workpiece spindle motor 16 (Resolver) 15 is used (Fig. 2). This rotating field encoder is actuated by the speed control curve 14 on the shaft S3 coupled to the workpiece spindle.
Eine bestimmte Winkelstellung der üreh/.ahl-Steuerkurve 14 ergibt eine bestimmte Werkstück-Spindeldrehzahl (F i g. 3). Hierbei kann durch einen vorgeschalteten Drehtransformator 17 die Erregung des Drehfeldgebers 15 verändert werden. Dies ist erforderlich, um die von der Drehzahl-Steuerkurve 14 festgelegten Drehzahlen im ganzen nach oben oder nach unten verschieben zu können, und zwar im Bereich der in der F i g. 3 angegebenen beiden Kurven I und II, wobei I = 50% und Il = 100% der Erregung des Drehfeldgebers 15 entsprechen.A certain angular position of the üreh / .ahl control curve 14 results in a certain workpiece spindle speed (FIG. 3). In this case, the excitation of the rotary field transmitter 15 can be changed by an upstream rotary transformer 17. This is necessary in order to be able to shift the speeds determined by the speed control curve 14 as a whole upwards or downwards, specifically in the area of the range shown in FIG. 3 indicated two curves I and II, where I = 50% and II = 100% of the excitation of the rotary field encoder 15 correspond.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (6)
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung dafür zu sorgen, daß die während der Bearbeitung am Werkzeugschlitten auftretenden Erschütterungen die Arbeit der Vorschub- und Regeleinrichtung nicht ungünstig beeinflussen können.With this generic term, the invention refers to the subject matter of the inventor's DT patent 1 513 361.
The invention is based on the object of ensuring, in a device of the type mentioned at the beginning, that the vibrations occurring on the tool slide during machining cannot adversely affect the operation of the feed and control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19651777319 DE1777319C3 (en) | 1965-09-16 | 1965-09-16 | Electric copy control device for cutting machine tools |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEM0066654 | 1965-09-16 | ||
DE19651777319 DE1777319C3 (en) | 1965-09-16 | 1965-09-16 | Electric copy control device for cutting machine tools |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE1777319A1 DE1777319A1 (en) | 1971-11-11 |
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DE1777319C3 true DE1777319C3 (en) | 1975-10-16 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19651777319 Expired DE1777319C3 (en) | 1965-09-16 | 1965-09-16 | Electric copy control device for cutting machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE1777319C3 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2712029C3 (en) * | 1977-03-18 | 1983-04-07 | Mitsubishi Jukogyo K.K., Tokyo | Cam grinding machine |
-
1965
- 1965-09-16 DE DE19651777319 patent/DE1777319C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1777319A1 (en) | 1971-11-11 |
DE1777319B2 (en) | 1975-02-20 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |