DE10343656A1 - Traktorfahrzeug - Google Patents
Traktorfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE10343656A1 DE10343656A1 DE2003143656 DE10343656A DE10343656A1 DE 10343656 A1 DE10343656 A1 DE 10343656A1 DE 2003143656 DE2003143656 DE 2003143656 DE 10343656 A DE10343656 A DE 10343656A DE 10343656 A1 DE10343656 A1 DE 10343656A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- frame part
- tractor vehicle
- vehicle according
- axle
- support ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Der Chassisrahmen ist in einen vorderen Rahmenteil (1) und einen hinteren Rahmenteil (2) aufgetrennt. Die Rahmenteile (1, 2) sind mittels eines Drehgelenks (12) miteinander verbunden, welches ein Verdrehen der zwei Rahmenteile (1, 2) bezüglich einander ermöglicht. Das Drehgelenk (12) weist eine mittige Durchtrittsöffnung (32) auf. Auf dem vorderen Rahmenteil (1) ist der mit einer Hydraulikpumpe (60) antriebsverbundene Fahrzeugmotor (33) angeordnet. Im hinteren Rahmenteil (2) ist eine hydraulische, stufenlose Getriebeeinheit (67) mit zwei in entgegengesetzte Richtungen weisenden Ausgangswellen (69, 70) angeordnet. Eine (69) der Ausgangswellen (69, 70) ist integral und kardangelenklos mit einer jeweiligen zur Hinterachse (48) des Fahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77) verbunden. Die andere Ausgangswelle (70) ist über ein Kardangelenk (72) mit einer durch die Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes (12) verlaufenden Kardanwelle (79) verbunden. Diese ist über ein weiteres Kardangelenk (74) mit einer zur Vorderachse (47) verlaufenden Achsantriebswelle (76) antriebsverbunden.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Traktorfahrzeug mit einem Motor, mindestens einer Achsantriebswelle und mit einer stufenlosen Motorleistungsübertragungsvorrichtung mit mindestens einer Ausgangswelle, mit einem Chassisrahmen, der in einen vorderen Rahmenteil und einen hinteren Rahmenteil aufgetrennt ist, welcher vordere Rahmenteil starr mit einer Vorderachse mit angekoppelten bereiften Vorderrädern verbunden ist und welcher hintere Rahmenteil starr mit einer Hinterachse mit angekoppelten bereiften Hinterrädern verbunden ist, welche Rahmenteile über ein Drehgelenk miteinander verbunden sind, welches Drehgelenk eine gegenseitige Verdrehbewegung der Rahmenteile um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse erlaubende und Schwenkbewegungen derselben seitlich zur Fahrzeuglängsrichtung verhindernde Bauglieder aufweist.
- Solche Traktorfahrzeuge kommen beispielsweise für landwirtschaftliche, kommunale, industrielle und/oder forstwirtschaftliche Anwendungen, auch als Schlepper, zum Einsatz. Sie dienen als selbstfahrende Arbeitsmaschinen, die abhängig von einer jeweils durchzuführenden Arbeit mit Frontanbauten, Heckanbauten und Mittelanbauten ausgerüstet werden. Beispielsweise werden solche Traktorfahrzeuge für einen kommunalen, industriellen oder forstwirtschaftlichen Einsatz mit Arbeitsvorrichtungen und -geräten wie Hebewerke, Greifer, Grabgeräte, Ladeschaufeln etc. ausgerüstet. Für einen landwirtschaftlichen Einsatz werden solche Traktorfahrzeuge mit Mähwerken, Rechengeräten, Bodenbearbeitungsgeräten wie Pflügen, Eggen etc. ausgerüstet. Insbesondere im unebenen, stark coupierten Gelände sind die mit stufenweise schaltbaren Getrieben ausgerüsteten Traktorfahrzeuge oft schwierig zu betreiben. Auch besteht das Bedürfnis, die Vorder- und Hinterachse solcher Fahrzeuge aus Gründen der Standfestigkeit möglichst gleichförmig zu belasten. Dies insbesondere, wenn der Chassisrahmen zweigeteilt und in einen vorderen und einen hinteren Rahmenteil aufgetrennt ist, welche Rahmenteile über ein Drehgelenk miteinander verbunden sind, welches ein gegenseitiges Verschwenken der zwei Rahmenteile um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse ermöglicht. Auch besteht allgemein das Bedürfnis, die Anzahl bewegter Teile aus Gründen der Wartung und auch Abnützung möglichst klein zu halten.
- Somit ist es ein Ziel der Erfindung ein Traktorfahrzeug zu schaffen, das sich leicht in einem unregelmässigen und coupierten Gelände betreiben lässt und ohne dazu eine grössere Anzahl bewegter Teile zu benötigen. Insbesondere soll die Anzahl Kardangelenke möglichst klein gehalten werden.
- Das erfindungsgemässe Traktorfahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor im vorderen Rahmenteil getragen ist und dass die Motorleistungsübertragungsvorrichtung ein im hinteren Rahmenteil angeordnetes, stufenloses Getriebe aufweist, und dass die mindestens eine Ausgangswelle der Motorleistungsübertragungsvorrichtung in der mindestens einen Achsantriebswelle integriert ist.
- Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemässen Traktorfahrzeuges ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand von zwei Ausführungen darstellenden Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt
-
1 schematisch eine erste Ausführung des erfindungsgemässen Traktorfahrzeuges mit einem Hydraulikgetriebe, -
2 schematisch eine zweite Ausführung des erfindungsgemässen Traktorfahrzeuges, mit einem dieselelektrischen Antrieb, -
3 einen Schnitt durch das Drehgelenk des Traktorfahrzeuges, -
4 eine Vorderansicht des Drehgelenkes nach3 , -
5 eine Aufsicht auf einen Abschnitt des Drehgelenkes nach4 , -
6 eine Seitenansicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, -
7 eine Aufsicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, -
8 eine Aufsicht auf einen linken und rechten Abschnitt einer eingespannten Fahrzeugachse, -
9 eine Seitenansicht der Fahrzeugachse nach8 , -
10 einen Schnitt entlang der Linie X-X der9 , -
11 vereinfacht den Fahrerstand mit drehbarem Sitz, -
12 vereinfacht eine Seitenansicht eines gemäss der Erfindung ausgebildeten Traktorfahrzeuges, auf einer gleichmässig ebenen Bodenfläche angeordnet, -
13 das Traktorfahrzeug nach12 , wobei sich die Hinterräder noch auf der gleichmässig ebenen Bodenfläche befinden, jedoch die Vorderräder auf einer anschliessenden geneigt verlaufenden Bodenfläche abgestützt sind, -
14 eine Vorderansicht des Traktorfahrzeuges in der Stellung nach12 , -
15 eine Vorderansicht des Traktorfahrzeuges in der Stellung nach13 , -
16 das Traktorfahrzeug nach12 mit lenkbaren, eingeschlagenen Vorderrädern -
17 das Traktorfahrzeug nach12 mit lenkbaren, eingeschlagenen Hinterrädern -
18 das Traktorfahrzeug nach12 mit lenkbaren, eingeschlagenen Vorder- und Hinterrädern, und -
19 den Traktor nach1 mit seinen Rädern in der Stellung Hundegang. - Der Chassisrahmen des Traktorfahrzeuges ist in zwei Rahmenteile
1 ,2 , einen vorderen1 und hinteren Rahmenteil2 aufgetrennt, welche Teile noch im Einzelnen beschrieben sein werden. - Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung des Traktorfahrzeuges vordere Rahmenteil
1 ist über ein Drehgelenk12 mit dem hinteren Rahmenteil2 verbunden. Dieses, noch im Einzelnen zu beschreibende Drehgelenk weist grundsätzlich einen äusseren Gelenkteil13 auf, der mit dem hinteren Rahmenteil2 in Verbindung steht. - Wie insbesondere in den
1 und2 dargestellt ist, sind der Antriebsmotor33 und die Vorderräder35 ,36 im vorderen Rahmenteil1 angeordnet. Die Hinterräder37 ,38 sind im hinteren Rahmenteil2 angeordnet. - Bei der Ausführung nach
1 ist der Antriebsmotor33 , beispielsweise ein Dieselmotor mit einer Hydraulikflüssigkeitspumpe, z.B. Ölpumpe66 antriebsverbunden. - Im hinteren Rahmenteil
2 ist als Fahrantrieb, also Motorleistungsübertragungsvorrichtung ein stufenloses Getriebe67 angeordnet. Dieses enthält eine Getriebeeinheit mit den Ölmotoren und die hydraulische Steuerung, insbesondere für die Anbauten. Das Getriebe67 weist zwei Ausgangswellen69 ,70 , eine sich nach hinten erstreckende Ausgangswelle69 und eine sich nach vorne erstreckende Ausgangswelle70 auf. Weiter ist die sich nach hinten erstreckende Ausgangswelle69 direkt und ohne Zwischenschaltung eines Kardangelenkes mit der hinteren Achsantriebswelle77 antriebsverbunden, die zur Hinterachse48 verläuft. - Die sich nach vorne erstreckende Ausgangswelle
70 ist über ein Kardangelenk72 mit einer Kardanwelle73 verbunden, die zur Antriebskraftübertragung auf die vordere Achsantriebswelle76 dient. - Somit ist kein Längsdifferential notwendig, so dass die mit den Wellen
76 ,77 antriebsverbundenen Räder35 ,36 ,37 ,38 bei der Kurvenfahrt optimal ablaufen ohne irgendwelchen Landschaden zu verursachen. Die Fahrsteuerung erfolgt vorteilhaft über ein Fussfahrpedal. Der Motor33 gibt seine volle Leistung über die Hydraulikölpumpe66 an den Ölmotor68 , bzw. dessen Hydraulikmotoren ab. Umgekehrt wird das Fahrzeug beim Bergabfahren über den Ölmotor68 , Hydraulikölpumpe66 und Motor33 gebremst. Der Motor33 und der Ölmotor68 werden elektronisch gesteuert, so dass Motor33 und Ölmotor68 optimal aufeinander abgestimmt sind. - Gemäss einer weiteren Ausführung der Erfindung, die in der
2 dargestellt ist, weist das Traktorfahrzeug einen dieselelektrischen Fahrantrieb auf. - Der Motor
33 dieser Ausführung ist mit einem elektrischen Stromerzeuger, also einem Generator78 , verbunden, von welchem Elektroleitungen79 zum Elektromotoren enthaltenden elektrischen stufenlosen Motorleistungsübertragungsgetriebe67 verlaufen. Jedoch ist auch bei dieser Ausführung eine Hydraulikölpumpe zum Betrieb der verschiedenen Anbauten vorhanden. - Der vordere Rahmenteil
1 weist zwei seitliche Längsträger3 ,4 auf. Der hintere Rahmenteil2 weist ebenfalls zwei seitliche Längsträger5 ,6 auf. - Diese Längsträger
3 ,4 ,5 ,6 weisen eine Vielzahl Durchbrechungen bzw. Löcher7 zur beispielsweisen Aufnahme von Schraubbolzen zum Anbringen von seitlich abstehenden Arbeitsgeräten, beispielsweise Greifer, Mähwerken oder Rechen auf. - Weiter weist jeder Längsträger
3 ,4 ,5 ,6 bei einem seiner Enden hochstehende Befestigungsplatten8 ,9 ,10 ,11 zum Anbau von Arbeitsmaschinen, Arbeitsgeräten und auch Zughaken auf. Als nicht abschliessende Beispiele können hierzu als Front- oder Heckanbauten Grabgeräte, Greifer, Mähwerke, Rechengeräte, Ladeschaufeln, Eggen, Pflüge, etc. genannt werden, wobei offensichtlich auch ein an sich bekannter Dreipunktanbau möglich ist. - Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung des Traktorfahrzeuges vordere Rahmenteil
1 ist über ein Dreh gelenk12 mit dem hinteren Rahmenteil2 verbunden. Dieses Drehgelenk12 weist grundsätzlich einen äusseren Gelenkteil13 auf, der mit dem hinteren Rahmenteil2 in Verbindung steht, und einen inneren Gelenkteil14 , der mit dem vorderen Rahmenteil1 in Verbindung steht. - Der innere Gelenkteil
14 enthält ein inneres Rohrstück15 und der äussere Gelenkteil13 enthält ein äusseres Rohrstück16 . - Das innere Rohrstück
15 ist mit einem ersten Trägergehäuse17 aus zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses erste Trägergehäuse17 ist seinerseits mit dem vorderen Rahmenteil1 , d.h. den Längsträgern3 ,4 verbunden bzw. verschweisst. - Das äussere Rohrstück
16 ist mit einem zweiten Trägergehäuse18 aus zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses zweite Trägergehäuse18 ist seinerseits mit dem hinteren Rahmenteil2 , d.h. den Längsträgern5 ,6 verbunden bzw. verschweisst. - Diese Verbindungen können beispielsweise Schweissmuttern
75 aufweisen. Die Trägergehäuse17 ,18 weisen beidseitig in der Rahmenlängsrichtung verlaufende Vorsprungnasen19 ,20 ,21 ,22 auf, die mit den jeweiligen Längsträgern3 ,4 ,5 ,6 verschweisst sind und dazu dienen, den Bereich der Verbindung zwischen den jeweiligen Rahmenteilen1 ,2 und Längsträgern3 ,4 ,5 ,6 in Längsrichtung der Rahmenteile1 ,2 zu vergrössern. - Die Rohrstücke
15 ,16 sind zueinander konzentrisch angeordnet, wie insbesondere aus der9 ersichtlich ist. - Das Trägergehäuse
17 des inneren Rohrstückes15 ist mit einem ersten Stützring23 verbunden, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück15 verbunden ist. Weiter ist am inneren Rohrstück15 bei seinem vom Trägergehäuse17 entfernten Ende ein zweiter Stützring24 angeschraubt. - Das Trägergehäuse
18 des äusseren Rohrstückes16 ist bei seinem dem hinteren Rahmenteil2 zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring25 verbunden, der bei seinem Innenumfang mit dem äusseren Rohrstück16 verbunden ist. - Schliesslich ist das innere Rohrstück
16 bei seinem dem Trägergehäuse16 abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring26 verbunden. - Wie insbesondere aus der
9 hervorgeht, liegt bei den ineinandergesetzten Rohrstücken15 ,16 der vierte Stützring26 des inneren Rohrstückes15 dem ersten Stützring23 des äusseren Rohrstückes16 axial gegenüber. Weiter liegt der dritte Stützring25 des äusseren Rohrstückes16 dem zweiten Stützring24 des inneren Rohrstückes15 axial gegenüber. Zu bemerken ist, dass das zweite Trägergehäuse18 zwischen den Stützringen25 und26 angeordnet ist. - Eine erste Laufscheibe
27 ist zwischen dem ersten23 und vierten Stützring26 angeordnet. Eine weitere Laufscheibe28 ist zwischen dem zweiten24 und dritten Stützring25 angeordnet. - Weiter sind zwischen den Rohrstücken
15 ,16 Laufbuchsen29 ,30 angeordnet. - Insgesamt ist ersichtlich, dass sich die Stützringe
25 ,26 des äusseren Rohrstückes16 im axialen Zwischenraum zwischen den Stützringen23 ,24 des inneren Rohrstückes15 befinden. Ebenfalls ist ersichtlich, dass das Trägergehäuse18 ebenfalls in diesem Zwischenraum angeordnet ist. - Aus der beschriebenen Anordnung geht somit hervor, dass sich die Rahmenteile
1 ,2 relativ zueinander um die Drehachse31 verdrehen können. Jedoch verhindern die Stützringe23 ,24 ,25 ,26 irgendwelche gegenseitige Schwenkbewegungen der Rahmenteile1 ,2 seitlich zur genannten Drehachse, die in Längsrichtung des Landwirtschaftsfahrzeuges verläuft, so dass die Rahmenteile1 ,2 des Fahrzeuges gegeneinander abgestützt sind. - Dadurch, dass das Drehgelenk
12 grundsätzlich durch zwei konzentrisch ineinander angeordnete Rohrstücke15 ,16 gebildet ist, weist das Drehgelenk12 eine mit seiner Drehachse31 ausgerichtete Durchtrittsöffnung32 auf. - Der Antriebsmotor
33 einschliesslich irgendwelche ihm zugeordnete Betriebseinrichtungen wie Getriebe, Hydraulikpumpen sowie die Vorderräder35 ,36 sind im vorderen Rahmenteil1 angeordnet. Die Fahrerkabine34 mit den Armaturen, Steueranlagen, Steuerrad, etc. ist im hinteren Rahmenteil2 getragen. Von der Fahrerkabine34 verlaufen nun offensichtlich verschiedene Steuerleitungen, z.B. elektrische Leitungen, Hydraulikleitungen und gegebenenfalls Pneumatikleitungen zum Antriebsmotor33 und den genannten, ihm zugeordneten Betriebseinrichtungen. Andererseits verlaufen vom Antriebsmotor33 im vorderen Rahmenteil1 Steuer- und Betriebsleitungen wie beispielsweise Hydraulikleitungen, Bremsleitungen, Steuerleitungen für die Heckanbauten und Hinterräder, gegebenenfalls elektrische Leitungen und Pneumatikleitungen zum Bereich des hinteren Rahmenteiles2 . - Die den einzelnen Rädern
35 ,36 ,37 ,38 zugeordneten Brems- und gegebenenfalls Steueranlagen sind, da bekannt, rein schematisch eingezeichnet und mit39 ,40 ,41 ,42 bezeichnet. - Weiter erstreckt sich vom stufenlosen Getriebe
67 die Kardanwelle73 für den Antrieb der Vorderräder35 ,36 zum vorderen Rahmenteil1 . Die Kardanwelle43 verläuft ebenfalls durch die Durchtrittsöffnung32 . Dabei ist die Anordnung derart gewählt, dass die Kardanwelle43 , deren Längsachse mit44 bezeichnet ist, den unteren Abschnitt der Durchtrittsöffnung32 durchsetzt, und die genannten Leitungen und Schläuche, allgemein mit45 bezeichnet, den oberen Abschnitt der Durchtrittsöffnung32 durchsetzen. - Währenddem das Drehgelenk
12 der beschriebenen Ausführung ausschliesslich Gleitlager aufweist, sind auch Ausführungen mit Kugel-, Rollen- und/oder Kegella gern denkbar, auch Kombinationen von allgemein Wälzlagern und Gleitlagern. - Auch sind beim Drehgelenk Anschläge
46 vorgesehen, die rein beispielsweise dargestellt sind und dazu dienen, das Ausmass der Verdrehbewegungen der Rahmenteile1 ,2 zu begrenzen. - Die Achsen des bereifte Räder aufweisenden Traktorfahrzeuges sind starr mit dem Chassisrahmen verbunden. Insbesondere ist die Vorderachse
47 starr mit dem vorderen Rahmenteil1 , insbesondere den Längsträgern3 ,4 verbunden, und gleicherweise ist die Hinterachse48 starr mit dem hinteren Rahmenteil2 , insbesondere den Längsträgern5 ,6 verbunden. Die entsprechenden Antriebsübertragungsgetriebe wie Differential, einschliesslich möglicherweise Differentialsperre, sind mit den Bezugszeichen49 und50 bezeichnet. - Da die Ausbildung der Verbindung der Vorderachse
47 mit den Längsträgern3 ,4 gleich der Verbindung der Hinterachse48 mit den Längsträger5 ,6 ist, wird nachfolgend nur die Verbindung der Vorderachse47 mit den Längsträgern3 ,4 erläutert. - Von den an sich zweiteiligen Befestigungsplatten
8 ,9 stehen je eine obere Horizontalplatte51 ,53 und eine untere Horizontalplatte52 ,54 ab. Die Vorderachse47 ist zwischen diesen Horizontalplatten51 ,53 und52 ,54 geklemmt gehalten und weiter, wie noch aufgezeigt sein wird, gegen seitliche Verschiebungen gesichert. - Zwischen den oberen Horizontalplatten
51 ,53 und den unteren Horizontalplatten52 ,54 erstrecken sich Schraubbolzen55 . Durch ein Anziehen dieser Schraubbolzen55 wird eine Klemmeinwirkung der Horizontalplatten51 ,53 und52 ,54 auf die Vorderachse47 bewirkt. - Aus den Figuren ist ersichtlich, dass eine jeweilige Achse, hier beschrieben die Vorderachse
47 , durch12 Schraubbolzen55 gehalten ist. Bei jedem der zwei Endbereiche der Vorderachse47 sind jeweils sechs Schraubbolzen55 vorhanden, davon drei Stück in Fahrt richtung gesehen vor der Vorderachse47 und drei Stück in Fahrtrichtung gesehen hinter der Vorderachse47 . - Beim Bereich der Schraubbolzen
55 weist die Vorderachse47 beim oberen Rand und beim unteren Rand Vorsprünge56 auf. Diese Vorsprünge56 sind derart verteilt angeordnet, dass ein jeweiliger Schraubbolzen55 durch den Zwischenraum zwischen denselben verläuft. Die Flanken der Vorsprünge56 , beziehungsweise die Innenumfangsform der Zwischenräume zwischen jeweils zwei Vorsprüngen56 weisen eine Oberflächenform auf, die der Aussenumfangsform des an diesen anliegenden Abschnittes der Schraubbolzen55 entspricht, so dass diese an den Flanken der Vorsprünge56 und am Bodenbereich der entsprechenden Zwischenräume anliegen. Damit ist die Vorderachse47 gegen ein seitliches Verschieben gesichert und arretiert. - Vorgängig ist die Befestigung der Vorderachse
47 beschrieben worden. Die Befestigung der Hinterachse48 , in welcher die Radwelle71 bzw. die Radwellen angeordnet sind, ist identisch dazu ausgebildet, so dass sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt. - Die einzelnen, bereiften Räder
35 ,36 ,37 ,37 , also Pneuräder, sind je nach Ausführung gruppenweise oder einzeln steuerbar. Die hierzu notwendigen Steueranlagen und auch die Bremsanlagen sind allgemein mit der Bezugsziffern39 ,40 ,41 ,42 aufgezeigt. Für Kurvenfahrten können die Vorderräder35 ,36 und/oder die Hinterräder37 ,38 gelenkt, d.h. eingeschlagen werden. Jedoch ist auch ein sogenannter Hundegang möglich. Siehe hierzu die schematischen5 –8 , wobei der Hundegang in der8 dargestellt ist. - In der
6 sind auch beispielsweise Lagerstücke57 ,58 für Achszapfen und Ausnehmungen59 ,60 für Leitungen und mögliche Radsteuerstangen wie Spurstangen eingezeichnet. - Der Sitz
61 , die elektrischen Armaturen62 und das Lenkrad63 sind im Fahrerstand34 auf einer auf den Längsträgern5 ,6 abgestützten Drehplatte64 angeord net, siehe hierzu11 , so dass sich der Fahrer mit seinen Steueranlagen drehen kann und sowohl in der Vorwärtsfahrt als auch der Rückwärtsfahrt immer in Fahrtrichtung blicken kann. -
- 1
- vorne, Rahmenteil
- 2
- hinten
- 3, 4
- Längsträger von
1 - 5, 6
- Längsträger von
2 - 7
- Durchbrechungen
- 8, 9, 10, 11
- Befestigungsplatte
- 12
- Drehgelenk
- 13
- äusserer Gelenkteil
- 14
- innerer Gelenkteil
- 15
- inneres Rohrstück
- 16
- äusseres Rohrstück
- 17
- erstes Trägergehäuse
- 18
- zweites Trägergehäuse
- 19
- Vorsprungsnase
- 20
- Vorsprungsnase
- 21
- Vorsprungsnase
- 22
- Vorsprungsnase
- 23
- erster Stützring
- 24
- zweiter Stützring
- 25
- dritter Stützring
- 26
- vierter Stützring
- 27
- erste Laufscheibe
- 28
- weitere Laufscheibe
- 29, 30
- Laufbuchsen
- 31
- Drehachse
- 32
- Durchtrittsöffnung
- 33
- Motor
- 34
- Fahrerkabine
- 35, 36
- Vorderräder
- 37, 38
- Hinterräder
- 39, 40, 41,
- Steuer- und Brems-
- 42
- anlagen
- 43
- Kardanwelle
- 44
- ihre Längsachse
- 45
- Leitungen und Schläuche
- 46
- Anschläge
- 47
- Vorderachse
- 48
- Hinterachse
- 49
- Differential
- 50
- Differential
- 51, 53
- obere Horizontalplatten
- 52, 54
- untere Horizontalplatten
- 55
- Schraubbolzen
- 56
- Vorsprünge
- 57
- Lager für Achszapfen
- 58
- Lager für Achszapfen
- 59
- Ausnehmung
- 60
- Ausnehmung
- 61
- Sitz
- 62
- Armaturen (el.)
- 63
- Bedienungsorgane
- 64
- Lenkrad
- 65
- Drehplatte
- 66
- Hydraulikölpumpe
- 67
- stufenloses Getriebe
- 68
- Ölmotor
- 69
- Ausgangswelle hinten
- 70
- Ausgangswelle vorne
- 71
- Welle in Hinterachse
- 72
- Kardangelenk
- 73
- Kardanwelle
- 74
- weiteres Kardangelenk
- 75
- Schweissmuttern
- 76
- Achsantriebswelle vorne
- 77
- Achsantriebswelle hinten
- 78
- elektrischer Stromerzeuger
- 79
- Elektroleitungen
Claims (24)
- Traktorfahrzeug mit einem Motor (
33 ), mindestens einer Achsantriebswelle (76 ,77 ) und mit einer stufenlosen Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67 ) mit mindestens einer Ausgangswelle (69 ,70 ), mit einem Chassisrahmen (1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ), der in einen vorderen Rahmenteil (1 ) und einen hinteren Rahmenteil (2 ) aufgetrennt ist, welcher vordere Rahmenteil (1 ) starr mit einer Vorderachse (47 ) mit angekoppelten bereiften Vorderrädern (35 ,36 ) verbunden ist und welcher hintere Rahmenteil (2 ) starr mit einer Hinterachse (48 ) mit angekoppelten bereiften Hinterrädern (37 ,38 ) verbunden ist, welche Rahmenteile (1 ,2 ) über ein Drehgelenk (12 ) miteinander verbunden sind, welches Drehgelenk (12 ) eine gegenseitige Verdrehbewegung der Rahmenteile (1 ,2 ) um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse (31 ) erlaubende und Schwenkbewegungen derselben seitlich zur Fahrzeuglängsrichtung verhindernde Bauglieder (15 ,16 ,23 ,24 ,25 ,26 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (33 ) im vorderen Rahmenteil (1 ) getragen ist und die Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67 ) ein im hinteren Rahmenteil (2 ) angeordnetes stufenloses Getriebe aufweist, und dass die mindestens eine Ausgangswelle (69 ,70 ) der Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67 ) mit der mindestens einen Achsantriebswelle (76 ,77 ) integriert ausgebildet ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, mit zwei, einen Teil eines Antriebsstranges (
69 ,70 ,73 ,76 ,77 ) des Traktorfahrzeuges bildenden Achsantriebswellen (76 ,77 ) und einer Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67 ) mit zwei in entgegengesetzten Richtungen weisenden Ausgangswellen (69 ,70 ), dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Ausgangswellen (69 ,70 ) im Antriebsstrang (69 ,70 ,73 ,76 ,77 ) integriert sind, wobei die eine Ausgangswelle (69 ) direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse (48 ) des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77 ) antriebsverbunden ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (
12 ) eine mittige, mit seiner Drehachse (31 ) ausgerichtete Durchtrittsöffnung (32 ) aufweist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die stufenlose Motorleistungsübertragungsvorrichtung (
67 ) eine hydraulische, stufenlose Getriebenheit (68 ) mit einer hydraulischen Steuerung und zwei in entgegengesetzten Richtungen weisende Ausgangswellen (69 ,70 ) aufweist, wovon die eine (69 ) direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse (48 ) des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77 ) antriebsverbunden ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Ausgangswelle (
70 ) über ein Kardangelenk (72 ) mit einer durch die Durchtrittsöffnung (32 ) des Drehgelenkes (12 ) verlaufenden Kardanwelle (73 ) verbunden ist, die über ein weiteres Kardangelenk (74 ) gefolgt von einer vorderen Achsantriebswelle (76 ) die zur Vorderachse (47 ) verläuft, antriebsverbunden ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
33 ) im vorderen Rahmenteil (1 ) mit einer Hydraulikölpumpe (66 ) antriebsverbunden ist, von welcher Hydraulikschläuche (45 ) zur stufenlosen, hydraulischen Getriebeeinheit (68 ) im hinteren Rahmenteil (2 ) verlaufen. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die stufenlose Motorleistungsübertragungsvorrichtung (
67 ) eine mindestens einen Elektromotor enthaltende Einheit mit zwei in entgegengesetzte Richtungen weisenden Ausgangswellen (69 ,70 ) aufweist, wovon die eine direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse (48 ) des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77 ) antriebsverbunden ist. - Landwirtschaftsfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Ausgangswelle (
70 ) über ein Kardangelenk (72 ) mit einer durch die Durchtrittsöffnung (32 ) des Drehgelenkes (12 ) verlaufenden Kardanwelle (73 ) verbunden ist, die über ein weiteres Kardangelenk (74 ) gefolgt von einer vorderen Achsantriebswelle (76 ), die zur Vorderachse (47 ) verläuft, antriebsverbunden ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
33 ) im vorderen Rahmenteil (1 ) mit einem elektrischen Stromerzeuger (78 ) antriebsverbunden ist, von welchem Elektroleitungen (79 ) zur stufenlosen Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67 ) im hinteren Rahmenteil (2 ) verlaufen. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (
12 ) einen äusseren, mit dem hinteren Rahmenteil (2 ) in fester Verbindung stehenden Gelenkteil (13 ) mit einer kreisförmigen Querschnittsform und einen konzentrisch innerhalb des äusseren Gelenkteiles (13 ) verlaufenden und mit dem vorderen Rahmenteil (1 ) verbundenen Gelenkteil (14 ) mit einer kreisförmigen Querschnittsform aufweist, welche Gelenkteile (13 ,14 ) gegeneinander abgestützt sind. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Gelenkteil (
14 ) ein inneres Rohrstück (15 ) und der äussere Gelenkteil (13 ) ein äusseres Rohrstück (16 ) aufweist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Rohrstück (
15 ) bei einem Endabschnitt mit einem mit dem vorderen Rahmenteil (1 ) starr verbundenen erstes Trägergehäuse (17 ) verbunden ist, welches Trägergehäuse (17 ) mit einem ersten Stützring (23 ) bei dessen Aussenumfang verbunden ist, der bei seinem Innenumgang mit dem inneren Rohrstück (15 ) verbunden ist, und welches innere Rohrstück (15 ) bei seinem zweiten, dem erstgenannten Endabschnitt entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Stützring (24 ) verschraubt ist, dessen Innendurchmesser mindestens annähernd gleich dem Innendurchmesser des inneren Rohrstückes (15 ) ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das äussere Rohrstück (
16 ) mit einem mit dem hinteren Rahmenteil (2 ) starr verbundenen zweiten Trägergehäuse (18 ) verbunden ist, welches zweite Trägergehäuse (18 ) beim dem hinteren Rahmenteil (2 ) zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring (25 ) verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem äusseren Rohrstück (16 ) und beim vom hinteren Rahmenteil (2 ) abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring (26 ) verbunden ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei den ineinander gelegenen Rohrstücken (
15 ,16 ) der vierte Stützring (26 ) des äusseren Rohrstückes (16 ) dem ersten Stützring (23 ) des inneren Rohrstückes (15 ) axial gegenüberliegt, und der dritte Stützring (25 ) des äusseren Rohrstückes (15 ) dem zweiten Stützring (24 ) des inneren Rohrstückes (15 ) axial gegenüberliegt, wobei der dritte Stützring (25 ) und der vierte Stützring (26 ) des äusseren Rohrstückes (16 ) im axialen Zwischenraum zwischen dem ersten Stützring (23 ) und dem vierten Stützring (24 ) des inneren Rohrstückes (15 ) angeordnet sind, und wobei zwischen den jeweils einander gegenüberliegenden Stützringen (23 ,26 , bzw.24 ,25 ) Laufscheiben (27 ,28 ) und zwischen dem äusseren (16 ) und inneren Rohrstück (15 ) mindestens eine Laufbuchse (29 ,30 ) angeordnet ist, welche Stützringe (23 ,24 ,25 ,26 ) dazu dienen durch gegenseitiges Abstützen eine Schwenkbewegung zwischen den Rahmenteilen (1 ,2 ) zu verhindern. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rahmenteil (
1 ,2 ) zwei seitliche Längsträger (3 ,4 ,5 ,6 ) aufweist, ein jeweiliges Trägergehäuse (17 ,18 ) zwischen den Längsträgern (3 ,4 , bzw.5 ,6 ) des jeweiligen Rahmenteiles (1 bzw.2 ) angeordnet und mit demselben fest verbunden ist, und beidseitig in der Rahmenlängsrichtung verlaufende Vorsprungsnasen (19 ,20 ,21 ,22 ) aufweist, die dazu dienen, den Ver bindungsbereich zwischen Trägergehäuse (17 ,18 ) und Längsträger (3 ,4 ,5 ,6 ) in Längsrichtung des Rahmenteils (1 ,2 ) zu verlängern. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch seitliche Verbindungsvorrichtungen (
7 ) zum seitlichen Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten, welche Verbindungsvorrichtungen durch Durchtrittslöcher in den Längsträgern (3 ,4 ,5 ,6 ) gebildet sind. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse (
47 ) mit den Längsträgern (3 ,4 ) des vorderen Rahmenteils (1 ) starr verbunden ist, und die Hinterachse (48 ) mit den Längsträgern (5 ,6 ) des hinteren Rahmenteiles (2 ) starr verbunden ist. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Längsträger (
3 ,4 ,5 ,6 ) bei seinem fahrzeugachsseitigen Ende eine Achsträgereinrichtung aufweist, die eine obere (51 ,53 ) und eine untere Horizontalplatte (52 ,54 ) enthält, zwischen welchen Platten (51 ,52 , bzw.53 ,54 ) eine jeweilige Achse (47 ,48 ) geklemmt gehalten ist, welche Platten (51 ,52 , bzw.53 ,54 ) mittels einer Anzahl sie durchsetzende senkrecht zur Längsrichtung der Längsträger (3 ,4 ,5 ,6 ) verlaufende Schraubbolzen (55 ) gegeneinander und damit gegen eine jeweilige Achse (47 ,48 ) gespannt sind. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubbolzen (
55 ) entlang beiden Seiten einer jeweiligen Achse (47 ,48 ) verlaufen, so dass die Achsen (47 ,48 ) zwischen Gruppen von Schraubbolzen (55 ) angeordnet sind, dass jede Achse axial beidseitig jedes Schraubbolzens (55 ) einen Vorsprung (56 ) mit an der Umfangsform der Schraubbolzen (55 ) angepasste Flanken aufweist, derart, dass jeder Schraubbolzen (55 ) durch den insgesamt an der Umfangsform der Schraubbolzen (55 ) angepassten Zwischenraum zwischen den Vorsprüngen (56 ) verläuft und an deren Flanken seitlich anliegt, so dass die Achsen (47 ,48 ) gegen eine Bewegung in Längs- und Querrichtung des Traktorfahrzeuges arretiert sind. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsträgereinrichtungen zusätzlich Befestigungsplatten (
8 ,9 ,10 ,11 ) zum Heck- und Frontalanbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweisen. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kardanwelle (
73 ) einen unteren Bereich der Durchtrittsöffnung (32 ) des Drehgelenkes (12 ) durchsetzt, so dass die Mittelachse der Kardanwelle (73 ) unterhalb der Drehachse (31 ) des Drehgelenkes (12 ) verläuft, und zwischen dem vorderen und hinteren Rahmenteil (1 ,2 ) verlaufende Schläuche (45 ) und Leitungen (78 ) die Durchtrittsöffnung (32 ) des Drehgelenkes in einem oberen Bereich durchsetzen. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kardanwelle (
73 ) einen unteren Bereich der Durchtrittsöffnung (32 ) des Drehgelenkes (12 ) durchsetzt, so dass die Mittelachse der Kardanwelle (72 ) unterhalb der Drehachse (31 ) des Drehgelenkes (12 ) verläuft, und zwischen dem vorderen und hinteren Rahmenteil (1 ,2 ) verlaufende Schläuche (45 ) und Leitungen (78 ) die Durchtrittsöffnung (32 ) des Drehgelenkes in einem oberen Bereich durchsetzen. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, mit einer auf dem hinteren Rahmenteil (
1 ) angeordneter Fahrerkabine (34 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (61 ) die Armaturen (62 ), Bedienungsorgane (63 ) und das Lenkrad (64 ) in der Fahrerkabine (34 ) auf einer Drehplatte (64 ) angeordnet sind, um ein Ausrichten derselben nach einer jeweiligen Fahrtrichtung des Traktorfahrzeuges zu ermöglichen. - Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es vier gleich grosse Räder (
35 ,36 ,37 ,38 ) aufweist, wovon die Vorderräder (35 ,36 ) und/oder die Hinterräder (37 ,38 ) für eine Kurvenfahrt und/oder einen Hundegang steuerbar sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH11332003A CH696397A5 (de) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | Traktorfahrzeug. |
CH1133/03 | 2003-06-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10343656A1 true DE10343656A1 (de) | 2005-01-13 |
DE10343656B4 DE10343656B4 (de) | 2013-11-07 |
Family
ID=32831733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003143656 Expired - Fee Related DE10343656B4 (de) | 2003-06-27 | 2003-09-20 | Traktorfahrzeug |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT412462B (de) |
CH (1) | CH696397A5 (de) |
DE (1) | DE10343656B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007053266A1 (de) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Agco Gmbh | Nutzfahrzeug mit mindestens drei antreibbaren Fahrzeugachsen |
CN104163201A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-26 | 重庆鼎祥钢结构工程有限公司 | 全地形汽车折腰底盘 |
DE102016113625A1 (de) * | 2016-07-25 | 2018-01-25 | Groupe Mecalac | Radlader |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1173346B (de) * | 1959-03-25 | 1964-07-02 | Hans Merk | Zugmaschine, insbesondere fuer landwirtschaftliche Zwecke |
DE1861858U (de) * | 1962-09-06 | 1962-11-08 | Ewald Speth Maschf | Allradgetriebener muldenkipper. |
US3437163A (en) * | 1967-07-27 | 1969-04-08 | Donald R Lemmerman | Four-wheel drive vehicle with articulated frame |
US3810513A (en) * | 1968-07-27 | 1974-05-14 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Motor vehicle with two driving units, especially for agricultural purposes |
US6695328B2 (en) * | 2001-05-16 | 2004-02-24 | Calvin Keith Cope | Vehicle frame assembly and split-frame vehicle |
-
2003
- 2003-06-27 CH CH11332003A patent/CH696397A5/de not_active IP Right Cessation
- 2003-07-16 AT AT11032003A patent/AT412462B/de not_active IP Right Cessation
- 2003-09-20 DE DE2003143656 patent/DE10343656B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007053266A1 (de) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Agco Gmbh | Nutzfahrzeug mit mindestens drei antreibbaren Fahrzeugachsen |
WO2009059700A2 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Agco Gmbh | Utility vehicle with at least three driveable vehicle axles |
WO2009059700A3 (en) * | 2007-11-08 | 2010-02-18 | Agco Gmbh | Utility vehicle with at least three driveable vehicle axles |
CN104163201A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-26 | 重庆鼎祥钢结构工程有限公司 | 全地形汽车折腰底盘 |
DE102016113625A1 (de) * | 2016-07-25 | 2018-01-25 | Groupe Mecalac | Radlader |
DE102016113625B4 (de) * | 2016-07-25 | 2020-08-27 | Groupe Mecalac | Radlader |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH696397A5 (de) | 2007-05-31 |
DE10343656B4 (de) | 2013-11-07 |
ATA11032003A (de) | 2004-08-15 |
AT412462B (de) | 2005-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69912957T2 (de) | Raupenvorrichtung mit rädem auf freitragender aufhängung | |
DE60218137T2 (de) | Aufgehängte antriebsachse und landwirtschaftliche zugmaschine mit dieser achse | |
DE69909152T2 (de) | Autokraftfahrzeug mit teleskopischem Ladearm | |
EP2192026B2 (de) | Landwirtschaftliche Zugmaschine | |
EP2995533B1 (de) | Lenkbares raupenfahrwerk | |
DE102005005700A1 (de) | Lenkbares Rädergestell | |
EP1172286A2 (de) | Fahrzeug mit um mehrere Achsen schwenbare Radgruppen oder Raupen | |
DE102021203728A1 (de) | Tandemradbaugruppe und tandemradsatz | |
DE10214731A1 (de) | Rad-Arbeitsfahrzeug | |
DE102016107676B4 (de) | Anhänger und Gespann mit einem Zugfahrzeug und Anhänger | |
EP3707062B1 (de) | Multifunktionales zug- oder trägerfahrzeug | |
DE3305370A1 (de) | Traktor fuer landwirtschaftliche zwecke | |
DE2705400A1 (de) | Schlepperfahrzeug, insbesondere zur verwendung in der landwirtschaft | |
DE10343656B4 (de) | Traktorfahrzeug | |
DE2528035A1 (de) | Schlepper | |
DE3336505A1 (de) | Nutzfahrzeug wie schlepper oder dgl., insbesondere fuer die landwirtschaft | |
EP3569478A1 (de) | Landwirtschaftliches raupenfahrzeug | |
DE3608527A1 (de) | Schlepper, insbesondere fuer den landwirtschaftlichen einsatz | |
DE10343658B4 (de) | Traktorfahrzeug | |
AT500548B1 (de) | Selbstfahrende, mittels holmen oder dgl. lenkbare arbeitsmaschine | |
EP0196643A2 (de) | Selbstfahrendes landwirtschaftliches dreirädriges Schlepperfahrzeug | |
DE963396C (de) | Ackerschlepper od. dgl. | |
AT413623B (de) | Motorgetriebenes landfahrzeug | |
EP3298870B1 (de) | Anschlusssystem für landwirtschaftliche geräte | |
DE3501798A1 (de) | Radantrieb fuer einen beim ackerbau benutzbaren traktor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20140208 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTBUERO REB & PARTNER, CH |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |