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Die vorliegende Erfindung betrifft
den Bereich der Druckmaschinen. Allgemein betrifft die vorliegende
Erfindung eine Bogentransportvorrichtung z.B. zum Transport von
Zeitungen, und insbesondere eine Bogentransportvorrichtung mit an
einer Bewegungsbahn bewegten Sammeltaschen. Insbesondere betrifft
die Erfindung eine verstellbare Greifvorrichtung zum Halten gefalzter
Abschnitte aus Bogenmaterial in einer derartigen Sammeltasche und
zum Trennen gefalzter Enden der Abschnitte voneinander, um ein Einfügen weiterer
Abschnitte zu ermöglichen.
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Bogentransportvorrichtungen, insbesondere Vorrichtungen
zum Transport von Zeitungen, müssen in
der Lage sein, verschiedene mehrseitige Abschnitte ineinander einzufügen oder
zu sammeln bzw. zusammenzutragen. Zur Fertigstellung einer Zeitung wird
insbesondere ein erster gefalzter Abschnitt der Zeitung in Form
eines gefalzten Abschnitts aus Bogen geöffnet, so dass mindestens ein
zweiter Abschnitt zwischen die beiden Seiten des Abschnitts aus
gefalzten Bogen eingefügt
werden kann. Der zweite Abschnitt kann wiederum aus einem dritten, vierten
und mehr ineinanderliegenden Abschnitten bestehen. Zur Verarbeitung
solcher mehrseitiger Exemplare, z.B. Zeitungen, umfassen bekannte
Transportvorrichtungen eine winkelförmige Tasche, die zuerst einen
ersten Abschnitt aufnimmt, öffnet
und in geöffnetem
Zustand zu einer Einfügestation
transportiert. Bekannte Vorrichtungen mit Taschen sind z.B. in der
US 4,133,521 und in der
US 5,213,318 offenbart.
Die Einfügestation
legt den zweiten Abschnitt in den geöffneten ersten Abschnitt ab,
so dass ein Produkt aus zwei ineinander liegenden Abschnitten entsteht.
Dieser Vorgang kann zur Herstellung einer fertigen Zeitung mit mehreren
Abschnitten wiederholt werden.
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Bei der Öffnung des ersten Abschnitts
in eine gewünschte
geöffnete
Position treten mitunter Probleme auf. Zur Erleichterung des Öffnungsvorgangs weist
jeder Abschnitt daher einen Vorfalz auf, d.h. der Abschnitt ist
nicht mittig gefalzt, so dass die beiden Enden des gefalzten Abschnitts
aus Bogen nicht gleich groß sind.
In Bogenverarbeitungsrichtung betrachtet ist in der Regel das vordere
Ende des gefalzten Abschnitts aus Bogen länger als das hintere Ende des
gefalzten Abschnitts aus Bogen. Wenn sich also die Falzkante des
Abschnitts aus Bogen am Boden der Tasche befindet, ist bei Betrachtung
der Enden des gefalzten Abschnitts aus Bogen von oben zu erkennen,
dass der Vorfalz länger
ist als der Nachfalz.
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In einer solchen Position kann der
gefalzte Abschnitt aus Bogen geöffnet
werden, indem der Vorfalz von einer Vorrichtung erfasst wird, die
mit physischem Kontakt und/oder Saugkraft arbeitet. Die Tasche oder
der gefalzte Abschnitt aus Bogen wird so bewegt oder gekippt, dass
die Schwerkraft bewirkt, dass der Nachfalz vom Vorfalz wegklappt.
Die Wirkung der Schwerkraft kann dabei auch durch Saugkraft unterstützt werden.
Durch das Wegklappen oder -bewegen des Nachfalzes vom Vorfalz entsteht
eine Öffnung,
in die ein zweiter Abschnitt eingefügt werden kann. Auf diese Weise
kann ein zweiter Abschnitt in den ersten Abschnitt eingefügt werden,
so dass sich der zweite Abschnitt zwischen den Seiten des ersten
Abschnitts befindet. Diese zu einem Abschnitt kombinierten Abschnitte
können
anschließend
in einen weiteren Abschnitt eingefügt werden. Dieser Vorgang kann
wiederholt werden, bis eine aus mehreren ineinanderliegenden Abschnitten
aus Bogen gebildete herkömmliche
Zeitung fertiggestellt ist.
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Die Haltevorrichtung ist in der Regel
als fingerförmiger
Greifer ausgebildet. Während
des Öffnungsvorgangs
wird ein derartiger Greifer gedreht oder auf den Vorfalz abgesenkt,
um diesen gegen eine Vorderwand der Tasche zu halten. Beispielhafte bekannte
Greifersysteme für
derartige Taschen sind in der
US
4,723,770 , der US 4,988,086 und der US 5,024,432 beschrieben.
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Die Länge der Vorfalze ist jedoch
nicht konsequent gleich. Daher müssen
derartige Greifer bezüglich
der Tasche vertikal verstellbar sein, damit der Vorfalz eines gefalzten
Abschnitts aus Bogen in der geeignetsten Position erfasst wird.
Bekannte Taschensysteme lösen
dieses Positionierungsproblem, indem die unterste Fläche der
den gefalzten Abschnitt aus Bogen haltenden Tasche vertikal verstellt wird.
Bei einem Absenken dieser Fläche
wird der darauf ruhende gefalzte Abschnitt ebenfalls abgesenkt. Wenn
dieser Abschnitt angehoben wird, wird auch der auf der Fläche ruhende
gefalzte Abschnitt angehoben. Benötigt wird ein exakteres Einstellsystem
für die
Vorfalzgreifvorrichtung, das unabhängig von der untersten Fläche der
Tasche ist.
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Die
US
5,911,416 beschreibt eine Vorrichtung zum Transport von
Bogenmaterial mit einer Vielzahl von Taschen, die entlang einem
Pfad bewegbar sind und dabei von Bogenmaterialzuführstationen zugeführtes Bogenmaterial
aufnehmen. Diese Taschen ermöglichen
z.B., dass zunächst
an einer ersten Bogenmaterialzuführstation
ein erster Abschnitt einer Zeitung in die Tasche eingelegt wird
und in den äußeren ersten
Zeitungsabschnitt anschließend
ein innerer Zeitungsabschnitt eingefügt wird. Die in der genannten
Schrift beschriebenen Vorrichtung umfasst eine Hebenocke, die bewirkt,
dass ein halbkreisförmiges
Zahnsegment eine Antriebswelle in Drehung versetzt und so die Höhe von auf
Zahnstangen angeordneten Taschenfüßen einstellt. Ein Öffnen der
Tasche wird durch einen Sperrklinkenmechanismus verhindert. Nach
dem Sperren kann das Bogenmaterial aufgenommen und in die Taschen
eingefügt
werden. Zur Ablage des Bogenmaterials kann eine Freigabenocke den
Sperrklinkenmechanismus lösen.
Mit Hilfe einer Vorspannfeder werden die Zahnstangen in eine abgesenkte
Position bewegt, so dass durch die Wirkung einer Antriebspocke die Füße gelöst werden.
Auf diese Weise kann das Bogenmaterial am Boden aus der Tasche fallen,
um weitertransportiert oder gestapelt zu werden.
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Die
US
5,251,888 beschreibt entlang einem endlosen Pfad bewegbare
Taschen. Jede Tasche umfasst zwei vertikal verstellbare Anschläge
14,
die in einem Taschenträger
8 verschiebbar
angeordnet sind. Ein Führungselement
28 kann
angeblich so eingestellt werden, dass es die Anschläge
14 vertikal verstellt,
während
die Taschen entlang dem endlosen Pfad bewegt werden.
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Die
US
3,891,202 , die US 4,373,710 und die US 6,311,968 liefern
weitere Beispiele für
Verstellvorrichtungen für
den Boden einer Tasche. Diese bekannten Taschensysteme umfassen
keine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Greiferposition an
der Oberseite der Tasche oder direkt an der Greiferposition.
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Demgemäß ist es eine Aufgabe der Erfindung,
eine verstellbare Greifvorrichtung für verstellbare Bogenaufnahmetaschen
und ein Verfahren zum Verstellen von Bogenaufnahmetaschen zu schaffen, durch
welche der Vorfalz durch vertikale Verstellung der Greifer bezüglich der
Tasche besser vom Nachfalz getrennt wird, da der Vorfalz an der
effizientesten Stelle erfasst wird.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren
mit den Merkmalen gemäß Anspruch
21 gelöst.
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Ein verstellbares Greifersystem zum
lösbaren
Halten mindestens eines Bogens gegen eine Fläche umfasst eine drehbare Greiferwelle
mit einer Wellenachse. Mindestens ein mit der Greiferwelle verbundenen
Greifer dreht sich mit der Greiferwelle um die Wellenachse, um den
Bogen wahlweise gegen die Fläche
zu halten. Eine Schwenkwelle mit einer Schwenkachse ist mit einem
Stellkörper
verbunden, der um die Schwenkachse schwenkbar ist. Die Greiferwelle
kann drehbar im Stellkörper
verbunden sein. Ein von einer Nocke aktivierbarer Nockenstößel ist
mit dem Stellkörper
verbunden, um diesen um die Schwenkachse zu schwenken. Dabei verschiebt
der Stellkörper
die Greiferwelle in Abhängigkeit
von einer Position der Nocke um die Schwenkachse, um den Greifer
entsprechend entlang der Fläche
zu verschieben.
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Eine Vielzahl von auf der Greiferwelle
voneinander beabstandeten Greifern können vorgesehen sein.
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Weiterhin kann der Greifer lösbar mit
der Greiferwelle verbunden sein. Die Greiferwelle ist vorzugsweise
in den Stellkörper
eingedreht.
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Der Stellkörper kann als Hebel ausgebildet sein,
vorzugsweise als zweiendiger Kipphebel, wobei mit dem ersten Ende
der Nockenstößel und
die Greiferwelle mit dem zweiten Ende drehbar verbunden ist.
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Der Nockenstößel ist vorzugsweise als ein Rad
mit einer Achse ausgebildet, die das Rad drehbar mit dem zweiten
Ende verbindet.
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Die Greiferwelle kann mit einer zweiten
Nocke zu verbinden sein, um die Greiferwelle um die Wellenachse
zu drehen.
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Ein erfindungsgemäßes verstellbares Greifersystem
zum lösbaren
Halten mindestens eines Bogens gegen eine Fläche umfasst einen Stellkörper, mindestens
einen mit dem Stellkörper
drehbar verbundenen drehbaren Greifer, welcher den Bogen wahlweise
gegen die Fläche
hält, und
einen von einer Nocke aktivierbaren Nockenstößel, der mit dem Stellkörper verbunden
ist und diesen in Abhängigkeit
von einer Position der Nocke verschiebt, so dass der Greifer entsprechend
entlang der Fläche
verschoben wird.
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Eine erfindungsgemäße Bogensammeltasche
umfasst eine Vorderwand mit einem oberen Endabschnitt, eine schwenkbar
mit der Vorderband verbundene, auf diese zu und von dieser weg bewegbare
Rückwand,
die mit der Vorderwand eine Öffnung zur
Aufnahme mindestens eines Bogens bildet, und ein am oberen Endabschnitt
angeordnetes verstellbares Greifersystem zum lösbaren Halten des Bogens gegen
die Vorderwand mit einem Stellkörper, mindestens
einem mit dem Stellkörper
drehbar verbundenen drehbaren Greifer, welcher den Bogen wahlweise
gegen die Vorderwand hält,
und einem von einer Nocke aktivierbaren Nockenstößel, wobei der Nockenstößel mit
dem Stellkörper
verbunden ist und diesen in Abhängigkeit
von einer Position der Nocke verschiebt, so dass der Greifer entsprechend entlang
der Fläche
verschoben wird.
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Die Tasche bewegt sich vorzugsweise
in eine vorgegebene Richtung, wobei die Vorderwand der Rückwand in
der vorgegebenen Richtung vorauseilt.
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Bei dem oberen Endabschnitt kann
es sich um ein oberes Drittel, Viertel oder Fünftel der Vorderwand handeln.
Die Vorderseite weist vorzugsweise einen obersten Abschnitt auf,
und das Greifersystem ist im Wesentlichen an dem obersten Abschnitt
angeordnet.
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Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bogensammeltasche
umfasst eine Vorderwand mit einem oberen Endabschnitt und eine schwenkbar
mit der Vorderwand verbundene Rückwand,
die auf die Vorderwand zu und von dieser weg bewegbar ist. Die Rückwand und
die Vorderwand definieren zusammen eine Öffnung zur Aufnahme mindestens
eines Bogens. Ein am oberen Endabschnitt der Vorderwand angeordnetes
verstellbares Greifersystem ist so ausgeführt, dass es zumindest einen Bogen
lösbar
gegen die Vorderwand zu halten vermag. Das Greifersystem weist eine
drehbare Greiferwelle mit einer Wellenachse und mindestens einen Greifer
auf. Der Greifer ist zum Drehen um die Wellenachse mit der Greiferwelle
verbunden, um den Bogen wahlweise gegen die Vorderwand zu halten.
Mit einer eine Schwenkachse umfassenden Schwenkwelle ist ein Stehkörper in
der Weise verbunden, dass der Stehkörper um die Schwenkachse schwenkbar
ist. Die Greiferwelle ist drehbar im Stehkörper verbunden. Ein Nockenstößel ist
vorgesehen, der von einer Nocke aktivierbar ist, wobei der Nockenstößel mit
dem Stehkörper
verbunden ist, um diesen um die Schwenkachse zu schwenken, wobei der
Stehkörper
die Greiferwelle in Abhängigkeit
von einer Position der Nocke um die Schwenkachse verschiebt, um
den Greifer entsprechend entlang der Vorderwand zu verschieben.
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Ein erfindungsgemäßes verstellbares Greifersystem
kann an einer Bogensammeltasche eingesetzt werden. Dabei ist ein
oberer Bereich, der eine Vorderwand und eine schwenkbare mit der
Vorderwand verbundene und mit letzterer eine Öffnung zur Aufnahme mindestens
eines von oben zugeführten Bogens
definierenden Rückwand
vorgesehen. Zum Positionieren der Greifer oben an der Tasche umfasst die
Bogentasche einen Stehkörper,
mindestens einen drehbar mit dem Stehkörper verbundenen drehbaren
Greifer zum wahlweise erfolgenden Halten des Bogens gegen die Vorderwand
und einen Nockenstößel, der
von einer Nocke aktivierbar ist. Dabei ist der Nockenstößel mit
dem Stehkörper
verbunden, um diesen in Abhängigkeit
von einer Position der Nocke zu verschieben und dabei den Greifer
entsprechend entlang der Vorderwand zu verschieben.
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Das verstellbare Greifersystem kann
auch an einer Bogensammeltasche mit einem oberen Bereich, einer
Vorderwand und einer schwenkbar mit der Vorderwand verbundenen und mit
letzterer eine Öffnung
zur Aufnahme mindestens eines von oben zugeführten Bogens definierenden
Rückwand
aufweisen. Zum Positionieren der Greifer oben an der Tasche umfasst
die Bogentasche eine drehbare Greiferwelle mit einer Wellenachse,
mindestens einen mit der Greiferwelle verbundenen Greifer, der sich
mit der Greiferwelle um die Wellenachse dreht, um den Bogen wahlweise
gegen die Fläche
zu halten. Eine Schwenkwelle mit einer Schwenkachse ist mit einem Stehkörper verbunden,
der um die Schwenkachse schwenkbar ist. Dabei ist die Greiferwelle
drehbar im Stehkörper
verbunden. Einen von einer Nocke aktivierbarer Nockenstößel, der
ist mit dem Stehkörper verbunden
ist, so dass dieser um die Schwenkachse schwenkbar ist. Der Stehkörper kann
die Greiferwelle in Abhängigkeit
von einer Position der Nocke um die Schwenkachse verschiebt, um
den Greifer entsprechend entlang der Fläche zu verschieben.
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Die Bogensammeltaschen können in
einer Bogensammelmaschine eingesetzt werden. Diese weist eine Transportvorrichtung
auf, die sich entlang einer Transportrichtung bewegt. Mindestens
eine Bogenzuführvorrichtung
zur Zufuhr mindestens eines Bogens in Richtung der Transportvorrichtung
ist vorgesehen.
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Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum verstellbaren
Greifen mindestens eines Bogens in einer Bogenaufnahmetasche einer
Bogensammelvorrichtung sieht vor, dass Bogenaufnahmetaschen mit
jeweils einer einen oberen Endabschnitt aufweisenden Vorderwand
und einer schwenkbar mit dieser verbundenen Rückwand sowie mindestens einen
am oberen Endabschnitt angeordneten verstellbaren Greifer mit einem
Halteabschnitt zum Halten mindestens eines Abschnitts eines in einer
der Taschen abgelegten Bogens entlang einer Transportbahn bewegt
werden. Eine Nocke wird wahlweise in der Transportbahn der Taschen
positioniert und kontaktiert jede der Taschen, um den Halteabschnitt
des Greifers in Abhängigkeit
von der gewählten
Nockenposition wahlweise zu bewegen. Die Vorderwand und die Rückwand der
einzelnen Taschen wird geöffnet, um
eine Bogenaufnahmeöffnung
zu bilden, während der
Kontakt zwischen der Nocke und der Tasche aufrechterhalten wird,
dass die Taschen an einer Bogenzuführvorrichtung vorbei geführt werden.
Die Bogenzuführvorrichtung
führt den
Bogen in die Bogenaufnahmeöffnung
zu, um den Abschnitt des Bogens gegen die Vorderwand zu positionieren,
und dass der Halteabschnitt des Greifers zumindest der Abschnitt des
Bogens zuverlässig
gegen die Vorderwand greift.
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Weiterhin kann das Verfahren zum
Verstellen von Greifern von Bogenaufnahmetaschen vorsehen, dass
in einer Transportbahn zu transportierende Bogenaufnahmetaschen
bereit gestellt werden. Dabei wird jeweils ein oberster Abschnitt
und mindestens ein am obersten Abschnitt angeordneter verstellbarer Greifer
mit einem Halteabschnitt zum Halten mindestens eines Abschnitts
eines in der Tasche abgelegten Bogens positioniert. Eine verstellbare
Nocke wird wahlweise in der Transportbahn der Taschen positioniert,
um die einzelnen Taschen zu kontaktieren und den Halteabschnitt
des Greifers in Abhängigkeit
von einer eingestellten Position der Nocke in der Weise zu verschieben.
Der Abschnitt des Bogens in der Tasche wird zuverlässig vom
Halteabschnitt des Greifers gegriffen, während die Nocke mit der Tasche
in Kontakt ist.
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Es kann weiterhin vorgesehen sein,
dass der ergriffene Bogen in der Tasche zumindest entlang einem
Abschnitt der Transportvorrichtung transportiert wird.
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Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Einstellung
der Greifer auf eine Einstellhöhe
in der Bewegung und den Betrieb der Greifer über eine relevante Strecke
in der eingestellten Höhe.
Zur Veränderung
der Greiferhöhe
wird eine bewegliche Einstellnocke auf eine neue Höhe eingestellt.
Es kann ferner eine Sperrvorrichtung vorgesehen sein. Die vorliegende
Erfindung schafft ein einfaches Verfahren und eine unkomplizierte
Vorrichtung zur Rückstellung
der Greiferhöhe
und ermögliche
eine manuelle Neueinstellung der Greiferhöhe.
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Die Bezeichnung "Stab" oder "Stange" bezieht sich hier
auf eine beliebige langgestreckte Struktur. Die Bezeichnung "verschiebbares Zahnrad" schließt hier
insbesondere jede beliebige Art verschiebbarer ineinandergreifender
Strukturen ein, z.B. ein Sternrad mit scharfen Zähnen an der Außenseite, ein
Element mit einem einzelnen Zahn oder Keil an der Außenseite
oder ein beliebiges Element, mit dem ein Zahnkranz drehfest arretiert
werden kann und ein Sperrring wahlweise zwischen einer drehfesten
und einer drehbaren Position geschaltet werden kann, z.B. auch ein
Element mit einem Kugelrückhaltemechanismus.
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Weitere Merkmale der vorliegenden
Erfindung sind in den beigefügten
Ansprüchen
enthalten.
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Vorteilhafte Ausführungsformen sowie weitere
Merkmale der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der beigefügten, nachfolgend
aufgeführten Zeichnungen
und deren Beschreibung.
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Es zeigen:
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1 eine
schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bogenmaterialtransportvorrichtung;
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2a eine
Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Tasche, bei der bestimmte
Elemente aus Gründen
der Übersichtlichkeit
nicht dargestellt sind;
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2b eine
Seitenansicht einer vergrößerten Detaildarstellung
eines Greifers der in 2a gezeigten
Tasche;
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3 eine
fragmentarische, perspektivische Ansicht der in 2a gezeigten Tasche, bei der bestimmte
Elemente aus Gründen
der Übersichtlichkeit nicht
dargestellt sind;
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4 eine
andere fragmentarische, perspektivische Ansicht der Tasche von 3;
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5 eine
fragmentarische Teilexplosions-Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung
zum Einstellen der Fingerhöhe;
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6 eine
fragmentarische, perspektivische Explosionsansicht der in 5 gezeigten Einstellvorrichtung;
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7 eine
vergrößerte Detailseitenansicht der
in 5 gezeigten Einstellvorrichtung;
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8 eine
schematische, fragmentarische Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen Greifersystems;
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9 eine
schematische, fragmentarische Querschnittsansicht einer weiteren
Position des in 8 gezeigten
Greifersystems; und
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10 eine
schematische, fragmentarische Querschnittsansicht einer weiteren
Position des in 8 gezeigten
Greifersystems.
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1 ist
eine schematische Darstellung einer Bogenmaterialtransportvorrichtung 100 mit
einem umlaufenden Pfad 101 zum Transport einer Vielzahl
von Taschen 10 in eine Transportrichtung 17. Jede
Tasche 10 umfasst bewegliche Finger 90 zum Festlegen
einer Taschenhöhe,
einen eigenen Höhenstellmechanismus 8 und
einen lösbaren
Arretiermechanismus 9 für
den Höhenstellmechanismus
B.
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In einem Einstellbereich 1 können die
Taschen 10 mit Hilfe des Einstellmechanismus 8,
der die Finger 90 auf eine von mindestens zwei Wunschhöhen bewegt,
manuell eingestellt werden, z.B. auf eine Einstellung zur Aufnahme
von 26.67 cm (10,5 Zoll) großen
gefalzten Produkten. Der Einstellvorgang erfolgt bei Stillstand
der Taschen 10 und kann auch außerhalb des Einstellbereichs 1 vorgenommen
werden, z.B. durch einen Bediener, der um den Pfad 101 geht.
Alternativ können
die Taschen 10 auch in den Einstellbereich 1 bewegt
werden, und die Transportvorrichtung 100 kann angehalten
werden, so dass jede Tasche eingestellt werden kann. Im Einstellbereich 1 kann
auch ein automatisierter Roboter angeordnet sein, der mit dem Einstellmechanismus 8 zusammenwirkt,
um die einzelnen Taschen 10 auf die gewünschte Höhe einzustellen, wenn die Taschen 10 in
den Einstellbereich 1 bewegt und dort angehalten werden.
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Nach der Einstellung einer Tasche
auf eine bestimmte Höhe
wird der Einstellmechanismus 8 von einem Arretiermechanismus 9 arretiert,
so dass die Taschenhöhe
fest eingestellt ist. Nach der Einstellung aller Taschen 10 werden
diese unter einer ersten Bogenmaterialzuführstation 2 vorbei
geführt,
wo z.B. ein gefalzter Umschlagsabschnitt 6 einer Zeitung oder
eines anderen Druckprodukts in die Tasche 10 eingelegt
wird. An einer wahlweise vorgesehenen zweiten Bogenmaterialzuführstation 3 kann
zur Fertigstellung eines Druckprodukts 12 ein zweiter Abschnitt 7 zwischen
den Vorfalz und den Nachfalz des Abschnitts 6 eingefügt werden.
Dieser Vorgang kann für
eine beliebige Anzahl von Zuführstationen 2, 3, wiederholt
werden, um ein fertiges Druckprodukt 12 mit einer Vielzahl
ineinander angeordneter Abschnitte 6, 7 herzustellen.
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Nach der Aufnahme der Abschnitte 6, 7 können die
Taschen 10 an einer Freigabestation 4 vorbei geführt werden,
an welcher der Arretiermechanismus 9 gelöst wird.
Der vorzugsweise federgespannte Einstellmechanismus 8 gibt
daraufhin die Finger 90 frei, so dass sich der Boden der
Tasche 10 öffnet
und die fertigen Produkte 12 z.B. auf ein Transportband 11 abgelegt
werden.
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Nach der Freigabestation 4 passieren
die Taschen 10 eine Rückstellstation 5,
die eine Rückstellrampe 25 mit
einer mit einem Rückstellnockenstößel 156 (s. 3) des Einstellmechanismus 8 zusammenwirkenden
beweglichen Anstiegsfläche
und einer Arretiervorrichtung 35 zum Arretieren des Arretiermechanismus 9 umfasst.
Anschließend
werden die vorzugsweise alle auf dieselbe Höhe eingestellten Taschen 10 mit
Hilfe der Rückstellrampe 25 auf die
gemeinsame Höhe
rückgestellt
und mit Hilfe der mit dem Arretiermechanismus 9 zusammenwirkenden
Arretiervorrichtung 35 arretiert.
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In 2a, 3 und 4 sind Einzelheiten der Tasche 10 zu
sehen.
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Die Tasche 10 umfasst eine
obere Rückwand 54 und
eine obere Vorderwand 52, zwischen denen eine Öffnung 56 zur
Aufnahme des Bogenmaterials, z.B. des Umschlagsabschnitts 6,
gebildet ist. Die Tasche 10 umfasst außerdem eine Seitenwand 44 und kann
eine untere Rückwand 64 und
eine untere Vorderwand 62 umfassen.
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2b zeigt
eine vergrößerte Darstellung des
oberen Abschnitts der in 2a gezeigten
Tasche 10. 2b zeigt
den Bereich, in dem der Vorfalz 61 eines Umschlagsabschnitts 6 gehalten
wird. Eine Greiferanordnung 53, 55, die den Umschlagsabschnitt 6 festhält, befindet
sich im oberen Bereich der oberen Vorderwand 52. Die Greifer 53, 55 sind
koaxial auf einer gemeinsamen Welle 57 angeordnet, befinden
sich jedoch in unterschiedlichen Drehpositionen. Unterschiedliche
Greiferanordnungen können jedoch
auch an unterschiedlichen Wellen angeordnet sein, die unabhängig voneinander
gesteuert werden. Die Greifer einer Anordnung können z.B. länger als die Greifer einer
anderen Anordnung sein. Die Greifer 53, 55 sind
hier im oberen Bereich der oberen Vorderwand gezeigt. In Abhängigkeit
von dem Abstand zwischen dem oberen Bereich des Abschnitts 6 und einem
oberen Ende der oberen Vorderwand 52 können die Greifer 53, 55 jedoch
auch im oberen Drittel, Viertel oder Fünftel der oberen Vorderwand 52 angeordnet
sein.
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Die die Greifer 53, 55 tragende
Welle 57 wird mit Hilfe einer nicht dargestellten Steuervorrichtung zwischen
einer Halteposition und einer Freigabeposition geschwenkt. In 2b ist ein Greifer 53 in
der Freigabeposition und der andere Greifer 55 in der Halteposition
gezeigt. In der Halteposition hält
der Greifer 55 den Vorfalz 61 des Umschlagsabschnitts 6 in
der Weise, dass der Vorfalz 61 bezüglich der oberen Vorderwand 52 festgehalten
wird. Ein derart gehaltener Umschlagsabschnitt 6 ist in 2b in gestrichelter Linie
schematisch dargestellt.
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Wenn der Umschlagsabschnitt 6 in
der Öffnung 56 abgelegt
wird, liegt seine Unterkante an der Kontaktlinie zwischen den Fingern 90 und
der oberen Rückwand 54 an.
In der in 2a gezeigten
geöffneten
Position der Tasche 10 liegt der Umschlagabschnitt 6 bedingt
durch die Schwerkraft vollständig
an der oberen Rückwand 54 an.
Damit die Greifer 53, 55 den Umschlagsabschnitt 6 erfassen
können,
wird die obere Rückwand 54 um
eine Achse 51 geschwenkt, so dass sie die obere Vorderwand 52 kontaktiert.
Alternativ oder zusätzlich
kann die gesamte Rückwand 54, 64 in
Richtung der Vorderwand 52, 62 bewegt werden.
Wenn der Umschlagsabschnitt 6 an der Vorderwand 52 anliegt,
können
die Greifer 53, 55 in die Halteposition gedreht
werden, in der sie den Umschlagsabschnitt gegen die obere Vorderwand 52 halten.
Wenn die Greifer 53, 55 derart eingestellt sind,
dass sie nicht weiter als bis an die Oberkante des Nachfalzes 63 des
Umschlagsabschnitts 6 reichen (s. 8a und 8), erfassen sie nur den Vorfalz 61 des
Umschlagsabschnitts 6. Nach dem Erfassen des Vorfalzes 61 wird
dieser gegen die obere Vorderwand 52 gehalten, während sich
der Nachfalz 63 des Umschlagsabschnitts 6 bedingt
durch die Schwerkraft mit der oberen Rückwand 54 bewegt,
wenn die Rückwand 54 wieder
zurück
in ihre in 2a gezeigte
Position bewegt wird. Auf diese Weise entsteht zwischen dem Vorfalz 61 und
dem Nachfalz 63 eine Öffnung
zur Aufnahme eines weiteren Abschnitts 7 zwischen Vorfalz 61 und 63
z.B. an der zweiten Bogenmaterialzuführstation 3.
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Eine die Finger 90 tragende
Zahnstange 80 ist bezüglich
der oberen Vorderwand 52 verschiebbar angeordnet. Die Finger 90 sind
in einem in einem ersten Abschnitt 92 der Finger 90 befestigten
Schwenkzapfen 96 an der Zahnstange 80 gelagert.
Ein zweiter Abschnitt 94 der Finger 90 kann im
geschlossenen Zustand der Finger 90 (s. 2a) einen Taschenboden definieren. Wie
am besten anhand von 4 erkennbar
ist, umfasst die Zahnstange 80 Zähne 82, die mit der
Verzahnung 122 eines Antriebsritzels 120 (3 und 4) kämmen,
das auch die Freigabenocke 130 umfasst. Die Antriebsritzel 120 befinden
sich an einer drehbar in der Wand 44 und der Wand 46 gelagerten
Welle 110 (in 4 nur
teilweise dargestellt).
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An der Wand 46 verläuft ein
Ende 111 der Welle 110 durch einen Einstellsperrring 140,
von dem in 3 nur ein
erster Teil gezeigt ist. Der Sperrring 140 umfasst eine
Innenfläche,
welche die Drehung des Sperrrings in einem vorgegebenen Verhältnis mit einem
mit der Welle 110 in einem festen Drehverhältnis stehenden
verschiebbaren Zahnrad 180 (5) sicherstellt.
Das verschiebbare Zahnrad 180 ist jedoch bezüglich der
Welle 110 axial verschiebbar, so dass es wahlweise mit
dem Arretierring 160 (im Innern des Sperrrings 140 und
in 6 zu sehen) kämmt, der
Bestandteil des Arretiermechanismus 9 ist. Der Arretiermechanismus 9 umfasst
weiterhin eine Klinke 209, die mit einem Einzelzahn 164 an
der Außenseite
des Arretierrings 160 zusammenwirkt. Der Sperrring 140 mit
einem mit einem nicht gezeigten Einstellstange zusammenwirkenden
zweiten Zahnradabschnitt 182 (5 und 6)
ist in 2a, 3 sowie in 4 nur teilweise zu sehen.
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Die Einzelheiten des verschiebbaren
Zahnrads 180 und dessen Zusammenwirken mit dem Sperrring 140 und
dem Arretierring 160 werden anhand von 5 und 6 näher erläutert.
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3 zeigt,
wie sich die Finger
90 durch die Vorderwand erstrecken.
Die Freigabenocke
130 kann mit einer Freigabefläche
100 (
4) der Finger
90 zusammenwirken,
die sich bei vollständig
abgesenkten Fingern
90 in einer Öffnung
86 zwischen
den Zähnen
82 befinden,
so dass die Finger
90 von der Rückwand
54,
64 weggeschwenkt
werden und die Produkte in der Tasche
10 freigeben. Die
Freigabe der Finger
90 erfolgt ähnlich wie die Freigabe der Füße in der
US 5,911,416 .
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2a zeigt,
wie der Sperrring 140 mit einem halbkreisförmigen Zahnsegment 150 zusammenwirkt.
An einer Seite des halbkreisförmigen Zahnrads 150 befindet
sich ein Rückstellnockenstößel 156, der drehbar an einer Achse 154 gelagert
ist. Das Zahnsegment 150 ist um eine Achse 152 schwenkbar.
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Wie in 4 gezeigt
ist, ist das halbkreisförmige
Zahnsegment 150 an einer Feder 158 befestigt, die
das Zahnsegment 150 in eine Richtung 151 vorspannt,
wie auch in 2a zu sehen
ist.
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5 zeigt
eine Explosionsansicht bestimmter Einzelheiten des Einstellmechanismus.
Das Ende 111 der Welle 110 verläuft durch
Innenbohrungen in dem Sperrring 140 und dem Arretierring 160 in
eine Bohrung 147 mit Innenverzahnung des verschiebbaren
Zahnrads 180. Das Ende 111 ist an einer Schraube 145 befestigt,
die über
eine Feder 146 mit dem verschiebbaren Zahnrad 180 verbunden
ist. Auf diese Weise kann das verschiebbare Zahnrad 180 gegen
die Kraft der Feder 146 in die durch den Pfeil 240 angezeigte
Richtung bewegt, d.h. bezüglich
der Welle 110 axial verschoben werden, bleibt jedoch dabei drehfest
mit der Welle 110 verbunden.
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Das verschiebbare Zahnrad 180 weist
eine äußere Sternverzahnung 141 auf,
welche zur inneren Sternverzahnung 183 des Sperrrings 140 passt.
Das verschiebbare Zahnrad 180 und der Sperrring 140 drehen
sich daher immer miteinander. Im Innern des verschiebbaren Zahnrads 180 und
des Sperrrings 140 befindet sich ein Anetierring 160,
der über
ein inneres Sternrad 163 wahlweise mit der äußeren Sternverzahnung 141 des
verschiebbaren Zahnrads 180 kämmt, wenn das verschiebbare
Zahnrad 180 nicht axial gegen die Kraft der Feder 146 bewegt wird.
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Bei einer axialen Verschiebung des
verschiebbaren Zahnrads 180 in die Richtung 240 (s. 5) gegen die Kraft der Feder
löst sich
das verschiebbare Zahnrad 180 von dem Arretiening 160, der
daraufhin ausschließlich
von der Klinke 209 gehalten wird, aber aufgrund seines
auf der Welle 110 aufliegenden glatten Innenflächenabschnitts 162 bezüglich der
Welle 110 frei drehbar ist.
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Das verschiebbare Zahnrad 180 umfasst
einen erhabenen Abschnitt 142, der mit einer Abstellvorrichtung
der nicht dargestellten Stellstange zusammenwirkt, um eine Bewegung
des verschiebbaren Zahnrads 180 gegen die Federkraft der
Feder 146 zu ermöglichen.
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Der Sperrring 140 umfasst
eine äußere Verzahnung 181,
die mit dem halbkreisförmigen
Zahnsegment 150 (2a)
zusammenwirkt, sowie eine äußere Verzahnung
am äußeren Zahnradabschnitt 182,
die mit der Stellstange zusammenwirkt.
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Der Arretierring 160 weist
an seiner Außenfläche einen
Einzelzahn 164 auf, der mit der Klinke 209 zusammenwirkt,
wie anhand von 7 erkennbar
ist. Eine Verlängerung 210 verläuft von
der Klinke 209 nach außen
und ermöglicht
eine Bewegung der Klinke 209 zwischen einer oberen und
einer unteren Position. Die Klinke 209 kann in der Weise
vorgespannt sein, dass sie eine Position bevorzugt oder in beide
Positionen umschaltet.
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Wie bereits erläutert, wird nach der Einstellung
einer Tasche 10 auf die gewünschte Höhe der Stellmechanismus 8 mit
Hilfe des Arretiermechanismus 9 in seiner Position arretiert,
so dass die Taschenhöhe
eingestellt ist. Nach der Einstellung aller Taschen 10 werden
die Taschen 10 an mindestens einer Bogenmaterialzuführstation 2, 3 vorbei
geführt, wo
z.B. die Abschnitte 6, 7 einer Zeitung oder eines anderen
Druckprodukts in die Taschen 10 eingelegt werden.
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Sobald die Tasche 10 auf
eine bestimmte Höhe
eingestellt wurde, kann sie in der Regel nicht mehr zur Anpassung
an unterschiedlich große
abgelegte Abschnitte 6, 7 verstellt werden. Bekannte
Vorrichtungen wurden dadurch an verschiedene Abschnittsgrößen angepasst,
dass nur die Höhe
oder Position des Taschenbodens verstellt wurde, wodurch die in
der Tasche befindlichen Abschnitte 6, 7 von unten
angehoben oder abgesenkt wurden. Bisher sieht keine bekannte Vorrichtung
eine Verstellung der Greifer 53, 55 zur Anpassung
an Größenunterschiede
der Abschnitte 6, 7 vor.
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Wie bereits erläutert, bereitete es bis zu
der vorliegenden Erfindung Schwierigkeiten, den Vorfalz 61 eines
ersten Abschnitts 6 vom Nachfalz 63 zu trennen,
um zwischen Vorfalz 61 und Nachfalz 63 eine Tasche
zu bilden, in die der zweite Abschnitt 7 eingefügt werden
kann.
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Die Erfindung ergänzt die Greifer 53, 55 um einen
neuen Einstellmechanismus.
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8, 9 und 10 sind schematische Darstellungen eines
Greifereinstellsystems 70. In 8 bis 10 ist
aus Gründen
der Übersichtlichkeit
nur ein einzelner Greifer 71 dargestellt. Das System 70 kann
jedoch auch viele oder alle der zur Erfassung des Vorfalzes 61 in
einer Tasche 10 eingesetzten Greifer erweitert werden.
Einzelne Greifer 71 können
individuell verstellbar sein. Alternativ oder zusätzlich kann
ein Greifer 71 verstellbar, aber fest mit einem oder mehreren
anderen Greifern verbunden sein, so dass die anderen Greifer jeder
Verstellbewegung des einen verstellbaren Greifers 71 folgen.
Es sind auch andere äquivalente
Ausführungsformen
von Greifern möglich.
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Der verstellbare Greifer 71 hat
zwei Hauptteile, einen Greiferkörper 72 und
eine Einstellvorrichtung 73.
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Der Greiferkörper 72 umfasst eine
Nase 74 und einen Befestigungsabschnitt 76. Die
Nase 74 kontaktiert direkt den Vorfalz 61 eines
Abschnitts 6 und hält
diesen oder hält
gegebenenfalls den gesamten Abschnitt 6, 61, 63.
Der Greiferkörper 72 ist über den
Befestigungsabschnitt 76 vorzugsweise fest, aber verstellbar
an der (in 2a und 2b schematisch dargestellten)
Greiferwelle 57 befestigt. Wenn sich also die Welle 57 um
ihre Achse 58 in eine der Drehrichtungen 59 dreht,
wird auch der Greiferkörper 72 gedreht,
und die Nase 74 wird entweder von der oberen Vorderwand 52 abgehoben,
um einen Vorfalz 61 loszulassen oder um Platz für das Erfassen
eines Vorfalzes 61 zu schaffen, oder bewegt sich in Richtung
der oberen Vorderwand 52, um den Vorfalz 61 des
Abschnitts 6 zu erfassen. Der Befestigungsabschnitt 76 kann
eine beliebige Form aufweisen, welche dazu geeignet ist, den Greiferkörper 72 mit
der Greiferwelle 57 zu verbinden. Der Befestigungsabschnitt 76 ist
vorzugsweise lösbar
an der Welle 57 festgeklemmt, so dass der Befestigungsabschnitt 76 nach
Lösen der
Klemmung zumindest um ein geringes Maß um die Welle 57 gedreht
werden kann, um eine manuelle Ausrichtung und Verstellung zu ermöglichen.
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Eine bevorzugte Ausführungsform
der Einstellvorrichtung 73 umfasst einen Schwenkzapfen 75,
einen Nockenstößel 77 und
einen Stellkörper 79 in
Form eines zweiendigen Kipphebels, wobei ein erster Hebelarm die
Greiferwelle 57 mit dem Schwenkpunkt 75 verbindet
und ein zweiter Hebelarm den Schwenkzapfen 75 mit dem Nockenstößel 77 verbindet.
Der Nockenstößel befindet
sich vorzugsweise am abgewandten Ende des zweiten Hebelarms.
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8 und 9 zeigen die Funktion der
Einstellvorrichtung 73.
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Im Bewegungspfad der Taschen 10 in
die Transportrichtung 17 wird eine vertikal verstellbare Einstellnocke 26 positioniert.
Die Position der Einstellnocke 26 ist der Position der
geneigten Rückstellrampe 25 insoweit ähnlich,
als ein Abschnitt der Tasche 10 die Einstellnocke 26 kontaktieren
muss, wenn der Abschnitt die Einstellnocke 26 passiert.
Die Einstellnocke 26 kann auf einen beliebigen vertikalen Abstand
zur Einstellvorrichtung 73 eingestellt werden. Wenn sich
eine Tasche 10 mit einem Greifereinstellsystem 70 nähert und
die Einstellnocke 26 passiert, kontaktiert der Nockenstößel 77 zunächst die Rampe 29 und
rollt auf dieser aufwärts
und von dieser weg auf eine obere Fläche 27 der Einstellnocke 26.
Die Bewegung des Nockenstößels 77 bezüglich des
Schwenkzapfens 75 hat eine spezifische Wirkung auf den
Greiferkörper 72 – der zweite
Hebelarm des Stellkörpers 79 bewegt
sich in Abhängigkeit
von der Position der Einstellnocke 26 aufwärts oder
abwärts
und bewegt so die Greiferwelle 57. Da die Welle 57 fest
mit dem Greiferkörper 72 verbunden
ist, wird auch der Greiferkörper 72 bewegt,
so dass die Nase 74 entlang der Oberfläche der oberen Vorderwand 52 und
weg von der Oberkante des Nachfalzes 63 oder auf diese
zu bewegt wird. Diese Bewegung ist abhängig von der Position der Einstellnocke 26.
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8 zeigt
die Einstellnocke in einer angehobenen Position bezüglich des
Schwenkzapfens 75. Entsprechend befindet sich die Greiferwelle 57 in der
bezüglich
des Schwenkzapfens 75 abgesenkten Position. In dieser unteren
Position der Welle 57 bezüglich der Einstellnocke 26 befindet
sich der Greiferkörper 72 und
damit die Nase 74 relativ nah an der Oberkante des Nachfalzes 63 in
einem Abstand 65 zu diesem. Bei Abweichungen in der Größe des Nachfalzes 63 besteht
die Möglichkeit,
dass die Nase 74 den Nachfalz 63 kontaktiert (ein
nicht dargestellter Zustand) und so verhindert, dass der Nachfalz 63 von dem
Vorfalz 61 weg schwenkt, um die Tasche zur Aufnahme eines
einzufügenden
Abschnitts 7 zu bilden. Diesen unerwünschten Zustand sucht ein Maschinenbediener
in der Regel zu vermeiden. Bei Bedarf ermöglicht die Erfindung jedoch
ein Absenken der Greiferwelle 57 in dem Maße, dass
die Nase 74 absichtlich über dem Nachfalz 63 positioniert
werden kann.
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Ein Bediener kann diesen unerwünschten Zustand
mit Hilfe der Erfindung verhindern, indem er die Einstellnocke 26 so
weit absenkt, dass die Nase 74 den Nachfalz 63 nicht
länger
kontaktiert. 9 zeigt
die Einstellnocke 26 in einer bezüglich des Schwenkzapfens 75 abgesenkten
Position. Eine höhere
Position der Welle 57 bezüglich der Einstellnocke 26 bedeutet,
dass der Greiferkörper 72 und
damit die Nase 74 in einem Abstand 67 relativ
weit von der Oberkante des Nachfalzes 63 entfernt ist.
In einer derartigen Position befindet sich die Nase 74 in
einem ausreichend großen
Abstand zur Oberkante des Nachfalzes 63, um selbst bei
Abweichungen in der Größe des Nachfalzes 63 zu
verhindern, dass der Nachfalz 63 von der Nase 74 gehalten
wird. Daher ermöglicht
es die Erfindung einem Bediener, ein Greifersystem 70 der
einzelnen Taschen 10 anzuheben, ohne dass jeder Greifer 71 der
einzelnen Taschen 10 manuell eingestellt werden müsste.
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Die Einstellvorrichtung 73 muss
nicht zwangsläufig
als ein zweiendiger Kipphebel ausgebildet sein. Sie kann vielmehr
eine beliebige Form aufweisen, die dazu geeignet ist, die Greiferwelle 57 in
Abhängigkeit
von einer durch den Bediener einstellbaren Welleneinstellvorrichtung 26 zu
bewegen, so dass die Greifernase 74 entlang der oberen
Vorderwand 52 und entsprechend entlang dem Abschnitt 6 bewegt
wird, um das Ende der Greifernase 74 in einer beliebigen
Position auf dem Vorfalz 61, dem Nachfalz 63 oder
auf beiden zu positionieren.
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Auf ähnliche Weise kann auch die
Kombination und Verbindung aus dem Stellkörper 79 und dem Nockenstößel 77 eine
beliebige Form aufweisen. Der Körper 79 kann
z.B. eine Axialbohrung aufweisen (die in der Darstellung nach 8 und 9 in die Zeichenebene hinein verläuft), welche
eine Achse oder Welle aufnimmt, die anschließend an einem radförmigen Nockenstößel 77 befestigt
wird. Es können
auch andere äquivalente
Befestigungsausführungen
eingesetzt werden.
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Das dargestellte Greifsystem 70 ist
ein lineares Hubsystem, d.h. wenn die Einstellnocke 26 um Δh angehoben
wird, so wird der Greiferkörper 75 um eine Δh entsprechende
Strecke in die Bohrung 78 hineingezogen. Daher beträgt der Unterschied
zwischen dem Abstand 65 und dem Abstand 67 Δh. Das Greifsystem 70 muss
jedoch nicht als ein lineares Hubsystem ausgebildet sein. Es kann
gegebenenfalls auch ein komplexeres Hebelsystem aufweisen, aufgrund
dessen ein geringfügiges
Anheben der Einstellnocke 26 ein entsprechend stärkeres oder
geringeres Anheben des Greiferkörpers 75 bewirkt.
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Die Rampe 29 der Einstellnocke 26 ist
hier als relativ klein und flach dargestellt. Die Rampe 29 kann
selbstverständlich
eine beliebige Länge
aufweisen und in einem beliebigen Winkel zwischen 0° und 90° angeordnet
sein. Vorzugsweise entspricht die Länge der Rampe 29 jedoch
mindestens dem Radius des Nockenstößels 77. Der Winkel
der Rampe 29 beträgt
außerdem
vorzugsweise zwischen 30° und
60°, insbesondere
zwischen 30° und
45°. Die
Einstellnocke 26 ist ohne eine Unterfläche dargestellt. In einer bevorzugten
Ausführungsform
liegt jedoch das vordere Ende der Rampe 29 ungefähr auf der
gleichen Ebene wie eine solche Unterfläche. Handelt es sich um einen
radförmig
ausgebildetem Nockenstößel 77, so
ist der vorderste Abschnitt der Einstellnocke zweckmäßiger Weise
abgerundet, um einen anschlagsfreien Kontakt zwischen der Rampe 29 und dem
Nockenstöße177 zu
ermöglichen.
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In der dargestellten Ausführungsform
kontaktiert der Boden des Nockenstößels 77 die obere Fläche 27 der
Einstellnocke 26. Alternativ kann auch die Oberseite des
Nockenstößels 77 eine
nicht dargestellte Unterseite der Einstellnocke 26 kontaktieren.
Das oben angegebene Beispiel mit einer Axialbohrung und einem radförmigen Nockenstöße177 ist zum
Kontaktieren sowohl der Oberseite 27 als auch der Unterseite
der Einstellnocke 26 geeignet. Es kann jedoch in einer
Ausführungsform
vorgesehen sein, dass der Nockenstößel 77 nur die Unterseite kontaktiert.
Der zweite Hebelarm kann z.B. eine nicht dargestellte Rille aufweisen,
die etwas breiter ist als ein als Rad ausgebildeter, drehbar in
der Rille angeordneter Nockenstößel 77.
Das Rad 77 kann z.B. über
eine Achs-Splint-Anordnung
am zweiten Hebelarm befestigt sein.
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In jeder dieser Ausführungsformen
kann der Steilkörper
an einer nicht gezeigten Vorspannvorrichtung befestigt sein, z.B.
an einer Feder, welche den Nockenstöße177 in eine bestimmte Drehrichtung
um den Schwenkzapfen 75 vorspannt.
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10 zeigt
eine Ausführungsform
zum Steuern des Öffnungs-
und Schließvorgangs
eines verstellbaren Greifers 71. Die Greiferwelle 57 kann mit
einem Greifersteuerhebel 81 verbunden sein, der vorzugsweise
fest, aber verstellbar mit der Greiferwelle 57 verbunden
ist. Der Greifersteuerhebe181 kann z.B. in der Weise an der Welle 57 festgeklemmt sein,
dass der Greifersteuerhebe181 nach Lösen der Klemmung zur manuellen
Ausrichtung und Verstellung zumindest geringfügig um die Welle 57 drehbar ist.
Am abgewandten Ende des Greifersteuerhebels 81 ist ein
zweiter Nockenstößel 83 angeordnet.
Der zweite Nockenstößel 83 kann
mit dem Greifersteuerhebe181 auf ähnliche Weise wie die Verbindung
des Nockenstößels 77 verbunden
sein. Außerdem
kann der zweite Nockenstößel 83 eine
beliebige Form aufweisen, auch dieselbe wie der Nockenstöße177. In
einer bevorzugten Ausführungsform
ist der zweite Nockenstößel 83 als
eine Rolle ausgebildet, die von einer zweiten verstellbaren Nocke 85 mit
einer Nockenfläche 87 gesteuert
wird. Die zweite verstellbare Nocke 85 kann eine beliebige Form
annehmen, auch dieselbe wie die verstellbare Nocke 26.
In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform sind die erste verstellbare
Nocke 26 und die zweite verstellbare Nocke 85 miteinander
verbunden, so dass die eine von der anderen abhängig ist, aber jede individuell
durch den Bediener verstellbar bleibt.
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Wenn sich die zweite verstellbare
Nocke 85 im Betrieb in einer angehobenen Position bezüglich der
Greiferwelle 57 befindet, wie in 10 gezeigt ist, wird die Greiferwelle 57 im
Gegenuhrzeigersinn gedreht, so dass die Nase 74 gegen den
Abschnitt 6, den Vorderfalz 61 und/oder den Nachfalz 63 positioniert
wird. Befindet sich die zweite verstellbare Nocke 85 jedoch
in einer bezüglich
der Greiferwelle 57 abgesenkten Position (was nicht dargestellt
ist), so wird die Greiferwelle 57 im Uhrzeigersinn gedreht,
so dass die Nase 74 vom Abschnitt 6, dem Vorfalz 61 und/oder
dem Nachfalz 63 weg bewegt wird.
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Die Erfindung bewirkt, dass sich
der Vorfalz besser vom Nachfalz trennen lässt, da der Vorfalz durch die
vertikale Einstellung der Greifer bezüglich einer Tasche an der effizientesten
Stelle erfasst wird.
-
- 1
- Einstellbereich
- 2
- Bogenmaterialzuführstation
- 3
- Bogenmaterialzuführstation
- 4
- Freigabestation
- 5
- Rückstellstation
- 6
- Umschlagsabschnitt
- 7
- zweiter
Abschnitt
- 8
- Höhenstellmechanismus
- 9
- Arretiermechanismus
- 10
- Tasche
- 12
- fertiges
Druckprodukt
- 17
- Transportrichtung
- 25
- Rückstellrampe
- 26
- Greiferwirkungseinstellnocke
- 27
- Oberseite
- 28
- Unterseite
- 29
- Rampe
- 35
- Arretiervorrichtung
- 44
- Seitenwand
- 46
- Wand
- 51
- Achse
- 52
- obere
Vorderwand
- 53
- Greifer
- 54
- obere
Rückwand
- 55
- Greifer
- 56
- Bogenmaterialaufnahmeöffnung
- 57
- Welle
- 58
- Achse
- 59
- Drehrichtungen
- 61
- Vorfalz
- 62
- untere
Vorderwand
- 64
- untere
Rückwand
- 65
- Abstand
- 67
- Abstand
- 70
- Greifereinstellsystem
- 71
- Greifer
- 72
- Greiferkörper
- 73
- Einstellvorrichtung
- 74
- Nase
- 75
- Schwenkzapfen
- 76
- Befestigungsabschnitt
- 77
- Nockenstößel
- 78
- Bohrung
- 79
- Stellkörper
- 80
- Zahnstange
- 81
- Greifersteuerhebel
- 82
- Zähne
- 83
- zweiter
Nockenstößel
- 85
- zweite
verstellbare Nocke
- 86
- Öffnung
- 90
- Finger
- 92
- erster
Fingerabschnitt
- 94
- zweiter
Fingerabschnitt
- 96
- Schwenkzapfen
- 100
- Bogenmaterialtransportvorrichtung
- 100
- Freigabenocke
- 101
- umlaufender
Pfad
- 110
- Welle
- 111
- Wellenende
- 120
- Antriebsritzel
- 122
- Verzahnung
- 130
- Freigabenocke
- 140
- Einstellsperrring
- 141
- Sternverzahnung
z
- 142
- erhabener
Abschnitt
- 145
- Schraube
- 146
- Feder
- 147
- Bohrung
- 150
- Zahnsegment
- 151
- Vorspannrichtung
- 152
- Achse
- 154
- Achse
- 156
- Rückstellnockenstößel
- 158
- Feder
- 160
- Arretierring
- 162
- glatter
Innenflächenabschnitt
- 164
- Einzelzahn
- 180
- verschiebbares
Zahnrad
- 181
- äußere Verzahnung
- 182
- zweiter
Zahnradabschnitt
- 209
- Klinke
- 240
- Richtung