EP1378473A2 - Bogenmaterialtransportvorrichtung mit verstellbaren oberen greifern für Taschen - Google Patents

Bogenmaterialtransportvorrichtung mit verstellbaren oberen greifern für Taschen Download PDF

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EP1378473A2
EP1378473A2 EP03012178A EP03012178A EP1378473A2 EP 1378473 A2 EP1378473 A2 EP 1378473A2 EP 03012178 A EP03012178 A EP 03012178A EP 03012178 A EP03012178 A EP 03012178A EP 1378473 A2 EP1378473 A2 EP 1378473A2
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gripper
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distance
pocket
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EP03012178A
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Mehmet Oktay Kaya
William Alan Kish
Heiner Philipp Luxem
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Goss International Americas LLC
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/432—Gathering; Associating; Assembling in pockets, i.e. vertically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2405/50—Gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space

Definitions

  • the present invention relates to a sheet transport device e.g. for the transport of Newspapers, in particular a sheet transport device with along a movement path moving bags according to the preamble of claim 1.
  • US 5,343,806 discloses a pivotable pre-gripper of a sheet-fed printing machine and is generally cited as background information on grippers.
  • US 4,723,770 and US 6,311,968 describe upper grippers which have a first position Keep printed material open so that a second layer of printed material is in the first Location can be inserted.
  • the axis of rotation of these upper grippers is relative to the pocket stationary.
  • a sheet material transport device comprises at least one pocket running along a movement path with a lower section for receiving of sheet material and an upper section with at least one upper gripper that holds an edge of the sheet material.
  • the gripper can move from a gripping position to a non-gripping position Position and possibly vice versa.
  • the upper section is regarding of the lower section movable so that the distance between the upper gripper and the lower section is adjustable.
  • the upper gripper is preferably rotatable about an axis in the upper section.
  • the bag preferably includes an actuating mechanism which defines the upper section moved with respect to the lower section.
  • the actuator mechanism preferably includes one with the upper portion or the lower section connected cam follower connected to a shaft of the adjusting mechanism may be connected, rotation of the shaft adjusting the distance between the upper section and the lower section.
  • a locking mechanism can be provided.
  • the upper gripper is preferably rotatable relative to the upper section, but not displaceable.
  • a method for adjusting the distance of an upper gripper one Pocket provides that a plurality of pockets move along a trajectory is that sheet products are captured by the top gripper about an axis of rotation is rotated, and that the distance of the axis of rotation of the upper gripper from a lower Section of the bag is adjusted.
  • the adjustment is preferably made while the bags are being moved and is e.g. by means of a cam follower interacting with a cam.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a sheet material transport device 100 with an endless path of movement 10 for transporting a plurality of pockets 20.
  • Each Pocket 20 includes a lower portion 22 with a pocket back 24 and one upper section 28.
  • An upper gripper 40 rotatable about a shaft 42 can be arranged in such a way that it cannot be displaced relative to the upper section 28 is.
  • the upper gripper can have an open or non-gripping position and one Assume the gripping position in which the sheet material 30 is kept open so that e.g. further layers can be inserted into the sheet material 30.
  • a cam follower 50 is arranged, with one on the side of the Movement path 10 arranged fixed cam 52 cooperates.
  • the cam 52 can be height adjustable.
  • Figure 2 shows what happens when the pocket 20 passes the cam 52.
  • the height of the cam 52 is between the upper section 28 and the lower Section 22 creates a distance D by the cam follower 50 from the cam 52 is rotated.
  • a support member 142 attached to the lower portion 22 supports the Distance D located upper section 28th
  • rotation of the cam follower 50 causes one Shaft 44 rotates the gears 46, 146 attached to the shaft 44.
  • the gears 46, 146 interact with the toothed sides of the support elements 42 and 142, respectively the lower portion 22 are attached.
  • the shaft 44 is rotatable in bearings 52, 152 in the Sidewalls of the upper section 28 is mounted, however, is relative to the upper Section 28 cannot be moved.
  • the grippers 40 can be opened or closed with the aid of a cam follower 41.
  • a rotation of the gear 146 causes in the Direction B a relative movement of the upper section 28 with respect to the support element 142 and the lower section 22.
  • the displacement of the upper section 28 can by a bearing 29 attached to the support member 142 or the upper portion 28 get supported.
  • the cam follower 50, the shaft 44, the gears 46, 146 and the support elements 42, 142 thus define an adjusting mechanism for changing the distance D between the upper section 28 and lower section 22.
  • the distance D can be adjusted by means of a locking mechanism 70 be maintained even after the pocket 20 has passed the cam 52 (see FIG. 1).
  • the Shaft 44 can be biased by means of springs 54, 154 in such a way that they are 5 rotates counter to the direction B shown in FIG. 5 and thus reduces the distance D, until the upper section 28 rests on the lower section 22.
  • the Locking mechanism 70 may include a bolt 63 attached to a shaft 62 that can be rotated by a cam follower 64, as is also shown in FIG. 3.
  • the Shaft 62 can be supported in a bearing 66 in the side wall of the upper section 28 his.
  • the bolt 63 acts with a ratchet, shown in FIG. 6, attached to the shaft 44 60 together.
  • all pockets 20 can have a cam to release the Pass ratchet 63 over cam follower 64.
  • the shaft 44 rotates due to this the spring force exerted by the springs 54, 154 in the direction B shown in FIG. 6 opposite direction C so that the upper section 28 on the lower section 22 rests.
  • the cam 52 is set to the desired height, and the Pockets 20 are guided past the cam 52 along the movement path 10, so that the cam followers 50 rotate the shaft 44 and so the distance of the upper portion 28 from the lower section 22 is set.
  • Sheet material can now be loaded with additional sheet material.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Eine Bogenmaterialtransportvorrichtung (100) umfasst mindestens eine entlang einer Bewegungsbahn (10) bewegbare Tasche (20) mit einem unteren Abschnitt (22) zur Aufnahme des Bogenmaterials und einem oberen Abschnitt (28), der mindestens einen oberen Greifer (40) zum Halten einer Kante des Bogenmaterials umfasst. Der mindestens eine Greifer (40) ist von einer Greifposition in eine nicht-greifende Position bewegbar und umgekehrt, und der obere Abschnitt (28) ist bezüglich des unteren Abschnitts (22) bewegbar, um den Abstand (D) des mindestens einen Greifers (40) bezüglich des unteren Abschnitts (22) zu verändern. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bogentransportvorrichtung z.B. zum Transport von Zeitungen, insbesondere eine Bogentransportvorrichtung mit entlang einer Bewegungsbahn bewegten Taschen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die US 5,343,806 offenbart einen schwenkbaren Vorgreifer einer Bogendruckmaschine und wird als Hintergrundinformation zu Greifern allgemein angeführt.
Die US 4,723,770 und die US 6,311,968 beschreiben obere Greifer, welche eine erste Lage bedruckten Materials offen halten, damit eine zweite Lage bedruckten Materials in die erste Lage eingefügt werden kann. Die Drehachse dieser oberen Greifer ist relativ zur Tasche ortsfest.
Es ist bekannt, zur Verstellung von Taschengrößen die Position eines Bodenanschlags zu verändern.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Anpassung bewegter Taschen an unterschiedliche Produktformate zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst.
Eine erfindungsgemäße Bogenmaterialtransportvorrichtung umfasst mindestens eine entlang einer Bewegungsbahn laufende Tasche mit einem unteren Abschnitt zur Aufnahme von Bogenmaterial und einem oberen Abschnitt mit mindestens einem oberen Greifer, der eine Kante des Bogenmaterials hält. Der Greifer kann von einer Greifposition in eine nicht-greifende Position und ggf. umgekehrt bewegt werden. Der obere Abschnitt ist bezüglich des unteren Abschnitts bewegbar, so dass der Abstand zwischen dem oberen Greifer und dem unteren Abschnitt verstellbar ist.
Durch eine Veränderung der oberen Greiferposition bezüglich des unteren Abschnitts können unterschiedliche breite Produkte aufgenommen werden, ohne dass hierzu ein Taschenboden oder ein Anschlag verstellt werden müsste. Darüber hinaus wird bei der Positionierung des oberen Greifers bezüglich der Vorderseite der Tasche eine erhöhte Genauigkeit erreicht.
Der obere Greifer ist vorzugsweise um eine Achse im oberen Abschnitt drehbar.
Die Tasche umfasst vorzugsweise einen Stellmechanismus, welcher den oberen Abschnitt bezüglich des unteren Abschnitts bewegt.
Der Stellmechanismus umfasst vorzugsweise einen mit dem oberen Abschnitt oder dem unteren Abschnitt verbundenen Nockenstößel, der mit einer Welle des Stellmechanismus verbunden sein kann, wobei eine Drehung der Welle eine Einstellung des Abstands zwischen dem oberen Abschnitt und dem unteren Abschnitt bewirkt.
Um den Stellmechanismus in dem durch den Nockenstößel eingestellten Abstand zu arretieren, kann ein Arretiermechanismus vorgesehen sein.
Der obere Greifer ist vorzugsweise relativ zum oberen Abschnitt drehbar, aber nicht verschiebbar.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Einstellen des Abstands eines oberen Greifers einer Tasche sieht vor, dass eine Vielzahl von Taschen entlang einer Bewegungsbahn bewegt wird, dass Bogenprodukte erfasst werden, indem der oberen Greifer um eine Drehachse gedreht wird, und dass der Abstand der Drehachse des oberen Greifers von einem unteren Abschnitt der Tasche verstellt wird.
Das Verstellen erfolgt vorzugsweise, während die Taschen bewegt werden, und wird z.B. mittels eines mit einer Nocke zusammenwirkenden Nockenstößels vorgenommen.
Weitere Merkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgend aufgeführten Zeichnungen sowie deren Beschreibung.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bogenmaterialtransportvorrichtung;
Fig. 2
die in Fig. 1 gezeigte Tasche mit einem auf einen neuen Abstand eingestellten oberen Abschnitt;
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer Vorderseite einer Tasche, bei der einige Elemente aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind;
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Teils des erfindungsgemäßen Stellmechanismus;
Fig. 5
eine schematische Querschnittsansicht des erfindungsgemäßen Stellmechanismus; und
Fig. 6
eine Querschnittsansicht entlang der in Fig. 4 gezeigten Linie A-A.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Bogenmaterialtransportvorrichtung 100 mit einer endlosen Bewegungsbahn 10 zum Transport einer Vielzahl von Taschen 20. Jede Tasche 20 umfasst einen unteren Abschnitt 22 mit einer Taschenrückseite 24 und einen oberen Abschnitt 28.
In eine Öffnung der Tasche 20 können Druckprodukte oder Bogenmaterial 30, z.B. Zeitungslagen, eingefügt werden. Ein um eine Welle 42 drehbarer oberer Greifer 40 kann in der Weise angeordnet sein, dass er relativ zum oberen Abschnitt 28 nicht verschiebbar ist. Der oberer Greifer kann eine offene oder nicht-greifende Position und eine Greifposition einnehmen, in der das Bogenmaterial 30 offen gehalten wird, damit z.B. weitere Lagen in das Bogenmaterial 30 eingefügt werden können.
Im oberen Abschnitt 28 ist ein Nockenstößel 50 angeordnet, der mit einer an der Seite der Bewegungsbahn 10 angeordneten ortsfesten Nocke 52 zusammenwirkt. Die Nocke 52 kann höhenverstellbar sein.
Fig. 2 zeigt, was passiert, wenn die Tasche 20 die Nocke 52 passiert. In Abhängigkeit von der Höhe der Nocke 52 wird zwischen dem oberen Abschnitt 28 und dem unteren Abschnitt 22 ein Abstand D geschaffen, indem der Nockenstößel 50 von der Nocke 52 gedreht wird. Ein am unteren Abschnitt 22 befestigtes Stützelement 142 stützt den im Abstand D befindlichen oberen Abschnitt 28.
Wie in Fig. 3, 4 und 5 gezeigt ist, bewirkt eine Drehung des Nockenstößels 50, dass eine Welle 44 die an der Welle 44 befestigten Zahnräder 46, 146 dreht. Die Zahnräder 46, 146 wirken mit den verzahnten Seiten der Stützelemente 42 bzw. 142 zusammen, die jeweils an dem unteren Abschnitt 22 befestigt sind. Die Welle 44 ist drehbar in Lagern 52, 152 in den Seitenwänden des oberen Abschnitts 28 gelagert, ist jedoch bezüglich des oberen Abschnitts 28 nicht verschiebbar.
Die Greifer 40 können mit Hilfe eines Nockenstößels 41 geöffnet oder geschlossen werden.
Wie anhand von Fig. 5 zu erkennen ist, bewirkt eine Drehung des Zahnrads 146 in die Richtung B eine Relativbewegung des oberen Abschnitts 28 bezüglich des Stützelements 142 und des unteren Abschnitts 22. Das Verschieben des oberen Abschnitts 28 kann durch ein an dem Stützelement 142 oder dem oberen Abschnitt 28 befestigtes Lager 29 unterstützt werden.
Der Nockenstößel 50, die Welle 44, die Zahnräder 46, 146 und die Stützelemente 42, 142 definieren also einen Stellmechanismus zum Verändern des Abstands D zwischen dem oberen Abschnitt 28 und dem unteren Abschnitt 22.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, kann der Abstand D mit Hilfe eines Arretiermechanismus 70 beibehalten werden, selbst nachdem die Tasche 20 die Nocke 52 (s. Fig. 1) passiert hat. Die Welle 44 kann mittels Federn 54, 154 in der Weise vorgespannt sein, dass sie sich entgegengesetzt zur in Fig. 5 gezeigten Richtung B dreht und so den Abstand D verringert, bis der obere Abschnitt 28 auf dem unteren Abschnitt 22 aufliegt. Der Arretiermechanismus 70 kann einen an einer Welle 62 befestigten Riegel 63 umfassen, der von einem Nockenstößel 64 gedreht werden kann, wie es auch in Fig. 3 gezeigt ist. Die Welle 62 kann in einem Lager 66 in der Seitenwand des oberen Abschnitts 28 gelagert sein. Der Riegel 63 wirkt mit einer in Fig. 6 gezeigten, an der Welle 44 befestigten Ratsche 60 zusammen.
Zur Einstellung der Höhe D können also alle Taschen 20 eine Nocke zur Freigabe der Ratsche 63 über den Nockenstößel 64 passieren. Die Welle 44 dreht sich dadurch aufgrund der von den Federn 54, 154 ausgeübten Federkraft in die in Fig. 6 gezeigte, der Richtung B entgegengesetzte Richtung C, so dass der obere Abschnitt 28 auf dem unteren Abschnitt 22 aufliegt. Anschließend wird die Nocke 52 auf die gewünschte Höhe eingestellt, und die Taschen 20 werden entlang der Bewegungsbahn 10 an der Nocke 52 vorbei geführt, so dass die Nockenstößel 50 die Welle 44 drehen und so der Abstand des oberen Abschnitts 28 vom unteren Abschnitt 22 eingestellt wird.
In die Öffnung 26 an der Oberkante des von den oberen Greifern 40 gehaltenen Bogenmaterials kann nun weiteres Bogenmaterial eingelegt werden.
Liste der Bezugszeichen
10
endlose Bewegungsbahn
20
Tasche
22
unterer Abschnitt
28
oberer Abschnitt
29
Lager
30
Bogenmaterial
40
oberer Greifer
41
Nockenstößel
42
Welle
42
Stützelement
44
Welle
46
Zahnrad
50
Nockenstößel
52
ortsfeste Nocke
52
Lager
54
Feder
60
Ratsche
62
Welle
63
Riegel
64
Nockenstößel
66
Lager
70
Arretiermechanismus
100
Bogenmaterialtransportvorrichtung
142
Stützelement
146
Zahnrad
152
Lager
154
Feder
B
Drehrichtung
C
Drehrichtung
D
Abstand

Claims (9)

  1. Bogenmaterialtransportvorrichtung (100) mit einer Bewegungsbahn (10) und mindestens einer entlang der Bewegungsbahn (10) laufenden Tasche (20), die einen unteren Abschnitt (22) zur Aufnahme von Bogenmaterial und einen oberen Abschnitt (28) mit mindestens einem oberen Greifer (40) zum Halten einer Kante des Bogenmaterials umfasst, wobei der mindestens eine Greifer (40) von einer Greifposition in eine nicht-greifende Position bewegbar ist
    dadurch gekennzeichnet, dass der obere Abschnitt (28) bezüglich des unteren Abschnitts (22) bewegbar ist, so dass der Abstand zwischen dem mindestens einen Greifer (40) und dem unteren Abschnitt (22) veränderbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der obere Greifer (40) um eine im oberen Abschnitt (28) angeordnete Achse (42) drehbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Tasche (20) einen Stellmechanismus zum Bewegen des oberen Abschnitts (28) bezüglich des unteren Abschnitts (22) umfasst.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus einen mit dem oberen Abschnitt (28) oder dem unteren Abschnitt (22) verbundenen Nockenstößel (50) umfasst.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus eine Welle (44) umfasst, mit welcher der Nockenstößel (50) verbunden ist und durch deren Drehung der Abstand (D) zwischen dem oberen Abschnitt (28) und dem unteren Abschnitt (22) einstellbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    gekennzeichnet durch
    einen Arretiermechanismus (70), welcher den Stellmechanismus im Abstand (D) hält.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der obere Greifer (40) bezüglich des oberen Abschnitts (28) drehbar, aber nicht verschiebbar ist.
  8. Verfahren zum Einstellen eines Abstands (D) eines oberen Greifers (40) einer Tasche (20),
    gekennzeichnet durch
    die folgenden Schritte:
    Greifen eines Bogenprodukts durch Drehen des oberen Greifers (40) um eine Drehachse (42); und
    Verstellen des Abstands (D) der Drehachse (42) des oberen Greifers (40) zu einem unteren Abschnitt (22) der Tasche (20).
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellen erfolgt, während die Taschen (20) bewegt werden, insbesondere entlang einer Bewegungsbahn (10) bewegt werden.
EP03012178A 2002-07-01 2003-06-04 Bogenmaterialtransportvorrichtung mit verstellbaren oberen greifern für Taschen Expired - Lifetime EP1378473B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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