Die
Aufgabe der Erfindung besteht darin, das gattungsgemäße Planetengetriebe
so weiterzubilden, daß das
Drehmomentverhältnis
als Verhältnis des
Drehmoments, das an die beiden Ausgangsteile übertragen wird, möglichst
hoch ist.
Diese
Aufgabe wird gemäß einem
Aspekt der Erfindung (im folgenden als erster Aspekt bezeichnet)
durch ein Planetengetriebe gelöst,
das gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 ausgebildet und dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Eingriffsabschnitt
zwischen dem Hohlrad und dem Planetenrad relativ zu einem Eingriffsabschnitt
zwischen dem Sonnenrad und dem Planetenrad in Richtung der Drehachse
versetzt ist; so daß sich
die Eingriffsabschnitte nicht gegenseitig überlappen, das Aufnahmeloch
längs der
Eingriffsabschnitte offen ist und das Planetenrad über seine
gesamte Länge
die gleiche Anzahl von Zähnen
hat.
Hierbei
wird bevorzugt, daß der
Eingriffsabschnitt zwischen dem Hohlrad und dem Planetenrad und
der Eingriffsabschnitt zwischen dem Sonnenrad und dem Planetenrad
derart versetzt sind, daß die Enden
der Eingriffsabsachnitte, die in Richtung der Drehachse zueinander
benachbart sind, ungefähr
an der gleichen Stelle in Richtung der Drehachse angeordnet sind.
Vorzugsweise
umfaßt
das Planetengetriebe nach dem ersten Aspekt der Erfindung einen
ersten Stützteil
zum Abstützen
einer äußeren Umfangsfläche des
Planetenrades entsprechend dem Eingriffsabschnitt zwischen dem Hohlrad
und dem Planetenrad von einer weiter innen als das Planetenrad liegenden
Seite aus in einer radialen Richtung des Hohlrades, und einen zweiten
Stützteil
zum Abstützen
einer äußeren Umfangsfläche des
Planetenrades entsprechend dem Eingriffsabschnitt zwischen dem Sonnenrad
und dem Planetenrad von einer weiter außen als das Planetenrad liegenden
Seite aus in einer radialen Richtung des Sonnenrades.
Vorzugsweise
haben das Hohlrad, das Sonnenrad und das Planetenrad jeweils eine
Schrägverzahnung,
ist eine Vielzahl von Planetenrädern
vorgesehen, und ist eine Eingriffsphase von mindestens einem Planetenrad
bezüglich
des Hohlrades und des Sonnenrades phasenverschieden von einer Eingriffsphase
eines anderen Planetenrades bezüglich
des Hohlrades und des Sonnenrades.
Nach
einem weiteren Aspekt der Erfindung (im folgenden als zweiter Aspekt
bezeichnet) wird ein Planetengetriebe bereitgestellt, das gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 5 ausgebildet und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Planetenräder in ungleichen
Abständen
in Umfangsrichtung des Sonnenrades angeordnet sind, so daß, wenn
die Planetenräder
das Sonnenrad durch Eingriff mit dem Sonnenrad in die radiale Richtung
drücken,
eine daraus resultierende Kraft in einer Radialrichtung des Sonnenrades
wirkt, und ein Sonnenradstützteil
zum Abstützen
einer äußeren Umfangsfläche des
Sonnenrades an einer vorderen Seite in dieser Richtung angeordnet
ist.
Gemäß einem
weiteren Aspekt der Erfindung (im folgenden als dritter Aspekt bezeichnet) wird
ein Planetengetriebe bereitgestellt, das gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
6 ausgebildet und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Planetenräder in ungleichen
Abständen
in der Umfangsrichtung des Hohlrades angeordnet sind, so daß, wenn
die Planetenräder
das Hohlrad durch Eingriff mit dem Hohlrad in die radiale Richtung
drücken,
eine daraus resultierende Kraft in einer Radialrichtung des Hohlrades wirkt,
und ein Hohlradstützteil
zum Abstützen
einer äußeren Umfangsfläche des
Hohlrades an der Außenseite
des Hohlrades auf einer vorderen Seite in dieser Richtung angeordnet
ist.
Verschiedene
Ausführungsbeispiele
sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es
zeigt
1 einen
Schnitt an der Linie X-X in 2, wobei
ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung (erster Aspekt) gezeigt ist;
2 einen
Schnitt entlang der Linie X-X in 1;
3 einen
Schnitt entlang der Linie Y-Y in 1;
4 einen
Schnitt ähnlich
dem der 1, wobei ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Erfindung (erster Aspekt) gezeigt ist;
5 einen
Schnitt entlang der Linie X-X in 4;
6 eine
graphische Darstellung, die die Schwankung des auf jedes Planetenrades
wirkenden Reibungsmomentes und des auf alle Planetenräder wirkenden
Gesamtreibungsmomentes zeigt, wenn vorbestimmte Bedingungen bei
dem in den 1 bis 3 gezeigten
Ausführungsbeispiel
oder bei dem in den 4 und 5 gezeigten
Ausführungsbeispielen
erfüllt
sind;
7 einen
Schnitt ähnlich
dem der 2, wenn andere vorbestimmte
Bedingungen bei dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung (erster Aspekt) erfüllt sind, wobei ein Hauptgehäuse des
Getriebes weggelassen ist;
8 eine
graphische Darstellung, die die Schwankung des auf jedes Planetenrad
wirkenden Reibungsmomentes und des auf alle Planetenräder wirkenden
Gesamtreibungsmomentes bei dem in 7 gezeigten
Ausführungsbeispiel
zeigt;
9 einen
Schnitt ähnlich
dem der 7, wenn noch andere vorbestimmte
Bedingungen bei dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung (erster Aspekt) erfüllt sind;
10 eine
graphische Darstellung, die die Schwankung des auf jedes Planetenrad
wirkenden Reibungsmomentes und des auf alle Planetenräder wirkenden
Gesamtreibungsmomentes bei dem in 9 gezeigten
Ausführungsbeispiel
zeigt;
11 einen
Schnitt ähnlich
dem der 1, wobei ein Ausführungsbeispiel
entsprechend dem zweiten und dritten Aspekt der Erfindung gezeigt
ist; und
12 einen
Schnitt entlang der Linie X-X in 11.
Die 1 bis 3 zeigen
ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung (erster Aspekt). Ein Planetengetriebe A dieses Ausführungsbeispiels
enthält
ein Getriebehauptgehäuse 1.
Das Getriebehauptgehäuse 1 enthält einen
kreiszylindrischen Hauptgehäuseteil 1a,
dessen Achse mit einer Drehachse L zusammenfällt, und einen Bodenteil 1b,
der an einem Ende des Hauptgehäuseteils 1a gebildet
ist. Das Getriebehauptgehäuse 1 wird
von einem Motor (nicht gezeigt) um die Drehachse L drehangetrieben.
Ein
Träger 2 ist
in das Getriebehauptgetriebe 1 durch dessen Öffnung eingesetzt.
Der Träger 2 hat eine
kreiszylindrische Form. Der Träger 2 hat
einen im Durchmesser kleineren Teil 2a, der an dem, bezogen
auf die Einsetzrichtung vorderen Ende (linkes Ende in 1)
angeordnet ist, und einen im Durchmesser größeren Teil 2b, der
an dem hinteren Ende angeordnet ist. Die Teile 2a und 2b sind
derart angeordnet, daß ihre
Achsen mit der Drehachse L zusammenfallen. Der Außendurchmesser
des Teiles 2a ist kleiner als der Außendurchmesser des Teiles 2b, aber
der Innendurchmesser des Teiles 2a ist gleich dem Innendurchmesser
des Teiles 2b. Der Außendurchmesser
des Teiles 2b ist geringfügig kleiner als der Innendurchmesser
des Getriebehauptgehäuses 1.
Der Außendurchmesser
des Teiles 2b kann auch so gewählt sein, daß er fast
gleich dem Innendurchmesser des Getriebehauptgehäuses 1 ist, so daß der Teil 2b in
das Getriebehauptgehäuse 1 fast
ohne Spiel dazwischen eingesetzt werden kann. Ein ringförmiger Stützteil 2c,
der in radialer Richtung des Teiles 2b nach innen ragt,
ist an dem hinteren Ende der inneren Umfangsfläche des Teiles 2b gebildet.
Der Träger 2 ist
an einer äußeren Umfangsfläche seines hinteren
Ende in Keilnuteingriff mit einem öffnungsseitigen Ende der inneren
Umfangsfläche
des Getriebehauptgehäuses 1.
Hierdurch ist der Träger 2 unverdrehbar
mit dem Hauptgehäuse 1 verbunden.
Außerdem
ist der Träger 2 unbeweglich
mit dem Getriebehauptgehäuse 1 in
Richtung der Drehachse L durch Anziehen einer Mutter 3 verbunden,
die in Schraubeingriff mit dem Öffnungsende
des Getriebehauptgehäuses 1 ist.
Anders ausgedrückt,
ist der Träger 2 an
dem Getriebehauptgetriebe 1 fest angebracht.
In
dem Träger 2 sind
Aufnahmelöcher 2d gebildet.
Jedes Aufnahmeloch 2d erstreckt sich von der Stirnfläche am vorderen
Ende des Teiles 2a zu einem hinteren Ende des Teiles 2b parallel
zu der Drehachse L. Die Mittellinie des Aufnahmeloches 2d ist
in der Mitte zwischen der äußeren Umfangsfläche des
Teiles 2a und der inneren Umfangsfläche des Teiles 2a angeordnet.
Außerdem
ist der Innendurchmesser des Aufnahmelochs 2d so gewählt, daß er größer als die
Dicke des Teiles 2a (= (Außendurchmesser des im Durchmesser
kleineren Teiles – Innendurchmesser
des im Durchmesser größeren Teiles)/2)
ist. Demzufolge ist das Aufnahmeloch 2d in der radialen Richtung
des Trägers 2 innen
von den inneren Umfangsflächen
des Teiles 2a und des Teiles 2b aus offen. Andererseits
ist das Aufnahmeloch 2d außen von der äußeren Umfangsfläche des
Teiles 2a aus offen. Da jedoch der Abstand zwischen der äußeren Umfangsfläche des
Teiles 2b und der Mittellinie des Aufnahmeloches 2d größer als
der Radius des Aufnahmeloches 2d ist, ist der äußere Teil
des Aufnahmeloches nicht nach außen offen, sondern an dem Teil 2b geschlossen.
Ein
Planetenrad 4 ist (um seine eigene Achse) drehbar in dem
Aufnahmeloch 2d angeordnet. Das Planetenrad 4 hat
im allgemeinen den gleichen Außendurchmesser
wie das Aufnahmeloch 2d. Demzufolge ragt von der gesamten äußeren Umfangsfläche des
Planetenrades 4 der innere Teil in radialer Richtung des
Trägers 2 über seine
gesamte Länge aus
dem Aufnahmeloch 2d radial nach innen in Bezug auf den
Träger 2 vor.
Andererseits ragt von der gesamten äußeren Umfangsfläche des
Planetenrades 4 der äußere Teil
in radialer Richtung des Trägers 2 nach
außen
aus dem Teil 2a, aber er ragt nicht nach außen aus
dem Teil 2b. Dies bedeutet, daß ein linker Endabschnitt des
Planetenrades 4 nach außen aus dem Aufnahmeloch 2d in
radialer Richtung des Trägers
ragt, aber ein rechter Endabschnitt von ihm nicht nach außen aus
dem Aufnahmeloch 2d ragt. Der rechte Endabschnitt des Planetenrades 4 ist
in Kontakt mit der inneren Umfangsfläche des Aufnahmeloches 2d.
Ein
Hohlrad 5 ist in einem Endabschnitt auf der Seite des Bodenteiles 1a in
dem Getriebehauptgehäuse 1 aufgenommen.
Dieses Hohlrad 5 ist um die Drehachse L herum drehbar angeordnet,
wobei seine Achse mit der Drehachse L zusammenfällt. Das Hohlrad 5 enthält einen
Hohlradteil 5a und einen ringförmigen Verbindungsteil 5b,
der einstückig
mit einem auf der Seite des Bodenteiles 1b liegenden Ende
des Hohlradteiles 5a ist und radial nach innen ragt. Der
Hohlradteil 5a ist auf der Außenseite der Planetenräder 4 derart
angeordnet, daß er
einem linken Endabschnitt des Planetenrades 4 gegenüberliegt.
Die äußere Umfangsfläche des
Hohlradteiles 5a ist mit einem geringen Spiel in die innere
Umfangsfläche
des Hauptgehäuseteiles 1a eingefügt. Der
Außendurchmesser
des Hohlradteiles 5a kann aber auch so gewählt sein,
daß er
gleich dem Innendurchmesser des Hauptgehäuseteiles 1a ist,
so daß die äußere Umfangsfläche des
Hohlradteiles 5a in die innere Umfangsfläche des
Hauptgehäuseteiles 1a fast
ohne Spiel eingefügt
ist. Eine Stirnfläche
des ringförmigen
Verbindungsteiles 5b in Richtung der Drehachse L steht
in Kontakt mit dem Bodenteil 1b über eine Reibungsbeilagscheibe 6,
und die andere Stirnfläche
steht in Kontakt mit einer Stirnfläche des Planetenrades 4 über eine
Reibungsbeilagscheibe 7. Als Folge davon sind das Hohlrad 5 und
das Planetenrad 4 fast unbeweglich in Richtung der Drehachse L.
Ein Ausgangsteil 8 ist mittels einer Keilnutverbindung
oder dergleichen mit der inneren Umfangsfläche des ringförmigen Verbindungsteiles 5b derart verbunden,
daß das
Ausgangsteil 8 unverdrehbar, aber beweglich in Richtung
der Drehachse L ist. Ein Endabschnitt einer ersten Ausgangswelle
(nicht gezeigt) ist unverdrehbar mit dem inneren Umfang des Ausgangsteiles 8 verbunden.
Der andere Endabschnitt der ersten Ausgangswelle ragt drehbar durch
einen Lagerteil 1c hindurch, der an dem Bodenteil 1b angeordnet
ist, und ragt nach außen
von dem Getriebehauptgehäuse 1 weg,
um z.B. mit dem linken oder rechten Rad eines Fahrzeugs oder dem vorderen
oder dem hinteren Differenzialgetriebe eines Fahrzeugs verwendet
zu werden.
Ein
Sonnenrad 9 ist in einem Endabschnitt auf der Öffnungsseite
in dem Getriebehauptgehäuse 1 aufgenommen.
Das Sonnenrad 9 ist auf der Innenseite der Planetenräder 4 derart
angeordnet, daß es einem
linken Endabschnitt eines jeden Planetenrades 4 gegenüberliegt.
Außerdem
ist das Sonnenrad 9 derart angeordnet, daß seine
Achse mit der Drehachse L zusammenfällt und es um die Drehachse
L drehbar ist. Eine Stirnfläche
(linke Stirnfläche
in 1) des Sonnenrades 9 ist in Kontakt mit
dem Ausgangsteil 8 über
ein Distanzstück 10 und
weiterhin in Kontakt mit dem Bodenteil 1b über die
Reibungsbeilagscheibe 6. Die andere Stirnfläche des Sonnenrades 9 ist
in Kontakt mit dem Stützteil 2c des Trägers 2 über die
Reibungsbeilagscheiben 11, 11. Dank dieser Anordnung
ist das Sonnenrad 9 fast unbeweglich in Richtung der Drehachse
L. Ein Endabschnitt einer zweiten Ausgangswelle (nicht gezeigt),
die von dem Stützteil 2c des
Trägers 2 drehbar abgestützt ist,
ist unverdrehbar mit dem inneren Umfang des Sonnenrades 9 verbunden.
Der andere Endabschnitt der zweiten Ausgangswelle ragt nach außen aus
dem Getriebehauptgehäuse 1,
um z.B. mit dem jeweils anderen der aus dem linken und rechten Rad
bestehenden Räder
eines Fahrzeugs oder dem jeweils anderen der aus dem vorderen und
hinteren Differenzial getriebe bestehenden Differenzialgetriebe eines
Fahrzeugs, verbunden zu werden.
Das
Distanzstück 10 hat
eine zylindrische Form. Der Außendurchmesser
des Distanzstückes ist
im allgemeinen gleich dem Innendurchmesser des Teiles 2a.
Demzufolge ist die äußere Umfangsfläche des
Distanzstückes 10 fast
ohne Spiel in die innere Umfangsfläche des Trägers 2 eingefügt. Hierdurch
ist von dem gesamten inneren Öffnungsteil
des Aufnahmeloches 2d der dem Distanzstück 10 gegenüberliegende
linke Endteil geschlossen Außerdem
ist eine Vertiefung 10a in der äußeren Umfangsfläche des Distanzstückes 10 an
der gleichen Stelle, an der das Aufnahmeloch 2d ist, in
der Umfangsrichtung gebildet. Diese Vertiefung 10a hat
den gleichen Krümmungsmittelpunkt
wie das Aufnahmeloch 2d und den gleichen Krümmungsradius
wie das Aufnahmeloch 2d. Als Folge davon stellt die Vertiefung 10a einen Teil
des Aufnahmeloches 2d dar, d.h., daß ein Teil des Aufnahmeloches 2d innerhalb
der inneren Umfangsfläche
des Trägers 2 ist.
Demzufolge ist ein Teil auf der inneren Umfangsseite des linken
Endabschnittes des Planetenrades 4 in die Vertiefung 10a eingefügt. Das
Planetenrad 4 ragt in das Innere der Vertiefung 10a hinein,
wodurch das Distanzstück 10 unverdrehbar
mit dem Träger 2 über das
Planetenrad 4 verbunden ist. Das Distanzstück 10 kann
mit dem Träger 2 direkt
unverdrehbar verbunden sein.
Das
Hohlrad 5 und das Sonnenrad 9 sind jeweils mit
den Planetenrädern 4 in
Eingriff. Demzufolge, wenn das Getriebehauptgehäuse 1 drehangetrieben
wird, werden das Hohlrad 5 und das Sonnenrad 9 um
die Drehachse L gedreht. In diesem Fall werden das Hohlrad 5 und
das Sonnenrad 9 mit der gleichen Geschwindigkeit gedreht,
wenn die Planetenräder 4 nicht
um ihre eigenen Achsen gedreht werden, und sie werden unterschiedlich
gedreht, wenn die Planetenräder 4 um
ihre eigenen Achsen gedreht werden. Wie oben erwähnt, wird die Drehung des Hohlrades 5 über die
erste Ausgangswelle auf eines der aus dem linken und rechten Rad
bestehenden Fahrzeugräder
oder auf eines der aus dem vor deren und hinteren Differenzialgetriebe
bestehenden Differenzialgetriebe übertragen, während die
Drehung des Sonnenrades 9 auf das jeweils andere der aus
dem linken und rechten Rad bestehenden Fahrzeugräder oder dem jeweils anderen
aus dem vorderen und hinteren Differenzialgetriebe bestehenden Differenzialgetriebe über die
zweite Ausgangswelle übertragen wird.
Das
Hohlrad 5 ist in Eingriff mit einem linken Endabschnitt
des Planetenrades 4. Andererseits ist das Sonnenrad 9 in
Eingriff mit einem rechten Endabschnitt des Planetenrades 4.
Der Eingriffsabschnitt des Hohlrades 5 bezüglich des
Planetenrades 4 und der Eingriffsabschnitt des Sonnenrades 9 bezüglich des
Planetenrades 4 sind in Richtung der Drehachse L gegeneinander
versetzt, so daß sich
die Eingriffsabschnitte in Richtung der Drehachse L nicht überlappen.
In diesem Fall können
die beiden Eingriffsabschnitte in Richtung der Drehachse L so versetzt
sein, daß ein
Abstand zwischen dem Eingriffsabschnitt des Hohlrades 5 bezüglich des
Planetenrades 4 und dem Sonnenrad 9 bezüglich des
Planetenrades 4 gebildet ist. Vorzugsweise sind die beiden
Eingriffsabschnitte derart gegeneinander versetzt, daß die beiden
Eingriffsabschnitte, d.h. ein rechtes Ende des Eingriffsabschnittes
zwischen dem Hohlrad 5 und dem Planetenrad 4 und
ein linkes Ende des Eingriffsabschnittes zwischen dem Sonnenrad 9 und
dem Planetenrad 4 fast an der gleichen Stelle in Richtung
der Drehachse L angeordnet sind. Das Hohlrad 5 ist in Eingriff
mit dem Planetenrad 4 an dessen Außenseite, während das Sonnenrad 9 in Eingriff
mit dem Planetenrad 4 an dessen Innenseite ist. Demzufolge,
wenn das Getriebehauptgehäuse 1 drehangetrieben
wird, wird der linke Endabschnitt des Planetenrades 4 radial
nach innen bezüglich
des Getriebehauptgehäuses 1 aufgrund
seines Eingriffes mit dem Hohlrad 5, gedrängt und
wird der rechte Endabschnitt des Planetenrades 4 nach außen bezüglich des
Getriebehauptgehäuses 1 aufgrund
seines Eingriffes mit dem Sonnenrad 9 gedrängt.
Wenn
bei dem Planetengetriebe A mit dem oben beschriebenen Aufbau das
Getriebehauptgehäuse 1 drehangetrieben
wird, wie oben erwähnt
ist, wird der auf der Seite des Hohlrades 5 liegende Endabschnitt
(linker Endabschnitt in 1, der im folgenden als der
linke Endabschnitt bezeichnet wird) des Planetenrades 4 durch
die Reaktionskraft des Eingriffes des Planetenrades 4 mit
dem Hohlrad 5 radial nach innen in Bezug auf das Getriebehauptgehäuse 1 gedrängt. Andererseits
wird der auf der Seite des Sonnenrades 9 liegende Endabschnitt
(im folgenden als rechter Endabschnitt bezeichnet) des Planetenrades 4 durch
die Reaktionskraft des Eingriffes des Planetenrades 4 mit
dem Sonnenrad 9 radial nach außen in Bezug auf das Getriebehauptgehäuse 1 gedrängt. Da
der Eingriffsabschnitt des Hohlrades 5 mit dem Planetenrad 4 und
der Eingriffsabschnitt des Sonnenrades 9 mit dem Planetenrad 4 in
Richtung der Drehachse L versetzt sind, ohne sich zu überlappen,
erfährt
das Planetenrad 4 ein Drehmoment (im folgenden als Kippmoment
bezeichnet), das in 1 im Gegenuhrzeigersinn um den
mittleren Teil zwischen dem Eingriffsabschnitt des Planetenrades 4 mit
dem Hohlrad 5 und dem Eingriffsabschnitt des Planetenrades 4 mit
dem Sonnenrad 9 gerichtet ist. Durch dieses Kippmoment
wird das Planetenrad 4 schräggestellt, derart, daß der linke
Endabschnitt des Planetenrades 4 sich radial nach innen
in Bezug auf das Getriebehauptgehäuse 1 bewegt und sich
der rechte Endabschnitt radial nach außen bewegt. Als Folge davon,
wird die äußere Umfangsfläche des
Planetenrades 4 nicht von der inneren Umfangsfläche des
Aufnahmeloches 2d über
dessen gesamten Bereich berührt,
sondern nur der innere Seitenteil eines linken Endkantenteiles und
der äußere Seitenteil
des rechten Endkantenteiles sind in Druckkontakt mit der inneren
Umfangsfläche
des Umfangsloches 2d. Genauer ausgedrückt, ist der innere Seitenteil
des linken Endkantenteiles in Druckkontakt mit der unteren Oberfläche der
Vertiefung 10a, die einen inneren Teil des Aufnahmeloches 2d bildet,
und der äußere Seitenteil
des rechten Endkantenteiles ist in Druckkontakt mit dem äußeren Seitenteil
der inneren Umfangsfläche
des Aufnahmeloches 2d. Wenn somit das Planetenrad 4 um
seine Achse bei einer differenziellen Drehung des Planetengetriebes
A gedreht wird, wird ein Reibungsmoment zum Verhindern der Drehung
des Plane tenrades 4 zwischen dem Planetenrad 4 und
der inneren Umfangsfläche
des Aufnahmeloches 2d (und der Wandoberfläche der
Vertiefung 10a) erzeugt. Dieses Reibungsmoment ist viel
größer als
die Reibungskraft, die erzeugt wird, wenn die äußere Umfangsfläche des
Planetenrades 4 von der inneren Umfangsfläche des
Aufnahmeloches 2d über
dessen gesamten Bereich berührt
wird. Demzufolge kann ein großes
Drehmomentverhältnis
erhalten werden.
Wie
aus der vorstehenden Beschreibung deutlich wird, dient bei dem Planetengetriebe
A dieses Ausführungsbeispiels
die Vertiefung 10a als erster Stützteil zum Abstützen des
Eingriffsabschnittes des Planetenrades 4 bezüglich des
Hohlrades 5 von der Innenseite, während der äußere Seitenteil dieses Teiles
des Aufnahmeloches 2d, der dem Teil 2b entspricht,
als zweiter Stützteil
zum Abstützen
des Eingriffsabschnittes des Planetenrades 4 bezüglich des Sonnenrades 9 von
der Außenseite
dient.
Die 4 und 5 zeigen
ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Erfindung nach dem ersten Aspekt. Bei einem Planetengetriebe
B dieses Ausführungsbeispiels
kann das Sonnenrad 9 in den Träger 2 durch eine Öffnung des
Stützteiles 2c eingesetzt
werden. Da bei dem oben beschriebenen Planetengetriebe A der Innendurchmesser
des Stützteiles 2c kleiner
als der Außendurchmesser
des Sonnenrades 9 ist, kann das Sonnenrad 9 nicht
in den Träger 2 von
der Seite des Stützteiles 2c aus
eingesetzt werden. Um diese Unannehmlichkeit zu vermeiden, werden
die Innendurchmesser des Teiles 2a und des Teiles 2b des
Trägers
so eingestellt, daß sie gleich
dem oder größer als
der Außendurchmesser des
Sonnenrades 9 sind, und wird das Sonnenrad 9 in
den Träger 2 durch
die Öffnung
des Teiles 2a eingesetzt. Da der Innendurchmesser des Teiles 2a so gewählt ist,
daß er
größer als
der Außendurchmesser des
Sonnenrades 9 ist, ist der innere Seitenteil des linken
Endteiles des Aufnahmeloches 2d radial nach innen in Bezug
auf das Getriebehauptgehäuse 1 offen
und ist der innere Seitenteil des linken Endteiles des Aufnahmeloches 2d durch
die Vertiefung 10a gebildet.
Bei
dem Planetengetriebe B dieses Ausführungsbeispiels ist jedoch
der Innendurchmesser des Stützteiles 2c so
gewählt,
daß er
etwas größer als der
Außendurchmesser
des Sonnenrades 9 ist, und wird das Sonnenrad 9 in
den Träger 2 durch
die Öffnung
des Stützteiles 2c eingesetzt.
Demzufolge kann der Innendurchmesser des Teiles 2a so gewählt werden,
daß er
kleiner als der Außendurchmesser
des Sonnenrades 9 ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Innendurchmesser
des Teiles 2a so gewählt, daß er gleich
dem Innendurchmesser des Distanzstückes 10 des Planetengetriebes
A ist. Somit ist der Seitenteil auf der inneren Umfangsseite des
Aufnahmeloches 2d, der dem Teil 2b entspricht,
radial nach innen in Bezug auf das Getriebehauptgehäuse 1 offen,
und ist aber der Seitenteil auf der inneren Umfangsseite des Aufnahmeloches 2d,
der dem Teil 2a entspricht, durch die innere Umfangsfläche des
Teiles 2a geschlossen. Der Seitenteil auf der inneren Umfangsseite
des Aufnahmeloches 2d an dem Teil 2a ist einstückig mit
dem verbleibenden Teil des Aufnahmeloches 2d ausgebildet.
Da der Innendurchmesser des Teiles 2a so gewählt ist,
daß er
kleiner als der Innendurchmesser des Teiles 2b ist, wird
eine ringförmige
Stufenfläche 2e zwischen
der inneren Umfangsfläche
des Teiles 2a und der Innenumfangsfläche des Teiles 2b gebildet.
Diese Stufenfläche 2e ist
in Kontakt mit einer linken Stirnfläche des Sonnenrades 9.
Da der Innendurchmesser des Stützteiles 2c so
gewählt
ist, daß er
größer als
der Außendurchmesser
des Sonnenrades 9 ist, ist der Außendurchmesser der auf der
Seite des Stützteiles 2c angeordneten
Beilagscheibe 11 der beiden Reibungsbeilagscheiben 11 groß gewählt, so
daß sie
von der inneren Stirnfläche
des Stützteiles 2c berührt werden
kann.
Der
gesamte verbleibende Aufbau des Planetengetriebes B ist der gleiche
wie der des oben erwähnten
Planetengetriebes A, und seine Betriebs- und Wirkungsweise ist auch
die gleiche wie die des Planetengetriebes A.
Bei
den Planetengetrieben A, B ist die Verzahnung des Planetenrades 4,
Hohlrades 5 und Sonnenrades 9 eine Schrägverzahnung.
Der
Grund für
die Verwendung einer Schrägverzahnung
ist der folgende: Der Eingriff des Planetenrades 4 mit
dem Hohlrad 5 und dem Sonnenrad 9 erzeugt eine
Schubkraft, die auf die Zahnräder 4, 5 und 9 in
einer zu der Drehachse L parallelen Richtung wirkt. Die Stirnflächen der
Zahnräder 4, 5 und 9 werden
durch diese Schubkraft von den Reibungsbeilagscheiben 6, 7, 11 berührt. Ferner
werden die Stirnflächen
der Zahnräder 4, 5 und 9 von
dem Getriebehauptgehäuse 1 oder
dem Träger 2 über die Reibungsbeilagscheiben 6, 7, 11 berührt. Dies
erzeugt ein Reibungsmoment an den Stirnflächen der Zahnräder 4, 5 und 9,
das deren Drehung verhindert. Dadurch wird das Drehmomentverhältnis hoch
eingestellt.
Wenn
die Zahnräder 4, 5 und 9 mit
einer Schrägverzahnung
verwendet werden, werden die Eingriffspositionen des Planetenrades 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 zyklisch in Richtung
der Drehachse L bei jeder Drehung eines Zahnes des Planetenrades 4 geändert. Als
Folge davon wird die Größe des Kippmomentes
zyklisch geändert.
Während
die zyklische Änderung
der Größe des Kippmomentes
fortschreitet, wird das Drehmomentverhältnis (das Drehmomentverhältnis, das
von allen Drehmomentverhältnissen
dem Kontakt der äußeren Umfangsfläche des
Planetenrades 4 mit der inneren Umfangsfläche des
Aufnahmeloches 2d zuzurechnen ist) zyklisch geändert. Nimmt
man an, daß die
Drehphasen aller Planetenräder 4 gleich
sind, wird das Drehmomentverhältnis
mit der gleichen Phase geändert.
Als Folge davon wird die folgende Gleichung gebildet: M
= m × n,wobei
die Größe der Schwankung
des Drehmomentverhältnisses
durch alle Planetenräder 4 M
ist, die Größe der Schwankung
des Drehmomentverhältnisses
durch die einzelnen Planetenräder 4 m
ist und die Anzahl der Planetenräder 4 n
ist. Die Schwankungsgröße M des
Drehmomentverhältnisses
durch alle Planetenräder 4 wird
mit der Anzahl der Planetenräder 4 bezüglich der
Schwankungsgröße m des
Drehmomentverhältnisses
der einzelnen Plane tenräder 4 multipliziert.
Wenn die Schwankungsgröße des Drehmomentverhältnisses
zunimmt, besteht die Möglichkeit,
daß die
Planetengetriebe A, B vibrieren und starke Geräusche erzeugt werden.
Um
diese Unannehmlichkeit zu verhindern, kann die Eingriffsphase von
mindestens einem Planetenrad 4 bezüglich des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9 verschieden von der Eingriffsphase irgendeines
verbleibenden Planetenrades 4 bezüglich des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9 gemacht werden. Hierdurch wird das auf
mindestens ein Planetenrad 4 wirkende Kippmoment nicht
einfach zu dem Kippmoment addiert, das auf irgendein verbleibendes
Planetenrad 4 wirkt. Stattdessen werden die Kippmomente
gemittelt oder versetzt, so daß die Größe der Schwankung
des Drehmomentverhältnisses
verringert werden kann. Im folgenden werden drei Beispiele gezeigt,
bei denen die Eingriffsphase von mindestens einem Planetenrad 4 bezüglich des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9 verschieden von der Eingriffsphase von
irgendeinem verbleibenden Planetenrad bezüglich des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9 gemacht ist.
Bei
dem ersten Beispiel ist, wie bei den Planetengetrieben A und B,
eine Vielzahl von Planetenrädern 4 in
gleichen Abständen
in der Umfangsrichtung angeordnet. Wenn die Anzahl der Zähne des Planetenrades 4,
des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 durch N1,
N2 bzw. N3 dargestellt wird, muß die
folgende Gleichung (1) erfüllt
werden: N2 = 2·N1 + N3 (1).
Außerdem muß die Anzahl
der Zähne
N1, N2 und N3 bewußt
gewählt
werden, um die Bedingung zu erfüllen,
daß die
Einbauanzahl n verschieden von einem Divisor von N2 und N3 ist.
Dies
bedeutet, daß die
Eingriffsphase des Planetenrades 4 bezüglich des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9 mit einer Periode von (360°/N1) schwankt.
Andererseits, wenn die Anzahl der Zähne des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9, die zwischen den im Umfangsrichtung
benachbarten beiden Planetenräder 4 angeordnet
sind, durch T1 bzw. T2 dargestellt ist, werden die Eingriffsphasen
der beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 verschieden voneinander um (360°/N1) × T1, wogegen
die Eingriffsphasen der beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Sonnenrades 9 (um 360°/N1) × T2) verschieden
voneinander werden. Wenn die Anzahl der Zähne T1 und T2 ganzzahlig ist
, werden die Eingriffsphasen der in Umfangsrichtung benachbarten
beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Sonnenrades 9 ein ganzzahliges Vielfaches von der Periode
(360°/N1). Daher
werden die Eingriffsphasen der in Umfangsrichtung benachbarten beiden
Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 im wesentlichen
identisch und alle Planetenräder 4 sind in
Eingriff mit dem Hohlrad und dem Sonnenrad 9 während im
wesentlichen identischer Phasen.
Anders
ausgedrückt,
wenn die Anzahl der Zähne
T1, T2 eine Zahl ist, die einen Bruchteil hinter dem Dezimalkomma
hat, werden die Eingriffsphasen der in Umfangsrichtung benachbarten
beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 verschieden voneinander und werden die Eingriffsphasen
der in Umfangsrichtung benachbarten beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Sonnenrades 9 verschieden voneinander. Der Grund ist der
folgende: Wenn die Anzahl der Zähne
T1, T2 einen Bruchteil hinter dem Dezimalkomma hat, werden die Eingriffsphasen (360°/N1) × T1, (360°/N1) × T2 der
in Umfangsrichtung benachbarten beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 5 kein ganzzahliges
Vielfaches der Periode (360°/N1)
der Eingriffsphase des Planetenrades 4. Die Anzahl der Zähne T1,
T2 wird im folgenden überprüft. Da die Planetenräder 4 in
gleichen Abständen
in der Umfangsrichtung des Getriebehauptgehäuses angeordnet sind, werden
die folgenden Gleichungen gebildet: T1 = N2/n T2 = N3/n.
Hier
ist die Einbauanzahl der Planetenräder 4 kein Divisor
der Anzahl der Zähne
N2 und N3 des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9,
wie oben bezüglich
der ursprünglichen
Bedingungen erwähnt. Daher
hat die Anzahl der Zähne
T1 und T2 einen Bruchteil hinter dem Dezimalkomma, der keine ganze
Zahl ist. Somit werden die Eingriffsphasen der in Umfangsrichtung
benachbarten beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 verschieden
voneinander und werden die Eingriffsphasen von allen Planetenräder 4 bezüglich des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9 verschieden voneinander. Wenn die Eingriffsphasen
verschieden voneinander sind, wird die Schwankung des auf den äußeren Umfang
eines jeden Planetenrades 4 wirkenden Reibungsmomentes
nicht verdoppelt. Daher kann die Größe der Schwankung des auf alle
Planetenräder 4 wirkenden
Reibungsmomentes, d.h. das Reibungsmoment, das auf die Planetengetriebe
A, B wirkt, vermindert werden, wodurch die Größe der Schwankung des Drehmomentverhältnisses
vermindert werden kann.
Das
oben Beschriebene wird nun näher
mit konkreten Werten erläutert.
In
dem Beispiel beträgt
die Anzahl der Zähne N1,
N2 und N3 der Zahnräder
4, 5 und 9 jeweils 7, 37 bzw. 23. Die Anzahl der Zähne N1,
N2 und N3 erfüllt die
folgende Gleichung: N1
(37) = 2·N1
(7) + N2 (23). 6
wird als Einbauanzahl n der Planetenräder 4 angesehen. Daher
erfüllt
die Anzahl der Zähne
T1 und T2 des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9,
die zwischen den in Umfangsrichtung benachbarten beiden Planetenräder 4 und 4 angeordnet
sind, die folgenden Gleichungen: T1 = N2/N1 =
37/6 ≒ 6,2 T2 = N3/N1 = 23/6 ≒ 3,8.
Die
Anzahl der Zähne
T1 und T2 sind keine ganze Zahlen. Stattdessen haben sie einen Bruchteil hinter
dem Dezimalkomma. Somit können
die Eingriffsphasen der Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 verschieden voneinander gemacht werden. Auch
können
die Eingriffsphasen der Planetenräder 4 bezüglich des
Sonnenrades 9 verschieden voneinander gemacht werden.
Die
Eingriffsphasendifferenzen der Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 werden nunmehr
näher beschrieben.
Da die Anzahl der Zähne
N1 des Planetenrades 4 7 ist, ist die Eingriffsperiode
(Schwankungsperiode des Reibungsmomentes) des Planetenrades 4 bezüglich des Hohlrades 5 und
des Sonnenrades 9 wie folgt: 360°/7 = 51,4°
Andererseits
sind die Eingriffsphasen der in Umfangsrichtung benachbarten beiden
Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 jeweils wie
folgt: (360°/7) × T1 ≒ 317,1° (360°/7) × T2 ≒ 197,1°.
Da
die Eingriffsperiode des Planetenrades 4 hier 51,4° ist, sind
die wesentlichen Eingriffsphasendifferenzen (Minimalwerte der Eingriffsphasendifferenzen)
der in Umfangsrichtung benachbarten beiden Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 wie folgt: 317,1° – 51,4° × 6 = 8,6° 197,1° – 51,4° × 4 = –8,7°.
Der
Unterschied der oben genannten Werte 8, 6 und 8, 7 ist ein Fehler,
der auftritt, weil die zweiten Stellen hinter dem Komma gerundet
sind.
6 zeigt
die Schwankung des Reibungsmomentes bis zu den jeweiligen Planetenrädern PG1 bis
PG6 und die Schwankung des Reibungsmomentes der gesamten Planetenräder PG1
bis PG6, wenn ein optionales Planetenrad 4 von sechs Planetenrädern 4 als
Referenz-Planetenrad PG1 dient und die jeweiligen Planetenräder der
Reihe nach in Umfangsrichtung des Trägers 2 von diesem
Referenz-Planetenrad PG1 durch PG2, PG3, ..., jeweils dargestellt
werden. Da bei diesem Beispiel die Reibungsmomente, die auf die
jeweiligen Planetenräder PG1
bis PG6 versetzt sind, wird die Schwankung des Reibungsmomentes
der gesamten Planetenräder PG1
bis PG6 theoretisch Null.
Der
Abstand (Zentrumswinkel) zwischen den in Umfangsrichtung benachbarten
Planetenräder 4 muß von Werten
ausgewählt
werden, die ganzzahlige Vielfache von m im Falle von m = 360°/(N2 + N3) sind.
Da bei diesem Beispiel N = 37 und N3 = 23, ist m = 6° und der
Zentrumswinkel zwischen den beiden benachbarten Planetenräder 4 ist
360°/6 =
60°. Dies ist
zehn Mal von m = 6° und
ein ganzzahliges Vielfaches. Daher erfüllt dieses Beispiel die oben
genannten Bedingungen. Die im folgenden beschriebenen Beispiele
müssen
auch die oben genannten Bedingungen erfüllen.
Ein
zweites in 7 gezeigtes Beispiel wird als
nächstes
beschrieben. Bei diesem Beispiel werden die gleichen Bedingungen
wie bei dem oben genannten ersten Beispiel erfüllt. Das heißt, daß eine Vielzahl
von Planetenrädern 4 in
gleichen Abständen in
Umfangsrichtung angeordnet ist, und wenn die Anzahl der Zähne der
Planetenräder 4,
des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 durch N1,
N2 und N3 jeweils dargestellt ist, wird die folgende Gleichung erfüllt: N2 = 2·N1
+ N3.
Außerdem wird
die Bedingung erfüllt,
daß eine
Anzahl, die verschieden von einem Divisor der Anzahl der Zähne N2 des
Hohlrades 5 und der Anzahl der Zähne N3 des Sonnenrades 9 ist,
als Einbauanzahl n des Planetenrades 4 genommen wird. Jedoch
sind konkrete Werte verschieden von denen bei dem oben genannten
ersten Beispiel.
Das
heißt,
daß 5 als
Einbauanzahl der Planetenräder 4 genommen
wird, und das 6, 36 und 24 als Anzahl der Zähne N1 des Planetenrades 4,
Anzahl der Zähne
N2 des Hohlrades 5 und Anzahl der Zähne N3 des Sonnenrades 9 jeweils
genommen wird. Daher ist die Eingriffsperiode des Planetenrades 4 wie
folgt: 360°/6
= 60°.
Und
die Anzahl der Zähne
T1 und T2 ist wie folgt: T1 = 36/5 = 7,2 T2 = 24/5 = 4,8.
Die
Eingriffsphasendifferenzen der in Umfangsrichtung benachbarten beiden
Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 sind jeweils
wie folgt: (360°/6) × T1 = 432° (360°/6) × T2 = 288°.
Da
die Eingriffsphase der Planetenräder 4 hier
60° ist,
ist die wesentliche Eingriffsphasendifferenz (minimaler Wert der
Eingriffsphasendifferenz) der in Umfangsrichtung benachbarten beiden
Planetenräder 4 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 wie folgt: 432° – 60° × 7 = 12° 288° – 60° × 5 = –12°.
8 zeigt
die Schwankung des Reibungsmomentes der Planetenräder PG1
bis PG5 und die Schwankung des Reibungsmomentes aller Planetenräder PG1
bis PG5 gemäß dem zweiten
Beispiel. Bei diesem Beispiel kann die Schwankung des Reibungsmomentes
aller Planetenräder
PG1 bis PG5 gemäß dem zweiten
Beispiel theoretisch Null gemacht werden.
9 zeigt
das dritte Beispiel, um die Schwankung des Drehmomentverhältnisses
klein zu machen. Bei diesem Beispiel wird 6 als Einbauanzahl der
Planetenräder 4 angenommen
und es wird 6, 36 und 24 als Anzahl der Zähne N1 des Planetenrades 4,
als Anzahl der Zähne
N2 des Hohlrades 5 bzw. als Anzahl der Zähne N3 des
Sonnenrades 9 angenommen. Daher, wenn die Planetenräder 4 in
gleichen Abständen
in der Umfangsrichtung angeordnet sein sollen, würde die Anzahl der Zähne T1 und
T2 des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9, die
zwischen den in Umfangsrichtung benachbarten beiden Planetenräder 4 angeordnet
sind, 6 bzw. 4 sein und keinen Bruchteil hinter
dem Dezimalkomma haben, so daß es
unmöglich
wird, die Größe der Schwankung
des Drehmomentverhältnisses
zu verringern. Daher wird bei diesem Beispiel die Größe der Schwankung
des Drehmomentverhältnisses
durch Anordnen der jeweiligen Planetenräder 4 derart verringert,
daß die folgende
Beziehung erfüllt
wird.
Das
heißt,
daß die
jeweiligen Planetenräder 4 derart
angeordnet sind, daß die
Zentrumswinkel zwischen den benachbarten beiden Planetenräder 4 abwechselnd α und β werden.
Wenn k eine positive ganze Zahl ist, werden die Winkel α und β durch die folgenden
Gleichungen bestimmt: α = (360°/n) + k·360° (N2 + N3) β = (360°/n) – k·360° (N2 + N3).
Da
die Winkel α und β wie folgt
sind: α + β (360°/n) × 2,wenn 6 Planetenräder 4 durch
PG1 bis PG6 dargestellt werden, sind die Eingriffsphasen der Planetenräder PG1,
PG3 und PG5 identisch und sind die Eingriffsphasen der Planetenräder PG2,
PG4 und PG6 identisch.
Wenn
jedoch die Anzahl der Zähne
des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9, die zwischen den
in Umfangsrichtung benachbarten beiden Planetenräder PG1, PG2; PG3, PG4; und
PG5, PG6 angeordnet sind, durch T3 bzw. T4 dargestellt wird, können die
folgenden Gleichungen erhalten werden: T3 = (360°/α) × N2 T4 = (360°/α) × N3.
Und
die ganze Zahl k wird so ausgewählt, daß die Anzahl
der Zähne
T3 und T4 einen Bruchteil hinter dem Dezimalkomma hat. Daher können bei diesem
Beispiel die Eingriffsphasen der Planetenräder PG1, PG3 und PG5 verschieden
von den Eingriffsphasen der verbleibenden Planetenräder PG2; PG4
und PG6 gemacht werden, wodurch die Größe der Schwankung des Drehmomentverhält- nisses verringert
werden kann.
Das
Vorstehende wird anhand konkreter Werte genauer erläutert.
Bei
diesem Beispiel wird k = 1 angenommen. Daher sind α = 66° und β = 54°. Die Anzahl
der Zähne T3
und T4 des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9, die
innerhalb des Winkels α angeordnet
sind, sind 6, 6 bzw. 4, 4. Die
Eingriffsphasendifferenzen der Planetenräder PG2, PG4 und PG6 bezüglich der
Planetenräder
PG1, PG3 und PG5 mit der Anzahl von Zähnen T3 und T4 sind die folgenden: (360°/6) × 6,6 =
396° (360°/6) × 4,4 =
264°.
Da
die Eingriffsperiode des Planetenrades 4 wie folgt ist: 360°/6
= 60°,können die
folgenden Gleichungen erhalten werden: 396° – 60° × 6 = 36° 264° – 60° × 5 = –36°.
Das
heißt,
daß ein
erheblicher Unterschied von 36° zwischen
den Eingriffsphasen der Planetenräder PG1, PG3 und PG5 bezüglich des
Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 und den Eingriffsphasen
der Planetenräder
PG2, PG4 und PG6 bezüglich
des Hohlrades 5 und des Sonnenrades 9 besteht.
10 zeigt
das auf die Planetenräder
PG1 bis PG6 bei dem oben genannten Beispiel wirkenden Reibungsmoment
und das gesamte Reibungsmoment, das erhalten wird, wenn das auf
die jeweiligen Planetenräder
PG1 bis PG6 wirkende Reibmoment addiert wird. Wie von dieser Figur
ersichtlich ist, werden 6 Planetenräder 4 in zwei Gruppen
geteilt, die verschiedene Eingriffsphasen haben. Somit kann das
gesamte Reibungsmoment, anders als bei dem oben erwähnten Beispiel,
nicht im wesentlichen Null. gemacht werden, aber die Größe der Schwankung des
gesamten Reibungsnmomentes kann im Vergleich mit einem Fall, bei
dem die Eingriffsphasen aller Planetenräder 4 identisch sind,
verringert werden.
Die 11 und 12 zeigen
ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung gemäß dem zweiten
und dritten Aspekt. Bei einem Planetengetriebe C dieses Ausführungsbeispiels
ist ein kreiszylindrischer Teil 2f an Stelle des Teiles 2a und
des Teiles 2b an dem Träger 2 gebildet.
Der kreiszylindrische Teil 2f hat den gleichen Innen- und
Außendurchmesser
wie der Teil 2a. Demzufolge ist das Aufnahmeloch 2d an
der äußeren Umfangsfläche und
der inneren Umfangsfläche
des kreiszylindrischen Teiles 2f offen. Das Hohlrad 5 ist
in Eingriff mit dem Planetenrad 4 an der äußeren Öffnung des
Aufnahmeloches 2d. Das Sonnenrad 9 ist in Eingriff
mit dem Planetenrad 4 an der inneren Öffnung des Aufnahmeloches 2d.
Der Eingriffsabschnitt zwischen dem Hohlrad 5 und dem Planetenrad 4 und
der Eingriffsabschnitt zwischen dem Sonnenrad 9 und dem
Planetenrad 4 sind im großen und ganzen an der gleichen
Stelle in Richtung der Drehachse L angeordnet.
Der
Hohlradteil 5a des Hohlrades 5 ist in den inneren
Umfang des Getriebehauptgehäuses 1 fast ohne
Spiel drehbar eingefügt.
Andererseits
ist das Sonnenrad 9 in die innere Umfangsfläche des
kreiszylindrischen Teiles 2f des Trägers 2 fast ohne Spiel
drehbar eingefügt.
Bei
dem Planetengetriebe C, wie es in 12 gezeigt
ist, werden zwei Planetenräder 4 verwendet.
Die beiden Planetenräder 4, 4 sind
mit ungleichen Abständen
in der Umfangsrichtung des Trägers 2 angeordnet,
so daß die
Kraft F1, die bewirkt, daß eines
der Planetenräder 4 das
Sonnenrad 9 in radiale Richtung drängt, und die Kraft F2, die
bewirkt, daß das
andere Planetenrad 4 das Sonnenrad 9 in radiale
Richtung drängt,
nicht zueinander versetzt sind und die resultierende Kraft Ft der
Kräfte
F1 und F2 das Sonnenrad 9 radial in eine Richtung drängt. Drei
oder mehr Planetenräder 4 können verwendet werden,
solange die Bedingungen erfüllt
werden, daß die
Kräfte,
die das Sonnenrad 9 in die radiale Richtung drängen, nicht
versetzt sind, und die resultierende Kraft das Sonnenrad 9 radial
in eine Richtung drängt.
Die beiden Planetenräder 4 drängen das Hohlrad 5 in
eine Richtung, die entgegengesetzt zu der Richtung der Reaktionskraft
der resultierenden Kraft Ft, die das Sonnenrad 9 drängt, ist.
Anders ausgedrückt,
drängen
die Planetenräder 4 das
Hohlrad 5 radial in eine Richtung durch eine resultierende
Kraft, die identisch in der Größe zu der
resultierenden Kraft Ft ist, aber die in der entgegengesetzten Richtung wirkt.
Das
Sonnenrad 9, das von der resultierenden Kraft Ft gedrängt wird,
wird von der inneren Umfangsfläche 3f des
kreiszylindrischen Teiles 2f des Trägers 2 aufgenommen,
die an einer vorderen Stelle in der Wirkungsrichtung der resultierenden
Kraft Ft angeordnet ist. Andererseits ist das Hohlrad 5,
das von der Kraft gedrängt
wird, die in der Richtung wirkt, die entgegengesetzt zu der Richtung
ist, in die die resultierende Kraft Ft wirkt, von der inneren Umfangsfläche des
Hauptgehäuseteiles 1a des
Getriebehauptgehäuses 1 aufgenommen,
die in der entgegengesetzten Richtung zu der Richtung angeordnet ist,
in die die resultierende Kraft Ft wirkt. Demgemäß wirkt bei dem Planeten getriebe
C dieses Ausführungsbeispiels
der kreiszylindrische Teil 2f des Trägers auch als ein Sonnenradstützteil,
und wirkt der Hauptgehäuseteil 1a des
Getriebehauptgehäuses 1 auch
als Hohlradstützteil.
Die gesamte verbleibende Konstruktion ist die gleiche wie bei den
oben erwähnten
Planetengetrieben A und B.
Bei
dem Planetengetriebe C mit dem oben beschriebenen Aufbau wird die äußere Umfangsfläche des
Sonnenrades 9 gegen die innere Umfangsfläche des
kreiszylindrischen Teiles 2f des Trägers 2 durch die resultierende
Kraft Ft gedrängt
und wird die äußere Umfangsfläche des
Hohlrades 5 gegen die innere Umfangsfläche des Hauptgehäuseteiles 1a des Getriebehauptgehäuses 1 durch
die Kraft gedrängt, die
in die entgegengesetzte Richtung zu der resultierenden Kraft Ft
wirkt. Demzufolge wirkt bei einer differenziellen Drehung ein Reibungsmoment
zum Verhindern der Drehung des Sonnenrades 9 auf die äußere Umfangsfläche des
Sonnenrades 9 und wirkt ein Reibungsmoment zum Verhindern
der Drehung des Hohlrades 5 auf die äußere Umfangsfläche des Hohlrades 5.
Dadurch kann das Drehmomentverhältnis
erhöht
werden.