EP0038544A2 - Labelling station for labelling machines - Google Patents

Labelling station for labelling machines Download PDF

Info

Publication number
EP0038544A2
EP0038544A2 EP81102969A EP81102969A EP0038544A2 EP 0038544 A2 EP0038544 A2 EP 0038544A2 EP 81102969 A EP81102969 A EP 81102969A EP 81102969 A EP81102969 A EP 81102969A EP 0038544 A2 EP0038544 A2 EP 0038544A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
carrier web
pair
labeling
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP81102969A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0038544A3 (en
Inventor
Gerhard Schubert
Rolf Will
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zweckform Werk GmbH
Original Assignee
Zweckform Werk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6100562&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0038544(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Zweckform Werk GmbH filed Critical Zweckform Werk GmbH
Publication of EP0038544A2 publication Critical patent/EP0038544A2/en
Publication of EP0038544A3 publication Critical patent/EP0038544A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/188—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a vacuum drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0081—Means for forming a label web buffer, e.g. label web loop

Definitions

  • the present invention relates to a labeling station for labeling machines for applying self-adhesive labels to labeling objects according to the preamble of claim 1.
  • the labeling station itself is constructed in such a way that the carrier web with a large number of labels adhering to it, under a given frictional resistance that overcomes and induces propulsion, rotates around an acute-angled deflection edge, the label located in the area of the deflected carrier web section from that Carrier web peels off in order to be applied in the further course to the respective labeling object.
  • the tension is exerted by a tension roller that winds up the used carrier web material.
  • Optical scanning means are provided in this known labeling station for recognizing the position of the leading edge of the detached label and for triggering control processes.
  • the known labeling machine is able to label conventional labeling objects with a satisfactory accuracy.
  • the present invention has for its object to provide a labeling station for labeling machines that can transport the carrier web with the labels thereon under the lowest possible and largely constant tension.
  • the relevant edge positions of labels detached from the carrier web should be precisely recognizable in relation to the respective labeling object.
  • the labeling station according to the invention is intended to enable the user to use cheaper carrier web materials, to operate the labeling machine in question more economically by increasing output and to make it more versatile by making settings that are time-saving. Certain disadvantages inherent in the known labeling station are to be eliminated by the subject of the invention.
  • the disadvantages mentioned include, inter alia, that a tensile stress of the carrier web that goes beyond a certain degree leads to the known "brake-sliding" material occurring which expands under sliding friction - the carrier web material is limitedly extensible and rubs smoothly with the acute-angled deflection edge. -Effect causes discontinuous movement of the carrier web and thus also the detaching label. However, this is the exact position of the label in question. The moment of labeling cannot be determined in advance.
  • the present invention is based on the knowledge that the tensile stress in the carrier web can be reduced substantially by the fact that the carrier web region in which the Deflection and thus the dispensing of labels takes place between two driven roller pairs, the speed ratio of which can be precisely determined.
  • the arrangement according to the invention ensures that the "brake-slide” effect is practically excluded, the risk of tearing for stamped carrier web material is avoided and, in particular, due to the fact that the "brake-slide” effect is practically excluded, an exactly predictable relative position of the detachable label to the object to be subsequently labeled can be reached.
  • Fig. 1 shows schematically a carrier web guide according to the prior art.
  • the carrier web 1 is unwound from an unwinding roller 26 and guided around an acute-angled deflection edge 2, with a pull being exerted on the remaining carrier web material, which has been freed of labels, by a pair of rollers 4 which, among other things, must overcome the frictional resistance given by a brush 40 and must bring about the required propulsion of the carrier web.
  • the drive of the pair of rolls 4 is coupled to the drive of a take-up roll 29.
  • the carrier web 1 is pushed and pulled in front of and behind the acute-angled deflection edge 2 by an upstream pair of rollers 3 and a downstream pair of rollers 4 such that it runs around the acute-angled deflection edge 2 with the least possible tension.
  • the carrier web is advantageously also drawn with a constant web tension.
  • a suitable displacement adjustment largely reduces the friction on the acute-angled deflection edge 2, which acts as the dispenser edge. The lower the friction, the less the aforementioned "brake-slide" effect with its described disadvantageous effects occurs.
  • the tensile stress is constant during the phase of detaching the label, but at least up to the point in time at which the front edge 5 of the detached label 6 is recognized by a first optical scanning means 7. It is determined by the fact that the roles of the upstream roller pair 3, which are the same among themselves, have a smaller percentage than the roles of the downstream roller pair 4, which are the same, and that the roles of the upstream roller pair 3 and the roles of the downstream roller pair 4 also Rotate at the same speed.
  • the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 have a common drive to ensure the same speeds. This common drive can preferably consist of a speed-controlled electric motor.
  • the roles of the upstream pair of rollers 3 and the roles of the downstream pair of rollers 4 have the same Diameter, the tension acting on the carrier web 1 being determined in that the rollers of the upstream roller pair 3 rotate with respect to the rollers of the downstream roller pair 4 at a certain percentage lower speed.
  • the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 can have a common drive, but with a transmission ratio resulting in the specific speed ratio.
  • the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 are each driven by an individually assigned, speed-controlled electric motor, the respective speeds being set according to the required speed ratio.
  • the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 are each driven by an individually assigned electric stepper motor, the respective number of steps per unit of time being set in accordance with the required speed ratio.
  • Such an arrangement allows the use of digital control or regulating circuits in a particularly advantageous manner, which in turn can advantageously be supplied with control data by programmable digital computers, preferably microcomputers.
  • the required speed ratio or the ratio of the number of steps per unit of time can be set electronically by means of the first optical scanning means 7, by means of a control device controlling a conveying device for the labeling objects and, alternatively, by means of manipulated variables provided by further devices of the labeling machine.
  • the tensile stress acting on the carrier web 1 can be determined in that the rollers of the upstream roller pair 3 have a smaller percentage diameter and a common drive than the rollers of the downstream roller pair 4 and that the speed of the upstream roller pair 3 depends on the speed of the downstream roller pair 4 is adapted by means of a slip clutch, the braking torque of which corresponds to the tension to be generated.
  • an expansion of the carrier web 1 which promotes the detachment of the labels and / or reduces the play of the roller pair drives is reduced in that a longitudinal section of the carrier web 1 corresponding to the predetermined stretch of the carrier web 1 between the upstream pair of rollers 3 and the downstream roller pair 4 is clamped, the rollers of the downstream roller pair 4 either having a larger circumference or a greater speed than the rollers of the upstream roller pair 3.
  • the degree of elongation of the carrier web 1 can be adjusted by changing the effective distance between the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4.
  • This effective distance between the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 can be set according to an exemplary embodiment for the invention in predetermined stages corresponding to the properties of the carrier web materials.
  • the degree of stretching can, however, advantageously also be made adjustable by changing the step number ratio of the stepper motors within predetermined limits when using a stepper motor drive. This type of stretch adjustment is again particularly useful if a digital one for the labeling machine Computer control is provided.
  • FIG. 3 shows the perspective view of an exemplary embodiment for a labeling drum 11 according to a development of the invention.
  • Fig. 4 shows a schematic side view of the labeling drum.
  • FIG. 5 shows, as already explained, schematically shows an arrangement according to an embodiment of the invention comprising a carrier web guide, a Etikettiertrommel 11 and via a conveyor belt heran conspiracyda l Etikettier Suiteen 12th
  • the respective detached label 6 is brought with its visible side onto the cylindrical surface of the labeling drum 11, which serves as an intermediate label carrier.
  • This labeling drum 11 is exchangeable and rotatably mounted. It rotates with the adjusted working speed of the labeling machine, namely the running speed of the carrier web 1 and the conveying speed of the labeling objects 12, the rotational speed in a direction of rotation which corresponds to the conveying direction for the labels 6, and in the process applies continuously recorded labels 6 to your passing labeling objects, for which purpose the relative positions in question in the direction of the movement processes are to be set by control processes known per se.
  • a speed-controlled electric motor is provided for driving the labeling drum 11.
  • an electric stepper motor can advantageously be provided for the drive.
  • the speed of the labeling drum 11 is determined by manipulated variables, which also help the relevant drive means for the pairs of rollers 3, 4 and / or the relevant drive means for the conveyor for the labeling objects 12 and as further devices of the labeling machine are supplied or obtained from them, regulated.
  • the labeling drum 11 is axially displaceable. Their relative position, which is oriented transversely to the conveying direction of the labeling objects 12, can be adjusted in both directions along its axis by means of an adjusting device constructed from known machine elements.
  • the axial position of the labeling drum can be adjusted by means of manipulated variables supplied by the adjusting device, which are preferably supplied by a scanning device monitoring the position of a side edge of the detached label 6 in question.
  • the labeling drum 11 is a hollow cylinder which has a large number of small openings in its cylindrical surface.
  • an arrangement is provided by means of which an air negative pressure is generated in the interior of the labeling drum 11, so that labels 6 applied to the cylinder jacket surface are held in place by suction forces which arise.
  • the inside of the labeling drum 11 is subdivided into a number of chambers which can be insulated from each other in terms of pressure, the boundary walls of which are oriented radially, so that sections of the cylinder jacket surface serving as suction holes serve as sections in accordance with the arrangement of the chambers by others in themselves Known means suction forces can be switched on and off, with which a label can be taken from the carrier web from a number of labels at the same time in sections or segments, at least one previously taken label can be sucked in and a label taken before this can be delivered to a labeling object 12.
  • the suction holes are grouped into segments. At least three evenly distributed segments 13 are provided see.
  • F ig. 6 schematically shows the view in the axial direction of an exemplary embodiment of a further developed labeling drum.
  • This labeling drum is designed such that a low-mass labeling drum 16 with an outer circumference provided for the segments 13 and with an inner circumference provided for the segment intermediate surfaces is available.
  • first recess 14 for optical scanning of a side edge of the labels and a second recess 15 for optical scanning of the front - Provided or trailing edge of the labels 6, the recesses 14, 15 each lying in the path of the scanning light beam.
  • the first recess 14 is designed such that labels 6 of different widths can be scanned optically.
  • a second optical scanning means 17 is provided for optically scanning the side edges of the labels 6 in the labeling drum 11 or 16, which is adjustable transversely to the conveying direction, whereby the side edge positions of labels 6 of different widths can be detected.
  • a third optical scanning means 18 is provided on the labeling drum 11 or 16, by means of which the front or rear edge layers, but preferably the front edge layers of the labels, can be detected.
  • the second optical scanning means 17 and the third optical scanning means 18 are arranged inside the labeling drum 11 or 16.
  • a reflection surface 19 is located outside the labeling drum 11 or 16 at a predetermined location.
  • the second optical scanning means 17 and the third optical scanning means 18 can be be arranged outside the labeling drum 11 or 16 at predetermined locations.
  • a reflection surface is arranged inside the labeling drum 11 or 16.
  • a further advantageous development provides that at least the areas of the segments 13 of the cylindrical surface of the labeling drum 11 have a reflecting surface, so that a second optical scanning means 17 and a third optical scanning means 18, which are each arranged outside the labeling drum 11 at predetermined locations, can detect the relevant edge positions of the labels 6 by reflection on the segment surface.
  • a first control cam 22, a second control cam 23 and a third control cam 24 are attached to one of the two side surfaces of the labeling drum 11. These control cams 22, 23, 24 are adjustable in their spacing from one another and overall in their relative position in the direction of rotation with respect to the segments 13.
  • a switching point 25 which can be actuated by it is arranged in its area of effect.
  • the control point 25 is functionally downstream of a control device.
  • the first control cam 22 triggers a switching command to start the web advance
  • the second control cam 23 triggers a control signal to activate the second optical scanning means 17 and the third control cam 24 a control signal to activate the third optical scanning means 18.
  • the control cams 22, 23, 24 are preferably made of a permanent magnetic material.
  • Switching point 25 is preferably an electronic switching arrangement that responds to a magnetic field strength.
  • the switching point 25 actuates a pulse generator to start the drive means for the advance of the carrier web.
  • the distance between the location of the application of labels 6 to the labeling drum and the location of the application of labels to the labeling objects 12 can be changed, so that labeling drums 11 of different diameters for labels of different longitudinal formats can be used in the labeling station.
  • the first optical scanning means 7 can optionally be activated by a suitable one of the control cams 22 or 23 or 24, so that in a spatial arrangement facing the carrier web surface carrying the labels 6 and in front of the labeling drum 11 in the conveying direction, the respective Can detect the trailing edge position of a label 6.
  • the output signals of the first optical scanning means 7 can then be used for "trailing edge" control of the labeling station.
  • a pair of deflecting rollers 8, 9 with an upstream deflecting roller 8 and a downstream deflecting roller 9 can advantageously be provided, the cylindrical outer surfaces of the two deflecting rollers 8, 9 opposing each other at a small distance, both deflecting rollers 8, 9 rotate in opposite directions to each other and the downstream roller pair 4 and the upstream roller pair 3 to each other and in relation to the pair of deflection rollers 8, 9 are arranged such that the carrier web 1 both the cylindrical surface of the upstream deflection roller 8 and the cylinder surface of the downstream deflection roller 9 wraps over part of the relevant cylinder circumference.
  • the carrier web 1 is here with a larger length than it would correspond to the spatial distance of the upstream pair of rollers 3 from the downstream pair of rollers 4, such that it is partially guided around the deflection rollers 8, 9 in such a way that between them and on the forms a "flying" loop 10 of the carrier web material which projects beyond the point of the smallest distance between the two cylindrical jacket surfaces of the deflecting rollers 8, 9 on the side facing away from the incoming and outgoing carrier web material, cf. FIG. 7.
  • the position of the "flying" loop 10 is constantly monitored during the operation of the labeling machine in such a way that its distance from a fixed reference point is measured. This can be done by measuring the distance of the "flying" loop 10 from a reference point with an adjustable position with respect to the labeling station.
  • the measurement of the distance of the "flying" loop 10 from the reference point can be carried out by means of an optical distance measurement method known per se. Alternatively, however, an ultrasound distance measuring method known per se can also be used.
  • the reference point can be arranged on the side of the concavely curved surface of the carrier web 1. If it appears desirable for other reasons, however, the reference point can be arranged on the side of the convexly curved surface of the carrier web 1. 8 shows such an arrangement with a distance sensor 30.
  • the position of the "flying" loop 10 can be adjusted as a function of the position of the front edge 5 of the detached label 6 in relation to the labeling object 12 in question. It can be changed by changing the speed ratio of the deflection rollers 8, 9.
  • manipulated variables of the first optical scanning means 7, which are the conveying device for the labeling objects . 12 controlling control device and, alternatively, other devices of the labeling machine are used.
  • the manipulated variables can be fed to the actuating devices of a planetary gear from which the upstream deflection roller 8 and the downstream deflection roller 9 are driven.
  • the required speed ratio of the deflection rollers 8, 9 is set by means of the respective setting of the planetary gear.
  • the manipulated variables can also be the control devices of two speed-controlled electric motors, one of which is individually assigned to a deflection roller 8 or 9. and drives them, so that the required speed ratio of the deflection rollers 8, 9 is set by means of the respective setting of the speeds.
  • the second optical scanning means 17 can be located inside the upstream deflection roller 8 and within the downstream deflection roller 9, preferably with a light-emitting diode LED 20 in the upstream deflection roller 8 and with a photo transistor 21 can be arranged in the downstream deflection roller 9, for high-precision scanning of the leading edge positions of the labels 6.
  • An advantageous embodiment of the labeling station provides according to FIG. 9 that in each case in the conveying direction after the supply roll 26 and before the upstream roll pair 3 and after the downstream roll pair 4 and before Z ugrolle 29, a first supply shaft 27 and a second supply shaft 28 are arranged.
  • the supply shafts each store carrier web material in order to move the relatively large masses of the supply spools, the carrier web material and the majority of the carrier web material per se with a constant conveying speed, and at the same time the respective carrier web section with small masses concerned with the dispensing of labels 6 for the above-mentioned required To be able to accelerate or decelerate movement processes.
  • control cams 22, 23, 24 provided on one of the side surfaces of the labeling drum 11 or 16 can also be arranged in a fixed manner. In many cases it will be expedient to use different, format-bound labeling drums which, according to the inventive concept, can be exchanged for one another in a time-saving manner when the labeling machine is switched over to other labeling objects.
  • the pairs of rollers 3, 4 and / or the pair of deflection rollers 8, 9 can advantageously be arranged displaceably.
  • variable-speed labeling drum and the possibility of controlling the label web at right angles to the direction of travel enable high labeling accuracy even in high speed ranges.
  • arrangement according to the invention makes it possible to use thinner, less tensile carrier web materials, which are less expensive, than in the prior art.
  • S egmentüber by means of negative pressure before the complete detachment of the labels flexible materials, for example thinnest papers and plastic films usable.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

In a labelling station for labelling machines it is proposed that the carrier web (1) be advanced by a roller pair (3) arranged upstream of the deflection edge (2) in such a way that it runs with a minimum possible, essentially constant tensile stress around the acute-angled deflection edge (2). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation für Etikettiermaschinen zum Aufbringen selbstklebender Etiketten auf Etikettierungsobjekte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a labeling station for labeling machines for applying self-adhesive labels to labeling objects according to the preamble of claim 1.

Beim Bekleben von Gegenständen, wie Flaschen, Dosen und dergl. mit Etiketten werden in der Praxis zunehmende Genauigkeitsanforderungen an den Sitz der Etiketten gestellt. Diese Genauigkeitsanforderungen sind mit naß aufgeklebten Etiketten kaum zu erreichen, da stets die Gefahr besteht, daß sich die Etiketten nach dem Auflegen verschieben. Eine wesentlich höhere Genauigkeit läßt sich dagegen mit Hilfe von selbstklebenden Etiketten erzielen, da sich diese nach dem Auflegen praktisch nicht mehr verschieben können.When objects such as bottles, cans and the like are stuck to labels, increasing accuracy requirements are placed on the fit of the labels in practice. These accuracy requirements can hardly be achieved with wet-glued labels, since there is always the risk that the labels will shift after being placed on them. On the other hand, a much higher accuracy can be achieved with the help of self-adhesive labels, since these can practically no longer move after being placed on the label.

Die guten Hafteigenschaften von selbstklebenden Etiketten können im Interesse einer genauen Anbringung nur ausgenutzt werden, wenn der Etikettiermechanismus außerordentlich genau arbeitet.In the interest of precise application, the good adhesive properties of self-adhesive labels can only be exploited if the labeling mechanism works extremely precisely.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 26 49 679 ist eine Etikettiermaschine für selbstklebende Etiketten mit einer Fördereinrichtung zur Aufnahme und zum Fördern von mit Etiketten zu versehenden Gegenständen und mit einer Etikettierstation seitlich der Fördereinrichtung bekannt. Bei dieser bekannten Etikettiermaschine ist im wesentlichen eine Greifeinrichtung vorgesehen, die wenigstens einen der nacheinander einlaufenden Gegenstände von oben erfaßt, von der Fördereinrichtung abhebt, in der-Etikettierstation zwischen unteren Ausrichtelementen absetzt und von oben federnd festhält und durch wenigstens eine Saugplatte, die in einer vorgegebenen Bahn zwischen einer selbstklebende Etiketten tragenden Trägerbahn und den Gegenständen beweglich ist.From the German patent application 26 49 679 is a labeling machine for self-adhesive labels with a conveyor for receiving and conveying objects to be labeled and with a Labeling station known laterally of the conveyor. In this known labeling machine there is essentially provided a gripping device which grips at least one of the objects coming in one after the other from above, lifts it off the conveying device, sets it down in the labeling station between lower alignment elements and holds it resiliently from above and by at least one suction plate which is in a predetermined position Web between a self-adhesive label-carrying carrier web and the objects is movable.

Bei dieser bekannten Etikettiermaschine ist die Etikettierstation selbst derart aufgebaut, daß die Trägerbahn mit einer Vielzahl auf ihr haftenden Etiketten unter einer gegebene Reibungswiderstände überwindenden und einen Vortrieb bewirkenden Zugspannung eine spitzwinklige Umlenkkante umläuft, wobei sich das jeweils in dem Bereich des umgelenkten Trägerbahnabschnitts befindliche Etikett von der Trägerbahn ablöst, um im weiteren Verlauf bei dem jeweils betreffenden Etikettierobjekt aufgebracht zu werden. Die Zugspannung wird durch eine das verbrauchte Trägerbahnmaterial aufspulende Zugrolle ausgeübt. Zum Erkennen der Position der Vorderkante des abgelösten Etiketts und zum Auslösen von Steuervorgängen sind in dieser bekannten Etikettierstation optische Abtastmittel vorgesehen.In this known labeling machine, the labeling station itself is constructed in such a way that the carrier web with a large number of labels adhering to it, under a given frictional resistance that overcomes and induces propulsion, rotates around an acute-angled deflection edge, the label located in the area of the deflected carrier web section from that Carrier web peels off in order to be applied in the further course to the respective labeling object. The tension is exerted by a tension roller that winds up the used carrier web material. Optical scanning means are provided in this known labeling station for recognizing the position of the leading edge of the detached label and for triggering control processes.

Die bekannte Etikettiermaschine ist in der Lage, herkömmliche Etikettierungsobjekte mit einer befriedigenden Genauigkeit zu etikettieren.The known labeling machine is able to label conventional labeling objects with a satisfactory accuracy.

In letzter Zeit besteht jedoch ein Bedarf für Etikettiermaschinen, die eine vergrößerte Ausstoßrate haben und darüber hinaus die Etiketten mit größerer Genauigkeit, als dies bisher möglich war, auf die Etikettierungsobjekte aufbringen.Recently, however, there has been a need for labeling machines that have an increased ejection rate and, moreover, apply the labels to the labeling objects with greater accuracy than was previously possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation für Etikettiermaschinen zu schaffen, die die Trägerbahn mit den darauf befindlichen Etiketten unter einer geringstmöglichen und weitgehend konstanten Zugspannung transportieren kann. Die relevanten Kantenlagen von von der Trägerbahn abgelösten Etiketten sollen in bezug auf das jeweilige Etikettierobjekt exakt erkennbar sein. Darüber hinaus soll die erfindungsgemäße Etikettierstation den Benutzer in die Lage versetzen, preisgünstigere Trägerbahnmaterialien zu verwenden, die betreffende Etikettiermaschine wirtschaftlicher durch einen erhöhten Ausstoß zu betreiben und durch zeitsparend durchzuführende Einstellungen vielseitiger verwend- bar zu machen. Bestimmte, der bekannten Etikettierstation anhaftende Nachteile sollen durch den-Erfindungsgegenstand beseitigt werden.The present invention has for its object to provide a labeling station for labeling machines that can transport the carrier web with the labels thereon under the lowest possible and largely constant tension. The relevant edge positions of labels detached from the carrier web should be precisely recognizable in relation to the respective labeling object. In addition, the labeling station according to the invention is intended to enable the user to use cheaper carrier web materials, to operate the labeling machine in question more economically by increasing output and to make it more versatile by making settings that are time-saving. Certain disadvantages inherent in the known labeling station are to be eliminated by the subject of the invention.

Zu den genannten Nachteilen zählt unter anderem, daß eine über ein bestimmtes Maß hinausgehende Zugspannung der Trägerbahn dazu führt, daß der bei gleitender Reibung dehnungsfähigen Materials - das Trägerbahnmaterial ist begrenzt dehnungsfähig und reibt sich gleitend mit der spitzwinkligen Umlenkkante - auftretende bekannte "Brems-Gleit"-Effekt unstetige Bewegung der Trägerbahn und damit auch des sich ablösenden Etiketts hervorruft. Damit ist jedoch die genaue Position des betreffenden Etiketts im. Augenblick der Etikettierung nicht vorher bestimmbar.The disadvantages mentioned include, inter alia, that a tensile stress of the carrier web that goes beyond a certain degree leads to the known "brake-sliding" material occurring which expands under sliding friction - the carrier web material is limitedly extensible and rubs smoothly with the acute-angled deflection edge. -Effect causes discontinuous movement of the carrier web and thus also the detaching label. However, this is the exact position of the label in question. The moment of labeling cannot be determined in advance.

Ein weiterer-der genannten Nachteile besteht darin, daß für die Trägerbahn, aus der die Etiketten zuvor aus Etikettenmaterial ausgestanzt wurden, wodurch ein geringes, unvermeidbares "Anstanzen" der Trägerbahn erfolgt, eine Rißgefahr durch die Ausübung relativ hoher Zugkräfte besteht.Another of the disadvantages mentioned is that there is a risk of tearing due to the exertion of relatively high tensile forces for the carrier web from which the labels have previously been punched out of label material, as a result of which a small, unavoidable "punching" of the carrier web occurs.

Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Zugspannung in der Trägerbahn wesentlich dadurch herabsetzbar ist, daß der Trägerbahnbereich, in dem das Umlenken und damit das Abspenden von Etiketten erfolgt, zwischen zwei angetriebene Rollenpaare gespannt wird, deren Drehzahlverhältnis genau bestimmt werden kann.The present invention is based on the knowledge that the tensile stress in the carrier web can be reduced substantially by the fact that the carrier web region in which the Deflection and thus the dispensing of labels takes place between two driven roller pairs, the speed ratio of which can be precisely determined.

Die genannte Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.The stated object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, daß der "Brems-Gleit"-Effekt praktisch ausgeschlossen ist, die Rißgefahr für angestanztes Trägerbahnmaterial vermieden ist und insbesondere aufgrund der Tatsache, daß der "Brems-Gleit"-Effekt praktisch ausgeschlossen ist, eine exakt'vorherbestimmbare relative Position des sich ablösenden Etiketts zu dem anschließend zu etikettierenden Gegenstand erreichbar ist.The arrangement according to the invention ensures that the "brake-slide" effect is practically excluded, the risk of tearing for stamped carrier web material is avoided and, in particular, due to the fact that the "brake-slide" effect is practically excluded, an exactly predictable relative position of the detachable label to the object to be subsequently labeled can be reached.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are characterized by the features specified in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer, Ausführungsbeispiele für die Erfindung betreffender Figuren im einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below with reference to several figures relating to exemplary embodiments for the invention.

  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Trägerbahnführung nach dem Stand der Technik.Fig. 1 shows schematically a carrier web guide according to the prior art.
  • Fig. 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine Trägerbahnführung gemäß der vorliegenden Erfindung.2 schematically shows an exemplary embodiment for a carrier web guide according to the present invention.
  • Fig. 3 zeigt die perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels für eine Etikettiertrommel gemäß einer Weiterbildung der Erfindung.3 shows the perspective view of an exemplary embodiment for a labeling drum according to a development of the invention.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht der Etikettiertrommel.Fig. 4 shows a schematic side view of the labeling drum.
  • Fig. 5 zeigt schematisch eine Anordnung für ein Ausführungsbeispiel mit einer Trägerbahnführung, einer Etikettiertrommel und über ein Förderband heranzuführenden Etikettierobjekten. F ig. 5 schematically shows an arrangement for an exemplary embodiment with a carrier web guide, a labeling drum and labeling objects to be brought up via a conveyor belt.
  • Fig. 6 zeigt schematisch eine Ansicht in Axialrichtung eines Ausführungsbeispiels für eine weitergebildete Etikettiertrommel.Fig. 6 shows schematically a view in the axial direction of an embodiment of a further developed labeling drum.
  • Fig. 7 zeigt schematisch eine Anordnung zur Trägerbahnführung mit einer "fliegenden" Schlaufe gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung.7 schematically shows an arrangement for guiding the carrier web with a “flying” loop according to another development of the invention.
  • Fig. 8 zeigt schematisch die Trägerbahnführung mit "fliegender" Schlaufe und einer zusätzlichen Anordnung zum Abtasten des Schlaufenabstandes von einem Bezugspunkt.Fig. 8 shows schematically the carrier web guide with a "flying" loop and an additional arrangement for scanning the loop distance from a reference point.
  • Fig. 9 zeigt schematisch die Anordnung eines Ausführungsbeispiels für eine andere Weiterbildung der Erfindung, bei der Vorratsschächte für Trägerbahnmaterial vorgesehen sind.9 schematically shows the arrangement of an exemplary embodiment for another development of the invention, in which storage shafts for carrier web material are provided.

Wie erläutert, zeigt Fig. 1 schematisch eine Trägerbahnführung nach dem Stand der Technik. Die Trägerbahn 1 wird von einer Abwickelrolle 26 abgewickelt und um eine spitzwinklige Umlenkkante 2 geführt, wobei ein Zug auf das von Etiketten befreite verbleibende Trägerbahnmaterial durch ein Rollenpaar 4 ausgeübt wird, das u.a. durch eine Bürste 40 gegebene Reibungswiderstände überwinden und den erforderlichen Vortrieb der Trägerbahn bewirken muß. Der Antrieb des Rollenpaares 4 ist dabei mit dem Antrieb einer Aufwickelrolle 29 gekoppelt. Die mit einer solchen Anordnung verbundenen Nachteile wurden weiter oben bereits beschrieben.As explained, Fig. 1 shows schematically a carrier web guide according to the prior art. The carrier web 1 is unwound from an unwinding roller 26 and guided around an acute-angled deflection edge 2, with a pull being exerted on the remaining carrier web material, which has been freed of labels, by a pair of rollers 4 which, among other things, must overcome the frictional resistance given by a brush 40 and must bring about the required propulsion of the carrier web. The drive of the pair of rolls 4 is coupled to the drive of a take-up roll 29. The disadvantages associated with such an arrangement have already been described above.

Fig. 2 zeigt, wie bereits erläutert, schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine Trägerbahnführung gemäß der vorliegenden Erfindung. In dieser erfindungsgemäßen Anordnung wird die Trägerbahn 1 vor und hinter der spitzwinkligen Umlenkkante 2 durch jeweils ein stromaufwärtiges Rollenpaar 3 und ein stromabwärtiges Rollenpaar 4 derart geschoben und gezogen, daß sie unter einer geringstmöglichen Zugspannung um die.spitzwinklige Umlenkkante 2 läuft. Die Trägerbahn wird dabei vorteilhafterweise auch mit einem konstanten Bahnzug gezogen. Durch eine geeignete Wegeinstellung erfolgt ein weitgehender Abbau der Reibung an der als Spenderkante wirkenden spitzwinkligen Umlenkkante 2. Je geringer die Reibung ist, desto weniger tritt auch der bereits erwähnte "Brems-Gleit"-Effekt mit seinen beschriebenen nachteiligen Wirkungen in Erscheinung.2, as already explained, schematically shows an exemplary embodiment for a carrier web guide according to the present invention. In this arrangement according to the invention, the carrier web 1 is pushed and pulled in front of and behind the acute-angled deflection edge 2 by an upstream pair of rollers 3 and a downstream pair of rollers 4 such that it runs around the acute-angled deflection edge 2 with the least possible tension. The carrier web is advantageously also drawn with a constant web tension. A suitable displacement adjustment largely reduces the friction on the acute-angled deflection edge 2, which acts as the dispenser edge. The lower the friction, the less the aforementioned "brake-slide" effect with its described disadvantageous effects occurs.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist die Zugspannung während der Phase der Ablösung des Etiketts, zumindest jedoch bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante 5 des abgelösten Etiketts 6 von einem ersten optischen Abtastmittel 7 erkannt wird, konstant. Sie ist dadurch bestimmt, daß die unter sich gleichen Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars 3 gegenüber den unter sich gleichen Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars 4 einen um einen bestimmten Prozentsatz kleineren Umfang haben und daß die Rollen des. stromaufwärtigen Rollenpaars 3 und die Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars 4 mit gleicher Drehzahl rotieren.Dabei haben das stromaufwärtige Rollenpaar 3 und das stromabwärtige Rollenpaar 4 zum Sicherstellen der gleichen Drehzahlen einen gemeinsamen Antrieb. Dieser gemeinsame Antrieb kann vorzugsweise aus einem drehzahlgeregelten Elektromotor bestehen.As a result of the arrangement according to the invention, the tensile stress is constant during the phase of detaching the label, but at least up to the point in time at which the front edge 5 of the detached label 6 is recognized by a first optical scanning means 7. It is determined by the fact that the roles of the upstream roller pair 3, which are the same among themselves, have a smaller percentage than the roles of the downstream roller pair 4, which are the same, and that the roles of the upstream roller pair 3 and the roles of the downstream roller pair 4 also Rotate at the same speed. The upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 have a common drive to ensure the same speeds. This common drive can preferably consist of a speed-controlled electric motor.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung haben die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars 3 und die Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars 4 gleiche Durchmesser, wobei die auf die Trägerbahn 1 einwirkende Zugspannung dadurch bestimmt wird, daß die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars 3 gegenüber den Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars 4 mit einer um einen bestimmten Prozentsatz kleineren Drehzahl rotieren.According to an advantageous development of the invention, the roles of the upstream pair of rollers 3 and the roles of the downstream pair of rollers 4 have the same Diameter, the tension acting on the carrier web 1 being determined in that the rollers of the upstream roller pair 3 rotate with respect to the rollers of the downstream roller pair 4 at a certain percentage lower speed.

Zum Sicherstellen eines bestimmten Drehzahlverhältnisses können das stromaufwärtige Rollenpaar 3 und das stromabwärtige Rollenpaar 4 einen gemeinsamen Antrieb, jedoch mit einem das bestimmte Drehzahlverhältnis ergebenden übersetzungsverhältnis haben. Es ist jedoch auch möglich, daß das stromaufwärtige Rollenpaar 3 und das stromabwärtige Rollenpaar 4 jeweils von einem individuell zugeordneten, drehzahlgeregelten Elektromotor angetrieben werden, wobei die jeweiligen Drehzahlen entsprechend dem geforderten Drehzahlverhältnis einzustellen sind.To ensure a specific speed ratio, the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 can have a common drive, but with a transmission ratio resulting in the specific speed ratio. However, it is also possible that the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 are each driven by an individually assigned, speed-controlled electric motor, the respective speeds being set according to the required speed ratio.

In einem abweichenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das stromaufwärtige Rollenpaar 3 und das stromabwärtige Rollenpaar 4 jeweils von einem individuell zugeordneten elektrischen Schrittmotor angetrieben werden, wobei die jeweiligen Schrittzahlen je Zeiteinheit entsprechend dem geforderten Drehzahlverhältnis einzustellen sind. Eine derartige Anordnung erlaubt auf besonders vorteilhafte Weise den Einsatz digitaler Steuer- bzw. Regelschaltungen, die wiederum vorteilhafterweise von programmierbaren digitalen Rechnern, vorzugsweise Mikrocomputern mit Stelldaten zu versorgen sind.In a different embodiment it is provided that the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 are each driven by an individually assigned electric stepper motor, the respective number of steps per unit of time being set in accordance with the required speed ratio. Such an arrangement allows the use of digital control or regulating circuits in a particularly advantageous manner, which in turn can advantageously be supplied with control data by programmable digital computers, preferably microcomputers.

Dabei kann das geforderte Drehzahlverhältnis oder das Verhältnis der Schrittzahlen je Zeiteinheit elektronisch mittels von dem ersten optischen Abtastmittel 7, mittels von einer eine Fördereinrichtung für die Etikettierungsobjekte steuernden Regeleinrichtung und hilfsweise mittels aus weiteren Einrichtungen der Etikettiermaschine bereitgestellter Stellgrößen eingestellt werden.The required speed ratio or the ratio of the number of steps per unit of time can be set electronically by means of the first optical scanning means 7, by means of a control device controlling a conveying device for the labeling objects and, alternatively, by means of manipulated variables provided by further devices of the labeling machine.

Die auf die Trägerbahn 1 einwirkende Zugspannung kann dadurch bestimmt sein, daß die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars 3 gegenüber den Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars 4 einen um einen bestimmten Prozentsatz kleineren Durchmesser und einen gemeinsamen Antrieb haben und daß die Drehzahl des stromaufwärtigen Rollenpaars 3 an die Drehzahl des stromabwärtigen Rollenpaars 4 mittels einer Rutschkupplung, deren Bremsmoment der zu erzeugenden Zugspannung entspricht, angepaßt ist.The tensile stress acting on the carrier web 1 can be determined in that the rollers of the upstream roller pair 3 have a smaller percentage diameter and a common drive than the rollers of the downstream roller pair 4 and that the speed of the upstream roller pair 3 depends on the speed of the downstream roller pair 4 is adapted by means of a slip clutch, the braking torque of which corresponds to the tension to be generated.

Bei Verwendung eines dehnungsfähigen Materials für die Trägerbahn 1 wird eine das Ablösen der Etiketten begünstigende und/oder die Spielfreiheit der Rollenpaar-Antriebe vermindernde Dehnung der Trägerbahn 1 dadurch bewirkt, daß ein der vorbestimmten Dehnung der Trägerbahn 1 entsprechender Längsabschnitt der Trägerbahn 1 zwischen dem stromaufwärtigen Rollenpaar 3 und dem stromabwärtigen Rollenpaar 4 eingespannt ist, wobei die Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars 4 entweder einen größeren Umfang oder eine größere Drehzahl als die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars 3 haben.When an expandable material is used for the carrier web 1, an expansion of the carrier web 1 which promotes the detachment of the labels and / or reduces the play of the roller pair drives is reduced in that a longitudinal section of the carrier web 1 corresponding to the predetermined stretch of the carrier web 1 between the upstream pair of rollers 3 and the downstream roller pair 4 is clamped, the rollers of the downstream roller pair 4 either having a larger circumference or a greater speed than the rollers of the upstream roller pair 3.

Der Grad der Dehnung der Trägerbahn 1 ist durch Verändern des wirksamen Abstandes zwischen dem stromaufwärtigen Rollenpaar 3 und dem stromabwärtigen Rollenpaar 4 einstellbar. Dieser wirksame Abstand zwischen dem stromaufwärtigen Rollenpaar 3 und dem stromabwärtigen Rollenpaar 4 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel für die Erfindung in vorbestimmten, den Eigenschaften betreffender Trägerbahn-Materialien entsprechenden Stufen einstellbar.The degree of elongation of the carrier web 1 can be adjusted by changing the effective distance between the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4. This effective distance between the upstream pair of rollers 3 and the downstream pair of rollers 4 can be set according to an exemplary embodiment for the invention in predetermined stages corresponding to the properties of the carrier web materials.

Der Grad der Dehnung kann jedoch in vorbestimmten Grenzen bei Verwendung eines Schrittmotorantriebs vorteilhafterweise auch durch Verändern des Schrittzahlverhältnisses der Schrittmotoren einstellbar gemacht werden. Diese Art der Dehnungseinstellung ist wiederum besonders zweckmäßig, wenn für die Etikettiermaschine eine digitale Rechnersteuerung vorgesehen ist.The degree of stretching can, however, advantageously also be made adjustable by changing the step number ratio of the stepper motors within predetermined limits when using a stepper motor drive. This type of stretch adjustment is again particularly useful if a digital one for the labeling machine Computer control is provided.

Fig. 3 zeigt, wie bereits erläutert, die perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels für eine Etikettiertrommel 11 gemäß einer Weiterbildung der Erfindung.3, as already explained, shows the perspective view of an exemplary embodiment for a labeling drum 11 according to a development of the invention.

Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht der Etikettiertrommel.Fig. 4 shows a schematic side view of the labeling drum.

.Fig. 5 zeigt, wie ebenfalls bereits erläutert, schematisch eine Anordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel für die Erfindung mit einer Trägerbahnführung, einer Etikettiertrommel 11 und über ein Förderband heranzuführendalEtikettierobjekten 12..Fig. 5 shows, as already explained, schematically shows an arrangement according to an embodiment of the invention comprising a carrier web guide, a Etikettiertrommel 11 and via a conveyor belt heranzuführenda l Etikettierobjekten 12th

Das jeweils abgelöste Etikett 6 wird mit seiner Ansichtsseite auf die Zylindermantelfläche der Etikettiertrommel 11, die als Etikettenzwischenträger dient, gebracht. Diese Etikettiertrommel 11 ist auswechselbar und drehbar gelagert. Sie dreht sich mit an die jeweils eingestellte Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettiermaschine, nämlich an die Laufgeschwindigkeit der Trägerbahn 1 und die Fördergeschwindigkeit der Etikettierobjekte 12, angepaßter Drehzahl in einer Drehrichtung, die der Förderrichtung für die Etiketten 6 entspricht, und bringt dabei fortlaufend aufgenommene Etiketten 6 auf an ihr vorbeigeführte Etikettierungsobjekte, wozu die betreffenden relativen Positionen in Richtung der Bewegungsvorgänge durch an sich bekannte Regelvorgänge einzustellen sind.The respective detached label 6 is brought with its visible side onto the cylindrical surface of the labeling drum 11, which serves as an intermediate label carrier. This labeling drum 11 is exchangeable and rotatably mounted. It rotates with the adjusted working speed of the labeling machine, namely the running speed of the carrier web 1 and the conveying speed of the labeling objects 12, the rotational speed in a direction of rotation which corresponds to the conveying direction for the labels 6, and in the process applies continuously recorded labels 6 to your passing labeling objects, for which purpose the relative positions in question in the direction of the movement processes are to be set by control processes known per se.

Für den Antrieb der Etikettiertrommel 11 ist ein drehzahlgeregelter Elektromotor vorgesehen. Vorteilhafterweise kann jedoch für den Antrieb ein elektrischer Schrittmotor vorgesehen werden. Die Drehzahl der Etikettiertrommel 11 wird durch Stellgrößen, die auch den betreffenden Antriebsmitteln für die Rollenpaare 3,4 und/ oder den betreffenden Antriebsmitteln für die Fördereinrichtung für die Etikettierungsobjekte 12 und hilfsweise weiteren Einrichtungen der Etikettiermaschine zugeführt werden bzw. aus ihnen gewonnen werden, geregelt.A speed-controlled electric motor is provided for driving the labeling drum 11. However, an electric stepper motor can advantageously be provided for the drive. The speed of the labeling drum 11 is determined by manipulated variables, which also help the relevant drive means for the pairs of rollers 3, 4 and / or the relevant drive means for the conveyor for the labeling objects 12 and as further devices of the labeling machine are supplied or obtained from them, regulated.

Die Etikettiertrommel 11 ist axial verschiebbar gelagert. Ihre quer zu der Förderrichtung der Etikettierungsobjekte 12 ausgerichtete relative Position kann dabei durch eine aus an sich bekannten Maschinenelementen aufgebaute Einstellvorrichtung längs ihrer Achse in beiden Richtungen verstellt werden. Die axiale Position der Etikettiertrommel kann durch der Einstellvorrichtung zugeführte Stellgrößen eingestellt werden, die vorzugsweise von einer die Position einer Seitenkante des jeweils betreffenden abgelösten Etiketts 6 überwachenden Abtasteinrichtung geliefert werden.The labeling drum 11 is axially displaceable. Their relative position, which is oriented transversely to the conveying direction of the labeling objects 12, can be adjusted in both directions along its axis by means of an adjusting device constructed from known machine elements. The axial position of the labeling drum can be adjusted by means of manipulated variables supplied by the adjusting device, which are preferably supplied by a scanning device monitoring the position of a side edge of the detached label 6 in question.

Die Etikettiertrommel 11 ist ein Hohlzylinder, der in seiner Zylindermantelfläche eine Vielzahl kleiner öffnungen aufweist. Außerdem ist eine Anordnung vorgesehen, mittels derer im Inneren der Etikettiertrommel 11 ein Luftunterdruck erzeugt wird, so daß auf die Zylindermantelfläche aufgebrachte Etiketten 6 durch entstehende Saugkräfte festgehalten werden. Das Innere der Etikettiertrommel 11 ist in eine Anzahl druckmäßig voneinander isolierbarer Kammern unterteilt, deren Begrenzungswände radial ausgerichtet sind, so daß über die als --Sauglöcher dienenden kleinen öffnungen in der Zylindermantelfläche in Richtung ihres Umfangs abschnittsweise entsprechend der Anordnung der Kammern durch weitere, an sich bekannte Mittel Saugkräfte ein- und ausgeschaltet werden können, womit gleichzeitig abschnitts- oder segmentweise aus einer Anzahl von Etiketten jeweils ein Etikett von der Trägerbahn übernommen, zumindest ein zuvor übernommenes Etikett angesaugt gehalten und ein vor diesem übernommenes Etikett an ein Etikettierungsobjekt 12 abgegeben werden kann.The labeling drum 11 is a hollow cylinder which has a large number of small openings in its cylindrical surface. In addition, an arrangement is provided by means of which an air negative pressure is generated in the interior of the labeling drum 11, so that labels 6 applied to the cylinder jacket surface are held in place by suction forces which arise. The inside of the labeling drum 11 is subdivided into a number of chambers which can be insulated from each other in terms of pressure, the boundary walls of which are oriented radially, so that sections of the cylinder jacket surface serving as suction holes serve as sections in accordance with the arrangement of the chambers by others in themselves Known means suction forces can be switched on and off, with which a label can be taken from the carrier web from a number of labels at the same time in sections or segments, at least one previously taken label can be sucked in and a label taken before this can be delivered to a labeling object 12.

Die Sauglöcher sind segmentweise gruppiert..Es sind zumindest drei gleichmäßig verteilte Segmente 13 vorgesehen.The suction holes are grouped into segments. At least three evenly distributed segments 13 are provided see.

Fig. 6 zeigt, wie bereits erläutert, schematisch die Ansicht in Axialrichtung eines Ausführungsbeispiels für eine weitergebildete Etikettiertrommel. Diese Etikettiertrommel ist derart ausgebildet, daß eine massearme Etikettiertrommel 16 mit einem für die Segmente 13 vorgesehenen äußeren Umfang und mit einem für die Segmentzwischenflächen vorgesehenen inneren Umfang zur Verfügung steht. F ig. 6, as already explained, schematically shows the view in the axial direction of an exemplary embodiment of a further developed labeling drum. This labeling drum is designed such that a low-mass labeling drum 16 with an outer circumference provided for the segments 13 and with an inner circumference provided for the segment intermediate surfaces is available.

In den Segmenten 13 sind jeweils sowohl bei der Etikettiertrommel gemäß Fig. 3 und Fig. 4 als auch bei der Etikettiertrommel gemäß Fig. 6 eine erste Aussparung 14 für eine optische Abtastung einer Seitenkante der Etiketten und eine zweite Aussparung 15 für eine optische Abtastung der Vorder- oder Hinterkante der Etiketten 6 vorgesehen, wobei die Aussparungen 14, 15 jeweils in dem Weg des Abtastlichtstrahls liegen. Die erste Aussparung 14 ist derart ausgebildet, daß Etiketten 6 verschiedener Breiten optisch abgetastet werden können. Ein zweites optisches Abtastmittel 17 ist zum optischen Abtasten der Seitenkanten der Etiketten 6 bei der Etikettiertrommel 11 oder 16 vorgesehen, das quer zu der Förderrichtung verstellbar ist, womit die Seitenkantenlagen von Etiketten 6 unterschiedlicher Breiten erfaßbar sind. Außerdem ist ein drittes optisches Abtastmittel 18 bei der Etikettiertrommel 11 oder 16 vorgesehen, mittels dessen die Vorder- oder Hinterkantenlagen, vorzugsweise jedoch die Vorderkantenlagen der Etiketten erfaßbar sind.In the segments 13, both in the labeling drum according to FIGS. 3 and 4 and also in the labeling drum according to FIG. 6, there is a first recess 14 for optical scanning of a side edge of the labels and a second recess 15 for optical scanning of the front - Provided or trailing edge of the labels 6, the recesses 14, 15 each lying in the path of the scanning light beam. The first recess 14 is designed such that labels 6 of different widths can be scanned optically. A second optical scanning means 17 is provided for optically scanning the side edges of the labels 6 in the labeling drum 11 or 16, which is adjustable transversely to the conveying direction, whereby the side edge positions of labels 6 of different widths can be detected. In addition, a third optical scanning means 18 is provided on the labeling drum 11 or 16, by means of which the front or rear edge layers, but preferably the front edge layers of the labels, can be detected.

Das zweite optische Abtastmittel 17 und das dritte optische Abtastmittel 18 sind innerhalb der Etikettiertrommel 11 oder 16 angeordnet. Außerhalb der Etikettiertrommel 11 oder 16 befindet sich an vorbestimmter Stelle eine Reflexionsfläche 19. Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform können jedoch das zweite optische Abtastmittel 17 und das dritte optische Abtastmittel 18 außerhalb der Etikettiertrommel 11 oder 16 an vorbestimmten Stellen angeordnet sein. Dabei ist innerhalb der Etikettiertrommel 11 oder 16 eine Reflexionsfläche angeordnet.The second optical scanning means 17 and the third optical scanning means 18 are arranged inside the labeling drum 11 or 16. A reflection surface 19 is located outside the labeling drum 11 or 16 at a predetermined location. According to another advantageous embodiment, however, the second optical scanning means 17 and the third optical scanning means 18 can be be arranged outside the labeling drum 11 or 16 at predetermined locations. A reflection surface is arranged inside the labeling drum 11 or 16.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß zumindest die Bereiche der Segmente 13 der Zylindermantelfläche der Etikettiertrommel 11 eine spiegelnde Oberfläche aufweisen, so daß ein zweites optisches Abtastmittel 17 und ein drittes optisches Abtastmittel 18, die jeweils außerhalb der Etikettiertrommel 11 an vorbestimmten Stellen angeordnet sind, durch eine Reflexion an der Segmentfläche die betreffenden Kantenlagen der Etiketten 6 erfassen können.A further advantageous development provides that at least the areas of the segments 13 of the cylindrical surface of the labeling drum 11 have a reflecting surface, so that a second optical scanning means 17 and a third optical scanning means 18, which are each arranged outside the labeling drum 11 at predetermined locations, can detect the relevant edge positions of the labels 6 by reflection on the segment surface.

Aus Fig. 5 ist ferner zu entnehmen, daß.an einer der beiden Seitenflächen der Etikettiertrommel 11 eine erste Steuernocke 22, eine zweite Steuernocke 23 und eine dritte Steuernocke 24 angebracht sind. Diese Steuernocken 22, 23, 24 sind in ihren Abständen voneinander und insgesamt in ihrer relativen Lage in Drehrichtung in bezug auf die Segmente 13 einstellbar. In ihrem Wirkungsbereich ist eine durch sie betätigbare Schaltstelle 25 angeordnet. Der Schaltstelle 25 ist funktionsmäßig eine Steuereinrichtung nachgeordnet. Mit der ersten Steuernocke 22 wird - ein Schaltbefehl zum Starten des Trägerbahnvortriebs, mit der zweiten Steuernocke 23 ein Steuersignal zum Wirksamschalten des zweiten optischen Abtastmittels 17 und mit der dritten Steuernocke 24 ein Steuersignal zum Wirksamschalten des dritten optischen Abtastmittels18 ausgelöst. Die Steuernocken 22, 23, 24 bestehen vorzugsweise aus einem permanentmagnetischen Material. Die Schaltstelle 25 ist vorzugsweise eine auf eine Magnetfeldstärke ansprechende elektronische Schaltanordnung. Die Schaltstelle 25 betätigt einen Impulsgeber zum Starten der Antriebsmittel für den Trägerbahnvortrieb.It can also be seen from FIG. 5 that a first control cam 22, a second control cam 23 and a third control cam 24 are attached to one of the two side surfaces of the labeling drum 11. These control cams 22, 23, 24 are adjustable in their spacing from one another and overall in their relative position in the direction of rotation with respect to the segments 13. A switching point 25 which can be actuated by it is arranged in its area of effect. The control point 25 is functionally downstream of a control device. The first control cam 22 triggers a switching command to start the web advance, the second control cam 23 triggers a control signal to activate the second optical scanning means 17 and the third control cam 24 a control signal to activate the third optical scanning means 18. The control cams 22, 23, 24 are preferably made of a permanent magnetic material. Switching point 25 is preferably an electronic switching arrangement that responds to a magnetic field strength. The switching point 25 actuates a pulse generator to start the drive means for the advance of the carrier web.

Der Abstand zwischen dem Ort des Aufbringens von Etiketten 6 auf die Etikettiertrommel und dem Ort des Aufbringens von Etiketten auf die Etikettierungsobjekte 12 ist veränderbar, so daß Etikettiertrommeln 11 unterschiedlicher Durchmesser für Etiketten unterschiedlicher Längsformate in die Etikettierstation eingesetzt werden können.The distance between the location of the application of labels 6 to the labeling drum and the location of the application of labels to the labeling objects 12 can be changed, so that labeling drums 11 of different diameters for labels of different longitudinal formats can be used in the labeling station.

Das erste optische Abtastmittel 7 kann wahlweise durch eine geeignete der Steuernocken 22 bzw. 23 bzw. 24 wirksam geschaltet werden, so daß es bei einer räumlichen Anordnung, zugewandt der die Etiketten 6 tragenden Trägerbahnoberfläche und sich in Förderrichtung vor der Etikettiertrommel 11 befindend, jeweils die Hinterkantenlage eines Etiketts 6 erfassen kann. Die Ausgangssignale des ersten optischen Abtastmittels 7 sind dann für eine "Hinterkanten"-Steuerung der Etikettierstation ausnutzbar.The first optical scanning means 7 can optionally be activated by a suitable one of the control cams 22 or 23 or 24, so that in a spatial arrangement facing the carrier web surface carrying the labels 6 and in front of the labeling drum 11 in the conveying direction, the respective Can detect the trailing edge position of a label 6. The output signals of the first optical scanning means 7 can then be used for "trailing edge" control of the labeling station.

Anstelle der spitzwinkligen Umlenkkante 2 gemäß Fig. 5 kann vorteilhafterweise ein Paar von Umlenkrollen 8, 9 mit einer stromaufwärtigen Umlenkrolle 8 und einer stromabwärtigen Umlenkrolle 9 vorgesehen sein, wobei sich die Zylindermantelflächen der beiden Umlenkrollen 8,9 in einem kleinen Abstand gegenüberstehen, sich beide Umlenkrollen 8, 9 gegensinnig zueinander drehen und das stromabwärtige Rollenpaar 4 und das stromaufwärtige Rollenpaar 3 zueinander und in bezug auf das Paar von Umlenkrollen 8, 9 derart angeordnet sind, daß die Trägerbahn 1 sowohl die Zylindermantelfläche der stromaufwärtigen Umlenkrolle 8 als auch die Zylindermantelfläche der stromabwärtigen Umlenkrolle 9 über einen Teil des jeweils betreffenden Zylinderumfangs umschlingt. Die Trägerbahn 1 ist dabei mit einem größeren Längenabschnitt, als es dem räumlichen Abstand des stromaufwärtigen Rollenpaars 3 von dem stromabwärtigen Rollenpaar 4 entsprechen würde, derart teilweise um die Umlenkrollen 8, 9 geführt, daß sich zwischen ihnen und auf der dem zulaufenden und ablaufenden Trägerbahnmaterial abgewandten Seite eine über die Stelle des kleinsten Abstands zwischen den beiden Zylindermantelflächen der Umlenkrollen 8, 9 hinausragende "fliegende" Schlaufe 10 des Trägerbahnmaterials ausbildet, vergl. Fig. 7.Instead of the acute-angled deflecting edge 2 according to FIG. 5, a pair of deflecting rollers 8, 9 with an upstream deflecting roller 8 and a downstream deflecting roller 9 can advantageously be provided, the cylindrical outer surfaces of the two deflecting rollers 8, 9 opposing each other at a small distance, both deflecting rollers 8, 9 rotate in opposite directions to each other and the downstream roller pair 4 and the upstream roller pair 3 to each other and in relation to the pair of deflection rollers 8, 9 are arranged such that the carrier web 1 both the cylindrical surface of the upstream deflection roller 8 and the cylinder surface of the downstream deflection roller 9 wraps over part of the relevant cylinder circumference. The carrier web 1 is here with a larger length than it would correspond to the spatial distance of the upstream pair of rollers 3 from the downstream pair of rollers 4, such that it is partially guided around the deflection rollers 8, 9 in such a way that between them and on the forms a "flying" loop 10 of the carrier web material which projects beyond the point of the smallest distance between the two cylindrical jacket surfaces of the deflecting rollers 8, 9 on the side facing away from the incoming and outgoing carrier web material, cf. FIG. 7.

Die Position der "fliegenden" Schlaufe 10 wird ständig während des Betriebes der Etikettiermaschine derart überwacht, daß ihr Abstand von einem festen Bezugspunkt gemessen wird. Dies kann dadurch vorgenommen werden, daß der Abstand der "fliegenden" Schlaufe 10 von einem Bezugspunkt mit einstellbarer Position in bezug auf die Etikettierstation gemessen wird. Das Messen des Abstandes der "fliegenden" Schlaufe 10 von dem Bezugspunkt kann mittels eines an sich bekannten optischen Abstandsmeßverfahrens durchgeführt werden. Alternativ dazu kann jedoch auch ein an sich bekanntes Ultraschall-Abstandsmeßverfahren benutzt werden. Der Bezugspunkt kann in beiden Fällen auf der Seite der konkav gekrümmten Oberfläche der Trägerbahn 1 angeordnet sein. Wenn es aus anderen Gründen als wünschenswert erscheint, kann der Bezugspunkt jedoch auf der Seite der konvex gekrümmten Oberfläche der Trägerbahn 1 angeordnet sein. Fig. 8 zeigt eine derartige Anordnung mit einem Abstandsfühler 30.The position of the "flying" loop 10 is constantly monitored during the operation of the labeling machine in such a way that its distance from a fixed reference point is measured. This can be done by measuring the distance of the "flying" loop 10 from a reference point with an adjustable position with respect to the labeling station. The measurement of the distance of the "flying" loop 10 from the reference point can be carried out by means of an optical distance measurement method known per se. Alternatively, however, an ultrasound distance measuring method known per se can also be used. In both cases, the reference point can be arranged on the side of the concavely curved surface of the carrier web 1. If it appears desirable for other reasons, however, the reference point can be arranged on the side of the convexly curved surface of the carrier web 1. 8 shows such an arrangement with a distance sensor 30.

Die Position der "fliegenden" Schlaufe 10 ist in Abhängigkeit von der Position der Vorderkante 5 des jeweils abgelösten Etiketts 6 in bezug auf das betreffende Etikettierungsobjekt 12 einstellbar. Sie ist durch ein Verändern des Drehzahlverhältnisses der Umlenkrollen 8, 9 veränderbar. Für das Verändern des Drehzahlverhältnisses der Umlenkrollen 8, 9 werden Stellgrößen des ersten optischen Abtastmittels 7, der die Fördereinrichtung für die Etikettierungsobjekte.12 steuernden Regeleinrichtung und hilfsweise weiterer Einrichtungen der Etikettiermaschine verwendet. Die Stellgrößen können den Stelleinrichtungen eines Planetengetriebes zugeführt werden, von dem jeweils die stromaufwärtige Umlenkrolle 8 und die stromabwärtige Umlenkrolle 9 angetrieben werden. Mittels der jeweiligen Einstellung des Planetengetriebes wird das erforderliche Drehzahlverhältnis der Umlenkrollen 8, 9 eingestellt. Die Stellgrößen können jedoch auch den Regeleinrichtungen zweier drehzahlgeregelter Elektromotoren, wovon jeweils einer einer Umlenkrolle 8 bzw. 9 individuell zugeordnet ist. und diese antreibt, zugeführt werden, so daß mittels der jeweiligen Einstellung derDrehzahlen das erforderliche Drehzahlverhältnis der Umlenkrollen 8, 9 eingestellt wird.The position of the "flying" loop 10 can be adjusted as a function of the position of the front edge 5 of the detached label 6 in relation to the labeling object 12 in question. It can be changed by changing the speed ratio of the deflection rollers 8, 9. For changing the speed ratio of the deflection rollers 8, 9, manipulated variables of the first optical scanning means 7, which are the conveying device for the labeling objects . 12 controlling control device and, alternatively, other devices of the labeling machine are used. The manipulated variables can be fed to the actuating devices of a planetary gear from which the upstream deflection roller 8 and the downstream deflection roller 9 are driven. The required speed ratio of the deflection rollers 8, 9 is set by means of the respective setting of the planetary gear. However, the manipulated variables can also be the control devices of two speed-controlled electric motors, one of which is individually assigned to a deflection roller 8 or 9. and drives them, so that the required speed ratio of the deflection rollers 8, 9 is set by means of the respective setting of the speeds.

Es kann jedoch, insbesondere bei Verwendung digitaler Steuer- und Regeleinrichtungen, sehr zweckmäßig sein, die Stellgrößen den Stelleinrichtungen zweier elektrischer Schrittmotoren, wovon jeweils einer einer Umlenkrolle 8 bzw. 9 individuell zugeordnet ist und diese antreibt, zuzuführen. Mittels der jeweiligen Einstellung der Schrittzahlen'je Zeiteinheit wird dann das erforderliche Drehzahlverhältnis der Umlenkrollen 8, 9 eingestellt.However, especially when using digital control and regulating devices, it can be very expedient to supply the manipulated variables to the actuating devices of two electrical stepper motors, one of which is individually assigned to a deflecting roller 8 or 9 and drives it. The required speed ratio of the deflection rollers 8, 9 is then set by means of the respective setting of the number of steps ' per unit of time.

Bei der vorteilhaften Anordnung von Umlenkrollen zum Bilden der "fliegenden" Schlaufe 10 gemäß Fig. 7 kann das zweite optische Abtastmittel 17 innerhalb der stromaufwärtigen Umlenkrolle 8 und innerhalb der stromabwärtigen Umlenkrolle 9, vorzugsweise mit einer lichtemittierenden Diode LED 20 in der stromaufwärtigen Umlenkrolle 8 und mit einem Fototransistor 21 in der stromabwärtigen Umlenkrolle 9, zum hochgenauen Abtasten der Vorderkantenlagen der Etiketten 6 angeordnet sein.In the advantageous arrangement of deflection rollers for forming the "flying" loop 10 according to FIG. 7, the second optical scanning means 17 can be located inside the upstream deflection roller 8 and within the downstream deflection roller 9, preferably with a light-emitting diode LED 20 in the upstream deflection roller 8 and with a photo transistor 21 can be arranged in the downstream deflection roller 9, for high-precision scanning of the leading edge positions of the labels 6.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Etikettierstation sieht gemäß Fig. 9 vor, daß jeweils in Förderrichtung nach der Vorratsrolle 26 und vor dem stromaufwärtigen Rollenpaar 3 und nach dem stromabwärtigen Rollenpaar 4 und vor der Zugrolle 29 ein erster Vorratsschacht 27 bzw. ein zweiter Vorratsschacht 28 angeordnet sind. Die Vorratsschächte bevorraten jeweils Trägerbahnmaterial, um in an sich bekannter Weise die relativ großen Massen der Vorratsspulen das Trägerbahnmaterial und des überwiegenden Teils des Trägerbahnmaterials an sich mit gleichbleibender Förderungsgeschwindigkeit bewegen und gleichzeitig den jeweils das Abspenden von Etiketten 6 betreffenden Trägerbahnabschnitt mit kleinen Massen für die genannten erforderlichen Bewegungsvorgänge beschleunigen oder verzögern zu können.An advantageous embodiment of the labeling station provides according to FIG. 9 that in each case in the conveying direction after the supply roll 26 and before the upstream roll pair 3 and after the downstream roll pair 4 and before Z ugrolle 29, a first supply shaft 27 and a second supply shaft 28 are arranged. The supply shafts each store carrier web material in order to move the relatively large masses of the supply spools, the carrier web material and the majority of the carrier web material per se with a constant conveying speed, and at the same time the respective carrier web section with small masses concerned with the dispensing of labels 6 for the above-mentioned required To be able to accelerate or decelerate movement processes.

Die an einer der Seitenflächen der Etikettiertrommel 11 oder 16 vorgesehenen Steuernocken 22, 23, 24 können jeweils auch fest angeordnet sein. Es wird nämlich in vielen Fällen zweckmäßig sein, unterschiedliche, formatgebundene Etikettiertrommeln zu verwenden, die nach dem Erfindungsgedanken zeitsparend bei Umstellen der Etikettiermaschine auf andere Etikettierungsobjekte gegeneinander ausgewechselt werden können.The control cams 22, 23, 24 provided on one of the side surfaces of the labeling drum 11 or 16 can also be arranged in a fixed manner. In many cases it will be expedient to use different, format-bound labeling drums which, according to the inventive concept, can be exchanged for one another in a time-saving manner when the labeling machine is switched over to other labeling objects.

Anstelle einer Verschiebung der Etikettiertrommel 11 zum genauen seitlichen Positionieren der Etiketten 6 können vorteilhafterweise die Rollenpaare 3, 4 und/oder das Paar von Umlenkrollen 8, 9 verschiebbar angeordnet - sein.Instead of a displacement of the labeling drum 11 for the precise lateral positioning of the labels 6, the pairs of rollers 3, 4 and / or the pair of deflection rollers 8, 9 can advantageously be arranged displaceably.

Die im Umfang geschwindigkeitsvariable Etikettiertrommel und die Möglichkeit der Etikettenbahnsteuerung quer zur Laufrichtung ermöglicht eine hohe Etikettiergenauigkeit auch in hohen Geschwindigkeitsbereichen. Darüber hinaus sind durch die erfindungsgemäße Anordnung gegenüber dem Stand der Technik dünnere, weniger zugfeste Trägerbahnmaterialien, die kostengünstiger sind, einsetzbar. Ebenso sind durch die Segmentübernahme mittels Unterdruck vor der vollkommenen Ablösung der Etiketten flexibelste Materialien, z.B. dünnste Papiere und Kunststoff-Folien verwendbar.The variable-speed labeling drum and the possibility of controlling the label web at right angles to the direction of travel enable high labeling accuracy even in high speed ranges. In addition, the arrangement according to the invention makes it possible to use thinner, less tensile carrier web materials, which are less expensive, than in the prior art. Likewise, by the S egmentübernahme by means of negative pressure before the complete detachment of the labels flexible materials, for example thinnest papers and plastic films usable.

Durch die Korrektur von Bandführungsfehlern oder Abstandsfehlern zwischen den Etiketten mittels der zwischengeschalteten, segmentbestückten Etikettiertrommel ist eine gleichbleibende Etikettiergenauigkeit gegeben.Correcting tape guide errors or spacing errors between the labels by means of the interposed, segmented labeling drum ensures constant labeling accuracy.

Eventuell stehengebliebene Gitterreste führen vorteilhafterweise nicht zu Fehletikettierungen, da sie von dem betreffenden Segment nicht erfaßt werden und mit der Trägerbahn zur Wiederaufrollung laufen.Any leftover lattice residues advantageously do not lead to incorrect labeling, since they are not detected by the segment in question and run with the carrier web for rewinding.

Claims (9)

1. Etikettierstation für Etikettiermaschinen zum Aufbringen selbstklebender Etiketten auf Etikettierungsobjekte, in der eine Trägerbahn mit einer Vielzahl auf ihr haftender Etiketten unter einer gegebene Reibungswiderstände überwindenden und einen Vortrieb bewirkenden Zugspannung eine spitzwinklige Umlenkkante umläuft, wobei sich das jeweils in dem Bereich des umgelenkten Trägerbahnabschnitts befindliche Etikett von der Trägerbahn ablöst, um auf ein Etikettierobjekt aufgebracht zu werden, bei der die Trägerbahn um eine spitzwinklige Umlenkkante durch ein hinter der Umlenkkante angeordnetes stromabwärtiges Rollenpaar gezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerbahn (1) überdies durch ein von der Umlenkkante (2) angeordnetes stromaufwärtiges Rollenpaar (3) derart vorgeschoben wird, daß sie unter einer geringstmöglichen im wesentlichen konstanten Zugspannung um die spitzwinklige Umlenkkante (2) läuft.1. Labeling station for labeling machines for applying self-adhesive labels to labeling objects, in which a carrier web with a large number of labels adhering to it, under a given frictional resistance and overcoming a tensile stress, rotates around an acute-angled deflection edge, the label located in the area of the deflected carrier web section detaches from the carrier web in order to be applied to a labeling object, in which the carrier web is pulled around an acute-angled deflection edge by a pair of downstream rollers arranged behind the deflection edge, characterized in that the carrier web (1) is furthermore pulled by one of the deflection edge (2) arranged upstream pair of rollers (3) is advanced so that it runs under the lowest possible substantially constant tension around the acute-angled deflection edge (2). 2. Etikettierstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugspannung während der Phase der Ablösung des Etiketts, zumindest jedoch bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante (5) des abgelösten Etiketts (6) von einem ersten optischen Abtastmittel (7) erkannt wird, konstant ist.2. Labeling station according to claim 1, characterized in that the tension during the phase of the detachment of the label, but at least until the time at which the front edge (5) of the detached label (6) is detected by a first optical scanning means (7) is constant. 3. Etikettierstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Trägerbahn (1) einwirkende Zugspannung dadurch bestimmt ist, daß die unter sich gleichen Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars (3) gegenüber den den unter sich gleichen Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars (4) einen um einen bestimmten Prozentsatz kleineren Umfang haben und daß die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars (3) und die Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars (4) mit gleicher Drehzahl rotieren.3. Labeling station according to claim 1, characterized in that the tension acting on the carrier web (1) is determined in that the same roles of the upstream roller pair (3) compared to the same roles of the downstream roller pair (4) one by a certain percentage smaller in size and that the rollers of the upstream roller pair (3) and the rollers of the downstream roller Rotate pairs (4) at the same speed. 4. Etikettierstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars (3) und die Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars (4) gleiche Durchmesser haben und daß die auf die Trägerbahn (1) einwirkende Zugspannung dadurch bestimmt wird, daß die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars (3) gegenüber den Rollendes stromabwärtigen Rollenpaars (4) mit einer um einen bestimmten Prozentsatz kleineren Drehzahl rotieren.4. Labeling station according to claim 1, characterized in that the rollers of the upstream roller pair (3) and the rollers of the downstream roller pair (4) have the same diameter and that the tension acting on the carrier web (1) is determined in that the rollers of the rotate the upstream pair of rollers (3) at a lower percentage than the rollers of the downstream pair of rollers (4). 5. Etikettierstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Trägerbahn (1) einwirkende Zugspannung dadurch bestimmt ist, daß die Rollen des stromaufwärtigen Rollenpaars (3) gegenüber den Rollen des stromabwärtigen Rollenpaars (4) einen um einen bestimmten Prozentsatz kleineren Durchmesser und einen gemeinsamen Antrieb haben und daß die Drehzahl des stromaufwärtigen Rollenpaars (3) an die Drehzahl des stromabwärtigen Rollenpaars (4) mittels einer Rutschkupplung, deren Bremsmoment der zu erzeugenden Zugspannung entspricht, angepaßt ist.5. Labeling station according to claim 1, characterized in that the tension acting on the carrier web (1) is determined in that the rollers of the upstream roller pair (3) relative to the rollers of the downstream roller pair (4) have a smaller percentage and a smaller percentage have a common drive and that the speed of the upstream pair of rollers (3) to the speed of the downstream pair of rollers (4) is adapted by means of a slip clutch, the braking torque of which corresponds to the tension to be generated. 6. Etikettierstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß bei Verwendung eines dehnungsfähigen Materials für die Trägerbahn (1) eine das Ablösen der Etiketten begünstigende und/oder die Spielfreiheit der Rollenpaar-Antriebe vermindernde Dehnung der Trägerbahn (1) vorgenommen wird und daß zum Erreichen dieser Dehnung ein der vorbestimmten Dehnung der Trägerbahn (1) entsprechender Längsabschnitt der Trägerbahn (1) zwischen dem stromaufwärtigen Rollenpaar (3) und dem stromabwärtigen Rollenpaar (4) eingespannt ist.6. Labeling station according to one of the preceding claims, characterized in that when using an expandable material for the carrier web (1) a detaching of the labels favoring and / or reducing the play of the roller pair drives reducing the carrier web (1) and that to achieve this stretch, a longitudinal section of the carrier web (1) corresponding to the predetermined stretch of the carrier web (1) is clamped between the upstream pair of rollers (3) and the downstream pair of rollers (4). 7. Etikettierstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß anstelle der spitzwinkligen Umlenkkante (2) ein Paar von Umlenkrollen (8, 9) mit einer stromaufwärtigen Umlenkrolle (8) und einer stromabwärtigen Umlenkrolle (9) vorgesehen ist, wobei sich die Zylindermantelflächen der beiden Umlenkrollen (8, 9) in einem kleinen Abstand gegenüberstehen und wobei sich beide Umlenkrollen (8, 9) gegensinnig zueinander drehen und das stromaufwärtige Rollenpaar (3) und das stromabwärtige Rollenpaar (4) zueinander und in bezug auf das Paar von Umlenkrollen (8, 9) derart angeordnet ist, daß die Trägerbahn (1) sowohl die Zylindermantelfläche der stromaufwärtigen Umlenkrolle (8) als auch die Zylindermantelfläche der stromabwärtigen Umlenkrolle (9) über einen Teil des jeweils betreffenden Zylinderumfangs umschlingt und daß die Trägerbahn (1) mit einem größeren Längenabschnitt, als es dem räumlichen Abstand des stromaufwärtigen Rollenpaars (3) von dem stromabwärtigen Rollenpaar (4) entsprechen würde, derart teilweise um die Umlenkrollen (8, 9) geführt ist, daß sich zwischen ihnen und auf der dem zulaufenden und ablaufenden Trägerbahnmaterial abgewandten Seite eine über die Stelle des kleinsten Abstands zwischen den beiden Zylindermantelflächen der Umlenkrollen (8, 9) hinausragende "fliegende" Schlaufe (10) des Trägerbahnmaterials ausbildet.7. Labeling station according to one of the preceding claims, characterized in that instead of the acute-angled deflecting edge (2) a pair of deflecting rollers (8, 9) with an upstream deflecting roller (8) and a downstream deflecting roller (9) is provided, the cylinder jacket surfaces of the two deflecting rollers (8, 9) face each other at a small distance and the two deflecting rollers (8, 9) rotate in opposite directions to one another and the upstream pair of rollers (3) and the downstream pair of rollers (4) to one another and with respect to the pair of deflecting rollers ( 8, 9) is arranged such that the carrier web (1) wraps around both the cylindrical surface of the upstream deflection roller (8) and the cylindrical surface of the downstream deflection roller (9) over part of the respective cylinder circumference and that the carrier web (1) with a greater length than the spatial distance of the upstream pair of rollers (3) from the downstream rollers pair (4) would correspond, partially around the deflecting rollers (8, 9), that between them and on the side facing away from the incoming and outgoing carrier web material there is a point where the smallest distance between the two cylindrical surfaces of the deflecting rollers (8, 9) projecting "flying" loop (10) of the carrier web material. 8. Etikettierstation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweils abgelöste Etikett mit seiner Ansichtsseite auf die Zylindermantelfläche einer Etikettiertrommel (11), die als Etikettenzwischenträger dient, gebracht wird.8. Labeling station according to one or more of the preceding claims, characterized in that the respective detached label is brought with its visible side onto the cylindrical surface of a labeling drum (11), which serves as an intermediate label carrier. 9. Etikettierstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß jeweils in Förderrichtung vor dem stromaufwärtigen Rollenpaar (3) und hinter dem stromabwärtigen Rollenpaar (4) ein erster Vorratsschacht (27) bzw. ein zweiter Vorratsschacht (28) angeordnet ist, die jeweils Trägerbahnmaterial bevorraten, um in an sich bekannter Weise die relativ großen Massen der Vorratsspulen das Trägerbahnmaterial und des überwiegenden Teils des Trägerbahnmaterials an sich mit gleichbleibender Fördergeschwindigkeit bewegen und gleichzeitig den jeweils das Abspenden von Etiketten (6) betreffenden Trägerbahnabschnitt mit kleinen Massen für die genannten erforderlichen Bewegungsvorgänge beschleunigen oder verzögern zu können.9. Labeling station according to one of the preceding claims, characterized in that a first supply shaft (27) or a second supply shaft (28) is arranged in the conveying direction in front of the upstream pair of rollers (3) and behind the downstream pair of rollers (4), each Store the carrier web material in order to move the relatively large masses of the supply spools, the carrier web material and the major part of the carrier web material per se with a constant conveying speed and at the same time the carrier web section with small masses relating to the dispensing of labels (6) for the required required movement processes to accelerate or decelerate.
EP81102969A 1980-04-21 1981-04-16 Labelling station for labelling machines Withdrawn EP0038544A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3015281 1980-04-21
DE19803015281 DE3015281A1 (en) 1980-04-21 1980-04-21 LABELING STATION FOR LABELING MACHINES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0038544A2 true EP0038544A2 (en) 1981-10-28
EP0038544A3 EP0038544A3 (en) 1982-10-27

Family

ID=6100562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81102969A Withdrawn EP0038544A3 (en) 1980-04-21 1981-04-16 Labelling station for labelling machines

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0038544A3 (en)
DE (1) DE3015281A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986003183A1 (en) * 1984-12-01 1986-06-05 Kuehnert Egbert Method and device for moving protection sheets
EP0124803B1 (en) * 1983-05-05 1988-10-26 HOBART CORPORATION (a Corporation of Delaware) Label applicator
GB2208841A (en) * 1987-08-13 1989-04-19 New Jersey Machine Inc Labelling system

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3149950A1 (en) * 1981-12-17 1983-07-07 Akerlund & Rausing, Verpackung GmbH, 6203 Hochheim DEVICE FOR TRANSFERRING PRINT DECOR
US5413651A (en) * 1993-03-23 1995-05-09 B&H Manufacturing Company Universal roll-fed label cutter
US5478422A (en) * 1993-09-16 1995-12-26 B & H Manufacturing Company, Inc. Computer controlled turret type labeling machine
US5858143A (en) * 1993-09-16 1999-01-12 B & H Manufacturing, Inc. Computer controlled labeling machine for applying labels including stretch labels and tactilely sensible indicia on articles
DE19522295C2 (en) * 1995-06-20 2001-05-10 Pago Ag, Buchs Sg Method and device for regulating the tension of a label tape in a labeling device
DE102006019265A1 (en) 2006-04-26 2008-01-17 Khs Ag Device for dispensing labels, in particular self-adhesive labels, onto objects
DE102017205372A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Krones Ag Labeling machine for labeling containers
DE102019125939A1 (en) 2019-09-26 2021-04-01 Krones Aktiengesellschaft Dispensing device, labeling machine and a method for labeling containers
CN110861815B (en) * 2019-10-09 2022-04-19 广东贝贝机器人有限公司 Labeling and code scanning device and labeling method for earphone packaging box

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1911615A1 (en) * 1968-03-08 1969-10-09 Wood Industries Inc Device for applying a double-sided adhesive film
US3485414A (en) * 1968-05-13 1969-12-23 Herbert Dinter Label dispenser with constant tension means
DE2702822A1 (en) * 1977-01-25 1978-07-27 Hermann Gmbh Co Heinrich Conveyor delivering adhesive labels from roll - removes supporting strip by leading through meshing teeth of two rollers
EP0006179A1 (en) * 1978-06-08 1980-01-09 AVERY MASCHINEN G.m.b.H. Advancing device for a label backing strip

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1142310B (en) 1957-09-26 1963-01-10 Minnesota Mining & Mfg Machine for sticking adhesive tape lengths on moving objects
FR1421605A (en) 1964-11-07 1965-12-17 Continuous labeling machine
DE2039570C3 (en) * 1970-08-08 1979-02-01 Meto International Gmbh, 6932 Hirschhorn Device for the automatic dispensing of self-adhesive labels
US3713948A (en) 1970-12-14 1973-01-30 Xerox Corp Labeling machine
DE2537853C3 (en) 1975-08-26 1980-12-04 H. Strunck Gmbh + Co Maschinenfabrik, 5000 Koeln Device for controlling the advance of an adhesive label carrier tape

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1911615A1 (en) * 1968-03-08 1969-10-09 Wood Industries Inc Device for applying a double-sided adhesive film
US3485414A (en) * 1968-05-13 1969-12-23 Herbert Dinter Label dispenser with constant tension means
DE2702822A1 (en) * 1977-01-25 1978-07-27 Hermann Gmbh Co Heinrich Conveyor delivering adhesive labels from roll - removes supporting strip by leading through meshing teeth of two rollers
EP0006179A1 (en) * 1978-06-08 1980-01-09 AVERY MASCHINEN G.m.b.H. Advancing device for a label backing strip

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0124803B1 (en) * 1983-05-05 1988-10-26 HOBART CORPORATION (a Corporation of Delaware) Label applicator
WO1986003183A1 (en) * 1984-12-01 1986-06-05 Kuehnert Egbert Method and device for moving protection sheets
GB2208841A (en) * 1987-08-13 1989-04-19 New Jersey Machine Inc Labelling system
GB2208841B (en) * 1987-08-13 1991-12-11 New Jersey Machine Inc Labelling system

Also Published As

Publication number Publication date
DE3015281A1 (en) 1981-10-22
EP0038544A3 (en) 1982-10-27
DE3015281C2 (en) 1992-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3587719T2 (en) Laminating device with expansion monitoring.
DE68908002T2 (en) Method and device for producing labels.
DE3803765A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE TENSION OF A TAPE
EP0038544A2 (en) Labelling station for labelling machines
EP0248375B1 (en) Method and device for dispensing labels adhering to a carrier strip
DE4107254A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONNECTING THE ENDS OF MATERIAL LEVELS OF PACKAGING MATERIAL
DE19507799A1 (en) Continuous winder for aluminium or plastics foils, kitchen paper etc.
DE3203162A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR LABELING OBJECTS
EP0623451A1 (en) Method for laying a rubberized textile fabric band on a tire building drum and apparatus for carrying out this method
DE102005009827B4 (en) Device for applying an adhesive tape unwound from a dispenser roll onto a surface to be bonded
EP0092748A2 (en) Label dispensing device
DE4211858C2 (en) Device for coreless winding of flat material
DE2631573C3 (en) Method and device for warping threads
DE2352174C3 (en) Device for a tape transport system to indicate the imminent end of the tape
DE68925577T2 (en) Device and method for quick and accurate labeling
DE3039877C2 (en) Device for aligning a print head with respect to a cutting device
EP1801058A2 (en) Splicing device and method for the splicing of material webs
EP1318092B1 (en) Method and device for the splicing of material webs
WO1978000008A1 (en) Helical labelling
EP0627377A1 (en) Device for splicing webs
DE10107200A1 (en) Device for removing adhesive labels from label-bearing surfaces of objects, especially bottle crates, comprises a conveying machine for the objects having adhesive labels and a removing device for the adhesive labels
EP0544692A1 (en) Changing-advertisement display
EP0318676A2 (en) Winding-on attachment for webs of plastic film, paper or the like
DE4132369A1 (en) DEVICE FOR PRINTING AND DISPENSING LABELS STICKING ON A STRIP OF MATERIAL
EP3466713B1 (en) Device for applying binding strips to sheet goods

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH DE FR LI NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH DE FR LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19830104

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19830809

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WILL, ROLF

Inventor name: SCHUBERT, GERHARD