JP2002306876A

JP2002306876A - 穴かがりミシン

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Publication number: JP2002306876A
Application number: JP2001115722A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Sakai; 克秋坂井; Takashi Nitsutou; 隆日塔
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-04-13
Filing date: 2001-04-13
Publication date: 2002-10-22
Anticipated expiration: 2021-04-13
Also published as: DE10215011B4; JP4799752B2; CN1277971C; KR20020079459A; CN1381628A; DE10215011A1; KR100801339B1

Abstract

(57)【要約】【課題】穴かがりミシンにおいて、下糸切断時の下糸
の外れを防止する。【解決手段】所定の動作により下糸３８を手繰った後
初期状態に戻ることで下糸３８を弛ませる下糸手繰手段
８０ａを備える下糸手繰装置８０と、原点位置と縫製位
置との間を移動する送り台１３と、固定メス４４と、動
メス５０と、下糸切断時に下糸を挟持する挟持部材と、
下糸切断前後に挟持部材を下糸が挿通可能あるいは解放
可能な状態とする糸つかみオープナー６４とからなる下
糸切り装置３７とを備える穴かがりミシン１０におい
て、下糸３８を切断する際に、下糸手繰手段８０ａを初
期状態から前記所定の動作を行わせた後、挟持部材によ
り下糸３８が挟持された状態で下糸切り装置３７により
下糸３８を切断し、次いで糸つかみオープナー６４によ
る下糸３８の解放前に、下糸手繰手段８０ａを初期状態
に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穴かがり縫いを行
う穴かがりミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ボタン穴などの穴を形成する
とともに該穴の周りにかがり縫いを施す穴かがりミシン
が知られている。このような穴かがりミシンでは、上糸
が通された縫い針を上下動及び揺動させるとともに、縫
い針の下方に設けられ、下糸が通されたルーパーを動作
させ、両者の協働により穴の周りに縫い目を形成するよ
うになっている。穴かがりミシンには、特開平２０００
−３００８８５号公報に記載されているような下糸切り
装置が設けられている。図２には、前記公報で記載され
ている下糸切り装置３７を示した。下糸切り装置３７
は、固定メス４４に向かうように動メス５０を水平回転
駆動し、両者の間で、下糸３８と芯糸３４とを切断する
ように構成されている。下糸切り装置３７には、保持手
段５５が設けられ、切断前に、保持手段５５によって下
糸３８と芯糸３４をクランプし、各糸に張力を与えるこ
とで切り易くなるとともに、切断後も糸を挟持し続ける
ことで次の縫製がスムーズに始められるようになってい
る。前記保持手段５５は、糸クランプ固定板５６の上下
に芯糸つかみ板５８及び下糸つかみ板６０を設け、糸ク
ランプ固定板５６と芯糸つかみ板５８との間で芯糸３４
を、糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間で
下糸３８をクランプするようになっている。

【０００３】さらに、上記公報の下糸切り装置３７で
は、動メス５０近傍に糸つかみオープナー６４が設けら
れている。糸の切断直前に、動メス５０とともに該糸つ
かみオープナー６４が回転すると、その先端の作動部６
５が、保持手段５５の糸つかみピン６２を下方に押し、
これによって下糸つかみ板６０が下方に押し下げられ、
糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間が開
き、下糸３８は確実にこれらの間に挟持されるようにな
る。加えて、前記公報には記載されていないが、切る際
にはある程度糸が消費される。そこで、前記ルーパーの
下方には、下糸を手繰ってたるませる下糸手繰装置が設
けられ、糸切りの前に糸切りに消費する程度を予め手繰
っておくようにしている。このように手繰っておくこと
で、切断時にある程度糸は張った状態で、かつ、糸切り
後の下糸にはあまり張力がかからないようになってい
る。

【０００４】糸を切断する際には、まず糸切断前に下糸
手繰装置により糸が手繰られ、次いで、動メス５０が、
凹部５０ａによって芯糸３４を、また凹部５０ｂによっ
て下糸３８をそれぞれ捕捉した状態で、固定メス４４に
向かって回転する。このとき、糸つかみオープナー６４
も共に回転し、切断直前に、糸つかみオープナー６４の
作動部６５により保持手段５５が開放された状態にな
り、動メス５０に誘導されてきた芯糸３４及び下糸３８
がそれぞれクランプされる。次いで、動メス５０が固定
メス４４と接触することで芯糸３４と下糸３８が切断さ
れる。その後、動メス５０、糸つかみオープナー６４は
逆方向に回転し、元の位置に戻る。この糸つかみオープ
ナー６４の逆回転により、作動部６５は、再度糸つかみ
ピン６２を介して糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板
６０との間を広げる。このとき、既に下糸３８には本来
は張力がかかっていない状態であるので、前記公報の第
２５段落に記載されているように下糸３８が抜けること
はあまりない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、下糸がスパ
ン糸などの滑りの悪い材質の糸種である場合や、糸供給
源の残り量が少なくなったなどの場合には、糸供給源側
の負荷が高くなり、糸供給源から下糸手繰装置までの経
路途中の下糸が延び縮みし、切断前の実際の手繰り量は
減ってしまう。この状態で、切断され、クランプされた
下糸には張力が発生しているので、切断後糸クランプ固
定板５６と下糸つかみ板６０との間が開くと下糸３８が
外れて抜けてしまうことがあった。下糸が抜けてしまう
と、次の縫製の際に縫い始めの目飛び、糸締まりの不良
などが発生し、良好な縫い目が形成できず問題であっ
た。仮に、保持手段によるクランプ力を非常に強くした
としても、開放された状態になることには違いはない。

【０００６】そこで、糸切り前の下糸手繰装置による糸
手繰り量をかなり多くすれば、上記のような下糸の外れ
は防止できる。しかし、糸手繰り量をあまり多くしてし
まうと、下糸がたるんだ状態になり、切断前の芯糸と下
糸が分け難くなったり、切断時の動メスの動作によって
たるみ分が吸収できず固定メスとの合致時に下糸が張っ
ていないので切断不能になるという可能性がある。

【０００７】本発明の課題は、穴かがりミシンにおい
て、確実に下糸を切断することが可能であって、しかも
切断時の下糸の外れを防止し、良好なかがり縫い目を形
成することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図５、図６
に示すように、ミシンフレームのアーム部（１４）に配
設された針棒（１１）に対向するようにベッド部（１
２）に設けられ、前記針棒と同期して動作するルーパー
装置（ルーパー部（２０）及びルーパー支持部（７
０））と、所定の動作により下糸（３８）を手繰って、
その後元の状態に復帰することで下糸を弛ませる下糸手
繰手段（８０ａ）と、下糸手繰手段を駆動する下糸手繰
駆動手段（上糸切りエアシリンダ９２）とからなる下糸
手繰装置（８０）と、ベッド部の上面部に設けられ、縫
製物（Ｆ）が載置され少なくとも原点位置と縫製位置と
の間を移動する送り台（１３）と、前記送り台に設けら
れ、下糸を切断する動メス（５０）と、下糸切断前から
切断後まで下糸を挟持する挟持部材（糸クランプ固定板
５６、芯糸つかみ板５８、下糸つかみ板６０）と、下糸
切断前後に挟持部材を下糸が挿通可能あるいは解放可能
な状態とする解放部材（糸つかみオープナー６４）とか
らなる下糸切り装置（３７）とを備え、針棒とルーパー
装置の協働により穴かがり縫いを行い、その後、下糸切
り装置により下糸を切断する穴かがりミシン（１０）に
おいて、下糸を切断する際に、下糸手繰駆動手段を介し
て下糸手繰手段に前記所定の動作を行わせ、その後挟持
部材により下糸が挟持された状態で下糸切り装置により
下糸を切断し、次いで解放部材によって挟持部材が下糸
を解放可能な状態になる前に、下糸手繰駆動手段を介し
て下糸手繰手段を元の状態に復帰させることを特徴とす
る。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、まず下糸
手繰手段が初期状態から前記所定の動作を行って下糸を
手繰り、この状態で挟持部材により下糸が挟持されて、
その後下糸切り装置により下糸が切断され、次いで下糸
手繰手段を元の状態に戻して下糸を弛ませてから、解放
部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態になる。
この時点で、下糸はたるんでいることから挟持部材から
外れることはない。つまり、保持手段の解放状態前に下
糸は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷が大
きいような場合でも、挟持部材から下糸は外れず、次工
程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズに良
好なかがり縫い目を形成することができる。しかも、切
断前には下糸手繰装置により下糸は手繰られた状態であ
るので、下糸にはある程度張力がかかっており容易に切
断することができる。

【００１０】ここで、下糸手繰駆動手段がＯＮになると
下糸手繰手段が前記所定の動作をし、ＯＦＦになると初
期状態に戻り糸が弛むということでもよいし、所定の動
作時も元の状態に戻るときもそれぞれ下糸手繰駆動手段
がＯＮ及びＯＦＦするように構成してもよい。また、下
糸手繰駆動手段としては、シリンダ、ソレノイド、モー
タなどが挙げられ、下糸手繰装置専用の駆動源であって
もよいし、その他の動作の駆動源を兼用してもよい。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の穴かがりミシンにおいて、例えば図１０、図１２に示
すように、送り台は、縫製終了後であって下糸切断前に
縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、下
糸切断前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ま
せるか否かを選択する選択手段（操作パネル１５０、２
００）を設けたことを特徴とする。

【００１２】下糸切断前の送り台の縫製位置から原点位
置への移動量が長ければ、送り台上の縫製物に連なる下
糸も多く消費される。請求項２に記載の発明によれば、
選択手段によって下糸切断前に、下糸手繰装置によって
下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができ
る。したがって、下糸消費量が多いときには、選択手段
により下糸手繰りを選択することで、送り台移動時に下
糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができ
る。また、移動量が短く下糸の消費量が少ないときに
は、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な
下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防
ぐことができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の穴かがりミシンにおいて、送り台は、縫製終了後であ
って下糸切断前に縫製位置から原点位置へ移動するよう
になっており、下糸切断直前に下糸手繰装置によって下
糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、縫製位置から原点位
置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴と
する。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
同様の効果が得られるとともに、自動的に決定すること
から、より利便性が高い。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の穴かがりミシンにおいて、例えば図１０、図１２に示
すように、縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製位
置へ移動するようになっており、下糸切断後に次の縫製
開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって
下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段
（操作パネル１５０、２００）を設けたことを特徴とす
る。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、縫製開始
時の原点位置から縫製位置への送り台の移動量が長けれ
ば、送り台上の下糸切り装置の保持手段に挟持された下
糸も多く消費される。請求項４に記載の発明によれば、
選択手段によって次の縫製のために、下糸手繰装置によ
って下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することが
できる。したがって、次の縫製開始時の移動による下糸
消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選
択することで予め糸が手繰られ、次縫製の送り台移動時
に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことが
できる。また、下糸に無理な力がかからないということ
は、挟持部材によるクランプ力が弱くても済み、挟持部
材を構成する各部材の小型化が可能である。移動量が短
く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰
らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、
下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の穴かがりミシンにおいて、縫製開始時に、送り台は原
点位置から縫製位置へ移動するようになっており、下糸
切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸
手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、
次の縫製の原点位置から縫製位置への移動長さに応じて
自動的に決定することを特徴とする。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
同様の効果が得られるとともに、自動的に決定すること
から、より利便性が高い。なお、請求項３あるいは請求
項５において、「移動長さに応じて」とは、実際の移動長
さに基づいて決定してもよいし、移動長さに関連した縫
い長さなどに基づいて決定してもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１（ａ）、（ｂ）に示す
本発明の一例である穴かがりミシン１０は、図９に示す
鳩目部ｈ１と平行部ｈ２、とからなるボタン穴Ｈを形成
するとともに、該ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫いＷを施
すものである。かがり縫いＷは、右側縫い部ｗ１、鳩目
縫い部ｗ２、左側縫い部ｗ３、直線閂縫い部ｗ４とから
なる。穴かがりミシン１０は、略矩形の箱体であるベッ
ド部１２と、このベッド部１２上に立設するアーム部１
４とから構成され、ミシンテーブル（図示せず）上にボ
トムカバー１６を介して載置されている。アーム部１４
の前部には、下端部に縫い針１８を備えた針棒１１が、
上下動可能でかつ左右方向（図１（ｂ）の紙面垂直方
向）に針振り運動可能に設けられている。

【００２０】また、ベッド部１２には、針棒１１に対向
して、ルーパー部２０を上部に備えたルーパー支持部７
０が設けられている。針棒１１とルーパー部２０は同期
して動作することにより、両者の協働によりかがり縫い
が形成される。また、ボタン穴Ｈの鳩目部ｈ１を放射状
にかがり縫いする際には、針棒１１とルーパー支持部７
０が同期して回転するようになっている。ルーパー部２
０及びルーパー支持部７０については後述する。

【００２１】また、ルーパー部２０の近傍に、糸供給源
（図示略）から引き出された芯糸３４（図２、図３）
を、縫い針１８の左右の針振り位置の間に導出させる図
示しない芯糸案内機構が配設され、芯糸３４を縫い目内
に縫い込ませることにより縫い目を補強するよう構成さ
れる。さらに、ルーパー部２０の後側に位置する布切り
メス（図示せず）と、この布切りメスに上方から接離す
るメス受け台３３（図１（ｂ））とからなる布切り装置
が配設され、この布切り装置を所要タイミングで作動さ
せることにより、縫製物Ｆ（図３）にボタン穴Ｈを形成
するようになっている。

【００２２】ベッド部１２の上面には、縫製物Ｆが載置
される送り台１３が配設され、この送り台１３には縫製
物Ｆをボタン穴の両側で押さえる布押さえ３６が設けら
れている。送り台１３は全体として薄い矩形状の箱体を
なし、Ｘ軸パルスモータ１１９及びＹ軸パルスモータ１
２３（図７）により駆動されて、左右（Ｘ）方向及び前
後（Ｙ）方向に移動可能になっている。この送り台１３
は、所定の原点位置に位置決めされている状態で、その
上面に載置された縫製物Ｆにおけるボタン穴の形成予定
位置の上下に、前記布切りメスとメス受け台３３とが臨
むよう設定されている。縫製の際には、まずこの位置で
ボタン穴が形成される。

【００２３】そして、送り台１３は、スタートスイッチ
１３４の操作により原点位置より前方の縫製開始位置に
移動し、送り台１３に載置した縫製物Ｆが縫い針１８の
直下の必要位置に相対的に移動するように、駆動され
る。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、図９（ａ）で右側
縫い部ｗ１の下端部から始まり、鳩目縫い部ｗ２を経
て、左側縫い部ｗ３まで縫って、最後に直線閂縫いｗ４
の順で縫われる。このような順に縫うために、送り台１
３は、Ｙ方向において前記縫製開始位置から移動し始
め、ボタン穴Ｈの頂点（鳩目穴ｈ１の先端部）が縫い針
１８に対応する状態になるまで前方に移動し、その後後
方に向かい縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置に戻っ
てくるようになっている。

【００２４】送り台１３の原点位置から、ボタン穴Ｈの
頂点が縫い針１８に対応する状態になるときの送り台１
３の位置（終点位置という）までの移動距離は一定の
値、例えば６４ｍｍに設定されている。したがって、縫
製開始（終了）位置までの移動距離は、ボタン穴Ｈの縫
い長さ（図９（ａ）のｍｌ値）によって異なり、長いほ
ど短く、短いほど長くなる。縫製が終了すると、送り台
１３は縫製終了位置から原点位置に戻るよう制御され
る。また、本実施の形態では縫製物Ｆをセットするとき
は、送り台１３が所定のセット位置に移動するようにな
っている。

【００２５】穴かがりミシン１０には、図２と全く同様
の下糸切り装置が設けられている。以下では図２〜図４
に基づいて、穴かがりミシン１０に設けられている下糸
切り装置３７について述べる。即ち、送り台１３に、固
定メス取付補助台４０が固定され、この固定メス取付補
助台４０の左端部に、固定メス取付板４２が配設されて
いる。該固定メス取付板４２の後端部に、固定メス４４
がネジ止めされ、その自由端は下糸３８及び芯糸３４に
向かうように延出している。下糸３８及び芯糸３４を挟
んで送り台１３上に、軸ピン４６を介して動メス固定腕
４８が水平揺動自在に枢支されている。

【００２６】この動メス固定腕４８に、固定メス４４と
対向するように動メス５０がねじ止めされ、その自由端
は下糸３８及び芯糸３４に向かうように延出している。
動メス５０の自由端には、上下に２つの凹部５０ａ，５
０ｂが形成され、動メス固定腕４８の揺動により動メス
５０が固定メス４４に向かって移動する際に、上側の凹
部５０ａに芯糸３４を、下側の凹部５０ｂに下糸３８を
捕捉して、下糸３８及び芯糸３４を確実に分離するよう
構成してある。動メス固定腕４８は、送り台１３の下面
に設けられている下糸切りシリンダ３０（図７）によっ
て駆動されて、軸ピン４６を中心にして、図２に示す待
機位置と図３に示す切断位置との間を揺動するよう構成
される。そして、動メス５０は、動メス固定腕４８が待
機位置から切断位置に揺動する過程で、凹部５０ａ，５
０ｂによって芯糸３４と下糸３８とを捕捉しながら、固
定メス４４の自由端に、動メス５０の側面（後方を向い
ている面）が当接して下糸３８及び芯糸３４を切断する
ようになっている。

【００２７】また、固定メス取付補助台４０には、糸ク
ランプ固定板５６などから構成される保持手段５５が配
設されている。即ち、固定メス取付補助台４０には、細
長い板である糸クランプ固定板５６が前後方向に長くな
るように配設されている。この糸クランプ固定板５６の
上面には、芯糸つかみ板５８がねじ止めされ、糸クラン
プ固定板５６との間に芯糸３４を弾性的に保持する。ま
た、糸クランプ固定板５６の下面には、下糸つかみ板６
０がねじ止めされ、糸クランプ固定板５６との間に下糸
３８を弾性的に保持する。下糸つかみ板６０には、糸ク
ランプ固定板５６及び芯糸つかみ板５８を貫通して上方
に延出する糸つかみピン６２が突設され、この糸つかみ
ピン６２を押し下げることにより、糸クランプ固定板５
６に対して下糸つかみ板６０の後端が開放される。以上
の糸クランプ固定板５６と芯糸つかみ板５８及び下糸つ
かみ板６０により挟持部材が構成されている。

【００２８】さらに、動メス固定腕４８には、切断直前
に、下糸つかみ板６０の糸つかみピン６２に係合・離脱
して下糸つかみ板６０の開閉を行う糸つかみオープナー
（解放部材）６４が配設されている。糸つかみオープナ
ー６４は、その基部６６が軸ピン４６の上部に、中間部
が長孔６７，６７にて止めねじ６８，６８により、動メ
ス固定腕４８に枢支されるとともに、基部６６から動メ
ス５０の延出方向に作動部６５が延出している。作動部
６５の下面レベルは、下糸つかみ板６０が閉成した状態
での糸つかみピン６２の上端よりも低くなるよう設定さ
れ、この作動部６５の下面に糸つかみピン６２の上端が
当接した状態で、下糸つかみ板６０が開放されるように
なっている（図４）。この開放により、下糸３８は糸ク
ランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間に円滑に挿
入され、また逆に下糸３８がクランプされている状態で
解放されれば下糸３８は解放可能となる。

【００２９】作動部６５の動メス５０と対向する側面に
は、動メス５０が切断位置に到来する直前の位置に達し
たときに、糸つかみピン６２と対応する凹部６５ａが形
成されている。即ち、作動部６５に押されて下糸つかみ
板６０を開放した糸つかみピン６２は、糸つかみオープ
ナー６４の移動により凹部６５ａと対応する位置に到来
すると、糸つかみオープナー６４の下面から離脱して下
糸つかみ板６０を閉成するようになっている。これによ
り、糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間に
下糸３８が、切断前に確実に保持される。

【００３０】次いで、本発明のルーパー装置を構成する
ルーパー部２０及びルーパー支持部７０について図５、
図６に基づいて説明する。ルーパー支持部７０は、円環
部７１ａと、取付板７１ｂと、支持枠７１ｃと、軸部７
１ｄとが一体に構成されてなる基体７１に各部材を配置
して構成されている。ベッド部１２には円形孔を有する
支持部１２ａが設けられており、円形孔に円環部７１ａ
が回転自在にはめられ、ルーパー支持部７０が回転自在
に支持される。円環部７１ａの上部に取付板７１ｂが設
けられており、円環部７１ａの下部に上下に長い略矩形
枠状の支持枠７１ｃが設けられている。支持枠７１ｃの
下部に軸部７１ｄが設けられている。軸部７１ｄには、
プーリ等が配置されており、該プーリには、ルーパー支
持部７０を針棒２５と同期して垂直軸回りに回転させる
タイミングベルト（図示略）が掛けられている。ルーパ
ー支持部７０及びルーパー部２０は、縫製の際に初期回
転位置を０度とすると０度から１８０度まで回転するよ
うになっている。

【００３１】取付板７１ｂには、ルーパー部２０が配設
されている。そして、ルーパー部２０は、ルーパー２
６、２６、該ルーパー２６、２６を補助するスプレッダ
２７、２７、針穴を有する舌片部２２、上糸切りメス２
８等を備える。支持枠７１ｃの内部には、ルーパー駆動
軸２３及びスプレッダ駆動軸２４などからなるルーパー
・スプレッダ駆動手段が設けられている。即ち、ルーパ
ー支持部７０の回転中心線に沿うように、管状のルーパ
ー駆動軸２３が配置されるとともに、ルーパ駆動軸２３
内に管状のスプレッダ駆動軸２４が配置されている。な
お、スプレッダ駆動軸２４は、ルーパー駆動軸２３より
上方に延出するようになっている。また、スプレッダ駆
動軸２４内には、図示しない糸供給源から舌片部２２の
針穴に向かう下糸３８（太点線で示す）が、スプレッダ
駆動軸２４の下端から上端に向かって通っている。ま
た、ルーパー駆動軸２３及びスプレッダ駆動軸２４の下
部は、軸部７１ｄ内を通ってルーパー支持部７０の下方
に突出し、図示しない下軸に、図示しない伝動機構を介
して連結されている。

【００３２】ルーパー駆動軸２３には、ルーパ駆動軸ガ
イド２３ａを介して、ルーパー駆動ロッド２３ｂの下端
部が接続されている。ルーパー駆動ロッド２３ｂの上端
部はルーパー取付台２３ｃに連結され、該ルーパー取付
台２３ｃにルーパ２６、２６が取り付けられている。こ
れによりルーパー駆動軸２３の上下動が所定の往復揺動
運動に変換されて、ルーパー２６、２６に伝達される。
スプレッダ駆動軸２４の上端部には、スプレッダ駆動軸
ガイド２４ａを介して、スプレッダ駆動ロッド２４ｂの
下端部が接続されている。スプレッダ駆動ロッド２４ｂ
の上端部は、スプレッダ２７、２７を作動させるスプレ
ッダ作動カム２４ｃに接続され、これによりスプレッダ
駆動軸２４の上下動が所定の往復揺動運動に変換され
て、スプレッダ２７、２７に伝達される。

【００３３】また、支持枠７１ｃ内には、スプレッダ駆
動軸２４の上端部から出て舌片部２２の針穴側へ向かう
下糸３８を導く下糸経路部７６と下糸経路部７６の途中
で下糸３８を手繰る下糸手繰装置８０が設けられてい
る。下糸経路部７６は、支持枠７１ｃの前側に取り付け
られたフレーム部７６ａと、該フレーム部７６ａに取り
付けられた各部材、つまりねじりバネである下糸取りバ
ネ７６ｂ、調子皿方式の糸調子７６ｃ、第一糸掛け部７
６ｄ、及び第二糸掛け部７６ｅ等からなる。下糸取りバ
ネ７６ｂは、コイル部分が回転可能にフレーム部７６ａ
に支持され、その一端部がフレーム部７６ａに固定さ
れ、他端部は上方に長く延出しており、途中で規制部材
７６ｇによって付勢方向（図５右方向）への移動が規制
されているとともに、先端がリング状に形成されてい
る。

【００３４】下糸３８は、スプレッダ駆動軸２４の上端
部から延出して第一の糸掛け部７６ｄの外側部分に掛け
られて下側に向かう。次いで、下糸３８は、第二の糸掛
け部７６ｅの外側部分に掛け渡された後に、糸調子７６
ｃを構成する２枚の調子皿の間に掛け回される。次い
で、下糸３８は、第二の糸掛け部７６ｅの内側部分に掛
けられ、さらに第一の糸掛け部７６ｄの内側部分に掛け
渡される。そして、下糸３８は、下糸取りバネ７６ｂの
リング部分を通って、円環部７１ａに取り付けられた糸
通し管７６ｆを通ってルーパー支持部７０の上方に向か
い、ルーパ２６を経由し舌片部２２の針穴を通って、さ
らに針板１９上の被縫製物に向かうようになっている。
なお、糸調子７６ｃは、閉じた状態で下糸３８に張力を
かけ、後述の下糸手繰板８４に固定された浮かし板７４
の浮かし片７４ｂが調子皿間に入り込むことで下糸３８
を開放するようになっている。

【００３５】下糸手繰装置８０は、下糸手繰板８４や作
動レバー８５などからなる下糸手繰手段８０ａと、下糸
手繰駆動手段である上糸切りエアシリンダ９２（後述）
とから構成される。下糸手繰装置８０は、縫製以外にお
いて下糸３８を消費する際に予め下糸３８を弛ませるも
ので、送り台１３の移動や下糸切断動作において下糸３
８が消費される前に下糸３８を手繰るようになってい
る。糸手繰りのタイミングについては後述する。下糸手
繰板８４は、ベース部８４ａと、ベース部８４ａの上方
に延出する延出部８４ｃと、下糸３８が掛けられる下糸
手繰部８４ｂとから構成されている。ベース部８４ａ
は、支持枠７１ｃの下端部の軸受け部（図示せず）によ
って回動自在に受けられている回転軸８６に結合され、
共に回動自在になっている。そして、ベース部８４ａに
は円弧状の長孔８４ｅが設けられており、この長孔８４
ｅにおいて止めねじ８７により、回転軸８６が貫通して
いる作動レバー８５が締結され、ベース部８４ａに対し
て作動レバー８５が固定されている。即ち、下糸手繰板
８４と作動レバ−８５は回転軸８６を中心として回転軸
８６とともに一体的に図５の紙面に平行する面内におい
て回動するようになっている。

【００３６】作動レバー８５の先端部８５ａは、外方に
突出し、ルーパー支持部７０の回転軌道の円内の外側に
位置するようになっている。作動レバー８５には、一端
部が上糸切り作動腕２８ａに掛けられた下糸手繰戻しバ
ネ８１の他端部が掛けられている。下糸手繰戻しバネ８
１は、下糸手繰板８４及び作動レバー８５を、図５の紙
面において反時計方向に回るように付勢している。ま
た、下糸手繰部８４ｂには、第一糸掛け部７６ｄと糸通
し管７６ｆとの間において下糸取りバネ７６ｂを経由し
て張られた下糸３８が通される長孔８４ｄが形成されて
いる。

【００３７】皿浮かし板７４は、前記回転軸８６に対し
て回動可能に取り付けられ、かつ、下糸手繰板８４のベ
ース部８４ａに長穴７４ｃを介して固定されている基部
７４ａと、該基部７４ａから延出する皿浮かし片７４ｂ
とからなる。皿浮かし片７４ｂは、その先端部が糸調子
７６ｃの直下に位置するように配置されている。そし
て、下糸手繰戻しバネ８１に抗して下糸手繰板８４が時
計方向に回ると、皿浮かし片７４ｂは上方に移動し、皿
浮かし片７４ｂが糸調子７６ｃの下糸３８を挟む二枚の
皿の間に挿入される。これにより、下糸３８にかかった
張力が解除される。

【００３８】図５の初期状態から、後述のように駆動伝
達部９９により作動レバー８５の先端部８５ａが下方に
押されると、作動レバー８５とともに下糸手繰板８４が
時計回りに回動する。これにより、下糸手繰部８４ｂの
長孔８４ｄに掛けられた下糸３８が右側に引張られる。
さらに、このとき上述のように糸調子７６ｃによる張力
が解除されているので、糸供給源側から下糸３８が引き
出される。この状態で、作動レバー８５の先端部８５ａ
を下方に押す力が外れると、下糸手繰戻しバネ８１によ
り下糸手繰板８４及び作動レバー８５が元の状態に戻
り、下糸３８が弛む。

【００３９】次に、上糸切断装置９０について説明す
る。上糸切断装置９０は、ルーパー部２０に設けられて
いる上糸切りメス２８、上糸切り作動腕２８ａ等と、ベ
ッド部１２内において前後方向に各部材を配設してなる
上糸切断駆動手段９１とから構成される。図５に示すよ
うに、上糸切り作動腕２８ａは、取付板７１ｂに対して
回動自在に取り付けられており、この上糸切り作動腕２
８ａの上部に上糸切りメス２８が取り付けられている。
なお、図５においては、上糸切断装置９０の一部を省略
している。図６においては、ルーパー支持部７０等を簡
略化して示しており、ベッド部１２は２点鎖線で示して
いる。

【００４０】上糸切り作動腕２８ａには、下糸手繰り戻
しバネ８１の一端部が掛けられ、この戻しバネ８１によ
り時計方向に回転するように付勢されて、上糸切りメス
２８が所定の切断待機位置に位置するようになってい
る。上糸切り作動腕２８ａには突部２８ｃが設けられて
おり、突部２８ｃが上糸切断駆動手段９１によって下方
に押され上糸切り作動腕２８ａが反時計方向に回転する
ことにより、上糸切りメス２８が上糸切断動作を行うよ
うになっている。

【００４１】上糸切断駆動手段９１は、上糸切りエアシ
リンダ９２と、上糸切りリンク９３と、上糸切り駆動軸
９４と、押圧部９５等とから構成されている。上糸切り
エアシリンダ９２は、その基端側において、ベッド部１
２に対して止めネジ９６ａ，９６ａによって固定されて
いるシリンダブラケット９６に回動自在に支持されてい
る。また上糸切りエアシリンダ９２は、その前部に取り
付けられているロッド９２ａを進退させるようになって
おり、ロッド９２ａの押出量は、常に一定となってい
る。

【００４２】ロッド９２ａの先端部には、シリンダナッ
クル９７を介して、回動可能に略Ｔ字状に形成された上
糸切りリンク９３の一端部が連結されている。上糸切り
リンク９３の中間部は、回転軸９３ａによってベッド部
１２に回動自在に支持されている。一方、ほぼ上下方向
に延在している上糸切り駆動軸９４に、該駆動軸９４が
挿通した状態で棒抱き９４ａが固定されており、上糸切
りリンク９３の他端部は、この棒抱き９４ａに対して回
動可能に連結され、これにより上糸切りリンク９３は図
６における裏側から上糸切り駆動軸９４を支持すること
になる。上糸切り駆動軸９４の上端部には押圧部９５が
設けられている。なお、ルーパー支持部７０が１８０度
の回転角度に位置していれば、押圧部９５と上糸切りメ
ス２８の突部２８ｃとが重なるように、押圧部９５が配
置されている。上糸切り駆動軸９４の下部には、上糸切
り駆動軸９４を挿通した状態で軸固定部材９８がネジ９
８ａ、９８ａによって固定され、軸固定部材９８に対し
て板状の部材である駆動伝達部９９が上糸切り駆動軸９
４を挿通した状態で固定されている。

【００４３】上糸切断駆動手段９１によれば、上糸切り
エアシリンダ９２の駆動力による上糸切り駆動軸９４の
上下動にともなって押圧部９５が動作する。即ち、図６
に示すように上糸切りエアシリンダ９２がＯｆｆ状態で
は、ロッド９２ａが押出され、このとき、押圧部９５は
上死点で止まった状態となっている。一方、上糸切りエ
アシリンダ９２がＯｎになると、ロッド９２ａが引き込
まれ、上糸切りリンク９３の反時計方向の回転によって
押圧部９５が下方に移動し、下死点で止まった状態とな
る。このときルーパー支持部７０が１８０度の回転位置
にあれば、押圧部９５により前記突部２８ｃが下方に押
されて、切断待機位置に位置している上糸切りメス２８
が作動し、上糸が切断される。再び、上糸切りエアシリ
ンダ９２がＯｆｆの状態になると、押圧部９５が上死点
へ移動するとともに、上糸切りメス２８の前記戻しバネ
の付勢力により、上糸切りメス２８が切断待機位置に戻
るようになっている。

【００４４】駆動伝達部９９は板状の部材であり、ルー
パー支持部７０の回転軸に対してほぼ垂直に作動レバー
８５の先端部８５ａの上方に配置されている。そして、
駆動伝達部９９の下面と作動レバー８５の先端部８５ａ
とは、上下方向に所定の間隔を開けて対向している。駆
動伝達部９９は、上下方向から見てルーパー支持部７０
の回転軸を中心とする略三日月状（略Ｃ字型）の形状を
有し、その内側の円弧状の縁部によってルーパー支持部
７０を囲むように設けられている。そして、その内側縁
部がなす円弧の中心と、ルーパー支持部７０の回転中心
とがほぼ一致するようになっている。更に、ルーパー支
持部７０の回転に伴う作動レバー８５の先端部８５ａの
回転軌跡は、駆動伝達部９９の内側縁部よりも外側であ
って、外側縁部よりも内側にある円弧に沿うようになっ
ている。

【００４５】ルーパー支持部７０は、縫製が開始する時
にはほぼ０度の回転位置にあり、縫製終了時にはほぼ１
８０度となっている。この間、作動レバー８５の先端部
８５ａと駆動伝達部９９とは常に上下方向に重なってい
る。そして、上糸切り駆動軸９４が上下に移動すると駆
動伝達部９９も共に上下に移動し、作動レバー８５の先
端部８５ａに対して接離移動し、駆動伝達部９９が上糸
切りエアシリンダ９２のＯＮ時に下方に移動すれば、必
ず先端部８５ａを押すようになる。つまり、ルーパー支
持部７０の回転角度に関係なく、駆動伝達部９９が下方
に移動すれば必ず作動レバー８５の先端部８５ａを押せ
ることになる。先端部８５ａが下方に押されれば、上述
のように下糸手繰りが行われる。即ち、上糸切りエアシ
リンダ９２が、本発明における下糸手繰駆動手段を兼ね
ている。

【００４６】図７には、ミシン１０の制御回路１１０を
示した。制御回路１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１
２、ＲＡＭ１１３、およびインターフェース１１４、１
１５…、各種駆動回路、操作パネル１５０、スタートス
イッチ１３４等から構成される。ＲＯＭ（read only me
mory）１１２には、穴かがり縫製を行うための制御プロ
グラムや制御データが書き込まれている。ＲＡＭ（rand
om access memory）１１３は、複数のパターンデータ
（穴かがり制御データ）を記憶するとともに、操作パネ
ル１５０を介して選択された１つのパターンデータを記
憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変
更された場合にはその値も記憶するようになっている。
さらにＲＡＭ１１３は、縫製中の各種処理の際に一時的
に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パ
ターンデータから生成される縫い目データ（後述）も記
憶する。

【００４７】ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１
１は、ＲＯＭ１１２の制御プログラムや制御データにし
たがって、穴かがり縫いに関する一連の処理を制御す
る。ＣＰＵ１１１は、インターフェース１１４を介し
て、操作パネル１５０に接続され、操作パネル１５０上
の表示を制御するとともに、操作パネル１５０を介して
入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更など
を行うようになっている。作業者は、操作パネル１５０
を介して、図８に示したパターンデータを選択したり、
選択したパターンデータの各データ項目の数字を変更で
きるようになっている。操作パネル１５０については後
述する。

【００４８】さらに、ＣＰＵ１１１は、インターフェー
ス１１５を介して、主軸サーボモータ駆動回路１１６に
接続され、主軸サーボモータ１１７の回転を駆動制御す
る。主軸サーボモータ１１７は、縫い針１８を上下に駆
動する上軸（図示せず）や、ルーパー・スプレッダ駆動
手段を作動させる下軸（図示せず）を駆動する。また、
ＣＰＵ１１１は、インターフェース１１８を介してＸ軸
パルスモータ駆動回路１２０に接続されるとともに、イ
ンターフェース１２１を介してＹ軸パルスモータ駆動回
路１２２に接続され、Ｘ軸パルスモータ１１９とＹ軸パ
ルスモータ１２３を駆動制御しながら、送り台１３を所
定の方向に駆動する。ＣＰＵ１１１は、インターフェー
ス１２４を介して、Ｚ軸パルスモータ駆動回路１２５に
接続され、Ｚ軸パルスモータ１２６を制御駆動する。

【００４９】穴かがりミシン１０においては、主軸サー
ボモータ１１７の回転が、針棒１８と、ルーパー・スプ
レッダ駆動手段に伝達されることで、針棒１１の上下動
及び針振り運動と同期して、ルーパー２６，２６及びス
プレッダ２７、２７が作動し、これにより送り台１３上
に載置した縫製物Ｆに縫い目を形成する。また、針棒１
１及びルーパー支持部７０は、Ｚ軸パルスモータ１２
６、及びタイミングベルト３１や伝動シャフト３２（図
１（ｂ））等を備えた回転機構に接続されている。鳩目
縫い部ｗ２の周囲を放射状にかがり縫いする際には、こ
の回転機構により駆動されて、縫い針１８及びルーパー
部２０が同期して回転するようになっている。

【００５０】ＣＰＵ１１１は、インターフェース１２７
を介して下糸切りシリンダ駆動回路１２８に接続され、
下糸切りシリンダ３０を制御駆動する。またインターフ
ェース１２９を介して上糸切りシリンダ駆動回路１３０
に接続され、上糸切りシリンダ９２を駆動し、前述のよ
うに上糸切りや下糸手繰りを行わせる。ＣＰＵ１１１
は、インターフェース１３１を介して、布切りモータ駆
動回路１３２に接続され、布切りモータ１３３を制御駆
動する。さらに、ＣＰＵ１１１は、インターフェース１
１４を介して、スタートスイッチ１３４に接続され、ス
タートスイッチ１３４から起動信号が入力すると、主軸
サーボモータ１１７等を所定のタイミングで駆動し、穴
かがり縫い、布切り処理、及び上糸・下糸切断処理等を
行わせる。

【００５１】ＲＡＭ１１３に記憶されるデータについて
図８及び図９に基づいて説明する。図８（ａ）にはボタ
ン穴かがり縫いを行う際のパターンデータを示すテーブ
ルｔ１を示した。ここでは、９種類のパターンデータを
記憶することが可能であり、１つのパターンデータは１
〜９のデータ項目を有する。データ項目１は、鳩目部ｈ
１の形状を設定するものである。図９（ｂ）に示すよう
に鳩目部ｈ１の大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによっ
て規定し、これらｅｗとｅｌの組み合わせを図８（ｂ）
に示すように予めテーブルｔ２として記憶している。デ
ータ項目１では、テーブルｔ２のＮｏ．１〜Ｎｏ．５か
ら数字を選択し設定するようになっている。

【００５２】図８（ａ）のデータ項目２〜６は、図９
（ａ）に示すボタン穴かがりを構成する各部の針数や長
さに関するデータである。すなわち、データ項目２は穴
かがり縫いの全長（ｍｌ）、データ項目３は平行部ｈ２
両側の針数（ｌｎ）、データ項目４は鳩目部ｈ１の周り
の針数（ｅｎ）、データ項目５は平行部ｈ２のメススペ
ース（図９のｌｓ）、データ項目６は鳩目部ｈ１のメス
スペース（図９のｅｓ）である。データ項目７は、直線
閂縫いｗ４の大きさについてである。直線閂縫いｗ４の
大きさを横幅ｃｌと縦長さｃｗによって規定し、ｃｌと
ｃｗの組み合わせを図８（ｃ）に示すように予めテーブ
ルｔ３として記憶している。データ項目７では、テーブ
ルｔ３のＮｏ．１〜Ｎｏ．ｎから数字を選択するように
なっている。データ項目８は、後述の図１１で示す２度
目の下糸手繰りを行うか否かを設定するものである。ま
た、データ項目９は、４度目の下糸手繰りを行うか否か
設定するものである。これらについては後で詳述する。

【００５３】穴かがりミシン１０では、形成したい穴か
がり縫いの大きさや形状について、操作パネル１５０上
で呼び出し設定することができる。本発明の選択手段で
ある操作パネル１５０は、図１０に示すように準備キー
１５１、パターンナンバー選択部１５２、データ項目選
択部１５３、データ値設定部１５４、データ設定スイッ
チ１５５とから構成される。パターンナンバー選択部１
５２は、パターンナンバーを選択するためのもので、パ
ターン表示部１５２ａに現在選択しているパターンナン
バーが表示される（図１０では「１」）。パターン表示部
１５２ａ下の＋キー１５２ｂ、−キー１５２ｃにより数
字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによっ
て、異なるパターンデータを選択できる。

【００５４】データ項目選択部１５３は、パターンナン
バー選択部１５２で選択したパターンデータの中のデー
タ項目を選択するものである。項目表示部１５３ａに現
在選択しているデータ項目が表示される（図１０では
「１」）。項目表示部１５３ａ下の＋キー１５３ｂ、−キ
ー１５３ｃにより数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変
更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部１５３においてデータ項目を選択する
と、データ値設定部１５４の値表示部１５４ａにそのデ
ータ項目について予め設定されている数字が表示され
る。値表示部１５４ａ下の＋キー１５４ｂ、−キー１５
４ｃによって値表示部１５４ａの数字を所定の範囲の中
で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更でき
る。

【００５５】データ設定スイッチ１５５は、データ設定
作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、デー
タ設定スイッチ１５５を押すと、それによりデータ値の
変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変
更は、再度、データ設定スイッチ１５５を押すことで確
定する。準備キー１５１は、設定作業の終了後、設定し
たデータ値に対応する縫い目データを作成するためのス
イッチである。

【００５６】次に上記構成を有する穴かがりミシン１０
の動作を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
このゼネラルフローは、例えばミシン１０の主電源（図
示せず）がＯＮになったときに開始する。また、縫製物
Ｆは、すでに所定のセット位置においてセットされてい
るとする。まず、ステップＳ１において、準備キー１５
１が操作されたか否かを判定する。操作されなければこ
の判定を繰り返し、操作されればステップＳ２において
縫い目データを作成する。この縫い目データの作成は、
選択されているパターンデータのデータ内容に基づいて
主軸サーボモータ１１７等の駆動源を駆動するために生
成されるデータであり、縫い針１８の針落ち位置を決め
る針落ちデータ等のデータを含むものである。

【００５７】次いで、ステップＳ３において、送り台１
３をセット位置から原点位置に移動させる。次に、ステ
ップＳ４において、スタートスイッチ１３４がＯＮ状態
になったか否かを監視し、ＯＮになればステップＳ５に
移行する。ステップＳ５において、布切りモータ１３３
によりメス受け台３３を駆動する処理を行いボタン穴Ｈ
を形成し、次いでステップＳ６において、縫製開始位置
へ送り台１３を移動する処理を行う。次いで、ステップ
Ｓ７において、前記縫い目データに基づいて、主軸サー
ボモータ１１７、Ｘ軸パルスモータ１１９、Ｙ軸パルス
モータ１２３、Ｚ軸パルスモータ１２６を駆動して、ボ
タン穴かがり縫いを行い、ステップＳ８においてかがり
縫いが終了する。このとき、送り台１３は、縫製開始位
置とほぼ同じ縫製終了位置にある。この穴かがり縫いが
終了した段階では、上糸切りエアシリンダ９２はＯｆｆ
状態となっており、ルーパー支持部７０は原点位置から
１８０度回転し、上糸切りメス２８の突部２８ｃに対し
て押圧部９５が上下方向に重なっている。

【００５８】次いで、ステップＳ９において、上糸切り
エアシリンダ９２がＯｎとなり、上糸切りリンク９３、
上糸切り駆動軸９４を介して押圧部９５が突部２８ｃを
下方に押し下げ、上糸切りメス２８により上糸が切断さ
れる。同時に、上述のように上糸切りエアシリンダ９２
の駆動力により作動レバー８５が押され、下糸手繰板８
４が回動する。これにより、皿浮かし板７４が上方に移
動して皿浮かし片７４ｂが、糸調子７６ｃの二枚の皿の
間に入りこみ、下糸３８に張力がかかっていない状態と
なり、下糸手繰板８４の下糸手繰部８４ｂにより糸巻き
側から下糸３８が手繰られる（１度目の手繰り）。そし
て、下糸３８が手繰られた後、上糸切りエアシリンダが
ＯＦＦになり、戻しバネ８１の付勢力により上糸切りメ
ス２８が切断待機位置に戻るとともに、駆動伝達部材９
９が初期状態の上死点に戻り、下糸手繰戻しバネ８１の
付勢力により下糸手繰装置８０が初期状態に戻る。

【００５９】次に、ステップＳ１０において、送り台１
３が縫製終了位置から原点位置に戻るために移動し始め
る。この送り台１３の移動は、後述のステップＳ１５の
下糸切断操作の直前まで時間がかかる。さらに、ステッ
プＳ１１において１８０度の回転位置にあるルーパー支
持部７０が原点方向へ４５度戻る。これにより、下糸の
切断を行なうために、下糸３８と芯糸３４とが針板１９
の段部（図示せず）によって上下に分けられる。

【００６０】次いで、ステップＳ１２において、テーブ
ルｔ１のデータ項目８の設定に従って、下糸切断前に２
度目の下糸手繰りを行うか否か判定する。データ項目８
は、以下のような理由により設定可能となっている。前
述のように、原点位置から縫製終了位置までの送り台１
３の移動量は、ボタン穴Ｈの長さ（前記ｍｌ値）によっ
て異なり、長いほど短く、短いほど長くなる。よってス
テップＳ１０から始まる送り台１３の原点位置へ戻るた
めの移動は、ボタン穴Ｈの長さ（前記ｍｌ値）によって
距離が変わる。また、送り台１３の移動により布押さえ
３６に保持された状態の縫製物Ｆとともに下糸３８も引
っ張られる。ところでステップＳ９において下糸３８が
繰出されているので、送り台１３の移動量がそれほど長
くない場合には、下糸３８が繋がれた縫製物Ｆが移動し
ても、下糸３８によって布が引きつるようなことがな
い。加えて、移動量が短ければ、ステップＳ１５におけ
る下糸切りの際の下糸３８の消費量も供給され、切断後
に下糸３８に強く張力が発生したり、布側が引っ張られ
たりすることはない。

【００６１】しかし、送り台１３の移動量が多い場合、
つまり、ステップＳ７の縫いにおける前記ｍｌ値が短い
場合にはステップＳ１０から始まる送り台１３の移動量
が長くなり、ステップＳ９の手繰り量では足りなくな
る。そこで、作業者は、縫い長さが短い場合には、前記
データ項目８の下糸手繰りについて「有り」を設定してお
く。そして、ステップＳ１２でデータ項目８について
「有り」であれば、ステップＳ１３において上糸切りエア
シリンダ９２がＯＮすることで下糸３８が下糸手繰装置
８０により手繰られ、続いてＯＦＦすることで弛み、ス
テップＳ１４に移行する。このようにステップＳ１３で
下糸３８を手繰っておくことで、送り台１３移動時及び
次工程での下糸切断時の消費に対応できるようになる。
送り台１３の移動量がそれほど多くなくデータ項目８に
ついて「無し」が設定されていれば、ステップＳ１２か
ら、ステップＳ１３には移行せず、すなわち下糸手繰り
を行わず、ステップＳ１４に移行する。

【００６２】ステップＳ１４においては、上糸切りエア
シリンダ９２をＯＮし、下糸手繰り板８４を図５におけ
る時計方向に回転駆動し、これによって下糸３８が手繰
られ引っ張られる。この引っ張られた状態で、ステップ
Ｓ１５に移行する。ステップＳ１５においては、図２の
待機状態にある下糸切り装置３７において、下糸切りシ
リンダ３０がＯＮし、これにより動メス５０が、凹部５
０ａ、５０ｂにそれぞれ芯糸３４、下糸３８を捕捉しな
がら反時計方向に回転する。動メス５０が固定メス４４
に近接してくると、動メス５０とともに回転してきた糸
つかみオープナー６４の作動部６５が糸つかみピン６２
を下方に押し下げ、これにより保持手段５５により芯糸
３４と下糸３８はそれぞれクランプされる。クランプ直
後、動メス５０は固定メス４４と接触し、芯糸３４及び
下糸３８が切断される。

【００６３】次いで、ステップＳ１６において、上糸切
りエアシリンダ９２がＯＦＦになり、ここで下糸３８を
引っ張っていた下糸手繰板８４が待機状態に戻り、これ
により下糸３８は弛む（３度目）。この後、ステップＳ
１７において下糸切りシリンダ３０がＯＦＦになり、動
メス５０及び糸つかみオープナー６４が時計方向に回転
し元に位置に戻る。このとき作動部６５は再度糸つかみ
ピン６２を押し下げ保持手段５５（挟持部材）は一瞬下
糸３８を解放可能な状態となるが、下糸３８は弛んでい
るので保持手段５５から抜けない。

【００６４】次に、ステップＳ１８において縫製物Ｆを
送り台１３に押えつけていた布押え３６が上昇し、また
ルーパー支持部７０を更にほぼ１３５度だけ逆旋回させ
ることにより回転角度が０度に戻る。さらに、ステップ
Ｓ１９で、次回の縫製のために、送り台１３をセット位
置に移動させる。このとき下糸３８は、送り台１３上に
固定された保持手段５５にクランプされていることか
ら、送り台１３とともに移動し、このときルーパー部２
０側から下糸３８は引っ張られることになるが、ステッ
プＳ１６で弛んでいるので、下糸３８に無理な張力がか
かったり保持手段５５から外れることはない。

【００６５】次いで、ステップＳ２０において前記デー
タ項目９の設定内容に従って、４度目の下糸手繰りを行
うか否か判定する。データ項目９が「有り」であれば、ス
テップＳ２１に移行し、ここで、上糸切りエアシリンダ
９２を駆動し下糸手繰りを行ってから、この処理を終了
する。また、ステップＳ２０でデータ項目９が「無し」に
設定されていると判定すれば、そのままこの処理を終了
する。このデータ項目９は、次回の縫製の際の送り台１
３の移動量を考慮し、糸手繰りを行うか否かを設定する
ものである。即ち、縫製開始時には、セット位置から原
点位置に移動し、その後原点位置から縫製開始位置に移
動する（図１１のステップＳ３、Ｓ６）。セット位置か
ら原点位置への移動量は基本的には一定であるが、原点
位置から縫い始め位置への移動はデータ項目８で述べた
ように縫い長さ（ｍｌ値）によって変わり、送り台１３
上の保持手段５５にクランプされた下糸３８が引っ張ら
れる程度も変わる。そこで、作業者は次工程を考慮し、
縫い長さが短く移動量が長ければデータ項目９について
「有り」とし、逆に縫い長さが長く移動量が短く、ステッ
プＳ１６の手繰った分で十分であるときは「無し」と設定
する。

【００６６】なお、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ２１に
おいて上糸切りエアシリンダ９２をＯＮして下糸手繰り
を行うが、ステップＳ１１でルーパー支持部７０が４５
度に回転しこれ以後はルーパー支持部７０が１８０度の
回転位置となっていないため、上糸切りメス２８は上糸
切断動作を行わない。

【００６７】なお、ステップＳ１２における判別は、デ
ータ項目８の設定内容に従うのではなく、ステップＳ１
０の送り台１３の移動量の元になる値として、縫い長さ
ｍｌ値に基づいてＣＰＵ１１１で自動的に判別してもよ
い。この場合、基準値Ａを予め設定しておき、縫い長さ
ｍｌ値と比較し、ｍｌ＜Ａであれば、２度目の下糸手繰
りを行うようにする。また、ステップＳ２０における判
別は、データ項目９の設定内容に従うのではなく、次工
程開始時の送り台１３の原点位置から縫製開始位置への
移動量の元になる値として、縫い長さｍｌ値に基づいて
ＣＰＵ１１１で自動的に判別してもよい。この場合にも
基準値Ｂを予め設定しておき、縫い長さｍｌ値と比較
し、ｍｌ＜Ｂであれば、４度目の下糸手繰りを行うよう
にする。このように自動的に判別するように構成すれ
ば、利便性が高い。

【００６８】以上の穴かがりミシン１０によれば、図１
１に示すように、まずステップＳ１４において下糸手繰
板８４により下糸３８を引いておき、この状態で下糸切
り装置３７により下糸３８を切断し、その後下糸手繰板
８４を元に戻して下糸３８を弛ませて、下糸切り装置３
７をＯＦＦし動メス５０及び糸つかみオープナー６４を
元の位置まで回転させる。このとき作動部６５により下
糸３８のクランプは一瞬解放した状態になる。しかし、
下糸３８はたるんでいることから保持手段５５から外れ
ることはない。つまり、下糸切断後のクランプ解放前に
下糸３８は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負
荷が大きいような場合でも、保持手段５５（挟持部材）
から下糸３８は外れず、次工程の縫製において、目飛び
など発生せず、スムーズに良好なかがり縫い目を形成す
ることができる。

【００６９】しかも、切断前には下糸手繰板８４により
下糸３８は引っ張られた状態であるので、下糸３８には
ある程度張力がかかっており容易に切断することができ
る。また、ステップＳ１３、Ｓ２１の下糸手繰りについ
ては、送り台１３の移動量を考慮して操作パネル１５０
を介して設定されたデータ項目８、データ項目９の内容
に基づいて行われるので、移動量に応じて十分に下糸３
８が手繰られ、送り台１３移動時に下糸３８に無理な張
力がかかってしまうことを防ぐことができる。特に、ス
テップＳ１３により、下糸３８切断前に無理な張力がか
からなければ、切断後の保持手段５５解放の際にも確実
に下糸３８が弛んだ状態にすることができる。また、ス
テップＳ２１により、保持手段５５によってクランプさ
れている下糸３８に無理な力がかからないということ
は、保持手段５５のクランプ力が弱くても済み、保持手
段５５を構成する各部材の小型化が可能である。

【００７０】＜変形例＞上記実施の形態では、データ項
目８、９について、パターンデータの１つを選択し、選
択したパターンデータの中のデータとして設定・選択す
るようになっていたが、図１２、図１３に示すように、
パターンに関係ない縫製条件として設定されるメモリス
イッチとして設定できるようになっていてもよい。図１
２（ａ）には、本発明に係る穴かがりミシンの操作パネ
ルの他の例としての操作パネル（選択手段）２００を示
した。図１２（ｂ）には、操作パネル２００により設定
されるメモリスイッチナンバーの内容を示すテーブルｔ
４を示した。このテーブルｔ４は例えばＲＯＭ１１２に
記憶されている。操作パネル２００は、準備キー２０
１、メモリスイッチナンバー選択部２０２、データ値設
定部２０３とから構成される。準備キー２０１は、メモ
リスイッチ設定モードに入るためのスイッチであるとと
もに、メモリスイッチ設定モードで設定した内容を記憶
するためのスイッチである。

【００７１】メモリスイッチナンバー選択部２０２は、
メモリスイッチナンバーを選択するためのもので、メモ
リスイッチナンバー表示部２０２ａに現在選択されてい
るメモリスイッチナンバーが表示される。メモリスイッ
チナンバー表示部２０２ａ下の＋キー２０２ｂ、ー２０
２ｃにより数字を１〜８の中で１つずつ変更することに
よって、異なるメモリスイッチナンバーを選択できる。
データ値設定部２０３は、メモリスイッチナンバー２０
２で選択したメモリスイッチの値を設定するためのもの
で、値表示部２０３ａに現在設定されているデータ値が
表示される。値表示部２０３ａ下の＋キー２０３ｂ、−
キー２０３ｃを操作することでによって値表示部２０３
ａの数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減すること
で値を変更できる。

【００７２】メモリスイッチの内容は、例えば、糸切り
時のＹ送り方向への移動の速度や移動量についてである
が、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６については従来周知であるので
本発明では説明は省略する。メモリスイッチＮｏ．７
は、前記テーブルｔ１のデータ項目８同様に、２度目の
下糸手繰り（図１１、ステップＳ１３）を行うか否かを
設定するもので、メモリスイッチＮｏ．８は、前記デー
タ項目９同様に、４度目の下糸手繰り（図１１、ステッ
プＳ２１）を行うか否かを設定するものである。どちら
も、行うのであれば「１」を、行わないのであれば「０」を
設定するようになっている。

【００７３】図１３に、メモリスイッチ設定モードにお
ける設定処理のフローチャートを示した。この処理は、
準備キー２０１を押しながら電源を投入することで開始
する。この処理が開始すると、ステップＪ１において、
メモリスイッチナンバー表示部２０２ａにおいて「１」を
表示する。次いで、ステップＪ２において、＋キー２０
２ｂ、−キー２０２ｃが操作されたか否か判定し、操作
されていれば、ステップＪ３においてその操作に応じて
メモリスイッチナンバー表示部２０２ａの表示内容を１
つずつ更新しステップＪ４に移行する。ステップＪ２で
操作されていないと判定すれば、ステップＪ４に移行す
る。なおメモリスイッチナンバー表示部２０２ａの表示
に応じて、そのナンバーごとの標準値がデータ値設定部
２０３の値表示部２０３ａに表示される。ステップＪ４
では、データ値設定部２０３の＋キー２０３ｂ、−キー
２０３ｃが操作されたか否か判定する。操作されていれ
ば、ステップＪ５において、ステップＪ４の操作に応じ
て値表示部２０３ａの表示内容を所定の単位ごとに更新
しステップＪ６に移行する。ステップＪ４で操作してい
ないと判定すれば、ステップＪ６に移行する。ステップ
Ｊ６においては、準備キー２０１が操作されたか否か判
定し、操作されていなければステップＪ２に戻り、操作
されればステップＪ７において、ステップＪ２〜Ｊ５で
設定されたメモリスイッチの内容を図示しないＥＥＰＲ
ＯＭ（Electrically Erasable Read Only Memory）に書
き込んでこの処理を終える。

【００７４】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることはなく、具体的な形状・構造等は適宜変更可能で
ある。例えば、糸調子７６ｃは、ソレノイドなどを用い
て電気的に制御されるいわゆるアクティブテンションと
して構成してもよく、その際には、図１１のフローチャ
ートで示すステップＳ８の縫製終了時に開放状態とし、
次の縫製が開始するまで開放した状態のままとしてもよ
い。

【００７５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、まず下
糸手繰手段が初期状態から前記所定の動作を行って下糸
を手繰り、この状態で挟持部材により下糸が挟持され
て、その後下糸切り装置により下糸が切断され、次いで
下糸手繰手段を元の状態に戻して下糸を弛ませてから、
解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態にな
る。この時点で、下糸はたるんでいることから挟持部材
から外れることはない。つまり、保持手段の解放状態前
に下糸は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷
が大きいような場合でも、挟持部材から下糸は外れず、
次工程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズ
に良好なかがり縫い目を形成することができる。しか
も、切断前には下糸手繰装置により下糸は手繰られた状
態であるので、下糸にはある程度張力がかかっており容
易に切断することができる。

【００７６】請求項２に記載の発明によれば、選択手段
によって下糸切断前に、下糸手繰装置によって下糸を手
繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。した
がって、下糸消費量が多いときには、選択手段により下
糸手繰りを選択することで、送り台移動時に下糸に無理
な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。ま
た、移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択
手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰
りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことが
できる。

【００７７】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
同様の効果が得られるとともに、自動的に決定すること
から、より利便性が高い。

【００７８】請求項４に記載の発明によれば、縫製開始
時の原点位置から縫製位置への送り台の移動量が長けれ
ば、送り台上の下糸切り装置の保持手段に挟持された下
糸も多く消費される。請求項４に記載の発明によれば、
選択手段によって次の縫製のために、下糸手繰装置によ
って下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することが
できる。したがって、次の縫製開始時の移動による下糸
消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選
択することで予め糸が手繰られ、次縫製の送り台移動時
に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことが
できる。また、下糸に無理な力がかからないということ
は、挟持部材によるクランプ力が弱くても済み、挟持部
材を構成する各部材の小型化が可能である。移動量が短
く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰
らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、
下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。

【００７９】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
同様の効果が得られるとともに、自動的に決定すること
から、より利便性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の穴かがりミシンの一例を示すもので、
（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）はベット部を破断し
て示す一部側面図である。

【図２】図１の穴かがりミシンの下糸切り装置を示す斜
視図である。

【図３】図２の下糸切り装置の下糸切断時の様子を示す
平面図である。

【図４】図２の下糸切り装置の保持手段を示す平面図で
ある。

【図５】ルーパー部及びルーパー支持部を正面から見た
平面図である。

【図６】上糸切断装置を示す側面図である。

【図７】図１の穴かがりミシンの制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図８】穴かがり縫いのために設定可能なデータ内容を
示す図である。

【図９】図１の穴かがりミシンで形成される縫い目を説
明するために、ボタン穴及びかがり縫いを模式的に示す
図である。

【図１０】操作パネルを示す図である。

【図１１】ボタン穴かがり縫いの一連の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】（ａ）はメモリスイッチナンバーを設定する
ための操作パネルを示す図であり、（ｂ）はメモリスイ
ッチ設定内容を示すテーブルである。

【図１３】メモリスイッチ設定モードにおける設定処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０穴かがりミシン１１針棒１２ベッド部１３送り台１４アーム部１８縫い針２０、７０ルーパー部、ルーパー支持部（ルーパ装
置）３７下糸切り装置３８下糸４４固定メス５０動メス５５保持手段５６、５８、６０糸クランプ固定板、芯糸つかみ
板、下糸つかみ板（挟持部材）６４糸つかみオープナー６５作動部８０下糸手繰装置８０ａ下糸手繰手段９２上糸切りエアシリンダＦ縫製物１１０制御回路１５０操作パネル（選択手段）２００操作パネル（選択手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CB27 CD07 CD10 CE17 CE25 DE27 FH02 FH03 FH06 FH09 FH14 GF02 GF03 JA02 JA03 JA07 JA08 JA13 LA53 LA64 LA82 LA84 LB02 MA02 MA08 NA28 NA30 NA48 NA71 NB09 NB16 NC02 NC03 NC06 NC07 NC18 QA01 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンフレームのアーム部に配設された針
棒に対向するようにベッド部に設けられ、前記針棒と同
期して動作するルーパー装置と、所定の動作により下糸を手繰って、その後元の状態に復
帰することで下糸を弛ませる下糸手繰手段と、下糸手繰
手段を駆動する下糸手繰駆動手段とからなる下糸手繰装
置と、ベッド部の上面部に設けられ、縫製物が載置され少なく
とも原点位置と縫製位置との間を移動する送り台と、前記送り台に設けられ、下糸を切断する動メスと、下糸
切断前から切断後まで下糸を挟持する挟持部材と、下糸
切断前後に挟持部材を下糸が挿通可能あるいは解放可能
な状態とする解放部材とからなる下糸切り装置とを備
え、針棒とルーパー装置の協働により穴かがり縫いを行い、
その後、下糸切り装置により下糸を切断する穴かがりミ
シンにおいて、下糸を切断する際に、下糸手繰駆動手段を介して下糸手
繰手段に前記所定の動作を行わせ、その後挟持部材によ
り下糸が挟持された状態で下糸切り装置により下糸を切
断し、次いで解放部材によって挟持部材が下糸を解放可
能な状態になる前に、下糸手繰駆動手段を介して下糸手
繰手段を元の状態に復帰させることを特徴とする穴かが
りミシン。
【請求項２】送り台は、縫製終了後であって下糸切断前
に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、下糸切断前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛
ませるか否かを選択する選択手段を設けたことを特徴と
する請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】送り台は、縫製終了後であって下糸切断前
に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、下糸切断直前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ
弛ませるか否かを、縫製位置から原点位置への移動長さ
に応じて自動的に決定することを特徴とする請求項１に
記載の穴かがりミシン。
【請求項４】縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製
位置へ移動するようになっており、下糸切断後に次の縫
製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によっ
て下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミ
シン。
【請求項５】縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製
位置へ移動するようになっており、下糸切断後に次の縫
製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によっ
て下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、次の縫製の原点
位置から縫製位置への移動長さに応じて自動的に決定す
ることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。