DE10346691B4

DE10346691B4 - Fahrerassistenzsystem

Info

Publication number: DE10346691B4
Application number: DE10346691A
Authority: DE
Inventors: Dr. Meinecke Marc-Michael; Raimond Holze; Dr. Obojski Marian Andrzej
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2013-02-28
Anticipated expiration: 2023-10-09
Also published as: DE10346691A1

Abstract

Fahrerassistenzsystem (1) mit einem Lenkrad (3, 23, 33, 43, 53, 63) für Kraftfahrzeuge mit einem Lenkradkranz (4) und mit mindestens einer in einem Segment (31) des Lenkradkranzes (4) angeordneten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65), die mit dem Fahrerassistenzsystem (1) ansteuerbar ist, wobei die von einer Sitzposition (21) des Fahrzeugführers wahrnehmbare Richtung (22) einer angesteuerten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) unabhängig von dem Lenkradwinkel (41,51) und/oder der Lenkradstellung und/oder -bewegung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) derart ansteuerbar ist, dass in Bezug auf die Sitzposition (21) des Fahrzeugführers auf die Richtung (22) eines außerhalb des Fahrzeugs (26) mit einer Fahrzeugsensoreinrichtung (27) erkannten Objekts (24) hinweisbar ist, wobei die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des Segments (31) der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) aufweist, über die visualisierbar ist, dass die darzustellende Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist, wenn das Lenkrad um einen maximalen...

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einem Lenkrad für Kraftfahrzeuge mit einem Lenkradkranz und mindestens einer in dem Lenkradkranz angeordneten Anzeigevorrichtung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugführers auf eine definierte Richtung mit einer Anzeigevorrichtung in einem Lenkradkranz eines Lenkrads eines Fahrzeugs.
Üblicherweise werden Anzeigen eines Kraftfahrzeuges in die Instrumententafel des Fahrzeugs integriert. Heutzutage steht dabei eine Fülle von Information innerhalb eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung, welche angezeigt werden kann und welche anzuzeigen ist. Bei der Auswahl der anzuzeigenden Information ist es dabei wichtig, möglichst nur relevante bzw. gewünschte Information einem Kraftfahrzeugführer bereit zu stellen. Die zur Verfügung stehende, sinnvolle Informationsfläche innerhalb eines Kraftfahrzeugs ist dabei begrenzt.
Die Offenlegungsschrift DE 37 26 336 A1 offenbart ein Lenkrad mit damit drehfest verbundener Prallplatte und weist zusätzlich einen Bildschirm in der Prallplatte auf, in welchem Anzeige- und/oder Betätigungssymbole elektrisch so erzeugt werden, dass die genannten Symbole bei einer Lenkraddrehung in fahrzeugfester Position stehen bleiben.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 01 4731 U1 ist ein Lenkrad für Kraftfahrzeuge bekannt, welches im wesentlichen aus einem Nebenteil zum Anschluss an die Lenksäule oder einem Adapterteil gegebenenfalls mit einem Airbageinsatz besteht so wie vom Nebenteil abgehenden Speichen, an denen ein Lenkradkranz angeschlossen ist, wobei der Lenkradkranz zumindest teilweise aus Schaumstoff besteht oder mit Schaumstoff oder einem ähnlichen Werkstoff ummantelt ist, wobei in das Schaumstoffmaterial oder das ähnliche Material ein Display mit LCD-Anzeige, insbesondere in Form einer Folie, oder eine Anzahl von Leuchtdioden oder Leuchtdioden-Segmentanzeigen oder andere elektrische Anzeigenteile eingebettet sind. Die so gebildeten Anzeigenteile sind dem Blickfeld des Lenkers des Kraftfahrzeuges zugewandt.
Die WO 98/03365 A1 beschreibt eine auf einem Segment eines Lenkradkranzes angeordnete Anzeigevorrichtung, welche unabhängig vom Lenkwinkel ansteuerbar ist. Dabei sind ausschließlich fahrzeuginterne Anzeigeelemente anzeigbar.
Schließlich beschreibt die DE 25 57 038 A1 eine Anzeigevorrichtung zur optischen Anzeige von Hindernissen vor Kraftfahrzeugen. Diese werden durch in Fahrtrichtung abgestrahlter und reflektierter Energie erfasst und in einer Speichermatrix aufgezeichnet.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem mit einer verbesserten Anzeigemöglichkeit im Blickfeld des Fahrzeugführers bereit zu stellen.
Die Aufgabe wird durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugführers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
Dadurch, dass mit dem Fahrerassistenzsystem mindestens eine Anzeigevorrichtung des Lenkradkranzes ansteuerbar ist, wobei die von einer Sitzposition des Fahrzeugführers wahrnehmbare Richtung einer angesteuerten Anzeigevorrichtung im wesentlichen unabhängig von dem Lenkradwinkel und/oder der Lenkradstellung und/oder -bewegung erfolgt, wird vorteilhaft eine zusätzliche, verbesserte Anzeigemöglichkeit im Blickfeld des Fahrzeugführers geschaffen. Dabei ist es möglich, die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers in eine definierte Richtung zu lenken und auf einen Sachverhalt oder ein gefährliches Objekt in dieser Richtung hinzuweisen. Durch Aktivierung der Anzeige in die Richtung, in die die Aufmerksamkeit bzw. der Blick des Fahrzeugführers gerichtet werden soll, ist es auf einfache Weise möglich, dem Fahrzeugführer die erforderliche Blickrichtung, z. B. zur Wahrnehmung eines bestimmten Sachverhalts, vorzugeben. Dabei ist es äußerst vorteilhaft, dass sich die Anzeigevorrichtung im Lenkradkranz des Lenkrads des Fahrzeugs befindet. Diese Anzeigevorrichtung ist sehr nah am Fahrzeugführer positioniert. Selbst eine Anzeige mit geringer Leuchtstärke wird leicht vom Fahrzeugführer wahrgenommen. Die Anzeigevorrichtung ist dabei derart gestaltet, dass eine Drehung des Lenkrades im wesentlichen ohne Einfluss auf die anzuzeigende Richtung ist. Eine entsprechende Aktivierung der zugehörigen Anzeigevorrichtung in der hinzuweisenden Richtung erfolgt unter Berücksichtigung des eingeschlagenen Lenkradwinkels.
Eine weitere Korrektur dieser Anzeige kann dabei gegebenenfalls unter Berücksichtigung der eigenen Fahrgeschwindigkeit oder der eigenen und der Geschwindigkeit eines Objektes erfolgen, auf das hingewiesen werden soll.
Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung erfindungsgemäß derart ansteuerbar ist, dass in Bezug auf die Sitzposition des Fahrzeugführers auf die Richtung mindestens eines außerhalb des Fahrzeugs mit mindestens einer Fahrzeugsensoreinrichtung erkannten Objekts hinweisbar ist, wird der Fahrzeugführer vorteilhaft auf dieses Objekt hingewiesen. So kann beispielsweise bei schlechten Sichtverhältnissen mit der Fahrzeugsensoreinrichtung ein Fußgänger identifiziert werden, dessen Richtung vom Fahrzeugführer aus auf der Anzeigevorrichtung des Lenkradkranzes angezeigt wird. Somit ist es frühzeitig möglich, den Fahrzeugführer auf ein Objekt hinzuweisen, welches dieser sehr schlecht bzw. noch nicht wahrnehmen kann oder dessen Position er aufgrund einer andersartig ausgerichteten Blickrichtung noch nicht erkennen konnte.
Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung erfindungsgemäß an mindestens einem Ende des mindestens einen Segments der Anzeigevorrichtung mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung aufweist, ist es leicht möglich, einem Fahrzeugführer eine Anzeige am Ende eines Segments kenntlich zu machen. Dabei kann es sein, dass das Lenkrad um einen maximal darstellbaren Winkel verdreht wurde, so dass eine Anzeige der darzustellenden Richtung nicht mehr erfolgen kann. Der Fahrzeugführer kann die weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung leicht erkennen. Es ist ihm damit leicht visualisierbar, dass die notwendige Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist. Es ist auch möglich, dass mit der weiteren, unterschiedlichen Anzeigevorrichtung ein zusätzlicher Fahrparameter darstellbar ist, wie beispielsweise ein aktiviertes, erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem oder eine Blinkeranzeige.
Wenn die mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung oder mindestens ein durch die Anzeigevorrichtung dargestelltes Symbol im aktivierten Zustand im wesentlichen als Pfeil erkennbar ist, kann einem Fahrzeugführer sinnfällig dargestellt werden, dass eine Anzeige in Richtung des dargestellten Pfeiles erfolgen müsste, jedoch aufgrund der begrenzten Anzeigefläche nicht mehr darstellbar ist.
Eine besonders günstige Gestaltung wäre es, dass auf dem gesamten Lenkradumfang Leuchtelemente eingebaut werden. In diesem Fall könnte sehr einfach durch Auswertung des Lenkradwinkelsensors die Lenkradstellung kompensiert und genau das Leuchtelement aktiviert werden, das dem wirklichen Winkel des gefährlichen Objekts entspricht.
Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung an mindestens einem Ende des mindestens einen Segments mindestens eine weitere unterschiedliche oder gleichartige Anzeigevorrichtung aufweist, welche im aktivierten Zustand periodisch oder aperiodisch mit gleicher oder unterschiedlicher Frequenz gleich oder verschiedenfarbig blinkt, ist dem Fahrzeugführer ein anzuzeigender Sachverhalt mit einem optischen Reiz bzw. einem optischen Unterscheidungsmerkmal visualisierbar.
Es ist ohne weiteres möglich, mit der Anzeigevorrichtung einen vorderen und/oder hinteren Abstand beim vorwärts- und/oder rückwärts Einparken des Fahrzeugs anzuzeigen. Dieses kann beispielsweise durch eine gemäß dem Verlauf des Lenkrads gebogene Balkenanzeige erfolgen, deren aktivierte Leuchtanzeigen mit geringer werdendem Abstand zunehmen und gegebenenfalls mit abnehmendem Abstand ihre Farbe ändern. Es ist denkbar, dass ein vorderer Abstand auf einer linken Hälfte des Lenkrads und ein hinterer Abstand auf der rechten Hälfte des Lenkrads anzeigbar ist. Es ist weiterhin möglich, dass die vorderen bzw. hinteren Abstände verschiedenfarbig dargestellt werden.
Wenn mit der Anzeigevorrichtung beim Vorwärts- und/oder Rückwärtseinparken des Fahrzeugs die Richtung eines erkannten Objektes im vorderen und/oder hinteren Bereich des Fahrzeugs mit dichtem Abstand anzeigbar ist, dann kann ein Fahrzeugführer unmittelbar mit der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung erkennen, in welcher Richtung und/oder mit welchem Abstand sich ein Objekt vor bzw. hinter dem Fahrzeug befindet.
Dadurch, dass mit der Anzeigevorrichtung im Fahrbetrieb ein Fahrabstand anzeigbar ist, kann die Anzeigevorrichtung auch vorteilhaft zur Darstellung eines Fahrabstands, beispielsweise bei einer automatischen Distanzregelung, genutzt werden.
Wenn bei Ansteuerung der Anzeigevorrichtung zusätzlich mindestens eine akustische Quelle und/oder eine haptisch auf das Lenkrad wirkende Quelle aktivierbar ist, kann ein Fahrzeugführer zusätzlich akustisch und/oder haptisch auf eine Aktivierung der Anzeige hingewiesen werden. Es ist dabei möglich, die akustische und/oder haptische Quelle auch richtungsbezogen zu aktivieren, sofern geeignete Quellen zur Verfügung stehen. Wenn der Fahrzeugführer das Lenkrad mit beiden Händen hält, kann eine haptische Quelle an der sinken bzw. rechten Umfassung des Lenkrades wirken, um den Fahrzeugführer auf die aktivierte Anzeigevorrichtung, als auch eine grobe Hinweisrichtung aufmerksam zu machen.
Als weiterhin vorteilhaft wird es angesehen, wenn mit der Anzeigevorrichtung eine vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Blinkeranzeige realisierbar ist. In dem Lenkradkranz wird dann mindestens eine Anzeigevorrichtung aktiviert, mit welcher der Fahrzeugführer erkennen kann, welche Fahrtrichtungsanzeige betätigt wurde bzw. ob überhaupt eine Fahrtrichtungsanzeige betätigt wurde. Die Fahrrichtungsanzeige in der Instrumententafel kann somit entfallen. Die dort freiwerdende Anzeigefläche kann für andere Anzeigen bzw. Anordnungen von Elementen genutzt werden.
Wenn die Anzeigevorrichtung im wesentlichen aus Leuchtdioden aufgebaut ist, welche mit oder ohne Abstand zueinander angeordnet sind, kann eine erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung leicht und kostengünstig realisiert werden.
Wenn die Anzeigevorrichtung als teilweise oder ganz umlaufende oder segmentweise zusammengesetzte Punktmatrix ausgebildet ist, kann eine wesentlich verbesserte Darstellung erreicht werden. Es ist dabei möglich, unterschiedlichste Objekte auf der Punktmatrix anzuzeigen, als auch Richtungsanzeigen mit sehr feiner Stufung zu realisieren.
Dadurch, dass eine numerische oder symbolhafte Darstellung eines Fahrzeugs- und/oder Fahrumgebungsparameters auf der Anzeigevorrichtung unabhängig von dem Lenkradwinkel und/oder der Lenkradstellung und/oder der Lenkradbewegung im wesentlichen an einer vom Fahrzeugführer wahrnehmbaren, definierten Stelle erfolgt, können weitere Daten einem Fahrzeugführer visualisiert werden. So ist es denkbar, eine Außen- oder Innen- oder Öl- oder Kühlwassertemperatur mittig im oberen Bereich des Lenkrads darzustellen. Diese Anzeige wird einem Fahrzeugführer ständig visualisiert. Sofern ein Fahrzeugführer auf eine Richtung eines erkannten Objekts hinzuweisen ist, kann diese Parameterdarstellung übersteuert werden, d. h. es erfolgt eine gleichzeitige Darstellung der Richtung oder der zusätzliche Fahrzeugparameter wird ausgeblendet und es erfolgt eine alleinige Darstellung der Richtung.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorteilhaft möglich, das der Fahrzeugführer auf eine hinzuweisende Richtung aufmerksam gemacht wird.
Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen:
1: eine Übersichtsdarstellung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
2: eine schematische Darstellung der durch einen Fahrzeugführer wahrnehmbaren Anzeige des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
3: ein Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung,
4: ein um einen Lenkradwinkel verstelltes Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung,
5: ein um einen bezüglich der Anzeigevorrichtung maximal darstellbaren Lenkradwinkel verstelltes Lenkrad und
6: ein Lenkrad mit zwei als Punktmatrix ausgeführten Anzeigevorrichtungen.
1 zeigt eine Übersichtsdarstellung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems 1. Eine Steuereinrichtung, welche auch als kombinierte Steuer- und Regelungseinrichtung ausgeführt sein kann, erhält Eingangssignale von einer Fahrzeugsensoreinrichtung 7 und einem Fahrtrichtungsanzeigengeber 8 und einem Radio 9 sowie weiterer nicht dargestellter Vorrichtungen, welche in 1 durch drei vertikal angeordnete Punkte symbolisiert sind. Die Steuereinrichtung führt ausgewählte Signale zur Anzeige auf die Anzeigevorrichtung 5, 25, 65 auf dem Lenkradkranz 4 des Lenkrads 3, 23, 33, 43, 53, 63. Eine Anzeige kann dabei durch eine akustische Quelle oder durch eine nicht dargestellte haptische Quelle 6 unterstützt werden.
In 2 ist eine schematische Darstellung der durch einen Fahrzeugführer wahrnehmbaren Anzeige des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems 1 dargestellt. Ein Fahrzeugführer befindet sich dabei in einer Sitzposition 21 in einem Fahrzeug 26 mit einem Fahrzeugsitz 28 und einem Lenkrad 23 mit einer Anzeigevorrichtung 25. Eine Fahrzeugsensoreinrichtung 27 des Fahrzeugs 26 nimmt dabei ein Objekt 24 an einer Position außerhalb des Fahrzeugs 26 wahr. Die Richtung 22 des Objekts 24 wird in Bezug zur Sitzposition 21 auf dem Lenkrad 23 mit der Anzeigevorrichtung 25 visualisiert.
Eine in dieser Darstellung nicht gezeigte Steuer- und/oder Regelungseinrichtung muss dabei einen vom Fahrzeugsensor 27 erfassten Winkel bzw. eine von diesem erfasste Richtung umrechnen in eine von der Sitzposition 21 wahrgenommene Richtung 22 des Objekts 24. Entsprechend dieser Richtung ist eine Anzeigevorrichtung 25 auf dem Lenkrad 23 zu aktivieren.
3 zeigt ein Lenkrad 33 mit einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung. Die Anzeigevorrichtung ist dabei aus auf bzw. in dem Lenkrad 33 angeordneten Leuchtdioden 33 gebildet. Diese sind im oberen Bereich des nicht ausgelenkten Lenkrads 33 angeordnet, wobei jeweils zu den Enden des Segments 31 der Anzeigevorrichtung eine weitere Anzeigevorrichtung 32 angeordnet ist. Diese weitere Anzeigevorrichtung 32 ist jeweils als Pfeil ausgebildet und zeigt von dem Segment 31 weg. Im oberen Bereich des Lenkrads 33 ist eine aktivierte Anzeige 34 erkennbar, welche als geschwärzter Kreis in der 3 dargestellt ist. Eine Blinkeranzeige für den Fahrzeugführer kann beispielsweise mit den schraffiert eingezeichneten Blinkeranzeige rechts 35 und Blinkeranzeige links 36 dargestellt werden. Die Anzeigevorrichtung kann aus Teilsegmenten entlang des Lenkradkranzes 4 aufgebaut sein.
4 zeigt ein um einen Lenkradwinkel 41 verstelltes Lenkrad 43 mit einer Anzeigevorrichtung. Dabei ist wiederum eine Anzeige 44 aktiviert. Die Position der aktivierten Anzeige 44 wird dabei im wesentlichen auch bei Verstellung des Lenkrads 43 um einen Lenkradwinkel 41, 51 beibehalten.
5 zeigt ein um einen bezüglich der Anzeigevorrichtung maximal darstellbaren Lenkradwinkel 51 verstelltes Lenkrad 53. Sofern ein Fahrzeugführer das Lenkrad 53 um einen maximal darstellbaren Lenkradwinkel 51 verstellt, ist die nicht darstellbare Richtung 52 auf dem Lenkrad 53 nicht anzeigbar, sofern die Anzeigevorrichtung 5, 25, 65 nicht bis zu der nicht darstellbaren Richtung 52 auf dem Lenkrad 53 ausgeführt ist. Der Fahrzeugführer wird deshalb durch Aktivierung der Anzeige 54, welche als weitere Anzeigevorrichtung 32 ausgebildet ist, informiert. Die aktivierte Anzeige 54 ist in der Darstellung in 5 als schwarz ausgefüllter Pfeil dargestellt.
6 zeigt ein Lenkrad 63 mit zwei als Punktmatrix ausgeführten Anzeigevorrichtungen 65. Die aktivierte Anzeige 64 zeigt dabei beispielhaft den Namen eines Radiosenders mit zugehöriger Sendefrequenz. Die Anzeige verbleibt dabei immer im oberen, mittleren Bereich des Lenkrads 63.
Falls erforderlich kann diese Anzeige im unteren Teil des Lenkrads 63 angezeigt werden. Ist beispielsweise eine Richtungsanzeige für den Fahrzeugführer erforderlich, wird diese im oberen Bereich der Anzeigevorrichtung 65 eingeblendet, während die vorher aktivierte Anzeige 64 (Name des Radiosenders) in den unteren Teil der Anzeigevorrichtung 65 verschoben wird. Es ist auch möglich, mehrere Parameter in der Anzeige nebeneinander darzustellen.
Bezugszeichenliste

1: Fahrerassistenzsystem
2: Steuereinrichtung
3, 23, 33, 43, 53, 63: Lenkrad
4: Lenkradkranz
5, 25, 65: Anzeigevorrichtung
6: akustische Quelle
7, 27: Fahrzeugsensoreinrichtung
8: Fahrtrichtungsanzeigengeber
9: Radio
21: Sitzposition
22: Richtung
24: Objekt
26: Fahrzeug
28: Fahrzeugsitz
31: Segment
32: weitere Anzeigevorrichtung
37: Leuchtdiode
34, 44, 54, 64: aktivierte Anzeige
35: Blinkeranzeige rechts
36: Blinkeranzeige links
41, 51: Lenkradwinkel
52: nicht darstellbare Richtung

Claims

Fahrerassistenzsystem (1) mit einem Lenkrad (3, 23, 33, 43, 53, 63) für Kraftfahrzeuge mit einem Lenkradkranz (4) und mit mindestens einer in einem Segment (31) des Lenkradkranzes (4) angeordneten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65), die mit dem Fahrerassistenzsystem (1) ansteuerbar ist, wobei die von einer Sitzposition (21) des Fahrzeugführers wahrnehmbare Richtung (22) einer angesteuerten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) unabhängig von dem Lenkradwinkel (41,51) und/oder der Lenkradstellung und/oder -bewegung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) derart ansteuerbar ist, dass in Bezug auf die Sitzposition (21) des Fahrzeugführers auf die Richtung (22) eines außerhalb des Fahrzeugs (26) mit einer Fahrzeugsensoreinrichtung (27) erkannten Objekts (24) hinweisbar ist, wobei die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des Segments (31) der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) aufweist, über die visualisierbar ist, dass die darzustellende Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist, wenn das Lenkrad um einen maximalen Winkel verdreht wurde, so dass eine Anzeige der darzustellenden Richtung nicht mehr erfolgen kann.
Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) oder mindestens ein durch die Anzeigevorrichtung (32) dargestelltes Symbol im aktivierten Zustand (34, 44, 54, 64) als Pfeil erkennbar ist.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des mindestens einen Segments (31) mindestens eine weitere unterschiedliche oder gleichartige Anzeigevorrichtung (32) aufweist, welche im aktivierten Zustand (34, 44, 54, 64) periodisch oder aperiodisch mit gleicher oder unterschiedlicher Frequenz gleich- oder verschiedenfarbig blinkt.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) ein vorderer und/oder hinterer Abstand beim Vorwärts- und/oder Rückwartseinparken des Fahrzeugs (26) anzeigbar ist.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) beim Vorwärts- und/oder Rückwärtseinparken des Fahrzeugs (26) die Richtung (22) eines erkannten Objektes (24) im vorderen und/oder hinteren Bereich des Fahrzeugs (26) mit dichtestem Abstand anzeigbar ist.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) im Fahrbetrieb ein Fahrabstand anzeigbar ist.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ansteuerung der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) zusätzlich mindestens eine akustische Quelle (6) und/oder eine haptisch auf das Lenkrad (3, 23, 33, 43, 53, 63) wirkende Quelle aktivierbar ist.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) eine vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Blinkeranzeige realisierbar ist.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) aus Leuchtdioden (37) aufgebaut ist, welche mit oder ohne Abstand zueinander angeordnet sind.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) als teilweise umlaufende oder segmentweise zusammengesetzte Punktmatrix ausgebildet ist.
Fahrerassistenzsystem (1) nach Ansprüche 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine numerische oder symbolhafte Darstellung eines Fahrzeugs- und/oder Fahrumgebungsparameters auf der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) unabhängig von dem Lenkradwinkel (41, 51) und/oder der Lenkradstellung und/oder der Lenkradbewegung an einer vom Fahrzeugführer wahrnehmbaren, definierten Stelle erfolgt.
Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugführers auf eine definierte Richtung (22) mit einer Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) in einem Segment (31) des Lenkradkranzes (4) des Lenkrads (3, 23, 33, 43, 53, 63) eines Fahrzeugs (26), dadurch gekennzeichnet, dass von einer Steuerungseinrichtung (2) die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) in Bezug auf die Sitzposition (21) des Fahrzeugführers in die definierte Richtung (22) eines außerhalb des Fahrzeugs (26) mit einer Fahrzeugsensoreinrichtung erkannten Objekts (24) angesteuert wird, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) bei Drehung des Lenkrads (3, 23, 33, 43, 53, 63) derart angesteuert wird, dass die vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Richtung (22) gleich bleibt, und dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des Segments (31) der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) aufweist, über die visualisiert wird, wenn die darzustellende Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist, wenn das Lenkrad um einen maximalen Winkel verdreht wurde, so dass eine Anzeige der darzustellenden Richtung nicht mehr erfolgen kann.