DE10208446C1

DE10208446C1 - Adhesive tape applicator has additional driven roller between feed roller and pressure roller cooperating with curring blade for separation of adhesive tape

Info

Publication number: DE10208446C1
Application number: DE10208446A
Authority: DE
Inventors: Josef Gack
Original assignee: INNOTECH INNOVATIVE TECHNIK
Current assignee: INNOTECH INNOVATIVE TECHNIK
Priority date: 2002-02-27
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2003-08-14
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: AU2003229481A8; WO2003072473A1; WO2003072473A8; DE10390748D2; AU2003229481A1

Abstract

The applicator has an adhesive tape (1) extracted from a supply reel applied to a relatively displaced surface (3) via an applicator head (2), containing a number of guide rollers (5-7) and a feed roller (8), cooperating with a counter-roller (9) for supplying the adhesive tape to a pressure roller (10) with a greater peripheral velocity than the feed roller. An additional driven roller (13) between the feed roller and the pressure roller and with a higher peripheral velocity than the feed roller cooperates with a cutting blade (11), for separation of the adhesive tape. An Independent claim for an adhesive tape application method is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen eines von einer Spenderrolle abgewickelten Klebebandes auf eine zu beklebende Oberfläche, mit den weiteren Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a device for applying one of a Dispenser roll of unwound adhesive tape towards one adhesive surface, with the further features of the preamble of claim 1.

Zum Aufbringen von Bändern, insbesondere Klebebändern sind sog. Klebeköpfe bekannt, die beim Aufbringen des Bandes auf die Oberfläche eine Relativbewegung zur Oberfläche vollziehen. Wenn von einer Relativbewegung gesprochen wird, so kann entweder die Oberfläche des Kleblings unter dem Klebekopf bewegt werden oder der Klebekopf wird in Kleberichtung über der Oberfläche des Klebekopfes geführt, um den Aufklebevorgang zu vollziehen. Die Bänder, die im Zusammenhang mit der Erfindung angesprochen sind, können entweder nicht selbstklebende Bänder sein, wozu dann der Klebling oder das Band gesondert mit einer Klebeschicht versehen werden muß, ebenso werden aber auch Klebebänder von der Erfindung umfaßt, die eine klebende Schicht auf einem Trägermaterial aufweisen oder lediglich aus einer Klebeschicht bestehen.So-called adhesive heads are used to apply tapes, in particular adhesive tapes known that a when applying the tape to the surface Execute relative movement to the surface. If from a relative movement is spoken, either the surface of the adhesive under the Adhesive head are moved or the adhesive head is in the adhesive direction over the Surface of the adhesive head to complete the gluing process. The Tapes that are addressed in connection with the invention can either not be self-adhesive tapes, then why the adhesive or that Tape must be provided with an adhesive layer separately, but also also includes adhesive tapes of the invention having an adhesive layer on top of it Have carrier material or consist only of an adhesive layer.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 geht aus US 4,003,780 hervor.A device with the features of the preamble of claim 1 emerges from US 4,003,780.

Der Klebekopf der bekannten Vorrichtung weist eine Mehrzahl von Führungsrollen auf, die das Band geführt einer Andruckrolle des Klebekopfes zuführen. Die Andruckrolle ist die unmittelbar über die Klebelinie des Kleblings geführte Rolle, die für einen innigen Kontakt des zu verklebenden Bandes mit der Oberfläche des Kleblings sorgt. The adhesive head of the known device has a plurality of Guide rollers on which the tape is guided by a pressure roller of the adhesive head respectively. The pressure roller is the one directly over the adhesive line of the adhesive guided role, which ensures intimate contact of the tape to be bonded with the Surface of the adhesive ensures.

In der Regel haben automatische Vorrichtungen zum Aufbringen eines von einer Spenderrolle abgewickelten Bandes auch eine Steuerschaltung, um von der Spenderrolle das Band zugarm abführen zu können.They usually have automatic devices for applying one by one Dispenser roll unwound tape also a control circuit to move from the Dispenser roll to be able to remove the tape with low tension.

Außerdem ist eine weitere mit einem Schneidemesser zusammenwirkende angetriebene Rolle vorgesehen, deren Umfangsgeschwindigkeit höher ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle.In addition, another is cooperating with a cutting knife driven roller provided, the peripheral speed is higher than that Circumferential speed of the conveyor roller.

Als weiterer Stand der Technik geht aus DE 696 12 392 T2 eine Trennvorrichtung für trägerbandlose Etiketten hervor. Aus US 5,192,385 A ergibt sich ein Verfahren und eine Vorrichtung zur definierten Anbringung von Abschnitten gleicher oder ungleicher Länge von Klebeband auf eine Oberfläche. Von diesem Verfahren geht der Verfahrenshauptanspruch 21 aus.As a further prior art, a separating device for DE 696 12 392 T2 linerless labels. A method results from US Pat. No. 5,192,385 and a device for the defined attachment of sections of the same or uneven length of tape on a surface. Starting from this procedure main procedural claim 21.

Aus DE 197 29 026 C1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufkleben eines von einer Vorratsrolle abgezogenen und abgelängten Abschnittes eines Klebebandes bekannt. Das freie Ende des Klebebandes wird an seiner Klebeseite von einem Greifer erfaßt, wozu komplizierte mechanische Bewegungsvorgänge erforderlich sind.DE 197 29 026 C1 describes a method and a device for gluing on section of a roll which has been drawn off and cut to length Adhesive tape known. The free end of the tape is on its adhesive side gripped by a gripper, for which complicated mechanical movement processes required are.

Aus EP 0 325 855 B1 ist eine Klebstoffauftragevorrichtung mit selbsttätigem Tragebandvorschub bekannt.EP 0 325 855 B1 describes an adhesive application device with an automatic one Carrying strap feed known.

Aus DE 199 36 130 A1 ist ein Bandabroller, insbesondere ein Klebebandabroller bekannt, bei welchem zur leichteren Handhabung und leichteren Ablängen des Bandes ohne Verletzungsgefahr an einer scharfen Schneidklinge, die Schneidklinge aus einer Ruhestellung in Schnittstellung entgegen der Kraft einer vorgespannten Feder schwenkbar am Bandabroller angeordnet ist.DE 199 36 130 A1 describes a tape dispenser, in particular an adhesive tape dispenser known in which for easier handling and easier cutting to length Belt without risk of injury on a sharp cutting blade Cutting blade from a rest position in the cutting position against the force of one biased spring is pivotally arranged on the tape dispenser.

Ausgehend von US 4,003,780 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 derart auszubilden, daß das Band im Klebekopf mit sicherer Traktion klemmgeführt wird und nach dem Trennen des Bandes die geschnittenen Bandenden definierte Lagen einnehmen.Starting from US 4,003,780, the invention is based on the object Device with the features of the preamble of claim 1 such train that the tape is clamped in the adhesive head with safe traction and after cutting the tape defined the cut tape ends Take layers.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-20.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments of the device result from the Subclaims 2-20.

Gemäß Anspruch 21 betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Aufbringung eines Bandes, insbesondere eines Klebebandes auf eine Oberfläche eines Kleblings mit einem Klebekopf. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 22-24.According to claim 21, the invention also relates to a Process for applying a tape, in particular an adhesive tape a surface of an adhesive with an adhesive head. advantageous Further developments of the method result from subclaims 22-24.

Nach der Merkmalskombination des Vorrichtungsanspruches 1 ist im Klebekopf eine Förderrolle angeordnet, der zur Förderung und Traktion eine Gegenrolle zugeordnet ist, wobei das Band zwischen Förderrolle und Gegenrolle verläuft. Die Förderrolle, auch als Masterrolle bezeichnet, ist verantwortlich für die Laufgeschwindigkeit des Bandes im Klebekopf. Durch das Zusammenwirken zwischen Förderrolle und Gegenrolle wird das Band in diesem Bereich sehr innig geführt und geklemmt, um beispielsweise einen Trennvorgang zu unterstützen. Förderrolle und Andruckrolle sind deshalb so angetrieben, daß die Andruckrolle zumindest zeitweise eine höhere Umfangsgeschwindigkeit hat als die Förderrolle. Wenn in diesem Zusammenhang von zumindest zeitweise gesprochen wird, so bedeutet dies zum einen, daß die Andruckrolle immer mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit laufen kann als die Förderrolle. Dies hat den Vorteil, daß eine Schlaufenbildung im Bereich zwischen Förderrolle und Andruckrolle vermieden wird. In diesem Falle läuft das Band auf der bandführenden radialen Außenfläche der Andruckrolle immer mit etwas Schlupf. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, daß im normalen Förderzustand die Umfangsgeschwindigkeiten in der Förderrolle und Andruckrolle gleich sind, die Förderrolle aber zeitweise gestoppt werden kann, wodurch das Band angehalten wird. Vor diesem Stop wird das Band definiert angeschnitten, dadurch wird erfindungsgemäß ein Abreißen des Bandes verursacht, und zwar in einem Bereich, der sich bereits auf der bandführenden Fläche der Andruckrolle befindet. Dies hat den Vorteil, daß der abgeschnittene Abschnitt des Bandes fertig auf die Oberfläche des Kleblings aufgeklebt werden kann und der Beginn des nachfolgenden Abschnittes aber bereits an der Andruckrolle anliegt, ohne daß direkt auf der Oberfläche der Andruckrolle geschnitten werden muß.According to the combination of features of the device claim 1 is in the adhesive head a conveyor roller arranged, a counter role for promotion and traction is assigned, the belt running between the conveyor roller and counter roller. The Support role, also called master role, is responsible for the Running speed of the tape in the adhesive head. By working together the belt becomes very intimate in this area between the conveyor roller and counter roller guided and clamped, for example, to a separation process support. Conveyor roller and pinch roller are therefore driven so that the Pinch roller at least temporarily has a higher peripheral speed than the supporting role. If in this context of at least temporarily is spoken, this means on the one hand that the pressure roller always with can run at a slightly higher peripheral speed than the conveyor roller. This has the advantage that a loop formation in the area between the conveyor roller and pinch roller is avoided. In this case the tape runs on the radial outer surface of the pressure roller that guides the tape always with some slip. However, it is also within the scope of the invention that the Circumferential speeds in the conveyor roller and pinch roller are the same Conveyor roller can be stopped temporarily, causing the belt to stop becomes. Before this stop, the tape is cut in a defined manner, which means that according to the invention causes the tape to tear, in one Area that is already on the tape-guiding surface of the pressure roller. This has the advantage that the cut section of the tape is finished on the Surface of the adhesive can be glued and the beginning of the following section but already bears against the pressure roller without must be cut directly on the surface of the pressure roller.

Der Schneidvorgang kann zwischen Förderrolle und Andruckrolle vorgenommen werden. Dazu ist zwischen der Förderrolle und der Andruckrolle eine weitere, mit einem Schneidemesser zusammenwirkende angetriebene Rolle angeordnet. Diese Rolle hat eine "Ambos"-Funktion.The cutting process can be carried out between the conveyor roller and the pressure roller become. For this there is another, between the conveyor roller and the pressure roller a cutting roller cooperating driven roller arranged. This Role has an "ambos" function.

Mit Vorteil ist es möglich, auch deren Umfangsgeschwindigkeit höher zu wählen als die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle um Schlaufenbildung zwischen Ambosrolle und Förderrolle zu vermeiden. Vor der Förderrolle können angetriebene Umlenkrollen angeordnet werden, durch welche das von der Spenderrolle kommende Band in den Klebekopf eingeführt wird.It is advantageously also possible to select a higher peripheral speed than the peripheral speed of the conveyor roller to form loops between Avoid anvil roll and conveyor roll. Before the conveyor roller can driven pulleys are arranged, through which the of the Dispenser roll coming tape is inserted into the adhesive head.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die angetriebenen Rollen des Klebekopfes durch einen gemeinsamen Motor anzutreiben, wozu dann Kupplungs- oder Getriebeelemente vorgesehen werden müssen, um die Förderrolle antriebsmäßig abzukoppeln und zu blockieren, während die anderen Rollen weiterlaufen. Es ist aber auch möglich, die Förderrolle mit einem gesonderten Motor zu versehen und die anderen angetriebenen Rollen über einen weiteren Motor anzutreiben. Die Motoren können mit Vorteil als Servo-Motoren ausgestaltet sein, die über eine Steuerschaltung angesteuert werden können. It is within the scope of the invention, the driven rollers of the adhesive head to be driven by a common motor, for which purpose clutch or Gear elements must be provided to drive the conveyor roller disconnect and block while the other roles continue. It it is also possible to provide the conveyor roller with a separate motor and to drive the other driven rollers via another motor. The Motors can advantageously be designed as servo motors that have a Control circuit can be controlled.

Die Andruckrolle ist eine mit radial zur außenliegenden Andruckfläche führenden Unterdruckkanälen versehene Rolle. Derartige Rollen sind im Prinzip bekannt. Gemäß der Erfindung kann der Unterdruck gesteuert werden, um auf unterschiedliche Bandverhältnisse, d. h. Bandoberflächenbeschaffenheiten oder Steifigkeiten reagieren zu können.The pressure roller is one that leads radially to the outer pressure surface Roller provided with vacuum channels. Such roles are known in principle. According to the invention, the vacuum can be controlled to different band ratios, d. H. Tape surface textures or Being able to react to stiffness.

Die Umfangsgeschwindigkeiten der Förderrolle und der Andruckrolle können so unterschiedlich gewählt werden, daß die Andruckrolle immer eine etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Förderrolle hat, so daß das Band mit geringem Schlupf auf der Andruckfläche der Andruckrolle gleitet.The peripheral speeds of the conveyor roller and the pressure roller can so be chosen differently, that the pressure roller always a little higher Has peripheral speed than the conveyor roller, so that the belt with little Slippage slides on the pressure surface of the pressure roller.

Das Schneidemesser der Schneidevorrichtung kann beim Schneidevorgang annähernd in Radialrichtung auf die mit ihm zusammenwirkende Ambos-Rolle zugeführt werden. Das Schneidemesser ist dabei um einen geringfügigen Winkelbereich schwenkbar befestigt. Die Schwenkbewegung des Schneidemessers wird dadurch verursacht, daß die Messerspitze in das bewegte Band eindringt und vom bewegten Band mitgenommen wird. Dabei ist bedeutungsvoll, daß das Band nicht gänzlich vom Schneidemesser durchtrennt wird, sondern der eigentliche Trennvorgang an der durch das Band angeschnittenen Stelle erst im Bereich der Andruckrolle erfolgt und zwar dadurch, daß die Förderrolle gestoppt wird, wohingegen der eigentliche Klebevorgang bei angetriebener Andruckrolle fortgeführt wird. Dadurch entsteht auf die Schnittstelle ein derartiger Zug, daß das Band an dieser Stelle gezielt abreißt.The cutting knife of the cutting device can during the cutting process approximately in the radial direction on the anvil roll interacting with it be fed. The cutting knife is a minor Angular range pivotally attached. The pivoting movement of the Cutting knife is caused by the knife tip moving into the Tape penetrates and is carried along by the moving tape. It is significant that the tape is not completely cut by the cutting knife is, but the actual separation process on the by the tape cut area is only in the area of the pressure roller that the conveyor roller is stopped, whereas the actual gluing process at driven pressure roller is continued. This creates on the Interface such a train that the tape breaks off at this point.

Die Ansprüche 12-20 befassen sich mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung, die in die Vorrichtung integriert oder gesondert ausgebildet und über elektrische Schaltmittel mit der Vorrichtung wirkverbunden sein kann. In die Steuerungseinrichtung kann auch ein Meßsystem integriert sein, über welches Bandabzugs- und Aufklebegeschwindigkeiten erfaßt werden können. Meßsystem und Steuerungseinrichtung können integriert ausgebildet sein. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn in einem Speicher der Steuerungseinrichtung eine Mehrzahl von Klebeprogrammen gespeichert ist, die abhängig von Art der Klebebänder und der zu beklebenden Flächen abrufbar sind. Dadurch ist es möglich, auf einfache Weise die Funktion des Klebekopfes an die mechanischen adhesiven Eigenschaften der Klebebänder anzupassen.Claims 12-20 deal with an electronic Control device integrated into the device or separately trained and operatively connected to the device via electrical switching means can be. A can also be in the control device Measuring system to be integrated, via which tape take-off and Sticker speeds can be detected. Measuring system and control device can be integrated his. It is also advantageous if in a memory Control device a plurality of adhesive programs is stored, which can be called up depending on the type of adhesive tape and the areas to be glued are. This makes it possible to easily control the function of the adhesive head adapt the mechanical adhesive properties of the adhesive tapes.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen:The invention is based on an embodiment in the drawing figures explained in more detail. These show:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Klebekopfes - teilweise im Schnitt - mit darin geführtem Klebeband und Fig. 1 is a side view of the adhesive head - partially in section - with tape and guided therein

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Klebekopfes. Fig. 2 is a perspective view of the adhesive head.

Die Vorrichtung zum Aufbringen eines von einer nicht dargestellten Spenderrolle abgewickelten Bandes 1 umfaßt einen Klebekopf 2, der beim Aufbringen des Bandes auf eine zu beklebende Oberfläche 3 eine Relativbewegung zur Oberfläche vollzieht, die mit dem Pfeil 4 angedeutet ist. In dem Klebekopf 2 ist eine Mehrzahl von Führungsrollen 5, 6 und 7 vorgesehen, durch welche das Band 1 von der Spenderrolle kommend in den Klebekopf 2 eingeführt wird.The device for applying a tape 1 unwound from a dispenser roll, not shown, comprises an adhesive head 2 which , when the tape is applied to a surface 3 to be glued, makes a movement relative to the surface, which is indicated by the arrow 4 . In the bonding head 2, a plurality of guide rollers 5, 6 and 7 is provided through which the strip 1 is introduced from the donor roll coming to the bonding head. 2

Zusätzlich kann eine Steuerschaltung vorgesehen werden, über die ein zugarmes Abrollen des Bandes 1 von der Spenderrolle und eine definiertes Führen des Bandes im Klebekopf 2 verursacht werden kann.In addition, a control circuit can be provided via which a low-tension unrolling of the tape 1 from the dispenser roll and a defined guidance of the tape in the adhesive head 2 can be caused.

Im Klebekopf 2 ist eine Förderrolle 8 angeordnet, der zur Förderung und Traktion des Bandes 1 eine Gegenrolle 9 zugeordnet ist, wobei das Band 1 klemmgeführt zwischen Förderrolle 8 und Gegenrolle 9 verläuft. Von der Förderrolle 8 läuft das Band zu einer Andruckrolle 10, durch die das Band 1 gegen die Oberfläche 3 des Kleblings geführt wird.In the adhesive head 2 , a conveyor roller 8 is arranged, which is assigned a counter roller 9 for conveying and traction of the belt 1 , the belt 1 running in a clamped manner between the conveyor roller 8 and counter roller 9 . The tape runs from the conveyor roller 8 to a pressure roller 10 , through which the tape 1 is guided against the surface 3 of the adhesive.

Die Förderrolle 8 und die Andruckrolle 10 sind derart angetrieben, daß die Andruckrolle 10 zumindest zeitweise einen höhere Umfangsgeschwindigkeit hat als die Förderrolle 8.The conveyor roller 8 and the pressure roller 10 are driven such that the pressure roller 10 at least at times has a higher peripheral speed than the conveyor roller 8 .

Zwischen der Förderrolle 8 und der Andruckrolle 10 ist eine weitere, mit einem Schneidemesser 11 einer Schneidevorrichtung 12 zusammenwirkende, angetriebene Rolle 13 angeordnet, deren Umfangsgeschwindigkeit ebenfalls höher ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle 8. Das Schneidemesser 11 ist an einer Pendelachse 14 pendelnd in der Schneidevorrichtung 12 befestigt und kann in Pfeilrichtung 15 gegen die Rolle 13 geführt werden, um das Band 1 an dieser Stelle anzuschneiden. Für den Antrieb der Rollen 7, 8, 10 und 13 ist mindestens ein Motor vorgesehen, der zeichnerisch nicht dargestellt ist. Die Andruckrolle 10 ist mit Unterdruckkanälen 16 versehen, die zur radial außenliegenden Andruckfläche 17 der Andruckrolle 10 führen, so daß das auf der Peripherie der Andruckrolle 10 liegende Band dort sicher gehalten und geführt wird. Aufgrund der höheren Umfangsgeschwindigkeit der Andruckrolle 10 gegenüber der Förderrolle 8 läuft das Band 1 mit geringem Schlupf über die radial außenliegenden Öffnungen 18 der Andruckrolle 10. Between the conveyor roller 8 and the pressure roller 10 there is another driven roller 13 , which interacts with a cutting knife 11 of a cutting device 12 and whose peripheral speed is also higher than the peripheral speed of the conveyor roller 8 . The cutting knife 11 is attached to a pendulum axis 14 in the cutting device 12 in an oscillating manner and can be guided in the direction of the arrow 15 against the roller 13 in order to cut the tape 1 at this point. At least one motor is provided for driving the rollers 7 , 8 , 10 and 13 , which is not shown in the drawing. The pressure roller 10 is provided with vacuum channels 16 which lead to the radially outer pressure surface 17 of the pressure roller 10 , so that the tape lying on the periphery of the pressure roller 10 is securely held and guided there. Due to the higher peripheral speed of the pressure roller 10 compared to the conveyor roller 8 , the belt 1 runs with little slippage over the radially outer openings 18 of the pressure roller 10 .

Die Drehbewegung der Förderrolle 8 kann von der Drehbewegung der Andruckrolle 10 und der mit dem Schneidemesser 11 zusammenwirkenden Rolle 13 abgekoppelt werden, wodurch das Band zwischen der Förderrolle 8 und der Gegenrolle 9 geklemmt, d. h. festgehalten wird und auf die angeschnittene Stelle des Bandes, die dann bereits auf der Andruckrolle 10 aufliegt, ein so hoher Zug ausgeübt wird, daß das Band definiert an dieser Stelle abreißt.The rotational movement of the conveyor roller 8 can be decoupled from the rotational movement of the pressure roller 10 and the roller 13 cooperating with the cutting knife 11 , whereby the belt is clamped between the conveyor roller 8 and the counter roller 9 , that is to say is held and on the cut point of the belt, which then already rests on the pressure roller 10 , such a high tension is exerted that the tape breaks off at this point in a defined manner.

Beim eigentlichen Schneidevorgang wird das Schneidemesser 11 so gegen die Rolle 13 geführt, daß es vor dem der Schneidevorrichtung nächstliegenden Oberflächenpunkt der Rolle 13 in das Band 1 eindringt. Das Schneidemesser 11 wird dann in Bandlaufrichtung verschwenkt und erreicht dabei die der Schneidevorrichtung 12 nächstliegende Stelle der Rolle 13. Sobald durch die Schneidevorrichtung 12 das Schneidemesser 11 wieder entgegen Pfeilrichtung 15 zurückgezogen wird, sorgt eine Schwenk-Rückführfeder dafür, daß das Schneidemesser 11 um die Pendelachse 14 wieder zurück in die Ausgangsposition schwenkt.During the actual cutting process, the cutting knife 11 is guided against the roller 13 in such a way that it penetrates into the strip 1 before the surface point of the roller 13 closest to the cutting device. The cutting knife 11 is then pivoted in the tape running direction and thereby reaches the point of the roller 13 closest to the cutting device 12 . As soon as the cutting knife 11 is pulled back against the direction of arrow 15 by the cutting device 12 , a swivel return spring ensures that the cutting knife 11 pivots back about the pendulum axis 14 back into the starting position.

Zwischen Rolle 13 und Andruckrolle 10 sind neben dem Band 1 noch Seitenführungsrollen vorgesehen. Im Bereich der Führungsrolle 7 ist noch eine zusätzliche Klemmvorrichtung 21 angeordnet, mit welcher das Band 1 auch im Bereich der Führungsrolle 7 festgeklemmt werden kann.In addition to the belt 1 , side guide rollers are also provided between the roller 13 and the pressure roller 10 . In the region of the guide roller 7, an additional clamping device 21 is arranged, with which the tape 1 can be also clamped in the region of the guide roller. 7

Durch einen Klebebandsensor 22 kann der geschnittene Anfang eines Klebebandtrums auf der Peripherie der Andruckrolle 10 festgestellt werden, so daß für erneute Klebevorgänge exakte Klebebandpositionierungen möglich sind. By a tape sensor 22, the cut start can be a Klebebandtrums found on the periphery of the pinch roller 10 so that is possible to re-gluing operations accurate tape positioning.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Band
tape

22

Klebekopf
gluing head

33

Oberfläche
surface

44

Pfeil
arrow

55

Führungsrolle
leadership

66

Führungsrolle
leadership

77

Führungsrolle
leadership

88th

Förderrolle
conveyor roller

99

Gegenrolle
counter-roller

1010

Andruckrolle
pinch

1111

Schneidemesser
cutter

1212

Schneidevorrichtung
cutter

1313

Rolle
role

1414

Pendelachse
swing axle

1515

Pfeilrichtung
arrow

1616

Unterdruckkanal
Vacuum channel

1717

Andruckfläche
pressure surface

1818

Öffnung
opening

2121

zusätzliche Klemmvorrichtung
additional clamping device

2222

Klebebandsensor
Sticky tape

Claims

1. Vorrichtung zum Aufbringen eines von einer Spenderrolle abgewickelten Klebebandes (1) auf eine zu beklebende Oberfläche (3), mit
einem Klebekopf (2), der beim Aufbringen des Bandes (1) auf die Oberfläche (3) eine Relativbewegung zur Oberfläche (3) vollzieht,
einer Mehrzahl von Führungsrollen (5, 6, 7) und einer Förderrolle (8) im Klebekopf (2), die das Band (1) einer Andruckrolle (10) des Klebekopfes (2) zuführen,
einer Steuerschaltung zum definierten Abrollen des Bandes (1) von der Spenderrolle und Führen des Bandes (1) im Klebekopf (2) so, daß die Andruckrolle (10) zumindest zeitweise eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Förderrolle (8) hat, sowie
einer weiteren, zwischen der Förderrolle (8) und der Andruckrolle (10) angeordneten, mit einem Schneidemesser (11) zusammenwirkenden angetriebenen Rolle (13), deren Umfangsgeschwindigkeit höher ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle (8),
dadurch gekennzeichnet, daß
der Förderrolle (8) zur Förderung und Traktion des Bandes (1) eine Gegenrolle (9) zugeordnet ist, wobei das Band (1) klemmgeführt zwischen Förderrolle (8) und Gegenrolle (9) verläuft und
das Schneidmesser (11) und die Rolle (13) so ausgebildet sind, daß das Klebeband nur angeschnitten wird.1. Device for applying an adhesive tape ( 1 ) unwound from a dispenser roll to a surface ( 3 ) to be glued, with
an adhesive head ( 2 ) which, when the tape ( 1 ) is applied to the surface ( 3 ), moves relative to the surface ( 3 ),
a plurality of guide rollers ( 5 , 6 , 7 ) and a conveyor roller ( 8 ) in the adhesive head ( 2 ), which feed the tape ( 1 ) to a pressure roller ( 10 ) of the adhesive head ( 2 ),
a control circuit for the defined rolling of the tape ( 1 ) from the dispenser roll and guiding the tape ( 1 ) in the adhesive head ( 2 ) so that the pressure roller ( 10 ) at least at times has a higher peripheral speed than the conveyor roller ( 8 ), and
a further driven roller ( 13 ) arranged between the conveyor roller ( 8 ) and the pressure roller ( 10 ) and interacting with a cutting knife ( 11 ), the peripheral speed of which is higher than the peripheral speed of the conveyor roller ( 8 ),
characterized in that
the conveyor roller ( 8 ) for conveying and traction of the belt ( 1 ) is assigned a counter roller ( 9 ), the belt ( 1 ) running between the conveyor roller ( 8 ) and counter roller ( 9 ) and
the cutting knife ( 11 ) and the roller ( 13 ) are designed so that the adhesive tape is only cut.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Förderrolle (8) eine angetriebene Umlenkrolle (7) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a driven deflecting roller ( 7 ) is arranged in front of the conveyor roller ( 8 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Rollen (7, 8, 10, 13) durch einen gemeinsamen Motor angetrieben sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the driven rollers ( 7 , 8 , 10 , 13 ) are driven by a common motor.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb der Rollen (7, 8, 10, 13) mindestens zwei gesondert ansteuerbare Motoren vorgesehen sind.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that at least two separately controllable motors are provided for driving the rollers ( 7 , 8 , 10 , 13 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren Servomotoren sind, die über die Steuerschaltung ansteuerbar sind.5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the motors are servomotors that can be controlled via the control circuit are.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckrolle (10) als eine mit zur radial außenliegenden Andruckfläche (17) führenden Unterdruckkanälen (16) versehene Rolle ausgebildet ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure roller ( 10 ) is designed as a with the radially outer pressure surface ( 17 ) leading vacuum channels ( 16 ) provided roll.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterdruck steuerbar ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the vacuum is controllable.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmesser (11) beim Schneidvorgang annähernd in Radialrichtung (15) auf die mit ihm zusammenwirkende Rolle (13) zuführbar ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting knife ( 11 ) during the cutting process approximately in the radial direction ( 15 ) on the cooperating roller ( 13 ) can be fed.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidemesser (11) um einen geringfügigen Winkelbereich schwenkbar befestigt ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting knife ( 11 ) is pivotally attached to a slight angular range.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Schneidemessers (11) in Bandlaufrichtung durch Beaufschlagung der Messerspitze durch das bewegte Band (1) erfolgt.10. The device according to claim 9, characterized in that the pivoting movement of the cutting knife ( 11 ) in the tape running direction by acting on the knife tip by the moving belt ( 1 ).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schneidemesser (11) eine Schwenk-Rückführfeder angeordnet ist. 11. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that a pivoting return spring is arranged on the cutting knife ( 11 ).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-11, gekennzeichnet durch eine elektronische Steuerungseinrichtung, die die Steuerschaltung enthält und die die einen Unterdruck erzeugende Einrichtung, die in Verbindung mit der Andruckrolle (10) steht, ebenfalls steuert.12. The device according to any one of claims 7-11, characterized by an electronic control device which contains the control circuit and which also controls the vacuum-generating device which is connected to the pressure roller ( 10 ).

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung in die Vorrichtung integriert ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the control device is integrated in the device.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung als von der Vorrichtung getrennte Steuerung ausgebildet ist, die mit der Vorrichtung wirkverbunden ist.14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the control device as a control separate from the device is formed, which is operatively connected to the device.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Meßsystem aufweist, über welches Bandabzugs- und Aufklebegeschwindigkeit erfaßbar sind. 15. The device according to any one of claims 1-14, characterized in that it has a measuring system by means of which tape take-off and Gluing speed are detectable.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem in die Steuerungseinrichtung integriert ist und mit dieser elektronisch zusammenwirkt.16. The apparatus of claim 15, characterized in that the measuring system is integrated in the control device and with it interacts electronically.

17. Vorrichtung Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßelement des Meßsystems an der Andruckrolle (10) angeordnet oder mit dieser wirkverbunden ist.17. The apparatus of claim 15, characterized in that a measuring element of the measuring system on the pressure roller ( 10 ) is arranged or operatively connected to this.

18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Andruckrolle (10) von der Bewegung der anderen Rollen der Vorrichtung abkoppelbar ist.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the pressure roller ( 10 ) can be decoupled from the movement of the other rollers of the device.

19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Speicher der Steuerungseinrichtung eine Mehrzahl von Klebeprogrammen abgespeichert ist, die abhängig von der Art der Klebebänder und der zu beklebenden Flächen abrufbar sind.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in a memory of the control device a plurality of Gluing programs is stored, which depends on the type of Adhesive tapes and the surfaces to be glued are available.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß in den Klebeprogrammen sowohl die mechanischen als auch die adhesiven Eigenschaften der Klebebänder als Programmparameter abgespeichert sind.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that both mechanical and adhesive in the adhesive programs Properties of the adhesive tapes are stored as program parameters.

21. Verfahren zur Aufbringung eines von einer Spenderrolle abgewickelten Klebebandes (1) auf eine zu beklebende Oberfläche (3), wozu ein Klebekopf (2) verwendet wird, der beim Aufbringen des Klebebandes auf die Oberfläche (3) eine Relativbewegung zur Oberfläche (3) vollzieht, wobei das Band (1) durch eine Mehrzahl von Rollen in dem Klebekopf (2) geführt wird sowie eine ein Schneidemesser (11) aufweisende Band- Trenneinrichtung vorgesehen ist, wobei das Klebeband durch das Schneidemesser (11) an einer abzutrennenden Stelle lediglich angeschnitten wird, der angeschnittene Abschnitt weiter bis zu einer Andruckrolle (10) geführt wird und zur endgültigen Trennung des Bandes (1) dieses gestoppt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Band durch eine es unter Klemmung beaufschlagende Förderrolle (8) gestoppt wird, während der Beklebungsvorgang weiterläuft, wobei das durch die Förderrolle (8) gehaltene Ende des Bandes (1) mit Schlupf an der Peripherie der Andruckrolle (10) anliegt.21. Method for applying an adhesive tape ( 1 ) unwound from a dispenser roll to a surface ( 3 ) to be bonded, for which purpose an adhesive head ( 2 ) is used which, when the adhesive tape is applied to the surface ( 3 ), has a relative movement to the surface ( 3 ). is carried out, the tape ( 1 ) being guided through a plurality of rollers in the adhesive head ( 2 ) and a tape separating device having a cutting knife ( 11 ) being provided, the adhesive tape being cut by the cutting knife ( 11 ) at a point to be cut off is the half-cut section is guided further up to a pressure roller (10) and this is stopped for final separation of the band (1), characterized in that the tape is stopped by it which acts under clamping conveying roller (8), while the Beklebungsvorgang continues, the end of the belt ( 1 ) held by the conveyor roller ( 8 ) slipping at the periphery of the A Pressure roller ( 10 ) rests.

22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der Andruckrolle (10) mit Schlupf anliegende Ende des abgetrennten Bandes (1) mit Unterdruck beaufschlagt wird.22. The method according to claim 21, characterized in that the end of the severed band ( 1 ) which is in contact with slip on the pressure roller ( 10 ) is subjected to negative pressure.

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß für einen erneuten Klebevorgang der Anfang des abgeschnittenen Klebebandes im Bereich der Andruckrolle (10) durch einen Klebebandsensor (22) ermittelt wird und bei Erreichen einer Sollposition durch erneute Verriegelung der Förderrolle (8) das Klebeband gestoppt wird.23. The method according to any one of claims 21 or 22, characterized in that for a renewed adhesive process, the beginning of the cut off tape in the area of the pressure roller ( 10 ) is determined by an adhesive tape sensor ( 22 ) and when a desired position is reached by re-locking the conveyor roller ( 8 ) the tape is stopped.

24. Verfahren nach einem der Ansprüche 21-23, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schneidevorgang ein pendelnd aufgehängtes Schneidemesser (11) durch den Vorschub des Bandes (1) pendelnd mitgenommen wird und während dieser Bewegung mit seiner Schneide gegen den dem Schneidemesser (11) am nächsten liegenden Punkt einer dem Schneidemesser (11) zugeordneten Gegenrolle (9) läuft.24. The method according to any one of claims 21-23, characterized in that during the cutting process a pendulum-suspended cutting knife ( 11 ) is carried by the feed of the band ( 1 ) and during this movement with its cutting edge against the cutting knife ( 11 ) on The next lying point of a counter roller ( 9 ) assigned to the cutting knife ( 11 ) runs.