DE10209052A1 - Torsionsfederaufbau für eine elektronische Luftdrossel - Google Patents
Torsionsfederaufbau für eine elektronische LuftdrosselInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Drosselklappenkörper, der eine Feder nutzt und einen Einsatz, um eine Kraft zu erzeugen, die entgegengesetzt zur Bewegung des Öffnungsvorgangs einer Drosselklappe verläuft. Der Einsatz positioniert und zentriert die Wicklungen der Feder und wirkt während des Zusammenbaus dahingehend, ein geeignetes Torsionsausmaß an die Feder und das Drosselklappensystem anzulegen. Sobald ein Drosselklappenkörpermotor oder eine andere Kraft keine Kraft mehr auf die Feder ausübt, veranlasst die Feder die Drosselklappe dazu, zu schließen.
Description
Die Erfindung betrifft einen Torsionsfederaufbau zum Bewegen
einer Luftdrossel in eine Schließposition.
In Kraftfahrzeugen zum Einsatz gelangende Verbrennungsmotoren
arbeiten typischerweise mit Luft-/Kraftstoffgemischen, wobei eine
Kraftstoffeinspritzeinrichtung bzw. -einspritzdüse Kraftstoff
zuführt und wobei eine Luftdrossel Luft zuführt. An Bord des
Kraftfahrzeugs vorgesehene Computer, die dahingehend programmiert
sind, auf ein Signal von einem Gaspedal des Kraftfahrzeugs zu
reagieren, ermitteln die Kraftstoff- und Luftmengen. Wenn ein
Fahrer schneller fahren möchte, drückt er das Gaspedal nieder und
signalisiert damit dem Computer, dem Motor mehr Kraftstoff und
mehr Luft zuzuführen. Die Kraftstoffeinspritzdüsen reagieren
durch Zuführen von mehr Kraftstoff und die Luftdrossel reagiert
durch Einstellen einer größeren Öffnung, um mehr Luft in die
Zylinder des Motors zuströmen zu lassen. Wenn der Fahrer
langsamer fahren möchte, hebt er seinen Fuß an und gibt das
Gaspedal entsprechend frei, wodurch den Kraftstoffeinspritzdüsen
signalisiert wird, weniger Kraftstoff zuzuführen, und wodurch der
Luftdrossel signalisiert wird, sich in eine stärker geschlossene
Position zu bewegen.
Die Luftdrossel ist typischerweise eine Luftklappe, in der eine
Drosselklappe auf einer Welle den Luftstrom bzw. den
Luftdurchsatz steuert. Ein Getriebezug zu einem Elektromotor, der
auf den An-Bord-Computer reagiert, steuert die Wellendrehung und
damit die Drosselklappenposition. Wenn der Computer mehr Luft
anfordert, dreht sich die Welle in der Richtung zum Öffnen der
Klappe. Wenn weniger Luft benötigt wird, dreht sich die Welle in
die entgegengesetzte Richtung, um die Klappe zu schließen. Wenn
der Elektromotor ausfällt, muss die Luftklappe bzw. die
Luftdrossel in einen Sicherheitszustand bewegen. Das heißt, der
Fahrer des Fahrzeugs wünscht, dass jede Störung in dem
Luftklappenzug in einem geschlossenen bzw. fail-"safe"-Zustand zu
liegen kommt, wodurch der Betrieb des (Verbrennungs)motors
unterbrochen wird, anstatt in einer "offenen" Position
auszufallen, was zu einem unkontrollierten Betrieb führen würde.
Eine auf die Welle während der Montage der Luftklappe gewickelte
Feder ermöglicht ein automatisches Schließen der Luftklappe. Wenn
die Welle sich dreht, um mehr Luft zuströmen zu lassen, wickelt
sie die Feder auf und versetzt sie in einen Spannungszustand,
demnach die Kraft oder Vorspannung der Feder der Drehung der
Welle in dieser Richtung entgegenwirkt. Wenn der Elektromotor
ausfällt, spannt die Feder die Welle in die entgegengesetzte
Richtung zum Schließen der Klappe vor. Während der Herstellung
und der Montage der Luftklappe ist es jedoch schwierig, die Feder
aufzuwickeln, sie auf der Welle zu montieren und das richtige
Torsionsausmaß für den gewünschten Vorgang anzulegen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein
Torsionsfederaufbau zu schaffen, der den vorstehend
angesprochenen Nachteil überwindet und sich besonders gut eignet
für eine elektronische Luftklappe für Kraftfahrzeuganwendungen.
Gelöst wird diese Aufgabe hinsichtlich des Torsionsfederaufbaus
durch die Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich eines Verfahrens
zum Bewegen der Luftklappe in eine geschlossene Position durch
die Merkmale des Anspruchs 14 und hinsichtlich einer
elektronischen Luftklappe durch Merkmale des Anspruchs 21 sowie
hinsichtlich eines Ventils durch die Merkmale des Anspruchs 23.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Mit anderen Worten schafft die vorliegende Erfindung einen
neuartigen Einsatz, der dazu verwendet wird, die Feder zu wickeln
und sie auf der Welle einer Luftklappe zu montieren. Ein Aspekt
der Erfindung betrifft einen Torsionsfederaufbau. Dieser
Torsionsfederaufbau kann verwendet werden, um eine Luftklappe in
eine geschlossene Position zu bewegen. Gemäß einer
Ausführungsform umfasst der Aufbau bevorzugt eine schraubenartig
bzw. spiralförmig gewickelte Feder mit mehreren Wicklungen,
einschließlich einer ersten und einer letzten Wicklung, wobei die
ersten und letzten Wicklungen jeweils einen Endabschnitt bzw. ein
umgebogenes Ende aufweisen. Die umgebogenen Enden können unter
einem Winkel zum Körper der Wicklung hingebogen sein, wie etwa
unter einem rechten Winkel, oder sie können radial oder
tangential von der Feder ausgehend verlaufen. Ein Ende eines
Einsatzes kommt in der Feder zu liegen, um das Zentrum der Feder
zu stützen. Dieses Ende des Einsatzes weist einen Durchbruch bzw.
ein Loch auf, um einen der Endabschnitte der Feder aufzunehmen,
wodurch verhindert wird, dass die Feder sich frei dreht. Das
andere Ende der Nase weist zumindest zwei Schlitze und zumindest
eine Nase auf.
In einer Ausführungsform umfasst der Torsionsfederaufbau ein
Gehäuse mit Schlitzen, die mit den Nasen des Einsatzes
zusammenzupassen, wenn sie zusammengebaut sind. Der Aufbau
umfasst außerdem ein Belastungselement, das konzentrisch zum
Einsatz montiert werden soll und einen Durchbruch oder ein Loch
aufweist, um den anderen Endabschnitt oder das andere umgebogene
Ende der Feder aufzunehmen. Diese Teile werden daraufhin
bevorzugt mit einem Wickelwerkzeug zusammengebaut. Hierzu wird
ein Wickelwerkzeug genutzt, um den Einsatz um einen festgelegten
Winkel derart zu drehen, dass seine Nase mit den Schlitzen in dem
Gehäuse zusammenpasst. Gemäß einer Ausführungsform zentriert der
Einsatz außerdem die Feder und verhindert eine unerwünschte
Bewegung. Das Wickeln der Feder versetzt diese in einen
Spannungszustand. Nach dem Wickeln passen die Nasen des Einsatzes
mit den Schlitzen in dem Gehäuse zusammen und der
Torsionsfederaufbau enthält bzw. nimmt die Feder auf, den Einsatz
und das Lastelement auf einer Seite des Gehäuses. Eine Kappe bzw.
ein Deckel auf der anderen Seite trägt dazu bei, den Einsatz zu
positionieren und die Feder von der Umgebung abzuschirmen.
In weiteren Ausführungsformen können weitere Teile zusätzlich
vorgesehen sein, um eine Luftdrossel fertig zu stellen,
einschließlich einem Elektromotor und einem Getriebezug auf dem
Gehäuse und einem Zahnrad bzw. Zahnradsektor auf dem
Belastungselement. Eine Welle mit einer Klappe bzw. einem Ventil,
wie etwa eine Drosselklappe, kann konzentrisch zur Feder und dem
Einsatz angebracht werden und die Drosselklappe bildet Teil einer
Luftdrossel mit einem Drosselkörper. Der Elektromotor wird
genutzt, um die Welle in Drehung zu versetzen, wodurch die
Drosselklappe über den Getriebezug geöffnet und geschlossen wird.
Die Luftdrossel kann auch einen Positionssensor zum Zurückführen
von Positionsinformation zu einem Bord-Computer enthalten.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Bewegen einer Luftdrossel in eine geschlossene Position. Gemäß
einer Ausführungsform umfasst das Verfahren das Bereitstellen
einer elektronischen Luftdrossel, wobei diese Drossel mit einer
Rückstellfeder und einem Einsatz zusammengebaut ist, wobei der
Einsatz auf das Zentrum einwirkt und die Feder trägt, und wenn
die Luftdrossel zusammengebaut ist, wird die Feder unter Spannung
gesetzt. Das Verfahren sieht außerdem bevorzugt das Öffnen der
Luftdrossel und ein zusätzliches Verdrehen der Feder durch Öffnen
der Luftdrossel vor, wobei die Feder durch den Aufbau verdreht
gehalten wird. Das Verfahren sieht daraufhin das Schließen der
Luftdrossel durch die Verdrehung bzw. Vorbelastung der Feder vor,
wenn eine die Luftdrossel offenhaltende Kraft freigegeben wird,
und die Feder kann die Luftdrossel veranlassen, unter Schließen
der Luftdrossel in entgegengesetzter Richtung bewegt zu werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft
näher erläutert; in dieser zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer elektronischen
Luftdrossel unter Nutzung eines Torsionsfederaufbaus,
Fig. 2 eine Explosionsansicht eines Torsionsfederaufbaus auf
einer Welle,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Elektromotorabdeckung,
die einen Torsionsfederaufbau abdeckt,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines
Elektromotorabdeckungsaufbaus unter Darstellung einer
Tasche bzw. Eintiefung zum Aufnehmen einer Torsionsfeder,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Einsatzes für einen
Torsionsfederaufbau,
Fig. 6 eine Ansicht einer zusammengebauten Torsionsfeder auf
einem Einsatz,
Fig. 7 eine weitere Ansicht einer Elektromotorabdeckung zur
Aufnahme eines Torsionsfederaufbaus und eines Einsatzes,
Fig. 8 eine Ansicht einer Kappe für einen Torsionsfederaufbau,
Fig. 9 eine Ansicht eines Ventils bzw. einer Drosselklappe unter
Verwendung eines Torsionsfederaufbaus gemäß der
vorliegenden Erfindung, und
Fig. 10 ein Wickelwerkzeug für einen Torsionsfederaufbau gemäß
der vorliegenden Erfindung.
Die Erfindung erleichtert die Montage bzw. den Zusammenbau eines
Torsionsfederaufbaus, wie etwa eines in einer elektronischen
Luftklappe zum Einsatz kommende
uDP
uD
uDP
uD
Um dies zu bewirken, wird eine Feder um die Welle gewickelt und
mit einer geringen Torsionskraft in einer Richtung
entgegengesetzt zur Bewegung vorgespannt bzw. vorbelastet, welche
Bewegung das Ventil öffnet. Wenn die Luftdrossel betätigt und der
Elektromotor veranlasst wird, die Drosselklappe zu öffnen und die
Welle zu drehen, wird an die Feder eine größere Torsionskraft
angelegt.
Es ist jedoch sehr schwierig, die Feder zu wickeln und
vorzubelasten bei ihrer Montage auf die Welle. Wenn die Feder
gewickelt und daraufhin auf die Welle montiert wird, muss eine
Vorbelastung bzw. eine kleine Torsionskraft während des
Zusammenbaus bereitgestellt werden. Der Einsatz und seine Nasen,
die in Passschlitze des Gehäuses oder einer Elektromotorabdeckung
passen, erlauben die Konstruktion und Herstellung einer
Torsionsfeder mit einem bekannten und feststehenden Ausmaß an
Vorbelastung bzw. Vorspannung und Torsion.
Fig. 1 zeigt eine Luftdrossel, wie etwa eine elektronische
Luftdrossel zum Ansaugen von Luft für einen Verbrennungsmotor.
Die elektrische bzw. elektronische Luftdrossel 10 umfasst ein
Drosselgehäuse 12, eine Drosselklappe 14 und einen
Drosselklappenpositionssensor 15. Steuerungen für die Luftdrossel
können eine Elektromotorabdeckung 16, einen Elektromotor 18, eine
Tasche 20 auf der Elektromotorabdeckung für eine Rückstellfeder
und eine Kappe 22 umfassen. Der Elektromotor empfängt im Betrieb
ein Signal von einer (nicht gezeigten) Steuereinheit zum Öffnen
der Luftdrossel. Der Elektromotor dreht sich und veranlasst einen
(nicht gezeigten) Getriebezug, eine Welle in Drehung zu
versetzen, an welcher die Drosselklappe angebracht ist. Die
Elektromotorabdeckung stellt bevorzugt eine Halterung für den
Motor, den Getriebezug und weitere Teile für die Luftdrossel
bereit, einschließlich einem Torsionsfederaufbau, der eine Kraft
auf die Welle bereitstellt, um dem Drehmoment entgegenzuwirken
bzw. dieses auszubalancieren, das durch den Elektromotor über den
Getriebezug bereitgestellt wird. Fig. 2 zeigt eine
Explosionsansicht eines Torsionsfederaufbaus für eine
Drosselklappe. Die Drosselklappe 14 wird durch eine Welle 26 über
ein Zahnrad 28 in Drehung versetzt, das ebenfalls an der Welle
angebracht ist und die Schnittstelle zum Getriebezug
bereitstellt. Das Zahnrad kann durch ein beliebiges geeignetes
Mittel angebracht sein, einschließlich maschinelles Ausbilden des
Zahnrads als integralen Teil der Welle, wie etwa einer Welle mit
einem darauf verkeilten Zahnrad. Das Zahnrad kann auch getrennt
von der Welle geformt und dann auf dieser angebracht werden oder
das Zahnrad kann direkt auf die Welle geformt sein durch
Spritzgießen oder Kompressionsgießen oder durch einen anderen
geeigneten Prozess. In einer Ausführungsform bildet ein Einsatz
30 ebenfalls einen Teil des Torsionsfederaufbaus und agiert im
Einklang mit der Torsionsfeder 32.
Fig. 3 zeigt die zur Drosselklappe weisende Seite der
Elektromotorabdeckung 16 (in der Ansicht von Fig. 1), während die
gegenüberliegende Seite der Elektromotorabdeckung bevorzugt den
Elektromotor 18, die Tasche 20 und die Kappe 22 enthält. Ein Teil
des Torsionsfederaufbaus ist an der Elektromotorabdeckung
angebracht gezeigt und enthält die Feder 32. Ein umgebogener
Endabschnitt 33 der Feder greift in ein Sektorzahnrad 38 über
einen Durchbruch 40 im Sektorzahnrad ein bzw. ist auf Masse
gelegt. Ein Getriebezug ist außerdem dargestellt und umfasst den
Elektromotor 18 mit dem Zahnrad 34, wie etwa einem Zahnrad, das
am Anker des Elektromotors angebracht ist, verbunden über ein
Zahnrad 36 mit dem Sektorzahnrad 38. Alternativ eignet sich
hierfür auch ein verkeilter Wellenanker. Wenn der Elektromotor
sich durch den Getriebezug dreht, dreht sich auch das
Sektorzahnrad 38 und die Welle, die in einer zentralen Bohrung 39
in dem Zahnrad angebracht ist, wodurch die Welle und die
Drosselklappe gedreht werden, wie in Fig. 1 gezeigt. Für diesen
Getriebezug ist keine spezielle Anordnung erforderlich; vielmehr
kann ein beliebiger geeigneter Mechanismus die Position und das
Drehen einer Welle und der Drosselklappe steuern.
Fig. 4 zeigt die andere Seite der Elektromotorabdeckung 16, die
zum Elektromotor 18 weist. Die Tasche 20 auf dieser Seite dient
primär als Schnittstelle zu dem Einsatz und der vorstehend
gezeigten Feder und nimmt diese auf. Die Tasche ist insbesondere
so konstruiert, dass sie den Einsatz sowie die weiteren Teile des
Torsionsfederaufbaus aufnimmt. Erkennbar in der Zeichnung ist ein
Schlitz 54 auf dem Innendurchmesser der Tasche und zumindest eine
gewinkelt verlaufende Kontaktfläche 44 von der schmalen Nase 56.
Das Zahnrad 34 auf Seiten der Drosselklappe geht aus dieser
Ansicht ebenfalls hervor. Der Einsatz wird so erstellt, dass er
Nasen entsprechend den breiten und schmalen Schlitzen aufweist.
Ein derartiger Einsatz 30 ist in Fig. 5 gezeigt. Dieser Einsatz
weist eine zentrale Bohrung 50 und einen Kragen 58 zum Haltern
der Feder auf sowie einen Durchbruch 57 zum Aufnehmen eines
gebogenen Endabschnitts der Feder. Der Einsatz weist eine breite
Nase 52 auf, bevorzugt zwei Schlitze 54 unter einem Winkel von 90
Grad auf der Peripherie und eine schmale Nase 56. Die Nasen
entsprechen den Schlitzen in der Tasche und im zusammengebauten
Zustand passen die Nasen in die Schlitze der Tasche.
Der zusammengebaute Einsatz 30 und die Feder 32 sind in Fig. 6
gezeigt. Ein Ende der Feder ist am Einsatz gehaltert, während das
andere freie Ende der Feder mit dem umgebogenen Ende 33 für eine
spätere Montage am Getriebezug oder am Sektorzahnrad dient. Die
Feder kann eine oder mehrere Wicklungen 35 mit verringertem
Durchmesser aufweisen, um dem Kragen an dem Einsatz anzubringen.
Diese Ansicht zeigt außerdem die breite Nase 52 und die schmale
Nase 56 auf derjenigen Seite des Einsatzes, die in die Tasche der
Elektromotorabdeckung eingebaut wird, sowie Schlitze 54 auf dem
Außendurchmesser bzw. Außenumfang des Einsatzes und der zentralen
Bohrung 50. Fig. 7 zeigt eine Draufsicht der
Elektromotorabdeckung 16 mit dem Elektromotor 18 bei an der
Elektromotorabdeckung angebrachter Feder und dort angebrachtem
Einsatz. In dieser Ansicht sind Merkmale der Tasche 20 und des
Einsatzes 30 ebenso wie ihre bevorzugte räumliche Anordnung
erkennbar. Die schmale Nase 56 ist unter einem Winkel von etwa
205° ausgehend von der breiten Nase 52 gezeigt, und die Nasen
liegen nicht notwendigerweise auf demselben Radius ausgehend von
der zentralen Bohrung 50. Die Nasen passen in Schlitze, die in
die Tasche der Elektromotorabdeckung gebohrt bzw. eingelassen
sind. Bevorzugt sind vier schmale Schlitze 54 gleichmäßig um etwa
90° beabstandet um den Einsatz herum angeordnet. Die Schlitze 54
stellen ein Spiel für Schnappsitzmerkmale einer Kappe bereit,
welche den Feder abdeckt und schützt. Eine Lippe 41 stellt die
hinterschnittene Fläche der Elektromotorabdeckung auf und wird
benötigt für den Schnappeingriff und das Rückhalten der
Schnappsitzmerkmale. Die Schlitze 54 sind als Merkmale in den
Einsatz geformt und stellen ein Relief für die oberen Abschnitte
der Schnappsitzfinger der Kappe bereit. Diese oberen Abschnitte
verhindern, dass die Kappe sich dreht, sobald sie angebaut bzw.
aufgesetzt ist. Außerdem ist in der Motorabdeckung ein
Steckverbinder vorgesehen. Dieser kann für Steuer- oder
Scromzufuhrsignale zum Motor 18 genutzt werden.
Fig. 8 zeigt die Kappe 22, die verwendet wird, um den
Torsionsfederaufbau als Teil einer elektronischen Luftdrossel zu
schützen. Die Kappe ist dazu ausgelegt, in die Tasche zu passen,
und verhindert, dass Schmutz die Torsionsfederfunktion
beeinträchtigt. Die Kappe weist ein oder mehrere
Schnappsitzmerkmale 62 auf, bevorzugt ungefähr unter einem
rechten Winkel 64 zwischen den Armen 66 und der Verriegelungsnase
68 des Schnappsitzmerkmals. Das Vorsehen eines rechten Winkels
verhindert ein Freikommen der Kappe, sobald sie an der Tasche der
Elektromotorabdeckung angebaut wurde, so dass eine Beschädigung
beim Zerlegen verhindert wird. Weitere Winkel, die ein Zerlegen
erlauben, können anstelle eines rechten Winkels vorgesehen sein,
wobei jeweils ein beschädigungsfreies Zerlegen bevorzugt
gewährleistet sein soll.
Fig. 9 zeigt eine Drosselklappe unter Verwendung des
Torsionsfederaufbaus. Die Drosselklappe 90 umfasst einen
Klappenkörper 92 und eine Welle 94, die mit einem Zahnrad 96
betriebsmäßig verbunden ist, wobei Welle und Zahnrad für ein
problemloseres Drehen der Welle Passflächen bzw. Flachstellen
aufweisen. Das Zahnrad weist außerdem einen Durchbruch 98 zur
Verbindung mit einer Torsionsfeder auf. Die Welle wird durch ein
Stellorgan 100 gedreht und die Klappe wird hierdurch geöffnet und
geschlossen. Eine Torsionsfeder 102 ist an der Welle angebracht
und ein Ende greift in den Durchbruch des Zahnrads ein bzw. es
wird auf Masse festgelegt. Ein Einsatz 104 ist in der Feder
angeordnet, um die Wicklungen der Feder zu zentrieren und
abzustützen, wobei die Feder durch einen (nicht gezeigten)
Durchbruch am Einsatz festgelegt ist, wie vorstehend gezeigt.
Wenn das Stellglied zusammengebaut wird, werden seine mehreren
Bestandteile positioniert, nämlich die Torsionsfeder, und der
Einsatz, der so ausgelegt ist, dass an die Feder ein geeignetes
Torsionsausmaß angelegt wird. Die Wellendrehung und das
Klappengehäuse begrenzen die Bewegung der Feder.
Fig. 10 zeigt ein Wickelwerkzeug 110, das zum Einsatz für die
vorliegende Erfindung geeignet ist. Das Werkzeug weist eine
Grifffläche 112, einen Ständer 114 und Finger 116 auf, die
geeignet sind, den Einsatz um ein vorbestimmtes Ausmaß zugunsten
einer zuverlässigen Torsion der Feder zu wickeln. Das Werkzeug
kann aus Metall oder widerstandsfähigem Kunststoff hergestellt
sein, welches Material geeignet ist, die Feder unter Spannung zu
setzen bzw. zu verdrehen, ohne dass dabei das Werkzeug verformt
wird.
Bei der Feder handelt es sich typischerweise um Instrumentendraht
bzw. eine Instrumentensaite der Stärke 12 bis 26 ga (gauge), der
in eine Feder gewickelt ist und einen gebogenen Endabschnitt an
einem ersten Ende der letzten Wicklung aufweist, so dass ein Ende
an einem Antriebskraftelement oder Zahnrad festgelegt werden
kann, das auf die Drosselklappe eine Bewegung überträgt, während
das andere Ende an einem Einsatz anliegt. Der Einsatz ist
bevorzugt ein Spritzgusskunststoff mit einem Elastizitätsmodul,
der ausreichend hoch ist, um unter Belastung im Anwendungsfall
einer Verformung widerstehen zu können, und hierbei handelt es
sich bevorzugt um ein Biegemodul von 1,0 Millionen psi.
Faserverstärkte Verbundstoffmaterialien eignen sich besonders gut
für diese Anwendung. Bevorzugt ist Nylon 6/6, das zu 33% mit Glas
gefüllt ist, obwohl andere Fasereinschlüsse und andere Polymere
ebenfalls ein angemessenes Ergebnis bereitstellen.
Die Feder wird an einem Ende des Einsatzes angebracht und das
gebogene Ende der Feder wird in einen Durchbruch des Einsatzes
eingeführt. Hierdurch wird die Feder am Einsatz festgelegt und es
wird sichergestellt, dass das Federende sich in einer fixen
Position befindet, so dass dann, wenn das gegenüberliegende Ende
der Wicklung gedreht wird, der Körper der Feder in einen
Torsionszustand versetzt wird, d. h., sie wird aufgewickelt und
neigt dazu, einem weiteren Wickeln zu widerstehen. Der Einsatz
wirkt auch dahingehend, die Feder zu zentrieren und die
Wicklungen der Feder zu stützen, so dass sie nicht über sich
selbst zurücklaufen, knicken oder aneinander reiben. Die Kappe
besteht bevorzugt aus faserverstärktem Verbundstoff, wie etwa
Glas gefülltem Nylon, und ein zu 13% mit Glas gefülltes Nylon-
6/6-Material ist zufriedenstellend getestet worden. Materialien
mit einem Elastizitätsbiegemodul von etwa 0,5 Millionen psi
arbeiten in geeigneter Weise, obwohl ein Material mit einem
kleineren Modul ebenfalls hinreicht. Sobald sie zusammengebaut
und in Position eingeschnappt ist, vermag sich die Abdeckung
nicht mehr frei zu drehen, und damit vermögen sich auch die
Wicklung und der Einsatz nicht mehr zu drehen. Dies stellt
sicher, dass die während des Zusammenbaus bzw. der Montage
angelegte Vorspannung beibehalten wird, und dass die Feder im
normalen Betrieb einer elektronischen Luftdrossel die benötigte
Vorspannung das benötigte Leistungsvermögen zeigt während des
Betriebs der elektronischen Luftdrossel und des Kraftfahrzeugs,
in das sie eingebaut ist (hier habe ich wegen dem Bohren nichts
verstanden).
Der Einsatz ist so ausgelegt bzw. erstellt, dass er die Wicklung
abstützt, wie vorstehend erläutert, und er wirkt dahingehend, den
Wicklungsgrad während der Montage des Torsionsfederaufbaus und
der elektronischen Luftdrossel zu steuern. Der Einsatz ist
bevorzugt mit einer schmalen Nase und einer breiten Nase so
gebildet, dass er ausschließlich auf eine Art und Weise
zusammengebaut werden kann, obwohl andere Konstruktionsarten mit
Zungen gleicher Größe ebenfalls zum Einsatz kommen können. Der
Einsatz ist außerdem mit Schlitzen für ein Wickelwerkzeug derart
versehen, dass dann, wenn der Einsatz und die Wicklung
zusammengebaut werden, das Wicklungswerkzeug mit einem
festgesetzten Drehausmaß gedreht werden muss für den richtigen
Zusammenbau. Die Schlitze sind außerdem mit einem Freiraum bzw.
Spiel für eine Kappe versehen.
Um eine Ausführungsform zusammen zu bauen, wird die Wicklung in
den Einsatz eingeführt und festgelegt. Der Getriebezug wird
montiert, wobei Sorgfalt walten gelassen werden muss, um den
Durchbruch in einem ersten Zahnrad oder Zahnradabschnitt in
gewünschter Ausrichtung relativ zu dem Merkmal der Tasche auf der
Motorabdeckung zur Flucht zu bringen, sowie derart, dass die
Zahnräder sich nicht drehen, woraufhin sie in ein
Drosselkörpergehäuse eingebaut werden, um die Feder und den
Einsatz axial rückzuhalten. Daraufhin wird ein Werkzeug
verwendet, um den Einsatz und die darin aufgenommene Feder um
etwa 205° zu drehen, wodurch an die Feder eine Torsionslast bzw.
-vorspannung angelegt wird. Diese Drehung führt zu einem
Ausrichten der schmalen Feder und der breiten Feder in dem
Einsatz mit dem schmalen Schlitz und dem breiten Schlitz der
Elektromotorabdeckungstasche. Im nicht gewickelten bzw. nicht
aufgewickelten Zustand übt die Feder eine axiale Kraft auf den
Einsatz aus. Wenn die schmalen und breiten Zungen des Einsatzes
mit den Schlitzen in der Elektromotorabdeckung fluchten, schiebt
diese axiale Kraft den Einsatz in Position in der Tasche, zu
welchem Zeitpunkt das Wickelwerkzeug entfernt werden kann. Die
Kappe wird daraufhin in der Elektromotorabdeckung in Position
eingeschnappt und mit den Schnappsitzmerkmalen der Kappe in
Position verriegelt. Weitere Ausführungsformen können einen
größeren oder kleineren Montagewinkel vorsehen, und zwar abhängig
vom Torsionsausmaß oder dem Ausmaß der erwünschten Vorspannung.
Allgemeiner gesagt, werden die Torsionsfedern genutzt, um Energie
zu speichern, so dass die Energie, die benötigt wird, um die
Federn in einen Torsionszustand zu versetzen, nicht vollständig
verloren geht, wenn die Feder in ihren Nicht-Torsionszustand
rückkehrt. Eine weit verbreitete Verwendung eines
Torsionsfederaufbaus findet sich in Gestalt sehr großer Federn,
die für Garagentüröffnungseinrichtungen zum Einsatz kommen. Diese
großen Federn werden in einen Torsionszustand versetzt, wenn die
Garagentür geschlossen ist. Die in der Feder gespeicherte Energie
wird daraufhin genutzt, um das Anheben der Tür zu unterstützen.
Die Feder wird erneut in Torsion versetzt, wenn die Tür
geschlossen wird. In einer Garage wird eine Torsionsfeder
genutzt, um das Öffnen der Tür zu unterstützen, während bei
elektronischen Luftdrosseln die Torsionsfeder genutzt wird, um
die Luftdrossel zu schließen. Unter Verwendung von Torsionsfedern
sind zahlreiche weitere Anwendungen bekannt, einschließlich
Kraftfahrzeugtürfedern, chirurgische Klammern, elektrische
Schaltungsunterbrecher, Glockenspielbetätigungsorgane,
Fensterbeschattungen, Eisenbahnstraßenschranken,
Kraftfahrzeugfensterregler, thermische Kontaktgeber,
Sonnenpaneelspanneinrichtungen, Aufhängungsaufbauten,
Abdichtungsaufbauten und Kinderspielzeuge.
Die mit der Erfindung erzielbaren speziellen Vorteile lassen sich
am besten realisieren mit kleine Aufbauten, bei denen
Wirtschaftlichkeit und Geschwindigkeit einen wesentlichen Faktor
darstellen, wobei die Größe der Bestandteile deren Montage
schwieriger macht als diejenige von sehr großen Feder, wie etwa
solchen, die für Garagentüren oder für Eisenbahnschranken
verwendet werden. Die Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben
sich insgesamt bei kleinen Bewegungen, wie solchen, bei denen
eine flache Feder, wie etwa eine Belleville-Unterlegscheibe, von
Vorteil sein kann.
Zusätzlich zu Luftdrosseln stellen sich die Vorteile der
Erfindung für jede Art von Klappe ein bzw. Drosselklappe,
insbesondere solchen, in denen das Dichtungselement oder das
Ventilelement bzw. Klappenelement auf einer Welle zu liegen
kommt, wie etwa bei einer Drosselklappe, jedoch auch bei
Kugelventilen, bei Absperrschiebern, bei Kugelventilen und bei
Schließhähnen.
Eine Ausführungsform der Erfindung kommt bei elektronischen
Luftdrosseln zum Einsatz, bei denen ein Elektromotor die
gewünschte Drehbewegung der Drosselklappe bereitstellt; andere
Ausführungsform können jedoch Stellorgane umfassen, wie etwa
Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder. Während Zahnräder die
Schnittstelle zwischen dem Ventil- bzw. Drosselklappenelement und
der Bewegungskraft bilden können, können andere Mittel außer
Zahnräder zum Einsatz kommen, wie Heber, Schrauben,
Riemenscheiben od
uDrchmesser aufweisen, um auf dem Einsatz oder für die Montage
problemloser plaziert werden zu können.
Während der Torsionsfederaufbau vorstehend im Hinblick auf
Materialien mit relativ hohem Leistungsvermögen erläutert wurde,
wie etwa faserverstärktem Nylon und dergleichen, sind weniger
teure Materialien ebenfalls geeignet für Anwendungen, die weniger
Kraft erfordern, oder wenn die Anwendung eines
Torsionsfederaufbaus nicht so wichtig ist, wie beim Schließen
einer Drossel bzw. Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug. Für
Anwendungen bei Spielsachen, Spielen oder dergleichen können aus
Polyethylen, Polypropylen oder anderen weniger steifen und
weniger widerstandsfähigen Materialien geformte Einsätze
hinreichen. Die elektronische Luftdrosselanwendung nutzt ein
Zahnrad zum Bereitstellen einer beweglichen radialen Stelle für
ein Ende der Drosselklappe; bei anderen Anwendungen kann es sich
bei der beweglichen radialen Stelle für das ferne Ende der
Torsionsfeder um ein Schwenkelement handeln (wie etwa beim Arm
einer Puppe) oder um ein bewegliches Element (wie etwa um den
Griff an einer Fensterschattengabeeinrichtung). Bei anderen
Anwendungen können zwei bewegliche Elemente vorgesehen sein und
der Torsionsfederaufbau wird lediglich benötigt, um
sicherzustellen, dass die Elemente, die sich nicht auf einander
zu bzw. in Berührung bewegen (Thermokontaktgeber) oder von
einander weg (Entfalten und Ausfahren von Sonnenmarkisen).
Die vorstehend erläuterte Ausführung ist für die vorliegende
Erfindung nicht beschränkend; diese ist vielmehr zahlreichen
Abwandlungen und Modifikationen zugänglich, die sämtliche im
Umfang der anliegenden Ansprüche liegen.
Claims (25)
1. Torsionsfederaufbau zum Bewegen einer Drosselklappe in eine
geschlossene Stellung, aufweisend:
Eine spiralförmig gewickelte Feder mit einer ersten Wicklung und einer letzten Wicklung, wobei die ersten und letzten Wicklungen jeweils einen Endabschnitt aufweisen;
einen Einsatz, der im Innern des Aufbaus zu liegen kommt und die Feder stützt, wobei ein Ende des Einsatzes zumindest zwei Schlitze und zumindest zwei Schlitze und zumindest eine Nase aufweist, und wobei das andere Ende des Einsatzes einen Durchbruch aufweist, in den der Endabschnitt der ersten Wicklung passt,
ein Gehäuse mit zwei Seiten und Schlitzen, die mit den Zungen des Einsatzes zusammenpassen,
ein Belastungselement, das mit dem Einsatz zusammengebaut ist, wobei das Belastungselement einen Durchbruch zum Aufnehmen des Endabschnitts der letzten Wicklung der Feder aufweist, und
eine Kappe mit Zungen, die mit den Schlitzen des Einsatzes zusammenpassen, wobei der Aufbau mit einem Wickelaufbau zusammengebaut wird, um die Feder unter Torsion zu setzen und um die Feder zu montieren und den Einsatz und das Belastungselement auf einer ersten Seite des Gehäuses einzubauen und die Kappe auf der anderen Seite einzubauen.
Eine spiralförmig gewickelte Feder mit einer ersten Wicklung und einer letzten Wicklung, wobei die ersten und letzten Wicklungen jeweils einen Endabschnitt aufweisen;
einen Einsatz, der im Innern des Aufbaus zu liegen kommt und die Feder stützt, wobei ein Ende des Einsatzes zumindest zwei Schlitze und zumindest zwei Schlitze und zumindest eine Nase aufweist, und wobei das andere Ende des Einsatzes einen Durchbruch aufweist, in den der Endabschnitt der ersten Wicklung passt,
ein Gehäuse mit zwei Seiten und Schlitzen, die mit den Zungen des Einsatzes zusammenpassen,
ein Belastungselement, das mit dem Einsatz zusammengebaut ist, wobei das Belastungselement einen Durchbruch zum Aufnehmen des Endabschnitts der letzten Wicklung der Feder aufweist, und
eine Kappe mit Zungen, die mit den Schlitzen des Einsatzes zusammenpassen, wobei der Aufbau mit einem Wickelaufbau zusammengebaut wird, um die Feder unter Torsion zu setzen und um die Feder zu montieren und den Einsatz und das Belastungselement auf einer ersten Seite des Gehäuses einzubauen und die Kappe auf der anderen Seite einzubauen.
2. Aufbau nach Anspruch 1, wobei die Federtorsion durch die
Schlitze in dem Gehäuse und die Zungen in dem Einsatz
rückgehalten ist.
3. Aufbau nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse, das einen Aufbau
für eine Drosselklappe und das Belastungselement bildet, ein
Sektorzahnrad ist.
4. Aufbau nach Anspruch 1, wobei der Einsatz und die Kappe Form-
bzw. Spritzgussteile sind.
5. Aufbau nach Anspruch 1, wobei die Zungen der Kappe mehrere
Finger sind, die in Passschlitze des Einsatzes passen bzw.
eingesetzt sind.
6. Aufbau nach Anspruch 5, wobei die Finger Schnappsitzelemente
sind.
7. Aufbau nach Anspruch 1, wobei der Aufbau durch Wickeln der
Feder mit einem festgelegten Winkel mit einem Wickelwerkzeug
bereitgestellt ist.
8. Aufbau nach Anspruch 7, wobei der Winkel 205° beträgt.
9. Aufbau nach Anspruch 1, wobei der Einsatz zwei ungleiche
Zungen mit unterschiedlichen Radien in die Passschlitze des
Gehäuses passen.
10. Aufbau nach Anspruch 1, außerdem aufweisend einen O-Ring,
wobei die Kappe eine Nut für den O-Ring aufweist.
11. Aufbau nach Anspruch 1, wobei die Kappe, die Feder, der
Einsatz und das Belastungselement koaxial zu einer
Drosselklappenwelle der Drosselklappe verlaufen.
12. Aufbau nach Anspruch 1, wobei es sich bei der Drosselklappe
um eine elektronische Drosselklappe mit einem
Elektromotoraufbau oder einer manuell betätigten
Drosselklappe handelt.
13. Aufbau nach Anspruch 1, wobei die Endabschnitte der Feder
umgebogen sind.
14. Verfahren zum Bewegen einer Drosselklappe in eine
Schließstellung, aufweisend die Schritte:
Bereitstellen einer elektronischen Luftdrossel, wobei deren Drosselklappe mit einer Rückstellfeder und einem Einsatz zusammengebaut ist, wobei der Einsatz die Feder zentriert und trägt, und wobei das Montieren der Drosselklappe die Feder unter Torsion bzw. unter Spannung setzt,
Öffnen der Drosselklappe,
weiteres Wickeln der Feder durch den Öffnungsvorgang, wobei der Öffnungsvorgang ein Zahnrad in Drehung versetzt, und
wobei die Feder durch ein Zahnrad und durch den Einsatz unter Torsion gehalten ist, und
Schließen der Drosselklappe durch Drehen des Zahnrads in entgegengesetzter Richtung.
Bereitstellen einer elektronischen Luftdrossel, wobei deren Drosselklappe mit einer Rückstellfeder und einem Einsatz zusammengebaut ist, wobei der Einsatz die Feder zentriert und trägt, und wobei das Montieren der Drosselklappe die Feder unter Torsion bzw. unter Spannung setzt,
Öffnen der Drosselklappe,
weiteres Wickeln der Feder durch den Öffnungsvorgang, wobei der Öffnungsvorgang ein Zahnrad in Drehung versetzt, und
wobei die Feder durch ein Zahnrad und durch den Einsatz unter Torsion gehalten ist, und
Schließen der Drosselklappe durch Drehen des Zahnrads in entgegengesetzter Richtung.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Einsatz und die Feder
sich gemeinsam drehen, wobei die Struktur des Einsatzes es
erlaubt, die Feder während der Montage unter ein gewünschtes
Torsionsausmaß zu setzen.
16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Einsatz in die Feder
passt, und wobei ein Ende des Einsatzes zumindest zwei
Schlitze und zumindest eine Zunge aufweist, und wobei das
andere Ende des Einsatzes einen Durchbruch aufweist, in den
ein gebogener Abschnitt einer Wicklung der Feder passt.
17. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Schließen durchgeführt
wird über den Elektromotor oder die Torsion der komprimierten
Feder.
18. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das gedrehte Zahnrad ein
Sektorzahnrad ist.
19. Verfahren zum Bewegen einer Drosselklappe in eine
Schließstellung, aufweisend:
Bereitstellen einer Luftdrossel bzw. Luftdrosselklappe, wobei die Drosselklappe geöffnet wird durch Drehen eines mit einer Welle und einer Drosselklappenplatte verbundenen Zahnrads, und
Wickeln einer Feder, um diese unter Torsion zu setzen, durch Drehen, wobei der Drehvorgang ein Zahnrad in Drehung versetzt, um die Feder zu wickeln, und wobei die Feder unter Torsion gehalten wird durch einen Einsatz, der die Feder zentriert und trägt, und
Schließen der Drosselklappe durch Drehen des Zahnrads in entgegengesetzter Richtung durch die Torsion der komprimierten Feder.
Bereitstellen einer Luftdrossel bzw. Luftdrosselklappe, wobei die Drosselklappe geöffnet wird durch Drehen eines mit einer Welle und einer Drosselklappenplatte verbundenen Zahnrads, und
Wickeln einer Feder, um diese unter Torsion zu setzen, durch Drehen, wobei der Drehvorgang ein Zahnrad in Drehung versetzt, um die Feder zu wickeln, und wobei die Feder unter Torsion gehalten wird durch einen Einsatz, der die Feder zentriert und trägt, und
Schließen der Drosselklappe durch Drehen des Zahnrads in entgegengesetzter Richtung durch die Torsion der komprimierten Feder.
20. Verfahren nach Anspruch 19, wobei das Zahnrad gedreht wird
durch Drücken eines Gaspedals, und wobei das Zahnrad sich in
entgegengesetzter Richtung dreht durch Freigeben des
Gaspedals.
21. Elektronische Luftdrossel, aufweisend:
Eine Drosselklappe,
eine Drosselklappenwelle, die mit der Drosselklappe verbunden ist,
ein Drosselklappenkörpergehäuse, das mit der Welle verbunden ist und zwei Seiten sowie zumindest einen Schlitz aufweist,
einen Elektromotor, der an dem Gehäuse angebracht ist,
ein Getriebezug, der den Elektromotor mit der Welle verbindet,
eine spiralförmig gewickelte Feder mit einer ersten Wicklung und einer letzten Wicklung, wobei die ersten und letzten Wicklungen jeweils einen umgebogenen Abschnitt aufweisen,
einen Einsatz, der im Innern zu liegen kommt und die Feder trägt, wobei ein Ende des Einsatzes zumindest zwei Schlitze und zumindest eine Zunge aufweist, die mit den Schlitzen des Drosselklappenkörpergehäuses zusammenpasst, und wobei ein weiteres Ende des Einsatzes einen Durchbruch aufweist, in den der umgebogene Abschnitt der ersten Wicklung passt, und wobei der Einsatz und die Wicklung mit einem Element des Getriebezugs zusammengebaut bzw. montiert sind, wobei das Element einen Durchbruch aufnimmt, um den umgebogenen Abschnitt der letzten Wicklung der Feder aufzunehmen, und
eine Kappe mit Zungen, die mit den Schlitzen des Einsatzes zusammenpassen, wobei die Drosselklappe zusammengebaut wird unter Verwendung eines Werkzeugs zum Wickeln der Feder und zum Zusammenbauen bzw. Montieren der Feder, des Einsatzes und des Elements des Getriebezugs auf einer ersten Seite des Gehäuses und der Kappe auf der anderen Seite.
Eine Drosselklappe,
eine Drosselklappenwelle, die mit der Drosselklappe verbunden ist,
ein Drosselklappenkörpergehäuse, das mit der Welle verbunden ist und zwei Seiten sowie zumindest einen Schlitz aufweist,
einen Elektromotor, der an dem Gehäuse angebracht ist,
ein Getriebezug, der den Elektromotor mit der Welle verbindet,
eine spiralförmig gewickelte Feder mit einer ersten Wicklung und einer letzten Wicklung, wobei die ersten und letzten Wicklungen jeweils einen umgebogenen Abschnitt aufweisen,
einen Einsatz, der im Innern zu liegen kommt und die Feder trägt, wobei ein Ende des Einsatzes zumindest zwei Schlitze und zumindest eine Zunge aufweist, die mit den Schlitzen des Drosselklappenkörpergehäuses zusammenpasst, und wobei ein weiteres Ende des Einsatzes einen Durchbruch aufweist, in den der umgebogene Abschnitt der ersten Wicklung passt, und wobei der Einsatz und die Wicklung mit einem Element des Getriebezugs zusammengebaut bzw. montiert sind, wobei das Element einen Durchbruch aufnimmt, um den umgebogenen Abschnitt der letzten Wicklung der Feder aufzunehmen, und
eine Kappe mit Zungen, die mit den Schlitzen des Einsatzes zusammenpassen, wobei die Drosselklappe zusammengebaut wird unter Verwendung eines Werkzeugs zum Wickeln der Feder und zum Zusammenbauen bzw. Montieren der Feder, des Einsatzes und des Elements des Getriebezugs auf einer ersten Seite des Gehäuses und der Kappe auf der anderen Seite.
22. Luftdrossel nach Anspruch 21, wobei der Einsatz und die Kappe
geformt bzw. gegossen sind, wobei der Einsatz vier Schlitze
und zwei unterschiedliche Zungen aufweist, wobei die Zungen
unterschiedliche Radien aufweisen und wobei die Kappe vier
Zungen aufweist, die mit den vier Schlitzen des Einsatzes
zusammenpassen, und wobei die Feder und der Einsatz durch
Drehen um ungefähr 205° zusammengebaut bzw. montiert und
gewickelt werden.
23. Ventil, aufweisend:
Ein Ventilelement an einer Welle,
ein Ventilgehäuse, das mit der Welle verbunden ist und zwei Seiten und zumindest einen Schlitz aufweist,
ein Stellorgan, das an dem Gehäuse angebracht ist,
eine Einrichtung zum Verbinden des Steilorgans mit der Welle,
eine spiralförmig gewickelte Feder mit einer ersten Wicklung und einer letzten Wicklung, wobei die ersten und letzten Wicklungen jeweils einen Endabschnitt aufweisen,
einen Einsatz, der im Innern zu liegen kommt und die Feder trägt, wobei ein Ende des Einsatzes zumindest zwei Schlitze und zumindest eine Nase aufweist, die mit den Schlitzen des Ventilgehäuses zusammenpasst, und wobei das andere Ende des Einsatzes einen Durchbruch aufweist, in den der Endabschnitt der ersten Wicklung passt, und wobei der Einsatz und die Wicklung mit einem Element des Stellorgans zusammengebaut werden, wobei das Element einen Durchbruch zur Aufnahme des Endabschnitts der letzten Wicklung der Feder aufweist, und eine Kappe mit Zungen, die mit den Schlitzen des Einsatzes zusammenpassen, wobei das Ventil zusammengebaut wird unter Verwendung eines Werkzeugs zum Wickeln der Feder und zum Zusammenbauen bzw. Montieren der Feder, des Einsatzes und des Elements des Getriebezugs an einer ersten Seite des Gehäuses und der Kappe auf der anderen Seite.
Ein Ventilelement an einer Welle,
ein Ventilgehäuse, das mit der Welle verbunden ist und zwei Seiten und zumindest einen Schlitz aufweist,
ein Stellorgan, das an dem Gehäuse angebracht ist,
eine Einrichtung zum Verbinden des Steilorgans mit der Welle,
eine spiralförmig gewickelte Feder mit einer ersten Wicklung und einer letzten Wicklung, wobei die ersten und letzten Wicklungen jeweils einen Endabschnitt aufweisen,
einen Einsatz, der im Innern zu liegen kommt und die Feder trägt, wobei ein Ende des Einsatzes zumindest zwei Schlitze und zumindest eine Nase aufweist, die mit den Schlitzen des Ventilgehäuses zusammenpasst, und wobei das andere Ende des Einsatzes einen Durchbruch aufweist, in den der Endabschnitt der ersten Wicklung passt, und wobei der Einsatz und die Wicklung mit einem Element des Stellorgans zusammengebaut werden, wobei das Element einen Durchbruch zur Aufnahme des Endabschnitts der letzten Wicklung der Feder aufweist, und eine Kappe mit Zungen, die mit den Schlitzen des Einsatzes zusammenpassen, wobei das Ventil zusammengebaut wird unter Verwendung eines Werkzeugs zum Wickeln der Feder und zum Zusammenbauen bzw. Montieren der Feder, des Einsatzes und des Elements des Getriebezugs an einer ersten Seite des Gehäuses und der Kappe auf der anderen Seite.
24. Ventil nach Anspruch 23, wobei das Stellorgan ausgewählt ist
aus der Gruppe, die einen Elektromotor, einen Getriebezug,
ein pneumatisches Stellorgan und ein hydraulisches Stellorgan
umfasst.
25. Ventil nach Anspruch 23, wobei die Einrichtung zum Verbinden
des Stellorgans mit der Welle ausgewählt ist aus der Gruppe,
die aus einem Zahnrad, einem Getriebezug, einem Hebel oder
einer Schraube besteht.
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