DE102022201256B3 - Electrically driven cargo scooter - Google Patents
Electrically driven cargo scooter Download PDFInfo
- Publication number
- DE102022201256B3 DE102022201256B3 DE102022201256.9A DE102022201256A DE102022201256B3 DE 102022201256 B3 DE102022201256 B3 DE 102022201256B3 DE 102022201256 A DE102022201256 A DE 102022201256A DE 102022201256 B3 DE102022201256 B3 DE 102022201256B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rear wheel
- frame
- scooter
- footboard
- pivotability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 84
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 5
- 102100040287 GTP cyclohydrolase 1 feedback regulatory protein Human genes 0.000 description 4
- 101710185324 GTP cyclohydrolase 1 feedback regulatory protein Proteins 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 4
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000003517 fume Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K3/00—Bicycles
- B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K7/00—Freight- or passenger-carrying cycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2202/00—Motorised scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/06—Frames for tricycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller (1), umfassend:
- einen Rahmen (10);
- zumindest ein Vorderrad (22), wobei das zumindest eine Vorderrad (22) mittels einer Vorderradaufhängung (20) an dem Rahmen (10) angeordnet ist;
- zumindest ein Hinterrad (32), wobei das zumindest eine Hinterrad (32) mittels einer Hinterradaufhängung (30) an dem Rahmen (10) angeordnet ist, und wobei das zumindest eine Hinterrad (32) schwenkbar gelagert ist; und
- einen Trittrahmen (40), der relativ zur Hinterradaufhängung (30) auslenkbar angeordnet ist; und
- ein Trittbrett (50), das relativ zur Hinterradaufhängung (30) auslenkbar angeordnet ist;
-- wobei der Lastenroller (1) einen Fahrzustand und einen Schiebezustand aufweist, und
-- wobei in dem Fahrzustand zumindest eines von dem Trittrahmen (40) und dem Trittbrett (50) konfiguriert ist, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads (32) einzuschränken.
- a frame (10);
- At least one front wheel (22), the at least one front wheel (22) being arranged on the frame (10) by means of a front wheel suspension (20);
- At least one rear wheel (32), the at least one rear wheel (32) being arranged on the frame (10) by means of a rear wheel suspension (30), and the at least one rear wheel (32) being pivotably mounted; and
- A foot frame (40) which is arranged to be deflectable relative to the rear wheel suspension (30); and
- A running board (50) which is arranged to be deflectable relative to the rear wheel suspension (30);
-- wherein the load roller (1) has a driving condition and a pushing condition, and
-- wherein in the driving state at least one of the foot frame (40) and the footboard (50) is configured to limit the pivotability of the at least one rear wheel (32).
Description
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Lastenrollervarianten bekannt, welche neben einem Trittbrett und Rollen eine Aufnahmevorrichtung für Lasten, wie beispielsweise einen Koffer oder eine Kofferaufnahme, aufweisen. Solch herkömmliche Rollervarianten machen es sich zur Aufgabe die Mobilität der Menschen auf praktische Weise zu fördern. Ein beispielhafter Lastenroller ist aus WO 2020/ 127 972 A1 bekannt.Various load roller variants are known from the prior art which, in addition to a running board and rollers, have a receiving device for loads, such as a suitcase or a suitcase holder. Such conventional scooter variants make it their task to promote people's mobility in a practical way. An exemplary cargo roller is known from WO 2020/127 972 A1.
Lastenroller zur Förderung der Mobilität der Zukunft unterliegen vielerlei Anforderungen, die durch ihr konkretes Anwendungsfeld definiert werden, beispielsweise gekennzeichnet dadurch, wer oder was transportiert werden soll, sowie durch die Wege, die für den Transport genutzt werden sollen.Cargo scooters for promoting mobility in the future are subject to a wide range of requirements that are defined by their specific field of application, for example by who or what is to be transported and by the routes that are to be used for transport.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Lastenroller bereitzustellen, welcher einer Vielzahl von Anwendungsfeldern zugänglich ist, und einen besonders einfachen sowie zuverlässigen Übergang zwischen unterschiedlichen Transportwegen und/oder - situationen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a load roller which is accessible to a large number of fields of application and which enables a particularly simple and reliable transition between different transport routes and/or situations.
Die vorbeschriebene Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst, bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, wie durch die Ansprüche 1 und 3 definiert, wobei der elektrisch antreibbare Lastenroller umfasst:
- - einen Rahmen;
- - zumindest ein Vorderrad, wobei das zumindest eine Vorderrad mittels einer Vorderradaufhängung an dem Rahmen angeordnet ist;
- - zumindest ein Hinterrad, wobei das zumindest eine Hinterrad mittels einer Hinterradaufhängung an dem Rahmen angeordnet ist, und wobei das zumindest eine Hinterrad schwenkbar gelagert ist; und
- - einen Trittrahmen, der relativ zur Hinterradaufhängung auslenkbar angeordnet ist; und
- - ein Trittbrett, das relativ zur Hinterradaufhängung auslenkbar angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen Fahrzustand und einen Schiebezustand aufweist, und
- -- wobei in dem Fahrzustand zumindest eines von dem Trittrahmen und dem Trittbrett konfiguriert ist, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads einzuschränken.
- - a frame;
- - At least one front wheel, the at least one front wheel being arranged on the frame by means of a front wheel suspension;
- - At least one rear wheel, the at least one rear wheel being arranged on the frame by means of a rear wheel suspension, and the at least one rear wheel being pivotably mounted; and
- - A foot frame which is arranged deflectable relative to the rear wheel suspension; and
- - A running board which is arranged deflectable relative to the rear wheel suspension;
- -- wherein the load scooter has a driving state and a pushing state, and
- -- wherein in the driving state at least one of the foot frame and the footboard is configured to restrict pivoting of the at least one rear wheel.
Vorteilhafterweise ermöglicht der vorliegende elektrisch antreibbare Lastenroller, dass in einem Fahrzustand des Lastenrollers, indem die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads eingeschränkt ist oder wird, der elektrisch antreibbare Lastenroller besonders fahrstabil ist, und insbesondere überraschende Lenkausschläge am Hinterrad vermieden werden können, wodurch zusätzlich insbesondere auch die Fahrsicherheit des Lastenrollers im Fahrzustand verbessert wird.Advantageously, the present electrically drivable cargo scooter makes it possible for the electrically drivable cargo scooter to be particularly stable when the cargo scooter is in a driving state in which the swiveling ability of at least one rear wheel is or will be restricted, and in particular surprising steering deflections on the rear wheel can be avoided, which in particular also Driving safety of the load roller is improved when driving.
Der Fahrzustand kann insbesondere dadurch konfiguriert sein, dass das Trittbrett einem Benutzer des elektrisch antreibbaren Lastenrollers eine Fahrposition bereitstellt. Das Trittbrett kann in der Fahrposition des Lastenrollers insbesondere eine ausgelenkte Position aufweisen. Die Fahrposition ist insbesondere eine Position, welche es dem Fahrer erlaubt mit dem elektrisch antreibbaren Lastenroller zu fahren. Die Fahrposition bezeichnet eine Position oder einen Platz für einen Benutzer an oder auf dem elektrisch antreibbaren Lastenroller, wobei der Benutzer durch das Trittbrett gestützt ist oder wird, insbesondere im Wesentlichen von unten gestützt ist oder wird. Mit anderen Worten kann der Benutzer in der Fahrposition des Trittbretts insbesondere auf dem Trittbrett stehen. Der Fahrzustand sowie die Fahrposition sind jeweils insbesondere geeignet, dem Benutzer die Teilnahme am Straßenverkehr zu ermöglichen, beispielsweise die Teilnahme am herkömmlichen städtischen Straßenverkehr zu ermöglichen.The driving state can be configured in particular in that the running board provides a driving position for a user of the electrically drivable load scooter. In the driving position of the cargo scooter, the running board can in particular have a deflected position. The driving position is in particular a position which allows the driver to drive the electrically drivable cargo scooter. The driving position denotes a position or a place for a user on or on the electrically drivable load scooter, the user being or being supported by the running board, in particular being or being supported essentially from below. In other words, the user can stand on the running board in particular when the running board is in the driving position. The driving condition and the driving position are each particularly suitable for enabling the user to participate in road traffic, for example to enable participation in conventional city traffic.
Der Schiebezustand kann insbesondere dadurch konfiguriert sein, dass das Trittbrett einem Benutzer des elektrisch antreibbaren Lastenrollers keine Fahrposition bereitstellt. Mit anderen Worten beschreibt der Schiebezustand insbesondere einen Zustand des Lastenrollers, in dem der Lastenroller dem Benutzer keine Fahrposition bereitstellt. Der Schiebezustand kann insbesondere dadurch konfiguriert sein, dass des Trittbrett gegenüber dem Fahrzustand oder der Fahrposition unausgelenkt und/oder eingefahren ist, insbesondere derart, dass der Benutzer nicht auf dem Trittbrett stehend oder sitzend am Straßenverkehr teilnehmen kann. Mit anderen Worten kann das Trittbrett im Schiebezustand insbesondere eine unausgelenkte oder eingefahrene Position aufweisen, insbesondere im Vergleich zum Fahrzustand unausgelenkte oder eingefahrene Position aufweisen.The pushing state can be configured in particular in that the running board does not provide a driving position for a user of the electrically drivable load scooter. In other words, the pushing state describes in particular a state of the load scooter in which the load scooter does not provide the user with a driving position. The sliding state can be configured in particular in that the running board is undeflected and/or retracted relative to the driving state or the driving position, in particular in such a way that the user cannot participate in road traffic while standing or sitting on the running board. In other words, the running board can be in a non-deflected or retracted position when pushed Have position, in particular have non-deflected or retracted position compared to the driving condition.
In bevorzugten Ausführungsformen konfiguriert der Schiebezustand des Lastenrollers einen Zustand, in dem der Lastenroller gegenüber dem Fahrzustand eine im Wesentlichen gleiche Länge aufweist, wobei lediglich durch die ausgelenkte Position des Trittrahmens oder des Trittbretts gegenüber der jeweils unausgelenkten Position eine Verlängerung vorliegen kann, indem beispielsweise der Trittrahmen und/oder das Trittbrett über eine hintere Begrenzung des Lastenrollers hinausragt. Beispielsweise kann im Schiebezustand eine hintere Begrenzung das Hinterrad oder ein Schutzblech des Hinterrades oder ein Rücklicht sein. Im Fahrzustand kann der Trittrahmen und/oder das Trittbrett über das Hinterrad oder das Schutzblech oder das Rücklicht hinausragen und somit beispielsweise die hintere Begrenzung des Lastenrollers sein.In preferred embodiments, the pushing state of the load scooter configures a state in which the load scooter has essentially the same length as compared to the driving state, with an extension being possible only due to the deflected position of the foot frame or footboard compared to the respective non-deflected position, for example by the foot frame and/or the running board protrudes beyond a rear boundary of the cargo scooter. For example, in the pushing state, a rear limitation can be the rear wheel or a fender of the rear wheel or a rear light. When the vehicle is being driven, the foot frame and/or the foot board can protrude beyond the rear wheel or the fender or the rear light and thus be the rear boundary of the cargo scooter, for example.
Vorteilhafterweise ermöglicht die unausgelenkte Position des Trittrahmens und/oder des Trittbretts des Lastenrollers im Schiebezustand, dass der Lastenroller im Schiebezustand insbesondere durch die weniger eingeschränkte oder uneingeschränkte Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads eine erhöhte oder verbesserte Wendigkeit aufweist, insbesondere gegenüber dem Fahrzustand. Advantageously, the non-deflected position of the running frame and/or the running board of the cargo scooter in the pushing state allows the cargo scooter to have increased or improved maneuverability in the pushing state, in particular due to the less restricted or unrestricted pivotability of the at least one rear wheel, in particular compared to the driving state.
Insbesondere ermöglicht die unausgelenkte Position des Trittrahmens und/oder des Trittbretts des Lastenrollers im Schiebezustand, dass der Benutzer zum Schieben des Lastenrollers sich direkt hinter den Lastenroller stellen kann, wobei in beispielhaften Ausführungsformen der Benutzer den Lastenroller schieben kann, während sich das zumindest eine Hinterrad zwischen den Beinen oder Füßen erstrecken kann. Der Benutzer kann auch hinter dem Hinterrad stehen. Dadurch kann der Lastenroller vorteilhafter Weise geeignet sein, eine Last nicht nur bis an ein Gebäude heran zu transportieren, insbesondere im Fahrzustand bis an ein Gebäude heran zu transportieren, sondern die Last auch bis in das Gebäude hinein zu transportieren, insbesondere im Schiebezustand bis in das Gebäude hinein zu transportieren. Dadurch kann der vorliegende Lastenroller vorteilhafterweise Transportwege von Straßen bis an Gebäude, sowie von Gebäuden bis in Büros oder Wohnflächen für einen Benutzer nutzbar zu machen, insbesondere auch Fahrstühle oder ähnliches.In particular, the non-deflected position of the foot frame and/or the footboard of the cargo scooter in the pushing state allows the user to position himself directly behind the cargo scooter to push the cargo scooter, whereby in exemplary embodiments the user can push the cargo scooter while the at least one rear wheel is between may extend to the legs or feet. The user can also stand behind the rear wheel. As a result, the load roller can advantageously be suitable not only for transporting a load up to a building, in particular in the driving state up to a building, but also for transporting the load into the building, in particular in the pushing state up to the transport buildings inside. As a result, the present load roller can advantageously make transport routes from streets to buildings and from buildings to offices or living areas usable for a user, in particular elevators or the like.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann im Schiebezustand des Lastenrollers die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads, bevorzugt beider Vorderräder eingeschränkt sein, insbesondere blockiert ist, bevorzugt mechanisch blockiert sein.In further exemplary embodiments, the swiveling of the at least one front wheel, preferably both front wheels, can be restricted, in particular blocked, preferably mechanically blocked, when the load scooter is being pushed.
Die eingeschränkte Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads des Lastenrollers erhöht vorteilhaft die Lenkbarkeit für einen Benutzer insbesondere im Schiebezustand des Lastenrollers, beispielhaft ähnlich zum Schieben eines Einkaufswagens, und erhöht dadurch die Wendigkeit des Lastenrollers im Schiebezustand, wie insbesondere für den Transport innerhalb von Gebäuden oder um den Lastenroller zu wenden.The limited pivotability of the at least one front wheel of the load scooter advantageously increases the steerability for a user, in particular when the load scooter is being pushed, for example similar to pushing a shopping cart, and thereby increases the maneuverability of the load scooter when being pushed, such as in particular for transport inside buildings or around the to turn the load roller.
In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann dieser genau zwei Vorderräder aufweisen, welche in einer Breitenrichtung beabstandet zueinander angeordnet sind, so dass die eingeschränkte bzw. blockierte Schwenkbarkeit insbesondere eine Drehung des Lastenrollers im Schiebezustand, um einen Drehmittelpunkt, welcher zwischen den beiden Vorderrädern liegt, ermöglicht. Dadurch ist vorteilhaft ein besonders kleiner bzw. enger Wendekreis für den Lastenroller realisierbar. Die Drehung des Lastenrollers kann weiter insbesondere durch eine gleichzeitig weniger eingeschränkte oder freigegebene Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads gefördert werden, wie bereits weiter oben beschrieben.In exemplary embodiments of the cargo scooter, it can have exactly two front wheels, which are arranged at a distance from one another in a width direction, so that the restricted or blocked pivoting ability, in particular, allows the cargo scooter to rotate in the pushing state about a center of rotation that lies between the two front wheels. As a result, a particularly small or tight turning circle can be realized for the load scooter. The rotation of the cargo scooter can be promoted further in particular by simultaneously less restricted or released pivotability of the at least one rear wheel, as already described above.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads, insbesondere zweier Vorderräder, eingeschränkt oder blockiert werden, indem im Schiebezustand des Lastenrollers ein Lenkblockadeabschnitt, welcher an dem Rahmen angeordnet ist, eine Drehbewegung eines Lenkers und/oder eine Längsbewegung einer Lenkstange einschränkt oder blockiert, insbesondere durch einen mechanischen Anschlag einschränkt oder blockiert. Der Lenkblockadeabschnitt kann mittels eines Formschlusses und/oder eines Reibschlusses die Drehbewegung eines Lenkers und/oder die Längsbewegung einer Lenkstange einschränken oder blockieren.In exemplary embodiments, the pivotability of the at least one front wheel, in particular two front wheels, can be restricted or blocked by a steering blocking section, which is arranged on the frame, restricting or blocking a rotary movement of a handlebar and/or a longitudinal movement of a handlebar when the load scooter is being pushed. restricted or blocked in particular by a mechanical stop. The steering blockade section can restrict or block the rotational movement of a handlebar and/or the longitudinal movement of a handlebar by means of a form fit and/or a friction fit.
Der vorliegende elektrisch antreibbare Lastenroller ermöglicht durch die in dem Fahrzustand und Schiebezustand einstellbare Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads und/oder des zumindest einen Vorderrads daher auf effiziente Weise einen Transport einer Last von einem Logistikstandort aus bis hin zu einem in Gebäuden befindlichen Empfänger, ohne die Last von dem Lastenroller entfernen oder abheben zu müssen. Somit ermöglicht der vorliegende elektrisch antreibbare Lastenroller ein effizientes Transportieren einer Last bis zu einem Empfänger.The present electrically drivable load roller enables a load to be transported efficiently from a logistics location to a recipient located in a building, without the load, due to the pivotability of the at least one rear wheel and/or the at least one front wheel, which can be set in the driving state and pushing state having to remove or lift off the cargo scooter. The present electrically drivable load roller thus enables a load to be transported efficiently to a recipient.
Insbesondere sind die Vorderradaufhängung und/oder die Hinterradaufhängung des Lastenrollers an dem Rahmen fixiert. Weiter ist insbesondere ein Abstand zwischen der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung invariant oder unveränderlich, insbesondere bzgl. des Fahrzustands und des Schiebezustands invariant oder unveränderlich. Mit anderen Worten haben die Vorderradaufhängung und die Hinterradaufhängung im Fahrzustand und im Schiebezustand im Wesentlichen den gleichen Abstand zueinander. Mit noch anderen Worten weist die Vorderradaufhängung des zumindest einen Vorderrads relativ zur Hinterradaufhängung des zumindest einen Hinterrads im Fahrzustand den gleichen Abstand auf, wie im Schiebezustand.In particular, the front wheel suspension and/or the rear wheel suspension of the load scooter are fixed to the frame. Furthermore, in particular, a distance between the front wheel suspension and the rear wheel suspension is invariant or unchangeable, in particular with regard to the driving condition and the Shift state invariant or immutable. In other words, the front wheel suspension and the rear wheel suspension have substantially the same distance from each other in the running state and in the coasting state. In other words, the front wheel suspension of the at least one front wheel has the same distance relative to the rear wheel suspension of the at least one rear wheel in the driving state as in the pushing state.
Dies ermöglicht vorteilhaft die Vorderradaufhängung, und damit das zumindest eine Vorderrad, sowie die Hinterradaufhängung, und damit das zumindest eine Hinterrad, steif am Rahmen fixieren und/oder lagern zu können, was insbesondere die Fahrstabilität des Lastenrollers erhöht, und darüber hinaus vorteilhafterweise die Langlebigkeit des Lastenrollers erhöht.This advantageously enables the front wheel suspension, and thus the at least one front wheel, as well as the rear wheel suspension, and thus the at least one rear wheel, to be able to be fixed and/or mounted rigidly on the frame, which in particular increases the driving stability of the load scooter and, moreover, advantageously the longevity of the Cargo scooters increased.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im Schiebezustand im Vergleich zum Fahrzustand weniger eingeschränkt sein oder die Schwenkbarkeit kann freigegeben sein. Insbesondere kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im Schiebezustand des elektrisch antreibbaren Lastenrollers derart weniger eingeschränkt sein oder freigegeben sein, dass das zumindest eine Hinterrad um zumindest etwa 90°, bevorzugt bis etwa 180°, und besonders bevorzugt um 360° schwenkbar ist. So dass im letzteren Fall, das zumindest eine Hinterrad also vollständig um seine Hochachse schwenkbar bzw. drehbar ist.In exemplary embodiments, the pivotability of the at least one rear wheel can be less restricted in the pushing state compared to the driving state, or the pivotability can be released. In particular, the pivotability of the at least one rear wheel in the pushing state of the electrically driven load scooter can be less restricted or released in such a way that the at least one rear wheel can be pivoted through at least approximately 90°, preferably up to approximately 180°, and particularly preferably through 360°. So that in the latter case, the at least one rear wheel can be pivoted or rotated completely about its vertical axis.
Unter der Schwenkbarkeit eines Hinterrads ist insbesondere die Drehbarkeit des Hinterrads um seine Hochachse bzw. um eine Achse, um die das Hinterrad für eine Lenkbewegung des Lastenrollers drehbar gelagert ist, zu verstehen.The pivotability of a rear wheel is to be understood, in particular, as meaning the rear wheel's ability to rotate about its vertical axis or about an axis about which the rear wheel is rotatably mounted for a steering movement of the load scooter.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Trittrahmen verschiebbar und/oder klappbar konfiguriert sein, insbesondere relativ zur Hinterradaufhängung verschiebbar und/oder klappbar angeordnet sein und/oder relativ zum Rahmen des Lastenrollers, d.h. relativ zum Fahrzeugrahmen, verschiebbar und/oder klappbar angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Trittbrett schwenkbar konfiguriert sein, insbesondere relativ zum Rahmen und/oder Trittrahmen schwenkbar sein. Das Trittbrett kann beispielsweise schwenkbar oder klappbar am Rahmen angeordnet sein, beispielsweise mittels eines Drehgelenks oder Scharniers. Weiter alternativ oder zusätzlich kann das Trittbrett insbesondere schwenkbar oder klappbar am Trittrahmen angeordnet sein, beispielsweise mittels eines Drehgelenks oder Scharniers.In exemplary embodiments, the step frame can be configured to be slidable and/or foldable, in particular slidable and/or foldable relative to the rear wheel suspension and/or slidable and/or foldable relative to the frame of the load scooter, i.e. relative to the vehicle frame. Additionally or alternatively, the footboard can be configured to be pivotable, in particular pivotable relative to the frame and/or foot frame. The running board can, for example, be pivoted or foldable on the frame, for example by means of a rotary joint or hinge. As a further alternative or in addition, the footboard can be arranged on the foot frame in particular such that it can be pivoted or folded, for example by means of a rotary joint or hinge.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann das Trittbrett verschiebbar und/oder klappbar konfiguriert sein, insbesondere relativ zur Hinterradaufhängung verschiebbar und/oder klappbar angeordnet sein und/oder relativ zum Rahmen des Lastenrollers verschiebbar und/oder klappbar angeordnet sein.In further exemplary embodiments, the running board can be configured to be displaceable and/or foldable, in particular displaceable and/or foldable relative to the rear wheel suspension and/or displaceable and/or foldable relative to the frame of the cargo scooter.
Das Trittbrett kann insbesondere an einer Trittbrettaufhängung angebracht sein, wobei die Trittbrettaufhängung insbesondere von dem Rahmen oder von dem Trittrahmen bereitgestellt werden kann.The running board can in particular be attached to a running board suspension, in which case the running board suspension can in particular be provided by the frame or by the running frame.
Im Fahrzustand kann das Trittbrett insbesondere konfiguriert sein, an oder auf dem Trittrahmen an- oder aufzuliegen. Insbesondere kann das Trittbrett im Fahrzustand konfiguriert sein, eine Fahrposition oder einen Platz für einen Benutzer bereitstellend an oder auf dem Trittrahmen an- oder aufzuliegen.In the driving state, the footboard can be configured in particular to rest against or on the foot frame. In particular, the running board can be configured in the driving state to rest against or on the running frame, providing a driving position or a place for a user.
Bei einem beispielhaften Übergang vom Schiebezustand in den Fahrzustand kann beispielsweise der Trittrahmen relativ zur Hinterradaufhängung ausgelenkt werden, insbesondere um eine Anlage oder Auflage für das Trittbrett bereitzustellen. Der Trittrahmen kann bei einem Übergang vom Schiebezustand in den Fahrzustand insbesondere von einem unausgelenkten Zustand oder von einer unausgelenkten Position in einen ausgelenkten Zustand oder in eine ausgelenkte Position übergehen oder gebracht werden. Vorzugsweise anschließend kann das Trittbrett relativ zur Hinterradaufhängung ausgelenkt werden, insbesondere um an oder auf dem Trittrahmen an oder aufzuliegen, insbesondere um eine einen Benutzer stützende Fahrposition, oder einen einen Benutzer stützenden Platz bereitzustellen, beispielsweise worauf sich ein Benutzer während einer Fahrt im Straßenverkehr stellen, setzen und/oder abstützen kann.In an exemplary transition from the pushing state to the driving state, for example, the foot frame can be deflected relative to the rear wheel suspension, in particular in order to provide an abutment or support for the foot board. During a transition from the pushing state to the driving state, the stepping frame can change or be brought from a non-deflected state or from a non-deflected position into a deflected state or into a deflected position. Preferably then the running board can be deflected relative to the rear wheel suspension, in particular in order to rest on or on the running frame, in particular in order to provide a driving position that supports a user, or a place that supports a user, for example on which a user stands while driving in road traffic, can set and/or support.
Das Trittbrett kann bei einem Übergang vom Schiebezustand in den Fahrzustand insbesondere von einem unausgelenkten Zustand oder von einer unausgelenkten Position in einen ausgelenkten Zustand oder in eine ausgelenkte Position übergehen oder gebracht werden.During a transition from the pushing state to the driving state, the running board can change or be brought from a non-deflected state or from a non-deflected position into a deflected state or into a deflected position.
Der Übergang des Trittrahmens von einer unausgelenkten Position oder von einem unausgelenkten Zustand in eine ausgelenkte Position oder einen ausgelenkten Zustand kann beispielsweise automatisch, durch Betätigung einer Steuerung und/oder Regelung, teilweise automatisch und teilweise manuell, oder ausschließlich manuell erfolgen.The transition of the foot frame from a non-deflected position or from a non-deflected state to a deflected position or a deflected state can take place, for example, automatically, by actuating a controller and/or regulator, partially automatically and partially manually, or exclusively manually.
In bevorzugten Ausführungsformen ist der Trittrahmen verschiebbar an dem Rahmen angeordnet, und kann an dem Rahmen angeordnet wahlweise die unausgelenkte Position oder die ausgelenkte Position einnehmen. Der Trittrahmen kann insbesondere verliersicher verschiebbar an dem Rahmen angeordnet sein. Beispielsweise kann eines von dem Trittrahmen und dem Rahmen eine Führung, wie zum Beispiel ein Führungsblech oder eine Führungsschiene aufweisen, und das andere von dem Trittrahmen und dem Rahmen einen Anschlag aufweisen, der konfiguriert ist, eine Relativbewegung zwischen Trittrahmen und Rahmen zu stoppen, insbesondere zu stoppen, wo der Trittrahmen die ausgelenkte Position erreicht. Dadurch kann der Trittrahmen vorteilhaft einfach handhabbar sein, und der elektrisch antreibbare Lastenroller auf einfache Weise von dem Schiebezustand in den Fahrzustand gebracht werden, und umgekehrt. In beispielhaften Ausführungsformen kann der Trittrahmen konfiguriert sein, zumindest abschnittsweise von dem Rahmen aufgenommen zu werden. Weiterhin kann in beispielhaften Ausführungsformen der Trittrahmen entlang von Schienen des Rahmens und/oder des Trittrahmens relativ zum Rahmen verschiebbar, insbesondere translatorisch verschiebbar, vorzugsweise ausschließlich translatorisch und nicht rotatorisch verschiebbar, zu sein. Entsprechend kann der Rahmen insbesondere konfiguriert sein, den Trittrahmen zumindest abschnittsweise aufzunehmen.In preferred embodiments, the stepping frame is arranged displaceably on the frame and, arranged on the frame, can optionally assume the non-deflected position or the deflected position. The step frame can be arranged in particular in a captively displaceable manner on the frame. For example, one of the step frame and the frame can have a guide, such as a guide plate or a guide rail, and the other of the step frame and the frame can have a stop that is configured to stop a relative movement between the step frame and the frame, in particular to stop where the step frame reaches the deflected position. As a result, the step frame can advantageously be easy to handle, and the electrically drivable load scooter can be brought from the pushing state to the driving state in a simple manner, and vice versa. In exemplary embodiments, the step frame may be configured to be at least partially received by the frame. Furthermore, in exemplary embodiments, the stepping frame can be displaceable along rails of the frame and/or the stepping frame relative to the frame, in particular translationally displaceable, preferably exclusively translationally and not rotationally displaceable. Accordingly, the frame can be configured in particular to accommodate the step frame at least in sections.
Zusätzlich oder alternativ kann der Trittrahmen insbesondere reversibel verrastbar an dem Rahmen anordenbar sein. So kann der Trittrahmen insbesondere in der unausgelenkten Position und/oder in der ausgelenkten Position reversibel verrastbar an dem Rahmen anordenbar sein. Die Verrastung des Trittrahmens kann insbesondere formschlüssig oder reibschlüssig erfolgen, beispielsweise mittels einer Schnappverbindung, eines Bolzens oder mehrerer Bolzen, eine Splints oder mehrerer Splinte, einer oder mehrerer elastisch verformbarer Rasten, einer oder mehrerer Schrauben, sowie mittels weiterer alternativer oder zusätzlicher Rastmittel. Der Rahmen kann insbesondere eines oder mehrere Rastmittel aufweisen, welches oder welche komplementär zu dem einen Rastmittel oder den mehreren Rastmitteln des Trittrahmens sind.In addition or as an alternative, the step frame can be arranged on the frame in a reversibly latchable manner. Thus, the stepping frame can be arranged on the frame in a reversibly latched manner, in particular in the undeflected position and/or in the deflected position. The step frame can be latched in particular in a form-fitting or friction-fitting manner, for example by means of a snap connection, a bolt or a plurality of bolts, a cotter pin or a plurality of cotter pins, one or more elastically deformable catches, one or more screws, and by means of other alternative or additional locking means. In particular, the frame can have one or more latching means, which or which are complementary to the one latching means or the several latching means of the step frame.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Trittrahmen in der unausgelenkten Position formschlüssig, insbesondere lösbar formschlüssig an dem Rahmen fixiert sein. Beispielsweise kann der Trittrahmen mittels eines Clips, einer rückstellfähigen Klemme, oder mittels eines Schlosses in der unausgelenkten Position an dem Rahmen fixiert sein, insbesondere an einem in Höhenrichtung vorstehenden Abschnitt des Rahmens fixiert sein. Der in Höhenrichtung vorstehende Abschnitt des Rahmens kann insbesondere eine Lenkvorrichtung des elektrisch antreibbaren Lastenrollers sein.In exemplary embodiments, the stepping frame can be fixed to the frame in a form-fitting, in particular detachable, form-fitting manner in the non-deflected position. For example, the stepping frame can be fixed to the frame in the non-deflected position by means of a clip, a resilient clamp, or by means of a lock, in particular fixed to a section of the frame that protrudes in the height direction. The section of the frame that protrudes in the vertical direction can in particular be a steering device of the electrically drivable load scooter.
Der Übergang des Trittbretts von einer unausgelenkten Position oder von einem unausgelenkten Zustand in eine ausgelenkte Position oder einen ausgelenkten Zustand kann beispielsweise automatisch, durch Betätigung einer Steuerung und/oder Regelung, teilweise automatisch und teilweise manuell, oder ausschließlich manuell erfolgen.The transition of the footboard from a non-deflected position or from a non-deflected state to a deflected position or a deflected state can take place, for example, automatically, by operating a controller and/or regulator, partially automatically and partially manually, or exclusively manually.
In bevorzugten Ausführungsformen ist das Trittbrett drehbar an dem Rahmen oder dem Trittrahmen angeordnet. Das Trittbrett ist vorzugsweise an dem Rahmen oder dem Trittrahmen angeordnet konfiguriert, wahlweise die unausgelenkte Position oder die ausgelenkte Position einzunehmen. Das Trittbrett kann insbesondere verliersicher drehbar an dem Rahmen oder dem Trittrahmen angeordnet sein. Dadurch kann das Trittbrett vorteilhaft einfach handhabbar sein, und der elektrisch antreibbare Lastenroller auf einfache Weise von dem Schiebezustand in den Fahrzustand gebracht werden, und umgekehrt.In preferred embodiments, the footboard is rotatably mounted on the frame or foot frame. The footboard is preferably arranged on the frame or the foot frame configured to selectively assume the undeflected position or the deflected position. The running board can in particular be arranged in a captively rotatable manner on the frame or the running frame. As a result, the footboard can advantageously be easy to handle, and the electrically drivable load scooter can be brought from the pushing state to the driving state in a simple manner, and vice versa.
Zusätzlich oder alternativ kann das Trittbrett insbesondere reversibel verrastbar an dem Rahmen oder dem Trittrahmen anordenbar sein. So kann das Trittbrett insbesondere in der unausgelenkten Position und/oder in der ausgelenkten Position reversibel verrastbar an dem Rahmen oder dem Trittrahmen anordenbar sein. Die Verrastung des Trittbretts kann insbesondere formschlüssig oder reibschlüssig erfolgen, beispielsweise mittels einer Schnappverbindung, eines Bolzens oder mehrerer Bolzen, eine Splints oder mehrerer Splinte, einer oder mehrerer elastisch verformbarer Rasten, einer oder mehrerer Schrauben, sowie mittels weiterer alternativer oder zusätzlicher Rastmittel. Der Rahmen oder der Trittrahmen kann insbesondere eines oder mehrere Rastmittel aufweisen, welches oder welche komplementär zu dem einen Rastmittel oder den mehreren Rastmitteln des Trittbretts sind.In addition or as an alternative, the running board can be arranged on the frame or the running frame, in particular in a reversibly latched manner. Thus, the running board can be arranged on the frame or the running board in a reversibly latched manner, in particular in the non-deflected position and/or in the deflected position. The running board can be latched in particular with a positive or friction fit, for example by means of a snap connection, a bolt or several bolts, a cotter pin or several cotter pins, one or more elastically deformable catches, one or more screws, and by means of other alternative or additional locking means. The frame or the step frame can in particular have one or more latching means, which or which are complementary to the one or more latching means of the running board.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das Trittbrett in der unausgelenkten Position formschlüssig, insbesondere lösbar formschlüssig an dem Rahmen fixiert sein. Beispielsweise kann das Trittbrett mittels eines Clips, einer rückstellfähigen Klemme, oder mittels eines Schlosses in der unausgelenkten Position an dem Rahmen fixiert sein, insbesondere an einem in Höhenrichtung vorstehenden Abschnitt des Rahmens fixiert sein. Der in Höhenrichtung vorstehende Abschnitt des Rahmens kann insbesondere eine Lenkvorrichtung des elektrisch antreibbaren Lastenrollers sein.In exemplary embodiments, the running board can be fixed to the frame in a form-fitting, in particular detachable, form-fitting manner in the non-deflected position. For example, the running board can be fixed in the undeflected position on the frame by means of a clip, a resilient clamp, or by means of a lock, in particular it can be fixed on a section of the frame that protrudes in the height direction. The section of the frame that protrudes in the vertical direction can in particular be a steering device of the electrically drivable load scooter.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann das Trittbrett konfiguriert sein, den Trittrahmen in der ausgelenkten Position relativ zum Rahmen zu fixieren, insbesondere lösbar zu fixieren.In further exemplary embodiments, the footboard can be configured to fix the foot frame in the deflected position relative to the frame, in particular to releasably fix it.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das Trittbrett im Schiebezustand in einem Abschnitt zwischen dem Trittrahmen und dem Rahmen angeordnet sein, insbesondere formschlüssig zwischen dem Trittrahmen und dem Rahmen angeordnet sein, insbesondere zwischen dem Trittrahmen und dem Rahmen geklemmt sein.In exemplary embodiments, the footboard in the sliding state in a section be arranged between the step frame and the frame, in particular be arranged in a form-fitting manner between the step frame and the frame, in particular be clamped between the step frame and the frame.
Dadurch kann das Trittbrett im Schiebezustand vorteilhaft sicher an dem elektrisch antreibbaren Lastenroller angeordnet oder befestigt sein, wobei ein selbständiges Gelangen des Trittbretts in die ausgelenkte Position, insbesondere bevor der Trittrahmen in seine ausgelenkte Position gelangt, vorteilhaft verhindert wird.As a result, the footboard can advantageously be securely arranged or fastened to the electrically drivable load roller in the sliding state, with the footboard advantageously being prevented from reaching the deflected position on its own, in particular before the step frame reaches its deflected position.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann das Trittbrett derart drehbar an dem Trittrahmen oder an dem Rahmen angeordnet sein, dass das Trittbrett auf passive Weise, insbesondere sobald der Trittrahmen seine ausgelenkte Position erreicht hat oder zumindest teilweise erreicht hat, sich in die ausgelenkte Position des Trittbretts bewegt, insbesondere in die ausgelenkte Position des Trittbretts klappt oder dreht.In further exemplary embodiments, the footboard can be arranged rotatably on the footboard or on the frame in such a way that the footboard moves passively, in particular as soon as the footboard has reached its deflected position or has at least partially reached it, into the deflected position of the footboard. in particular folds or turns into the deflected position of the footboard.
Beispielsweise kann der Trittrahmen ziehbar oder ausziehbar an dem Rahmen angeordnet sein, und das Trittbrett im Schiebezustand in etwa vertikal zwischen einem Klemmabschnitt des Trittrahmens und einem Klemmabschnitt des Trittrahmens angeordnet sein. Bei einem zumindest teilweisen Ziehen des Trittrahmens aus oder von dem Rahmen ist ein im Wesentlichen horizontaler Abstand, in dem das Trittbrett im Schiebezustand zumindest abschnittsweise angeordnet ist, vorzugsweise konfiguriert sich zu vergrößern. Durch das Vergrößern des im Wesentlichen horizontalen Abstands zwischen dem Klemmabschnitt des Trittrahmens und dem Klemmabschnitt des Rahmens, kann das Trittbrett beispielsweise durch die Schwerkraft, durch eine elastische Vorspannung, zum Beispiel mittels einer Feder oder Drehfeder, und/oder durch ein Antippen eines Benutzers konfiguriert sein, sich hin zur ausgelenkten Position des Trittbretts auszulenken oder zu bewegen.For example, the stepping frame can be arranged on the frame so that it can be pulled or pulled out, and the stepping board can be arranged approximately vertically in the sliding state between a clamping section of the stepping frame and a clamping section of the stepping frame. When the step frame is pulled at least partially out of or from the frame, a substantially horizontal distance in which the step board is arranged at least in sections in the pushed state is preferably configured to increase. By increasing the substantially horizontal distance between the clamping portion of the stepping frame and the clamping portion of the frame, the stepping board can be configured, for example, by gravity, by an elastic preload, for example by means of a spring or torsion spring, and/or by a user tapping to deflect or move towards the deflected position of the footboard.
Dadurch kann der elektrisch antreibbare Lastenroller vorteilhaft einfach vom Schiebezustand in den Fahrzustand überführt werden.As a result, the electrically drivable cargo scooter can advantageously be easily transferred from the pushing state to the driving state.
Im Folgenden werden verschiedene Begriffe wiederholt verwendet, deren Verständnis durch die nachfolgenden Definitionen erleichtert werden soll.Various terms are used repeatedly below, the understanding of which is intended to be made easier by the following definitions.
Elektrischer antreibbarer Lastenroller: Mit elektrisch antreibbarem Lastenroller ist vorliegend insbesondere ein rollerähnliches Gefährt bzw. Fahrzeug zu verstehen, welches zumindest ein Vorderrad, bevorzugt zwei Vorderräder, und ein Hinterrad aufweist, welches geeignet ist Lasten zu transportieren, beispielsweise in Form von anderen Personen bzw. Beifahrern, Paketen, Lebensmitteln oder sonstigen Gütern, und welches insbesondere zumindest einen Elektromotor als Antrieb hat. Electrically drivable load scooter: In the present case, an electrically drivable load scooter is to be understood in particular as a scooter-like vehicle or vehicle which has at least one front wheel, preferably two front wheels, and a rear wheel which is suitable for transporting loads, for example in the form of other people or passengers , Parcels, groceries or other goods, and which in particular has at least one electric motor as a drive.
Nichtdestotrotz sind die vorliegenden Aspekte und Ausführungsformen nicht auf einen Lastenroller beschränkt, der explizit zumindest einen Elektromotor als Antrieb haben muss. Vielmehr kann der Lastenroller grundsätzlich beispielsweise auch durch einen Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle antreibbar sein. Der Lastenroller, der zumindest einen Elektromotor aufweist, ist jedoch dahingehend vorteilhaft, dass er auf einfache Weise, beispielsweise an einer Steckdose, aufgeladen werden kann oder mittels zügigen Akkuwechsels betriebsbereit gemacht werden kann. Ferner erlaubt der Lastenroller, welcher einen Elektromotor als Antrieb aufweist, dass keine Abgase bei der Fahrt entstehen, und der Lastenroller dadurch insbesondere für den Betrieb bzw. für das Zurücklegen von Transportwegen in geschlossenen Gebäuden, wie insbesondere Büroflächen oder Wohnflächen, geeignet ist. Sollte vorstehend und im Weiteren vom „Lastenroller“ die Rede sein, ohne weiteren Hinweis auf den Antrieb, ist dabei vom Begriff des „elektrisch antreibbaren Lastenrollers“ auszugehen.Nevertheless, the present aspects and embodiments are not limited to a cargo scooter that explicitly has to have at least one electric motor as a drive. Rather, the load roller can in principle also be driven, for example, by an internal combustion engine or a fuel cell. However, the cargo scooter, which has at least one electric motor, is advantageous in that it can be charged in a simple manner, for example at a socket, or can be made ready for operation by quickly changing the battery. Furthermore, the load scooter, which has an electric motor as a drive, allows no exhaust fumes to be produced when driving, and the load scooter is therefore particularly suitable for operation or for covering transport routes in closed buildings, such as in particular office areas or residential areas. If the term “cargo scooter” is mentioned above and in the following without further reference to the drive, the term “electrically driven cargo scooter” should be used as a basis.
Längsrichtung: Die Längsrichtung beschreibt eine Richtung, welche im Wesentlichen der Bewegungsrichtung des Lastenrollers bei einer etwa geraden Vorwärtsfahrt entspricht. Die Längsrichtung kann dadurch im Wesentlichen einer Richtung des Lastenrollers von hinten nach vorne entsprechen. Die Fahrtrichtungen vorwärts und rückwärts sind insbesondere in etwa parallel zur Längsrichtung des Lastenrollers, wobei die Fahrtrichtung vorwärts der Längsrichtung entsprechen kann, und die Fahrtrichtung rückwärts parallel entgegengesetzt zur Längsrichtung sein kann. Die Längsrichtung kann beispielsweise auch eine Richtung kennzeichnen, in welcher der Trittrahmen und der Rahmen im Wesentlichen zueinander verschiebbar sind.Longitudinal direction: The longitudinal direction describes a direction that essentially corresponds to the direction of movement of the load scooter when driving straight ahead. As a result, the longitudinal direction can essentially correspond to a direction of the load scooter from back to front. The directions of travel forwards and backwards are, in particular, approximately parallel to the longitudinal direction of the load scooter, with the direction of travel forwards being able to correspond to the longitudinal direction, and the direction of travel being backwards parallel and opposite to the longitudinal direction. The longitudinal direction can, for example, also indicate a direction in which the step frame and the frame can essentially be displaced in relation to one another.
Höhenrichtung: Die Höhenrichtung steht im Allgemeinen senkrecht auf die Längsrichtung und entspricht im Wesentlichen einer Normalen auf einem gedachten Untergrund, auf dem der Lastenroller bewegbar ist.Height direction: The height direction is generally perpendicular to the longitudinal direction and essentially corresponds to a normal on an imaginary surface on which the load roller can be moved.
Breitenrichtung: Die Breitenrichtung steht im Allgemeinen im Wesentlichen senkrecht auf die Längsrichtung und die Höhenrichtung. Die Breitenrichtung kann im Weiteren auch als Querrichtung oder als quer verlaufende Richtung bezeichnet sein.Width direction: The width direction is generally substantially perpendicular to the longitudinal direction and the height direction. The width direction can also be referred to below as the transverse direction or as the direction running transversely.
Die Höhenrichtung, die Breitenrichtung und die Längsrichtung können ein Koordinatensystem, insbesondere ein Rechtssystem bilden. Die genannten Richtungen haben keinen besonderen Ursprung an dem Lastenroller und bringen die damit bezeichneten Elemente bzw. Teile vielmehr in Bezug zueinander.The height direction, the width direction and the longitudinal direction can form a coordinate system, in particular a legal system. The directions mentioned have no particular origin in the cargo scooter and bring the so-designated Net elements or parts rather in relation to each other.
Wird eine Richtung oder ein Winkel mit dem Zusatz „im Wesentlichen“ oder „in etwa“ wiedergegeben, so sei mit diesem Zusatz insbesondere eine Abweichung von der betreffenden Richtung bzw. vom betreffenden Winkel im Bereich von 0° bis 5° gemeint bzw. zu verstehen.If a direction or an angle is reproduced with the suffix “essentially” or “roughly”, this suffix means or is to be understood in particular as a deviation from the relevant direction or from the relevant angle in the range of 0° to 5° .
Wird ein räumliches Maß, ein räumliches Verhältnis oder ein sonstiges Verhältnis mit dem Zusatz „im Wesentlichen“ oder „in etwa“ wiedergegeben, so sei mit diesem Zusatz insbesondere eine Abweichung von dem betreffenden Maß bzw. dem betreffenden Verhältnis im Bereich von 0 % bis 10 % gemeint bzw. zu verstehen.If a spatial dimension, a spatial relationship or any other relationship is reproduced with the addition "essentially" or "roughly", this addition indicates in particular a deviation from the relevant dimension or the relevant ratio in the range of 0% to 10% % meant or understood.
Vorderradaufhängung: Die Vorderradaufhängung wie vorliegend verwendet, beschreibt insbesondere eine Fixierung oder eine Befestigung eines oder mehrerer Vorderräder an dem Rahmen. Die Vorderradaufhängung kann mit anderen Worten insbesondere eine Kopplung zumindest eines Vorderrads an den Rahmen konfigurieren. Die Vorderradaufhängung ist bevorzugt insbesondere konfiguriert das zumindest eine Vorderrad schwenkbar an den Rahmen zu koppeln oder daran zu befestigen. Die Vorderradaufhängung umfasst vorzugsweise zumindest ein Vorderradlager zur drehbaren oder rollbaren Lagerung des zumindest einen Vorderrads. Dabei kann jede Vorderradaufhängung ein Vorderradlager zur drehbaren oder rollbaren Lagerung eines einzelnen Vorderrads aufweisen, oder es kann eine Vorderradaufhängung ein Vorderradlager zur drehbaren oder rollbaren Lagerung mehrerer Vorderräder aufweisen. Die Vorderradaufhängung kann mittels eines Vorderradlagers zur drehbaren oder rollbaren Lagerung eines Vorderrads insbesondere eine Vorderachse für ein Vorderrad bereitstellen. Dabei kann eine Vorderradaufhängung insbesondere konfiguriert sein, genau eine Vorderachse für genau ein Vorderrad bereitstellen. Verfügt der Lastenroller über zwei Vorderräder, so weist er vorzugsweise auch zwei Vorderachsen auf, nämlich eine Achse pro Vorderrad. Front wheel suspension: The front wheel suspension as used herein describes in particular a fixation or an attachment of one or more front wheels to the frame. In other words, the front wheel suspension can in particular configure a coupling of at least one front wheel to the frame. In particular, the front suspension is preferably configured to pivotally couple or attach the at least one front wheel to the frame. The front wheel suspension preferably comprises at least one front wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of the at least one front wheel. Each front wheel suspension can have a front wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of a single front wheel, or a front wheel suspension can have a front wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of a plurality of front wheels. The front wheel suspension can, in particular, provide a front axle for a front wheel by means of a front wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of a front wheel. A front wheel suspension can in particular be configured to provide precisely one front axle for precisely one front wheel. If the load scooter has two front wheels, it preferably also has two front axles, namely one axle per front wheel.
Darüber hinaus weist die Vorderradaufhängung insbesondere eine Fixierung hin zum Rahmen auf, bevorzugt eine ortsfeste Fixierung oder Befestigung an den Rahmen. Die Fixierung oder Befestigung kann beispielsweise einen Formschluss, einen Reibschluss und/oder einen Stoffschluss umfassen, beispielsweise eine Schraubverbindung, einen Bajonettverschluss, einen Clip, einen oder mehrere Nieten, eine Schweißverbindung, oder ähnliches. Die Vorderradaufhängung kann in bevorzugten Ausführungsformen insbesondere ein Schwenklager aufweisen, welches konfiguriert ist, ein Schwenken des zumindest einen Vorderrads im Wesentlichen um eine Hochachse zu ermöglichen, beispielsweise um ein Lenken oder eine Kurvenfahrt durch ein entsprechendes Schwenken des zumindest einen Vorderrads zu ermöglichen oder zu erleichtern.In addition, the front wheel suspension has in particular a fixation towards the frame, preferably a fixed fixation or attachment to the frame. The fixation or fastening can include, for example, a form fit, a friction fit and/or a material bond, for example a screw connection, a bayonet catch, a clip, one or more rivets, a welded connection, or the like. In preferred embodiments, the front wheel suspension can in particular have a pivot bearing which is configured to enable pivoting of the at least one front wheel essentially about a vertical axis, for example in order to enable or facilitate steering or cornering by correspondingly pivoting the at least one front wheel.
Hinterradaufhängung: Die Hinterradaufhängung wie vorliegend verwendet, beschreibt insbesondere eine Fixierung oder eine Befestigung eines oder mehrerer Hinterräder an dem Rahmen. Die Hinterradaufhängung kann mit anderen Worten insbesondere eine Kopplung zumindest eines Hinterrads an den Rahmen konfigurieren. Die Hinterradaufhängung ist bevorzugt insbesondere konfiguriert das zumindest eine Hinterrad schwenkbar an den Rahmen zu koppeln oder daran zu befestigen. Die Hinterradaufhängung umfasst vorzugsweise zumindest ein Hinterradlager zur drehbaren oder rollbaren Lagerung des zumindest einen Hinterrads. Dabei kann jede Hinterradaufhängung ein Hinterradlager zur drehbaren oder rollbaren Lagerung eines einzelnen Hinterrads aufweisen, oder es kann eine Hinterradaufhängung ein Hinterradlager zur drehbaren oder rollbaren Lagerung mehrerer Hinterräder aufweisen. Die Hinterradaufhängung kann mittels eines Hinterradlagers zur drehbaren oder rollbaren Lagerung eines Hinterrads insbesondere eine Hinterachse für ein Hinterrad bereitstellen. Dabei kann eine Hinterradaufhängung insbesondere konfiguriert sein, genau eine Hinterachse für genau ein Hinterrad bereitstellen. Darüber hinaus weist die Hinterradaufhängung insbesondere eine Fixierung hin zum Rahmen auf, bevorzugt eine ortsfeste Fixierung oder Befestigung an den Rahmen. Die Fixierung oder Befestigung kann beispielsweise einen Formschluss, einen Reibschluss und/oder einen Stoffschluss umfassen, beispielsweise eine Schraubverbindung, einen Bajonettverschluss, einen Clip, einen oder mehrere Nieten, eine Schweißverbindung, oder ähnliches. Die Hinterradaufhängung kann in bevorzugten Ausführungsformen insbesondere ein Schwenklager aufweisen, welches konfiguriert ist, ein Schwenken des zumindest einen Hinterrads im Wesentlichen um eine Hochachse zu ermöglichen, beispielsweise um ein Lenken oder eine Kurvenfahrt durch ein entsprechendes Schwenken des zumindest einen Hinterrads zu ermöglichen oder zu erleichtern.Rear suspension: The rear suspension as used herein specifically describes a fixation or attachment of one or more rear wheels to the frame. In other words, the rear wheel suspension can in particular configure a coupling of at least one rear wheel to the frame. In particular, the rear suspension is preferably configured to pivotally couple or attach the at least one rear wheel to the frame. The rear wheel suspension preferably comprises at least one rear wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of the at least one rear wheel. In this case, each rear wheel suspension can have a rear wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of a single rear wheel, or a rear wheel suspension can have a rear wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of a plurality of rear wheels. The rear wheel suspension can, in particular, provide a rear axle for a rear wheel by means of a rear wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of a rear wheel. A rear wheel suspension can in particular be configured to provide precisely one rear axle for precisely one rear wheel. In addition, the rear wheel suspension has in particular a fixation towards the frame, preferably a fixed fixation or attachment to the frame. The fixation or fastening can include, for example, a form fit, a friction fit and/or a material bond, for example a screw connection, a bayonet catch, a clip, one or more rivets, a welded connection, or the like. In preferred embodiments, the rear wheel suspension can in particular have a pivot bearing which is configured to enable pivoting of the at least one rear wheel essentially about a vertical axis, for example in order to enable or facilitate steering or cornering by corresponding pivoting of the at least one rear wheel.
In bevorzugten Ausführungsformen des vorliegenden elektrisch antreibbaren Lastenrollers weisen die Vorderradaufhängung und die Hinterradaufhängung einen zueinander konstanten Abstand auf. Mit anderen Worten sind die Vorderradaufhängung und die Hinterradaufhängung vorzugsweise jeweils ortsfest an dem Rahmen fixiert oder befestigt. Mit weiter anderen Worten sind die Vorderradaufhängung und die Hinterradaufhängung derart am Rahmen fixiert, befestigt oder angeordnet, dass sie Fahrzustand sowie im Schiebezustand den gleichen Abstand zueinander aufweisen. Insbesondere können die von der Vorderradaufhängung bereitgestellte Vorderachse und die von der Hinterradaufhängung bereitgestellte Hinterachse einen zueinander konstanten Abstand aufweisen. Vorzugsweise können die von der Vorderradaufhängung bereitgestellte Vorderachse und die von der Hinterradaufhängung bereitgestellte Hinterachse im Fahrzustand und im Schiebezustand einen im Wesentlichen gleichen Abstand zueinander aufweisen.In preferred embodiments of the present electrically drivable cargo scooter, the front wheel suspension and the rear wheel suspension are at a constant distance from one another. In other words, the front wheel suspension and the rear wheel suspension are each preferably fixed or fastened to the frame in a stationary manner. In other words, the front wheel suspension and the rear wheel suspension are fixed, fastened or arranged on the frame in such a way that they have the same distance from one another in the driving state and in the pushing state. In particular, can NEN the front axle provided by the front wheel suspension and the rear axle provided by the rear wheel suspension have a mutually constant distance. The front axle provided by the front wheel suspension and the rear axle provided by the rear wheel suspension can preferably have a substantially equal distance from one another in the driving state and in the pushing state.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der elektrisch antreibbare Lastenroller insbesondere zwei Vorderräder aufweisen und ein Hinterrad aufweisen. Die Vorderradaufhängung kann eine Vorderachse aufweisen, welche an dem Rahmen angeordnet oder fixiert ist. Alternativ kann jedes Vorderrad eine separate Vorderradaufhängung aufweisen, welche das jeweilige Vorderrad schwenkbar an den Rahmen anordnet oder fixiert. Insbesondere kann jedes Vorderrad eine eigene Vorderachse aufweisen. Beispielsweise kann jede Vorderradaufhängung eine Vorderachse für ein Vorderrad, insbesondere genau eine Vorderachse für genau ein Vorderrad bereitstellen, beispielsweise mittels eines Vorderradlagers zur drehbaren oder rollbaren Lagerung eines Vorderrads. Alternativ oder zusätzlich kann jedes Hinterrrad eine eigene Hinterachse aufweisen. Beispielsweise kann jede Hinterradaufhängung eine Hinterachse für ein Hinterrad, insbesondere genau eine Hinterachse für genau ein Hinterrad bereitstellen, beispielsweise mittels eines Hinterradlagers zur drehbaren oder rollbaren Lagerung eines Hinterrads.In exemplary embodiments, the electrically drivable cargo scooter can in particular have two front wheels and one rear wheel. The front wheel suspension can have a front axle which is arranged or fixed to the frame. Alternatively, each front wheel may have a separate front wheel suspension which pivotally mounts or fixes the respective front wheel to the frame. In particular, each front wheel can have its own front axle. For example, each front wheel suspension can provide a front axle for a front wheel, in particular exactly one front axle for exactly one front wheel, for example by means of a front wheel bearing for rotatably or rollably supporting a front wheel. Alternatively or additionally, each rear wheel can have its own rear axle. For example, each rear wheel suspension can provide a rear axle for a rear wheel, in particular exactly one rear axle for exactly one rear wheel, for example by means of a rear wheel bearing for the rotatable or rollable mounting of a rear wheel.
In bevorzugten Ausführungsformen kann die zumindest eine Vorderachse jeweils einen im Wesentlichen gleichen Abstand zur zumindest einen Hinterachse im Fahrzustand des Lastenrollers im Vergleich zum Schiebezustand aufweisen. Die zumindest eine Vorderachse kann insbesondere jeweils einen gleichen Abstand zur zumindest einen Hinterachse bei einer geradeaus Fahrt im Fahrzustand des Lastenrollers im Vergleich zu einer geradeaus Fahrt oder einem geradeaus Schieben im Schiebezustand aufweisen.In preferred embodiments, the at least one front axle can each have a substantially the same distance from the at least one rear axle when the load scooter is being driven compared to when it is being pushed. The at least one front axle can in particular have the same distance from the at least one rear axle when driving straight ahead when the load scooter is in motion compared to driving straight ahead or pushing straight ahead when in the pushing state.
In beispielhaften Ausführungsformen können zwei Vorderräder in entgegengesetzter Richtung antreibbar sein. Die zwei Vorderräder können insbesondere so konfiguriert sein, dass, insbesondere eines der zwei Vorderräder nach vorne antreibbar ist und gleichzeitig das andere der zwei Vorderräder nach hinten antreibbar ist. Dadurch kann ein Wendekreis des Lastenrollers vorteilhaft verkleinert werden. Die Antreibbarkeit zweier Vorderräder in entgegengesetzter Richtung kann ein zusätzliches Antriebsverfahren oder eine zusätzliche Antriebsmethode darstellen, welches oder welche insbesondere ein Wenden des Lastenrollers mit vorteilhaft geringem Platzbedarf unterstützt und/oder ermöglicht. Daneben kann der Lastenroller insbesondere über ein normales Antriebsverfahren oder eine normale Antriebsmethode verfügen, wobei die Vorderräder, optional zusammen mit dem zumindest einen Hinterrad, in gleicher Richtung antreibbar sind. Die entgegengesetzte Antreibbarkeit insbesondere zweier Vorderräder kann beispielsweise mittels Lokalmotoren vorteilhaft ermöglicht werden, wobei beispielsweise jedes Vorderrad mit einem Lokalmotor verbunden ist, der nur das einzelne damit verbundene Vorderrad antreibt. Alternativ oder zusätzlich kann ein Lokalmotor auch konfiguriert sein eine Mehrzahl einzelner Vorderräder und/oder Hinterräder anzutreiben.In exemplary embodiments, two front wheels can be driven in opposite directions. In particular, the two front wheels can be configured in such a way that, in particular, one of the two front wheels can be driven forwards and at the same time the other of the two front wheels can be driven backwards. As a result, a turning circle of the load roller can be advantageously reduced. The ability to drive two front wheels in opposite directions can represent an additional drive process or an additional drive method, which in particular supports and/or enables turning of the load roller with advantageously little space requirement. In addition, the cargo scooter can in particular have a normal drive process or a normal drive method, with the front wheels being able to be driven in the same direction, optionally together with the at least one rear wheel. The ability to drive two front wheels, in particular, in opposite directions can advantageously be made possible, for example, by means of local motors, with each front wheel being connected to a local motor, for example, which drives only the individual front wheel connected to it. Alternatively or additionally, a local motor can also be configured to drive a plurality of individual front wheels and/or rear wheels.
In alternativen Ausführungsformen kann der elektrisch antreibbare Lastenroller insbesondere zwei Hinterräder und eines oder zwei Vorderräder aufweisen. Die zwei Hinterräder und/oder das eine oder die zwei Vorderräder können dabei insbesondere antreibbar sein, wie zuvor hinsichtlich der beispielhaften Ausführungsform mit zwei Vorderrädern und einem Hinterrad erläutert. In beispielhaften Ausführungsformen können zwei Hinterräder also insbesondere so konfiguriert sein, dass, insbesondere eines der zwei Hinterräder nach vorne antreibbar ist und gleichzeitig das andere der zwei Hinterräder nach hinten antreibbar ist. Die entgegengesetzte Antreibbarkeit insbesondere zweier Hinterräder kann beispielsweise mittels Lokalmotoren vorteilhaft ermöglicht werden, wobei beispielsweise jedes Hinterrad mit einem Lokalmotor verbunden ist, der nur das einzelne damit verbundene Hinterrad antreibt.In alternative embodiments, the electrically drivable cargo scooter can in particular have two rear wheels and one or two front wheels. The two rear wheels and/or the one or the two front wheels can in particular be drivable, as explained above with regard to the exemplary embodiment with two front wheels and one rear wheel. In exemplary embodiments, two rear wheels can thus be configured in particular in such a way that, in particular, one of the two rear wheels can be driven forwards and at the same time the other of the two rear wheels can be driven backwards. The ability to drive two rear wheels, in particular, in opposite directions can advantageously be made possible, for example, by means of local motors, with each rear wheel being connected to a local motor, for example, which drives only the individual rear wheel connected to it.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der Trittrahmen und/oder das Trittbrett im Fahrzustand des Lastenrollers konfiguriert sein, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads festzulegen,
bevorzugt die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 10° festzulegen,
weiter bevorzugt die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 6° festzulegen,
noch weiter bevorzugt die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 3° festzulegen, und
besonders bevorzugt die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads zu blockieren.In preferred embodiments of the electrically drivable cargo scooter, the foot frame and/or the footboard can be configured in the driving state of the cargo scooter to determine the pivotability of the at least one rear wheel,
preferably to set the pivotability of the at least one rear wheel to a range of about 0° to about 10°,
more preferably to set the pivotability of the at least one rear wheel to a range of about 0° to about 6°,
Even more preferably, the swiveling ability of the at least one rear wheel is set to a range from approximately 0° to approximately 3°, and
particularly preferred to block the pivoting of at least one rear wheel.
Durch die Festlegung der Schwenkbarkeit des Hinterrads mittels des Trittrahmens und/oder des Trittbretts kann im Fahrzustand vorteilhaft die Fahrstabilität erhöht werden, da insbesondere ein ungewünschtes Schwenken des Hinterrads über einen festgelegten Bereich hinaus vorteilhaft verhindert wird. Der sich jeweils verringernde Bereich der festgelegten Schwenkbarkeit bis hin zur Blockierung der Schwenkbarkeit ermöglicht dabei die Fahrstabilität zunehmend zu erhöhen oder zu verbessern.By defining the pivotability of the rear wheel by means of the foot frame and/or the footboard, the driving stability can advantageously be increased when driving, since in particular an undesired pivoting of the rear wheel beyond a defined range is advantageously prevented. In each case, the decreasing range of the specified pivotability up to the blocking of the pivotability makes it possible to increasingly increase or improve the driving stability.
Indem der Trittrahmen und/oder das Trittbrett genutzt werden, um die Schwenkbarkeit des Hinterrads festzulegen, kann zusätzlich die Schwenkbarkeit auf passive und somit für den Benutzer des Lastenrollers einfache Weise sichergestellt werden, da der Benutzer erst dazu kommt mit dem Lastenroller insbesondere im Straßenverkehr zu fahren, wenn der Lastenroller im Fahrzustand ist, wobei der Fahrzustand vorteilhafterweise mit der Festlegung der Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads einhergeht.By using the running frame and/or the running board to fix the pivotability of the rear wheel, the pivotability can also be ensured in a passive manner that is therefore simple for the user of the load scooter, since the user only gets to drive the load scooter, especially on the road When the load scooter is in the driving state, the driving state advantageously being accompanied by the determination of the pivotability of the at least one rear wheel.
In beispielhaften Ausführungsformen kann eines von dem Trittrahmen und dem Trittbrett konfiguriert sein, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads festzulegen oder einzuschränken.In exemplary embodiments, one of the foot frame and the footboard may be configured to fix or limit pivoting of the at least one rear wheel.
In anderen beispielhaften Ausführungsformen können beide von dem Trittrahmen und dem Trittbrett konfiguriert sein, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads festzulegen oder einzuschränken. Dabei können der Trittrahmen und das Trittbrett insbesondere konfiguriert sein, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf gleiche oder auf unterschiedliche Weise festzulegen oder einzuschränken. So kann der Trittrahmen im Fahrzustand oder in seiner ausgelenkten Position beispielsweise konfiguriert sein, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf einen bestimmten Bereich festzulegen oder einzuschränken, oder die Schwenkbarkeit zu blockieren. Das Trittbrett kann im Fahrzustand oder in seiner ausgelenkten Position beispielsweise konfiguriert sein, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf den gleichen bestimmten Bereich, wie der Trittrahmen, festzulegen oder einzuschränken, oder die Schwenkbarkeit zu blockieren, oder die Schwenkbarkeit auf einen anderen bestimmten Bereich, im Vergleich zum Trittrahmen, festzulegen oder einzuschränken, oder die Schwenkbarkeit zu blockieren, insbesondere auf einen engeren Bereich festzulegen oder einzuschränken, oder zu blockieren.In other exemplary embodiments, both the foot frame and the footboard may be configured to fix or limit pivoting of the at least one rear wheel. The foot frame and the foot board can be configured in particular to fix or limit the pivotability of the at least one rear wheel in the same way or in a different way. For example, the stepping frame can be configured in the driving state or in its deflected position to fix or limit the pivotability of the at least one rear wheel to a specific range, or to block the pivotability. In the driving state or in its deflected position, the running board can be configured, for example, to fix or restrict the pivoting of the at least one rear wheel to the same specific area as the running frame, or to block the pivoting, or the pivoting to another specific area in the Compared to the stepping frame, to set or restrict, or to block the pivoting, in particular to set or restrict to a narrower range, or to block.
Während eine gleichmäßige Festlegung der Schwenkbarkeit durch Trittrahmen und Trittbrett eine besonders stabile Festlegung bewirkt, ermöglicht insbesondere eine schrittweise den Bereich der Festlegung einschränkende Festlegung, einen für den Benutzer einfachen Übergang von einem nicht eingeschränkten oder festgelegten Zustand des zumindest einen Hinterrads, in den eingeschränkten, festgelegten oder blockierten Zustand des Hinterrads bzgl. der Schwenkbarkeit.While a uniform determination of the pivotability by the foot frame and footboard results in a particularly stable determination, a step-by-step determination that restricts the area of the determination enables a simple transition from an unrestricted or fixed state of the at least one rear wheel to the restricted, fixed state for the user or blocked state of the rear wheel with regard to swiveling.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der Trittrahmen auslenkbar an dem Rahmen angeordnet sein,
bevorzugt derart, dass der Trittrahmen in einer Längsrichtung des Lastenrollers relativ zum Rahmen verschiebbar angeordnet ist.In preferred embodiments of the electrically drivable load roller, the foot frame can be arranged on the frame so that it can be deflected,
preferably in such a way that the foot frame is arranged to be displaceable relative to the frame in a longitudinal direction of the load roller.
Insbesondere kann der Trittrahmen translatorisch auslenkbar an dem Rahmen angeordnet sein, insbesondere im Wesentlichen in Längsrichtung des Lastenrollers translatorisch auslenkbar, insbesondere translatorisch verschiebbar angeordnet sein.In particular, the foot frame can be arranged on the frame so that it can be deflected in a translatory manner, in particular so that it can be deflected in a translatory manner essentially in the longitudinal direction of the load roller, in particular so that it can be displaced in a translatory manner.
Durch die auslenkbare Anordnung des Trittrahmens an dem Rahmen, insbesondere die verschiebbare Anordnung des Trittrahmens an dem Rahmen, kann der Trittrahmen auf einfache Weise ausgelenkt werden, insbesondere auf für den Benutzer des Lastenrollers einfache Weise ausgelenkt werden.Due to the deflectable arrangement of the step frame on the frame, in particular the displaceable arrangement of the step frame on the frame, the step frame can be easily deflected, in particular easily deflected for the user of the load roller.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers und in Ausführungsformen auf Basis des Anspruchs 1 weist der Trittrahmen ein Paar von Schienen auf, wobei die Schienen des Paares von Schienen konfiguriert sind, im Fahrzustand die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads beidseitig einzuschränken.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter and in embodiments based on
In beispielhaften Ausführungsformen kann das Paar von Schienen im Wesentlichen in Breitenrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sein.In exemplary embodiments, the pair of rails may be arranged substantially opposite to each other in the width direction.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das Paar von Schienen konfiguriert sein, einen Schwenkvorsprung, welcher an dem Hinterrad angeordnet ist, zu kontaktieren oder konfiguriert sein, mit dem Schwenkvorsprung in Eingriff zu gelangen.In exemplary embodiments, the pair of rails may be configured to contact or configured to engage a pivot protrusion disposed on the rear wheel.
Das Hinterrad kann insbesondere einen Schwenkvorsprung aufweisen, welcher konfiguriert ist, sich bei einem Schwenken des Hinterrads entsprechend mit zu verschwenken oder zu bewegen. In beispielhaften Ausführungsformen kann der Schwenkvorsprung ein Paar von Schwenkvorsprungselementen aufweisen. Das Paar von Schwenkvorsprungselementen kann vorzugsweise einander gegenüberliegend angeordnet sein, insbesondere bzgl. des Hinterrads einander gegenüberliegend angeordnet sein, beispielsweise im Wesentlichen in Längsrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sein oder im Wesentlichen in Breitenrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sein.In particular, the rear wheel can have a pivoting projection which is configured to pivot or move accordingly when the rear wheel is pivoted. In exemplary embodiments, the pivoting boss may include a pair of pivoting boss members. The pair of pivoting protrusion members may preferably be arranged opposite to each other, particularly with respect to the rear wheel, arranged opposite to each other, for example, arranged substantially opposite to each other in the longitudinal direction or arranged substantially opposite to each other in the width direction.
Ein Schwenkvorsprungselement des Paares von Schwenkvorsprungselementen ist vorzugsweise konfiguriert, im Fahrzustand des elektrisch antreibbaren Lastenrollers, den Trittrahmen und/oder das Trittbrett zu kontaktieren, insbesondere bei Erreichen einer Schwenkgrenze den Trittrahmen und/oder das Trittbrett zu kontaktieren. Die Schwenkgrenze kann beispielsweise durch den Trittrahmen und/oder das Trittbrett festgelegt oder definiert werden, insbesondere mittels eines Paares von Schienen oder Schwenkanschlägen, vorzugsweise mittels eines Paares von sich im Wesentlichen in Breitenrichtung gegenüberliegenden Schienen oder Schwenkanschlägen, festgelegt oder definiert werden.A pivoting projection element of the pair of pivoting projection elements is preferably configured to contact the running frame and/or the running board when the electrically driven load scooter is in motion, in particular to contact the running frame and/or the running board when a pivoting limit is reached. The swivel limit can be set, for example, by the step frame and/or the Running board are set or defined, in particular by means of a pair of rails or pivot stops, preferably by means of a pair of opposite rails or pivot stops substantially in the width direction or be defined.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Trittrahmen und/oder das Trittbreit, entsprechend der Anzahl von Hinterrädern des zumindest einen Hinterrads, eine entsprechende Anzahl von Paaren von Schienen bereitstellen.In exemplary embodiments, the step frame and/or step board can provide a corresponding number of pairs of rails corresponding to the number of rear wheels of the at least one rear wheel.
Das zumindest eine Paar von Schienen kann beispielsweise durch zumindest ein Paar von Blechen gebildet sein, insbesondere durch zumindest ein Paar von abgewinkelten Blechen sein, wodurch das zumindest eine Paar von Schienen vorteilhaft versteift ist. In alternativen Ausführungsformen kann der Trittrahmen und/oder das Trittbreit eine alternative Begrenzungsvorrichtung zur Festlegung der Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads aufweisen, beispielsweise eine stiftförmige, plattenförmige, nutförmige oder andere Begrenzungsvorrichtung, welche vorzugsweise paarweise gegenüberliegend im Fahrzustand um das Hinterrad angeordnet ist.The at least one pair of rails can be formed, for example, by at least one pair of metal sheets, in particular by at least one pair of angled metal sheets, as a result of which the at least one pair of rails is advantageously reinforced. In alternative embodiments, the step frame and/or the step can have an alternative limiting device for determining the pivotability of the at least one rear wheel, for example a pin-shaped, plate-shaped, groove-shaped or other limiting device, which is preferably arranged in pairs opposite each other around the rear wheel when the vehicle is being driven.
Der Rahmen des Lastenrollers kann insbesondere ein Metall aufweisen oder daraus bestehen, eine Metalllegierung aufweisen oder daraus bestehen, und/oder einen Faserverbundwerkstoff aufweisen oder daraus bestehen. Insbesondere kann der Rahmen Eisen, Stahl, Aluminium, Titan, CFK, GFK oder ein anderes Material aufweisen oder daraus bestehen.The frame of the load roller can in particular have or consist of a metal, have a metal alloy or consist of it, and/or have a fiber composite material or consist of it. In particular, the frame can have or consist of iron, steel, aluminum, titanium, CFRP, GFRP or another material.
Der Trittrahmen des Lastenrollers kann insbesondere ein Metall aufweisen oder daraus bestehen, eine Metalllegierung aufweisen oder daraus bestehen, und/oder einen Faserverbundwerkstoff aufweisen oder daraus bestehen. Insbesondere kann der Trittrahmen Eisen, Stahl, Aluminium, Titan, CFK, GFK oder ein anderes Material aufweisen oder daraus bestehen.The step frame of the load roller can in particular have or consist of a metal, have a metal alloy or consist of it, and/or have a fiber composite material or consist of it. In particular, the step frame can have or consist of iron, steel, aluminum, titanium, CFRP, GFRP or another material.
Das Trittbrett des Lastenrollers kann insbesondere ein Metall aufweisen oder daraus bestehen, eine Metalllegierung aufweisen oder daraus bestehen, ein Holz aufweisen oder daraus bestehen, und/oder einen Faserverbundwerkstoff aufweisen oder daraus bestehen. Insbesondere kann der Rahmen Eisen, Stahl, Aluminium, Titan, CFK, GFK, Holz oder ein anderes Material aufweisen oder daraus bestehen. Alternativ oder zusätzlich kann das Trittbrett insbesondere ein Trittblech aufweisen oder daraus bestehen, und/oder beispielsweise ein mit einem Trittblech, zum Beispiel aus Aluminium, überzogenes Holz aufweisen oder daraus bestehen. Das Trittbrett kann insbesondere eine rutschfeste Kontur an einer im Fahrzustand dem Benutzer zugewandten Seite aufweisen.The running board of the cargo scooter can in particular have or consist of metal, have or consist of a metal alloy, have wood or consist of it, and/or have or consist of a fiber composite material. In particular, the frame can have or consist of iron, steel, aluminum, titanium, CFRP, GFRP, wood or another material. As an alternative or in addition, the footboard can in particular have or consist of a footplate and/or, for example, have or consist of wood covered with a footplate, for example made of aluminum. The running board can in particular have a non-slip contour on a side facing the user when the vehicle is being driven.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett konfiguriert sein, im Fahrzustand eine Fahrposition für einen Bediener des Lastenrollers auf dem Trittbrett bereitzustellen, wobei ein im Fahrzustand den Bediener stützender Abschnitt des Trittbretts tiefer liegt als ein höchster Punkt des zumindest einen Hinterrads.In preferred embodiments of the electrically drivable cargo scooter, the footboard can be configured to provide a driving position for an operator of the cargo scooter on the footboard in the driving state, with a section of the footboard supporting the operator in the driving state lying lower than a highest point of the at least one rear wheel.
Mit anderen Worten kann das Trittbrett des Lastenrollers in der ausgelenkten Position, also im Fahrzustand des Lastenrollers konfiguriert sein, eine Fahrposition für den Benutzer des Lastenrollers bereitzustellen, wobei ein höchster Punkt des zumindest einen Hinterrads höher liegt als ein den Benutzer stützender Abschnitt des Trittbretts. Dementsprechend kann das Trittbrett insbesondere konfiguriert sein, eine in Höhenrichtung tiefere Position einzunehmen, als ein in Höhenrichtung höchster Punkt des zumindest einen Hinterrads. Dadurch tritt der Benutzer, gestützt vom Trittbrett im Fahrzustand, insbesondere abschnittsweise neben das zumindest eine Hinterrad. In other words, the footboard of the load scooter can be configured in the deflected position, i.e. in the driving state of the load scooter, to provide a driving position for the user of the load scooter, with a highest point of the at least one rear wheel being higher than a section of the footboard supporting the user. Accordingly, the running board can be configured in particular to assume a lower position in the vertical direction than a highest point in the vertical direction of the at least one rear wheel. As a result, the user, supported by the footboard in the driving state, steps next to the at least one rear wheel, in particular in sections.
Dadurch kann der Schwerpunkt des elektrisch antreibbaren Lastenrollers vorteilhaft in Höhenrichtung tief konfiguriert werden, wodurch die Fahrstabilität des elektrisch antreibbaren Lastenrollers vorteilhaft erhöht oder verbessert wird.As a result, the center of gravity of the electrically drivable load scooter can advantageously be configured low in the vertical direction, as a result of which the driving stability of the electrically drivable load scooter is advantageously increased or improved.
Das Trittbrett kann in beispielhaften Ausführungsformen insbesondere eine Hinterraddurchgangsöffnung aufweisen, wobei das zumindest eine Hinterrad im Fahrzustand konfiguriert ist, sich zumindest abschnittsweise durch die Hinterraddurchgangsöffnung zu erstrecken.In exemplary embodiments, the running board can in particular have a rear wheel passage opening, the at least one rear wheel being configured in the driving state to extend at least in sections through the rear wheel passage opening.
Dadurch kann der Lastenroller weiter vorteilhaft vergleichsweise kurz konfiguriert werden, wodurch vorteilhaft insbesondere die Wendbarkeit des Lastenrollers verbessert wird.As a result, the load roller can also advantageously be configured comparatively short, which advantageously improves in particular the maneuverability of the load roller.
Darüber hinaus kann der Lastenroller vorteilhaft mit einem vergleichsweise großen Hinterrad oder mehreren vergleichsweise großen Hinterrädern versehen werden, wodurch die Fahrstabilität erhöht wird.In addition, the cargo scooter can advantageously be provided with a comparatively large rear wheel or a plurality of comparatively large rear wheels, which increases driving stability.
In beispielhaften Ausführungsformen kann an dem Hinterrad eine Schutzvorrichtung angeordnet sein, welche konfiguriert ist, das Hinterrad im Fahrzustand und/oder im Schiebezustand hin zum Benutzer abzugrenzen. Die Schutzvorrichtung kann insbesondere Schutzschale umfassen und/oder einen Schutzkäfig umfassen. Die Schutzvorrichtung kann dadurch vorteilhaft eine Kontaktierung des zumindest einen Hinterrads, insbesondere im Fahrzustand, verhindern, wodurch folglich die Fahrsicherheit verbessert wird, während der niedrige Schwerpunkt die Fahrstabilität verbessert.In exemplary embodiments, a protective device can be arranged on the rear wheel, which is configured to delimit the rear wheel from the user in the driving state and/or in the pushing state. The protective device can in particular comprise a protective shell and/or comprise a protective cage. As a result, the protective device can advantageously contact the at least one rear wheel, in particular when driving condition, thus improving driving safety, while the low center of gravity improves driving stability.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett zumindest eine Aussparung aufweisen, in der das zumindest eine Hinterrad im Fahrzustand zumindest abschnittsweise angeordnet ist.In preferred embodiments of the electrically drivable cargo scooter, the running board can have at least one recess in which at least one rear wheel is arranged at least in sections when the vehicle is being driven.
Die Aussparung kann insbesondere einer Hinterraddurchgangsöffnung entsprechen, wobei die Hinterraddurchgangsöffnung vorzugsweise zumindest in Breitenrichtung durch das Trittbrett begrenzt ist, insbesondere zumindest beidseitig in Breitenrichtung durch das Trittbrett begrenzt ist. Weiterhin kann die Hinterraddurchgangsöffnung insbesondere in Längsrichtung einseitig oder beidseitig begrenzt sein.The recess can in particular correspond to a rear wheel passage opening, the rear wheel passage opening preferably being delimited at least in the width direction by the running board, in particular being delimited at least on both sides in the width direction by the running board. Furthermore, the rear wheel opening can be limited on one side or on both sides, in particular in the longitudinal direction.
Mittels der Aussparung im oder am Trittbrett, welche konfiguriert ist, das Hinterrad im Fahrzustand zumindest teilweise in sich aufzunehmen, kann vorteilhafterweise ein besonders kurzer und dadurch einfach wendbarer Lastenroller bereitgestellt werden. Durch die zumindest in Breitenrichtung beidseitige Begrenzung der Aussparung durch das Trittbrett kann darüber hinaus eine vorteilhaft stabile Stütze für einen Benutzer in der Fahrposition bereitgestellt werden.By means of the recess in or on the running board, which is configured to at least partially accommodate the rear wheel in the driving state, a particularly short and therefore easily turnable cargo scooter can advantageously be provided. Due to the fact that the cutout is delimited on both sides by the running board, at least in the width direction, an advantageously stable support can also be provided for a user in the driving position.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers und in Ausführungsformen auf Basis des Anspruchs 3 weist das Trittbrett ein Paar von Schwenkanschlägen auf, wobei das Paar von Schwenkanschlägen konfiguriert ist, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im Fahrzustand einzuschränken.In preferred embodiments of the electrically drivable cargo scooter and in embodiments based on claim 3, the footboard has a pair of pivoting stops, the pair of pivoting stops being configured to limit the pivotability of the at least one rear wheel in the driving state.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das Trittbrett insbesondere in Breitenrichtung beidseitig oder in Breitenrichtung gegenüberliegen ein Paar von Schwenkanschlägen aufweisen. Das Trittbrett kann mit anderen Worten im Fahrzustand oder in der ausgelenkten Position also einen ersten Schwenkanschlag eines Paares von Schwenkanschlägen aufweisen, wobei der erste Schwenkanschlag in Breitenrichtung benachbart oder angrenzend zu dem Hinterrad angeordnet ist, und einen zweiten Schwenkanschlag des Paares von Schwenkanschlägen aufweisen, wobei der zweite Schwenkanschlag in Breitenrichtung benachbart oder angrenzend zu dem Hinterrad angeordnet ist, und wobei der zweite Schwenkanschlag in Breitenrichtung gegenüberliegend zu dem ersten Schwenkanschlag angeordnet ist.In exemplary embodiments, the running board can have a pair of swivel stops, particularly on both sides in the width direction or on opposite sides in the width direction. In other words, the running board can have a first pivot stop of a pair of pivot stops in the driving state or in the deflected position, with the first pivot stop being arranged adjacent or adjacent to the rear wheel in the width direction, and a second pivot stop of the pair of pivot stops, with the the second pivot stopper is disposed widthwise adjacent to the rear wheel, and the second pivot stopper is disposed widthwise opposite to the first pivot stopper.
In alternativen Ausführungsformen kann der Trittrahmen und/oder das Trittbrett ein Paar oder mehrere Paare von Schwenkanschlägen aufweisen, wobei das Paar oder die Paare von Schwenkanschlägen konfiguriert ist oder sind, die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im Fahrzustand einzuschränken.In alternative embodiments, the foot frame and/or footboard may include one or more pairs of pivot stops, the pair or pairs of pivot stops being configured to restrict pivoting of the at least one rear wheel when in motion.
Das Hinterrad kann vorzugsweise ein Paar von Schwenkvorsprüngen aufweisen, welches sich beim Schwenken des zumindest einen Hinterrads kongruent zum zumindest einen Hinterrad mit bewegt oder verschwenkt.The rear wheel can preferably have a pair of pivoting projections which, when the at least one rear wheel is pivoted, move or pivot congruently with the at least one rear wheel.
In bevorzugten Ausführungsformen können die Schwenkvorsprünge vorzugsweise einander gegenüberliegend angeordnet sein, insbesondere bzgl. des Hinterrads einander gegenüberliegend angeordnet sein, beispielsweise im Wesentlichen in Längsrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sein oder im Wesentlichen in Breitenrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sein.In preferred embodiments, the pivoting projections can preferably be arranged opposite one another, in particular with respect to the rear wheel arranged opposite one another, for example arranged essentially opposite one another in the longitudinal direction or arranged essentially opposite one another in the width direction.
Ein Schwenkvorsprungselement des Paares von Schwenkvorsprungselementen ist vorzugsweise konfiguriert, im Fahrzustand des elektrisch antreibbaren Lastenrollers, den Trittrahmen und/oder das Trittbrett zu kontaktieren, insbesondere bei Erreichen einer Schwenkgrenze den Trittrahmen und/oder das Trittbrett, insbesondere einen Schwenkanschlag des Trittrahmens und/oder des Trittbretts zu kontaktieren. Die Schwenkgrenze kann beispielsweise durch den Trittrahmen und/oder das Trittbrett festgelegt oder definiert werden. Insbesondere kann die Schwenkgrenze mittels des Paares von Schwenkanschlägen, vorzugsweise mittels des Paares von sich im Wesentlichen in Breitenrichtung gegenüberliegenden Schwenkanschlägen festgelegt oder definiert werden.A pivoting projection element of the pair of pivoting projection elements is preferably configured to contact the running frame and/or the running board when the electrically drivable load scooter is in the driving state, in particular the running frame and/or the running board when a pivoting limit is reached, in particular a pivot stop of the running frame and/or the running board to contact. The pivoting limit can be set or defined, for example, by the foot frame and/or the foot board. In particular, the pivoting limit can be fixed or defined by means of the pair of pivoting stops, preferably by means of the pair of pivoting stops that are essentially opposite one another in the width direction.
Die Schwenkvorsprünge des zumindest einen Hinterrads können vorzugsweise jeweils eine Führschräge aufweisen. Ein Schwenkvorsprung des Paares von Schwenkvorsprüngen kann insbesondere die Führschräge ausbilden, indem der Schwenkvorsprung sich im Wesentlichen in einer Höhenrichtung erstreckt, und mit zunehmender Höhe eine abnehmende Dicke aufweist, insbesondere eine abnehmende Dicke an einer dem Hinterrad abgewandten Seite des Schwenkvorsprungs aufweist, insbesondere eine abnehmende Dicke in Breitenrichtung, aufweist.The pivoting projections of the at least one rear wheel can preferably each have a guide bevel. A pivoting projection of the pair of pivoting projections can in particular form the guide bevel in that the pivoting projection extends essentially in a vertical direction and has a decreasing thickness as the height increases, in particular a decreasing thickness on a side of the pivoting projection facing away from the rear wheel, in particular a decreasing thickness in width direction.
Die Schwenkanschläge und die Schwenkvorsprünge ermöglichen vorteilhaft die Schwenkbarkeit des Hinterrads im Fahrzustand auf einfache Weise zu begrenzen. The pivoting stops and the pivoting projections advantageously allow the pivotability of the rear wheel to be limited in a simple manner when the vehicle is being driven.
Durch die Führschräge der Schwenkvorsprünge wird darüber hinaus vorteilhaft ein Übergang von dem Schiebezustand in den Fahrzustand des Lastenrollers erleichtert, indem insbesondere der die Schwenkbarkeit eingrenzende Zustand mittels der Position des Trittbretts und/oder des Trittrahmens auf einfache Weise erreicht werden kann.In addition, the guiding slope of the pivoting projections advantageously facilitates a transition from the sliding state to the driving state of the load scooter, in that in particular the state limiting the pivotability is also included means of the position of the footboard and / or the foot frame can be achieved in a simple manner.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenroller kann das Trittbrett einen eingeklappten Zustand und einen ausgeklappten Zustand aufweisen, wobei das Trittbrett im ausgeklappten Zustand konfiguriert ist, die Auslenkung des Trittrahmens im Fahrzustand zu fixieren,
insbesondere die Auslenkung des Trittrahmens relativ zur Hinterradaufhängung im Fahrzustand zu fixieren.In preferred embodiments of the electrically drivable cargo scooter, the footboard can have a folded-in state and an unfolded state, the footboard being configured in the unfolded state to fix the deflection of the footframe in the driving state,
in particular to fix the deflection of the foot frame relative to the rear wheel suspension when driving.
Insbesondere kann das Trittbrett klappbar an dem Rahmen oder dem Trittrahmen angeordnet sein, wobei der eingeklappte Zustand einer unausgelenkten Position des Trittrahmens entspricht, wobei der ausgeklappte Zustand einer ausgelenkten Position des Trittrahmens entspricht, und wobei das Trittbrett konfiguriert ist, im ausgeklappten Zustand eine ausgelenkte Position des Trittrahmens zu fixieren, insbesondere lösbar zu fixieren, beispielsweise mittels einer formschlüssigen und/oder reibschlüssigen Verbindung zwischen Trittbrett und Trittrahmen im der jeweils ausgelenkten Position.In particular, the running board can be arranged in a foldable manner on the frame or the running frame, with the folded-in state corresponding to a non-deflected position of the running frame, with the unfolded state corresponding to a deflected position of the running frame, and with the running board being configured, in the unfolded state, a deflected position of the To fix the step frame, in particular to releasably fix it, for example by means of a positive and/or frictional connection between the step board and the step frame in the respective deflected position.
Die Fixierung oder insbesondere lösbare Fixierung des Trittrahmens in der ausgelenkten Position durch das Trittbrett umfasst insbesondere eine Fixierung des Trittrahmens relativ zur Hinterradaufhängung und/oder relativ zum Rahmen des Lastenrollers. Die Fixierung oder insbesondere lösbare Fixierung des Trittrahmens in der ausgelenkten Position umfasst insbesondere ein Arretieren des Trittrahmens in der ausgelenkten Position im Fahrzustand des Lastenrollers, so dass vorzugsweise ein selbstlösendes Bewegen des Trittrahmens von der ausgelenkten Position in die unausgelenkte Position verhindert ist oder wird.The fixation or in particular releasable fixation of the step frame in the deflected position by the step board includes in particular a fixation of the step frame relative to the rear wheel suspension and/or relative to the frame of the cargo scooter. Fixing or, in particular, releasably fixing the step frame in the deflected position includes, in particular, locking the step frame in the deflected position when the load scooter is in motion, so that preferably a self-releasing movement of the step frame from the deflected position to the non-deflected position is or is prevented.
Durch die Fixierung des Trittrahmens mittels des Trittbretts kann vorteilhafterweise eine Anzahl von Fixierungen verringert werden, insbesondere zu einer möglichen Fixierung des Trittrahmens am Rahmen verringert werden, während gleichzeitig ein sich selbst stabilisierender Fahrzustand, wobei Trittrahmen und Trittbrett in ihrer jeweils ausgelenkten Position sind, bereitgestellt werden.By fixing the running frame by means of the running board, a number of fixations can advantageously be reduced, in particular for a possible fixing of the running frame on the frame, while at the same time a self-stabilizing driving state is provided, with the running frame and running board being in their respective deflected position .
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der Trittrahmen eine Sitzvorrichtung aufweisen,
wobei die Sitzvorrichtung bevorzugt höhenverstellbar an dem Trittrahmen angeordnet ist, und/oder
wobei die Sitzvorrichtung bevorzugt gegenüber einer Längsrichtung des Lastenrollers neigbar ist.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the step frame can have a seat device,
wherein the seat device is preferably arranged in a height-adjustable manner on the step frame, and/or
wherein the seat device is preferably tiltable relative to a longitudinal direction of the cargo scooter.
Durch die Bereitstellung einer vorzugsweise höhenverstellbaren Sitzvorrichtung kann eine besonders ergonomische und auch sichere Fortbewegung mittels des Lastenrollers, insbesondere im Straßenverkehr, sichergestellt werden. Die Sitzvorrichtung kann insbesondere ein Sitzelement, eine Sitzschale, ein Sattelelement oder ähnliches umfassen.By providing a preferably height-adjustable seat device, a particularly ergonomic and also safe locomotion by means of the load scooter, especially in traffic, can be ensured. The seat device can in particular comprise a seat element, a seat shell, a saddle element or the like.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Sitzvorrichtung eine Sicherungsvorrichtung, wie beispielsweise einen Gurt mit Schnalle, umfassen, zur Sicherung des Benutzers und/oder eines Fahrgastes.In exemplary embodiments, the seat assembly may include a securing device, such as a buckled belt, for securing the user and/or a passenger.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Trittrahmen ein Schutzgitter umfassen, welches konfiguriert ist, den Benutzer zumindest in Fahrtrichtung rückwärts zu umgeben, und welches bevorzugt konfiguriert sein kann den Benutzer zumindest in Fahrtrichtung rückwärts als auch beidseitig in Breitenrichtung zu umgeben. Das Schutzgitter kann dabei insbesondere starr an dem Trittrahmen ausgebildet sein, oder klappbar und fixierbar an dem Trittrahmen angeordnet sein.In exemplary embodiments, the stepping frame can comprise a protective grille which is configured to surround the user at least in the rearward direction of travel, and which can preferably be configured to surround the user at least in the rearward direction of travel and on both sides in the width direction. The protective grille can in particular be designed rigidly on the step frame, or it can be arranged so that it can be folded and fixed on the step frame.
Das Schutzgitter kann insbesondere ein Metall aufweisen oder daraus bestehen, eine Metalllegierung aufweisen oder daraus bestehen, ein Holz aufweisen oder daraus bestehen, einen Kunststoff aufweisen oder daraus bestehen, und/oder einen Faserverbundwerkstoff aufweisen oder daraus bestehen. Insbesondere kann das Schutzgitter Eisen, Stahl, Aluminium, Titan, CFK, GFK, Holz, PA, PC, PP, oder ein anderes Material aufweisen oder daraus bestehen. Insbesondere kann das Schutzgitter ein dämpfendes Material aufweisen, beispielsweise einen Schaumstoff an einer dem Benutzer im Fahrzustand zugewandten Seite des Schutzgitters.The protective grid can in particular have or consist of metal, have or consist of a metal alloy, have or consist of wood, have or consist of plastic, and/or have or consist of a fiber composite material. In particular, the protective grid can have or consist of iron, steel, aluminum, titanium, CFRP, GFRP, wood, PA, PC, PP, or another material. In particular, the protective grille can have a damping material, for example a foam on a side of the protective grille that faces the user when the vehicle is being driven.
Durch die Sitzvorrichtung sowie die vorzugsweise Sicherungsvorrichtung und/oder das Schutzgitter kann ein für den Benutzer vorteilhaft sicheres Fahren des elektrisch antreibbaren Lastenrollers ermöglicht werden.The seat device and the preferably safety device and/or the protective grille make it possible for the user to drive the electrically drivable load scooter safely, which is advantageous for the user.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers umfasst der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner einen Lenker zum Verschwenken von einem von dem zumindest einen Vorderrad und dem zumindest einen Hinterrad,
wobei der Lenker neigbar an einer Lenkstange angeordnet ist, insbesondere stufenlos neigbar an der Lenkstange angeordnet ist.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the electrically drivable load scooter also comprises a handlebar for pivoting one of the at least one front wheel and the at least one rear wheel,
wherein the handlebar is arranged on a handlebar such that it can be tilted, in particular is arranged on the handlebar so that it can be tilted steplessly.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lenker insbesondere in einer Ebene aufgespannt durch die Längsrichtung und die Höhenrichtung neigbar sein, und insbesondere in dieser Ebene eingestellt oder justiert werden. Dies ermöglicht dem Benutzer eine vorteilhafte ergonomische Einstellung oder Justage des Lenkers. Zusätzlich oder alternativ kann der Lenker eine Lenkerhöhenverstellung aufweisen, welche eine Einstellung oder Justage des Lenkers in Höhenrichtung erlaubt, was dem Benutzer ebenfalls eine vorteilhafte ergonomische Einstellung des Lenkers ermöglicht.In exemplary embodiments, the handlebar can be tiltable, in particular in a plane spanned by the longitudinal direction and the vertical direction, and in particular can be set or adjusted in this plane. This allows the user an advantageous ergonomic setting or adjustment of the handlebar. Additionally or alternatively For example, the handlebar can have a handlebar height adjustment, which allows the handlebar to be set or adjusted in the height direction, which also enables the user to set the handlebar in an advantageous ergonomic manner.
In bevorzugten Ausführungsformen ist der Lenker insbesondere stufenlos neigbar konfiguriert.In preferred embodiments, the handlebar is in particular configured to be continuously tiltable.
Dies verbessert vorteilhaft weiter die Ergonomie des Benutzers des Lastenrollers. Die stufenlose Neigung des Lenkers kann insbesondere mittels eines Hebels fixierbar sein, insbesondere reibschlüssig fixierbar sein, beispielsweise mittels einer durch den Hebel feststellbaren Lenkfixierung.This advantageously further improves the ergonomics of the user of the cargo scooter. The stepless inclination of the handlebar can be fixed in particular by means of a lever, in particular can be fixed by friction, for example by means of a steering fixation that can be fixed by the lever.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lenker konfiguriert sein, durch eine Betätigung mittels eines Benutzers das zumindest eine Vorderrad und/oder das zumindest eine Hinterrad zu verschwenken, insbesondere um deren jeweilige Hochachse zu verschwenken.In exemplary embodiments, the handlebar can be configured to pivot the at least one front wheel and/or the at least one rear wheel, in particular to pivot about their respective vertical axis, by an actuation by a user.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lenker wahlweise in eine Lenkposition und eine Verschwenkblockadeposition bringbar sein. Wenn der Lenker in der Verschwenkblockadeposition ist, wird vorzugsweise ein Verschwenken des zumindest einen Vorderrads und/oder des zumindest einen Hinterrads eingeschränkt oder blockiert. In der Lenkposition ermöglicht der Lenker insbesondere ein Verschwenken von einem von dem zumindest einen Vorderrad und dem zumindest einen Hinterrad.In exemplary embodiments, the link can be selectively brought into a steering position and a pivot blocking position. When the handlebar is in the pivot blocking position, pivoting of the at least one front wheel and/or the at least one rear wheel is preferably restricted or blocked. In the steering position, the link allows in particular pivoting of one of the at least one front wheel and the at least one rear wheel.
Wenn der Lenker in der Verschwenkblockadeposition ist, wird vorzugsweise ein Verschwenken des der beiden Vorderräder eingeschränkt oder blockiert. Gleichzeitig kann das Hinterrad verschwenkbar sein, so dass der Lastenroller einfach gelenkt werden kann und wendig ist. In der Lenkposition ermöglicht der Lenker insbesondere ein Verschwenken beider Vorderräder. In diesem Zustand ist vorzugsweise eine Verschwenkung des Hinterrades mittles des Trittrahmens und/oder des Trittbretts blockiert.Preferably, when the handlebar is in the pivot blocking position, pivoting of the two front wheels is restricted or blocked. At the same time, the rear wheel can be pivoted so that the load scooter can be steered easily and is manoeuvrable. In the steering position, the handlebar allows both front wheels to be pivoted. In this state, pivoting of the rear wheel by means of the foot frame and/or the foot board is preferably blocked.
Vorzugsweise ist im Schiebezustand des Lastenrollers der Lenker in der Verschwenkblockadeposition und eine Verschwenkung des Hinterrads ist möglich.In the pushing state of the load scooter, the handlebar is preferably in the pivoting blockade position and pivoting of the rear wheel is possible.
Vorzugsweise ist im Fahrzustand des Lastenrollers der Lenker freigegeben, so dass die Vorderräder verschwenkbar, insbesondere lenkbar sind. Die Verschwenkbarkeit des Hinterrads ist blockiert.The handlebar is preferably released when the load roller is in the driving state, so that the front wheels can be pivoted, in particular steered. The pivoting of the rear wheel is blocked.
In der Verschwenkblockadeposition kann vorzugsweise eine Drehung des Lenkers um eine Lenkachse eingeschränkt oder blockiert sein. Insbesondere kann in der Verschwenkblockadeposition eine Lenkbewegung des Lenkers eingeschränkt oder blockiert sein. Beispielsweise kann der Lenker in der Verschwenkblockadeposition relativ zum Rahmen, insbesondere relativ zur Lenkstange, welche an dem Rahmen angeordnet ist, bzgl. einer Drehung um die Lenkachse und/oder bzgl. einer Drehung um eine Hochachse der Lenkstange eingeschränkt oder blockiert sein.In the pivoting blockade position, rotation of the link about a steering axis can preferably be restricted or blocked. In particular, a steering movement of the link can be restricted or blocked in the pivoting blocking position. For example, the handlebar can be restricted or blocked in the pivoting blockade position relative to the frame, in particular relative to the handlebar, which is arranged on the frame, with regard to rotation about the steering axis and/or with regard to rotation about a vertical axis of the handlebar.
In beispielhaften Ausführungsformen kann eines von dem Lenker und der Lenkstange eine Nut aufweisen, und das andere von dem Lenker und der Lenkstange einen Vorsprung aufweisen, wobei die Nut und der Vorsprung konfiguriert sind, in der Verschwenkblockadeposition ineinander einzugreifen, so dass vorzugsweise eine Drehung des Lenkers um eine Lenkachse und/oder um eine Hochachse der Lenkstange eingeschränkt oder blockiert ist. In beispielhaften Ausführungsformen können Nut und Vorsprung insbesondere konfiguriert sein, durch ein Neigen des Lenkers relativ zur Lenkstange und/oder relativ zum Rahmen in Eingriff zu gelangen, beispielsweise durch ein Neigen des Lenkers in einer Ebene, welche im Wesentlichen durch die Längsrichtung und die Höhenrichtung aufgespannt ist.In exemplary embodiments, one of the handlebar and handlebar may include a groove and the other of the handlebar and handlebar may include a protrusion, the groove and protrusion being configured to engage one another in the pivot-locked position, preferably allowing rotation of the handlebar is restricted or blocked about a steering axis and/or about a vertical axis of the handlebar. In exemplary embodiments, the groove and projection can be configured in particular to engage by tilting the handlebars relative to the handlebar and/or relative to the frame, for example by tilting the handlebars in a plane that is essentially spanned by the longitudinal direction and the height direction is.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lenker im Schiebezustand mittels Neigen in eine Verschwenkblockadeposition gebracht werden, so dass ein Verschwenken oder Schwenken des zumindest einen Vorderrads eingeschränkt oder insbesondere blockiert ist. Gleichzeitig kann im Schiebezustand die Schwenkbarkeit des Hinterrads vorzugsweise gegenüber dem Fahrzustand weniger eingeschränkt sein oder sogar freigegeben sein. Dadurch stellt der Lastenroller insbesondere einen Schiebezustand mit einer vorteilhaften Wendbarkeit bereit.In exemplary embodiments, the handlebar can be brought into a pivoting blockade position by means of tilting in the pushing state, so that pivoting or pivoting of the at least one front wheel is restricted or, in particular, blocked. At the same time, the ability to pivot the rear wheel in the pushing state can be less restricted than in the driving state, or it can even be released. As a result, the load roller provides in particular a pushing state with advantageous turning ability.
In alternativen Ausführungsformen kann der Benutzer auch im Fahrzustand den Lenker in eine Verschwenkblockdeposition neigen, um die Verschwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads einzuschränken oder zu blockieren, beispielsweise um die Fahrstabilität auf einer im Wesentlichen geraden Strecke zu verbessern.In alternative embodiments, the user can also tilt the handlebars into a pivoting block deposition when driving, in order to restrict or block the pivotability of the at least one front wheel, for example to improve driving stability on a substantially straight stretch.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Lenker im Fahrzustand mittels Neigen in eine Verschwenkblockadeposition gebracht werden, so dass ein Verschwenken oder Schwenken des zumindest einen Hinterrads eingeschränkt oder insbesondere blockiert ist. Gleichzeitig kann im Fahrzustand die Schwenkbarkeit des Vorderrrads vorzugsweise gegenüber dem Schiebezustand weniger eingeschränkt sein oder sogar freigegeben sein. Dadurch stellt der Lastenroller insbesondere einen Fahrzustand mit einer vorteilhaften Fahrstabilität bereit.In further exemplary embodiments, the handlebar can be brought into a pivoting blockade position by tilting in the driving state, so that pivoting or pivoting of the at least one rear wheel is restricted or, in particular, blocked. At the same time, the swiveling ability of the front wheel can preferably be less restricted in the driving state compared to the pushing state or even be released. As a result, the cargo scooter provides in particular a driving condition with advantageous driving stability.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der elektrisch antreibbare Lastenroller eine Lenkunterstützung aufweisen, welche konfiguriert ist, ein Verschwenken des zumindest einen Vorderrads und/oder des zumindest einen Hinterrads durch Aufbringen eines Verschwenkmoments mittels eines Lokalmotors an dem zumindest einen Vorderrad und/oder dem zumindest einen Hinterrad zu unterstützen.In further exemplary embodiments, the electrically drivable cargo scooter can have a steering assistance system, which is configured to pivot the at least one front wheel and/or the at least one rear wheel by applying a pivoting moment by means of a local motor to the at least one front wheel and/or the at least one rear wheel support.
Durch die Lenkunterstützung wird vorteilhaft eine besonders ergonomische und einfache Lenkung des Lastenrollers für einen Benutzer bereitgestellt.The steering assistance advantageously provides a particularly ergonomic and simple steering of the load scooter for a user.
Das Verschwenkmoment kann mittels eines Lokalmotors insbesondere zusätzlich zu einem Antriebsmoment aufgebracht werden, jedoch auch aufgebracht werden, ohne dass ein Antriebsmoment an dem betreffenden Rad bereits anliegt. Mit anderen Worten kann die Lenkunterstützung ein Verschwenkmoment also unabhängig vom Anliegen eines Antriebsmoments aufgebracht werden, wie beispielsweise beim Schieben des Lastenrollers im Schiebezustand. Dabei kann das Verschwenkmoment sowohl ein positives als auch ein negatives Vorzeichen haben.The pivoting moment can be applied by means of a local motor, in particular in addition to a drive torque, but can also be applied without a drive torque already being applied to the wheel in question. In other words, the steering assistance, a pivoting moment, can be applied independently of the application of a drive moment, such as when pushing the load scooter in the pushing state. The pivoting moment can have both a positive and a negative sign.
In bevorzugten Ausführungsformen kann die Lenkunterstützung ein Verschwenkmoment ohne einen Servomotor oder einen Hydraulikmotor aufbringen.In preferred embodiments, the steering assistance can apply a pivoting moment without a servo motor or a hydraulic motor.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das zumindest eine Vorderrad und/oder das zumindest eine Hinterrad mit einem Lokalmotor verbunden oder versehen sein, so dass bei einem Lenkvorgang der Lokalmotor des kurvenäußeren Rades ein zusätzlich Verschwenkmoment, zusätzlich zum Antriebsmoment, aufbringt, welches gleichgerichtet zum Antriebsmoment ist. Zusätzlich oder alternativ kann bei einem Lenkvorgang der Lokalmotor des kurveninneren Rades ein zusätzliches Verschwenkmoment, zusätzlich zum Antriebsmoment, aufbringen, welches dem Antriebsmoment entgegengerichtet ist, wodurch die Lenkbewegung bzw. die Kurvenbewegung des elektrisch antreibbaren Lastenrollers vorteilhaft verstärkt wird. In exemplary embodiments, the at least one front wheel and/or the at least one rear wheel can be connected or provided with a local motor, so that during a steering operation the local motor of the wheel on the outside of the curve applies an additional pivoting torque, in addition to the drive torque, which is in the same direction as the drive torque. Additionally or alternatively, during a steering operation, the local motor of the wheel on the inside of the curve can apply an additional pivoting torque in addition to the drive torque, which is directed in the opposite direction to the drive torque, whereby the steering movement or the curve movement of the electrically drivable load roller is advantageously reinforced.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lokalmotor ein Radnabenmotor sein, der sowohl ein Antriebsmoment als auch ein Verschwenkmoment auf das jeweilige Rad aufbringt.In exemplary embodiments, the local motor can be a wheel hub motor that applies both a drive torque and a pivoting torque to the respective wheel.
Mit anderen Worten kann der Lokalmotor, wie insbesondere ein Radnabenmotor, ein kurvenäußeres Rad schneller drehen oder antreiben als ein kurveninneres Rad. Weiterhin kann der Lokalmotor ein kurveninneres Rad langsamer drehen als ein kurvenäußeres Rad oder das kurveninnere Rad in die entgegengesetzte Richtung des kurvenäußeren Rades drehen, um jeweils als Unterstützung für den Benutzer beim Lenkvorgang zu fungieren.In other words, the local motor, such as a wheel hub motor in particular, can rotate or drive an outside wheel faster than an inside wheel. Furthermore, the local motor can rotate an inside wheel slower than an outside wheel or rotate the inside wheel in the opposite direction of the outside wheel. to act as support for the user during the steering process.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner einen Winkelsensor umfassen, wobei die Lenkunterstützung konfiguriert ist, das Verschwenkmoment in Abhängigkeit eines Signals des Winkelsensors aufzubringen.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the electrically drivable load scooter can also include an angle sensor, with the steering assistance being configured to apply the pivoting moment as a function of a signal from the angle sensor.
Vorteilhaft ermöglicht der Winkelsensor, dass das Verschwenkmoment durch die Lenkunterstützung in Abhängigkeit des Lenkeinschlags des Benutzers aufgebracht wird, so dass der Benutzer beim Lenken oder bei der Kurvenfahrt situationsadäquat unterstützt wird, so dass auch besonders enge Kurven für den Benutzer des Lastenrollers, ohne ein mögliches rangieren, zurückgelegt werden können.Advantageously, the angle sensor allows the pivoting moment to be applied by the steering assistance as a function of the user's steering angle, so that the user is supported in a manner appropriate to the situation when steering or cornering, so that even particularly tight corners can be negotiated by the user of the load scooter without a possible maneuvering , can be covered.
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher beschrieben. Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt sind, und dass einzelne Merkmale der Ausführungsformen im Rahmen der beiliegenden Ansprüche zu weiteren Ausführungsformen kombiniert werden können.Embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying figures. It goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and that individual features of the embodiments can be combined to form further embodiments within the scope of the appended claims.
Es zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Lastenrollers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und -
2 eine perspektivische Ansicht eines Lastenrollers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
-
1 a perspective view of a load roller according to an embodiment of the invention; and -
2 a perspective view of a load roller according to an embodiment of the invention.
Wie in
Der Lastenroller 1 kann, ohne darauf beschränkt zu sein, insbesondere im in Längsrichtung L vorderen Bereich, insbesondere zwischen und/oder oberhalb der Vorderräder 22 konfiguriert sein, eine Last aufzunehmen, wie beispielsweise einen Transportabschnitt, insbesondere eine Transportbox, und/oder einen oder mehrere Sitzplätze, zum Beispiel zum Transport von Lebensmitteln, Passagieren, und/oder anderen Lasten, wobei die Transportbox und/oder Sitzplätze nicht explizit in
Wie weiter in
In beispielhaften Ausführungsformen ist die Batterie oder der Akku oder die jeweilige Mehrzahl davon insbesondere an einer in Höhenrichtung H unteren Seite des Rahmens 10 angeordnet oder befestigt, was vorteilhaft die Fahrstabilität durch einen tiefen Schwerpunkt verbessert. Alternativ oder zusätzlich können Batterien und/oder Akkus insbesondere in oder an der Transportbox angeordnet mit dem elektrisch antreibbaren Lastenroller 1 gekoppelt werden, und insbesondere mit dem elektrisch antreibbaren Lastenroller 1 elektrisch leitend verbindbar sein.In exemplary embodiments, the battery or the accumulator or the respective plurality thereof is arranged or fastened in particular on a lower side of the
Wie weiter in
Wie in
Wie in
Wie weiter in den
Wie in
Wie in
Wie weiter in
Wie weiter in
Wie in
Wie in
Wie in
Die Einschränkung oder Begrenzung und insbesondere die Blockade der Schwenkbarkeit des Hinterrads 32 um die Hochachse HAh kann insbesondere durch den Trittrahmen 40 und/oder durch das Trittbrett 50 bewirkt werden. Dazu kann der Trittrahmen 40 eine oder mehrere Schienen 44 aufweisen, welche sich vorzugsweise im Wesentliche in Längsrichtung L erstrecken können und eine Beschränkung der Schwenkbarkeit des Hinterrads 32 um die Hochachse HAh bewirken, insbesondere eine teilweise oder initiale Beschränkung der Schwenkbarkeit des Hinterrads 32 um die Hochachse HAh bewirken. Weiterhin kann bevorzugt das Trittbrett 50, wie insbesondere in
Wie in
Wie durch
Wie weiter in
In anderen Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers 1, und wie in
Der in
Wie in
Wie weiter in
Im Schiebezustand und wie in
Wie in
Wie in
Die Schwenkanschläge 54 sind vorzugsweise konfiguriert, in dem Fahrzustand des Lastenrollers 1 benachbart oder angrenzend zu den Schwenkvorsprüngen 34, insbesondere in Breitenrichtung B benachbart oder angrenzend zu den Schwenkvorsprüngen 34 angeordnet zu sein, um die Schwenkbarkeit des Hinterrads 32 um die Hochachse HAh auf vorbestimmte Weise einzuschränken oder zu begrenzen.The pivoting stops 54 are preferably configured to be arranged adjacent to or adjacent to the pivoting
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- Lastenrollercargo scooter
- 1010
- RahmenFrame
- 1212
- Behältercontainer
- 2020
- Vorderradaufhängungfront suspension
- 2222
- Vorderradfront wheel
- 3030
- Hinterradaufhängungrear suspension
- 3232
- Hinterradrear wheel
- 3434
- Schwenkvorsprungpivot protrusion
- 4040
- Trittrahmenstep frame
- 4242
- rückwärtiger Trittrahmenabschnittrear step frame section
- 4444
- Schienerail
- 5050
- Trittbrettrunning board
- 5252
- Drehgelenkswivel joint
- 5454
- Schwenkanschlagswivel stop
- 5656
- Aussparungrecess
- 6060
- Lenkerhandlebars
- 6262
- Lenkerneigungsverstellunghandlebar tilt adjustment
- 6464
- Lenkstangehandlebar
- 6666
- Lenkblockadesteering blockage
- 7070
- Sitzvorrichtungseat device
- BB
- Breitenrichtunglatitude direction
- HH
- Höhenrichtungheight direction
- HAhHAh
- Hochachse des Hinterradsvertical axis of the rear wheel
- HAv1HAv1
- Hochachse des ersten VorderradsVertical axis of the first front wheel
- HAv2HAv2
- Hochachse des zweiten VorderradsVertical axis of the second front wheel
- LL
- Längsrichtunglongitudinal direction
- LAL.A
- Lenkachsesteering axle
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022201256.9A DE102022201256B3 (en) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | Electrically driven cargo scooter |
| PCT/EP2023/052851 WO2023148379A1 (en) | 2022-02-07 | 2023-02-06 | Electrically drivable scooter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022201256.9A DE102022201256B3 (en) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | Electrically driven cargo scooter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102022201256B3 true DE102022201256B3 (en) | 2023-07-20 |
Family
ID=85225081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102022201256.9A Active DE102022201256B3 (en) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | Electrically driven cargo scooter |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102022201256B3 (en) |
| WO (1) | WO2023148379A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020127972A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | K&K Gbr | Electric vehicle with transport function and method for reconfiguring the vehicle |
| DE202021002391U1 (en) | 2021-07-14 | 2021-07-20 | R. Riemensperger Mechanische Werkstätte GmbH | Electrically drivable load scooter, load scooter control and / or regulation system and computer program product for executing steps for controlling and / or regulating an electrically drivable load scooter by means of a computer |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006049770A1 (en) * | 2006-10-21 | 2008-05-08 | Unterberg-Klitsch, Bärbel | Transport cart for load e.g. scooter,- and personal transport, has drive unit used with rotating band as stair climbing device for load, where load is transported and is used as vehicle for movement of person with and without load |
| EP2437970A4 (en) * | 2009-06-02 | 2012-10-31 | Riccardo Nimrod Sapir | Folding wheel mechanism for vehicle |
-
2022
- 2022-02-07 DE DE102022201256.9A patent/DE102022201256B3/en active Active
-
2023
- 2023-02-06 WO PCT/EP2023/052851 patent/WO2023148379A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020127972A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | K&K Gbr | Electric vehicle with transport function and method for reconfiguring the vehicle |
| EP3898395A1 (en) | 2018-12-21 | 2021-10-27 | K&K Gbr | Electric vehicle with transport function and method for reconfiguring the vehicle |
| DE202021002391U1 (en) | 2021-07-14 | 2021-07-20 | R. Riemensperger Mechanische Werkstätte GmbH | Electrically drivable load scooter, load scooter control and / or regulation system and computer program product for executing steps for controlling and / or regulating an electrically drivable load scooter by means of a computer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023148379A1 (en) | 2023-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019101635A1 (en) | Walker having an electric drive | |
| EP3103712B1 (en) | Foldable scooter | |
| DE102019116944B4 (en) | Front-wheel drive vehicle | |
| EP3488839A1 (en) | Rollator with an electrical drive | |
| DE202019003072U1 (en) | Driving platform and modular driving unit | |
| EP3652052B1 (en) | Step scooter and operating method | |
| DE202009001402U1 (en) | Wheelbarrow with running board and changeable geometry | |
| DE19511629A1 (en) | Prone=position tricycle | |
| DE102022201256B3 (en) | Electrically driven cargo scooter | |
| DE102010010172A1 (en) | Scooter i.e. electrically powered scooter, such as pedal scooter for motorized transportation of people or passenger, has front scooter wheel placed on front of legroom, so that wheel is swingable into legroom outer side of driving times | |
| EP1996448A1 (en) | Scooter with at least one tread surface unit which can be unfolded laterally | |
| DE202020104896U1 (en) | Transport device | |
| DE202021002391U1 (en) | Electrically drivable load scooter, load scooter control and / or regulation system and computer program product for executing steps for controlling and / or regulating an electrically drivable load scooter by means of a computer | |
| DE202016008625U1 (en) | Adaptive wheel for wheelchairs | |
| EP1130983B1 (en) | Suitcase | |
| DE19711042A1 (en) | Combined people/goods-carrying scooter | |
| DE102021207475B4 (en) | Electrically driven cargo scooter | |
| DE102016122518B4 (en) | Collapsible vehicle | |
| DE102019126096A1 (en) | vehicle | |
| WO2003045185A1 (en) | Transport device for luggage items or similar | |
| DE60115764T2 (en) | Foot-operated wheeled vehicle | |
| EP3960600A1 (en) | Transport device | |
| DE102022124205B3 (en) | Foldable vehicle and system comprising such a vehicle and a bag | |
| DE102021006648A1 (en) | Electrically drivable cargo scooter, cargo scooter control and/or regulation system, method for controlling and/or regulating an electrically drivable cargo scooter and computer program product for executing the method using a computer | |
| DE10306778A1 (en) | Pushing device for taking children along when bicycling, has handgrip that is intended for use by cyclist sitting on saddle, and which is provided behind buggy wall |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: RIEMENSPERGER, REINHOLD, DE Free format text: FORMER OWNER: R. RIEMENSPERGER MECHANISCHE WERKSTAETTE GMBH, 85053 INGOLSTADT, DE |
|
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |