EP3898395A1 - Electric vehicle with transport function and method for reconfiguring the vehicle - Google Patents

Electric vehicle with transport function and method for reconfiguring the vehicle

Info

Publication number
EP3898395A1
EP3898395A1 EP19836492.9A EP19836492A EP3898395A1 EP 3898395 A1 EP3898395 A1 EP 3898395A1 EP 19836492 A EP19836492 A EP 19836492A EP 3898395 A1 EP3898395 A1 EP 3898395A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric vehicle
active
frame part
vehicle according
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19836492.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Magnus Kessler
Sebastian Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
K&k GbR
Original Assignee
K&k GbR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by K&k GbR filed Critical K&k GbR
Publication of EP3898395A1 publication Critical patent/EP3898395A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K7/00Freight- or passenger-carrying cycles
    • B62K7/02Frames
    • B62K7/04Frames having a carrying platform
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00Bicycles
    • B62K3/002Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00Adaptations for driving cycles by electric motor

Definitions

  • the invention relates to a variable electric vehicle with a transport function according to the preamble of claim 1 and a method for changing its state.
  • the invention relates to such a variable electric vehicle with transport function and a method for changing its state.
  • a basic state can be selected in which a loading area and behind it a space for one person are provided.
  • the basic state is called the "long state", in which the vehicle serves as a load scooter.
  • the vehicle can be transferred to a further state, which is a shortened state compared to the basic state, and in which a function is omitted. This state is called the "short state”.
  • a suitcase kick scooter is disclosed in the prior art at www.micro-mobility.com/de/commun/micro- luggage.
  • it is a conventional wheeled suitcase with a handle and two wheels, which can be pulled but also pushed.
  • a fold-down footboard with a twin wheel is arranged on one of the two large areas of the case. When the footboard is folded down, the twin wheel is on the ground and therefore active. The long state is thus selected, in which the person concerned can stand on the footboard of the suitcase pedal scooter thus formed and push it.
  • a vehicle is also disclosed on the Internet at http://nimblescooters.com/xl/, which in the long state serves as a load kick scooter with charging box and running board, and in the short state serves as a handcart which is pushed and in principle a shopping trolley is similar.
  • the vehicle or handcart was in short to four wheels, of which the two wheels of the rear axle are rigid on the frame, while the two wheels of the front axle are freely pivotable.
  • a footboard with an additional wheel can optionally be folded down, which means that it is in a long condition. Then the person concerned can stand on the footboard of the load pedal scooter thus formed and push it on.
  • the vehicle in the long state can also be referred to as a train, the steering of which rela tively relative to the loading box by angling the footboard and thus by angling the wheel of the rear axle to the wheels on the central axle.
  • the swiveling wheels of the front axle must adjust themselves to the selected curve radius (by a swiveling movement) with each steering movement. If the steering is turned while the train is still, the two wheels of the front axle must drive in an arc while the vehicle is still, which makes it difficult to turn.
  • the state change due to the manual folding of the footboard is complex.
  • the object of the present invention is to provide increased driving stability of the electric vehicle in both states.
  • the electric vehicle should remain upright in both states, even if it is switched off.
  • a long and a short state can be set in the claimed electric vehicle.
  • a loading area for example with a loading area or a loading box, and a footboard (viewed in the direction of travel) arranged behind it are provided for one person.
  • the electric vehicle thus forms a cargo scooter in its long state.
  • the short state exactly two active axes are provided. According to the invention, exactly two active axes are provided even in the long state.
  • the two active axles are physical arrangements with one or two wheels which are spaced apart from one another in the direction of travel and which actively support the electric vehicle.
  • the electric vehicle is adjusted from the short to the long state, there is no third active axle, but the wheelbase of the electric vehicle is enlarged. This does not convert the electric vehicle into a train.
  • This has advantages in terms of handling, e.g. when steering and especially when turning the steering at a standstill.
  • the electric vehicle according to the invention can e.g. be turned much easier.
  • the electric vehicle always has exactly one active front axle and always exactly one active rear axle.
  • the active front axle of the electric vehicle remains physically the same in the long and short state of the electric vehicle.
  • the active rear axle of the electric vehicle can be physically different in the long and in the short state.
  • the active rear axle of the electric vehicle in the short state can have only one support wheel or two support wheels.
  • “Active” axle is to be understood to mean that its wheel or wheels are / are on the ground and thus support the electric vehicle.
  • “Deactivated” axle is to be understood to mean that its wheel or wheels are / are lifted off the ground and therefore do not support the electric vehicle.
  • the long state can also be referred to as the basic state with all the functions of the electric vehicle, while in the short state the running board or the loading area are deactivated.
  • the two states can also be referred to as operating modes or frame lengths.
  • the front axle and the rear axle were - as usual - designated with a view to a main driving direction of the electric vehicle, in which e.g. the loading area is in front of the running board.
  • the direction of travel can also be reversed for a reverse drive of the electric vehicle.
  • the rear axle is temporarily in front of the front axle in the direction of travel.
  • Such a reverse drive can e.g. take place when the electric vehicle is guided behind a walking operator with the running board deactivated.
  • one of the two active axles or both active axles has two wheels, that is to say a left and a right wheel. These are at a distance from one another which is greater than a width of the running board or greater than a thickness of a handlebar tube of a steering system or greater than a length of a handlebar rod of the steering or wider than 20cm.
  • the thickness of the handlebar tube and the length of the handlebar are directed transversely to the longitudinal axis, that is, in the width direction of the electric vehicle.
  • a seat can be provided for the person.
  • the electric vehicle according to the invention can be started very comfortably and safely by the person first preferably stepping on the footboard with both feet or even sitting on the seat and then starting the electric drive without time pressure and balance problems. Slow driving is also possible without tipping over. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent Pa claims.
  • the two wheels spaced apart according to the invention are at a distance from one another, which is also greater than a width of the loading area, there is an increased driving stability of the electric vehicle in both states.
  • the electric vehicle has four wheels, which can be arranged in a rectangle when viewed from above. This reduces the rolling resistance in the long state compared to the five wheels of the prior art. In addition, the driving properties are improved on uneven floors.
  • the active axle or the active axles with two wheels preferably has two lateral cross tubes or a continuous cross tube, on the outer end portions of which a wheel is arranged in each case.
  • the two wheels of one axle can e.g. like twin wheels arranged close together.
  • One of the two active axles can have a preferably central wheel.
  • the active front axle has the two wheels spaced apart according to the invention, between which - at least in the long state - the loading area is arranged, while the active rear axle has a wheel.
  • the electric vehicle is stable and remains upright when parked.
  • the rolling resistance to four wheels (short state) or five wheels (long state) of the prior art is reduced to three wheels in both states.
  • the steering of the electric vehicle preferably has the handlebar tube, which extends upwards or diagonally upwards, and which is rotatable about its steering axis.
  • the handlebar tube is advantageously arranged between the loading area and the running board.
  • the handlebar is advantageously arranged approximately transversely at the upper end section of the handlebar tube. If the handlebar tube and the footboard and the rear axle can be pivoted or rotated with their wheel about a longitudinal axis of the electric vehicle, a cornering position is also possible for the person in the three-wheeled vehicle.
  • the front axle remains flat or parallel to the ground.
  • the pivotability or rotatability is given in both states of the electric vehicle.
  • Either the entire front axle can be pivoted about a vertical axis of the electric vehicle via the steering, or the two wheels of the front axle can be pivoted about a vertical axis with respect to the front axle or with respect to a front frame part.
  • the front axle is preferably pivotable about a front frame part. In the first variant and the development with the cross tube, this is pivotable relative to the front frame part. In the second variant and in the development with the cross tube, the two wheels of the front axle are pivotable relative to the respective outer end portion of the cross tube.
  • the handlebar tube is preferably rotatable only in the long state of the electric vehicle and rotatably connected to the frame in the short state. Then the electric vehicle can be steered in the long state - preferably via its handlebar - by a moving operator, and in the short state it can be controlled by a walking operator via the handlebar tube - preferably via its handlebar.
  • either the wheels of the front axle can be swiveled freely passively or the at least one wheel of the rear axle can be swiveled passively freely. Even if for technical reasons a completely free swiveling is not always possible, this represents a preferred further development. Then the direction of travel can simply be changed and the at least one freely swiveling wheel swivels by 180 ° and adjusts itself passively according to the new direction of travel.
  • a battery for the electric drive can be arranged in the handlebar tube or on the side of the longitudinal axis of the vehicle on the front frame part or under the running board or in or on the transport box.
  • Another energy supply or power generation for the electric drive can also be provided, in particular a fuel cell, for example with hydrogen.
  • the vehicle can be started very comfortably and safely with the electric drive by first preferably stepping on the footboard with both feet and then without time pressure and balance problems Electric drive starts.
  • the electric drive is preferably formed by a space-saving wheel hub motor or several or respective wheel hub motors.
  • a central electric motor can also be provided, the torque of which is via a rotationally fixed coupling device, e.g. a shaft is transmitted to at least one of the wheels.
  • the central electric motor can e.g. be aligned along the longitudinal axis of the electric vehicle.
  • a freewheel can be provided so that the electric motor does not have to be dragged along when the electric vehicle is rolling.
  • a control unit e.g. a throttle or twist grip on an upper end portion of the handlebar tube, e.g. arranged on a transversely fixed handlebar.
  • a brake is preferably a powerful disc brake.
  • a control unit e.g. a brake lever on the upper end portion of the handlebar tube, e.g. arranged on the handlebar.
  • the running board can be placed in a deactivation position so that the person can walk behind the electric vehicle.
  • the electric vehicle is a handcart, for example a shopping trolley.
  • the deactivation position can be an upwardly pivoted position of the footboard. For reasons of space requirements and the visual impression, this upwardly pivoted position is preferably adjacent to and / or parallel to the handlebar tube.
  • the battery can advantageously be arranged under the footboard and can be folded down with the footboard.
  • the battery can be protected laterally, that is to say arranged laterally along the longitudinal axis of the vehicle.
  • the battery is even better protected if it is placed in a frame part, e.g. is integrated in the front frame part.
  • the battery can rest on top of one of the frame parts.
  • the battery is located comparatively far below on the electric vehicle, which further improves handling.
  • a rear frame part is folded upwards in order to shorten the frame.
  • a third always passive axis is provided in the states, which in the long state is formed by one or two or more support wheels.
  • This training wheel or these training wheels form the active rear axle or the active front axle only in the short state, while (in this state) the rear axle of the long state is pivoted upwards. This happens together with a rear frame part.
  • the running board is attached to the rear frame part, the running board and the rear frame part and the rear axle of the long state pivot upwards when adjusted to the short state.
  • a third and a fourth passive axle are provided in both states, which are each formed by one or two support wheels in the long state.
  • the two Axes with the support wheels form the two active axes only in the short state.
  • the two active axes of the long state are passive in the short state.
  • the frame is pushed together to shorten it.
  • the front frame part and the rear frame part are at least in sections along the longitudinal axis of the electric vehicle, e.g. telescopically pushed or pushed together.
  • the electric vehicle is a handcart in the short state, e.g. Shopping trolley or pram with the footboard swung up or folded or folded.
  • the running board in its deactivation position is at least partially pushed into the front frame part together with the rear frame part.
  • the running board is de-activated while the loading area is active.
  • the electric vehicle is a handcart with an inserted footboard.
  • the handlebar tube has a joint above the frame and below the handlebar, whereby the handlebar brings back and down and can be fixed there. Then the attached handles and controls can be better reached by a running operator.
  • the joint can be in a central area of the handlebar tube e.g. be arranged between 40% and 60% of the length of the handlebar tube.
  • the front frame part in the short state, is inserted at least in sections into the rear frame part.
  • the loading area is deactivated while the running board is active.
  • This means that the electric vehicle is an electric scooter in short condition.
  • the change of state can be carried out manually, for example by means of a lever, or electrically or hydraulically or by means of springs or by means of a further drive, for example a linear motor.
  • the method according to the invention is used to change the state of the electric vehicle according to the second basic principle.
  • the electric drive acts on the rear axle at a first alternative, while the brake acts on the front axle. Then the frame is pushed together by simultaneously activating the brake and the electric drive in the forward direction. Then the frame is pulled apart by simultaneously activating the brake and the electric drive in the rearward direction.
  • the electric drive acts on the front axle, while the brake acts on the rear axle. Then the frame is pushed together by simultaneously activating the brake and the electric drive in the reverse direction. Then the frame is pulled apart by simultaneously activating the brake and the electric drive in the forward direction.
  • the running board is deactivated beforehand in that it is moved into its position which is pivoted upwards or folded or concertina-like folded.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention
  • FIG. 3 shows an electric vehicle not belonging to the invention
  • FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention
  • FIG. 5 shows the electric vehicle from FIG. 1 in its long state in a side view, three different exemplary embodiments of adjustment options being indicated in the short state, FIGS. 6 to 8 the electric vehicle from FIG. 5 in three different exemplary embodiments of its short state in respective side views,
  • FIG. 9 shows a front section of a further exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention in the long state in a perspective view
  • FIG. 10 shows the exemplary embodiment from FIG. 9 with a loaded loading area in the short state in a perspective view
  • FIG. 11 shows a further embodiment of an electric vehicle according to the invention in the long state in a perspective view
  • FIG. 12 shows an example of a vehicle in the short state, not covered by (current) claim 1, in a side view,
  • FIG. 13 shows a side view of an example of a vehicle not falling under (current) claim 1 in the long state
  • FIG. 15 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first variant of the second basic principle
  • FIG. 16 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first variant of the second basic principle
  • FIG. 17 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first variant of the second basic principle
  • FIG. 18 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first basic principle
  • FIG. 19 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first basic principle
  • Figure 20 shows the embodiment of Figure 14 in the short state according to the third basic principle.
  • Figure 1 shows a first embodiment of an electric vehicle according to the invention in a plan view.
  • the direction of travel is from left to right.
  • the vehicle is in its long state, whereby a cargo scooter is formed.
  • a running board 2 is formed or ordered on which a person can stand.
  • a loading area 6 is formed in the frame part 4 and is equipped with a loading box 8.
  • an active front axle 10 with two wheels 12 is arranged at the front end portion of the front frame part 4.
  • the front axle 10 has a cross tube 14, the length of which corresponds approximately to the width of the charging box 8.
  • the wheels 12 are mounted at the two outer end sections of the cross tube 14.
  • a central rear wheel 12 is mounted on the rear end section of the rear frame part 1.
  • the individual wheel 12 thus forms an active rear axle 15.
  • a handlebar tube 16 extends substantially upwards, with a handlebar 18 being fastened to the upper end portion.
  • the first exemplary embodiment of the vehicle according to the invention according to FIG. 1 shows a three-wheel load scooter in its long state.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the electric vehicle according to the invention, which is also in the long state shown, a three-wheel load scooter.
  • the rear axle 15 has the cross tube 14 and the two rear wheels 12 mounted thereon.
  • the front axle 10 has only one front wheel 12.
  • the steering takes place in that the entire front frame part 4 is pivoted in accordance with the steering angle relative to the rear frame part 1, where the front wheel 12 is inclined relative to the two rear wheels 12. With this steering, the loading area 6 and, in the exemplary embodiment shown, the charging box 8 fastened there is pivoted accordingly.
  • FIG. 3 shows a vehicle which is not part of the invention and which, in the long state shown, is in turn a load scooter.
  • the difference from the second exemplary embodiment according to FIG. 2 is that both axes 10, 15 have only one wheel 12. This embodiment is thus narrower than the previous embodiments and it can be "turned” while driving.
  • the steering is based on the principle of the exemplary embodiment from FIG. 2, that is to say by bending the frame.
  • Figure 4 shows a third embodiment of the electric vehicle according to the invention in its long state, the front axle 10 and the rear axle 15 each having a cross tube 14 with two wheels 12 each.
  • the rear wheels 12 are not pivotally mounted on the cross tube 14, while the two front wheels 12 are pivotable relative to the cross tube 14 by the steering. Notwithstanding, the front frame part 4 could be pivoted ver with the front axle 10 and the two front wheels 12 relative to the rear frame part 1.
  • the first exemplary embodiment according to FIG. 1 and the second exemplary embodiment according to FIG. 2 and the third exemplary embodiment according to FIG. 4 are easier to load and start when the vehicle is at a standstill, since these exemplary embodiments remain upright even when the vehicle is at a standstill.
  • FIGS. 1, 2 and 4 The three exemplary embodiments shown according to FIGS. 1, 2 and 4 are shown in their respective long states, with each of which a load roller is formed. A driver is standing on the rear running board 2 and always has the charging box 8 in front of his eyes.
  • a distance between the two wheels 12 of the front axle 10 is greater than a thickness 16b of the handlebar tube 16 and greater than a length 18a of the handlebar rod 18 and greater than a width 2a of the running board 2 is.
  • a distance between the two wheels 12 of the rear axle 15 is greater than a thickness 16b of the handlebar tube 16 and greater than a length 18a of the handlebar rod 18 and greater than a width 2a of the footboard 2.
  • the charging box 8 can also protrude laterally and / or lengthways or forward over the two wheels 12 of the front axle 10 in order to maximize the space of the charging box 8.
  • the loading box 8 can also have approximately the same width as the front axle 10, and the wheels 12 of the front axle 10 are accommodated in recesses or wheel arches of the loading box 8.
  • the three exemplary embodiments shown according to FIGS. 1, 2 and 4 can be converted from the long state shown in each case into a short state.
  • the running board 2 is adjusted to a deactivation position so that the electric vehicles each form a two-axle handcart (e.g. shopping cart).
  • the charging box 8 is first removed, and then the front frame part 4 is pushed into the rear frame part 1.
  • the exemplary embodiments shown each form a scooter in the short state.
  • FIG. 5 shows the embodiment with two front wheels 12 and with a rear wheel 12 from FIG. 1 in its long state. It can be seen that a rear wall of the charging box 8 and the handlebar tube 16 have the same inclination to the rear.
  • the rear frame part 1 is attached to the running board 2 and the rear Axis 15 with one wheel 12 folded upwards according to arrow 20.
  • Figure 6 shows the short state according to this first basic principle. It can be seen that the rear frame part 1 with the running board 2 is arranged approximately parallel to the handlebar tube 16, the rear wheel 12 and the running board 2 being deactivated.
  • the active rear axle 15 of the long state in the short state is a passive axle 115. Instead, a new active rear axle 15 is used which has one or two pivotable support wheels 112.
  • the vehicle from FIG. 5, in its short state according to the first basic principle according to FIG. 6, is thus a handcart (similar to a shopping cart).
  • FIG. 7 shows the vehicle from FIG. 5, which was adjusted in the short state according to the second variant of the second basic principle.
  • the rear axle 15 with the rear wheel 12 has been moved into the vicinity of the handlebar tube 16 and the charging box 8 by inserting the rear frame part 2 into the front frame part 4.
  • the short state according to the second variant of the second basic principle thus forms a handcart (similar to a shopping cart).
  • FIG. 5 shows a third variant of the second basic principle, after the front frame part 4, together with the loading area 6 arranged on its upper side, is telescopically inserted and secured against rotation into the rear frame part 2.
  • the charging box 8 is removed beforehand.
  • FIG. 8 shows the vehicle from FIG. 5 in its short state according to the third variant of the second basic principle. It can be seen that the two front wheels 12 have been moved towards the rear in the vicinity of the handlebar tube 16.
  • the short state according to the third variant of the second basic principle results in a scooter.
  • FIG. 9 shows a front section of a further exemplary embodiment of a vehicle according to the invention in its long state.
  • the front frame part 4 has a rectangular cross section into which the rear frame part 1 (which is hidden by the running board 2 in FIG. 9) can be inserted.
  • the rear frame part 1 has a rectangular cross-section which is reduced in comparison with the front frame part 4 and which can be inserted into the front frame part 4 with a precise fit, thereby preventing the frame parts 1, 4 from rotating about the longitudinal axis 26.
  • the running board 2 is in this embodiment viewed in cross section approximately U-shaped, the dimensions being adapted to those of the front frame part 4 for optical reasons.
  • the loading area 6 On the top of the front frame part 4, the loading area 6 can be seen, on which four fastening devices 28 e.g. for the charging box 8 Figures 1 to 7 or for a child transport seat (see FIG. 10) or for a loading plate (see FIG. 1 1) or z. B. for post transport boxes (similar to the loading box 8) are arranged.
  • the electric goods scooter according to the invention can be used by letter carriers or mail deliverers.
  • the electric load scooter according to FIG. 9 has an electric drive which is formed by a hub motor acting on the individual central rear wheel 12 (cf. FIG. 10).
  • An operating element 32 is provided on the longitudinal rod 18 to control the wheel hub motor.
  • a central electric motor can also be provided.
  • a battery is (invisibly) accommodated inside the handlebar tube 16, at the upper end of which a charge level indicator 36 is provided.
  • FIG. 10 shows a perspective view of the exemplary embodiment of the electric cargo scooter according to the invention similar to that from FIG. 9, a child transport seat 38 being fastened on the loading area 6. Its rear wall is also inclined in accordance with the handlebar tube 16.
  • the electric scooter of the long state was adjusted to its short state according to a first variant of the second basic principle.
  • the rear frame part 1 is inserted into the front frame part 4.
  • the footboard 2 was moved away from the rear frame part 1 into an upwardly pivoted position 27 parallel to the handlebar tube 16.
  • the position 27 of the running board 2 pivoted upward corresponds in principle to that from FIG. 6, although the rear frame part 1 is not also folded up. This creates an electric stroller.
  • FIG. 10 the wheel hub motor 40 of the rear wheel 12 is shown in FIG. 10, which (as described with reference to FIG. 9) is controlled via the operating element 32, which can also be referred to as an accelerator lever.
  • the short state shown in FIG. 10 (and the associated function of the electric stroller) was achieved in a comfortable manner by first swiveling the running board 2 upward and then largely by the rear frame part 1 when the brakes 30 and the wheel hub motor 40 were actuated in good time (eg at least 70%) was inserted into the front frame part 4.
  • good time eg at least 70%
  • FIG. 1 1 shows a further embodiment of the vehicle according to the invention in its long state in a perspective view from the front.
  • An electric cargo scooter is formed.
  • a loading area 42 is arranged above the front frame part 4 and can be laterally tilted by means of the handlebar tube 16 together with the rear frame part (not shown in FIG. 1 1) and the footboard 2 and the rear wheel 12. This allows the driver of the electric cargo scooter to “lay down in the curve” a little while driving.
  • the lateral forces on a load 44 are reduced in that the loading area 42 is also inclined.
  • FIG. 12 shows a further example of a vehicle in the short state that does not fall under the (current) claim 1.
  • the vehicle is designed according to the first basic principle, in which the rear frame part 1 is folded up during the conversion to the short state.
  • the exemplary embodiment from FIG. 12 has similarities to the exemplary embodiment from FIG. 6.
  • the rear frame part 1 with the running board 2 is arranged approximately parallel to the handlebar tube 16, the rear wheel 12 and the running board 2 being deactivated.
  • the active rear axle 15 of the long state in the short state shown is a passive axle 1 15.
  • a new active rear axle 15 is used, which has one or two guided or pivotable support wheels 1 12.
  • the active front axle 10 of the long state in the short state is a passive axle 110.
  • the front frame part 4 is (only) slightly raised, so that the wheels 12 active front axle 10 of the long one Are lifted off the ground.
  • a new active front axle 10 is also used, which also has one or two guided or pivotable support wheels 112.
  • the vehicle from FIG. 12 is thus a handcart in its short state.
  • the vehicle is in the short state shown similar to a conventional shopping cart.
  • the rear frame part 1 with the tread bed 2 is folded down according to the arrow 20.
  • the support wheels 1 12 are pulled up with respect to the front frame part 4, e.g. swung up so that the passive front axle 1 10 of the short state is lowered to the ground and is thus activated.
  • FIG. 13 shows a further example of a vehicle in the long state which does not fall under (current) claim 1.
  • the vehicle is designed according to the first basic principle, in which the rear frame part 1 is folded up together with the running board 2 during the conversion into the short state according to the arrow 20.
  • a support wheel 1 12, which in the long state shown is a passive front axle 1 10 is pivoted under the charging box 108, automatically pivoted down and thus activated. This is done by mechanical coupling with the rear frame part 1.
  • the active front axle 10 of the long state is thus converted into the active rear axle (15) of the short state when converting to the short state, and the at least one support wheel 112 is used as the active front axle (10) or utilized.
  • the example according to FIG. 13 has a charging box 108 that is shortened compared to FIGS. 1 to 7. Furthermore, the front frame part has been omitted.
  • Vehicle in which a long and a short state can be set, in the long state a loading area 6 and a running board 2 are provided for one person, as a result of which a load scooter is formed, and in the short Precisely two active axes 10, 15 are shown in the state, and exactly two active axes 10, 15 are also shown in the long state, the spacing of which is greater than the distance of the two active axes 10, 15
  • one of the two active axles 10, 15 has two mutually spaced wheels 12, the distance of which is greater than a width of the running board 2 or greater than a thickness 16b of a handlebar tube 16 of a steering or greater than a length 18a of a handlebar 18 of the steering or wider than 20cm.
  • the applicant further reserves the right to relate the current sub-claims (in particular sub-claim 14) to the above-mentioned more general vehicle (instead of the electric vehicle mentioned in the sub-claims).
  • Figure 14 shows a further embodiment of the electric vehicle according to the invention in the long state in a side view.
  • the two wheels 12 spaced apart from one another according to the invention are provided at the front.
  • a rear middle wheel 12 is provided.
  • the electric drive can be formed by electric wheel hub motors in the front wheels 12 or by an electric motor arranged centrally on the frame.
  • the two front wheels 12 are coupled to the handlebar tube 16 in the sense of a conventional vehicle steering, so that pivoting of the attached handlebar 18 swivels the two wheels 12 and thus steers the electric vehicle.
  • the rear center wheel 12 is always fixed in the long state of the exemplary embodiment from FIG. 14.
  • the first basic principle can be implemented, in which the rear frame part 1 is folded up together with the footboard 2 in the direction of the handlebar tube 16.
  • the footboard 2 is attached to the rear frame part 1 or it is formed in one piece on the rear frame part 1.
  • the active rear axle 15 of the long state describes an arc and becomes passive.
  • the rear frame part 1 can essentially be inserted into the front frame part 4 along the arrow 21.
  • the footboard 2 is concertina-like folded or folded.
  • the running board 2 is not formed in one piece on the rear frame part 1, and it has a plurality of joints oriented transversely to the longitudinal axis 26, via which individual segments of the running board 2 are connected to one another.
  • the rear frame part 1 together with the running board 2 can be set up in such a way that a (in the long state) lower side of the rear frame part 1 points forward to the handlebar tube 16, while the running board 2 points backwards .
  • the footboard 2 is at the rear
  • Frame part 1 attached or it is integrally formed on the rear frame part 1.
  • FIGS. 15 to 20 each show an example of a short state of the exemplary embodiment from FIG. 14.
  • the steering consisting of the handlebar tube 16 and the handlebar 18 attached to it is no longer rotatable relative to the frame, but is mechanically or electronically fixed. So that the electric vehicle can be controlled in the short state by a subsequent or previous operator.
  • the handlebar tube 16 has a joint 46 by means of which the handlebar rod 18 can be brought back and down so that the handles and operating elements (see FIG. 9) attached to it can be better reached.
  • FIGS. 15 to 17 show the exemplary embodiment from FIG. 14 in brief, according to the first variant of the second basic principle, in which the rear frame part 1 (only shown in FIG. 14) along the longitudinal axis 26 according to the arrow 21 essentially into the front frame part 4 was inserted.
  • the footboard 2, which is not formed in one piece with the rear frame part 1, is folded or folded like an accordion and is now accommodated between the handlebar tube 16 and the rear wheel 12 in a space-saving manner.
  • the segments of the footboard 2 are approximately upright.
  • FIG. 15 shows an example in which the two wheels 12 of the active front axle 10 are mechanically or electronically fixed in a straight direction beyond the steering 16, 18.
  • the wheel 12 of the active rear axle 15, on the other hand, is released mechanically or electronically and can now be pivoted passively about a rear vertical axle 15a.
  • the wheel 12 of the rear axle 15 is mechanically or electronically fixed in a straight line direction, while the two wheels 12 of the front axle 10 are released mechanically or electronically and can now be passively pivoted about a respective front vertical axis 10a.
  • the two wheels 12 of the front axle 10 are mechanically or electronically fixed in a straight line direction, while the single wheel 12 of the rear axle 15 is mechanically or electronically released and can now be passively pivoted about a rear vertical axis 15a.
  • the rear vertical axis 15a (viewed along the longitudinal axis 26) is arranged between the handlebar tube 16 and the rear wheel 12 or the rear axle 15.
  • the folded footboard 2 (not shown in FIG. 17) is also arranged approximately in this area, the segments standing approximately upright.
  • the running board 2 together with the rear frame part 1 has been pivoted into an upright position 27 according to the arrow 20 of the first basic principle and is now approximately parallel to the handlebar tube 16.
  • the previously active rear axle is now one passive rear axle 115.
  • the function of the active rear axle 15 is now realized by a support wheel 112.
  • the support wheel 112 of the active rear axle 15 is fixed (similar to the example from FIG. 16), while the two wheels 12 of the active front axle 10 can pivot freely about the front vertical axis 10a.
  • the rear frame part 1 was brought into the upright position 27 together with the running board 2 according to the arrow 25 of the third basic principle.
  • the active front axle 10 remain physically the same in the short state
  • the active rear axle 15 remains physically the same despite the adjustment to the short state.
  • the running board 2 now points to the rear in the direction of travel.
  • the wheel 12 of the active rear axle 15 is freely pivotable about a rear vertical axis 15a, which coincides with the longitudinal axis 26 of the frame in the long state.
  • the rear vertical axis 15a is parallel to the rear frame part 1 and / or to the running board 2 and / or to the handlebar tube 16.
  • the wheels can also be arranged according to FIGS. 2 or 4.
  • a variable vehicle that can be varied between two states, namely a basic state in which a load area and behind it a standing area are provided, and a shortened state compared to the basic state in which either the load area or the standing area is deactivated.
  • a basic state in which a load area and behind it a standing area are provided
  • a shortened state compared to the basic state in which either the load area or the standing area is deactivated.
  • are in both states only two axles close to the ground, i.e. a front axle near the ground and a rear axle near the ground, are provided.
  • a load scooter or a load electric scooter is created, while in the short state it is a hand cart or an electric hand cart or a scooter or an electric scooter.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an electrically driven variable small vehicle which can be reconfigured between two configurations, namely an initial configuration, in which a load area and a standing area behind the load area are provided, and a configuration which is shortened relative to the initial configuration and in which either the load area or the standing area is deactivated. In both configurations, only exactly two axles, a front axle and a rear axle, are actively on the ground. The invention further relates to a method for comfortably reconfiguring the small vehicle.

Description

Elektrofahrzeug mit Transportfunktion Electric vehicle with transport function
und Verfahren zu dessen Zustandsänderung and method for changing its state
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein variables Elektrofahrzeug mit Transportfunktion gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zu dessen Zustands änderung. The invention relates to a variable electric vehicle with a transport function according to the preamble of claim 1 and a method for changing its state.
In Zeiten des zunehmenden Bewusstseins für Luftverschmutzung durch Kraftfahr zeuge mit Verbrennungsmotor und bei zunehmender Enge in den Ballungszentren sind Kleinfahrzeuge, wie Fahrräder und Roller mit Muskelkraftantrieb oder mit elektrischem Antrieb im Trend. Zunehmend werden auch Lasten mit derartigen Kleinfahrzeugen transportiert. In times of increasing awareness of air pollution from vehicles with internal combustion engines and with increasing congestion in the metropolitan areas, small vehicles such as bicycles and scooters with muscle power or with electric drive are in trend. Loads are increasingly being transported with such small vehicles.
Die Erfindung betrifft ein derartiges variables Elektrofahrzeug mit Transport funktion und ein Verfahren zu dessen Zustandsänderung. Es ist ein Grundzustand wählbar, bei dem ein Ladebereich und dahinter ein Platz für eine Person vorgesehen sind. Der Grundzustand wird als„langer Zustand“ bezeichnet, in dem das Fahrzeug als Lastenroller dient. Das Fahrzeug kann in einen weiteren Zustand überführt werden, der ein gegenüber dem Grundzustand verkürzter Zustand ist, und bei dem eine Funktion entfällt. Dieser Zustand wird als„kurzer Zustand“ bezeichnet. The invention relates to such a variable electric vehicle with transport function and a method for changing its state. A basic state can be selected in which a loading area and behind it a space for one person are provided. The basic state is called the "long state", in which the vehicle serves as a load scooter. The vehicle can be transferred to a further state, which is a shortened state compared to the basic state, and in which a function is omitted. This state is called the "short state".
Aus dem Stand der Technik unter www.micro-mobility.com/de/produkte/micro- luggage ist ein Koffer-Tretroller offenbart. Im kurzen Zustand ist er ein üblicher Rollen koffer mit Handgriff und zwei Rädern, der insbesondere gezogen, aber auch geschoben werden kann. An einer der beiden Großflächen des Koffers ist ein herunterklappbares Trittbrett mit einem Zwillingsrad angeordnet. Im herunter geklappten Zustand des Tritt bretts ist das Zwillingsrad am Boden und daher aktiv. Damit ist der lange Zustand ge wählt, in dem sich die betroffene Person auf das Trittbrett des so gebildeten Koffer-Tret rollers stellen und diesen anschieben kann. Im Internet unter http://nimblescooters.com/xl/ ist weiterhin ein Fahrzeug offenbart, das im langen Zustand als Lasten-Tretroller mit Ladebox und Trittbrett dient, und das im kurzen Zustand als Handwagen dient, der geschoben wird und prinzipiell einem Ein kaufswagen ähnlich ist. Dabei hat das Fahrzeug bzw. der Handwagen im kurzen Zu stand vier Räder, von denen die beiden Räder der hinteren Achse starr am Rahmen sind, während die beiden Räder der Vorderachse frei schwenkbar sind. Ähnlich dem vorbeschriebenen Stand der Technik (Koffer-Tretroller) kann optional ein Trittbrett mit einem weiteren Rad heruntergeklappt werden, womit der lange Zustand gegeben ist. Dann kann sich die betroffene Person auf das Trittbrett des so gebildeten Lasten-Tret- rollers stellen und diesen anschieben. A suitcase kick scooter is disclosed in the prior art at www.micro-mobility.com/de/produkte/micro- luggage. In the short state, it is a conventional wheeled suitcase with a handle and two wheels, which can be pulled but also pushed. A fold-down footboard with a twin wheel is arranged on one of the two large areas of the case. When the footboard is folded down, the twin wheel is on the ground and therefore active. The long state is thus selected, in which the person concerned can stand on the footboard of the suitcase pedal scooter thus formed and push it. A vehicle is also disclosed on the Internet at http://nimblescooters.com/xl/, which in the long state serves as a load kick scooter with charging box and running board, and in the short state serves as a handcart which is pushed and in principle a shopping trolley is similar. The vehicle or handcart was in short to four wheels, of which the two wheels of the rear axle are rigid on the frame, while the two wheels of the front axle are freely pivotable. Similar to the previously described state of the art (suitcase kick scooter), a footboard with an additional wheel can optionally be folded down, which means that it is in a long condition. Then the person concerned can stand on the footboard of the load pedal scooter thus formed and push it on.
Beim letztgenannten Stand der Technik sind im langen Zustand drei Achsen mit insgesamt fünf Rädern aktiv am Boden. Damit kann das Fahrzeug im langen Zustand auch als Zug bezeichnet werden, dessen Lenkung durch Abwinkeln des Trittbretts rela tiv zur Ladebox und damit durch Abwinkeln des Rades der hinteren Achse zu den bei den Rädern der mittleren Achse erfolgt. Dabei müssen sich die schwenkbaren Räder der Vorderachse bei jeder Lenkungsbewegung passend zu dem gewählten Kurven radius (durch eine Schwenkbewegung) einstellen. Wenn bereits im Stillstand des Zuges die Lenkung eingeschlagen wird, müssen die beiden Räder der Vorderachse bereits im Stillstand des Fahrzeugs einen Kreisbogen fahren, was den Lenkungseinschlag er schwert. Weiterhin ist die Zustandsänderung durch das manuelle Klappen des Tritt bretts aufwändig. In the latter state of the art, three axles with a total of five wheels are active on the ground in the long state. Thus, the vehicle in the long state can also be referred to as a train, the steering of which rela tively relative to the loading box by angling the footboard and thus by angling the wheel of the rear axle to the wheels on the central axle. The swiveling wheels of the front axle must adjust themselves to the selected curve radius (by a swiveling movement) with each steering movement. If the steering is turned while the train is still, the two wheels of the front axle must drive in an arc while the vehicle is still, which makes it difficult to turn. Furthermore, the state change due to the manual folding of the footboard is complex.
Die Druckschriften US 2013/0020142 A1 und US 9,302,728 B1 zeigen variable Elektro fahrzeuge, die im langen und im kurzen Zustand jeweils nur zwei Achsen in Boden kontakt haben. Damit ist das Handling des variablen Elektrofahrzeugs vereinfacht. The publications US 2013/0020142 A1 and US 9,302,728 B1 show variable electric vehicles that have only two axles in ground contact in the long and in the short state. This simplifies the handling of the variable electric vehicle.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es erhöhte Fahrstabilität des Elektrofahr zeugs in beiden Zuständen zu bieten. Das Elektrofahrzeug soll in beiden Zuständen aufrecht stehen bleiben, auch wenn es abgestellt wird. The object of the present invention is to provide increased driving stability of the electric vehicle in both states. The electric vehicle should remain upright in both states, even if it is switched off.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Elektrofahrzeug mit den Merkmalen des Patent anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 19. Bei dem beanspruchten Elektrofahrzeug sind ein langer und ein kurzer Zustand einstellbar. Im langen Zustand sind ein Ladebereich, z.B. mit einer Ladefläche oder einer Ladebox, und ein (in Fahrtrichtung betrachtet) dahinter angeordnetes Trittbrett für eine Person vorgesehen. Damit bildet das Elektrofahrzeug in seinem langen Zustand einen Lastenroller. Im kurzen Zustand sind genau zwei aktive Achsen vorgesehen. Er findungsgemäß sind auch im langen Zustand genau zwei aktive Achsen vorgesehen.The object is achieved by an electric vehicle with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 19. A long and a short state can be set in the claimed electric vehicle. In the long state, a loading area, for example with a loading area or a loading box, and a footboard (viewed in the direction of travel) arranged behind it are provided for one person. The electric vehicle thus forms a cargo scooter in its long state. In the short state, exactly two active axes are provided. According to the invention, exactly two active axes are provided even in the long state.
Die beiden aktiven Achsen sind in Fahrtrichtung zueinander beabstandete körperliche Anordnungen mit einem oder zwei Rädern, die das Elektrofahrzeug aktiv stützen. Bei einer Verstellung des Elektrofahrzeugs vom kurzen zum langen Zustand kommt also keine dritte aktive Achse hinzu, sondern der Radstand des Elektrofahrzeugs wird ver größert. Damit wird das Elektrofahrzeug nicht in einen Zug umgewandelt. Dies hat Vor teile bezüglich des Handlings, also z.B. beim Lenken und insbesondere beim Einschla gen der Lenkung im Stillstand. Damit kann das erfindungsgemäße Elektrofahrzeug z.B. deutlich leichter gewendet werden. The two active axles are physical arrangements with one or two wheels which are spaced apart from one another in the direction of travel and which actively support the electric vehicle. When the electric vehicle is adjusted from the short to the long state, there is no third active axle, but the wheelbase of the electric vehicle is enlarged. This does not convert the electric vehicle into a train. This has advantages in terms of handling, e.g. when steering and especially when turning the steering at a standstill. Thus, the electric vehicle according to the invention can e.g. be turned much easier.
Das Elektrofahrzeug hat also stets genau eine aktive Vorderachse und stets ge nau eine aktive Hinterachse. Die aktive Vorderachse des Elektrofahrzeugs bleibt im langen und im kurzen Zustand des Elektrofahrzeugs körperlich gleich. Die aktive Hinter achse des Elektrofahrzeugs kann im langen und im kurzen Zustand körperlich unter schiedlich sein. Insbesondere kann die aktive Hinterachse des Elektrofahrzeugs im kurzen Zustand lediglich ein Stützrad oder zwei Stützräder aufweisen. The electric vehicle always has exactly one active front axle and always exactly one active rear axle. The active front axle of the electric vehicle remains physically the same in the long and short state of the electric vehicle. The active rear axle of the electric vehicle can be physically different in the long and in the short state. In particular, the active rear axle of the electric vehicle in the short state can have only one support wheel or two support wheels.
Unter„aktiver“ Achse ist zu verstehen, dass deren Rad oder deren Räder am Boden ist/sind und somit das Elektrofahrzeug abstützt/abstützen. Unter„deaktivierter“ Achse ist zu verstehen, dass deren Rad oder deren Räder vom Boden abgehoben ist/sind und somit das Elektrofahrzeug nicht abstützt/abstützen. “Active” axle is to be understood to mean that its wheel or wheels are / are on the ground and thus support the electric vehicle. “Deactivated” axle is to be understood to mean that its wheel or wheels are / are lifted off the ground and therefore do not support the electric vehicle.
Der lange Zustand kann auch als Grundzustand mit allen Funktionen des Elektro fahrzeugs bezeichnet werden, während im kurzen Zustand das Trittbrett oder der Lade bereich deaktiviert sind. Die beiden Zustände können auch als Betriebsarten oder Rahmenlängen be zeichnet werden. The long state can also be referred to as the basic state with all the functions of the electric vehicle, while in the short state the running board or the loading area are deactivated. The two states can also be referred to as operating modes or frame lengths.
Die Vorderachse und die Hinterachse wurden - wie üblich - mit Blick auf eine Haupt-Fahrrichtung des Elektrofahrzeugs so bezeichnet, bei der z.B. der Ladebereich vor dem Trittbrett ist. Selbstverständlich kann die Fahrrichtung auch umgedreht werden für eine Rückwärtsfahrt des Elektrofahrtzeugs. Dann ist übergangsweise die Hinter achse in Fahrtrichtung vor der Vorderachse. Eine derartige Rückwärtsfahrt kann z.B. erfolgen, wenn das Elektrofahrzeug mit deaktiviertem Trittbrett hinter einem gehenden Bediener hergeführt wird. The front axle and the rear axle were - as usual - designated with a view to a main driving direction of the electric vehicle, in which e.g. the loading area is in front of the running board. Of course, the direction of travel can also be reversed for a reverse drive of the electric vehicle. Then the rear axle is temporarily in front of the front axle in the direction of travel. Such a reverse drive can e.g. take place when the electric vehicle is guided behind a walking operator with the running board deactivated.
Eine der beiden aktiven Achsen oder beide aktive Achsen hat/haben erfindungs gemäß zwei Räder, also ein linkes und ein rechtes Rad. Diese weisen einen Abstand zueinander auf, der größer als eine Breite des Trittbretts oder größer als eine Dicke eines Lenkerrohres einer Lenkung oder größer als eine Länge einer Lenkerstange der Lenkung oder breiter als 20cm ist. Die Dicke des Lenkerrohres und die Länge der Lenkerstange sind quer zur Längsachse, also in Breitenrichtung des Elektrofahrzeugs gerichtet. Damit sind vier verschiedene Lehren gegeben, die alle als gemeinsame Idee verwirklichen, dass vorne und/oder hinten eine Spurbreite gegeben ist, die größer als bei einer Zwillingsbereifung ist. Damit ergibt sich eine erhöhte Fahrstabilität des Elektro fahrzeugs in beiden Zuständen. Das Elektrofahrzeug bleibt in beiden Zuständen auf recht stehen, auch wenn es abgestellt wird. Dann kann es optimal beladen werden. According to the invention, one of the two active axles or both active axles has two wheels, that is to say a left and a right wheel. These are at a distance from one another which is greater than a width of the running board or greater than a thickness of a handlebar tube of a steering system or greater than a length of a handlebar rod of the steering or wider than 20cm. The thickness of the handlebar tube and the length of the handlebar are directed transversely to the longitudinal axis, that is, in the width direction of the electric vehicle. This gives four different gauges, all of which realize as a common idea that there is a track width at the front and / or rear that is larger than with twin tires. This results in increased driving stability of the electric vehicle in both states. The electric vehicle remains in the right position in both states, even if it is switched off. Then it can be loaded optimally.
Für die Person kann ergänzend zu dem Stehplatz auf dem Trittbrett eine Sitz fläche vorgesehen sein. In addition to the standing space on the running board, a seat can be provided for the person.
Weiterhin kann das erfindungsgemäße Elektrofahrzeug sehr komfortabel und sicher gestartet werden, indem die Person zunächst vorzugsweise mit beiden Füßen das Trittbrett betritt oder sich sogar auf die Sitzfläche setzt und dann ohne Zeitdruck und Gleichgewichtsproblematik den Elektroantrieb startet. Zudem ist langsames Fahren ohne Umkippen möglich. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Pa tentansprüchen beschrieben. Furthermore, the electric vehicle according to the invention can be started very comfortably and safely by the person first preferably stepping on the footboard with both feet or even sitting on the seat and then starting the electric drive without time pressure and balance problems. Slow driving is also possible without tipping over. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent Pa claims.
Wenn die beiden erfindungsgemäß beabstandeten Räder einen Abstand zuein ander aufweisen, der auch größer als eine Breite des Ladebereiches ist, ergibt sich eine erhöhte Fahrstabilität des Elektrofahrzeugs in beiden Zuständen. If the two wheels spaced apart according to the invention are at a distance from one another, which is also greater than a width of the loading area, there is an increased driving stability of the electric vehicle in both states.
Bei einem besonders stabilen Ausführungsbeispiel hat das Elektrofahrzeug vier Räder, die von oben betrachtet im Rechteck angeordnet sein können. Damit wird der Rollwiderstand gegenüber den fünf Rädern des Standes der Technik im langen Zustand verringert. Zudem sind die Fahreigenschaften bei unebenen Böden verbessert. In a particularly stable embodiment, the electric vehicle has four wheels, which can be arranged in a rectangle when viewed from above. This reduces the rolling resistance in the long state compared to the five wheels of the prior art. In addition, the driving properties are improved on uneven floors.
Die aktive Achse oder die aktiven Achsen mit zwei Rädern weist/weisen vorzugs weise zwei seitliche Querrohre oder ein durchgehendes Querrohr auf, an dessen äußeren Endabschnitten jeweils ein Rad angeordnet ist. Abweichend können die beiden Räder einer Achse z.B. wie Zwillingräder dicht nebeneinander angeordnet sein. The active axle or the active axles with two wheels preferably has two lateral cross tubes or a continuous cross tube, on the outer end portions of which a wheel is arranged in each case. Deviatingly, the two wheels of one axle can e.g. like twin wheels arranged close together.
Eine der beiden aktiven Achsen kann ein vorzugsweise mittleres Rad haben. One of the two active axles can have a preferably central wheel.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die aktive Vorder achse die beiden erfindungsgemäß zueinander beabstandete Räder auf, zwischen denen - zumindest im langen Zustand - der Ladebereich angeordnet ist, während die aktive Hinterachse ein Rad hat. Damit ergibt sich auch bei unebenem Boden stets ein Bodenkontakt für alle drei Räder. Dabei ist das Elektrofahrzeug fahrstabil und bleibt im abgestellten Zustand aufrecht stehen. Mit diesem Ausführungsbeispiel wird auch der Rollwiderstand gegenüber vier Rädern (kurzer Zustand) bzw. fünf Rädern (langer Zu stand) des Standes der Technik verringert auf drei Räder in beiden Zuständen. In a particularly preferred embodiment, the active front axle has the two wheels spaced apart according to the invention, between which - at least in the long state - the loading area is arranged, while the active rear axle has a wheel. This means that there is always ground contact for all three wheels, even on uneven ground. The electric vehicle is stable and remains upright when parked. With this embodiment, the rolling resistance to four wheels (short state) or five wheels (long state) of the prior art is reduced to three wheels in both states.
Die Lenkung des Elektrofahrzeugs hat vorzugsweise das Lenkerrohr, das sich nach oben oder schräg nach oben erstreckt, und das um seine Lenkachse drehbar ist. Vorteilhafter Weise ist das Lenkerrohr zwischen dem Ladebereich und dem Trittbrett angeordnet. Vorteilhafter Weise ist die Lenkstange am oberen Endabschnitt des Lenkerrohrs etwa quer angeordnet. Wenn das Lenkerrohr und das Trittbrett und die Hinterachse mit ihrem Rad um eine Längsachse des Elektrofahrzeugs schwenkbar oder drehbar sind, ist eine Kurven lage auch beim dreirädrigen Fahrzeug für die Person möglich. Dabei bleibt die Vorder achse eben bzw. parallel zum Boden. Vorzugsweise ist die Schwenkbarkeit bzw. Dreh barkeit in beiden Zuständen des Elektrofahrzeugs gegeben. The steering of the electric vehicle preferably has the handlebar tube, which extends upwards or diagonally upwards, and which is rotatable about its steering axis. The handlebar tube is advantageously arranged between the loading area and the running board. The handlebar is advantageously arranged approximately transversely at the upper end section of the handlebar tube. If the handlebar tube and the footboard and the rear axle can be pivoted or rotated with their wheel about a longitudinal axis of the electric vehicle, a cornering position is also possible for the person in the three-wheeled vehicle. The front axle remains flat or parallel to the ground. Preferably, the pivotability or rotatability is given in both states of the electric vehicle.
Über die Lenkung ist entweder die gesamte Vorderachse um eine Hochachse des Elektrofahrzeugs schwenkbar, oder die beiden Räder der Vorderachse sind gegenüber der Vorderachse oder gegenüber einem vorderen Rahmenteil um eine Hochachse schwenkbar. Bei der ersten Variante ist vorzugsweise die Vorderachse um ein vorderes Rahmenteil schwenkbar. Bei der ersten Variante und der Weiterbildung mit dem Quer rohr ist dieses gegenüber dem vorderen Rahmenteil schwenkbar. Bei der zweiten Vari ante und bei der Weiterbildung mit dem Querrohr sind die beiden Räder der Vorder achse gegenüber dem jeweiligen äußeren Endabschnitt des Querrohres schwenkbar. Either the entire front axle can be pivoted about a vertical axis of the electric vehicle via the steering, or the two wheels of the front axle can be pivoted about a vertical axis with respect to the front axle or with respect to a front frame part. In the first variant, the front axle is preferably pivotable about a front frame part. In the first variant and the development with the cross tube, this is pivotable relative to the front frame part. In the second variant and in the development with the cross tube, the two wheels of the front axle are pivotable relative to the respective outer end portion of the cross tube.
Das Lenkerrohr ist vorzugsweise nur im langen Zustand des Elektrofahrzeugs drehbar und im kurzen Zustand mit dem Rahmen drehfest verbunden. Dann kann das Elektrofahrzeug im langen Zustand - vorzugsweise über seine Lenkerstange - von einem fahrenden Bediener klassisch gelenkt werden und im kurzen Zustand über das Lenkerrohr - vorzugsweise über seine Lenkerstange - von einem gehenden Bediener gesteuert werden. The handlebar tube is preferably rotatable only in the long state of the electric vehicle and rotatably connected to the frame in the short state. Then the electric vehicle can be steered in the long state - preferably via its handlebar - by a moving operator, and in the short state it can be controlled by a walking operator via the handlebar tube - preferably via its handlebar.
Im kurzen Zustand sind entweder die Räder der Vorderachse passiv frei schwenk bar oder das zumindest eine Rad der Hinterachse ist passiv frei schwenkbar. Auch wenn aus technischen Gründen nicht immer ein völlig freies Durchschwenken möglich ist, stellt dies eine bevorzugte Weiterbildung dar. Dann kann einfach die Fahrrichtung geändert werden und das mindestens eine frei schwenkbare Rad schwenkt um 180° und stellt sich passiv entsprechend der neuen Fahrrichtung ein. In the short state, either the wheels of the front axle can be swiveled freely passively or the at least one wheel of the rear axle can be swiveled passively freely. Even if for technical reasons a completely free swiveling is not always possible, this represents a preferred further development. Then the direction of travel can simply be changed and the at least one freely swiveling wheel swivels by 180 ° and adjusts itself passively according to the new direction of travel.
Ein Akku für den Elektroantrieb kann im Lenkerohr oder seitlich der Längsachse des Fahrzeugs am vorderen Rahmenteil oder unter dem Trittbrett oder in oder an der Transportbox angeordnet sein. Es kann auch eine andere Energieversorgung bzw. Stromerzeugung für den Elektroantrieb vorgesehen sein, insbesondere eine Brennstoffzelle z.B. mit Wasserstoff. A battery for the electric drive can be arranged in the handlebar tube or on the side of the longitudinal axis of the vehicle on the front frame part or under the running board or in or on the transport box. Another energy supply or power generation for the electric drive can also be provided, in particular a fuel cell, for example with hydrogen.
Wenn die beiden Räder den Abstand zueinander aufweisen, der größer als eine Breite des Ladebereiches ist, kann das Fahrzeug mit dem Elektroantrieb sehr komforta bel und sicher gestartet werden, indem die Person zunächst vorzugsweise mit beiden Füßen das Trittbrett betritt und dann ohne Zeitdruck und Gleichgewichtsproblematik den Elektroantrieb startet. If the two wheels are at a distance from each other that is larger than a width of the loading area, the vehicle can be started very comfortably and safely with the electric drive by first preferably stepping on the footboard with both feet and then without time pressure and balance problems Electric drive starts.
Der Elektroantrieb ist vorzugsweise von einem platzsparenden Radnabenmotor oder mehreren oder jeweiligen Radnabenmotoren gebildet. Alternativ kann auch ein zentraler Elektromotor vorgesehen sein, dessen Drehmoment über eine drehfeste Kopplungsvorrichtung, z.B. eine Welle, an zumindest eines der Räder übertragen wird. Der zentrale Elektromotor kann z.B. entlang der Längsachse des Elektrofahrzeugs ausgerichtet sein. The electric drive is preferably formed by a space-saving wheel hub motor or several or respective wheel hub motors. Alternatively, a central electric motor can also be provided, the torque of which is via a rotationally fixed coupling device, e.g. a shaft is transmitted to at least one of the wheels. The central electric motor can e.g. be aligned along the longitudinal axis of the electric vehicle.
Bei allen Varianten des Elektroantriebs kann ein Freilauf vorgesehen sein, damit der Elektromotor im Rollbetrieb des Elektrofahrzeugs nicht mitgeschleppt werden muss. In all variants of the electric drive, a freewheel can be provided so that the electric motor does not have to be dragged along when the electric vehicle is rolling.
Im Falle des Elektroantriebs ist vorzugsweise ein Bedienteil, z.B. ein Gashebel oder Drehgriff an einem oberen Endabschnitt des Lenkerrohres, z.B. an einer quer be festigten Lenkstange angeordnet. In the case of the electric drive, a control unit, e.g. a throttle or twist grip on an upper end portion of the handlebar tube, e.g. arranged on a transversely fixed handlebar.
Eine Bremse ist vorzugsweise eine leistungsstarke Scheibenbremse. Im Falle der Bremse ist vorzugsweise ein Bedienteil, z.B. ein Bremshebel am oberen Endabschnitt des Lenkerrohres, z.B. an der Lenkstange angeordnet. A brake is preferably a powerful disc brake. In the case of the brake, a control unit, e.g. a brake lever on the upper end portion of the handlebar tube, e.g. arranged on the handlebar.
Im kurzen Zustand kann das Trittbrett in eine Deaktivierungsposition gestellt sein, so dass die Person hinter dem Elektrofahrzeug gehen kann. Damit ist das Elektrofahr zeug im kurzen Zustand ein Handwagen, z.B. Einkaufswagen. Die Deaktivierungsposition kann eine nach oben geschwenkte Position des Tritt bretts sein. Aus Gründen des Platzbedarfs und der optischen Anmutung ist diese nach oben geschwenkte Position vorzugsweise benachbart zum Lenkerrohr und/oder parallel dazu. In the short state, the running board can be placed in a deactivation position so that the person can walk behind the electric vehicle. This means that the electric vehicle is a handcart, for example a shopping trolley. The deactivation position can be an upwardly pivoted position of the footboard. For reasons of space requirements and the visual impression, this upwardly pivoted position is preferably adjacent to and / or parallel to the handlebar tube.
Der Akku kann mit Vorteil unter dem Trittbrett angeordnet und mit dem Trittbrett hockklappbar sein. The battery can advantageously be arranged under the footboard and can be folded down with the footboard.
Bei der Weiterbildung des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs als dreirädriges Elektrofahrzeug oder Elektroroller mit dem vorderen Querrohr und mit einem länglichen vorderen Rahmenteil kann der Akku geschützt seitlich davon, also seitlich der Längs achse des Fahrzeugs angeordnet sein. Noch besser geschützt ist der Akku, wenn er in ein Rahmenteil, z.B. in das vordere Rahmenteil integriert ist. Alternativ kann der Akku auch oben auf einem der Rahmenteile aufliegen. In the development of the electric vehicle according to the invention as a three-wheeled electric vehicle or electric scooter with the front cross tube and with an elongated front frame part, the battery can be protected laterally, that is to say arranged laterally along the longitudinal axis of the vehicle. The battery is even better protected if it is placed in a frame part, e.g. is integrated in the front frame part. Alternatively, the battery can rest on top of one of the frame parts.
In diesen Fällen ist der Akku vergleichsweise weit unten am Elektrofahrzeug ange ordnet, womit das Handling weiter verbessert ist. In these cases, the battery is located comparatively far below on the electric vehicle, which further improves handling.
Bei einem ersten Grundprinzip der erfindungsgemäßen Längenänderung wird zur Verkürzung des Rahmens ein hinterer Rahmenteil nach oben geklappt. Dazu ist in bei den Zuständen eine dritte stets passive Achse vorgesehen, die im langen Zustand von einem oder zwei oder mehreren Stützrädern gebildet ist. Dieses Stützrad bzw. diese Stützräder bilden nur im kurzen Zustand die aktive Hinterachse oder die aktive Vorder achse, während (in diesem Zustand) die Hinterachse des langen Zustands nach oben geschwenkt ist. Das geschieht zusammen mit einem hinteren Rahmenteil. Wenn das Trittbrett am hinteren Rahmenteil befestigt ist, schwenken das Trittbrett und das hintere Rahmenteil und die Hinterachse des langen Zustands bei Verstellung in den kurzen Zustand zusammen nach oben. In a first basic principle of the change in length according to the invention, a rear frame part is folded upwards in order to shorten the frame. For this purpose, a third always passive axis is provided in the states, which in the long state is formed by one or two or more support wheels. This training wheel or these training wheels form the active rear axle or the active front axle only in the short state, while (in this state) the rear axle of the long state is pivoted upwards. This happens together with a rear frame part. When the running board is attached to the rear frame part, the running board and the rear frame part and the rear axle of the long state pivot upwards when adjusted to the short state.
Bei einem nicht zur Erfindung gehörenden Beispiel des ersten Grundprinzips sind in beiden Zuständen eine dritte und eine vierte passive Achse vorgesehen, die im langen Zustand jeweils von einem oder zwei Stützrädern gebildet sind. Die beiden Achsen mit den Stützrädern bilden nur im kurzen Zustand die beiden aktiven Achsen. Die beiden aktiven Achsen des langen Zustands sind im kurzen Zustand passiv. In an example of the first basic principle not belonging to the invention, a third and a fourth passive axle are provided in both states, which are each formed by one or two support wheels in the long state. The two Axes with the support wheels form the two active axes only in the short state. The two active axes of the long state are passive in the short state.
Bei einem zweiten Grundprinzip der erfindungsgemäßen Längenänderung wird der Rahmen zu seiner Verkürzung zusammengeschoben. Somit sind im kurzen Zu stand das vordere Rahmenteil und das hintere Rahmenteil zumindest abschnittsweise entlang der Längsachse des Elektrofahrzeugs z.B. teleskopartig zusammengeschoben bzw. ineinandergeschoben. In a second basic principle of the change in length according to the invention, the frame is pushed together to shorten it. In short, the front frame part and the rear frame part are at least in sections along the longitudinal axis of the electric vehicle, e.g. telescopically pushed or pushed together.
Bei einer ersten Variante des zweiten Grundprinzips ist das Elektrofahrzeug im kurzen Zustand ein Handwagen, z.B. Einkaufswagen oder Kinderwagen, mit nach oben geschwenktem oder zusammengeklapptem oder zusammengefaltetem Trittbrett. In a first variant of the second basic principle, the electric vehicle is a handcart in the short state, e.g. Shopping trolley or pram with the footboard swung up or folded or folded.
Bei einer zweiten Variante des zweiten Grundprinzips ist das Trittbrett in seiner Deaktivierungsposition zumindest abschnittsweise gemeinsam mit dem hinteren Rahmenteil in den vorderen Rahmenteil eingeschoben. Dabei ist das Trittbrett de aktiviert, während der Ladebereich aktiv ist. Damit ist das Elektrofahrzeug im kurzen Zustand ein Handwagen mit eingeschobenem Trittbrett. In a second variant of the second basic principle, the running board in its deactivation position is at least partially pushed into the front frame part together with the rear frame part. The running board is de-activated while the loading area is active. In short, the electric vehicle is a handcart with an inserted footboard.
Vorzugsweise hat das Lenkerrohr oberhalb des Rahmens und unterhalb der Lenkerstange ein Gelenk, womit die Lenkerstange nach hinten und nach unten ge bracht und dort festgelegt werden kann. Dann können die daran befestigten Griffe und Bedienelemente von einem laufenden Bediener besser erreicht werden. Das Gelenk kann in einem mittleren Bereich des Lenkerrohres z.B. zwischen 40% und 60% der Länge des Lenkerrohres angeordnet sein. Preferably, the handlebar tube has a joint above the frame and below the handlebar, whereby the handlebar brings back and down and can be fixed there. Then the attached handles and controls can be better reached by a running operator. The joint can be in a central area of the handlebar tube e.g. be arranged between 40% and 60% of the length of the handlebar tube.
Bei einer dritten Variante des zweiten Grundprinzips ist im kurzen Zustand das vordere Rahmenteil zumindest abschnittsweise in das hintere Rahmenteil eingescho ben. Dabei ist der Ladebereich deaktiviert, während das Trittbrett aktiv ist. Damit ist das Elektrofahrzeug im kurzen Zustand ein Elektroroller. Die Zustandsänderung kann manuell, z.B. mittels eines Hebels, oder elektrisch oder hydraulisch oder durch Federn oder durch einen weiteren Antrieb, z.B. einen Linearmotor, erfolgen. In a third variant of the second basic principle, in the short state, the front frame part is inserted at least in sections into the rear frame part. The loading area is deactivated while the running board is active. This means that the electric vehicle is an electric scooter in short condition. The change of state can be carried out manually, for example by means of a lever, or electrically or hydraulically or by means of springs or by means of a further drive, for example a linear motor.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Zustandsänderung des Elektrofahr zeugs nach dem zweiten Grundprinzip. Der Elektroantrieb wirkt bei einer ersten Alter native auf die Hinterachse, während die Bremse auf die Vorderachse wirkt. Dann erfolgt das Zusammenschieben des Rahmens durch gleichzeitiges Aktivieren der Bremse und des Elektroantriebs in Vorwärtsrichtung. Dann erfolgt das Auseinanderziehen des Rahmens durch gleichzeitiges Aktivieren der Bremse und des Elektroantriebs in Rück wärtsrichtung. Bei einer zweiten Alternative wirkt der Elektroantrieb auf die Vorder achse, während die Bremse auf die Hinterachse wirkt. Dann erfolgt das Zusammen schieben des Rahmens durch gleichzeitiges Aktivieren der Bremse und des Elektroan triebs in Rückwärtsrichtung. Dann erfolgt das Auseinanderziehen des Rahmens durch gleichzeitiges Aktivieren der Bremse und des Elektroantriebs in Vorwärtsrichtung. The method according to the invention is used to change the state of the electric vehicle according to the second basic principle. The electric drive acts on the rear axle at a first alternative, while the brake acts on the front axle. Then the frame is pushed together by simultaneously activating the brake and the electric drive in the forward direction. Then the frame is pulled apart by simultaneously activating the brake and the electric drive in the rearward direction. In a second alternative, the electric drive acts on the front axle, while the brake acts on the rear axle. Then the frame is pushed together by simultaneously activating the brake and the electric drive in the reverse direction. Then the frame is pulled apart by simultaneously activating the brake and the electric drive in the forward direction.
Im Falle des Elektrofahrzeugs nach der ersten Variante des zweiten Grundprinzips wird vorher das Trittbrett dadurch deaktiviert, dass es in seine nach oben geschwenkte oder zusammengeklappte oder ziehharmonikaartig zusammengefaltete Position ver stellt wird. In the case of the electric vehicle according to the first variant of the second basic principle, the running board is deactivated beforehand in that it is moved into its position which is pivoted upwards or folded or concertina-like folded.
Mehrere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs sind in den Figuren dargestellt. Several exemplary embodiments of the electric vehicle according to the invention are shown in the figures.
Es zeigen Show it
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs, FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention,
Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektrofahr zeugs, FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention,
Figur 3 ein nicht zur Erfindung gehörendes Elektrofahrzeug, FIG. 3 shows an electric vehicle not belonging to the invention,
Figur 4 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs, FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention,
Figur 5 das Elektrofahrzeug aus Figur 1 in seinem langen Zustand in einer seit lichen Ansicht, wobei drei verschiedene Ausführungsbeispiele von Verstellmöglichkeiten in den kurzen Zustand angedeutet sind, Figuren 6 bis 8 das Elektrofahrzeug aus Figur 5 in drei verschiedenen Aus führungsbeispielen seines kurzen Zustandes in jeweiligen seitlichen Ansichten, FIG. 5 shows the electric vehicle from FIG. 1 in its long state in a side view, three different exemplary embodiments of adjustment options being indicated in the short state, FIGS. 6 to 8 the electric vehicle from FIG. 5 in three different exemplary embodiments of its short state in respective side views,
Figur 9 einen vorderen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels des er findungsgemäßen Elektrofahrzeugs im langen Zustand in einer perspektivischen An sicht, FIG. 9 shows a front section of a further exemplary embodiment of the electric vehicle according to the invention in the long state in a perspective view,
Figur 10 das Ausführungsbeispiel aus Figur 9 mit bestücktem Ladebereich im kurzen Zustand in einer perspektivischen Ansicht, FIG. 10 shows the exemplary embodiment from FIG. 9 with a loaded loading area in the short state in a perspective view,
Figur 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektrofahr zeugs im langen Zustand in einer perspektivischen Ansicht, FIG. 11 shows a further embodiment of an electric vehicle according to the invention in the long state in a perspective view,
Figur 12 ein Beispiel eines nicht unter den (derzeitigen) Anspruch 1 fallenden Fahrzeugs im kurzen Zustand in einer seitlichen Ansicht, FIG. 12 shows an example of a vehicle in the short state, not covered by (current) claim 1, in a side view,
Figur 13 ein Beispiel eines nicht unter den (derzeitigen) Anspruch 1 fallenden Fahrzeugs im langen Zustand in einer seitlichen Ansicht, FIG. 13 shows a side view of an example of a vehicle not falling under (current) claim 1 in the long state,
Figur 14 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektrofahr zeugs im langen Zustand in einer seitlichen Ansicht, 14 shows a further embodiment of the electric vehicle according to the invention in the long state in a side view,
Figur 15 das Ausführungsbeispiel aus Figur 14 im kurzen Zustand gemäß der ersten Variante des zweiten Grundprinzips, FIG. 15 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first variant of the second basic principle,
Figur 16 das Ausführungsbeispiel aus Figur 14 im kurzen Zustand gemäß der ersten Variante des zweiten Grundprinzips, FIG. 16 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first variant of the second basic principle,
Figur 17 das Ausführungsbeispiel aus Figur 14 im kurzen Zustand gemäß der ersten Variante des zweiten Grundprinzips, FIG. 17 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first variant of the second basic principle,
Figur 18 das Ausführungsbeispiel aus Figur 14 im kurzen Zustand gemäß dem ersten Grundprinzip, FIG. 18 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first basic principle,
Figur 19 das Ausführungsbeispiel aus Figur 14 im kurzen Zustand gemäß dem ersten Grundprinzip, und FIG. 19 shows the exemplary embodiment from FIG. 14 in the short state according to the first basic principle, and
Figur 20 das Ausführungsbeispiel aus Figur 14 im kurzen Zustand gemäß dem dritten Grundprinzip. Figure 20 shows the embodiment of Figure 14 in the short state according to the third basic principle.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektro fahrzeugs in einer Draufsicht. Die Fahrtrichtung ist von links nach rechts gerichtet. Das Fahrzeug befindet sich in seinem langen Zustand, wodurch ein Lastenroller gebildet ist. An der Oberseite eines hinteren Rahmenteils 1 ist ein Trittbrett 2 ausgebildet oder an- geordnet, auf dem eine Person stehen kann. An einer Oberseite eines vorderen Figure 1 shows a first embodiment of an electric vehicle according to the invention in a plan view. The direction of travel is from left to right. The vehicle is in its long state, whereby a cargo scooter is formed. On the top of a rear frame part 1, a running board 2 is formed or ordered on which a person can stand. On a top of a front
Rahmenteils 4 ist ein Ladebereich 6 gebildet, der mit einer Ladebox 8 bestückt ist. A loading area 6 is formed in the frame part 4 and is equipped with a loading box 8.
Am vorderen Endabschnitt des vorderen Rahmenteils 4 ist eine aktive Vorder achse 10 mit zwei Rädern 12 angeordnet. Die Vorderachse 10 hat ein Querrohr 14, dessen Länge etwa der Breite der Ladebox 8 entspricht. An den beiden äußeren End abschnitten des Querrohres 14 sind die Räder 12 gelagert. At the front end portion of the front frame part 4, an active front axle 10 with two wheels 12 is arranged. The front axle 10 has a cross tube 14, the length of which corresponds approximately to the width of the charging box 8. At the two outer end sections of the cross tube 14, the wheels 12 are mounted.
Am hinteren Endabschnitt des hinteren Rahmenteils 1 ist ein mittleres hinteres Rad 12 gelagert. Damit bildet bei diesem Ausführungsbeispiel das einzelne Rad 12 eine aktive Hinterachse 15. A central rear wheel 12 is mounted on the rear end section of the rear frame part 1. In this exemplary embodiment, the individual wheel 12 thus forms an active rear axle 15.
Die beiden Achse 10, 15 werden als aktiv bezeichnet, weil ihre Räder 12 am Boden sind. The two axles 10, 15 are called active because their wheels 12 are on the ground.
Zwischen der Ladebox 8 und dem Trittbrett 1 erstreckt sich ein Lenkerrohr 16 im Wesentlichen nach oben, wobei an dem oberen Endabschnitt eine Lenkstange 18 be festigt ist. Bei einem Einschlag der so gebildeten Lenkung werden beim ersten Aus führungsbeispiel gemäß Figur 1 lediglich die beiden Vorderräder 12 gegenüber der Vorderachse 10 bzw. gegenüber dem Querrohr 14 verschwenkt. Abweichend könnte auch das vordere Rahmenteil 4 mit der Vorderachse 10 und den beiden vorderen Rädern 12 gegenüber dem hinteren Rahmenteil 1 verschwenkt werden. Between the charging box 8 and the footboard 1, a handlebar tube 16 extends substantially upwards, with a handlebar 18 being fastened to the upper end portion. When the steering thus formed is turned, in the first exemplary embodiment according to FIG. 1, only the two front wheels 12 are pivoted with respect to the front axle 10 or with respect to the cross tube 14. Deviatingly, the front frame part 4 with the front axle 10 and the two front wheels 12 could also be pivoted relative to the rear frame part 1.
Somit zeigt das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs gemäß Figur 1 in seinem langen Zustand einen dreirädrigen Lasten-Tretroller. Thus, the first exemplary embodiment of the vehicle according to the invention according to FIG. 1 shows a three-wheel load scooter in its long state.
Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektrofahr zeugs, das ebenfalls in dem gezeigten langen Zustand ein dreirädriger Lasten-Tretroller ist. Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel weist die Hinterachse 15 das Querrohr 14 und die beiden daran gelagerten hinteren Räder 12 auf. Die Vorderachse 10 hat lediglich ein vorderes Rad 12. Die Lenkung erfolgt, indem das gesamte vordere Rahmenteil 4 entsprechend dem Einschlag der Lenkung gegenüber dem hinteren Rahmenteil 1 verschwenkt wird, wo durch das vordere Rad 12 gegenüber den beiden hinteren Rädern 12 schräggestellt wird. Bei dieser Lenkung wird entsprechend auch der Ladebereich 6 und beim gezeig ten Ausführungsbeispiel auch die dort befestigte Ladebox 8 verschwenkt. Figure 2 shows a second embodiment of the electric vehicle according to the invention, which is also in the long state shown, a three-wheel load scooter. In a departure from the first exemplary embodiment, the rear axle 15 has the cross tube 14 and the two rear wheels 12 mounted thereon. The front axle 10 has only one front wheel 12. The steering takes place in that the entire front frame part 4 is pivoted in accordance with the steering angle relative to the rear frame part 1, where the front wheel 12 is inclined relative to the two rear wheels 12. With this steering, the loading area 6 and, in the exemplary embodiment shown, the charging box 8 fastened there is pivoted accordingly.
Figur 3 zeigt ein nicht zur Erfindung gehörendes Fahrzeug, das in dem gezeigten langen Zustand wiederum ein Lasten-Tretroller ist. Der Unterschied zum zweiten Aus führungsbeispiel gemäß Figur 2 ist darin zu sehen, dass beide Achsen 10, 15 lediglich ein Rad 12 aufweisen. Damit ist dieses Ausführungsbeispiel schmaler als die vorange gangenen Ausführungsbeispiele und es kann während der Fahrt„in die Kurve gelegt“ werden. Die Lenkung erfolgt nach dem Prinzip des Ausführungsbeispiels aus Figur 2, also durch Abknicken des Rahmens. FIG. 3 shows a vehicle which is not part of the invention and which, in the long state shown, is in turn a load scooter. The difference from the second exemplary embodiment according to FIG. 2 is that both axes 10, 15 have only one wheel 12. This embodiment is thus narrower than the previous embodiments and it can be "turned" while driving. The steering is based on the principle of the exemplary embodiment from FIG. 2, that is to say by bending the frame.
Figur 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektrofahr zeugs in seinem langen Zustand, wobei die Vorderachse 10 und die Hinterachse 15 beide jeweils ein Querrohr 14 mit jeweils zwei Rädern 12 aufweisen. Dabei sind die bei den hinteren Räder 12 nicht schwenkbar an dem Querrohr 14 gelagert, während die beiden vorderen Räder 12 gegenüber dem Querrohr 14 durch die Lenkung verschwenk- bar sind. Abweichend könnte auch das vordere Rahmenteil 4 mit der Vorderachse 10 und den beiden vorderen Rädern 12 gegenüber dem hinteren Rahmenteil 1 ver schwenkt werden. Figure 4 shows a third embodiment of the electric vehicle according to the invention in its long state, the front axle 10 and the rear axle 15 each having a cross tube 14 with two wheels 12 each. The rear wheels 12 are not pivotally mounted on the cross tube 14, while the two front wheels 12 are pivotable relative to the cross tube 14 by the steering. Notwithstanding, the front frame part 4 could be pivoted ver with the front axle 10 and the two front wheels 12 relative to the rear frame part 1.
Das erste Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 und das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 und das dritte Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 sind im Stillstand des Fahrzeugs leichter zu beladen und zu starten, da diese Ausführungsbeispiele aufgrund der Anzahl Ihrer Räder 12 auch im Stillstand aufrecht stehen bleiben. The first exemplary embodiment according to FIG. 1 and the second exemplary embodiment according to FIG. 2 and the third exemplary embodiment according to FIG. 4 are easier to load and start when the vehicle is at a standstill, since these exemplary embodiments remain upright even when the vehicle is at a standstill.
Die drei gezeigten Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 1 , 2 und 4 sind in ihrem jeweiligen langen Zustand gezeigt, womit jeweils ein Lasten-roller gebildet ist. Auf dem hinteren Trittbrett 2 steht ein Fahrer, der vor seinen Augen stets die Ladebox 8 hat. Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 und 4 ist zu erkennen, dass erfindungsgemäß ein Abstand der beiden Räder 12 der Vorderachse 10 größer als eine Dicke 16b des Lenkerrohres 16 und größer als eine Länge 18a der Lenkerstange 18 und größer als eine Breite 2a des Trittbretts 2 ist. The three exemplary embodiments shown according to FIGS. 1, 2 and 4 are shown in their respective long states, with each of which a load roller is formed. A driver is standing on the rear running board 2 and always has the charging box 8 in front of his eyes. In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 4, it can be seen that, according to the invention, a distance between the two wheels 12 of the front axle 10 is greater than a thickness 16b of the handlebar tube 16 and greater than a length 18a of the handlebar rod 18 and greater than a width 2a of the running board 2 is.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 2 ist zu erkennen, dass In the exemplary embodiment according to FIG. 2 it can be seen that
erfindungsgemäß ein Abstand der beiden Räder 12 der Hinterachse 15 größer als eine Dicke 16b des Lenkerrohres 16 und größer als eine Länge 18a der Lenkerstange 18 und größer als eine Breite 2a des Trittbretts 2 ist. according to the invention, a distance between the two wheels 12 of the rear axle 15 is greater than a thickness 16b of the handlebar tube 16 and greater than a length 18a of the handlebar rod 18 and greater than a width 2a of the footboard 2.
Abweichend von den Figuren 1 und 4 kann die Ladebox 8 auch seitlich und/oder längs bzw. nach vorne über die beiden Räder 12 der Vorderachse 10 überstehen, um den Raum der Ladebox 8 zu maximieren. Die Ladebox 8 kann auch etwa die gleiche Breite wie die Vorderachse 10 haben, und die Räder 12 der Vorderachse 10 sind in Aussparungen oder Radkästen der Ladebox 8 aufgenommen. In a departure from FIGS. 1 and 4, the charging box 8 can also protrude laterally and / or lengthways or forward over the two wheels 12 of the front axle 10 in order to maximize the space of the charging box 8. The loading box 8 can also have approximately the same width as the front axle 10, and the wheels 12 of the front axle 10 are accommodated in recesses or wheel arches of the loading box 8.
Die drei gezeigten Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 1 , 2 und 4 sind aus dem jeweils gezeigten langen Zustand in einen kurzen Zustand überführbar. Im kurzen Zustand ist gemäß einer ersten Alternative das Trittbrett 2 in eine Deaktivierungspo sition verstellt, sodass die Elektrofahrzeuge jeweils einen zweiachsigen Handwagen (z.B. Einkaufswagen) bilden. Gemäß einer zweiten Alternative von kurzen Zuständen der Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 1 , 2 und 4 wird zunächst die Ladebox 8 entfernt, und dann das vordere Rahmenteil 4 in das hintere Rahmenteil 1 eingescho ben. Somit bilden die gezeigten Ausführungsbeispiele im kurzen Zustand jeweils einen Tretroller. The three exemplary embodiments shown according to FIGS. 1, 2 and 4 can be converted from the long state shown in each case into a short state. In the short state, according to a first alternative, the running board 2 is adjusted to a deactivation position so that the electric vehicles each form a two-axle handcart (e.g. shopping cart). According to a second alternative of brief states of the exemplary embodiments according to FIGS. 1, 2 and 4, the charging box 8 is first removed, and then the front frame part 4 is pushed into the rear frame part 1. Thus, the exemplary embodiments shown each form a scooter in the short state.
Figur 5 zeigt das Ausführungsbeispiel mit zwei vorderen Rädern 12 und mit einem hinteren Rad 12 aus Figur 1 in seinem langen Zustand. Es ist zu erkennen, dass eine Rückwand der Ladebox 8 und das Lenkerrohr 16 eine gleiche Neigung nach hinten auf weisen. FIG. 5 shows the embodiment with two front wheels 12 and with a rear wheel 12 from FIG. 1 in its long state. It can be seen that a rear wall of the charging box 8 and the handlebar tube 16 have the same inclination to the rear.
Gemäß einem ersten Grundprinzip zur Verstellung des Fahrzeugs aus Figur 5 in den kurzen Zustand wird das hintere Rahmenteil 1 mit dem Trittbrett 2 und der Hinter- achse 15 mit dem einen Rad 12 gemäß dem Pfeil 20 nach oben geklappt. Figur 6 zeigt den kurzen Zustand gemäß diesem ersten Grundprinzip. Es ist zu erkennen, dass das hintere Rahmenteil 1 mit dem Trittbrett 2 etwa parallel zum Lenkerrohr 16 angeordnet ist, wobei das hintere Rad 12 und das Trittbrett 2 deaktiviert sind. Damit ist die aktive Hinterachse 15 des langen Zustands im kurzen Zustand eine passive Achse 1 15. Statt- dessen kommt eine neue aktive Hinterachse 15 zum Einsatz, die ein oder zwei schwenkbare Stützräder 1 12 aufweist. Damit ist das Fahrzeug aus Figur 5 in seinem kurzen Zustand nach dem ersten Grundprinzip gemäß Figur 6 ein Handwagen (ähnlich einem Einkaufwagen). According to a first basic principle for adjusting the vehicle from FIG. 5 to the short state, the rear frame part 1 is attached to the running board 2 and the rear Axis 15 with one wheel 12 folded upwards according to arrow 20. Figure 6 shows the short state according to this first basic principle. It can be seen that the rear frame part 1 with the running board 2 is arranged approximately parallel to the handlebar tube 16, the rear wheel 12 and the running board 2 being deactivated. Thus, the active rear axle 15 of the long state in the short state is a passive axle 115. Instead, a new active rear axle 15 is used which has one or two pivotable support wheels 112. The vehicle from FIG. 5, in its short state according to the first basic principle according to FIG. 6, is thus a handcart (similar to a shopping cart).
Bei einem zweiten Grundprinzip zur Verstellung des Fahrzeugs aus Figur 5 in den kurzen Zustand werden die beiden Rahmenteile 2, 4 in einander geschoben. Gemäß einer zweiten Variante des zweiten Grundprinzips wird das hintere Rahmenteil 1 zu sammen mit dem Trittbrett 2 teleskopartig im Wesentlichen, z.B. zu mindestens 70% gemäß dem Pfeil 22 in das vordere Rahmenteil 4 eingeschoben. Dabei ist sicherge stellt, dass die beiden Rahmenteile 1 , 4 in beiden Zuständen sich nicht um eine Fahr zeuglängsachse 26 verdrehen können. Figur 7 zeigt das Fahrzeug aus Figur 5, das ge mäß der zweiten Variante des zweiten Grundprinzips in dem kurzen Zustand verstellt wurde. Dabei ist durch das Einschieben des hinteren Rahmenteils 2 in das vordere Rahmenteil 4 die Hinterachse 15 mit dem Hinterrad 12 in die Nähe des Lenkerrohrs 16 und der Ladebox 8 verschoben worden. Damit bildet auch der kurze Zustand gemäß der zweiten Variante des zweiten Grundprinzips einen Handwagen (ähnlich einem Einkaufwagen). In a second basic principle for adjusting the vehicle from FIG. 5 to the short state, the two frame parts 2, 4 are pushed into one another. According to a second variant of the second basic principle, the rear frame part 1 together with the running board 2 is telescopically essentially, e.g. at least 70% according to arrow 22 inserted into the front frame part 4. In this case, it is secured that the two frame parts 1, 4 cannot rotate about a longitudinal axis 26 of the vehicle in both states. FIG. 7 shows the vehicle from FIG. 5, which was adjusted in the short state according to the second variant of the second basic principle. Here, the rear axle 15 with the rear wheel 12 has been moved into the vicinity of the handlebar tube 16 and the charging box 8 by inserting the rear frame part 2 into the front frame part 4. The short state according to the second variant of the second basic principle thus forms a handcart (similar to a shopping cart).
In Figur 5 ist mit dem Pfeil 24 eine dritte Variante des zweiten Grundprinzips ange deutet, nachdem das vordere Rahmenteil 4 zusammen mit dem an seiner Oberseite an geordneten Ladebereich 6 teleskopartig und gegen Verdrehung gesichert in das hintere Rahmenteil 2 eingeschoben wird. Zuvor wird die Ladebox 8 entfernt. Figur 8 zeigt das Fahrzeug aus Figur 5 in seinem kurzen Zustand gemäß der dritten Variante des zweiten Grundprinzips. Es ist zu erkennen, dass die beiden vorderen Räder 12 nach hinten in die Nähe des Lenkerrohres 16 bewegt wurden. Der kurze Zustand gemäß der dritten Variante des zweiten Grundprinzips ergibt einen Tretroller. Figur 9 zeigt einen vorderen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in seinem langen Zustand. Es ist zu erkennen, dass das vordere Rahmenteil 4 einen rechteckigen Querschnitt hat, in den das (in Figur 9 vom Trittbrett 2 verdeckte) hintere Rahmenteil 1 eingeschoben werden kann. Dabei hat das hintere Rahmenteil 1 einen gegenüber dem vorderen Rahmenteil 4 verminderten recht eckigen Querschnitt, der passgenau in das vordere Rahmenteil 4 eingeschoben werden kann, wodurch eine Verdrehung der Rahmenteile 1 , 4 um die Längsachse 26 verhindert ist. In Figure 5, the arrow 24 indicates a third variant of the second basic principle, after the front frame part 4, together with the loading area 6 arranged on its upper side, is telescopically inserted and secured against rotation into the rear frame part 2. The charging box 8 is removed beforehand. FIG. 8 shows the vehicle from FIG. 5 in its short state according to the third variant of the second basic principle. It can be seen that the two front wheels 12 have been moved towards the rear in the vicinity of the handlebar tube 16. The short state according to the third variant of the second basic principle results in a scooter. FIG. 9 shows a front section of a further exemplary embodiment of a vehicle according to the invention in its long state. It can be seen that the front frame part 4 has a rectangular cross section into which the rear frame part 1 (which is hidden by the running board 2 in FIG. 9) can be inserted. The rear frame part 1 has a rectangular cross-section which is reduced in comparison with the front frame part 4 and which can be inserted into the front frame part 4 with a precise fit, thereby preventing the frame parts 1, 4 from rotating about the longitudinal axis 26.
Das Trittbrett 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel im Querschnitt betrachtet etwa U-förmig ausgebildet, wobei die Maße aus optischen Gründen an diejenigen des vorde ren Rahmenteils 4 angepasst sind. The running board 2 is in this embodiment viewed in cross section approximately U-shaped, the dimensions being adapted to those of the front frame part 4 for optical reasons.
An der Oberseite des vorderen Rahmenteils 4 ist der Ladebereich 6 zu erkennen, an dem vier Befestigungsvorrichtungen 28 z.B. für die Ladebox 8 den Figuren 1 bis 7 oder für einen Kindertransportsitz (vgl. Figur 10) oder für eine Ladeplatte (vgl. Figur 1 1 ) oder z. B. für Post-Transportkisten (ähnlich der Ladebox 8) angeordnet sind. Beim letzten Anwendungsbeispiel kann der erfindungsgemäße Elektro-Lastenroller von Brief trägern oder Postzustellern genutzt werden. On the top of the front frame part 4, the loading area 6 can be seen, on which four fastening devices 28 e.g. for the charging box 8 Figures 1 to 7 or for a child transport seat (see FIG. 10) or for a loading plate (see FIG. 1 1) or z. B. for post transport boxes (similar to the loading box 8) are arranged. In the last application example, the electric goods scooter according to the invention can be used by letter carriers or mail deliverers.
Der Elektro-Lastenroller gemäß Figur 9 hat einen Elektroantrieb, der von einem auf das einzelne mittlere hintere Rad 12 wirkenden Nabenmotor (vgl. Figur 10) gebildet ist. Zur Steuerung des Radnabenmotors ist an der Längsstange 18 ein Bedienelement 32 vorgesehen. Alternativ kann auch ein zentraler Elektromotor vorgesehen sein. The electric load scooter according to FIG. 9 has an electric drive which is formed by a hub motor acting on the individual central rear wheel 12 (cf. FIG. 10). An operating element 32 is provided on the longitudinal rod 18 to control the wheel hub motor. Alternatively, a central electric motor can also be provided.
Ein Akku ist (unsichtbar) im Inneren des Lenkerrohres 16 aufgenommen, an dessen oberen Ende eine Ladestandsanzeige 36 vorgesehen ist. A battery is (invisibly) accommodated inside the handlebar tube 16, at the upper end of which a charge level indicator 36 is provided.
Da insbesondere bei diesem Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit höheren Lasten auch höhere Bremskräfte nötig sind, ist der Elektro-Lastenroller an den beiden vorderen Rädern 12 mit einer beidseitigen als Scheibenbremse ausgeführten Bremse 30 ausgestattet. Zur Betätigung der Bremse 30 ist an der Lenkstange 18 ein Brems hebel 34 vorgesehen. Figur 10 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel des er findungsgemäßen Elektro-Lastenrollers ähnlich demjenigen aus Figur 9, wobei auf dem Ladebereich 6 ein Kindertransportsitz 38 befestigt ist. Auch dessen hintere Wand ist entsprechend dem Lenkerrohr 16 geneigt. Der Elektro-Lastenroller des langen Zu stands wurde gemäß einer ersten Variante des zweiten Grundprinzips in seinen kurzen Zustand verstellt. Dabei wird das hintere Rahmenteil 1 in das vordere Rahmenteil 4 eingeschoben. Zuvor wurde allerdings das Trittbrett 2 vom hinteren Rahmenteil 1 weg in eine nach oben geschwenkte Position 27 parallel zum Lenkerrohr 16 verstellt. Die nach oben geschwenkte Position 27 des Trittbretts 2 entspricht prinzipiell derjenigen aus Figur 6, wobei allerdings das hintere Rahmenteil 1 nicht mit hochgeklappt ist. Damit ist ein Elektro-Kinderwagen gebildet. Since, in particular in this exemplary embodiment, higher braking forces are also necessary in connection with higher loads, the electric load scooter on the two front wheels 12 is equipped with a brake 30 designed as a disk brake on both sides. To operate the brake 30, a brake lever 34 is provided on the handlebar 18. FIG. 10 shows a perspective view of the exemplary embodiment of the electric cargo scooter according to the invention similar to that from FIG. 9, a child transport seat 38 being fastened on the loading area 6. Its rear wall is also inclined in accordance with the handlebar tube 16. The electric scooter of the long state was adjusted to its short state according to a first variant of the second basic principle. The rear frame part 1 is inserted into the front frame part 4. Previously, however, the footboard 2 was moved away from the rear frame part 1 into an upwardly pivoted position 27 parallel to the handlebar tube 16. The position 27 of the running board 2 pivoted upward corresponds in principle to that from FIG. 6, although the rear frame part 1 is not also folded up. This creates an electric stroller.
Weiterhin ist in Figur 10 der Radnabenmotor 40 des hinteren Rades 12 dargestellt, der (wie mit Bezug zur Figur 9 beschrieben) über das Bedienelement 32, das auch als Gashebel bezeichnet werden kann, gesteuert wird. Furthermore, the wheel hub motor 40 of the rear wheel 12 is shown in FIG. 10, which (as described with reference to FIG. 9) is controlled via the operating element 32, which can also be referred to as an accelerator lever.
Der in Figur 10 gezeigte kurze Zustand (und die damit verbundene Funktion des Elektro-Kinderwagens) wurde auf komfortable Weise dadurch erreicht, dass zunächst das Trittbrett 2 hochgeschwenkt wurde, und danach bei rechtzeitiger Betätigung der Bremsen 30 und des Radnabenmotors 40 das hintere Rahmenteil 1 weitgehend (z.B. zu mindestens 70%) in das vordere Rahmenteil 4 eingeschoben wurde. The short state shown in FIG. 10 (and the associated function of the electric stroller) was achieved in a comfortable manner by first swiveling the running board 2 upward and then largely by the rear frame part 1 when the brakes 30 and the wheel hub motor 40 were actuated in good time (eg at least 70%) was inserted into the front frame part 4.
Figur 1 1 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahr zeugs in seinem langen Zustand in einer perspektivischen Ansicht von vorne. Dabei ist ein Elektro-Lastenroller gebildet. Über dem vorderen Rahmenteil 4 ist eine Ladefläche 42 angeordnet, die mittels des Lenkerrohres 16 zusammen mit dem (in Figur 1 1 nicht gezeigten) hinteren Rahmenteil und dem Trittbrett 2 und dem hinteren Rad 12 seitlich verkippt werden kann. Damit kann sich der Fahrer des Elektro-Lastenrollers während der Fahrt etwas„in die Kurve legen“. Dabei werden die Querkräfte auf eine Last 44 dadurch verringert, dass auch die Ladefläche 42 geneigt wird. Figur 12 zeigt ein weiteres Beispiel eines nicht unter den (derzeitigen) Anspruch 1 fallenden Fahrzeugs im kurzen Zustand. Das Fahrzeug ist gemäß dem ersten Grund prinzip gestaltet, bei dem das hintere Rahmenteil 1 bei der Umwandlung in den kurzen Zustand hochgeklappt ist. Das Ausführungsbeispiel aus Figur 12 hat Ähnlichkeiten zum Ausführungsbeispiel aus Figur 6. Das hintere Rahmenteil 1 mit dem Trittbrett 2 ist etwa parallel zum Lenkerrohr 16 angeordnet, wobei das hintere Rad 12 und das Trittbrett 2 deaktiviert sind. Damit ist die aktive Hinterachse 15 des langen Zustands im gezeigten kurzen Zustand eine passive Achse 1 15. Stattdessen kommt eine neue aktive Hinter achse 15 zum Einsatz, die ein oder zwei geführte oder schwenkbare Stützräder 1 12 aufweist. Über das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 hinausgehend ist auch die akti ve vordere Achse 10 des langen Zustands im kurzen Zustand eine passive Achse 1 10. Dazu ist das vordere Rahmenteil 4 (lediglich) etwas angehoben, so dass die Räder 12 aktive vordere Achse 10 des langen Zustands vom Boden abgehoben sind. Stattdessen kommt auch eine neue aktive Vorderachse 10 zum Einsatz, die ebenfalls ein oder zwei geführte oder schwenkbare Stützräder 1 12 aufweist. Damit ist das Fahrzeug aus Figur 12 in seinem kurzen Zustand ein Handwagen. Figure 1 1 shows a further embodiment of the vehicle according to the invention in its long state in a perspective view from the front. An electric cargo scooter is formed. A loading area 42 is arranged above the front frame part 4 and can be laterally tilted by means of the handlebar tube 16 together with the rear frame part (not shown in FIG. 1 1) and the footboard 2 and the rear wheel 12. This allows the driver of the electric cargo scooter to “lay down in the curve” a little while driving. The lateral forces on a load 44 are reduced in that the loading area 42 is also inclined. FIG. 12 shows a further example of a vehicle in the short state that does not fall under the (current) claim 1. The vehicle is designed according to the first basic principle, in which the rear frame part 1 is folded up during the conversion to the short state. The exemplary embodiment from FIG. 12 has similarities to the exemplary embodiment from FIG. 6. The rear frame part 1 with the running board 2 is arranged approximately parallel to the handlebar tube 16, the rear wheel 12 and the running board 2 being deactivated. Thus, the active rear axle 15 of the long state in the short state shown is a passive axle 1 15. Instead, a new active rear axle 15 is used, which has one or two guided or pivotable support wheels 1 12. Beyond the exemplary embodiment according to FIG. 6, the active front axle 10 of the long state in the short state is a passive axle 110. For this purpose, the front frame part 4 is (only) slightly raised, so that the wheels 12 active front axle 10 of the long one Are lifted off the ground. Instead, a new active front axle 10 is also used, which also has one or two guided or pivotable support wheels 112. The vehicle from FIG. 12 is thus a handcart in its short state.
Wenn pro aktiver Achse 10, 15 des gezeigten kurzen Zustandes zwei schwenk bare und zueinander beabstandete Stützräder 1 12 zum Einsatz kommen, ist das Fahr zeug im gezeigten kurzen Zustand ähnlich einem herkömmlichen Einkaufwagen. If two pivotable and spaced apart support wheels 1 12 are used per active axis 10, 15 of the short state shown, the vehicle is in the short state shown similar to a conventional shopping cart.
Bei einer Umwandlung von dem gezeigten kurzen Zustand in den langen Zustand wird das hintere Rahmenteil 1 mit dem Trittbett 2 gemäß dem Pfeil 20 heruntergeklappt. Dabei werden die Stützräder 1 12 mit Bezug zum vorderen Rahmenteils 4 hochgezogen, z.B. hochgeschwenkt, so dass die passive Vorderachse 1 10 des kurzen Zustandes zum Boden heruntergelassen wird und damit aktiviert wird. When converting from the shown short state to the long state, the rear frame part 1 with the tread bed 2 is folded down according to the arrow 20. The support wheels 1 12 are pulled up with respect to the front frame part 4, e.g. swung up so that the passive front axle 1 10 of the short state is lowered to the ground and is thus activated.
Figur 13 zeigt ein weiteres Beispiel eines nicht unter den (derzeitigen) Anspruch 1 fallenden Fahrzeugs im langen Zustand. Das Fahrzeug ist gemäß dem ersten Grund prinzip gestaltet, bei dem das hintere Rahmenteil 1 zusammen mit dem Trittbrett 2 bei der Umwandlung in den kurzen Zustand gemäß dem Pfeil 20 hochgeklappt wird. Dabei wird ein Stützrad 1 12, das im gezeigten langen Zustand als passive Vorderachse 1 10 unter die Ladebox 108 geschwenkt ist, automatisch herunter geschwenkt und damit aktiviert. Dies erfolgt durch eine mechanische Kopplung mit dem hinteren Rahmenteil 1. FIG. 13 shows a further example of a vehicle in the long state which does not fall under (current) claim 1. The vehicle is designed according to the first basic principle, in which the rear frame part 1 is folded up together with the running board 2 during the conversion into the short state according to the arrow 20. A support wheel 1 12, which in the long state shown is a passive front axle 1 10 is pivoted under the charging box 108, automatically pivoted down and thus activated. This is done by mechanical coupling with the rear frame part 1.
Beim Beispiel aus Figur 13 wird also bei einer Umwandlung in den kurzen Zustand die aktive Vorderachse 10 des langen Zustands in die aktive Hinterachse (15) des kurzen Zustandes umgewandelt, und das mindestens eine Stützrad 1 12 wird als aktive Vorderachse (10) eingesetzt bzw. genutzt. In the example from FIG. 13, the active front axle 10 of the long state is thus converted into the active rear axle (15) of the short state when converting to the short state, and the at least one support wheel 112 is used as the active front axle (10) or utilized.
Das Beispiel gemäß Figur 13 hat eine gegenüber den Figuren 1 bis 7 verkürzte Ladebox 108. Weiterhin ist das vordere Rahmenteil entfallen. The example according to FIG. 13 has a charging box 108 that is shortened compared to FIGS. 1 to 7. Furthermore, the front frame part has been omitted.
Die Anmelderin behält sich folgenden unabhängigen Anspruch vor: Fahrzeug, bei dem ein langer und ein kurzer Zustand einstellbar sind, wobei im langen Zustand ein Ladebereich 6 und ein Trittbrett 2 für eine Person vorgesehen sind, wodurch ein Lasten roller gebildet ist, und wobei im kurzen Zustand genau zwei aktive Achsen 10, 15 vorge sehen sind, wobei auch im langen Zustand genau zwei aktive Achsen 10, 15 vorge sehen sind, deren Abstand größer ist, als der Abstand der beiden aktiven Achsen 10,The applicant reserves the following independent claim: Vehicle in which a long and a short state can be set, in the long state a loading area 6 and a running board 2 are provided for one person, as a result of which a load scooter is formed, and in the short Precisely two active axes 10, 15 are shown in the state, and exactly two active axes 10, 15 are also shown in the long state, the spacing of which is greater than the distance of the two active axes 10, 15
15 des kurzen Zustandes, wobei eine der beiden aktiven Achsen 10, 15 zwei zuein ander beabstandete Räder 12 hat, deren Abstand größer als eine Breite des Trittbretts 2 oder größer als eine Dicke 16b eines Lenkerrohres 16 einer Lenkung oder größer als eine Länge 18a einer Lenkerstange 18 der Lenkung oder breiter als 20cm ist. 15 of the short state, wherein one of the two active axles 10, 15 has two mutually spaced wheels 12, the distance of which is greater than a width of the running board 2 or greater than a thickness 16b of a handlebar tube 16 of a steering or greater than a length 18a of a handlebar 18 of the steering or wider than 20cm.
Die Anmelderin behält sich weiterhin vor, die derzeitigen Unteransprüche (insbe sondere Unteranspruch 14) auf das oben genannte allgemeinere Fahrzeug (statt auf das in den Unteransprüchen genannte Elektrofahrzeug) zu beziehen. The applicant further reserves the right to relate the current sub-claims (in particular sub-claim 14) to the above-mentioned more general vehicle (instead of the electric vehicle mentioned in the sub-claims).
Figur 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektro fahrzeugs im langen Zustand in einer seitlichen Ansicht. Die beiden erfindungsgemäß zueinander beabstandeten Räder 12 sind vorne vorgesehen. Es ist ein hinteres mittleres Rad 12 vorgesehen. Der Elektroantrieb kann von elektrischen Radnaben motoren in den vorderen Rädern 12 oder von einem zentral am Rahmen angeordneten Elektromotor gebildet sein. Die beiden vorderen Räder 12 sind im Sinne einer herkömmlichen Fahrzeug lenkung an das Lenkerrohr 16 gekoppelt, sodass ein Verschwenken der daran be festigten Lenkerstange 18 die beiden Räder 12 verschwenkt und so das Elektrofahr zeug lenkt. Das hintere mittig angeordnete Rad 12 ist im langen Zustand des Aus führungsbeispiels aus Figur 14 stets festgelegt. Figure 14 shows a further embodiment of the electric vehicle according to the invention in the long state in a side view. The two wheels 12 spaced apart from one another according to the invention are provided at the front. A rear middle wheel 12 is provided. The electric drive can be formed by electric wheel hub motors in the front wheels 12 or by an electric motor arranged centrally on the frame. The two front wheels 12 are coupled to the handlebar tube 16 in the sense of a conventional vehicle steering, so that pivoting of the attached handlebar 18 swivels the two wheels 12 and thus steers the electric vehicle. The rear center wheel 12 is always fixed in the long state of the exemplary embodiment from FIG. 14.
Es sind drei verschiedene Grundprinzipien der Verstellung in den kurzen Zustand gezeigt, die in der Realität nicht gemeinsam an einem Elektrofahrzeug realisiert sind. Three different basic principles of adjustment in the short state are shown, which in reality are not implemented jointly on an electric vehicle.
Gemäß dem Pfeil 20 kann das erste Grundprinzip realisiert sein, bei dem der hintere Rahmenteil 1 zusammen mit dem Trittbrett 2 in Richtung zum Lenkerrohr 16 hochgeklappt wird. Dabei ist das Trittbrett 2 am hinteren Rahmenteil 1 befestigt oder es ist einstückig am hinteren Rahmenteil 1 gebildet. Die aktive Hinterachse 15 des langen Zustandes beschreibt einen Kreisbogen und wird passiv. According to the arrow 20, the first basic principle can be implemented, in which the rear frame part 1 is folded up together with the footboard 2 in the direction of the handlebar tube 16. The footboard 2 is attached to the rear frame part 1 or it is formed in one piece on the rear frame part 1. The active rear axle 15 of the long state describes an arc and becomes passive.
Gemäß dem zweiten Grundprinzip kann entlang dem Pfeil 21 der hintere Rahmen teil 1 im Wesentlichen in den vorderen Rahmenteil 4 eingeschoben werden. Dabei wird gemäß einer ersten Variante des zweiten Grundprinzips das Trittbrett 2 ziehharmonika artig zusammengeklappt oder zusammengefaltet. Dazu ist das Trittbrett 2 nicht ein stückig am hinteren Rahmenteil 1 gebildet, und es hat mehrere quer zur Längsachse 26 ausgerichtete Gelenke, über die einzelne Segmente des Trittbretts 2 miteinander ver bunden sind. According to the second basic principle, the rear frame part 1 can essentially be inserted into the front frame part 4 along the arrow 21. Here, according to a first variant of the second basic principle, the footboard 2 is concertina-like folded or folded. For this purpose, the running board 2 is not formed in one piece on the rear frame part 1, and it has a plurality of joints oriented transversely to the longitudinal axis 26, via which individual segments of the running board 2 are connected to one another.
Gemäß dem Pfeil 25 eines dritten Grundprinzips kann der hintere Rahmenteil 1 zusammen mit dem Trittbrett 2 derart nach oben gestellt werden, dass eine (im langen Zustand) untere Seite des hinteren Rahmenteils 1 nach vorne zum Lenkerrohr 16 weist, während das Trittbrett 2 nach hinten weist. Dabei ist das Trittbrett 2 am hinteren According to the arrow 25 of a third basic principle, the rear frame part 1 together with the running board 2 can be set up in such a way that a (in the long state) lower side of the rear frame part 1 points forward to the handlebar tube 16, while the running board 2 points backwards . The footboard 2 is at the rear
Rahmenteil 1 befestigt oder es ist einstückig am hinteren Rahmenteil 1 gebildet. Frame part 1 attached or it is integrally formed on the rear frame part 1.
Die Figuren 15 bis 20 zeigen jeweils ein Beispiel eines kurzen Zustandes des Aus führungsbeispiels aus Figur 14. Dabei ist die Lenkung bestehend aus dem Lenkerrohr 16 und der daran befestigten Lenkstange 18 gegenüber dem Rahmen nicht mehr dreh bar, sondern mechanisch oder elektronisch festgelegt. Damit kann das Elektrofahrzeug im kurzen Zustand von einem hinterhergehenden oder auch vorhergehenden Bediener gesteuert werden. Dazu hat das Lenkerrohr 16 ein Gelenk 46 womit die Lenkerstange 18 nach hinten und nach unten gebracht werden kann, so dass die daran befestigten Griffe und Bedienelemente (vgl. Figur 9) besser erreicht werden können. FIGS. 15 to 20 each show an example of a short state of the exemplary embodiment from FIG. 14. The steering consisting of the handlebar tube 16 and the handlebar 18 attached to it is no longer rotatable relative to the frame, but is mechanically or electronically fixed. So that the electric vehicle can be controlled in the short state by a subsequent or previous operator. For this purpose, the handlebar tube 16 has a joint 46 by means of which the handlebar rod 18 can be brought back and down so that the handles and operating elements (see FIG. 9) attached to it can be better reached.
Die Figuren 15 bis 17 zeigen das Ausführungsbeispiel aus Figur 14 im kurzen Zu stand gemäß der ersten Variante des zweiten Grundprinzips, bei der das (nur in Figur 14 gezeigte) hintere Rahmenteil 1 entlang der Längsachse 26 gemäß dem Pfeil 21 im Wesentlichen in das vordere Rahmenteil 4 eingeschoben wurde. Dabei ist das Trittbrett 2, das nicht einstückig mit dem hinteren Rahmenteil 1 gebildet ist, zusammengeklappt oder ziehharmonikaartig zusammengefaltet und nun zwischen dem Lenkerrohr 16 und dem hinteren Rad 12 platzsparend aufgenommen. Die Segmente des Trittbretts 2 stehen etwa aufrecht. FIGS. 15 to 17 show the exemplary embodiment from FIG. 14 in brief, according to the first variant of the second basic principle, in which the rear frame part 1 (only shown in FIG. 14) along the longitudinal axis 26 according to the arrow 21 essentially into the front frame part 4 was inserted. The footboard 2, which is not formed in one piece with the rear frame part 1, is folded or folded like an accordion and is now accommodated between the handlebar tube 16 and the rear wheel 12 in a space-saving manner. The segments of the footboard 2 are approximately upright.
Figur 15 zeigt ein Beispiel, bei dem über die Lenkung 16, 18 hinausgehend die beiden Räder 12 der aktiven Vorderachse 10 mechanisch oder elektronisch in einer Geradeausrichtung festgelegt sind. Das Rad 12 der aktiven Hinterachse 15 hingegen ist mechanisch oder elektronisch freigegeben und nun um eine hintere Hochachse 15a passiv schwenkbar. FIG. 15 shows an example in which the two wheels 12 of the active front axle 10 are mechanically or electronically fixed in a straight direction beyond the steering 16, 18. The wheel 12 of the active rear axle 15, on the other hand, is released mechanically or electronically and can now be pivoted passively about a rear vertical axle 15a.
Bei dem Beispiel gemäß Figur 16 ist das Rad 12 der Hinterachse 15 mechanisch oder elektronisch in einer Geradeausrichtung festgelegt, während die beiden Räder 12 der Vorderachse 10 mechanisch oder elektronisch freigegeben und nun um eine je weilige vordere Hochachse 10a passiv schwenkbar sind. In the example according to FIG. 16, the wheel 12 of the rear axle 15 is mechanically or electronically fixed in a straight line direction, while the two wheels 12 of the front axle 10 are released mechanically or electronically and can now be passively pivoted about a respective front vertical axis 10a.
Beim Beispiel gemäß Figur 17 sind die beiden Räder 12 der Vorderachse 10 me chanisch oder elektronisch in einer Geradeausrichtung festgelegt, während das einzel ne Rad 12 der Hinterachse 15 mechanisch oder elektronisch freigegeben und nun um eine hintere Hochachse 15a passiv schwenkbar ist. Die hintere Hochachse 15a ist (ent lang der Längsachse 26 betrachtet) zwischen dem Lenkerrohr 16 und dem hinteren Rad 12 bzw. der Hinterachse 15 angeordnet. Etwa in diesem Bereich ist auch das (in Figur 17 nicht gezeigte) zusammengefaltete Trittbrett 2 angeordnet, wobei die Segmente etwa aufrecht stehen. Bei den Beispielen gemäß den Figuren 18 und 19 ist das Trittbrett 2 zusammen mit dem hinteren Rahmenteil 1 gemäß dem Pfeil 20 des ersten Grundprinzips in eine aufrechte Position 27 geschwenkt und befindet sich nun etwa parallel zum Lenkerrohr 16. Damit ist die zuvor aktive Hinterachse nun eine passive Hinterachse 115. Die Funktion der aktiven Hinterachse 15 wird nun durch ein Stützrad 112 realisiert. In the example according to FIG. 17, the two wheels 12 of the front axle 10 are mechanically or electronically fixed in a straight line direction, while the single wheel 12 of the rear axle 15 is mechanically or electronically released and can now be passively pivoted about a rear vertical axis 15a. The rear vertical axis 15a (viewed along the longitudinal axis 26) is arranged between the handlebar tube 16 and the rear wheel 12 or the rear axle 15. The folded footboard 2 (not shown in FIG. 17) is also arranged approximately in this area, the segments standing approximately upright. In the examples according to FIGS. 18 and 19, the running board 2 together with the rear frame part 1 has been pivoted into an upright position 27 according to the arrow 20 of the first basic principle and is now approximately parallel to the handlebar tube 16. The previously active rear axle is now one passive rear axle 115. The function of the active rear axle 15 is now realized by a support wheel 112.
Bei dem Beispiel gemäß Figur 18 sind (ähnlich dem Beispiel gemäß Figur 15) die beiden Räder 12 der aktiven Vorderachse 10 festgelegt, während das hintere Stützrad 112 um die hinter Hochachse 15a frei schwenken kann. In the example according to FIG. 18 (similar to the example according to FIG. 15) the two wheels 12 of the active front axle 10 are fixed, while the rear support wheel 112 can pivot freely about the rear vertical axle 15a.
Bei dem Beispiel gemäß Figur 19 ist (ähnlich dem Beispiel aus Figur 16) das Stützrad 112 der aktiven Hinterachse 15 festgelegt, während die beiden Räder 12 der aktiven Vorderachse 10 um die vordere Hochachse 10a frei schwenken können. In the example according to FIG. 19, the support wheel 112 of the active rear axle 15 is fixed (similar to the example from FIG. 16), while the two wheels 12 of the active front axle 10 can pivot freely about the front vertical axis 10a.
Beim Beispiel gemäß Figur 20 wurde das hintere Rahmenteil 1 zusammen mit dem Trittbrett 2 gemäß dem Pfeil 25 des dritten Grundprinzips in die aufrechte Position 27 gebracht. Damit bleibt im kurzen Zustand nicht nur die aktive Vorderachse 10 kör perlich gleich, sondern auch die aktive Hinterachse 15 bleibt trotz der Verstellung in den kurzen Zustand körperlich gleich. Dabei weist das Trittbrett 2 nun in Fahrtrichtung nun nach hinten. Das Rad 12 der aktiven Hinterachse 15 ist um eine hintere Hochachse 15a frei schwenkbar, die im langen Zustand mit der Längsachse 26 des Rahmens zu sammenfällt. In dem in Figur 20 gezeigten kurzen Zustand ist die hintere Hochachse 15a parallel zum hinteren Rahmenteil 1 und/oder zum Trittbrett 2 und/oder zum Lenker rohr 16. In the example according to FIG. 20, the rear frame part 1 was brought into the upright position 27 together with the running board 2 according to the arrow 25 of the third basic principle. Thus, not only does the active front axle 10 remain physically the same in the short state, but also the active rear axle 15 remains physically the same despite the adjustment to the short state. The running board 2 now points to the rear in the direction of travel. The wheel 12 of the active rear axle 15 is freely pivotable about a rear vertical axis 15a, which coincides with the longitudinal axis 26 of the frame in the long state. In the short state shown in FIG. 20, the rear vertical axis 15a is parallel to the rear frame part 1 and / or to the running board 2 and / or to the handlebar tube 16.
Abweichend von dem in den Figuren 14 bis 20 gezeigten Ausführungsbeispiel können die Räder auch gemäß den Figur 2 oder 4 angeordnet sein. In a departure from the exemplary embodiment shown in FIGS. 14 to 20, the wheels can also be arranged according to FIGS. 2 or 4.
Offenbart ist ein variables Fahrzeug, das zwischen zwei Zuständen variiert werden kann, nämlich einem Grundzustand, in dem ein Lastbereich und dahinter ein Stehplatz vorgesehen sind, und einem gegenüber dem Grundzustand verkürzter Zustand, in dem entweder der Lastbereich oder der Stehplatz deaktiviert ist. In beiden Zuständen sind lediglich genau zwei bodennahe Achsen, also eine bodennahe Vorderachse und eine bodennahe Hinterachse, vorgesehen. Dabei ist im langen Zustand ein Last-Tretroller oder ein Last-Elektroroller geschaffen, während es sich im kurzen Zustand um einen Handwagen oder einen Elektro-Handwagen oder um einen Tretroller oder um einen Elektroroller handelt. Disclosed is a variable vehicle that can be varied between two states, namely a basic state in which a load area and behind it a standing area are provided, and a shortened state compared to the basic state in which either the load area or the standing area is deactivated. Are in both states only two axles close to the ground, i.e. a front axle near the ground and a rear axle near the ground, are provided. In the long state, a load scooter or a load electric scooter is created, while in the short state it is a hand cart or an electric hand cart or a scooter or an electric scooter.
Bezugszeichenliste Reference list
1 hinteres Rahmenteil 1 rear frame part
2 Trittbrett 2 running boards
2a Breite des Trittbretts 2a width of the running board
4 vorderes Rahmenteil 4 front frame part
6 Ladebereich 6 loading area
8; 108 Ladebox 8th; 108 charging box
10 aktive Vorderachse 10 active front axles
10a vordere Hochachse 10a front vertical axis
12 Rad 12 wheel
14 Querrohr 14 cross tube
15 aktive Hinterachse 15 active rear axles
15a hintere Hochachse 15a rear vertical axis
16 Lenkerrohr 16 handlebar tube
16a Lenkachse 16a steering axle
16b Dicke des Lenkerrohres 16b thickness of the handlebar tube
18 Lenkstange 18 handlebar
18a Breite der Lenkstange 18a width of the handlebar
20 Pfeil des ersten Grundprinzips 20 Arrow of the first basic principle
21 Pfeil der ersten Variante des zweiten Grundprinzips 22 Pfeil der zweiten Variante des zweiten Grundprinzips21 Arrow of the first variant of the second basic principle 22 Arrow of the second variant of the second basic principle
24 Pfeil der dritten Variante des zweiten Grundprinzips24 Arrow of the third variant of the second basic principle
25 Pfeil des dritten Grundprinzips 25 Arrow of the third basic principle
26 Längsachse 26 longitudinal axis
27 nach oben geschwenkte oder aufrechte Position 27 swiveled up or upright position
28 Befestigungsvorrichtung 28 fastening device
30 Bremse 30 brake
32 Bedienelement 32 Control element
34 Bremshebel 34 brake lever
36 Ladestandsanzeige 36 Charge status display
38 Kindertransportsitz 40 Radnabenmotor 38 child transport seat 40 wheel hub motor
42 Ladefläche 42 loading area
44 Last 44 load
46 Gelenk des Lenkerrohres 112 Stützrad 46 Joint of the handlebar tube 112 support wheel
1 10 passive Vorderachse 115 passive Hinterachse 1 10 passive front axle 115 passive rear axle

Claims

Patentansprüche Claims
1. Elektrofahrzeug mit einem Elektroantrieb, bei dem ein langer und ein kurzer 1. Electric vehicle with an electric drive, in which a long and a short
Zustand einstellbar sind, wobei im langen Zustand ein Ladebereich (6) und ein Trittbrett (2) für eine Person vorgesehen sind, wodurch ein Lastenroller gebildet ist, und wobei im kurzen Zustand genau zwei aktive Achsen (10, 15) vorgesehen sind, wobei auch im langen Zustand genau zwei aktive Achsen (10, 15) vorgesehen sind, deren Abstand größer ist, als der Abstand der beiden aktiven Achsen (10, 15) des kurzen Zustandes, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden aktiven Achsen (10, 15) zwei zueinander beabstandete Räder (12) hat, deren Abstand größer als eine Breite des Trittbretts (2) oder größer als eine Dicke (16b) eines Lenkerrohres (16) einer Lenkung oder größer als eine Länge (18a) einer Lenkerstange (18) der Lenkung oder breiter als 20cm ist, und dass die aktive Vorderachse (10) im langen und im kurzen Zustand des Elektrofahrzeugs körperlich gleichbleibt. The state can be adjusted, with a loading area (6) and a footboard (2) being provided for one person in the long state, thereby forming a load scooter, and in the short state exactly two active axes (10, 15) being provided, also in the long state, exactly two active axes (10, 15) are provided, the distance between which is greater than the distance between the two active axes (10, 15) of the short state, characterized in that one of the two active axes (10, 15) has two spaced wheels (12), the spacing of which is greater than a width of the footboard (2) or greater than a thickness (16b) of a handlebar tube (16) of a steering system or greater than a length (18a) of a steering rod (18) of the steering system or wider than 20 cm, and that the active front axle (10) remains physically the same in the long and in the short state of the electric vehicle.
2. Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 , wobei beide aktive Achsen (10, 15) zwei Räder (12; 112) haben. 2. Electric vehicle according to claim 1, wherein both active axles (10, 15) have two wheels (12; 112).
3. Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 , wobei eine aktive Achse (10, 15) - vor 3. Electric vehicle according to claim 1, wherein an active axis (10, 15) - before
zugsweise genau - ein Rad (12; 112) hat. preferably exactly - has a wheel (12; 112).
4. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die aktive Vorderachse (10) zwei zueinander beabstandete Räder (12) hat, zwischen denen zumindest im langen Zustand der Ladebereich (6) angeordnet ist, und wobei die aktive Hinterachse (15) - vorzugsweise genau - ein Rad (12) hat. 4. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein the active front axle (10) has two spaced wheels (12), between which at least in the long state the charging area (6) is arranged, and wherein the active rear axle (15) - preferably exactly - Has a wheel (12).
5. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lenkung das Lenkerrohr (16) aufweist, das sich nach oben oder schräg nach oben erstreckt, und das um seine Lenkachse (16a) drehbar ist. 5. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein the steering comprises the handlebar tube (16) which extends upwards or obliquely upwards and which is rotatable about its steering axis (16a).
6. Elektrofahrzeug nach den Ansprüchen 4 und 5, wobei das Lenkerrohr (16) und das Trittbrett (2) und die aktive Hinterachse (15) mit ihrem Rad (12; 112) um eine Längsachse (26) des Fahrzeugs schwenkbar oder drehbar sind. 6. Electric vehicle according to claims 4 and 5, wherein the handlebar tube (16) and the footboard (2) and the active rear axle (15) with their wheel (12; 112) about a longitudinal axis (26) of the vehicle are pivotable or rotatable.
7. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei über die 7. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein about the
Lenkung die Vorderachse (10) um eine Hochachse des Elektrofahrzeugs schwenkbar ist, oder wobei über die Lenkung das mindestens eine Rad (12) der Vorderachse (10) gegenüber der Vorderachse (10) oder einem vorderen Steering the front axle (10) is pivotable about a vertical axis of the electric vehicle, or wherein at least one wheel (12) of the front axle (10) relative to the front axle (10) or a front axle is steered via the steering
Rahmenteil (4) schwenkbar ist. Frame part (4) is pivotable.
8. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das 8. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein the
Lenkerrohr (16) im langen Zustand drehbar ist, und wobei das Lenkerrohr (16) im kurzen Zustand drehfest an einem Rahmen ist. Handlebar tube (16) is rotatable in the long state, and wherein the handlebar tube (16) is non-rotatably on a frame in the short state.
9. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im kurzen Zustand entweder die Räder (12) der aktiven Vorderachse (10) frei schwenkbar sind, während das zumindest eine Rad (12) der aktiven Hinterachse (15) festgelegt ist, oder die Räder (12) der aktiven Vorderachse (10) festgelegt sind, während das zumindest eine Rad (12) der aktiven Hinterachse (15) frei schwenkbar ist. 9. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein in the short state either the wheels (12) of the active front axle (10) are freely pivotable, while the at least one wheel (12) of the active rear axle (15) is fixed, or the wheels ( 12) of the active front axle (10) are fixed, while the at least one wheel (12) of the active rear axle (15) is freely pivotable.
10. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der 10. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein the
Elektroantrieb von einem Radnabenmotor (40) oder mehreren Radnabenmotoren (40) gebildet ist. Electric drive is formed by a wheel hub motor (40) or a plurality of wheel hub motors (40).
11. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einer Bremse (30). 11. Electric vehicle according to one of the preceding claims with at least one brake (30).
12. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im kurzen Zustand das Trittbrett (2) in eine Deaktivierungsposition gestellt ist. 12. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein in the short state the footboard (2) is placed in a deactivation position.
13. Elektrofahrzeug nach Anspruch 12, wobei die Deaktivierungsposition eine nach oben geschwenkte und/oder aufrechte Position (27) des Trittbretts (2) ist. 13. Electric vehicle according to claim 12, wherein the deactivation position is an upwardly pivoted and / or upright position (27) of the running board (2).
14. Elektrofahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in beiden Zuständen eine dritte passive Achse (110; 115) vorgesehen ist, die im langen Zustand von einem oder zwei Stützrädern (112) gebildet ist, die im kurzen Zustand eine aktive Achse (10; 15) bilden, während die aktive Hinterachse (15) des langen Zustands im kurzen Zustand mit einem hinteren Rahmenteil (1 ) und mit dem Trittbrett (2) nach oben geschwenkt ist und somit die dritte passive Achse (115) bildet. 14. Electric vehicle according to one of the preceding claims, wherein in both states a third passive axle (110; 115) is provided, which in the long state is formed by one or two support wheels (112) which in the short state is an active axle (10; 15) form, while the active rear axle (15) of the long state in the short state is pivoted upwards with a rear frame part (1) and with the running board (2) and thus forms the third passive axis (115).
15. Elektrofahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei im kurzen Zustand ein vorderes Rahmenteil (4) und ein hinteres Rahmenteil (1 ) zumindest ab 15. Electric vehicle according to one of claims 1 to 13, wherein in the short state a front frame part (4) and a rear frame part (1) at least from
schnittsweise entlang einer Längsachse (26) des Fahrzeugs zusammenge schoben sind. are pushed together in sections along a longitudinal axis (26) of the vehicle.
16. Elektrofahrzeug nach den Ansprüchen 12 und 15, wobei im kurzen Zustand das hintere Rahmenteil (1 ) zumindest abschnittsweise in das vordere Rahmenteil (4) eingeschoben ist, und wobei das Trittbrett (2) zusammengeklappt oder 16. Electric vehicle according to claims 12 and 15, wherein in the short state, the rear frame part (1) is at least partially inserted into the front frame part (4), and wherein the footboard (2) folded or
zusammengefaltet ist, wodurch es deaktiviert ist. is folded up, whereby it is deactivated.
17. Elektrofahrzeug nach den Ansprüchen 12 und 15, wobei das Trittbrett (2) in seiner Deaktivierungsposition zumindest abschnittsweise gemeinsam mit dem hinteren Rahmenteil (1 ) in das vordere Rahmenteil (4) eingeschoben ist, wodurch das Trittbrett (2) deaktiviert ist, während der Ladebereich (6) aktiv ist. 17. Electric vehicle according to claims 12 and 15, wherein the running board (2) in its deactivation position is at least partially inserted together with the rear frame part (1) in the front frame part (4), whereby the running board (2) is deactivated during the Loading area (6) is active.
18. Elektrofahrzeug nach Anspruch 15, wobei im kurzen Zustand das vordere 18. Electric vehicle according to claim 15, wherein in the short state the front
Rahmenteil (4) zumindest abschnittsweise in das hintere Rahmenteil (1 ) ein geschoben ist, wobei der Ladebereich (6) deaktiviert ist, während das Trittbrett (2) aktiv ist. Frame part (4) is pushed at least in sections into the rear frame part (1), the loading area (6) being deactivated while the footboard (2) is active.
19. Verfahren zur Änderung des Zustands des Elektrofahrzeugs nach Anspruch 11 und nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei der Elektroantrieb auf eine der beiden aktiven Achsen (10, 15) wirkt, und wobei die Bremse (30) auf die andere der beiden aktiven Achsen (10, 15) wirkt, gekennzeichnet durch gleichzeitiges Aktivieren der Bremse (30) und des Elektroantriebs. 19. The method for changing the state of the electric vehicle according to claim 11 and according to one of claims 15 to 18, wherein the electric drive acts on one of the two active axes (10, 15), and wherein the brake (30) on the other of the two active axes (10, 15) acts, characterized by simultaneous activation of the brake (30) and the electric drive.
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