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[Technisches Gebiet, zu dem die Erfindung
gehört]
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Knopflochnähmaschine zur Ausbildung von Öffnungen, beispielsweise
Knopflöcher,
und zur Ausführung
einer Knopflochnaht um sie herum.
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[Stand der Technik]
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Bei
einer Knopflochnähmaschine
eines verwandten Standes der Technik wird eine Nähnadel dazu gebracht, mit einem
Greifer zusammen zu wirken, um Stiche um Öffnungen herum auszuführen. Der
Oberfaden wird durch die Nähnadel
geleitet, die ihrerseits auf und ab und nach links und rechts verschwenkt
wird. Der Greifer ist unter der Nadel montiert, und der Unterfaden
wird durch den Greifer geleitet.
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Eine
Knopflochnähmaschine
dieser Art ist mit einem Unterfadenabschneider ausgerüstet, wie in
der offen gelegten
japanischen
Patentschrift Nr. 2000-300885 beschrieben. Der in dieser
Patentoffenlegungsschrift beschriebene Unterfadenabschneider ist
in
2 mit
37 bezeichnet. In diesem Unterfadenabschneider
37 ist
ein bewegliches Messer drehbar horizontal zu einem stationären Messer
44 hin
angetrieben, um einen Unterfaden
38 und einen Kernfaden
34 zwischen
beiden Messern abzuschneiden.
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Der
Unterfadenabschneider 37 (auch als ”Unterfadenabschneidvorrichtung” bezeichnet)
ist mit Haltemitteln 55 ausgerüstet. Vor dem Abschneiden werden
der Unterfaden 38 und ein Kernfaden 34 von den
Haltemitteln 55 geklemmt. Eine Spannung wird an die Fäden angelegt,
um den Abschneidvorgang zu erleichtern. Nach dem Abschneiden werden
der Unterfaden und der Kernfaden zwischen den Haltemitteln festgehalten.
Als Ergebnis hiervon kann der nächste
Nähvorgang
reibungslos gestartet werden. Die Haltemittel 55 weisen
eine im Folgenden als ”Kernfadengreifplatte 58” bezeichnete
Kernfadenhalteplatte und eine Unterfadengreifplatte 60 jeweils oberhalb
und unterhalb einer fixierten Platte 56 (auch als ”Unterfadenklemmplatte” oder als ”fixierte
Fadenklemmplatte” bezeichnet)
auf. Der Kernfaden 34 wird zwischen der fixierten Platte 56 und
der Kernfadengreifplatte 58 eingeklemmt. Der Unterfaden 38 wird zwischen
der fixierten Platte 56 und der Unterfadengreifplatte 60 eingeklemmt.
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Ein
Fadengreiföffner 64 (auch
als ”Ablöseglied” oder als ”Öffner” bezeichnet)
ist dicht bei dem beweglichen Messer 50 angeordnet. Unmittelbar
vor dem Abschneiden der Fäden
verdreht sich der Öffner 64 zusammen
mit dem beweglichen Messer 50. Ein Arbeitsteil 65 am
vorderen Ende des Öffners
stößt einen
Fadengreifstift 62 des Haltemittels 55 nach unten.
Dies drückt
die Unterfadengreifplatte 60 nach unten. Dies öffnet den
Abschnitt zwischen der fixierten Platte 56 und der Unterfadengreifplatte 60.
Es ist sichergestellt, dass der Unterfaden 38 dazwischen
gehalten wird.
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Daneben
wird während
des Abschneidvorgangs in einem gewissen Ausmaß Faden verbraucht, obwohl
in der oben zitierten Veröffentlichung
nicht beschrieben. Eine Unterfadenziehvorrichtung ist unter dem
Greifer montiert, um den Unterfaden zu ziehen und ihn zu lockern.
Vor dem Abschneiden wird der Faden vorher in einem Ausmaß gezogen,
das dem Ausmaß des
Fadenverbrauchs entspricht. Durch Ziehen des Fadens auf diese Weise
wird der Faden während
des Abschneidvorgangs in einem gewissen Ausmaß gespannt. Nach dem Abschneiden
wird an dem Unterfaden keine große Spannung angelegt.
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Dort,
wo der Faden abgeschnitten wird, wird er vor dem Abschneiden von
der Unterfadenabschneidvorrichtung gezogen. Dann erfaßt das bewegliche
Messer 50 den Kernfaden 34 in seinem ausgesparten
Teil 50a und den Unterfaden 38 in seinem ausgesparten
Teil 50b. Unter dieser Bedingung dreht sich das bewegliche
Messer 50 zum stationären 44 hin.
Zu dieser Zeit verdreht sich auch der Fadengreiföffner 64. Unmittelbar
vor dem Abschneiden öffnet
das Arbeitsteil 65 des Fadengreiföffners 64 die Haltemittel 55.
Der Kernfaden 34 und der Unterfaden 38, werden,
geführt
von dem beweglichen Messer 50, eingeklemmt. Dann macht
das bewegliche Messer 50 einen Kontakt mit dem stationären Messer 44 und
schneidet auf diese Weise den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 ab.
Anschließend
drehen sich das bewegliche Messer 50 und der Fadengreiföffner 64 in ihren
umgekehrten Richtungen und kehren in ihre Ausgangspositionen zurück.
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Die
umgekehrte Verdrehung des Fadengreiföffners 64 veranlasst
das Arbeitsteil 65, den Raum zwischen der fixierten Platte 56 und
der Unterfadengreifplatte 60 wieder zu erweitern, und zwar über den Fadengreifstift 62.
Zu dieser Zeit sollte eine Spannung auf den Unterfaden 38 nicht
länger
aufgebracht werden. Daher löst
sich der Unterfaden 38 selten ab, wie in Paragraph 25 der
Beschreibung der oben zitierten Veröffentlichung erläutert.
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Die
DE 820 530 B offenbart
eine Knopflochnähmaschine,
welche einen Unterfadenauszieher und ein Unterfadenmesser umfasst,
die beide auf einem gemeinsamen Schwenkhebel angeordnet sind.
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[Probleme, welche die Erfindung lösen soll]
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Falls
der Unterfaden eine Fadenart ist, die, wie beispielsweise gesponnene
Fäden,
nicht schlüpfrig
ist, oder falls die Menge an Unterfaden, die in der Unterfadenzufuhr
verbleibt, klein ist, wächst
die Belastung der Unterfadenzufuhr, und der Unterfaden auf dem Weg
von der Unterfadenzufuhr zur Unterfadenziehvorrichtung verlängert sich
und wird abgeschnürt.
Im Ergebnis wird die tatsächliche
Distanz, über
welche der Faden vor dem Abschneiden gezogen wird, reduziert. Unter
diesem Umstand befindet sich der geschnittene und geklemmte Unterfaden
in Spannung. Daher kann sich der Unterfaden nach dem Abschneiden,
wenn der Teil zwischen der fixierten Platte 56 und der
Unterfadengreifplatte 60 losgelassen wird, lösen und
herunterfallen.
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Wenn
der Unterfaden sich löst,
können
Fehler, beispielsweise eine Stichauslassung und eine ungenügende Befestigung
der Fäden
zu Beginn des nächsten
Nähvorgangs
auftreten. Infolgedessen lassen sich keine guten Stiche (Nähte) herstellen.
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Wenn
dementsprechend die Unterfadenziehvorrichtung so ausgebildet ist,
dass sie den Faden vor dem Abschneiden über eine beträchtlich
größere Distanz
hinweg zieht, kann das zuvor erwähnte Lösen des
Unterfadens verhindert werden. Wenn jedoch diese Distanz zu sehr
gesteigert wird, lockert sich der Unterfaden. Dies macht es schwierig,
den Kernfaden und den Unterfaden vor dem Abschneiden zu trennen.
Der Durchhang wird durch Bewegung des beweglichen Messers während des
Abschneidevorgangs nicht aufgefangen. Es besteht eine Möglichkeit,
dass dann, wenn das bewegliche Messer mit dem stationären Messer
zusammentrifft, der Schneidvorgang nicht durchgeführt wird,
da der Unterfaden nicht gespannt ist.
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Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine Knopflochnähmaschine
vorzusehen, welche einen Unterfaden in zuverlässiger Weise abschneiden und
gute Knopflochstiche ausführen
kann, und zwar dadurch, dass verhindert wird, dass sich der Unterfaden
während
des Schneidvorgangs löst.
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Zur
Erreichung des oben beschriebenen Zieles ist eine Knopflochnähmaschine
(10) gemäß Anspruch
1 wie in 1, 5 und 6 dargestellt aufgebaut
und umfasst:
eine Greifervorrichtung (Greiferteil (20)
und Greiferabstützteil
(70)) mit einem Bettabschnitt (12), der gegenüber einer
an einem Armteil (14) eines Gestells der Nähmaschine
montierten Nadelstange (11) angeordnet ist, wobei die Greifervorrichtung
synchron mit der Nadelstange arbeitet (1a, 1b);
eine Unterfadenziehvorrichtung
(80), bestehend aus Unterfadenziehmitteln (80a)
und Unterfadenziehantriebsmitteln (Oberfadenschneidluftzylinder
(92)) zum Antreiben der Unterfadenziehmittel, wobei die Unterfadenziehmittel
die Wirkung haben, einen Unterfaden (38) zu ziehen und
dann selbst in ihren Ausgangszustand zurückzukehren, um hierdurch den Unterfaden
zu lockern (5);
einen auf einer Oberseite
des Bettabschnitts montierten Vorschubschlitten (13) mit
einer Fläche,
auf welcher ein Nähgut
(F) angeordnet wird, wobei sich der Vorschubschlitten zumindest
zwischen einer Ausgangsposition und einer Nähposition bewegt; und
einen
auf dem Vorschubschlitten montierten Unterfadenabschneider (37)
(2 und 3), der besteht aus: einem beweglichen
Messer (50) zum Abschneiden des Unterfadens, Zwischenleggliedern
(fixierte Platte 56, Kernfadengreifplatte 58 und
eine Unterfadengreifplatte 60) zum Halten des Unterfadens
zwischen sich, und zwar von einem Zeitpunkt an, zu welchem ein Vorgang
zum Abschneiden des Unterfadens noch nicht ausgeführt ist,
bis zu einem Zeitpunkt, zu welchem dieser Vorgang beendet ist, und einem
Ablöseglied
(Fadengreiföffner 64),
um die Zwischenlegglieder zu veranlassen, den Unterfaden vor und
nach dem Abschneiden des Unterfadens durchzuleiten oder loszulassen.
Die Nadelstange und die Greifervorrichtung wirken zur Ausbildung
einer Knopflochnaht zusammen und anschließend wird der Unterfaden vom
Unterfadenabschneider abgeschnitten. Wenn der Unterfaden abgeschnitten
wird, wird die Unterfadenziehvorrichtung über die Unterfadenziehantriebsmittel
betätigt,
hierauf wird der Unterfaden vom Unterfadenabschneider abgeschnitten, während der
Unterfaden zwischen den Zwischenleggliedern gehalten ist, und anschließend werden
die Unterfadenziehmittel über
die Unterfadenziehantriebsmittel in ihren Ausgangszustand zurückgeführt, bevor
das Ablöseglied
die Zwischenlegglieder in einen Zustand bringt, in welchem die Zwischenlegglieder
den Unterfaden loslassen können.
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Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß Anspruch
1 führen
die Unterfadenziehmittel einen vorgegebenen, oben beschriebenen
Vorgang unter der Anfangsbedingung aus, um hierdurch den Unterfaden
zu ziehen. Unter dieser Bedingung wird der Unterfaden zwischen den
Zwischenleggliedern gehalten. Dann wird der Unterfaden von dem Unterfadenabschneider
abgeschnitten. Hierauf werden die Unterfadenziehmittel in ihren
Ausgangszustand zurückgeführt, und
der Unterfaden wird gelockert. Dann bringt das Ablöseglied
die Zwischenlegglieder in einen Zustand, in welchem sie den Unterfaden
loslassen können.
An diesem Punkt lockert sich der Unterfaden und löst sich
so nicht von den Zwischenleggliedern.
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D.
h., der Unterfaden lockert sich, bevor die Zwischenlegglieder in
einen Zustand gebracht sind, in welchem sie den Faden loslassen.
Infolgedessen wird der Unterfaden an einem Ablösen von den Zwischenleggliedern
gehindert, unabhängig
von der Art des Unterfadens und davon, ob die Belastung auf der Fadenzuführseite
groß ist.
Im nächsten
Nähschritt findet
keine Stichauslassung statt. Gute Knopflochstiche können glatt
ausgeführt
werden.
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Weiterhin
wurde der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung vor dem Abschneidvorgang gezogen.
Somit ist der Unterfaden in gewissem Ausmaß gespannt. Infolgedessen ist
es einfach, den Faden abzuschneiden.
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Wenn
die Unterfadenziehantriebsmittel eingeschaltet werden, können die
Unterfadenziehmittel den zuvor erwähnten, vorgegebenen Vorgang
ausführen.
Wenn die Mittel ausgeschaltet sind, kann der Ausgangszustand wieder
erreicht werden, und der Faden kann locker werden. Alternativ können die Unterfadenziehantriebsmittel
so ausgebildet werden, dass sie EIN und AUS geschaltet werden, wenn
der gegebene Vorgang durchgeführt
wird beziehungsweise wenn der Ausgangszustand wieder erreicht ist. Die
Unterfadenziehmittel können
bestehen: aus einem Zylinder, einem Elektromagneten, einem Motor oder
dergleichen. Die Fadenziehmittel können ein Antrieb sein, der
für die
Unterfadenziehvorrichtung bestimmt ist. Die Fadenziehmittel können auch
als anderer Antrieb für
einen anderen Vorgang wirken.
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Eine
Knopflochnähmaschine
gemäß Anspruch
1 kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
nach Beendigung des Nähvorganges
und nach Abschneidung des Unterfadens aus der Nähposition in die Ausgangsposition
verschoben wird, und dass ferner Auswahlmittel (Bedienungstafel 150 oder 200)
vorgesehen sind, um auszuwählen,
ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert wird, bevor der Unterfaden abgeschnitten wird, wie in 10 und 12 dargestellt.
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Wenn
das Bewegungsausmaß des
Vorschubschlittens von der Nähposition
zur Ausgangsposition vor dem Abschneiden groß ist, wird ein langes Stück an Unterfaden,
das sich am Schlitten zum Nähgut
hin erstreckt, verbraucht. Bei dieser Nähmaschine ermöglichen
es die Auswahlmittel auszuwählen,
ob der Unterfaden vor dem Abschneiden durch die Unterfadenziehvorrichtung
gezogen und gelockert wird. Dementsprechend wird die Ausführung des
Ziehvorganges des Unterfadens von den Auswahlmitteln ausgewählt, falls
das Ausmaß des
Verbrauchs an Unterfaden groß ist.
Dies kann das Anlegen einer übermäßigen Spannung
an den Unterfaden während
der Bewegung des Vorschubschlittens verhindern. Falls das Bewegungsausmaß klein
ist und lediglich ein kurzes Stück
an Unterfaden verbraucht wird, wird von den Auswahlmitteln eine
Nichtausführung
des Fadenziehvorganges ausgewählt.
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Infolgedessen
wird kein Extraziehen des Unterfadens ausgeführt. Dies kann eine übermäßige Lockerung
des Unterfadens verhüten.
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Eine
Knopflochnähmaschine
gemäß Anspruch
1 kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
nach Beendigung des Nähvorgangs
und vor Abschneidung des Unterfadens aus der Nähposition in die Ausgangsposition verschoben
wird, und dass entsprechend einer Distanz, die von der Nähposition
bis zur Ausgangsposition durchlaufen wird, automatisch bestimmt
wird, ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen
und gelockert wird, bevor der Unterfaden abgeschnitten wird.
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Bei
der Knopflochnähmaschine,
wie sie in Abschnitt [0022] dargelegt ist, können ähnliche Vorteile wie die Vorteile
gemäß den Abschnitten
[0019] und [0020] erhalten werden. Weiterhin wird eine automatische
Bestimmung durchgeführt.
Dies bietet eine größere Bequemlichkeit.
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Eine
Knopflochnähmaschine
kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
zu Beginn des Nähvorgangs
aus der Ausgangsposition in die Nähposition verschoben wird, und
dass ferner Auswahlmittel (Bedienungstafel 150 oder 200)
vorgesehen sind, um auszuwählen,
ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert wird, um den Vorschubschlitten zu Beginn eines nächsten Nähvorganges,
nachdem der Unterfaden abgeschnitten ist, zu verschieben, wie beispielsweise
in 10 und 12 dargestellt.
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Wenn
bei diesem Ausführungsbeispiel
das Bewegungsausmaß des
Vorschubschlittens von der Ausgangsposition zur Nähposition
zu Beginn des Nähvorganges
groß ist,
wird ein großes
Stück an
Unterfaden zwischen den Zwischenleggliedern des Unterfadenabschneiders
auf dem Vorschubschlitten verbraucht. Bei diesem Ausführungsbeispiel
ermöglichen
es die Auswahlmittel auszuwählen,
ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert ist. Falls dementsprechend ein großes Stück an Unterfaden durch eine
Verschiebung zu Beginn eines nächsten
Nähvorganges
verbraucht ist, wird von den Auswahlmitteln die Ausführung eines Ziehvorganges
des Unterfadens ausgewählt.
Dies zieht den Faden vorher. Wenn der Vorschubschlitten für den nächsten Nähvorgang
verschoben ist, kann das Anlegen einer übermäßigen Spannung an den Unterfaden
verhindert werden. Falls keine übermäßige Spannung
an den Unterfaden angelegt wird, kann die Klemmkraft der Zwischenlegglieder
klein gehalten werden. Daher können
die Einzelteile der Zwischenlegglieder kleiner gemacht werden.
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Falls
das Bewegungsausmaß klein
ist und das Ausmaß an
Verbrauch des Unterfadens klein ist, wird von den Auswahlmitteln
eine Nichtausführung des
Fadenziehvorganges ausgewählt.
Dies verhindert ein Extraziehen des Unterfadens. Ein übermäßiges Lockerwerden
des Unterfadens kann verhindert werden.
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Eine
Knopflochnähmaschine
kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
zu Beginn des Nähvorgangs
aus der Ausgangsposition in die Nähposition verschoben wird, und
dass automatisch bestimmt wird, ob der Unterfaden zur Bewegung des
Vorschubschlittens zum Beginn eines nächsten Nähvorganges, nachdem der Unterfaden
abgeschnitten wird, von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert ist, entsprechend einer Distanz, die von der Ausgangsposition zur
Nähposition
für den
nächsten
Nähvorgang
durchlaufen wird.
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Bei
der in Abschnitt [0027] dargelegten Knopflochnähmaschine können ähnliche Vorteile wie die Vorteile
gemäß den Abschnitten
[0024] und [0025] erhalten werden. Weiterhin wird eine automatische
Bestimmung durchgeführt.
Dies bietet eine größere Bequemlichkeit.
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Die
Beschreibung der Ansprüche
enthält
einen Satz ”entsprechend
einer Distanz, die durchlaufen wird”. Diese Distanz kann bestimmt
werden basierend auf der tatsächlichen
Distanz, die durchlaufen wird, oder basierend auf der vernähten Länge, die der
durchlaufenen Distanz zugeordnet ist.
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[Art und Weise zur Ausführung der
Erfindung]
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Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden nachstehend im einzelnen mit Bezug auf
die Zeichnungen beschrieben.
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[KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN]
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1(a) ist eine perspektivische Ansicht der gesamten
Knopflochnähmaschine
mit der Darstellung eines Ausführungsbeispieles
der vorliegenden Erfindung;
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1(b) ist eine Teilseitenansicht des Bettabschnittes
der Nähmaschine
in aufgeschnittener Form;
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3 ist
eine Draufsicht mit der Darstellung der Art und Weise, in welcher
der Unterfadenabschneider aus 1 den
Unterfaden abschneidet;
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4 ist
eine Draufsicht mit der Darstellung der Haltemittel des Unterfadenabschneiders
aus 2;
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5 ist
eine Draufsicht des Greiferteils und des Greiferabstützteils
von der Vorderseite her gesehen;
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6 ist
eine Seitenansicht mit der Darstellung eines Oberfadenabschneiders;
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7 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung der Steuerschaltung der Knopflochnähmaschine aus 1;
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8 ist ein Diagramm mit der Darstellung der
Dateninhalte, die für
die Knopflochnähung
eingestellt werden können;
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9 ist eine bildhafte Ansicht eines Knopfloches
und einer Knopflochnahtbildung zur Illustration der von der Knopflochnähmaschine
aus 1 gebildeten Naht;
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10 ist
eine Ansicht mit der Darstellung einer Bedienungstafel;
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11 ist
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung eines Ablaufs von Vorgängen beim Knopflochnähen;
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12(a) ist eine Ansicht mit der Darstellung einer
Bedienungsstafel zur Einstellung von Speicherschalternummern;
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12(b) ist eine Tabelle mit der Darstellung der
Einstellungsinhalte eines Speicherschalters; und
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13 ist
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung von Einstellvorgängen in einem Speicherschaltereinstellmodus.
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In 1(a) und 1(b) ist
eine Knopflochnähmaschine 10 dargestellt,
die ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung darstellt. Diese Maschine 10 bildet ein in 9 dargestelltes Knopfloch H aus und bildet
rund um das Knopfloch H herum eine Knopflochnaht W aus. Dieses Knopfloch
H besteht aus einem Auge h1 und einem parallelen Abschnitt h2. Die Knopflochnaht
W besteht aus einem rechten genähten
Abschnitt w1, einem genähten
Augenabschnitt w2, einem genähten
linken Abschnitt w3 und einem geradlinigen Stepstichabschnitt w4.
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Die
Knopflochnähmaschine 10 ist
zusammengesetzt aus einem kastenähnlichen
Bettabschnitt 12 und einem Armteil 14, das nach
oben vom Bettabschnitt 12 absteht. Die Nähmaschine
ist über eine
Bodenabdeckung 16 oberhalb eines (nicht dargestellten)
Nähmaschinentisches
angeordnet. Eine Nadelstange 11 mit einer Nähnadel 18 an
ihrem unteren Ende ist so angeordnet, dass sie es der Nadel 18 erlaubt,
eine Schwingbewegung aufwärts
und abwärts
und nach links und rechts auszuführen
(vertikal zur Zeichnungsebene der 1(b)).
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Der
Bettabschnitt 12 weist ein Greiferabstützteil 70 auf, an
welchem, der Nadelstange 11 gegenüberliegend, ein Greiferteil 20 angeordnet
ist. Die Nadelstange 11 und das Greiferteil 20 arbeiten
synchron und wirken miteinander zusammen, um eine Knopflochnaht
auszubilden. Falls das Auge h1 des Knopfloches H radial als Knopfloch
umnäht
wird, rotieren die Nadelstange 11 und das Greiferabstützteil 70 synchron.
Das Greiferteil 20 und das Greiferabstützteil 70 werden später beschrieben.
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Ein
Kernfaden 34 (2 und 3) wird
aus einer (nicht dargestellten) Fadenvorratsquelle herausgezogen.
Ein (nicht dargestellter) Kernfadenführungsmechanismus ist dicht
am Greiferteil 20 angeordnet, um den Kernfaden 34 in
den Raum zwischen den linken und rechten Schwingpositionen der Nähnadel 18 zu
verbringen. Der Kernfaden 34 wird in die Naht eingenäht, um sie
zu verstärken.
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Ein
Stoffschneider, der aus einem (nicht dargestellten) Stoffschneidmesser
und einem Messeraufnehmergestell 33 besteht (1b), ist in Stellung gebracht. Das Stoffschneidmesser
ist hinter dem Greiferteil 20 angeordnet. Das Messeraufnehmergestell 33 kommt
von oben her in und außer
Kontakt mit dem Messer. Das Knopfloch H wird im Nähgut F (auch ”Werkstück F” genannt)
(3) durch Betätigung
des Stoffschneiders in einer vorgegebenen Zeitsteuerung ausgebildet.
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Ein
Vorschubschlitten 13, auf welchem das Werkstück F plaziert
wird, ist auf der Oberseite des Bettabschnitts 12 angeordnet.
Der Vorschubschlitten 13 weist einen Nähgutpresser 36 auf,
der das genähte
Nähgut
F auf beiden Seiten des Knopfloches nach unten hält.
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Der
Vorschubschlitten 13 bildet als Ganzes einen dünnen, rechtwinkligen,
kastenähnlichen
Körper
und wird von einem X-Achsen-Impulsmotor 119 und einem Y-Achsen-Impulsmotor 123 (7)
angetrieben, um sich nach links und rechts (X-Richtung) und vorwärts und
rückwärts (Y-Richtung)
zu bewegen.
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Dieser
Vorschubschlitten 13 wird in der vorgegebenen Ausgangsposition
angeordnet. Unter dieser Bedingung sind das Stoffschneidmesser und
das Messeraufnehmergestell 33 an den gegenüberliegenden
Seiten einer Position angeordnet, an welcher ein Knopfloch im Nähgut F ausgebildet
wird, das auf der Oberseite des Vorschubsschlittens 13 angeordnet
ist. Während
des Nähens
wird ein Knopfloch zuerst in dieser Position ausgebildet (1b).
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Durch
Betätigung
des Startschalters 134 (7) bewegt
sich der Vorschubschlitten 13 in die Nähstartposition vor der Ausgangsposition.
Der Schlitten wird so angetrieben, dass das Nähgut F, das auf dem Vorschubschlitten 13 angeordnet
ist, eine relative Bewegung in eine erforderliche Position unmittelbar
unter der Nähnadel 18 macht.
Eine Knopflochnaht rund um das Knopfloch H herum beginnt am unteren
Ende des rechten Nähabschnitts w1
in 9(a), verläuft durch den Augennähabschnitt
w2 und den linken Nähabschnitt
w3 und endigt mit dem geradlinigen Steppstich w4. Um in dieser Reihenfolge
zu nähen
beginnt der Vorschubschlitten 13 sich in der oben beschriebenen
Nähstartposition
in der Y-Richtung zu bewegen und verschiebt sich nach vorne bis
der Scheitel des Knopfloches H (vorderes Ende des Auges h1) einen
solchen Zustand einnimmt, dass er der Nähnadel 18 entspricht.
Dann verschiebt sich der Schlitten zurück und kehrt in eine Nähendposition
zurück,
die fast mit der Nähstartposition
identisch ist.
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Die
von dem Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz von der
Ausgangsposition bis zur Endposition, wo der Scheitel des Knopfloches
H der Nähnadel 18 entspricht,
wird auf einen gegebenen Wert (z. B. 64 mm) eingestellt.
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Deshalb
unterscheidet sich die Distanz, die zur Nähstartposition (Nähendposition)
durchlaufen wird, gemäß der Nählänge des
Knopfloches H (der Wert ml in 9a).
Wenn die Nählänge zunimmt, nimmt
die Distanz ab und umgekehrt.
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Wenn
die Vernähung
endet wird der Vorschubschlitten 13 so gesteuert, das er
von der Nähendposition
in die Ausgangsposition zurückkehrt. Wenn
im vorliegenden Ausführungsbeispiel
das Nähgut
F eingestellt ist, wird der Vorschubschlitten 13 in eine
gegebene Einstellposition verschoben.
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Die
Knopflochnähmaschine 10 ist
mit dem Unterfadenabschneider ausgerüstet, der genau der gleiche
wie in 2 dargestellte Fadenschneider ist. Der Unterfadenabschneider 37,
der an der Knopflochnähmaschine 10 angebracht
wird, wird unten mit Bezug auf 2 bis 4 beschrieben.
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Insbesondere
ist eine Montageunterstützungsplattform 40 zur
Montage des stationären
Messers fest am Vorschubschlitten 13 montiert. Eine Montageplatte 42 für das stationäre Messer
ist am linken Ende der Montageunterstützungsplattform 40 montiert.
Ein stationäres
Messer 44 ist auf das hintere Ende der Montageplatte 42 für das stationäre Messer
geschraubt. Sein freies Ende erstreckt sich zum Unterfaden 38 und
zum Kernfaden 34 hin. Ein stationärer Arm 48 (im Folgenden
als ”fixierter
Arm” bezeichnet)
ist schwenkbar so angeordnet, dass er horizontal über einen
Gelenkzapfen am Vorschubschlitten 13 an den gegenüberliegenden
Seiten des Unterfadens 38 und des Kernfadens 34 verschwenkbar
ist.
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Ein
bewegliches Messer 50 ist gegenüber dem stationären Messer 44 angeordnet
und mit diesem verschraubt. Sein freies Ende erstreckt sich zum Unterfaden 38 und
zum Kernfaden 34. Das freie Ende des beweglichen Messers 50 hat
zwei ausgesparte Teile 50a und 50b, die vertikal
räumlich
voneinander getrennt sind. Wenn sich der fixierte Arm 48 verschwenkt,
bewegt sich das bewegliche Messer 50 in Richtung auf das
stationäre
Messer 44. Zu dieser Zeit werden der Kernfaden 34 und
der Unterfaden 38 im oberen ausgesparten Teil 50a bzw.
dem unteren ausgesparten Teil 50b eingefangen. Dies gewährleistet,
dass der Unterfaden 38 und der Kernfaden 34 getrennt
sind.
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Der
fixierte Arm 48 wird von einem Unterfadenabschneidzylinder 30 (7)
angetrieben, der an der Unterseite des Vorschubschlittens 13 angeordnet ist.
Der Arm schwingt um den Gelenkzapfen 46 herum zwischen
einer in 2 dargestellten Bereitschaftsstellung
und einer in 3 dargestellten Schneidposition.
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Wenn
der fixierte Arm 48 sich von der Bereitschaftsstellung
in die Schneidposition verschwenkt, fängt das bewegliche Messer 50 den
Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 durch die ausgesparten
Teile 50a bzw. 50b ein. Während dieses Vorganges drückt die
Seitenfläche
des beweglichen Messers 50, die nach rückwärts gerichtet ist, gegen das
freie Ende des stationären
Messers 44, um hierdurch den Unterfaden 38 und
den Kernfaden 34 abzuschneiden.
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Haltemittel 55 einschließlich einer
fixierten Platte (Unterfadenklemmplatte) 56 sind an der
Montage-Unterstützungsplattform 40 montiert.
D. h., die fixierte Platte 56, die eine dünne Platte
ist, ist so an der Montage-Unterstützungsplattform 40 angeordnet,
dass sie in Längsrichtung
verlängert
wird.
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Eine
Kernfadengreifplatte 58 ist mit Schrauben an der Oberseite
der fixierten Platte 56 montiert. Der Kernfaden 34 wird
nachgiebig zwischen der Kernfadengreifplatte 58 und der
fixierten Platte 56 gehalten. Eine Unterfadengreifplatte 60 ist
mit Schrauben an der Unterseite der fixierten Platte 56 befestigt.
Der Unterfaden 38 wird nachgiebig zwischen der Unterfadengreifplatte 60 und
der fixierten Platte 56 gehalten.
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Der
Fadengreifstift 62 steht von der Unterfadengreifplatte
durch die fixierte Platte 56 und die Kernfadengreifplatte 58 nach
oben vor. Das hintere Ende der Unterfadengreifplatte 60 wird
von der fixierten Platte 56 durch Niederdrücken des
Fadengreifstiftes 62 gelöst.
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Die
fixierte Platte 56, die Kernfadengreifplatte 58 und
die Unterfadengreifplatte 60, wie sie oben beschrieben
wurden, bilden Zwischenlegglieder.
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Ein
Fadengreiföffner
(Ablöseglied) 64,
der mit dem Fadengreifstift 62 der Unterfadengreifplatte 60 unmittelbar
vor dem Schneidvorgang in und außer Eingriff gelangt, um die
Unterfadengreifplatte 60 zu öffnen und zu schließen, ist
an dem fixierten Arm 48 montiert. Der Fadengreiföffner weist
ein Basisteil 66, ein Zwischenteil und das Arbeitsteil 65 auf.
Das Basisteil 66 ist an einem oberen Teil des Gelenkteils 46 (Gelenkzapfen)
schwenkbar angeordnet. Das Zwischenteil ist am fixierten Arm 48 durch
Stellschrauben 68 in Schlitzen 67 verschwenkbar.
Das Arbeitsteil 65 erstreckt sich von dem Basisteil 66 in
Längsrichtung
des beweglichen Messers 50.
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Das
Niveau der Unterseite des Arbeitsteils 65 wird tiefer als
das obere Ende des Fadengreifstiftes 62 eingestellt, wenn
die Unterfadengreifplatte 60 geschlossen ist. Wenn das
obere Ende des Fadengreifstiftes 62 an der Unterseite des
Arbeitsteils 65 anliegt, wird die Unterfadengreifplatte 60 geöffnet (4).
Bei diesem Öffnungsvorgang
wird der Unterfaden 38 sanft zwischen die fixierte Platte 56 und
die Unterfadengreifplatte 60 eingesetzt. Wenn umgekehrt
die Unterfadengreifplatte losgelassen wird, während der Unterfaden 38 geklemmt
wird, kann der Unterfaden 38 losgelassen werden.
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Die
Seitenfläche
des Arbeitsteils 65 gegenüber dem beweglichen Messer 50 ist
mit einem ausgesparten Teil 65a versehen, welches dem Fadengreifstift 62 entspricht,
wenn das bewegliche Messer 50 in eine Position unmittelbar
vor der Schneidposition gelangt. Insbesondere wird der Fadengreifstift 62 vom Arbeitsteil 65 angestoßen und
löst die
Unterfadengreifplatte 60. Wenn der Fadengreifstift 62 aufgrund der
Bewegung des Fadengreiföffners 64 in
die Position gelangt, die dem ausgesparten Teil 65a entspricht,
löst sich
der Fadengreifstift 62 von der Unterseite des Fadengreiföffners 64 ab,
um somit die Unterfadengreifplatte 60 zu schließen. Als
Ergebnis hiervon wird der Unterfaden 38 vor dem Abschneidvorgang
nachgiebig zwischen der fixierten Platte 56 und der Unterfadengreifplatte 60 gehalten.
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Das
Greiferteil 20 und das Greiferabstützteil 70 bilden eine
Greifervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung und werden mit Bezug auf 5 und 6 als
nächstes
beschrieben. Das Greiferabstützteil 70 umfaßt einen
Basiskörper 71,
der hergestellt wird durch einstückige
Montage eines ringförmigen
Teils 71a, einer Montageplatte 71b, eines Halterahmens 71c und
eines Schaftes 71d. Verschiedene Glieder sind auf dem Basiskörper 71 angeordnet.
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Der
Bettabschnitt 12 weist ein Trägerteil 12a auf, das
mit einer kreisförmigen Öffnung versehen
ist. Das ringförmige
Teil 71a ist drehbar in die kreisförmige Öffnung eingepaßt, und
das Greiferabstützteil 70 ist
drehbar gehalten. Die Montageplatte 71b ist an der Oberseite
des ringförmigen
Teils 71a angeordnet. Der in vertikaler Richtung langgestreckte
Halterahmen 71c, der ein im wesentlichen rechtwinkliger
Rahmen ist, ist an einem unteren Abschnitt des ringförmigen Teils 71a,
angeordnet. Der Schaft 71d ist an einem unteren Abschnitt
des Halterahmens 71c montiert. Eine Rolle und andere Einzelteile
sind am Schaft 71d angeordnet. Ein (nicht dargestellter) Treibriemen
zur Drehung des Greiferabstützteils 70 um
eine vertikale Achse synchron mit der Nadelstange 11 ist
um die Rolle herum geführt.
Die Anfangsdrehposition im Zeitpunkt der Vernähung sei bei 0 Grad. Das Greiferabstützteil 70 und
das Greiferteil 20 rotieren von 0° bis 180°.
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Das
Greiferteil 20 ist an der Montageplatte 71b angeordnet
und schließt
Greifer 26, Spreizer 27 zur Unterstützung der
Greifer 26, ein Zungenteil 22 mit einem Nadelloch
und ein Oberfadenabschneidmesser 28 ein.
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Die
Greifer-Spreizer-Antriebsmittel schließen eine Greiferantriebswelle 23 und
eine Spreizerantriebswelle 24 ein und sind auf der Innenseite
des Halterahmens 71c montiert. Das heißt, die rohrförmige Greiferantriebswelle 23 ist
entlang der Drehmittellinie des Greiferabstützteils 70 angeordnet.
Die rohrförmige
Spreizerantriebswelle 24 ist auf der Innenseite der Greiferantriebswelle 23 angeordnet.
Die Spreizerantriebswelle 24 erstreckt sich von der Greiferantriebswelle 23 nach
oben.
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Ein
Unterfaden 38 (durch die gestrichelte Linie angegeben)
verläuft
von einer (nicht dargestellten) Fadenzufuhr zum Nadelloch im Zungenteil 22 innerhalb
der rohrförmigen
Spreizerantriebswelle 24 und verläuft vom unteren Ende der Spreizerantriebswelle 24 zum
oberen Ende. Die Greiferantriebswelle 23 und die Spreizerantriebswelle 24 haben
untere Abschnitte, die durch den Schaft 71d verlaufen,
unter dem Greiferabstützteil 70 vorstehen
und mit einem (nicht dargestellten) Transmissionsmechanismus über eine
(nicht dargestellte) untere Welle verbunden sind.
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Ein
unterer Endteil einer Greiferantriebsstange 23b ist mit
der Greiferantriebswelle 23 über eine Greiferantriebswellenführung 23a verbunden.
Das obere Ende der Greiferantriebsstange 23b ist mit dem
Greifermontagegestell 23c verbunden. Die Greifer 26 sind
am Greifermontagegestell 23c angeordnet. Somit wird eine
Auf-Abwärts-Bewegung
der Greiferantriebswelle 23 in eine gegebene, hin- und hergehende
Schwingbewegung verwandelt und auf die Greifer 26 übertragen.
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Ein
unterer Endteil einer Spreizerantriebsstange 24b ist mit
dem oberen Ende der Spreizerantriebswelle 24 über eine
Spreizerantriebswellenführung 24a verbunden.
Ein oberer Endteil der Spreizerantriebsstange 24b ist mit
einer Spreizerarbeitsnocke 24c verbunden, die den Spreizer 27 betätigt.
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Ein
Unterfadenlaufwegteil 76 und eine Unterfadenziehvorrichtung 80 zum
Ziehen des Unterfadens 38 in dem Laufwegteil 76 sind
im Halterahmen 71c montiert. Das Laufwegteil 76 führt den
Unterfaden 38 im Lauf von dem oberen Endteil der Spreizerantriebswelle 24 zum
Nadelloch im Zungenteil 22 hin.
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Das
Unterfadenlaufwegteil 76 schließt ein Rahmenteil 76a ein,
das an der Vorderseite des Halterahmens 71c angeordnet
ist, verschiedene Glieder, die am Rahmenteil 76a montiert
sind, eine Unterfadenaufnahmefeder 76b, die eine Torsionsfeder
ist, einen Fadenspanner 76c des Fadenspannscheibentyps,
ein erstes Fadenführerteil 76d und
ein zweites Fadenführerteil 76e.
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Die
Unterfadenaufnahmefeder 76b weist ein Spulenteil auf, das
drehbar am Rahmenteil 76a abgestützt ist. Ihr einer Endteil
ist am Rahmenteil 76a fixiert, während sich der andere Endteil über eine
lange Distanz hinweg nach oben erstreckt. Eine Bewegung in der Vorspannrichtung
(in 5 nach rechts) ist durch ein Begrenzungsglied 76g in
einer Zwischenposition begrenzt. Das vordere Ende ist ähnlich wie
ein Ring gestaltet.
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Der
Unterfaden 38 verläuft
ausgehend von dem oberen Endteil der Spreizerantriebswelle 24, wird
um die Außenseite
des ersten Fadenführerteils 76d herumgezogen
und verläuft
nach oben. Dann wird der Unterfaden 38 um die Außenseite
des zweiten Fadenführerteils 76e herumgezogen
und verläuft zwischen
zwei Fadenspannscheiben, welche den Fadenspanner 76c bilden.
Dann wird der Unterfaden 38 entlang dem inneren Teil des
zweiten Fadenführerteils 76e und
entlang dem inneren Teil des ersten Fadenführerteils 76d gezogen.
Der Unterfaden 38 verläuft
durch den ringförmigen
Teil der Unterfadenaufnahmefeder 76b und durch ein Einfädelrohr 76f, welches
an dem ringförmigen
Teil 71a montiert ist, verläuft oberhalb des Greiferabstützteils 70, verläuft weiterhin
durch den Greifer 26 und durch das Nadelloch im Zungenteil 22 und
geht weiter zum Werkstück auf
einer Nadelplatte 19.
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Der
Fadenspanner 76c legt in einem geschlossenen Zustand Spannung
an den Unterfaden 38 an. Dies veranlaßt ein Schwebeelement 74b einer Schwebeplatte 74,
die fest an einer Unterfadenziehplatte 84 (die später beschrieben
wird) montiert ist, zwischen die beiden Spannscheiben einzutreten,
wodurch der Unterfaden 38 frei gegeben wird.
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Die
Unterfadenziehvorrichtung 80 setzt sich aus Unterfadenziehmitteln 80a und
einem (später
beschriebenen) Luftzylinder 92 zusammen. Die Unterfadenziehmittel 80a schließen die
Unterfadenziehplatte 84 und einen Arbeitshebel 85 ein.
Der Luftzylinder 92, nämlich
das Unterfadenziehantriebsmittel, hat die Wirkung, den Oberfaden
abzuschneiden. Wenn der Unterfaden 38 für anderes als Nähen verbraucht
ist, lockert die Unterfadenziehvorrichtung 80 vorher den
Unterfaden 38. Wenn der Vorschubschlitten 13 verschoben
wird oder ein Vorgang zum Abschneiden des Unterfadens ausgeführt wird,
wird der Unterfaden 38 vor Verbrauch des Unterfadens 38 gezogen.
Eine Zeitsteuerung des Fadenziehens wird später beschrieben.
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Die
Unterfadenziehplatte 84 setzt sich zusammen aus einem Basisteil 84a,
einem Verlängerungsteil 84c,
das sich oberhalb des Basisteils 84a erstreckt, und einem
Unterfadenziehteil 84b, um welches der Unterfaden 38 herumgezogen
ist.
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Das
Basisteil 84a ist an eine Drehwelle 86 angekoppelt,
die drehbar am unteren Ende des Halterahmens 71c an einem
(nicht dargestellten) Lagerteil abgestützt ist. Das Basisteil 84a und
die Drehwelle 86 können
zusammen gedreht werden. Das Basisteil 84a ist mit einem
bogenförmigen
Schlitz 84e versehen. Der Arbeitshebel 85, durch
den die Drehwelle 86 verläuft, ist durch eine Stellschraube 87 im
Schlitz 84e befestigt. Als Ergebnis hiervon ist der Arbeitshebel 85 relativ
zum Basisteil 84a stationär gemacht. D. h., die Unterfaden ziehplatte 84 und
der Arbeitshebel 85 rotieren zusammen mit der Drehwelle 86 um
die Drehwelle 86 innerhalb einer Ebene parallel zur Zeichnungsebene
der 5.
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Der
Arbeitshebel 85 hat einen vorderen Endteil 85a,
der nach außen
vorsteht und auf der Außenseite
der Rotationsbahn des Greiferabstützteils 70 angeordnet
ist.
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Bei
einer Rückholfeder
(Unterfadenrückholfeder) 81 ist
ein Endteil um einen Oberfadenabschneidarm 28a (auch als ”Oberfadenabschneidbetätigungsarm” bezeichnet)
und der andere Endteil um den Arbeitshebel 85 herum gezogen.
Die Rückholfeder 81 spannt
die Unterfadenziehplatte 84 und den Arbeitshebel im Gegenuhrzeigersinn
vor, wie in der Zeichnungsebene von 5 dargestellt.
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Das
Unterfadenziehteil 84b ist mit einem Schlitz 84d ausgebildet,
durch welchen hindurch der Unterfaden 38 zwischen dem ersten
Fadenführerteil 76d und
dem Einfädelrohr 76f verläuft, wobei
der Unterfaden 38 über
die Unterfadenaufnahmefeder 76b gespannt wird.
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Die
(Scheiben-)Schwebeplatte 74 ist drehbar an der oben beschriebenen
Drehwelle 86 montiert. Die Scheibenschwebeplatte 74 umfasst
ein Basisteil 74a und das (Scheiben-)Schwebeelement 74b,
das sich vom Basisteil 74a aus erstreckt, welches seinerseits
fest am Basisteil 84a der Unterfadenziehplatte 84 über einen
Schlitz 74c angeordnet ist. Das Scheibenschwebeelement 74b ist
so positioniert, dass sein vorderer Endteil unmittelbar unter dem
Fadenspanner 76c gelegen ist.
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Wenn
sich die Unterfadenziehplatte 84 gegen die Kraft der Rückholfeder 81 im
Uhrzeigersinn verdreht, verschiebt sich das Scheibenschwebeelement 74b nach
oben, so dass das Schwebeelement 74b zwischen die beiden Scheiben
des Fadenspanners 76c an den gegenüberliegenden Seiten des Unterfadens 38 eingesetzt
wird. Infolgedessen wird die Spannung am Unterfaden 38 gelöst.
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Wenn
der vordere Endteil 85a des Arbeitshebels 85 durch
ein Antriebsübertragungsteil 99,
wie später
beschrieben wird, unter der Anfangsbedingung von 5 gedrückt wird,
dreht sich die Unterfadenziehplatte 84 zusammen mit dem
Arbeitshebel 85 im Uhrzeigersinn. Dies zieht den Unterfaden 38,
der entlang dem Schlitz 84d im Unterfadenziehteil 84b gezogen
ist, nach rechts. In diesem Zeitpunkt wurde die Spannung vom Fadenspanner 76c,
wie zuvor erwähnt,
gelöst.
Als Ergebnis hiervon wird der Unterfaden 38 von der Fadenzufuhr
abgezogen. Wenn unter diesen Umständen die Kraft, welche den
vorderen Endteil 85a des Arbeitshebels 85 nach
unten drückt, nachlässt, führt die
Rückholfeder 81 die
Unterfadenziehplatte 84 und den Arbeitshebel 85 in
ihren Ausgangszustand zurück,
und der Unterfaden 38 wird locker.
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Als
nächstes
wird der oben erwähnte
Oberfadenabschneider 90 beschrieben. Dieser wird gebildet von
Einzelteilen (beispielsweise dem Oberfadenabschneidmesser 28 und
einem Oberfadenabschneidarm 28a), die am Greiferteil 20 und
dem Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 montiert sind.
Das Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 weist verschiedene Einzelteile
auf, die innerhalb des Bettabschnittes in Längsrichtung angeordnet sind.
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Wie
in 5 gezeigt, ist der Oberfadenabschneidarm 28a drehbar
an der Montageplatte 71b montiert. Das Oberfadenabschneidmesser 28 ist
an der Oberseite des Oberfadenabschneidarms 28a angeordnet.
Ein Teil des Oberfadenabschneiders 90 ist in 5 weggelassen.
In 6 sind das Greiferabstützteil 70 usw. in
vereinfachter Form dargestellt. Der Bettabschnitt 12 ist
in doppelt strichpunktierter Linie angegeben.
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Ein
Endteil der Unterfadenrückholfeder 81 ist am
Oberfadenabschneidarm 28a befestigt. Diese Rückholfeder 81 spannt
den Arm im Uhrzeigersinn vor und plaziert das Oberfadenabschneidmesser 28 in
einer vorgegebenen Abschneid-Bereitschaftsposition.
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Der
Oberfadenabschneidarm 28a weist einen vorstehenden Teil 28c auf.
Das Oberfadenabschneidmesser 28 führt einen Vorgang zum Abschneiden
des Oberfadens dadurch aus, dass es den vorstehenden Teil 28c durch
Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 nach unten drückt, um
hierdurch den Oberfadenabschneidarm 28a im Gegenuhrzeigersinn
zu verdrehen.
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Die
Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 schließen ein:
einen Luftzylinder (Oberfadenschneidluftzylinder) 92 zum
Abschneiden des Oberfadens, ein Oberfadenabschneidverbindungsglied 93,
eine Oberfadenabschneidantriebswelle 94 und ein Stoßteil 95 ein.
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Der
Luftzylinder 92 ist drehbar auf der Basisseite an einem
Zylinderarm 96 gehaltert. Der Arm 96 ist mit Stellschrauben 96a fest
am Bettabschnitt 12 montiert. Eine Stange 82a ist
an der Vorderseite des Luftzylinders 92 angeordnet und
wird rückwärts und vorwärts bewegt.
Die Stange 92a wird zu allen Zeiten über ein konstante Entfernung
hinweg gedrückt.
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Ein
an einem Ende vorgesehener Teil des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93,
welches ähnlich
wie der Buchstabe T und drehbar ausgebildet ist, ist mit dem vorderen
Endteil der Stange 92a über
ein Zylindergelenkstück 97 verbunden.
Ein Zwischenteil des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 ist
drehbar durch eine Drehwelle 93a am Bettabschnitt 12 gehalten.
Ein Stangenverbindungsarm 94a ist fest an der Oberfadenabschneidantriebswelle 94 montiert,
die nahezu vertikal verläuft,
so dass die Antriebswelle 94 in den Arm eingesetzt wird. Der
am anderen Ende vorgesehene Teil des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 ist
drehbar mit den Stangenverbindungsarm 94a verbunden. Somit stützt das
Oberfadenabschneidverbindungsglied 93 den Stangenverbindungsarm 94a von
der Rückseite von 6 aus
ab. Die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 weist an ihrem
oberen Ende das Stoßteil 95 auf.
Dieses Stoßteil 95 ist
so angeordnet, dass das Stoßteil 95 und
der vorstehende Teil 28c des Oberfadenabschneidmessers 28 einander überlappen, wenn
sich das Greiferabstützteil 70 in
einer Drehwinkelstellung von 180° befindet.
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Ein
Wellenfixierglied 98 ist an einem unteren Teil der Oberfadenabschneidantriebswelle 94 mit
Hilfe von Schrauben 98a derart befestigt, dass die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 durch
das Fixierglied 98 hindurch verläuft. Das Antriebsübertragungsteil 99,
nämlich
ein plattenförmiges
Glied, ist an dem Wellenfixierglied 98 so befestigt, dass
die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 durch das Übertragungsteil 99 hindurch
verläuft.
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Das
Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 ermöglicht es, das Stoßteil 95 zu
betätigen,
wenn die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 durch die Antriebskraft
des Luftzylinders 92 auf und ab bewegt wird.
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Insbesondere
wenn der Luftzylinder 92, wie in 6 gezeigt,
nicht in Betrieb ist, wird die Stange 92a gedrückt. Zu
diesem Zeitpunkt, verbleibt das Stoßteil 95 im oberen
Totpunkt im Ruhepunkt. Wenn mittlerweile der Luftzylinder 92 betätigt wird,
wird die Stange 92a eingezogen. Eine im Gegenuhrzeigersinn
erfolgende Verdrehung des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 bewegt
das Stoßteil 95 nach
unten und hält
am unteren Totpunkt an. Wenn zu diesem Zeitpunkt das Greiferabstützteil 70 sich
in der Drehwinkelposition von 180° befindet, drückt das
Stoßteil 95 den
vorstehenden Teil 28c nach unten. Das Oberfadenabschneidmesser 28 wird
in der Schneidbereitschaftsstellung betätigt, um den Oberfaden abzuschneiden.
Wenn der Luftzylinder 92 wieder deaktiviert wird, bewegt
sich das Stoßteil 95 zum
oberen Totpunkt. Die Vorspannkraft der Rückholfeder des Oberfadenabschneidmessers 28 führt das
Oberfadenabschneidmesser 28 in die Schneidbereitschaftsposition
zurück.
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Das
Antriebsübertragungsteil 99 ist
ein flaches, plattenförmiges
Glied. Das Antriebsübertragungsteil 99 ist
oberhalb des am vorderen Ende vorgesehenen Teils 84a des
Arbeitshebels 85 nahezu senkrecht zur Drehachse des Greiferabstützteils 70 angeordnet.
Die Unterseite des Antriebsübertragungsteils 99 und
der am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a des Arbeitshebels 85 sind
einander gegenüberliegend
angeordnet, wobei ein vorgegebener vertikaler Zwischenraum zwischen
ihnen ausgebildet ist.
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Das
Antriebsübertragungsteil 99 ist
in Gestalt einer Sichel (Buchstabe C) um die Drehachse des Greiferabstützteils 70 herum
ausgebildet, wie aus vertikaler Richtung ersichtlich. Die inneren,
bogenförmigen
Ränder
umgeben das Greiferabstützteil 70.
Der Mittelpunkt des von den inneren Rändern gebildeten Bogens fällt im wesentlichen
mit dem Drehmittelpunkt des Greiferabstützteils 70 zusammen. Wenn
das Greiferabstützteil 70 rotiert,
folgt die Rotationsbahn des am vorderen Ende vorgesehenen Teils 85a des
Arbeitshebels 85 einem Bogen, der außerhalb der inneren Ränder des
Antriebsübertragungsteils 99 und
innerhalb der äußeren Ränder liegt.
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Das
Greiferabstützteil 70 befindet
sich nahe einer Drehposition von 0°, wenn der Nähvorgang gestartet wird, und
in einer Drehposition von etwa 180°, wenn der Nähvorgang endet. Während dieses
Nähvorganges überlappen
sich der am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a des Arbeitshebels 85 und
das Antriebsübertragungsteil 99 immer
in der vertikalen Richtung.
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Wenn
sich die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 aufwärts und
abwärts
bewegt, bewegt sich auch das Antriebsübertragungsteil 99 auf
und ab und kommt in oder außer
Kontakt mit dem am vorderen Ende vorgesehenen Teil 85a des
Arbeitshebels 85. Wenn sich bei Betätigung des Luftzylinders 92 das Antriebsübertragungsteil 99 nach
unten bewegt, stößt das Antriebsübertragungsteil 99 zunächst gegen
den am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a. Das heißt, wenn
immer sich das Antriebsübertragungsteil 99 nach
unten bewegt, drückt
es gegen den am vorderen Ende vorgesehenen Teil 85a des
Arbeitshebels 85, unabhängig
vom Drehwinkel des Greiferabstützteils 70.
Wenn der am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a nach unten
gedrückt
wird, wird der Unterfaden, wie zuvor erwähnt, gezogen. D. h., der Luftzylinder 92 wirkt
auch als das Unterfadenziehantriebsmittel der vorliegenden Erfindung.
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7 zeigt
eine Steuerschaltung 110 der Nähmaschine 10. Die
Steuerschaltung 110 schließt ein: eine CPU 111,
ein ROM 112, ein RAM 113, Schnittstellen 114, 115,
usw., verschiedene Antriebsschaltungen, eine Bedienungstafel 150 und
einen Startschalter 134.
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Das
ROM (read only memory) 112 ist mit einem Steuerprogramm
zur Ausbildung einer Knopflochnaht und mit Steuerdaten geladen.
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Daten
bezüglich
mehrerer Muster (Steuerdaten zum Knopflochnähen) sind im RAM (random access
memory) 113 gespeichert. Daten bezüglich eines Musters, die über die
Bedienungstafel 150 ausgewählt werden, werden im RAM 113 gespeichert. Wenn
die Werte von Arten, die in den Musterdaten eingeschlossen sind,
variiert werden, werden ihre Werte gespeichert. Wenn verschiedene
Verfahrensarten während
des Nähvorgangs
durchgeführt
werden, wirkt das RAM 113 auch als ein temporär benutzter
Speicherbereich. Weiterhin werden (später beschriebene) Nahtdaten,
die aus den Musterdaten gewonnen werden, im RAM gespeichert.
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Die
CPU (central processing unit) 111 steuert einen Prozeßablauf
bezüglich
der Knopflochvernähung
gemäß dem Steuerprogramm
und den Steuerdaten im ROM 112.
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Die
CPU 111 ist über
die Schnittstelle 114 mit der Bedienungstafel 150 verbunden,
um eine auf der Bedienungstafel 150 vorgesehene Anzeige
zu steuern. Die CPU 111 empfängt Eingangssignale, welche über die
Bedienungstafel 150 eingeleitet werden und wählt und
modifiziert verschiedene Einstellungen. Die Bedienungsperson kann
die in 8 dargestellte Musterdaten
auswählen
oder Nummern in Datenarten der ausgewählten Musterdaten über die
Bedienungstafel 150 ändern.
Die Bedienungstafel 150 wird später beschrieben.
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Weiterhin
ist die CPU 111 mit einer Hauptwellenservomotorantriebsschaltung 116 über die
Schnittstelle 115 verbunden, um die Drehung des Hauptwellenservomotors 117 anzutreiben
und zu steuern. Dieser Servomotor 117 treibt eine (nicht
dargestellte) Oberwelle an, um die Nähnadel 18 nach oben
und unten anzutreiben, und eine (nicht dargestellte) Unterwelle
zum Antrieb der Greifer-Spreizer-Antriebsmittel.
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Zusätzlich ist
die CPU 111 über
die Schnittstelle 118 mit der X-Achsen-Impulsmotorantriebsschaltung 120 und über die
Schnittstelle 121 mit einer Y-Achsen-Impulsmotorantriebsschaltung 122 verbunden.
Die CPU 111 treibt an und steuert den X-Achsen-Impulsmotor 119 und
den Y-Achsen Impulsmotor 123 und treibt gleichzeitig den
Vorschubschlitten 13 in einer vorgegebenen Richtung an.
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Die
CPU 111 ist über
die Schnittstelle 124 mit der Z-Achsen-Impulsmotorantriebsschaltung 125 verbunden
und steuert und treibt den Z-Achsen-Impulsmotor 126 an.
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Bei
der Knopflochnähmaschine 10 wird
eine Rotation des Hauptwellenservomotors 117 auf die Nadelstange 18 und
auf die Greifer-Spreizer-Antriebsmittel übertragen. Somit werden die
Greifer 26 und die Spreizer 27 synchron mit der
Auf- und Abbewegung und der Nadelschwenkbewegung der Nadelstange 11 betätigt. Infolgedessen
wird in dem auf dem Vorschubschlitten 13 angeordneten Nähgut F eine
Naht ausgebildet.
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Die
Nadelstange 11 und das Greiferabstützteil 70 sind mit
einem Drehmechanismus einschließlich
dem Z-Achsen-Impulsmotor 126, einem Treibriemen 31 und
einer Übertragungswelle 32 (1b) verbunden. Wenn Umgebungen des Augennähabschnitts
w2 radial mit einer Knopflochnaht umsäumt werden, werden die Nadelstange 18 und
das Greiferteil 20 so angetrieben, dass sie synchron umlaufen.
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Die
CPU 111 ist über
eine Schnittstelle 127 mit einer Unterfadenschneidzylindertreiberschaltung 128 verbunden,
um den Unterfadenschneidzylinder 30 zu steuern und anzutreiben.
Die CPU ist ferner über
eine Schnittstelle 129 mit einer Oberfadenschneidzylindertreiberschaltung 130 verbunden,
um einen Oberfadenschneidluftzylinder 92 anzutreiben, um
den Oberfaden abzuschneiden oder den Unterfaden, wie oben beschrieben,
zu ziehen (7).
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Die
CPU 111 ist über
eine Schnittstelle 131 mit einer Stoffschneidmotortreiberschaltung 132 verbunden,
um einen Stoffschneidmotor 133 zu steuern und anzutreiben.
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Die
CPU 111 ist über
eine Schnittstelle 114 mit dem Startschalter 134 verbunden.
Wenn vom Startschalter 134 ein Startsignal angelegt wird,
treibt die CPU den Hauptwellenservomotor 117 und weitere
Einzelteile in einer vorgegebenen Zeitsteuerung an, um Vorgänge, wie
beispielsweise Knopflochumnähung,
Stoffschneiden, Schneiden des Oberfadens und Schneiden des Unterfadens,
auszuführen.
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Die
im RAM 113 gespeicherten Daten werden unter Bezugnahme
auf 8 und 9 beschrieben. Eine
Tabelle t1, welche Musterdaten anzeigt, die benutzt werden, wenn
eine Knopflochumnähung
ausgeführt
wird, ist in 8a dargestellt. Es ist
möglich, in
diesem Ausführungsbeispiel
Daten für
etwa neun Muster zu speichern. Daten für jeweils ein Muster haben
Datenangaben 1 bis 9.
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Die
Datenangabe 1 wird dazu benutzt, die Form des Auges h1 einzustellen.
Wie in 9b dargestellt, ist die Größe des Auges
h1 definiert durch eine seitliche Dimension oder Breite ew und eine
vertikale Dimension oder Länge
el. Kombinationen dieser Dimensionen ew und el werden vorher, wie
in 8b gezeigt, als eine Tabelle t2
gespeichert. Mit Bezug auf die Datenangabe 1 werden aus der Tabelle
t2 Zahlen von 1 bis 5 ausgewählt
und eine Einstelloperation wird ausgeführt.
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Datenangaben
2 bis 6 aus 8a beziehen sich auf die
Anzahl der Stiche und Länge
jedes Abschnittes, die die Knopflochnaht ausmachen. D. h., die Datenangabe
2 ist die Gesamtlänge
(ml) der Knopflochnaht. Die Datenangabe 3 ist die Anzahl der Stiche
(ln) zu beiden Seiten des parallelen Abschnitts h2. Die Datenangabe
4 ist die Anzahl der Stiche (en) um das Auge h1 herum. Die Datenangabe
ist der Messerabstand (ls in 9) der
parallelen Abschnitte h2. Die Datenangabe 6 ist der Messerabstand
(es in 9) des Auges h1.
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Die
Datenangabe 7 bezieht sich auf die geradlinige Verriegelung w4.
Die Größe der geradlinigen
Verriegelung w4 ist definiert durch die Breite cl und die vertikale
Länge cw.
Kombinationen von cl und cw werden zuvor, wie in 8c dargestellt,
als eine Tabelle t3 gespeichert.
-
Mit
Bezug auf die Datenangabe 7 werden Zahlen von Nr. 1 bis Nr. n der
Tabelle t3 ausgewählt.
-
Mit
Bezug auf die Datenangabe 8 wird eine Entscheidung getroffen, ob
das zweite Ziehen des Unterfadens, wie in 11 dargestellt
und später
beschrieben, ausgeführt
wird. Mit Bezug auf die Datenangabe 9 wird eine Entscheidung getroffen,
ob das vierte Ziehen des Unterfadens ausgeführt wird. Dies wird später mit
weiteren Einzelheiten beschrieben.
-
Bei
der Knopflochnähmaschine 10 können Abruf-
und Einstelloperationen an der Bedienungstafel 150 mit
Bezug auf Größe und Gestalt
der auszuführenden
Knopflochnaht vorgenommen werden.
-
Die
Bedienungstafel 150, die ein Auswahlmittel gemäß der Erfindung
ist, umfaßt
eine Vorbereitungstaste 151, einen Musternummerauswahlteil 152,
einen Datenangabeauswahlteil 153, einen Datenwerteinstellteil 154 und
einen Dateneinstellschalter 155, wie in 10 dargestellt.
-
Der
Musternummerauswahlteil 152 wird zur Auswahl einer Musternummer
benutzt. Die zuvor ausgewählte
Musternummer (”1” in 10)
wird auf einem Musteranzeigeteil 152a angezeigt. Verschiedene
Musterdaten können
durch Veränderung
der Nummer eines nach dem anderen (oder durch Inkrementierung oder
Dekrementierung) innerhalb des Bereiches von 1 bis 9 ausgewählt werden,
wobei entweder eine +Taste 152b oder eine –Taste 152c unter dem
Musteranzeigeteil 152a benutzt wird.
-
Der
Datenangabeauswahlteil 153 wird zur Auswahl einer gewünschten
Datenangabe aus den durch den Musternummerauswahlteil 152 ausgewählten Musterdaten
ausgewählt.
Die gegenwärtige Musterangabe
(”1” in 10)
wird auf einem Angabeanzeigeteil 153a angezeigt. Unterschiedliche
Datenangaben können
durch Veränderung
der Nummer eine nach der anderen (oder durch Inkrementierung oder
Dekrementierung) innerhalb des Bereiches von 1 bis 9 ausgewählt werden,
wobei entweder eine +Taste 153b oder eine –Taste 153c unter
dem Angabeanzeigeteil 153a benutzt wird.
-
Wenn
die gewünschte
Datenangabe durch den Datenangabeauswahlteil 153 ausgewählt ist, wird
eine Zahl, die vorher für
die Datenangabe eingestellt wurde, am Werteanzeigeteil 154a des
Datenwerteinstellteils 154 angezeigt. Der Wert kann durch Veränderung
der Zahl auf dem Werteanzeigeteil 154a in vorgegebenen
Inkrementen innerhalb eines vorgegebenen Bereiches unter Benutzung
einer +Taste 154b oder einer –Taste 154c unter
dem Werteanzeigeteil 154a variiert werden.
-
Der
Dateneinstellschalter 155 ist ein Schalter, der betätigt wird,
wenn eine Dateneinstelloperation durchgeführt wird. Das heißt, wenn
der Dateneinstellschalter 155 gedrückt wird, kann eine Modifizierung
der Datenwerte oder dergleichen vorgenommen werden. Eine Auswahl
oder Modifizierung jeder Angabe und Nummer wird durch erneutes Drücken des Dateneinstellschalters 155 eingestellt.
-
Die
Vorbereitungstaste 151 ist ein Schalter, der benutzt wird,
um Stichdaten zu erzeugen, die den eingestellten Datenwert nach
dem Ende eines Einstellvorgangs entsprechen.
-
Als
nächstes
wird der Betrieb der Knopflochnähmaschine 10 der
oben beschriebenen Konfiguration mit Bezug auf das Flußdiagramm
in 11 beschrieben.
-
Dieser
allgemeine Ablauf beginnt beispielsweise, wenn die (nicht dargestellte)
Hauptenergiequelle der Nähmaschine 10 eingeschaltet
wird. Es wird angenommen, dass das Nähgut F bereits in eine vorgegebene
Einstellposition eingestellt ist.
-
Zuerst
wird eine Entscheidung getroffen, ob die Vorbereitungstaste 151 betätigt ist
oder nicht (Schritt S1). Wenn die Taste nicht betätigt ist,
wird dieser Entscheidungsvorgang wiederholt. Wenn die Taste betätigt ist,
werden Stichdaten erzeugt (Schritt S2). Die Stichdaten werden erzeugt,
um eine Antriebswelle, beispielsweise den Hauptwellenservomotor 117 anzutreiben,
basierend auf den Dateninhalten der ausgewählten Musterdaten und schließt Daten
betreffend einen Nadeldefekt ein zur Bestimmung der Nadeldefektposition
der Nähnadel 18.
-
Dann
wird der Vorschubschlitten 13 von der eingestellten Position
in die Ausgangsposition verschoben (Schritt S3).
-
Anschließend wird
der Startschalter 134 überwacht
um zu beurteilen, ob er eingeschaltet ist oder nicht (Schritt S4).
Wenn er eingeschaltet ist, geht die Steuerung zum Schritt S5 weiter,
in welchem der Stoffschneidmotor 133 das Messeraufnehmergestell 33 antreibt,
um ein Knopfloch H auszubilden. Dann wird der Vorgang durchgeführt, um
den Vorschubschlitten 113 in die Nähstartposition zu verschieben
(Schritt S6).
-
Dann
werden der Hauptwellenservomotor 117, der X-Achsen-Impulsmotor 119,
der Y-Achsen-Impulsmotor 123, und der Z-Achsen-Impulsmotor 126 angetrieben,
basierend auf den oben beschriebenen Stichdaten, um eine Knopflochnaht
auszubilden (Schritt S7). Die Knopflochnaht endet im Schritt S8.
In diesem Zeitpunkt befindet sich der Vorschubschlitten 13 in
einer Nähendposition,
die im wesentlichen zusammenfällt
mit der Nähstartposition.
-
Wenn
die Knopflochnaht endet, wird der Luftzylinder 92 unwirksam.
Das Greiferabstützteil 70 wird von
der Ausgangsposition aus um 180° verdreht.
Das Stoßteil 95 überlappt
vertikal den vorstehenden Teil 28c des Oberfadenabschneidmessers 28.
-
Hierauf
wird der Luftzylinder 92 aktiviert (Schritt S9). Das Stoßteil 95 drückt den
vorstehenden Teil 28c über
das Oberfadenabschneidverbindungsglied 93 und die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 nach
unten. Das Oberfadenabschneidmesser 28 schneidet den Oberfaden
durch. Zu gleicher Zeit wird der Arbeitshebel 85 durch
die Antriebskraft des Luftzylinders 92 wie oben beschrieben
gedrückt.
Als Ergebnis hiervon verdreht sich die Unterfadenziehplatte 84.
Dies verschiebt die Schwebeplatte 74 nach oben, wodurch
das (Scheiben-)Schwebeelement 74b veranlasst wird, zwischen
die beiden Scheiben des Fadenspanners 76c einzudringen.
Der Unterfaden 38 wird von Spannung befreit. Der Unterfaden 38 wird
von der Fadenaufwickelseite her durch das Unterfadenziehteil 84b der
Unterfadenziehplatte 84 gezogen. Dies wird als der erste
Ziehvorgang bezeichnet.
-
Nachdem
der Unterfaden 38 gezogen ist, wird der Luftzylinder deaktiviert.
Die Vorspannkraft der Rückholfeder 81 führt das
Oberfadenabschneidmesser 28 in die Schneidbereitschaftsstellung
zurück.
Das Antriebsübertragungsteil 99 kehrt
zum anfänglich
eingenommenen oberen Totpunkt zurück. Die Vorspannkraft der Rückholfeder 81 führt die
Unterfadenziehvorrichtung 80 in ihren Ausgangszustand zurück.
-
Dann
beginnt der Vorschubschlitten 13 zu starten, um aus der
Nähendposition
in die Ausgangsposition zurückzukehren
(Schritt S10). Diese Verschiebung des Vorschubschlittens 13 dauert
gerade an, bevor ein Unterfaden-Schneidvorgang
des Schrittes S15 (wird später
beschrieben) ausgeführt wird.
-
Das
Greiferabstützteil 70 bei
einem Drehwinkel von 180° dreht
sich über
45° in Richtung
zur Ausgangsstellung hin zurück
(Schritt S11). Um den Unterfaden abzuschneiden, werden infolgedessen
der Unterfaden 38 und der Kernfaden 34 durch ein
(nicht dargestelltes) Stufenteil auf der Nadelplatte 19 vertikal
getrennt.
-
Dann
wird eine Entscheidung getroffen, ob der zweite Ziehvorgang des
Unterfadens entsprechend dem Einsetzen der Datenangabe 8 in der
Tabelle t1 vor dem Abschneiden des Unterfadens ausgeführt wird
(Schritt S12).
-
Die
Datenangabe kann aus dem folgenden Grund eingestellt werden: wie
zuvor erwähnt,
unterscheidet sich die Distanz, die vom Vorschubschlitten 13 von
der Ausgangsposition zur Nähendposition durchlaufen
wird entsprechend der Länge
H (der oben beschriebene Wert ml). Wenn die Länge anwächst, nimmt die Distanz ab
und umgekehrt.
-
Daher
variiert die Bewegungsdistanz des Vorschubschlittens 13,
um in die Ausgangsposition zurückzukehren,
was im Schritt S10 beginnt, in Abhängigkeit von der Länge (oben
beschriebener Wert ml) des Knopfloches H. Auch zieht die Verschiebung des
Vorschubschlittens 13 den Unterfaden 38 zusammen
mit dem Nähgut
F, das vom Nähgutpresser 36 gehalten
wird. Da der Unterfaden 38 im Schritt S9 frei gegeben wurde,
wird, wenn die vom Vorschubschlitten 13 durchlaufende Distanz
nicht so groß ist, das
Nähgut
durch den Unterfaden 38 nicht zusammengezogen, vorausgesetzt,
das Nähgut
F, mit dem der Unterfaden 38 verbunden ist, verschiebt
sich. Wenn die durchlaufene Distanz kurz ist, wird zusätzlich eine
Fadenlänge
entsprechend dem Unterfaden 38, der während des Abschneidens des
Unterfadens im Schritt S15 verbraucht wird, zugeführt. Infolgedessen
ist es unwahrscheinlich, dass eine starke Spannung am Unterfaden 38 hervorgerufen
wird oder das Nähgut
nach dem Schneidvorgang gezogen wird.
-
Wenn
jedoch die vom Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz
groß ist
(d. h. der Wert ml im Nähvorgang
des Schrittes S7 ist klein), wird die vom im Schritt S10 startenden
Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz groß. Das Ausmaß des Ziehens
im Schritt S9 wird ungenügend.
Wenn dementsprechend die Nählänge klein
ist, stellt die Bedienungsperson den Unterfadenziehvorgang der Datenangabe
8 auf ”Ausführung”. Wenn
die Datenangabe 8 im Schritt S12 auf ”Ausführung” steht, wird der Luftzylinder 92 im
Schritt S13 betätigt.
Als Ergebnis hiervon wird der Unterfaden 38 von der Unterfadenziehvorrichtung 80 gezogen.
Dann wird der Luftzylinder abgeschaltet, um den Faden locker werden
zu lassen. Die Steuerung geht dann zum Schritt S14 weiter. Durch
Ziehen des Unterfadens 38 im Schritt S13 auf diese Weise
ist es möglich,
mit dem erfolgten Verbrauch während
der Bewegung des Vorschubschlittens 13 und während des
Abschneidens des Unterfadens im nächsten Schritt, fertig zu werden.
-
Wenn
die vom Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz nicht
so groß ist
und die Datenangabe 8 auf ”Nicht-Ausführung” eingestellt
ist, geht die Steuerung nicht vom Schritt S12 zum Schritt S13 weiter.
D. h., die Steuerung geht zum Schritt S14 weiter, ohne den Unterfaden
zu ziehen.
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Im
Schritt S14 wird der Luftzylinder 92 betätigt. Die
Unterfadenziehplatte 84 wird, wie in 5 dargestellt,
drehend im Uhrzeigersinn angetrieben. Infolgedessen wird der Unterfaden 38 gezogen.
Unter diesen Umständen
geht die Steuerung zum Schritt S15 weiter.
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Im
Schritt S15 wird der Unterfadenabschneidzylinder 30 des
Unterfadenabschneiders 37, der sich, wie in 2 dargestellt
in einem Bereitschaftszustand befindet, aktiviert. Das bewegliche Messer 50 dreht
sich im Gegenuhrzeigersinn, während
es den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 in den
ausgesparten Teilen 50a bzw. 50b einfängt. Wenn
das bewegliche Messer 50 dichter an das stationäre Messer 44 herankommt,
drückt
das Arbeitsteil 65 des Fadengreiföffners 64, der sich
zusammen mit dem beweglichen Messer 50 verdreht hat, den Fadengreifstift 62 nach
unten. Dies veranlaßt
die Haltemittel 55, den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 einzuklemmen.
Unmittelbar nach der Einklemmung gelangt das bewegliche Messer 50 in
Kontakt mit dem stationären
Messer 44, um den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 abzuschneiden.
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Dann
wird der Luftzylinder 92 deaktiviert (Schritt S16). Die
Unterfadenziehplatte 34, welche den Unterfaden 38 gezogen
hat, kehrt in ihren Bereitschaftszustand zurück. Daher wird der Unterfaden 38 gelockert
(zum dritten Mal). Der Unterfadenabschneidzylinder 30 wird
im Schritt S17 abgeschaltet. Das bewegliche Messer 50 und
der Fadengreiföffner 64 drehen
sich im Uhrzeigersinn und kehren in ihre Ausgangspositionen zurück. Zu diesem
Zeitpunkt stößt das Arbeitsteil 65 den
Fadengreifstift 62 wieder nach unten. Die Haltemittel 55 (Zwischenlegglieder) werden
augenblicklich in einen Zustand verbracht, in welchem die Mittel
den Unterfaden 38 loslassen können. Jedoch löst sich
der Unterfaden 38 nicht von den Haltemitteln 55 ab,
da der Unterfaden 38 locker gemacht ist.
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Im
Schritt S18 hebt sich der Nähgutpresser 36,
der das Nähgut
F auf dem Vorschubschlitten 13 nach unten hält, an.
Das Greiferabstützteil 70 wird weiterhin über etwa
135° zurückgedreht.
Das Ergebnis hiervon ist, dass der Drehwinkel auf 0° zurückkehrt.
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Im
Schritt S19 wird der Vorschubschlitten 13 in die Einstellposition
für den
nächsten
Nähvorgang verschoben.
Da der Unterfaden zu diesem Zeitpunkt an die auf dem Vorschubschlitten 13 fixierten
Haltemittel 55 geklemmt ist, bewegt sich der Unterfaden zusammen
mit dem Vorschubschlitten 13. Der Unterfaden 38 wird
von der Seite des Greiferteils 20 her gezogen. Da der Faden
im Schritt S16 gelockert wurde, wird an den Unterfaden 38 keine übermäßige Spannung
angelegt, noch löst
er sich von den Haltemitteln 55 ab.
-
Dann
wird eine Entscheidung getroffen, ob der vierte Ziehvorgang entsprechend
den Inhalten einer Einstellung der Datenangabe 9 ausgeführt wird (Schritt
S20). Wenn die Datenangabe 9 ”Ausführung” lautet,
geht die Steuerung zum Schritt S21 weiter, in welchem der Luftzylinder 92 angetrieben
wird, um den Unterfaden zu ziehen. Dann ist dieser Vorgang beendet.
Wenn das Ergebnis der im Schritt S20 getroffenen Entscheidung lautet,
dass die Datenangabe 9 auf ”Nicht-Ausführung” eingestellt
ist, endet dieser Vorgang intakt.
-
Diese
Datenangabe 9 wird benutzt um zu bestimmen, ob der Fadenziehvorgang
ausgeführt
werden soll oder nicht, wobei die vom Vorschubschlitten 13 während der
nächsten
Nähoperation
durchlaufene Distanz in Rechnung gestellt wird. Das heißt, zu Beginn
des Nähvorganges
verschiebt sich der Vorschubschlitten von der Einstellposition zur
Ausgangsposition (Schritt S3 in 11).
-
Dann
bewegt sich der Vorschubschlitten von der Ausgangsposition in die
Nähstartposition
(Schritt S6). Das Bewegungsausmaß von der Einstellposition in
die Ausgangsposition ist im wesentlichen konstant. Jedoch unterscheidet
sich die Bewegung von der Ausgangsposition in die Nähstartposition
entsprechend der Nählänge (Wert
ml), wie in Anbetracht der Datenangabe 8 beschrieben. Auch variiert
das Ausmaß,
in welchem der Unterfaden 38 gezogen wird, wobei der Faden 38 an
die Haltemittel 55 auf dem Vorschubschlitten 13 geklemmt
ist. Dementsprechend stellt die Bedienungsperson die Datenangabe 9
auf ”Ausführung”, falls
die Nählänge kurz
und die durchlaufene Distanz groß ist, wobei der nächste Schritt
in Rechnung gestellt wird. Wenn umgekehrt die Nählänge groß und die durchlaufene Distanz klein
ist, und wenn das Ausmaß des
Ziehens im Schritt S16 ausreichend ist, stellt die Bedienungsperson
die Angabe auf ”Nicht-Ausführung”.
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In
den Schritten S13, S14 und S21 wird der Luftzylinder 92 betätigt, um
den Unterfaden zu ziehen. Im Schritt S11 wird das Greiferabstützteil 70 über 45° hinweg bewegt.
Anschließend
ist das Greiferabstützteil 70 nicht
in einer Drehstellung von 180°. Infolgedessen
führt das
Oberfadenabschneidmesser 28 nicht den Vorgang aus, den
Oberfaden abzuschneiden.
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Die
Entscheidung im Schritt S12 kann von der CPU 111 automatisch
getroffen werden, basierend auf der Nählänge, dem Wert von ml, der als
ein Wert basierend auf der vom Vorschubschlitten 13 im Schritt
S10 durchlaufenen Distanz genommen wird, anstatt mit den Einstellinhalten
der Datenangabe 8 übereinzustimmen.
In diesem Falle wird ein Referenzwert A voreingestellt und mit der
Länge ml
verglichen. Wenn ml < A,
wird der zweite Ziehvorgang des Unterfadens ausgeführt.
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Die
Entscheidungen im Schritt S20 kann von der CPU 111 automatisch
gemacht werden, basierend auf der Nählänge die im Wert ml, der als
ein Wert genommen wird, basierend auf der vom Vorschubschlitten 13 von
der Ausgangsposition in die Nähstartposition
durchlaufenen Distanz, wenn der nächste Schritt gestartet wird,
anstatt mit den Einstellinhalten der Datenangabe 9 übereinzustimmen. Auch
in diesem Fall wird ein Referenzwert vorher eingestellt und mit
der Länge
ml verglichen. Wenn ml < B,
wird der vierte Ziehvorgang des Unterfadens ausgeführt.
-
Wenn
die Maschine so konstruiert ist, dass die Entscheidung auf diese
Weise automatisch getroffen wird, wird Bequemlichkeit angeboten.
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Bei
der oben beschriebenen Knopflochnähmaschine 10 wird
der Unterfaden 38 im Schritt S14 von der Unterfadenziehplatte 84,
wie in 11 dargestellt, gezogen. Unter
diesen Umständen
wird der Unterfaden 38 vom Unterfadenabschneider 37 abgeschnitten.
Dann wird die Unterfadenziehplatte 84 in die Ausgangsstellung
zurückgeführt, um
den Unterfaden 38 zu lockern. Der Unterfadenabschneider 37 wird
ausgeschaltet. Das bewegliche Messer 50 und der Fadengreiföffner 64 werden
in ihre Ausgangspositionen gedreht. Zu diesem Zeitpunkt wird die
Klemmung des Unterfadens 38 vom Arbeitsteil 65 in
einem Augenblick gelöst.
Jedoch löst
sich der Unterfaden 38 nicht von den Haltemitteln 55,
da der Faden 38 gelockert ist.
-
Das
heißt,
der Unterfaden 38 wird vor der Aufhebung der Klemmung und
nach dem Schneiden des Unterfadens gelockert. Infolgedessen löst sich der
Unterfaden 38 nicht von den Haltemittel 55 (Zwischenleggliedern)
ab, unabhängig
von der Art des Unterfadens oder falls die Belastung auf der Fadenzuführseite
groß ist.
Im nächsten
Nähschritt
tritt keine Stichauslassung ein. Gute Knopflochnähstiche können glatt ausgeführt werden.
-
Vor
dem Abschneiden wurde der Unterfaden 38 von der Unterfadenziehplatte 84 gezogen,
und so wird an den Unterfaden eine gewisse Spannung angelegt. Daher
ist es leicht, den Faden abzuschneiden. Das Ziehen des Unterfadens
in den Schritten S13 und S21 wird ausgeführt basierend auf den Inhalten
der Datenangaben 8 und 9, die über
die Bedienungstafel 150 eingestellt sind, wobei der vom
Vorschubschlitten 13 durchlaufenen Distanz Rechnung getragen
wird. Daher kann eine ausreichende Länge des Unterfadens 38 entsprechend
der durchlaufenen Distanz gezogen werden. Dies kann das Aufbringen einer übermäßigen Spannung
auf den Unterfaden 38 während
der Bewegung des Vorschubschlittens 13 verhindern.
-
Wenn
insbesondere keine übermäßige Spannung
auf den Unterfaden im Schritt S13 vor dem Schneiden des Fadens 38 aufgebracht
wird, ist gewährleistet,
dass der Unterfaden 38 gelockert ist, wenn sich die Haltemittel 55 nach
dem Schneidvorgang lösen.
Während
des Schrittes S21 wird an den Unterfaden 38, der durch
die Haltemittel 55 geklemmt ist, keine übermäßige Kraft angelegt. Dies bedeutet, dass
die Klemmkraft der Haltemittel 55 klein eingestellt werden
kann. Verschiedene Einzelteile, welche die Haltemittel 55 bilden,
können
klein gehalten werden.
-
Modifizierte Ausführungsbeispiele
-
Im
oben beschriebenen Ausführungsbeispiel werden
Daten betreffend ein Muster in Anbetracht der Datenangaben 8 und
9 ausgewählt.
Die ausgewählte
Datenangabe wird als eine der Datenangaben, die in den ausgewählten Musterdaten
eingeschlossen sind, eingestellt. Wie in 12 und 13 dargestellt,
kann sie als ein Speicherschalter eingestellt werden, der als eine
Nähbedingung
eingestellt wird, die dem Muster nicht zugeordnet ist.
-
12(a) zeigt eine Bedienungstafel (Auswahlmittel) 200 als
ein anderes Ausführungsbeispiel der
Bedienungstafel der Knopflochnähmaschine
gemäß der vorliegenden
Erfindung. 12(b) zeigt eine Tabelle t4,
welche die Inhalte der Speicherschalternummern darstellt, die durch
die Bedienungstafel 200 eingestellt sind. Diese Tabelle
t4 wird beispielsweise im ROM 112 gespeichert.
-
Die
Bedienungstafel 200 setzt sich zusammen aus einer Vorbereitungstaste 201,
einem Speicherschalternummerauswahlteil 202 und einem Datenwerteinstellteil 203.
-
Die
Vorbereitungstaste 201 ist ein Schalter, der benutzt wird,
um einen Speicherschaltereinstellmodus einzuführen und um die Inhalte zu
speichern, die im Speicherschaltereinstellmodus eingestellt sind.
-
Der
Speicherschalternummerauswahlteil 202 wird benutzt, um
eine Speicherschalternummer auszuwählen, und weist einen Speicherschalternummeranzeigeteil 202a auf,
auf welchem die zur Zeit gerade ausgewählte Speicherschalternummer
angezeigt wird. Verschiedene Speicherschalternummern können durch
Variierung der Nummern eine nach der anderen unter Benutzung einer
+Taste 202b oder einer –Taste 202c unter
dem Speicherschalternummeranzeigeteil 202a ausgewählt werden.
-
Der
Datenwerteinstellteil 203 wird benutzt, um den Wert des
Speicherschalters einzustellen, der von dem Speicherschalternummerauswahlteil 202 ausgewählt ist.
Der gegenwärtig
gerade eingestellte Datenwert wird auf dem Werteanzeigeteil 203a angezeigt.
Der Wert kann durch Erhöhung
oder Erniedrigung der Nummer auf den Werteanzeigeteil 203a in gegebenen
Inkrementen innerhalb eines vorgegebenen Bereiches variiert werden,
und zwar durch Betätigung
einer +Taste 203b oder einer –Taste 203c unterhalb
des Werteanzeigeteils 203a.
-
Die
Inhalte des Speicherschalters sind beispielsweise hinsichtlich der
Bewegungsgeschwindigkeit in der Y-Vorschubrichtung während des
Fadenabschneidvorganges und des Bewegungsausmaßes. Da die Inhalte Nr. 1 bis
Nr. 6 im Stand der Technik an sich bekannt sind, unterbleibt hier
ihre Beschreibung.
-
Der
Speicherschalter Nr. 7 wird benutzt, um zu entscheiden, ob der zweite
Ziehvorgang des Unterfadens (Schritt S13 in 11) in
der gleichen Weise ausgeführt
ist, wie die Datenangabe in der Tabelle t1. Der Speicherschalter
Nr. 8 wird benutzt, um zu entscheiden, ob der vierte Ziehvorgang
des Unterfadens (Schritt S21 in 11) in
der gleichen Weise ausgeführt
wird, wie die oben beschriebene Datenangabe 9. In beiden Fällen wird
die Angabe ”1” eingestellt,
wenn der Ziehvorgang ausgeführt
wird. Die Angabe wird auf ”O” eingestellt,
wenn der Ziehvorgang nicht durchgeführt wird.
-
13 zeigt
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung des Einstellvorgangs, der im Speicherschaltereinstellmodus
ausgeführt
wird. Dieser Vorgang wird durch Einschalten der Energiequelle gestartet, während die
Vorbereitungstaste 201 gedrückt ist.
-
Wenn
dieser Vorgang startet, wird ”1” auf dem
Speicherschalternummeranzeigeteil 202a angezeigt (Schritt
J1). Dann wird eine Entscheidung getroffen, ob die +Taste 202b oder
die –Taste 202c betätigt wurde
(Schritt J2). Wenn irgendeine von ihnen betätigt ist, werden die Anzeigeinhalte
auf dem Speicherschalternummeranzeigeteil 202a nacheinander einzeln
aktualisiert entsprechend dem Vorgang (Schritt J3). Die Steuerung
geht dann zum Schritt J4 weiter. Wenn das Ergebnis der im Schritt
J2 getroffenen Entscheidung ist, dass kein Vorgang ausgeführt wird,
geht die Steuerung zum Schritt J4 weiter. Ein Referenzwert für jede Nummer
wird im Werteanzeigeteil 203a des Datenwerteinstellteils 203 angezeigt, und
zwar entsprechend der Anzeige, die auf dem Speicherschalternummeranzeigeteil 202a vorgesehen
ist.
-
Im
Schritt J4 wird eine Entscheidung getroffen, ob die +Taste 203b oder
die –Taste 203c des
Datenwerteinstellteils 203 betätigt wurde. Wenn eine der Tasten
betätigt
wurde, geht die Steuerung zum Schritt J5 weiter, in welchem die
Anzeigeinhalte des Werteanzeigeteils 203a in vorgegebenen
Inkrementen entsprechend dem Vorgang im Schritt J4 aktualisiert
werden. Die Steuerung geht zum Schritt J6 weiter. Wenn das Ergebnis
der Im Schritt J4 getroffenen Entscheidung ist, dass keine Taste
betätigt
wurde, läuft
die Steuerung zum Schritt J6 weiter.
-
Im
Schritt J6 wird eine Entscheidung getroffen, ob die Vorbereitungstaste 201 betätigt wurde oder
nicht. Wenn sie nicht betätigt
wurde, geht die Steuerung zum Schritt J2 zurück. Wenn sie betätigt wurde,
geht die Steuerung zum Schritt J7 weiter, in welchem die Inhalte
des in den Schritten J2 bis J5 eingestellten Speicherschalters in
ein EEPROM (electrically erasable read only memory) eingeschrieben
werden. Dann ist dieser Vorgang beendet.
-
Es
ist verständlich,
dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen
Ausführungsbeispiele
beschränkt
ist. Vielmehr können
ihre spezifische Formen und Strukturen in angemessener Weise modifiziert
werden.
-
Beispielsweise
kann der Fadenspanner 76c als elektrisch gesteuerter, sogenannter
aktiver Spanner unter Verwendung eines Elektromagneten oder dergleichen
ausgebildet werden. In diesem Falle kann ein Öffnungszustand bei Beendigung
des Nähvorganges
im Schritt S8, wie er im Flußdiagramm
von 11 dargestellt ist, erzeugt werden. Der Öffnungszustand
kann aufrechterhalten werden, bis der nächste Nähvorgang eingeleitet wird.
-
[Vorteile der Erfindung]
-
In
dem in Anspruch 1 dargelegten Ausführungsbeispiel der Erfindung
führen
die Unterfadenziehmittel einen vorgegebenen Vorgang aus, um den Unterfaden
im Anfangszustand zu ziehen. Unter diesem Umstand wird der Unterfaden
zwischen den Zwischenleggliedern gehalten. Dann wird der Unterfaden
von dem Unterfadenabschneider abgeschnitten. Hierauf werden die
Unterfadenschneidmittel in ihren Anfangszustand zurückgeführt, um
den Unterfaden zu lockern. Dann bringt das Ablöseglied die Zwischenlegglieder
in einen Zustand, in dem sie den Unterfaden loslassen können. An
diesem Punkt wird der Unterfaden locker und löst sich so nicht von den Zwischenleggliedern
ab.
-
D.
h., der Unterfaden wird locker, bevor die Halteglieder den abgelösten Zustand
schaffen. Daher löst
sich der Unterfaden nicht von den Zwischenleggliedern, ohne Rücksicht
auf die Art des Unterfadens und falls die Belastung auf der Fadenzuführseite
groß ist.
Im nächsten
Nähschritt
tritt kein Stichrutschen auf. Gute Knopflochstiche können glatt
ausgeführt
werden.
-
Zusätzlich wird
der Unterfaden vor dem Abschneiden von der Unterfadenziehvorrichtung
gezogen. Daher wird auf den Unterfaden etwas Spannung aufgebracht.
Der Faden kann leicht abgeschnitten werden.
-
Ferner
ist es möglich,
die Auswahlmittel zu benutzen, um auszuwählen, ob der Unterfaden durch die
Unterfadenziehvorrichtung gezogen und gelockert werden soll. Wenn
dementsprechend das Ausmaß an
verbrauchtem Unterfaden groß ist,
wird eine Ausführung
des Ziehvorgangs des Unterfadens durch die Auswahlmittel ausgewählt. Dies
kann das Anlegen einer übermäßigen Spannung
an den Unterfaden während
einer Verschiebung des Vorschubschlittens verhindern. Wenn die durchlaufene
Distanz und das Ausmaß an
verbrauchtem Unterfaden klein ist, wird von den Auswahlmitteln eine
Nicht-Ausführung des
Ziehvorgangs des Unterfadens ausgewählt. Ein besonderes Ziehen
des Unterfadens wird nicht durchgeführt. Ein übermäßiges Lockerwerden des Unterfadens
kann verhindert werden.
-
Ein
weiteres Ausführungsbeispiel
führt zu denselben
Vorteilen, wie sie von dem in Abschnitt [0179] niedergelegten Ausführungsbeispiel
erhalten werden. Außerdem
wird eine automatisierte Bestimmung durchgeführt. Dieses bietet eine größere Annehmlichkeit.
-
Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel wird,
falls der Vorschubschlitten eine große Distanz durchläuft, wenn
er aus der Anfangsposition in die Nähposition läuft, beim Starten des Nähvorganges eine
größere Länge an Unterfaden
verbraucht, wobei der Unterfaden zwischen den Haltemitteln des Unterfadenabschneiders
am Vorschubschlitten gehalten wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel
ist es möglich, die
Auswahlmittel zu benutzen, um auszuwählen, ob der Unterfaden durch
die Unterfadenziehvorrichtung für
den nächsten
Nähvorgang
gezogen und gelockert wird. Wenn daher eine große Länge am Unterfaden durch eine
Bewegung zu Beginn des nächsten
Nähvorganges
verbraucht wird, wird durch die Auswahlmittel eine Ausführung des
Ziehvorganges am Unterfaden ausgewählt. Somit wird der Unterfaden
vorher gezogen. Dies kann ein Anlegen übermäßiger Spannung an den Unterfaden
während
der Bewegung des Vorschubschlittens für den nächsten Nähvorgang verhindern. Da an
den Unterfaden keine übermäßige Kraft
angelegt wird, kann die Klemmkraft der Zwischenlegglieder klein
eingestellt werden. Verschiedene Einzelteile, welche die Zwischenlegglieder
bilden, können
miniaturisiert werden.
-
Wenn
die durchlaufene Distanz klein und das Ausmaß an Verbrauch des Unterfadens
klein sind, wird von den Auswahlmitteln Nicht-Ausführung des Fadenziehvorgangs
ausgewählt.
Infolgedessen wird kein besonderes Ziehen des Unterfadens ausgeführt und
ein übermäßiges Schlaffwerden
des Unterfadens kann verhindert werden.
-
Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel werden
dieselben Vorteile erhalten, wie sie durch das Ausführungsbeispiel
gemäß Abschnitt
[0181] erhalten werden. Zusätzlich
wird eine automatische Bestimmung durchgeführt. Dies bietet eine größere Annehmlichkeit.