DE19726206A1

DE19726206A1 - Electronic shaft for synchronism of chain transports

Info

Publication number: DE19726206A1
Application number: DE1997126206
Authority: DE
Inventors: Stefan Krischke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1997-06-20
Publication date: 1998-12-24

Abstract

The electronic shaft has fixed to it the drive of two or more chain transports (4) with chains (3) and fixtures 92) which guarantees absolute synchronism without a continuous shaft. Each individual chain transport is driven via a geared motor or geared braking motor or other comparable drive elements for synchronism. Absolute synchronism of two or more chain transports is guaranteed via an electronic control unit without direct connection of the chain transport to chains and fixtures. The chain transports can be switched on and off electrically and despite this, absolute synchronism is guaranteed by the electronic control unit.

Description

Die Erfindung betrifft, die Abschaffung einer drehenden und dadurch unfall trächtigen Antriebswelle (8 Fig. 2) bei gleichzeitiger Garantie des sicheren Gleichlaufs von einer od. mehrerer zum Teil herausnehmbarer Ketten- (3 Fig. 2) oder Bandtransporte.The invention relates to the abolition of a rotating and therefore accidentally pregnant drive shaft ( 8 Fig. 2) while guaranteeing the safe synchronization of one or more partially removable chain ( 3 Fig. 2) or belt transports.

Der Antrieb erfolgt über Getriebemotoren (9).It is driven by geared motors ( 9 ).

Bei den bisher bei Bürstanlagen u. a. Endenbearbeitungsanlagen verwendeten Systemen wird mit einer durchgehenden Antriebswelle, die genutet oder sonst geformt werden kann, gearbeitet.In the case of brush systems u. a. Finishing machines used Systems comes with a continuous drive shaft that is grooved or otherwise can be shaped, worked.

Das Problem der durchgehenden Antriebswelle (8 Fig. 2) ist besonders bei längeren Maschinen, d. h., bei Werkstücklängen über 1.000 mm, daß die Antriebswelle (8 Fig. 2) durch Kran, Stapler o.a. Umgebungseinflüsse beschädigt werden. Bzw. daß die drehende Welle abgedeckt werden muß.The problem of the continuous drive shaft ( 8 Fig. 2), especially in the case of longer machines, that is to say in the case of workpiece lengths over 1,000 mm, is that the drive shaft ( 8 Fig. 2) is damaged by crane, forklift or the like. Respectively. that the rotating shaft must be covered.

Dies ist bei längeren Anlagen nicht immer möglich und praktikabel.This is not always possible and practical for longer systems.

Die Bearbeitungsmaschinen, in diesem Falle Bürsten-Entgratmaschinen oder Fasanlagen, können eine Länge von bis zu 12 m haben. Die dann frei drehende Welle (8 Fig. 2) ist sehr empfindlich gegen Verbiegen.The processing machines, in this case brush deburring machines or chamfering machines, can have a length of up to 12 m. The then freely rotating shaft ( 8 Fig. 2) is very sensitive to bending.

Des weiteren lassen sich Abdeckungen nur sehr schwer mit auf diese Wellen montieren und sind wiederum sehr stark reparaturanfällig.Furthermore, covers are very difficult to get onto these waves assemble and are in turn very susceptible to repair.

Ein äußerst wichtiges Element ist dabei, daß die Längenanpassung z. B. von 1 m bis 6 m über ein Schiebeelement erfolgt, das über die drehende Welle (8 Fig. 2) führt.An extremely important element is that the length adjustment z. B. from 1 m to 6 m via a sliding element that leads over the rotating shaft ( 8 Fig. 2).

Auf Grund der Längen bis zu 12 m gibt es an dem Schiebeelement immer wieder Verschmutzungen und bei verbogenen Wellen läßt sich das Verschieben kaum noch vornehmen.Due to the lengths up to 12 m there is always on the sliding element dirt again and with bent shafts the shifting can be done hardly make any more.

Diese langen durchgehenden Wellen sind bisher notwendig, da ein absoluter Parallel-und Gleichlauf der einzelnen angetriebenen Ketten- od. Bandtransporte notwendig ist.These long continuous waves have so far been necessary because they are absolute Parallel and synchronous running of the individual driven chain or belt transports necessary is.

Ein weiterer Nachteil der jetzigen Technik liegt darin, daß bei längeren Anlagen die kürzeste zu bearbeitende Werkstücklänge nicht kürzer als 600 mm sein kann (Fig. 3).Another disadvantage of the current technology is that in the case of longer systems, the shortest workpiece length to be machined cannot be shorter than 600 mm ( FIG. 3).

Dies ist dadurch gegeben, daß die angetriebenen Kettentransporte nicht komplett entnommen werden können. Es sind pro Kettentransport bisher immer die kraftschlüssigen Lagerungen für den Kettentransport (3) auf der Welle belassen worden. Dadurch ergibt sich zwangsläufig, daß die kürzeste Länge des zu bearbeitenden Werkstücks, bei einer z. B. 6 m Bearbeitungsmaschine nicht kürzer als 600 mm ist. This is due to the fact that the driven chain transports cannot be removed completely. Until now, the non-positive bearings for chain transport ( 3 ) have always been left on the shaft for each chain transport. This inevitably results in the shortest length of the workpiece to be machined at a z. B. 6 m processing machine is not shorter than 600 mm.

Eine ganze Reihe von Betrieben müssen allerdings Werkstücke, z. B. ab 200 mm bis 6.000 mm bearbeiten, was in diesem Fall nicht möglich ist.A whole series of companies, however, have to B. from 200 mm to Process 6,000 mm, which is not possible in this case.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einmal die drehende und sehr gefährdete Welle (8 Fig. 1) zu entfernen. Des weiteren, dem Kunden die Möglichkeit zu geben, ein Werkstück-Spektrum von 200-6.000 mm zu bearbeiten.Starting from this prior art, the invention has for its object to remove the rotating and very vulnerable shaft ( 8 Fig. 1). Furthermore, to give the customer the opportunity to machine a workpiece spectrum of 200-6,000 mm.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die durchgehende Welle (8) durch Einzelantriebe abgelöst werden.This object is achieved in that the continuous shaft ( 8 ) are replaced by individual drives.

Dadurch kann der Kunde durch Herausnehmen der einzelnen Antriebselemente (7) bei mehr als zwei Antriebselementen (Fig. 3) eine extrem kurze Bearbeitungslänge anbieten.As a result, the customer can offer an extremely short machining length by removing the individual drive elements ( 7 ) in the case of more than two drive elements ( FIG. 3).

Das Verfahren des zweiten Kettentransports oder (Bandtransport) (3/Fig. 62) auf eine beliebige Länge, ist somit absolut unabhängig und bereitet weder von der Unfallgefahr noch von dein späteren Betrieb der Anlage irgendwelche Probleme. Die Verstellung wird in keinem Fall mehr durch die Welle (8) gestört. Durch die elektronische Welle (1 Fig. 3/Fig. 2) wird sichergestellt, daß sowohl bei zwei aber auch bei mehr Kettentransporten (4) immer ein garantierter Gleichlauf der Mitnehmer-Einrichtung vorhanden ist. Besonders vorteilhaft ist es, daß die einzelnen Transporteinheiten (dies trifft in erster Linie beim Einsatz von Anlagen über 2 m zu) jederzeit durch einfaches Abkoppeln und Herausnehmen entnommen werden können. Die durch die elektronische Steuerung garantierte Einrichtung der Anlage er möglicht den problemlosen Wiedereinsatz der Zwischenstützen ohne zu sätzlichen Montageaufwand. Die Ankoppelung der Transporteinrichtungen und der automatischen Ausrichtung der Mitnehmerketten in Linie über zwei und mehr Transportketten, ist durch die Elektronik garantiert.The procedure of the second chain transport or (belt transport) ( 3 / Fig. 62) to any length is therefore completely independent and does not cause any problems either from the risk of an accident or from the later operation of the system. The adjustment is no longer disturbed by the shaft ( 8 ). The electronic shaft ( 1 Fig. 3 / Fig. 2) ensures that there is always a guaranteed synchronism of the driver device with two but also with more chain transports ( 4 ). It is particularly advantageous that the individual transport units (this applies primarily when using systems over 2 m long) can be removed at any time by simply uncoupling and removing them. The installation of the system, which is guaranteed by the electronic control, enables the intermediate supports to be re-used without any additional assembly work. The electronics guarantee the coupling of the transport devices and the automatic alignment of the carrier chains in line via two or more transport chains.

Wie Fig. 4 zeigt, können beliebig viele Kettentransporte (4) mit Einzelantrieb (7) zum Einsatz kommen.As shown in FIG. 4, any number of chain transports ( 4 ) with individual drives ( 7 ) can be used.

Die Kettentransporte (4) laufen auf Fundführungen (5 Fig. 2).The chain transports ( 4 ) run on found guides ( 5 Fig. 2).

Die Einzelantriebe haben einen weiteren Vorteil und zwar, ist der stufenlose Antrieb der Transporteinheit über die Elektronik ohne zusätzlichen mechanischen Aufwand möglich. The single drives have another advantage, and that is the stepless one Drive of the transport unit via the electronics without additional mechanical Effort possible.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Der Ist-Zustand mit angetriebener, durchgehender Antriebswelle Fig. 1 The actual state with driven, continuous drive shaft

Fig. 2 Seitenansicht einer Bürstenentgratmaschine mit Kettentransport und Mitnehmerketten, mit Einzelantrieb Fig. 2 side view of a brush deburring machine with chain transport and drive chains, with individual drive

Fig. 3 Zeigt Schnitt aus Fig. 2 A-A Einzelantriebe ohne durchgehende Welle mit Transportketten und Lagerung Fig. 3 shows section from Fig. 2 AA single drives without through shaft with transport chains and storage

Fig. 4 Zeigt Einzelantriebe für eine Bürstenentgratmaschine, wobei drei der Einzelantriebe verstellbar sind bzw. zwei der Einzelantriebe demontierbar. Fig. 4 shows individual drives for a brush deburring machine, three of the individual drives being adjustable or two of the individual drives being removable.

Claims

1. "Elektronische Welle" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ihr den Antrieb von zwei oder mehreren Kettentransporten (4) mit Ketten (3), und Mitnehmern (2), die ohne durchgehende Welle (8) einen absoluten Gleichlauf garantiert.1. "Electronic shaft" according to claim 1, characterized in that you drive two or more chain transports ( 4 ) with chains ( 3 ), and drivers ( 2 ), which guarantees absolute synchronization without a continuous shaft ( 8 ).

2. "Elektronische Welle" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne Kettentransport (4) über einen Getriebemotor bzw. Getriebebremsmotor (7/9) o.a. vergleichbare Antriebs elemente für den Gleichlauf angetrieben sind.2. "Electronic shaft" according to claim 1, characterized in that each individual chain conveyor (4) elements by a gear motor or gear motor (7/9) oa comparable drive are driven for synchronous operation.

3. "Elektronische Welle" (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über eine elektronische Steuerung ohne direkte Verbindung der Kettentransport (4) mit Ketten (3) und Mitnehmern (2) untereinander, ohne Welle (8), ein absoluter Gleichlauf von zwei und mehreren Kettentransporten (4) garantiert wird.3. "Electronic shaft" ( 4 ) according to claim 1, characterized in that via an electronic control without direct connection of the chain transport ( 4 ) with chains ( 3 ) and drivers ( 2 ) with each other, without shaft ( 8 ), an absolute synchronism guaranteed by two or more chain transports ( 4 ).

4. "Elektronische Weile" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettentransporte (4) unter einander elektrisch ab- und zugeschaltet werden können und trotzdem ein absoluter Gleichlauf durch die elektronische Steuerung garantiert ist.4. "Electronic Weile" according to claim 1, characterized in that the chain transports ( 4 ) can be electrically switched on and off with each other and still an absolute synchronism is guaranteed by the electronic control.

5. "Elektronische Welle" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Kugel- oder anders geartete Lagerung ein Kettentransport (4) oder Bandtransport über ein Getriebemotor bzw. Getriebebremsmotor angetrieben wird, der einen absoluten Gleichlauf der Transportketten (3) garantiert.5. "Electronic shaft" according to claim 1, characterized in that a chain transport ( 4 ) or belt transport is driven by a gear motor or gear brake motor via a ball or other type of storage, which guarantees an absolute synchronism of the transport chains ( 3 ).

6. "Elektronische Welle" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Transport einrichtungen mit Mitnehmern (2) o.a. Transportvorrichtungen durch Entkoppeln und anschließendes Zuschalten immer einen garantierten Parallel-Lauf haben 6. "Electronic shaft" according to claim 1, characterized in that one or more transport devices with drivers ( 2 ) or transport devices by decoupling and subsequent connection always have a guaranteed parallel run

7. "Elektronische Welle" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebslagerung (6) so ausge führt ist, daß eine Steckverbindung zwischen Antriebselement und Transport kette vorhanden ist.7. "Electronic shaft" according to claim 1, characterized in that the drive bearing ( 6 ) is so out that a plug connection between the drive element and the transport chain is present.

8. "Elektronische Welle" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelantriebe (4) über Sensorik immer auf die richtige Position angefahren werden, d. h., die einzelnen Transportketten sind mit einem oder mehreren Induktoren ausgerüstet, die sicher stellen, daß schnell und präzise ausgerichtet wird.8. "Electronic shaft" according to claim 1, characterized in that the individual drives ( 4 ) are always moved to the correct position via sensors, ie the individual transport chains are equipped with one or more inductors which ensure that they are quick and precise is aligned.

9. "Elektronischen Welle" (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die verfahrbaren Kettentransporte (4) auf der Rundwelle (5) störungsfrei und langfristig verstellen lassen.9. "Electronic wave" ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the movable chain transports ( 4 ) on the round shaft ( 5 ) can be adjusted trouble-free and long-term.

10. "Elektronische Welle" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf Grund der elektrischen Steuerung gewährleistet ist, daß die Mitnehmer (2) aller Mitnehmerketten (3) immer sicher parallel laufen.10. "Electronic shaft" according to claim 1, characterized in that the electrical control ensures that the drivers ( 2 ) of all driver chains ( 3 ) always run safely in parallel.