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Bänderloser Bogenanleger1 insbesondere für Druckmaschinen, mit Greifern
zum Ablegen des Bogens an die Vordermarken des Druckzylinders Die Erfindung betrifft
einen bänderlosen Bogenanleger, insbesondere für Druckmaschinen, bei welchem der
Bogen von Greifern an die gewünschte Stelle, insbesondere an die Vordermarke eines
Druckmaschinenzylinders, abgelegt wird, deren Greiferauflage von einem unter der
Bogenvorderkante liegenden Flachschenkel gebildet ist und die sich den Bogen von
einer Zwischenstation über dem Anlegertisch holen, wohin die Bogen von Greifern
transportiert werden, welche sie von den Vereinzelungsorganen am Stapel erhalten.
Derartige Bogenanleger haben den großen Vorzug, die Bogenvorderkante zwangläufig
bis fast ohne Abstand an die gewünschte Stelle führen zu können, wobei auch durch
die Greiferöffnung Kollisionsmöglichkeiten etwa mit einem Druckmaschinenzylinder
ausgeschlossen sind.
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Bei bekannten Ausführungen dieser Art übergeben die den Bogen von
den Vereinzelungsorganen am Stapel transportierenden Greifer, die als Sauger ausgebildet
sind, die Bogenvorderkante unmittelbar an die ihnen zur Zwischenstation entgegenkommenden
Greifer, die mit der Plachschenkel-Greiferauflage ausgerüstet sind. Hierbei wird
der Bogen also so, wie er vom Stapel genommen ist, bis zu der gewünschten Ablegestelle
gefördert, was zur Folge hat, daß er hier mit den gleichen Differenzen abgelegt
wird, wie sie im Stapel unvermeidbar und unausbleiblich sind. Der eingangs erwähnte
Vorzug des Anlegers, daß er die Bogenvorderkante zwangläufig weitestgehend bis an
die gewünschte Ablegestelle führen läßt und damit die Voraussetzung für eine hohe
Genauigkeit schafft, die unabhängig von der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeit ist,
wird also bei dem bekannten Anleger nicht ausgenutzt, um nun auch tatsächlich höchste
Genauigkeit zu erreichen.
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Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Mängel der bekannten
Einrichtung zu beseitigen. Sie ist gekennzeichnet durch eine ortsfeste Marke an
der Zwischenstation und eine in Richtung zum Anlegen der Bogenvorderkante an diese
Marke vorlaufende Hub- und die Bogenvorderkante auf die Flachschenkel-Greiferauflage
legende Senkbewegung des zugehörigen Bereiches des oberen Anlegertisches. Nach ihr
wird also die für die Leerhübe der Greifersysteme sowieso notwendige Zwischenzeit
dazu ausgenutzt, jeden einzelnen Bogen an einer ortsfesten Marke auszurichten und
in der ausgerichteten Lage sorgsam unmittelbar an die Greifer zu übergeben, die
den Bogen an die gewünschte Stelle ablegen. Dazu wird eine Bewegung des Anlegertisches
in Zusammenwirken mit einer ortsfesten Marke benutzt. wozu allenfalls nur der zugehörige
Bereich des oberen Anlegertisches genügt. Die diesbezügliche Vorhub-Senk-Bewegung
läßt eine besonders sorgsame Handhabung des Bogens erzielen:
das Vorheben übt an
der Gesamtoberfläche die Anlege-und Ausrichtbewegung des Bogens an der festen Marke
aus, was günstiger ist als die umgekehrte Bewegung von der Marke aus, vor allem
bei sehr dünnem Papier; durch die Hubkomponente wird zugleich einem Aufwölben der
Bogenvorderkante entgegengewirkt; durch die Senkkomponente wird die Übergabe der
Bogenvorderkante unter Aufrechterhaltung der ausgerichteten Lage an der ortsfesten
Marke auf die untergefahrene flachschenkelförmige Greiferauflage sichergestellt,
ohne daß die Bogenvorderkante von dem zugehörigen Greifer beim Schließen verschoben
zu werden braucht.
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Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Hub- und Senkbewegung des Anlegertischbereiches
schrittweise erfolgt, weil dann in der Hubstellung die zwischen Stapel und Zwischenstation
unter dem Anlegertisch laufenden Greifer leer zurückgeführt werden können, ohne
daß sie dabei mit dem zur Zwischenstation gebrachten Bogen kollidieren.
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Während bei dem bekannten, eingangs erwähnten Anleger die beiden
Greifersysteme jeweils gegenläufig gerichtete Bewegungen ausführen, machen sie gemäß
der Erfindung gleichgerichtete Bewegungen, behalten also ständig ihren gegenseitigen
Abstand. Eine erhebliche Vereinfachung der Antriebe der beiden Greifersysteme kann
demnach gemäß der Erfindung dadurch erzielt werden, daß die beiden Greifersysteme
durch ein Gestänge miteinander verbunden sind, das zweckmäßig mit Gelenken aneinandergekoppelt
ist, was einerseits ein Aufklappen zwecks guter Zugänglichkeit zum Druckmaschinenzylinder
ermöglicht, andererseits die Voraussetzung für eine weitere Verbesserung gemäß der
Erfindung schafft. Diese besteht darin, daß
besondere Tragarme für
das den Bogen an die gewünschte Stelle legende Greifersystem vorgesehen sind, die
auf- und niederschwenkbar gelagert sind zwecks Erteilung einer Hubbevegungskomponente
auf die Greifer während ihres Laufes durch entsprechende Steuerung der Tragarme.
Damit läßt sich auf die Greifer während ihres Laufes eine kräftige Senkbewiegung
relativ zum Anlegertisch ausüben, die den Bogen auf einem Luftpolster zum Schwimmen
kommen läßt, womit sowohl die letzte schlüssige Bewegung bis zur satten Anlage sichergestellt
wird, als auch ein Haften und Kleben auf dem Tisch durch elektrostatische Ladungen
ausgeschlossen wird. Die Greifer lassen sich damit auch über oberhalb des Anlegertisches
angeordnete Ziehmarken für das Seitenregister hinwegbeben, deren Verwendung gegenüber
den bekannten in der Tischebene liegenden Schiebemarken vorteilhaft ist.
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Auf- und niederschwenkbare Tragarme für den Bogen anlegende Greifer
sind an sich bekannt; mit ihnen soll dem Bogen gleich nach dem Abheben von einem
über dem Anlegertisch gelagerten Stapel eine Senkbewegung auf den Tisch zu erteilt
werden.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung zu ersehen. Es zeigt schematisch Fig. 1 eine Gesamtansicht
von der Seite im Aufriß, Fig. 2 bis 5 den oberen Teil in verschiedenen Arbeitsstadien,
Fig. 6 und 7 die untere Greiferführung in zwei zueinander senkrechten Ansichten.
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Von einem Stapel 1 wird jeder Bogen durch einen beweglichen Sauger
2 vereinzelt und in bekannter Weise mit seiner Vorderkante einer oberen Greiferführung
zugeleitet, die aus der Greiferauflage 3 und dem beweglichen Greifer 4 besteht.
Fig. 2 läßt diese, von denen eine Mehrzahl über die Breite der Spindel 5 verteilt
liegt, an einer Stelle erkennen, an welcher der Bogen 6 über dem oberen Tischteil
7 bis in die Nähe der Mittelmarke 8 gezogen worden ist. Hier läßt der Greifer 4
die Bogenvorderkante los, so daß der Bogen zunächst liegenbleibt, und wandert noch
ein Stück weiter, wie Fig. 3 zeigt. Durch die folgende X orhubbewegullg des Tisches
7 mittels des Lenkers 10 um die Drehpunkte 11 wird die Bogenvorderkante bis gegen
die Älittelmarke angelegt bzw. so ausgerichtet, daß der Bogen 6 mit seiner gesamten
Vorderkante gleichmäßig schlüssig an der Gesamtheit der über die Breite an der Spindel
9 verteilten Vielzahl von Mittelmarken 8 anliegt (s. Fig. 4). Die obere Greiferführung
3, 4 wandert an ihren auf den steilgängigen Gewindespindeln 12 befindlichen Wandermuttern
13 unter dem angehobenen Tischteil 7 und unter dem Bogen 6 in ihre obere Anfangsstellung
zurück. Ist sie oben zum Fassen eines neuen Bogens angekommen, ist auch die untere
Greiferführung mit ihrer Greiferauflage 14 und ihrem Greifer 15 an ihrer oberen
Stellung im Bereich der Mittelmarke 8 angekommen. Denn ihre Spindel 16 ist mittels
Bügel 17 mit den Wandermuttern 13 unter Zwischenschaltung von Gelenken 18 gekoppelt.
Fig. 4 zeigt diesen Zustand. Unter der Kraft einer Feder 19 (s. Fig. 6, 7) schließt
der Greifer 15 und faßt die Bogenvorderkante. Die Mittelmarke 8 wird nach oben geschwenkt
und gibt den Bogen frei; der Tisch 7 senkt sich (s. Fig. 5). So wird der Bogen,
der an der SIittelmarke ausgerichtet ist, zum Druckmaschinenzylinder 20 geführt.
Derweilen wird der neue Bogen zur LIittelmarke geführt. Während dieser Bewegung
wird der Tisch 7 wieder in seine in Fig. 2 dargestellte Ausgangsstellung durch Zurückschwenken
des
Lenkers 10 zurückgebracht. Die Antriebsbewegung erfolgt über ein geeignetes Antriebswerk
22. Die beschriebene Vorhub- und Senkbeweguiig des Tisches 7 erfolgt nur an seinem
unteren Ende an der Mittelmarke 8 und in bezug auf die Greiferauflage 14 (s. Fig.
4 und 5); am oberen Ende liegt der Tisch 7 auf einer Gleitführung2l, so daß er insgesamt
gesehen eine Wipp- oder Nickbewegung ausführt.
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Der unteren Greiferführung ist ein unterer Tisch 23 zugeordnet, der
stillsteht und lediglich an seinem oberen Ende um eine nicht gezeichnete Drehachse
aufklappbar ist. Er trägt die zur Einstellung des Seitenregisters dienende Ziehmarke
24. Über diese wird die Bogenvorderkante auf der aus Fig. 1 ersichtlichen Bewegungsbahn25
gehoben und danach auf dem Bahnteil 25' gesenkt (s. auch Fig. 6). Diese Steuerung
erfolgt über Führungsarme26, auf welchen die Spindeln 16 in Gleitschuhen geführt
sind. Die Schwenkbewegung der Führungsarme 26 erfolgt um Drehpunkt 27 über Winkelarm
28, Stange 29, Schwinghebel 30.
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Wie aus Fig. 6 besonders deutlich zu erkennen ist, tangiert die Bahn
25' der Greiferauflage 14 sehr dicht den Druckwerkszylinder 20, da die Greiferauflage
als flacher Schenkel eines L-förmigen Stückes mit dem Steg 14' ausgebildet ist,
während der bewegliche Greifer 15 zwischen dem Bogen und der Trägerspindel 16 liegt.
Der Greifer 15 wird entgegen der Kraft einer Feder 19 von einem Arm 31, der an einer
Steuerachse 32 sitzt, angehoben. Der Arm 31 ist nicht in üblicher Weise gabelförmig
ausgebildet, sondern liegt einseitig an dem Bund 33 des rückwärtigen Greiferendes.
Infolge der Schwenkbewegung des Armes 31 ergibt sich dabei zugleich eine kleine
Drehbewegung der Greiferstange um ihre Längsachse A-A. Dies hat zur Folge. daß die
Greiferauflage 14 als stromführende Bogenkontrolle ausgebildet werden kann, wobei
der Greifer an Masse angeschlossen ist. Bleibt ein Bogen aus, wird der Strom geschlossen.
Diese Funktion kann auch durch Papierstaub nicht beeinträchtigt werden, weil der
Greifer durch die Staubmasse hindurchgedreht wird. Die erwähnte Drehbewegung hat
also eine ständig reinigende Wirkung auf die einwärtige Auflagefläche der Greiferauflage
14.
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Der Drehantrieb der steilgängigen Gewindespindeln 12 erfolgt über
Kegelräderpaare 34. Gegenüber Ketten-oder Zahnstangentrieben erfordern sie nur sehr
wenig Platz.
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PATENTANSPROCHE: 1. Bänderloser Bogenanleger, insbesondere für Druckmaschinen,
bei welchem der Bogen von Greifern an die gewünschte Stelle, insbesondere an die
Vordermarke eines Druckmaschinenzylinders, abgelegt wird, deren Greiferauflage von
einem unter der Bogenvorderkante liegenden Flacbschenkel gebildet ist und die sich
den Bogen von einer Zwischenstation über demAnlegertisch holen, wohin die Bogen
von Greifern transportiert werden, welche sie von den Vereinzelungsorganen am Stapel
erhalten, gekennzeichnet durch eine ortsfeste Marke (8) an der Zwischenstation und
eine in Richtung zum Anlegen der Bogenvorderkante an diese Marke (8) vorlaufende
Hub- und die Bogenvorderkante auf die Flachschenkel-Greiferauflage (14) legende
Senkbewegung des zugehörigen Bereiches des oberen Anlegertisches (7 in Fig. 4 und
5).