DE202021002391U1

DE202021002391U1 - Electrically drivable load scooter, load scooter control and / or regulation system and computer program product for executing steps for controlling and / or regulating an electrically drivable load scooter by means of a computer

Info

Publication number: DE202021002391U1
Application number: DE202021002391.7U
Authority: DE
Original assignee: R Riemensperger Mech Werkstaette GmbH; R Riemensperger Mechanische Werkstatte GmbH
Current assignee: Riemensperger Reinhold De
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2031-07-15

Abstract

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend:
- eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20), wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil (20) angeordnet ist;
- eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60), wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil (50) angeordnet ist;
-- wobei der Lastenroller (1) einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist; und
- ein Trittbrett (70); dadurch gekennzeichnet, dass
-- das Trittbrett (70) eine Hinterradfreigabeeinrichtung (74) aufweist, welche konfiguriert ist, im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) eine Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads (60) freizugeben.

Electrically drivable load scooter (1), comprising:
- A front axle with at least one front wheel (20), the front axle being arranged on a front frame part (20);
- A rear axle with at least one rear wheel (60), the rear axle being arranged on a rear frame part (50);
- wherein the load scooter (1) has a short state in which one of the rear frame part (50) and the front frame part (10) is arranged at least partially in the other of the rear frame part (50) and the front frame part (10); and
- a step (70); characterized in that
- The footboard (70) has a rear wheel release device (74) which is configured to release pivotability of the at least one rear wheel (60) in the short state of the load scooter (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung von Schritten zur Steuerung und/oder Regelung eines elektrisch antreibbaren Lastenrollers mittels eines Computers.The present invention relates to an electrically drivable load scooter, a load scooter control and / or regulating system and a computer program product for executing steps for controlling and / or regulating an electrically drivable load scooter by means of a computer.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Lastenrollervarianten bekannt, welche neben einem Trittbrett und Rollen eine Aufnahmevorrichtung für Lasten, wie beispielsweise einen Koffer oder eine Kofferaufnahme, aufweisen. Solch herkömmliche Rollervarianten machen es sich zur Aufgabe die Mobilität der Menschen auf praktische Weise zu fördern. Ein beispielhafter Lastenroller ist aus PCT/ EP2019/086679 bekannt.Various load scooter variants are known from the prior art which, in addition to a footboard and rollers, have a pick-up device for loads, such as a suitcase or a suitcase holder. Such conventional scooter variants make it their task to promote people's mobility in a practical way. An exemplary load scooter is made from PCT / EP2019 / 086679 known.

Lastenroller zur Förderung der Mobilität der Zukunft unterliegen vielerlei Anforderungen, die durch ihr konkretes Anwendungsfeld definiert werden, beispielsweise gekennzeichnet dadurch, wer oder was transportiert werden soll, sowie durch die Wege, die für den Transport genutzt werden sollen.Load scooters to promote mobility of the future are subject to a variety of requirements that are defined by their specific field of application, for example characterized by who or what is to be transported, as well as by the routes that are to be used for the transport.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Lastenroller bereitzustellen, welcher einer Vielzahl von Anwendungsfeldern zugänglich ist, und einen besonders einfachen sowie zuverlässigen Übergang zwischen unterschiedlichen Transportwegen bzw. - situationen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a load scooter which is accessible to a large number of fields of application and enables a particularly simple and reliable transition between different transport routes or situations.

Die vorbeschriebene Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst, bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The above-described object is achieved by the subject matter of the independent claims; preferred embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, umfassend:

- eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad, wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil angeordnet ist;
- eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad, wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist; und
- ein Trittbrett; dadurch gekennzeichnet, dass
- -- das Trittbrett eine Hinterradfreigabeeinrichtung aufweist, welche konfiguriert ist, im kurzen Zustand des Lastenrollers eine Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freizugeben.

One aspect of the invention relates to an electrically drivable load scooter, comprising:

- A front axle with at least one front wheel, the front axle being arranged on a front frame part;
- A rear axle with at least one rear wheel, the rear axle being arranged on a rear frame part;
- - wherein the load scooter has a short state in which one of the rear frame part and the front frame part is arranged at least partially in the other of the rear frame part and the front frame part; and
- a running board; characterized in that
- the footboard has a rear wheel release device which is configured to release the at least one rear wheel to pivot when the load scooter is in the short state.

Vorteilhafterweise ermöglicht der vorliegende elektrisch antreibbare Lastenroller, dass in einem kurzen Zustand, also insbesondere nach einem Übergang von einem langen Zustand in den kurzen Zustand, indem die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freigegeben wird, der elektrisch antreibbare Lastenroller besonders wendig ist, und einen besonders geringen Wendekreis aufweist.Advantageously, the present electrically drivable load scooter enables the electrically drivable load scooter to be particularly manoeuvrable in a short state, i.e. in particular after a transition from a long state to the short state by releasing the pivotability of the at least one rear wheel, and a particularly low one Has turning circle.

Durch die erhöhte Wendigkeit im kurzen Zustand des Lastenrollers, ist der Lastenroller insbesondere geeignet nicht nur eine Last bis an ein Gebäude heran zu transportieren, sondern es bis in das Gebäude hinein zu transportieren, wodurch auch Transportwege bis in Büros oder Wohnflächen für den Lastenroller zugänglich sind, welche beispielsweise über Fahrstühle oder ähnliches führen können.Due to the increased maneuverability in the short state of the load scooter, the load scooter is particularly suitable not only to transport a load up to a building, but also to transport it into the building, which means that transport routes to offices or living areas are accessible for the load scooter which can lead, for example, via elevators or the like.

Unter der Schwenkbarkeit eines Hinterrads ist insbesondere die Drehbarkeit des Hinterrads um seine Hochachse bzw. um eine Achse, um die das Hinterrad für eine Lenkbewegung des Lastenrollers drehbar gelagert ist, zu verstehen.The pivotability of a rear wheel is to be understood in particular as the rotatability of the rear wheel about its vertical axis or about an axis about which the rear wheel is rotatably mounted for a steering movement of the load scooter.

In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads mittels der Hinterradfreigabeeinrichtung des Trittbretts derart freigegeben sein, dass das zumindest eine Hinterrad um zumindest etwa 90°, bevorzugt bis etwa 180°, und besonders bevorzugt um 360° schwenkbar ist. So dass im letzteren Fall, das zumindest eine Hinterrad also vollständig um seine Hochachse schwenkbar bzw. drehbar ist.In exemplary embodiments, the pivotability of the at least one rear wheel can be released by means of the rear wheel release device of the footboard such that the at least one rear wheel can be pivoted by at least about 90 °, preferably up to about 180 °, and particularly preferably 360 °. So that in the latter case, the at least one rear wheel is completely pivotable or rotatable about its vertical axis.

Der kurze Zustand des Lastenrollers kann insbesondere ein Zustand sein, in dem der Lastenroller gegenüber einem weiteren Zustand des Lastenrollers, der als langer Zustand bezeichnet werden kann, verkürzt ist, insbesondere in seiner Längsrichtung verkürzt ist. Der kurze Zustand des Lastenrollers kann beispielhaft einen Zustand des Lastenrollers beschreiben, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist bzw. in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil aufgenommen ist. Beispielhaft kann der kurze Zustand des Lastenrollers einem Zustand entsprechen, in dem das Hinterrahmenteil fast vollständig in dem Vorderrahmenteil aufgenommen ist bzw. umgekehrt. Weiterhin kann der lange Zustand des Lastenrollers einem Zustand entsprechen, in dem das Vorderrahmenteil fast vollständig in dem Hinterrahmenteil aufgenommen ist bzw. umgekehrt.The short state of the load scooter can in particular be a state in which the load scooter is shortened compared to a further state of the load scooter, which can be referred to as a long state, in particular is shortened in its longitudinal direction. The short state of the load scooter can exemplarily describe a state of the load scooter in which one of the rear frame part and the front frame part is arranged at least in sections in the other of the rear frame part and the front frame part or is received in the other of the rear frame part and the front frame part. For example, the short state of the load scooter can correspond to a state in which the rear frame part is almost completely received in the front frame part or vice versa. Furthermore, the long state of the load scooter can correspond to a state in which the front frame part is almost completely received in the rear frame part, or vice versa.

Mit anderen Worten kann der Lastenroller einen Rahmen aufweisen, der ein Vorderrahmenteil und ein Hinterrahmenteil umfasst. Dabei können Vorderrahmenteil und Hinterrahmenteil zueinander verschiebbar angeordnet sein, insbesondere in Längsrichtung des Lastenrollers zueinander verschiebbar angeordnet sein. Beispielhaft können Vorderrahmenteil und Hinterrahmenteil zueinander teleskopartig ausgeführt sein, sind darauf jedoch nicht beschränkt. Insbesondere kann das Vorderrahmenteil und/oder das Hinterrahmenteil konfiguriert sein, jeweils nur einen Abschnitt des jeweils anderen im kurzen Zustand sowie im langen Zustand zumindest abschnittsweise in sich anzuordnen bzw. aufzunehmen.In other words, the load scooter can have a frame which comprises a front frame part and a rear frame part. In this case, the front frame part and the rear frame part can be arranged such that they can be displaced relative to one another, in particular can be arranged such that they can be displaced relative to one another in the longitudinal direction of the load scooter. By way of example, the front frame part and the rear frame part can be designed telescopically with respect to one another, but are not limited thereto. In particular, the front frame part and / or the rear frame part can be configured to arrange or accommodate only one section of the other in each case in the short state and in the long state, at least in sections.

Indem die Hinterachse an dem Hinterrahmenteil angeordnet ist und die Vorderachse an dem Vorderrahmenteil angeordnet ist, kann der kurze Zustand insbesondere dadurch konfiguriert sein, dass die Hinterachse und die Vorderachse einen verkürzten Abstand zueinander aufweisen, im Vergleich zu einem langen Abstand in einem langen Zustand des Lastenrollers.In that the rear axle is arranged on the rear frame part and the front axle is arranged on the front frame part, the short state can in particular be configured in that the rear axle and the front axle have a shortened distance from one another, compared to a long distance in a long state of the load scooter .

In bevorzugten Ausführungsformen kann der kurze Zustand dadurch definiert sein, dass der Abstand zwischen der Hinterachse und der Vorderachse kürzer ist, als ein Abstand zweier Räder, welche an der Vorderachse oder der Hinterachse angeordnet sind. Dadurch kann ein Lastenroller bereitgestellt werden, dessen Wendekreis im kurzen Zustand vorteilhaft klein ist, insbesondere derart klein ist, dass ein Wendekreisradius lediglich bzw. ausschließlich durch den Abstand zwischen zweier Räder definiert ist, welche an der Vorderachse oder an der Hinterachse angeordnet sind. In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller im kurzen Zustand einen Wendekreisradius von unter etwa 1,5 m aufweisen, bevorzugt von unter etwa 1,3 m aufweisen, weiter bevorzugt von etwa 1,1 m aufweisen, und besonders bevorzugt von etwa 1,0 m aufweisen. Die vorgenannten realisierbaren Wendekreisradien stellen beispielhafte Wendekreisradien des vorliegenden erfindungsgemäßen Lastenrollers dar, wobei je nach gewünschten Abmaßen des Lastenrollers auch darüberliegende oder darunterliegende Wendekreise realisierbar sind.In preferred embodiments, the short state can be defined in that the distance between the rear axle and the front axle is shorter than a distance between two wheels which are arranged on the front axle or the rear axle. As a result, a load scooter can be provided whose turning circle is advantageously small in the short state, in particular is so small that a turning circle radius is defined only or exclusively by the distance between two wheels which are arranged on the front axle or on the rear axle. In exemplary embodiments, the load scooter in the short state can have a turning radius of less than about 1.5 m, preferably of less than about 1.3 m, more preferably of about 1.1 m, and particularly preferably of about 1.0 m . The aforementioned realizable turning circle radii represent exemplary turning circle radii of the present load scooter according to the invention, whereby depending on the desired dimensions of the load scooter, turning circles above or below can also be realized.

In weiter bevorzugten Ausführungsformen können zwei Räder an einer Achse in entgegengesetzter Richtung antreibbar sein. Beispielsweise können an der Vorderachse des Lastenrollers zwei Räder angeordnet sein, wobei alternativ oder zusätzlich auch an einer Hinterachse zwei Räder angeordnet sein können. Im kurzen Zustand können die zwei Räder dabei so konfiguriert sein, dass eines der zwei Räder nach vorne antreibbar ist und das andere der zwei Räder nach hinten antreibbar ist. Mittels der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform, kann ein Wendekreis des Lastenrollers vorteilhaft noch weiter verkleinert werden. So kann im beispielhaften Fall eines erfindungsgemäßen Lastenrollers mit zwei Vorderrädern an einer Vorderachse und einem Hinterrad mit freigegebener Schwenkbarkeit, der Wendekreisradius durch einen Abstand zwischen Achsmittelpunkt der Vorderachse und einem Vorderrad, welches an der Vorderachse angeordnet ist, definiert sein, für den Fall, wenn der Lastenroller im kurzen Zustand derart verkürzt ist, dass der Abstand zwischen Vorderachse und Hinterachse kleiner ist als der Abstand zwischen Vorderachsmittelpunkt und einem Vorderrad. Alternativ kann der Wendekreisradius durch einen Abstand zwischen Vorderachse und Hinterachse definiert sein, für den Fall, wenn der Lastenroller derart verkürzt ist, dass der Abstand zwischen Vorderachse und Hinterachse größer ist als der Abstand zwischen Vorderachsmittelpunkt und einem Vorderrad. Die Antreibbarkeit zweier Räder an einer Achse in entgegengesetzter Richtung kann ein zusätzliches Antriebsverfahren bzw. eine zusätzliche Antriebsmethode darstellen, welches bzw. welche insbesondere ein Wenden des Lastenrollers mit vorteilhaft geringem Platzbedarf unterstützt bzw ermöglicht. Daneben verfügt der Lastenroller über ein normales Antriebsverfahren bzw. eine normale Antriebsmethode, wobei die an einer Achse angeordneten Räder in gleicher Richtung antreibbar sind. Die entgegengesetzte Antreibbarkeit zweier Räder an einer Achse kann beispielsweise mittels Lokalmotoren vorteilhaft ermöglicht werden, wobei beispielsweise jedes Rad mit einem Lokalmotor verbunden ist, der nur das einzelne damit verbundene Rad antreibt. Alternativ oder zusätzlich kann ein Lokalmotor auch konfiguriert sein eine Mehrzahl einzelner Räder anzutreiben.In further preferred embodiments, two wheels on an axle can be driven in opposite directions. For example, two wheels can be arranged on the front axle of the load scooter, whereby two wheels can alternatively or additionally also be arranged on a rear axle. In the short state, the two wheels can be configured in such a way that one of the two wheels can be driven forwards and the other of the two wheels can be driven backwards. By means of the present preferred embodiment, a turning circle of the load scooter can advantageously be reduced even further. Thus, in the exemplary case of a load scooter according to the invention with two front wheels on one front axle and one rear wheel with released pivotability, the turning circle radius can be defined by a distance between the center point of the front axle and a front wheel which is arranged on the front axle, for the case when the The load scooter is shortened in the short state in such a way that the distance between the front axle and rear axle is smaller than the distance between the center of the front axle and a front wheel. Alternatively, the turning radius can be defined by a distance between the front axle and the rear axle, for the case when the load scooter is shortened in such a way that the distance between the front axle and the rear axle is greater than the distance between the center of the front axle and a front wheel. The ability to drive two wheels on an axle in opposite directions can represent an additional drive method or an additional drive method which, in particular, supports or enables turning of the load scooter with advantageously little space requirements. In addition, the load scooter has a normal drive method or a normal drive method, whereby the wheels arranged on an axle can be driven in the same direction. The opposite drivability of two wheels on an axle can be advantageously made possible, for example, by means of local motors, for example each wheel being connected to a local motor which only drives the individual wheel connected to it. Alternatively or additionally, a local motor can also be configured to drive a plurality of individual wheels.

Gegenüber den Ausführungen bzgl. des Wendekreises des Lastenrollers im kurzen Zustand, kann der erfindungsgemäße Lastenroller im langen Zustand einen Wendekreisradius im Bereich von etwa 1,8 m bis etwa 2,5 m aufweisen, bevorzugt von etwa 2,2 m aufweisen. Dadurch weist der Lastenroller im langen Zustand eine bevorzugt hohe Kurvenfahrstabilität auf, welche einem Benutzer das Fahren bei höheren Geschwindigkeiten, wie beispielsweise im Straßenverkehr, erleichtert.Compared to the statements regarding the turning circle of the load scooter in the short state, the load scooter according to the invention in the long state can have a turning circle radius in the range from about 1.8 m to about 2.5 m, preferably about 2.2 m. As a result, the load scooter has a preferably high cornering stability in the long state, which makes it easier for a user to drive at higher speeds, for example in road traffic.

In beispielhaften Ausführungsformen können das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil mittels eines Schienensystems zueinander verschiebbar angeordnet sein.In exemplary embodiments, the front frame part and the rear frame part can be arranged to be displaceable relative to one another by means of a rail system.

In alternativen Ausführungsformen des Lastenrollers können das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil auch aneinander vorbei geschoben werden, um den Lastenroller von einem langen Zustand in einen kurzen Zustand zu überführen, und umgekehrt.In alternative embodiments of the load scooter, the front frame part and the rear frame part can also be pushed past one another in order to convert the load scooter from a long state to a short state, and vice versa.

In bevorzugten Ausführungsformen des Lastenrollers kann das zumindest eine Hinterrad des Lastenrollers im langen Zustand des Lastenrollers eine eingeschränkte Schwenkbarkeit aufweisen, insbesondere bzgl. der Schwenkbarkeit vollständig blockiert sein. In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im langen Zustand des Lastenrollers insbesondere auf einen Bereich bis etwa 15°, bevorzugt bis etwa 8°, weiter bevorzugt bis etwa 3°, noch weiter bevorzugt bis etwa 1°, und besonders bevorzugt um etwa 0° eingeschränkt sein, wobei sich der angegebene Winkelbereich jeweils auf die Schwenkbarkeit bzw. Drehbarkeit um die Hochachse des Hinterrads bzw. um die Achse, um die das Hinterrad drehbar gelagert ist, bezieht.In preferred embodiments of the load scooter, the at least one rear wheel of the Load scooter have limited pivotability in the long state of the load scooter, in particular be completely blocked with respect to pivotability. In exemplary embodiments, the pivotability of the at least one rear wheel in the long state of the load scooter can in particular be in a range of up to about 15 °, preferably up to about 8 °, more preferably up to about 3 °, even more preferably up to about 1 °, and particularly preferably by about 0 °, with the specified angular range referring to the pivotability or rotatability around the vertical axis of the rear wheel or around the axis around which the rear wheel is rotatably mounted.

Die eingeschränkte Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads des Lastenrollers erhöht vorteilhaft die Fahrstabilität bei vergleichsweise hohen Geschwindigkeiten des Lastenrollers, wie beispielsweise bei Fahrten auf verkehrsüblichen Straßen für Kraftfahrzeuge.The restricted pivotability of the at least one rear wheel of the load scooter advantageously increases the driving stability at comparatively high speeds of the load scooter, for example when driving on normal roads for motor vehicles.

Durch die Kombination aus freigegebener Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im kurzen Zustand des Lastenrollers und der eingeschränkten Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im langen Zustand des Lastenrollers, wird mit dem vorliegenden Lastenroller ein vorteilhaftes System zum einerseits schnellen Transport auf Straßen und andererseits wendigen Transport in Gebäuden ermöglicht. Damit können beispielsweise Güter oder Menschen mit hoher zeitlicher Effizienz und mit einer für den Benutzer vorteilhaften Ergonomie transportiert werden.Due to the combination of the enabled swiveling of the at least one rear wheel in the short state of the load scooter and the limited swiveling of the at least one rear wheel in the long state of the load scooter, the present load scooter enables an advantageous system for on the one hand fast transport on roads and on the other hand agile transport in buildings . In this way, for example, goods or people can be transported with a high level of time efficiency and ergonomics that are advantageous for the user.

In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann die Hinterradfreigabeeinrichtung einen Vorsprung bilden, der vorzugsweise konfiguriert ist, sich in einem kurzen Zustand des Lastenrollers durch eine Öffnung oder Klappe hin zum zumindest einen Hinterrad zu erstrecken und mit einer Hinterradsicherungseinrichtung derart zusammenwirken, dass die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freigegeben ist. Die Schwenkbarkeit des Hinterrads kann insbesondere dadurch freigegeben werden, dass eine Verriegelung des Hinterrads weggeklappt wird. Die Hinterradfreigabeeinrichtung kann zum Beispiel durch einen sich von einer Unterseite des Trittbretts erstreckender Vorsprung sein, welcher bevorzugt eine Rolle, ein Rad, eine Kugel oder anderes gleitgeeignetes bzw. rollgeeignetes Element aufweist. Das gleitgeeignete bzw. rollgeeignete Element kann dabei bevorzugt an einem gegenüber dem Trittbrett distalen Ende des Vorsprungs angeordnet sein.In exemplary embodiments of the load scooter, the rear wheel release device can form a projection which is preferably configured to extend through an opening or flap towards the at least one rear wheel in a short state of the load scooter and to interact with a rear wheel securing device in such a way that the pivotability of the at least one rear wheel is released. The pivotability of the rear wheel can in particular be released by folding away a lock of the rear wheel. The rear wheel release device can be, for example, a projection extending from an underside of the footboard, which projection preferably has a roller, a wheel, a ball or other element suitable for sliding or rolling. The element suitable for sliding or rolling can preferably be arranged at an end of the projection which is distal with respect to the footboard.

Durch die Bereitstellung der Hinterradfreigabeeinrichtung als Vorsprung, wird die Hinterradfreigabeeinrichtung vorteilhaft als passiv wirkendes Element ausgebildet, welches die Freigabe der Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf passive Weise, insbesondere durch die Positionierung des Trittbretts in einem nach oben verschwenkten Zustand und durch das Zusammenschieben des Vorderrahmenteils mit dem Hinterrahmenteil, bewirkt.By providing the rear wheel release device as a protrusion, the rear wheel release device is advantageously designed as a passively acting element, which enables the pivotability of the at least one rear wheel in a passive manner, in particular by positioning the footboard in an upwardly pivoted state and by pushing the front frame part together the rear frame part.

In weiteren beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann das Trittbrett im langen Zustand des Lastenrollers insbesondere in einer fahrgeeigneten Position sein bzw. in einer fahrgeeigneten Position an den Rahmenteilen angeordnet sein. Mit anderen Worten kann das Trittbrett im langen Zustand in etwa horizontal positioniert sein bzw. sich in einer Position befinden, die es erlaubt, dass sich ein Benutzer des Lastenrollers beim Benutzen desselben darauf stellt.In further exemplary embodiments of the load scooter, in the long state of the load scooter the footboard can in particular be in a position suitable for driving or be arranged on the frame parts in a position suitable for driving. In other words, the footboard can be positioned approximately horizontally in the long state or be in a position that allows a user of the load scooter to stand on it when using it.

Demgegenüber kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers insbesondere hochgeklappt bzw. verschwenkt positioniert sein bzw. sich in einer Position befinden, die es nicht erlaubt, dass sich ein Benutzer des Lastenrollers beim Benutzen desselben darauf stellt. Die hochgeklappte Position kann insbesondere eine um einen Winkel von etwa 60° bis etwa 100° gegenüber der Längsrichtung des Lastenrollers aufwärts geklappte Position sein, beispielsweise eine in etwa vertikale Position sein, und darüber hinaus einer Position entsprechen, in der das Trittbrett in etwa parallel zu einer Lenkvorrichtung des Lastenrollers ist.In contrast, in the short state of the load scooter, the footboard can in particular be folded up or pivoted or be in a position that does not allow a user of the load scooter to stand on it when using it. The folded up position can in particular be a position folded upwards at an angle of about 60 ° to about 100 ° with respect to the longitudinal direction of the load scooter, for example an approximately vertical position, and also correspond to a position in which the footboard is approximately parallel to is a steering device of the load scooter.

Die Hinterradfreigabeeinrichtung kann insbesondere an einer Unterseite des Trittbretts angeordnet sein. Im langen Zustand des Lastenrollers, also insbesondere, wenn sich das Trittbrett in einer fahrgeeigneten Position befindet, kann die Hinterradfreigabeeinrichtung in einer Ausnehmung des Hinterrahmenteils des Lastenrollers angeordnet sein, wobei die Ausnehmung vorzugsweise einen Rampenabschnitt aufweisen kann. Die Ausnehmung des Hinterrahmenteils des Lastenrollers kann die Hinterradfreigabeeinrichtung im langen Zustand dabei vorteilhaft einhausen und gegenüber der Fahrbahnseite abgrenzen, so dass die Hinterradfreigabeeinrichtung während der Fahrt mit dem Lastenrollers geschützt ist.The rear wheel release device can in particular be arranged on an underside of the footboard. In the long state of the load scooter, especially when the footboard is in a suitable driving position, the rear wheel release device can be arranged in a recess in the rear frame part of the load scooter, the recess preferably having a ramp section. The recess in the rear frame part of the load scooter can advantageously enclose the rear wheel release device in the long state and delimit it from the side of the road so that the rear wheel release device is protected while the load scooter is traveling.

Der Übergang des Trittbretts zwischen der fahrgeeigneten Position und der hochgeklappten Position kann insbesondere mittels einer mechanischen und/oder hydraulischen Klappvorrichtung erfolgen.The transition of the footboard between the suitable driving position and the folded up position can in particular take place by means of a mechanical and / or hydraulic folding device.

Zusätzlich oder alternativ kann der Übergang des Trittbretts zwischen der fahrgeeigneten Position und der hochgeklappten Position insbesondere durch ein manuelles Klappen bzw. Schwenken, insbesondere um eine Querachse, erfolgen.Additionally or alternatively, the transition of the footboard between the driving position and the folded-up position can take place in particular by manual folding or pivoting, in particular about a transverse axis.

Beim Klappen können der Rampenabschnitt des Hinterrahmenteils und die Hinterradfreigabeeinrichtung derart stützend zusammenwirken, dass nur eine verringerte Kraft, insbesondere zum Hochklappen des Trittbretts, aufgewendet werden muss.When folding, the ramp section of the rear frame part and the rear wheel release device can cooperate in a supporting manner in such a way that only a reduced force, in particular for folding up the footboard, has to be applied.

Sowohl durch die mechanische und/oder hydraulische Klappvorrichtung, als auch durch das Zusammenwirken des Rampenabschnitts mit der Hinterradfreigabeeinrichtung kann ein einfacher sowie ergonomischer Übergang zwischen der fahrgeeigneten Position und der hochgeklappten Position des Trittbretts sichergestellt werden.Both the mechanical and / or hydraulic folding device and the interaction of the ramp section with the rear wheel release device can ensure a simple and ergonomic transition between the driving position and the folded-up position of the footboard.

In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann ein Übergang zwischen dem langen Zustand und dem kurzen Zustand des Lastenrollers durch das Feststellen des zumindest einen Vorderrads der Vorderachse und das gleichzeitige Antreiben des zumindest einen Hinterrads der Hinterachse erfolgen, oder durch das Feststellen des zumindest einen Hinterrads der Hinterachse und das gleichzeitige Antreiben des zumindest einen Vorderrads der Vorderachse erfolgen, wodurch für den Benutzer jeweils ein besonders einfacher und ergonomischer Übergang zwischen dem langen Zustand und dem kurzen Zustand des Lastenrollers bereitgestellt wird.In exemplary embodiments of the load scooter, a transition between the long state and the short state of the load scooter can take place by locking the at least one front wheel of the front axle and simultaneously driving the at least one rear wheel of the rear axle, or by locking the at least one rear wheel of the rear axle and the simultaneous driving of the at least one front wheel of the front axle take place, whereby a particularly simple and ergonomic transition between the long state and the short state of the load scooter is provided for the user.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen des Lastenrollers kann der Übergang von dem langen Zustand hin zum kurzen Zustand zumindest abschnittsweise zeitlich parallel zum Übergang des Trittbretts von der fahrgeeigneten Position hin zur hochgeklappten Position erfolgen. Dies ermöglicht einen besonders zeitsparenden Zustandswechsel des Lastenrollers beim Übergang von einem Transportweg hin zu einem anderen Transportweg, wie beispielsweise von der Anfahrt an ein Gebäude im langen Zustand hin zum Betreten eines Gebäudes im kurzen Zustand oder umgekehrt.In particularly preferred embodiments of the load scooter, the transition from the long state to the short state can take place at least in sections parallel to the transition of the footboard from the driving position to the folded-up position. This enables a particularly time-saving change of state of the load scooter when transitioning from one transport route to another transport route, such as, for example, from approaching a building in the long state to entering a building in the short state or vice versa.

In beispielhaften Ausführungsformen kann der vorgenannte Übergang zwischen langem und kurzen Zustand, der zumindest abschnittsweise zeitlich parallel zum Übergang des Trittbretts erfolgt, durch Feststellen des zumindest einen Vorderrads und Antreiben des zumindest einen Hinterrads erfolgen, oder umgekehrt, wobei durch das Verschieben des Hinterrahmenteils und des Vorderrahmenteils zueinander der Rampenabschnitt derart gegen die Hinterradfreigabeeinrichtung gedrückt wird, dass das Trittbrett geführt hochgeklappt wird. Dadurch lässt sich vorteilhaft ein sowohl zeitsparender als auch ergonomischer Übergang zwischen dem langen und kurzen Zustand des Lastenrollers realisieren.In exemplary embodiments, the aforementioned transition between the long and short state, which occurs at least in some sections parallel to the transition of the footboard, can take place by locking the at least one front wheel and driving the at least one rear wheel, or vice versa, whereby by moving the rear frame part and the front frame part to each other, the ramp section is pressed against the rear wheel release device in such a way that the footboard is folded up in a guided manner. As a result, a time-saving and ergonomic transition between the long and short state of the load scooter can advantageously be implemented.

Darüber hinaus kann der Übergang von einem langen Zustand hin zu einem kurzen Zustand insbesondere verhindert bzw. blockiert sein, so lange das Trittbrett in einer fahrgeeigneten Position für den Benutzer festgelegt ist. Der Übergang von einem langen Zustand des Lastenrollers hin zu einem kurzen Zustand des Lastenrollers kann beispielsweise einen vorhergehenden Schritt des Lösens der Festlegung des Trittbretts, beispielsweise von dem Hinterrahmenteil, erfordern.In addition, the transition from a long state to a short state can in particular be prevented or blocked as long as the footboard is fixed in a position suitable for driving for the user. The transition from a long state of the load scooter to a short state of the load scooter can, for example, require a previous step of releasing the fixing of the footboard, for example from the rear frame part.

Im Folgenden werden verschiedene Begriffe wiederholt verwendet, deren Verständnis durch die nachfolgenden Definitionen erleichtert werden soll.In the following, various terms are used repeatedly, the understanding of which is intended to be facilitated by the following definitions.

Elektrischer antreibbarer Lastenroller: Mit elektrisch antreibbarem Lastenroller ist vorliegend insbesondere ein rollerähnliches Gefährt bzw. Fahrzeug zu verstehen, welches zumindest ein Vorderrad, bevorzugt zwei Vorderräder, und ein Hinterrad aufweist, welches geeignet ist Lasten zu transportieren, beispielsweise in Form von anderen Personen bzw. Beifahrern, Paketen, Lebensmitteln oder sonstigen Gütern, und welches insbesondere zumindest einen Elektromotor als Antrieb hat. Nichtdestotrotz sind die vorliegenden Aspekte und Ausführungsformen nicht auf einen Lastenroller beschränkt, der explizit zumindest einen Elektromotor als Antrieb haben muss. Vielmehr kann der Lastenroller grundsätzlich beispielsweise auch durch einen Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle antreibbar sein. Der Lastenroller, der zumindest einen Elektromotor aufweist, ist jedoch dahingehend vorteilhaft, dass er auf einfache Weise, beispielsweise an einer Steckdose, aufgeladen werden kann oder mittels zügigen Akkuwechsels betriebsbereit gemacht werden kann. Ferner erlaubt der Lastenroller, welcher einen Elektromotor als Antrieb aufweist, dass keine Abgase bei der Fahrt entstehen, und der Lastenroller dadurch insbesondere für den Betrieb bzw. für das Zurücklegen von Transportwegen in geschlossenen Gebäuden, wie insbesondere Büroflächen oder Wohnflächen, geeignet ist. Sollte vorstehend und im Weiteren vom „Lastenroller“ die Rede sein, ohne weiteren Hinweis auf den Antrieb, ist dabei vom Begriff des „elektrisch antreibbaren Lastenrollers“ auszugehen.Electric drivable load scooter: In the present case, an electrically drivable load scooter is to be understood in particular as a scooter-like vehicle that has at least one front wheel, preferably two front wheels, and one rear wheel that is suitable for transporting loads, for example in the form of other people or passengers , Packages, food or other goods, and which in particular has at least one electric motor as a drive. Nevertheless, the present aspects and embodiments are not limited to a load scooter, which explicitly has to have at least one electric motor as a drive. Rather, the load scooter can in principle also be driven, for example, by an internal combustion engine or a fuel cell. The load scooter, which has at least one electric motor, is advantageous in that it can be charged in a simple manner, for example at a socket, or can be made ready for operation by quickly changing the battery. Furthermore, the load scooter, which has an electric motor as a drive, ensures that no exhaust gases are produced while driving, and the load scooter is therefore particularly suitable for operation or for covering transport routes in closed buildings, such as office space or living space in particular. If the term “load scooter” is mentioned above and below, without further reference to the drive, the term “electrically driven load scooter” should be used as a starting point.

Längsrichtung: Die Längsrichtung beschreibt eine Richtung, welche im Wesentlichen der Bewegungsrichtung des Lastenrollers bei einer etwa geraden Vorwärtsfahrt entspricht. Die Längsrichtung kann dadurch im Wesentlichen einer Richtung des Lastenrollers von hinten nach vorne, entlang eines Abstands zwischen der Hinterachse und der Vorderachse des Lastenrollers entsprechen. Die Fahrtrichtungen vorwärts und rückwärts sind insbesondere in etwa parallel zur Längsrichtung des Lastenrollers, wobei die Fahrtrichtung vorwärts der Längsrichtung entsprechen kann, und die Fahrtrichtung rückwärts parallel entgegengesetzt zur Längsrichtung sein kann. Die Längsrichtung kann beispielsweise auch eine Richtung kennzeichnen, in der ein Vorderrahmenteil und ein Hinterrahmenteil des Lastenrollers zueinander verschiebbar sind.Longitudinal direction: The longitudinal direction describes a direction which essentially corresponds to the direction of movement of the load scooter when traveling approximately straight forward. The longitudinal direction can thus essentially correspond to a direction of the load scooter from back to front, along a distance between the rear axle and the front axle of the load scooter. The directions of travel forwards and backwards are in particular approximately parallel to the longitudinal direction of the load scooter, wherein the direction of travel forwards can correspond to the longitudinal direction, and the direction of travel backwards can be parallel and opposite to the longitudinal direction. The longitudinal direction can, for example, also identify a direction in which a front frame part and a rear frame part of the load scooter are displaceable relative to one another.

Höhenrichtung: Die Höhenrichtung steht im Allgemeinen senkrecht auf die Längsrichtung und entspricht im Wesentlichen einer Normalen auf einem gedachten Untergrund, auf dem der Lastenroller bewegbar ist.Height direction: The height direction is generally perpendicular to the longitudinal direction and essentially corresponds to a normal on an imaginary surface on which the load scooter can be moved.

Breitenrichtung: Die Breitenrichtung steht im Allgemeinen im Wesentlichen senkrecht auf die Längsrichtung und die Höhenrichtung. Die Breitenrichtung kann insbesondere in etwa einer Richtung entsprechen, in der sich eine Vorderachse und/oder eine Hinterachse des Lastenrollers erstreckt. Die Breitenrichtung kann im Weiteren auch als Querrichtung bezeichnet sein bzw. als quer verlaufende Richtung. Weiterhin können verschiedene Querachsen sich insbesondere im Wesentlichen in Breitenrichtung erstrecken.Width direction: The width direction is generally essentially perpendicular to the longitudinal direction and the height direction. The width direction can in particular correspond approximately to a direction in which a front axle and / or a rear axle of the load scooter extends. The width direction can also be referred to below as the transverse direction or as a transverse direction. Furthermore, different transverse axes can in particular extend essentially in the width direction.

Die Höhenrichtung, die Breitenrichtung und die Längsrichtung können ein Koordinatensystem, insbesondere ein Rechtssystem bilden. Die genannten Richtungen haben keinen besonderen Ursprung an dem Lastenroller und bringen die damit bezeichneten Elemente bzw. Teile vielmehr in Bezug zueinander.The height direction, the width direction and the longitudinal direction can form a coordinate system, in particular a right system. The directions mentioned have no particular origin on the load scooter and rather bring the elements or parts identified with them in relation to one another.

Wendekreis: Der Wendekreis stellt den kleinsten Kreis bezogen auf ein am weitesten ins Kurvenäußere herausragenden Element des Lastenrollers dar, in dem der Lastenroller eine Kreisfahrt durchführen kann. Mit anderen Worten stellt der Wendekreis einen Kreis dar, den der Lastenroller mit keinem Element nach außen überragt, wenn der Lastenroller mittels engstmöglicher Kreisfahrt eine Fahrtrichtung einnimmt, welche um 180° zu einer bisherigen Fahrtrichtung vor einem Wenden bzw. vor einem Befahren des engstmöglichen Kreises verdreht ist. Mit Wendekreis ist insbesondere auch ein Durchmesser eines Wendekreises gemeint. Der Wendekreisradius bezeichnet die Hälfte des Wendekreises bzw. des Wendekreisdurchmessers.Turning circle: The turning circle represents the smallest circle in relation to an element of the load scooter that protrudes furthest into the outside of the curve, in which the load scooter can make a circle. In other words, the turning circle represents a circle that the load scooter does not protrude outwardly with any element when the load scooter adopts a direction of travel by means of the narrowest possible circular travel, which rotates by 180 ° to a previous travel direction before turning or before driving in the narrowest possible circle is. The turning circle also means, in particular, a diameter of a turning circle. The turning circle radius denotes half of the turning circle or the turning circle diameter.

Wird eine Richtung oder ein Winkel mit dem Zusatz „im Wesentlichen“ oder „in etwa“ wiedergegeben, so sei mit diesem Zusatz insbesondere eine Abweichung von der betreffenden Richtung bzw. vom betreffenden Winkel im Bereich von 0° bis 5° gemeint bzw. zu verstehen.If a direction or an angle is reproduced with the addition “essentially” or “approximately”, this addition should in particular mean or be understood as a deviation from the relevant direction or from the relevant angle in the range from 0 ° to 5 ° .

Wird ein räumliches Maß, ein räumliches Verhältnis oder ein sonstiges Verhältnis mit dem Zusatz „im Wesentlichen“ oder „in etwa“ wiedergegeben, so sei mit diesem Zusatz insbesondere eine Abweichung von dem betreffenden Maß bzw. dem betreffenden Verhältnis im Bereich von 0 % bis 10 % gemeint bzw. zu verstehen.If a spatial dimension, a spatial relationship or any other relationship is reproduced with the addition “essentially” or “approximately”, this addition should in particular indicate a deviation from the relevant dimension or the relevant relationship in the range of 0% to 10 % meant or understood.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Hinterrahmenteil eine rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung aufweisen, welche das zumindest eine Hinterrad in einem langen Zustand des Lastenrollers gegen ein Verschwenken sichert.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the rear frame part can have a resiliently deflectable rear wheel securing device which secures the at least one rear wheel against pivoting when the load scooter is in a long state.

Durch die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung wird vorteilhaft auf passive Weise eine Sicherung des Hinterrads gegen ein Verschwenken bzw. gegen ein Verdrehen des Hinterrads um seine Hochachse bereitgestellt. Durch die Sicherung des Hinterrads gegen ein Verschwenken wird weiter insbesondere die Fahrstabilität und Fahrsicherheit des Lastenrollers bei höheren Geschwindigkeit, wie beispielsweise auf verkehrsüblichen Straßen für Kraftfahrzeuge, vorteilhaft erhöht.The resiliently deflectable rear wheel securing device advantageously provides passive securing of the rear wheel against pivoting or against twisting of the rear wheel about its vertical axis. By securing the rear wheel against pivoting, the driving stability and driving safety of the load scooter in particular are advantageously increased at higher speeds, for example on normal roads for motor vehicles.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers gegenüber dem langen Zustand des Lastenrollers verschwenkt sein, und
kann die Hinterradfreigabeeinrichtung des Trittbretts im kurzen Zustand des Lastenrollers konfiguriert sein, die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung auszulenken, um die Schwenkbarkeit des Hinterrads freizugeben.In preferred embodiments of the electrically driven load scooter, the footboard in the short state of the load scooter can be pivoted relative to the long state of the load scooter, and
In the short state of the load scooter, the rear wheel release device of the footboard can be configured to deflect the resiliently deflectable rear wheel securing device in order to release the pivotability of the rear wheel.

Mit anderen Worten kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers gegenüber dem langen Zustand des Lastenrollers geklappt, insbesondere hochgeklappt bzw. nach oben geschwenkt sein, so dass die Hinterradfreigabeeinrichtung die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung derart auslenkt, dass die Schwenkbarkeit bzw. Drehbarkeit des Hinterrads um seine Hochachse freigegeben ist.In other words, when the load scooter is in the short state, the footboard can be folded, in particular folded up or pivoted upward, when the load scooter is in a short state, so that the rear wheel release device deflects the resiliently deflectable rear wheel securing device in such a way that the rear wheel can pivot or rotate about its vertical axis is released.

Die Verknüpfung des verschwenkten bzw. hochgeklappten Zustands des Trittbretts mit dem kurzen Zustand des Lastenrollers, so dass die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freigegeben ist, ermöglicht einerseits vorteilhaft, dass der Lastenroller in seinem kurzen Zustand zusätzlich besonders wendig und platzsparend gelenkt werden kann, und andererseits vorteilhaft, dass der Lastenroller in seinem langen Zustand, in dem die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads einschränkt, eine besonders hohe Fahrstabilität und Fahrsicherheit für den Benutzer aufweist.Linking the swiveled or folded-up state of the footboard with the short state of the load scooter, so that the swiveling of the at least one rear wheel is enabled, advantageously enables the load scooter to be particularly manoeuvrable and space-saving in its short state on the one hand, and on the other hand It is advantageous that the load scooter in its long state, in which the resiliently deflectable rear wheel safety device restricts the pivotability of the at least one rear wheel, has a particularly high level of driving stability and driving safety for the user.

Mit anderen Worten ermöglicht der vorliegende Lastenroller vorteilhaft, dass insbesondere zwei zueinander konträre Transportsituationen, wie die Straßenfahrt einerseits und der Transport innerhalb von Gebäuden andererseits, auf vorteilhaft sichere und ergonomische Weise verknüpft bzw. vereint werden können.In other words, the present load scooter advantageously enables two mutually contradicting transport situations, such as road travel on the one hand and transport within buildings on the other, to be linked or combined in an advantageously safe and ergonomic manner.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung ein rückstellfähig klappbares Nutelement aufweisen,
wobei ein Sicherungsvorsprung an dem zumindest einen Hinterrad angeordnet ist, und
wobei im langen Zustand des Lastenrollers der Sicherungsvorsprung zumindest abschnittsweise in das rückstellfähig klappbare Nutelement eingreift.In preferred embodiments of the electrically driven load scooter, the resettable rear wheel securing device can have a resettable, foldable groove element,
wherein a securing projection is arranged on the at least one rear wheel, and
wherein, in the long state of the load scooter, the securing projection engages at least in sections in the resiliently foldable groove element.

In alternativen Ausführungsformen des Lastenrollers kann die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung einen rückstellfähig klappbaren Sicherungsvorsprung aufweisen,
wobei ein Nutelement an dem zumindest einen Hinterrad angeordnet ist, und
wobei im langen Zustand des Lastenrollers der rückstellfähig klappbare Sicherungsvorsprung in das Nutelement eingreift.In alternative embodiments of the load scooter, the resettable rear wheel securing device can have a resilient, foldable securing projection,
wherein a groove element is arranged on the at least one rear wheel, and
wherein in the long state of the load scooter the resilient, foldable securing projection engages in the groove element.

Die Anordnung eines rückstellfähig klappbaren Elements und eines mit dem Hinterrad gekoppelten Elements aus einer Nut und eines darin zumindest abschnittsweise eingreifenden Vorsprungs ermöglicht vorteilhaft eine einfache, passive, mechanisch sichere Festlegung des Hinterrads im langen Zustand des Lastenrollers.The arrangement of a resilient, foldable element and an element coupled to the rear wheel comprising a groove and a projection engaging therein at least in sections advantageously enables a simple, passive, mechanically secure fixing of the rear wheel in the long state of the load scooter.

Das rückstellfähig klappbare Nutelement bzw. der rückstellfähig klappbare Sicherungsvorsprung kann beispielsweise eine Federanordnung, bevorzugt eine Drehfederanordnung aufweisen, die eine rückstellfähige bzw. elastische Drehung bzw. Rotation des jeweiligen Elements um eine Querrichtung bzw. Breitenrichtung des Lastenrollers erlaubt. Die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung ist jedoch nicht darauf beschränkt.The resiliently foldable groove element or the resiliently foldable securing projection can for example have a spring arrangement, preferably a torsion spring arrangement, which allows resilient or elastic rotation of the respective element about a transverse direction or width direction of the load scooter. However, the resettable rear wheel securing device is not limited to this.

So kann im kurzen Zustand des Lastenrollers die Hinterradfreigabeeinrichtung insbesondere konfiguriert sein, sich durch eine Klappöffnung bzw. Hinterradöffnung hindurch zu erstrecken, um beispielsweise das rückstellfähig klappbare Nutelement rückstellfähig auszulenken, um einen Eingriff zwischen Nutelement und Sicherungsvorsprung zu lösen, und die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freizugeben. Weiterhin kann im langen Zustand des Lastenrollers die Hinterradfreigabeeinrichtung insbesondere konfiguriert sein, sich nicht durch die Klappöffnung bzw. Hinterradöffnung hindurch zu erstrecken, so dass das Nutelement und der Sicherungsvorsprung, durch die rückstellfähige Ausbildung in Eingriff bleiben, und die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads blockieren bzw. einschränken.Thus, in the short state of the load scooter, the rear wheel release device can in particular be configured to extend through a folding opening or rear wheel opening in order, for example, to deflect the resiliently foldable groove element in a resilient manner in order to release an engagement between the groove element and the securing projection, and the pivotability of the at least one rear wheel to release. Furthermore, in the long state of the load scooter, the rear wheel release device can in particular be configured not to extend through the folding opening or rear wheel opening, so that the groove element and the securing projection remain in engagement due to the resilient design, and block or respectively block the pivotability of the at least one rear wheel restrict.

In beispielhaften Ausführungsformen kann die Nut insbesondere als sich kegelförmig bzw. dreiecksförmig öffnende Nut ausgebildet sein, um bei einem Übergang vom kurzen Zustand in den langen Zustand des Lastenrollers ein Eingreifen ineinander vorteilhaft zu erleichtern bzw. sicherzustellen.In exemplary embodiments, the groove can in particular be designed as a cone-shaped or triangular-shaped opening in order to advantageously facilitate or ensure engagement in one another during a transition from the short state to the long state of the load scooter.

Zusätzlich oder alternativ kann der Sicherungsvorsprung bzw. das Nutelement mittels einer drehbaren Hinterradaufhängung an dem zumindest einen Hinterrad angeordnet sein. Bevorzugt können dabei der Sicherungsvorsprung bzw. das Nutelement bzgl. einer Drehachse bzw. Hochachse der drehbaren Hinterradaufhängung auf der gleichen Seite angeordnet sein, wie der Hinterradmittelpunkt.Additionally or alternatively, the securing projection or the groove element can be arranged on the at least one rear wheel by means of a rotatable rear wheel suspension. Preferably, the securing projection or the groove element with respect to an axis of rotation or vertical axis of the rotatable rear wheel suspension can be arranged on the same side as the rear wheel center.

Im Folgenden wird kurz auf die beispielhafte Ausführungsform eingegangen, wobei die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung ein Nutelement aufweist, und wobei ein Sicherungsvorsprung an dem Hinterrad bzw. an der drehbaren Hinterradaufhängung angeordnet ist. In alternativen Ausführungsformen kann die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung einen Sicherungsvorsprung aufweisen, und ein Nutelement an dem Hinterrad bzw. an der drehbaren Hinterradaufhängung angeordnet sein. Die vorgenannte Ausrichtung bzgl. der Drehachse der Hinterradaufhängung ermöglicht vorteilhaft, dass sich bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung rückwärts, das Hinterrad automatisch derart ausrichtet, dass sich der Hinterradmittelpunkt in Fahrtrichtung vorwärts vor der Drehachse der Hinterradaufhängung ist, also der Hinterradmittelpunkt bzgl. der Drehachse der Hinterradaufhängung weiter in Fahrtrichtung vorne ausgerichtet ist, und insbesondere automatisch in etwa entlang der Längsrichtung des Lastenrollers ausgerichtet ist, da dies die stabile Position des zumindest einen Hinterrads bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung nach hinten ist. Dadurch wird im Weiteren ermöglicht, dass bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung rückwärts, der Sicherheitsvorsprung, welcher an der drehbaren Hinterradaufhängung angeordnet ist, dem vorderen Bereich des Lastenrollers zugewandt positioniert bzw. ausgerichtet ist. Somit wird bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung rückwärts vorteilhaft ermöglicht, dass beim zurückstellenden Klappen des rückstellfähig klappbaren Nutelements, die eingreifenden Elemente sicher und zuverlässig zueinander ausgerichtet sind, und beim Erreichen des langen Zustands des Lastenrollers in Eingriff gelangen.The exemplary embodiment is briefly discussed below, the resettable rear wheel securing device having a groove element and a securing projection being arranged on the rear wheel or on the rotatable rear wheel suspension. In alternative embodiments, the resettable rear wheel securing device can have a securing projection and a groove element can be arranged on the rear wheel or on the rotatable rear wheel suspension. The aforementioned alignment with respect to the axis of rotation of the rear suspension advantageously enables the rear wheel to automatically align itself when the rear wheel moves backwards in the direction of travel so that the center of the rear wheel is in front of the axis of rotation of the rear suspension in the direction of travel, i.e. the center of the rear wheel with respect to the axis of rotation the rear suspension is oriented further forward in the direction of travel, and in particular is automatically aligned approximately along the longitudinal direction of the load scooter, since this is the stable position of the at least one rear wheel when the rear wheel moves backwards in the direction of travel. This also makes it possible that, when the rear wheel moves backwards in the direction of travel, the safety projection, which is arranged on the rotatable rear wheel suspension, is positioned or aligned facing the front area of the load scooter. Thus, when the rear wheel is moved backwards in the direction of travel, the engaging elements are securely and reliably aligned with one another when the resiliently foldable groove element is folded back and come into engagement when the load scooter reaches the long state.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann ein Hinterradschwenksensor im Bereich des rückstellfähig klappbaren Nutelements angeordnet sein und konfiguriert sein, ein zumindest abschnittsweises Eingreifen des Sicherungsvorsprungs zu detektieren und/oder ein Nicht-Eingreifen des Sicherungsvorsprungs zu detektieren.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, a rear wheel swivel sensor can be arranged in the area of the resiliently foldable groove element and configured to detect at least partial engagement of the securing projection and / or non-engagement of the securing projection.

Durch die Detektion des zumindest abschnittsweisen Eingreifens bzw. des Nicht-Eingreifens zwischen der rückstellfähigen Hinterradsicherungseinrichtung und des komplementären Elements, welches an dem Hinterrad angeordnet ist, kann vorteilhaft ein Hinterradzustandssignal erzeugt werden. Nach Auswertung des Hinterradzustandssignal durch ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, kann ein Antriebssteuerungs- bzw. -regelungsbefehl ausgegeben werden, der eine vorbestimmte Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit der Vorderachse und/oder der Hinterachse freigibt oder festlegt. Dabei kann für den Fall des Eingreifens insbesondere eine vorbestimmte Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit freigegeben werden. Stattdessen kann für den Fall des Nicht-Eingreifens eine vorbestimmte Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit nicht freigegeben werden, insbesondere blockiert oder begrenzt werden. Somit kann wiederum vorteilhaft verhindert werden, dass der Lastenroller über ein bestimmtes Maß hinaus beschleunigt wird, oder auch verhindert werden, dass der Lastenroller überhaupt beschleunigt wird, wenn die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung und das dazu komplementäre Element nicht in Eingriff sind, was wiederum die Benutzersicherheit, insbesondere bei einem Übergang zwischen dem langen und kurzen Zustand, erhöht.Through the detection of the at least partial intervention or the non-intervention between the resilient Rear wheel securing device and the complementary element which is arranged on the rear wheel, a rear wheel status signal can advantageously be generated. After the rear wheel status signal has been evaluated by a load scooter control and / or regulation system, a drive control or regulation command can be output which enables or defines a predetermined acceleration and / or speed of the front axle and / or the rear axle. In particular, a predetermined acceleration and / or speed can be enabled in the event of intervention. Instead, in the event of non-intervention, a predetermined acceleration and / or speed cannot be released, in particular blocked or limited. In this way, it can be advantageously prevented that the load scooter is accelerated beyond a certain level, or it can also be prevented that the load scooter is accelerated at all if the resilient rear wheel securing device and the element complementary to it are not in engagement, which in turn increases user safety, in particular at a transition between the long and short state, increased.

In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann der Hinterradschwenksensor insbesondere einen Näherungssensor aufweisen bzw. sein, welcher konfiguriert ist, die Näherung des Sicherungsvorsprungs zu detektieren. Dazu kann der Hinterradschwenksensor bevorzugt fixiert, relativ zu einer vorbestimmten Eingriffsposition im Nutelement, angeordnet sein.In exemplary embodiments of the load scooter, the rear wheel pivot sensor can in particular have or be a proximity sensor which is configured to detect the approach of the securing projection. For this purpose, the rear wheel swivel sensor can preferably be arranged in a fixed manner relative to a predetermined engagement position in the groove element.

Alternativ oder zusätzlich kann der Hinterradschwenksensor einen Kontaktsensor, einen optischen Sensor, einen Federsensor, einen Magnetsensor, einen Ultraschallsensor und/oder einen Hallsensor aufweisen bzw. ein solcher Sensor sein.Alternatively or additionally, the rear wheel pivot sensor can have a contact sensor, an optical sensor, a spring sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor and / or a Hall sensor or be such a sensor.

So können insbesondere Lastenroller, welche erhöhten Sicherheitsbestimmungen genügen müssen, aufgrund des transportierten Guts bzw. der transportierten Person oder aufgrund möglicher Zulassungsbestimmungen, durch die Ausbildung des Hinterradschwenksensor als mehrere Sensoren verschiedenen Typs, mit einer sicherheitssteigernden Redundanz versehen werden.In particular, load scooters, which have to meet increased safety regulations, can be provided with a safety-increasing redundancy due to the transported goods or the transported person or due to possible approval regulations by designing the rear wheel swivel sensor as several sensors of different types.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Hinterrahmenteil eine Klappöffnung aufweisen, welche im langen Zustand des Lastenrollers durch einen Betätigungsabschnitt der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung verschlossen ist.In preferred embodiments of the electrically driven load scooter, the rear frame part can have a folding opening which, when the load scooter is long, is closed by an actuating section of the resiliently deflectable rear wheel securing device.

Der Betätigungsabschnitt der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung wirkt dadurch vorteilhaft als verschließendes Element, im langen Zustand des Lastenrollers, welches eine Verschmutzung des Benutzers, verursacht durch das Hinterrad in Zusammenwirkung mit dem befahrenen Untergrund, verhindert. Gleichzeitig wirkt die Hinterradsicherungseinrichtung integral als Aktuator, welcher durch die Hinterradfreigabeeinrichtung betätigt werden kann, wobei durch die Betätigung eine rückstellfähige und/oder elastische Auslenkung der Hinterradsicherungseinrichtung bewirkt wird. Durch die integrale Funktionalität des Betätigungsabschnitts der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung wird wiederum eine besonders einfache und ressourcenschonende Herstellung des vorliegenden Lastenrollers ermöglicht.The actuation section of the resiliently deflectable rear wheel securing device thus advantageously acts as a locking element in the long state of the load scooter, which prevents the user from getting dirty, caused by the rear wheel in cooperation with the ground being traveled on. At the same time, the rear wheel securing device acts integrally as an actuator which can be actuated by the rear wheel release device, with the actuation causing a resilient and / or elastic deflection of the rear wheel securing device. The integral functionality of the actuation section of the resiliently deflectable rear wheel securing device in turn enables a particularly simple and resource-saving manufacture of the present load scooter.

In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann der Betätigungsabschnitt beispielhaft durch ein Betätigungsblech gebildet sein, welches einstückig mit dem Nutelement bzw. mit dem Sicherungsvorsprung ausgebildet ist, und welches insbesondere einfach oder mehrfach gebogen ausgebildet sein kann.In exemplary embodiments of the load scooter, the actuation section can be formed, for example, by an actuation plate which is formed in one piece with the groove element or with the securing projection, and which in particular can be formed simply or multiply curved.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett zumindest ein Festlegungselement aufweisen, welches konfiguriert ist, mit zumindest einem Festlegungsgegenelement des Hinterrahmenteils in Eingriff zu gelangen und den langen Zustand des Lastenrollers zu sichern bzw. zu fixieren.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the footboard can have at least one fixing element which is configured to come into engagement with at least one fixing counter element of the rear frame part and to secure or fix the long state of the load scooter.

Indem das Trittbrett zumindest ein Festlegungselement aufweist, welches konfiguriert ist, mit einem Festlegungsgegenelement den langen Zustand des Lastenrollers zu sichern bzw. zu fixieren, werden ihm integral Funktionen verliehen, welche einerseits den langen Zustand stabilisiert bzw. versteifen, wodurch der Lastenroller im langen Zustand eine verbesserte Fahrdynamik aufweist, und andererseits insbesondere verhindern, dass der Lastenroller während der Fahrt bei der ein Benutzer auf dem Trittbrett steht, versehentlich in den kurzen Zustand übergeht.By the footboard having at least one fixing element which is configured to secure or fix the long state of the load scooter with a fixing counter element, functions are given to it integrally, which on the one hand stabilize or stiffen the long state, whereby the load scooter in the long state a has improved driving dynamics, and on the other hand, in particular, prevent the load scooter from inadvertently going into the short state while driving with a user standing on the step.

In beispielhaften Ausführungsformen kann das zumindest eine Festlegungselement als Stabelement ausgebildet sein, welches konfiguriert ist, in eine Festlegungsausnehmung, wie beispielsweise eine Nut als Festlegungsgegenelement, klemmend bzw. unter Vorspannung einzugreifen. In alternativen Ausführungsformen kann das zumindest eine Festlegungselement nutförmig ausgebildet sein, und das Festlegungsgegenelement stabförmig ausgebildet sein, wobei noch weitere davon abweichende Ausführungsformen möglich sind. So kann das ggf. stabförmig ausgebildete Festlegungselement oder Festlegungsgegenelement beispielsweise ein Metallstab, insbesondere ein Edelstahlstab oder Aluminiumstab sein, der beispielsweise eine runde, eine ovale, oder eine beliebig vieleckige Form aufweist.In exemplary embodiments, the at least one securing element can be designed as a rod element which is configured to engage in a securing recess, for example a groove as a counter-securing element, in a clamping manner or under prestress. In alternative embodiments, the at least one securing element can be designed in the form of a groove, and the counter-securing element can be designed in the form of a rod, with further embodiments that deviate therefrom being possible. For example, the fixing element or fixing counter-element, which may be designed in the form of a rod, can be, for example, a metal rod, in particular a stainless steel rod or aluminum rod, which has, for example, a round, oval or any polygonal shape.

In weiteren bevorzugten Ausführungsformen des Lastenrollers kann die Hinterradfreigabeeinrichtung ein Gleitelement oder Rollelement aufweisen, das bevorzugt an dessen distalem, von dem Trittbrett abgewandten Ende, angeordnet ist.In further preferred embodiments of the load scooter, the rear wheel release device can have a sliding element or rolling element, which is preferably arranged at its distal end facing away from the step board.

Vorteilhaft ermöglicht die Anordnung eines Gleitelements oder Rollelements an der Hinterradfreigabeeinrichtung, dass das Klappen des Trittbretts, insbesondere durch eine hinterrahmenteilseitige Abstützung mittels eines Rampenabschnitts, erleichtert wird.The arrangement of a sliding element or rolling element on the rear wheel release device advantageously enables the folding of the footboard to be facilitated, in particular by a support on the rear frame part by means of a ramp section.

Darüber hinaus ermöglicht die Anordnung eines Gleitelements oder Rollelements an der Hinterradfreigabeeinrichtung, dass das Betätigen des rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung besonders verschleißarm realisiert werden kann, was die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit des Lastenrollers als Ganzes erhöht bzw. verbessert.In addition, the arrangement of a sliding element or rolling element on the rear wheel release device enables the actuation of the resiliently deflectable rear wheel safety device to be implemented with particularly little wear, which increases or improves the longevity and reliability of the load scooter as a whole.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, umfassend:

- eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad, wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil angeordnet ist, und wobei das zumindest eine Vorderrad schwenkbar an dem Vorderrahmenteil angeordnet ist;
- eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad, wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass
- -- im kurzen Zustand des Lastenrollers die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads eingeschränkt ist, insbesondere blockiert ist, bevorzugt mechanisch blockiert ist.

Another aspect of the invention relates to an electrically drivable load scooter, comprising:

- A front axle with at least one front wheel, wherein the front axle is arranged on a front frame part, and wherein the at least one front wheel is pivotably arranged on the front frame part;
- A rear axle with at least one rear wheel, the rear axle being arranged on a rear frame part;
- - wherein the load scooter has a short state in which one of the rear frame part and the front frame part is arranged at least partially in the other of the rear frame part and the front frame part; characterized in that
- - In the short state of the load scooter, the pivotability of the at least one front wheel is restricted, in particular blocked, preferably mechanically blocked.

Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect or aspects mentioned above and their preferred, exemplary and alternative embodiments relate equally to the present aspect.

Die eingeschränkte Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads des Lastenrollers erhöht vorteilhaft die Lenkbarkeit für einen Benutzer insbesondere bei einem Schieben des Lastenrollers, ähnlich zum Schieben eines Einkaufswagens, und erhöht dadurch die Wendigkeit des Lastenrollers im kurzen Zustand, wie insbesondere für den Transport innerhalb von Gebäuden oder um den Lastenroller zu wenden.The limited pivotability of the at least one front wheel of the load scooter advantageously increases the maneuverability for a user, in particular when pushing the load scooter, similar to pushing a shopping trolley, and thereby increases the maneuverability of the load scooter in the short state, such as in particular for transport within buildings or around to turn the cargo scooter.

In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann dieser genau zwei Vorderräder aufweisen, welche in einer Breitenrichtung entlang der Vorderachse beabstandet zueinander angeordnet sind, so dass die eingeschränkte bzw. blockierte Schwenkbarkeit insbesondere eine Drehung des Lastenrollers im kurzen Zustand, um den Vorderachsmittelpunkt als Drehmittelpunkt ermöglicht. Dadurch ist vorteilhaft ein besonders kleiner bzw. enger Wendekreis für den Lastenroller realisierbar. Die Drehung des Lastenrollers kann weiter insbesondere durch eine gleichzeitig freigegebene Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads gefördert werden, wie bereits weiter oben beschrieben.In exemplary embodiments of the load scooter, it can have exactly two front wheels, which are arranged at a distance from one another in a width direction along the front axle, so that the restricted or blocked pivotability in particular enables the load scooter to rotate in the short state around the center of the front axle as the center of rotation. As a result, a particularly small or tight turning circle can advantageously be implemented for the load scooter. The rotation of the load scooter can further be promoted in particular by a simultaneously released pivotability of the at least one rear wheel, as already described above.

Unter der Schwenkbarkeit eines Vorderrads ist insbesondere die Drehbarkeit des Vorderrads um seine Hochachse bzw. eine Achse, um die das Vorderrad für eine Lenkbewegung drehbar gelagert ist, zu verstehen.The pivotability of a front wheel is understood to mean, in particular, the rotatability of the front wheel about its vertical axis or an axis about which the front wheel is rotatably mounted for a steering movement.

In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads, insbesondere zweier Vorderräder, eingeschränkt bzw. blockiert werden, indem im kurzen Zustand des Lastenrollers ein Lenkblockadeabschnitt des Hinterrahmenteils eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung bzw. eine Längsbewegung einer Lenkstange einschränkt bzw. blockiert, insbesondere durch einen mechanischen Anschlag einschränkt bzw. blockiert.In exemplary embodiments, the pivotability of the at least one front wheel, in particular two front wheels, can be restricted or blocked by a steering block section of the rear frame part restricting or blocking a forward-backward movement or a longitudinal movement of a handlebar in the short state of the load scooter, in particular by restricts or blocks a mechanical stop.

In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller insbesondere eine Lenkvorrichtung aufweisen, wobei an der Lenkvorrichtung ein betätigbares Verriegelungselement angeordnet ist, welches konfiguriert ist, bei Betätigung den kurzen Zustand des Lastenrollers zu fixieren.In further exemplary embodiments, the load scooter can in particular have a steering device, an actuatable locking element being arranged on the steering device which is configured to fix the short state of the load scooter when actuated.

Das betätigbare Verriegelungselement kann insbesondere ein stabförmiges Verriegelungselement sein, welches bei Betätigung konfiguriert ist, in eine Verriegelungsausnehmung des Rahmenteils einzugreifen, an dem die Lenkvorrichtung nicht angeordnet ist. Das Verriegelungselement kann dabei insbesondere länglich sein und einen runden, ovalen, quaderförmigen, rechteckförmigen oder anderen vieleckigen Querschnitt aufweisen. Die Verriegelungsausnehmung des Rahmenteils kann insbesondere eine zum Verriegelungselement komplementäre form aufweisen, und mit dem Verriegelungselement eine Spielpassung, Übergangspassung oder Presspassung ausbilden.The actuatable locking element can in particular be a rod-shaped locking element which, when actuated, is configured to engage in a locking recess of the frame part on which the steering device is not arranged. The locking element can in particular be elongated and have a round, oval, cuboid, rectangular or other polygonal cross section. The locking recess of the frame part can in particular have a shape complementary to the locking element and form a loose fit, transition fit or press fit with the locking element.

In beispielsweisen Ausführungsformen kann das betätigbare Verriegelungselement abschnittsweise in der Lenkvorrichtung aufgenommen sein, und mittels eines Federelements, wie beispielsweise eines Federstifts, und/oder mittels eines Hebels an einer bestimmten Position der Lenkvorrichtung gehalten sein.In exemplary embodiments, the actuatable locking element can be received in sections in the steering device and held at a specific position of the steering device by means of a spring element, such as a spring pin, and / or by means of a lever.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads im kurzen Zustand des Lastenrollers auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 5° eingeschränkt sein bevorzugt auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 2° eingeschränkt sein und besonders bevorzugt vollständig blockiert sein.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the pivotability of the at least one front wheel in the short state of the load scooter can be limited to a range from about 0 ° to about 5 °, preferably to a range from about 0 ° to about 2 °, and particularly preferably completely be blocked.

Durch die Einschränkung der Schwenkbarkeit des zumindest Vorderrads kann eine für den Benutzer besonders intuitive und einfache Lenkbarkeit des Lastenrollers im kurzen Zustand bereitgestellt werden.By restricting the pivotability of the at least front wheel, it is possible for the user to be able to steer the load scooter in a particularly intuitive and simple manner in the short state.

- ein Trittbrett;

wobei der elektrisch antreibbare Lastenroller charakterisiert ist durch

- einen Trittbrettsensor, welcher konfiguriert ist, ein Signal in einem Belastungszustand des Trittbretts abzugeben und/oder ein Signal in einem Entlastungszustand des Trittbretts abzugeben; und
- ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, welche mit dem Trittbrettsensor verbunden ist;
- -- wobei das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert ist, einen Antrieb des Lastenrollers an den Belastungszustand bzw. Entlastungszustand anzupassen.

- a running board;

wherein the electrically drivable load scooter is characterized by

a footboard sensor which is configured to emit a signal in a loading state of the footboard and / or to emit a signal in an unloading state of the footboard; and
a load scooter control and / or regulation system connected to the footboard sensor;
- - wherein the load scooter control and / or regulation system is configured to adapt a drive of the load scooter to the load condition or unloading condition.

Der Trittbrettsensor ermöglicht vorteilhaft, dass ein Belastungszustand und/oder ein Entlastungszustand des Trittbretts erkannt wird, um den Antrieb des Lastenrollers den Zustand entsprechend anzupassen, so dass beispielhaft das durch den Antrieb bereitgestellte Drehmoment in einem Entlastungszustand reduziert, auf einen vorbestimmten Wert begrenzt oder auf Null gesenkt wird, oder beispielhaft das durch den Antrieb bereitzustellende Drehmoment erst ab einem bestimmten Belastungszustand bis auf einen vorbestimmten Wert oder vollständig freigegeben wird.The footboard sensor advantageously enables a load condition and / or a relief condition of the footboard to be recognized in order to adjust the drive of the load scooter accordingly, so that, for example, the torque provided by the drive is reduced in a relief condition, limited to a predetermined value or to zero is reduced, or, for example, the torque to be provided by the drive is only released from a certain load condition up to a predetermined value or completely.

Die Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem kann insbesondere ein Speichermodul aufweisen, in dem Grenzwerte eintragbar bzw. vorgebbar sind, welche den Entlastungszustand und/oder den Belastungszustand definieren. Der Belastungszustand kann beispielsweise durch das Gewicht eines Benutzers definiert sein, so dass erst bei Mindestbelastung des Trittbretts mit dem Gewicht eines vorbestimmten Benutzers ein Antriebsdrehmoment freigegeben wird. Dadurch kann der Lastenroller vorteilhaft, sobald der Benutzer das Trittbrett verlässt, aufgrund eines beabsichtigten oder auch eines unbeabsichtigten Absteigens automatisch abgebremst werden.The load scooter control and / or regulation system can in particular have a memory module in which limit values can be entered or specified which define the relief state and / or the load state. The load condition can be defined, for example, by the weight of a user, so that a drive torque is only released when the footboard is subjected to a minimum load with the weight of a predetermined user. As a result, the load scooter can advantageously be braked automatically as soon as the user leaves the footboard due to an intentional or unintentional dismounting.

Dies bietet ferner die vorteilhafte Möglichkeit eines gewissen Diebstahlschutzes oder hilft einer Fehlbenutzung vorzubeugen, indem ein Antriebsdrehmoment nur in einem bestimmten, auf den vorbestimmten Benutzer angepassten, Gewichtsbereich freigegeben wird, und daneben beschränkt oder beispielsweise auf Null gesenkt wird. This also offers the advantageous possibility of a certain theft protection or helps to prevent incorrect use in that a drive torque is only released in a certain weight range adapted to the predetermined user, and is also limited or, for example, reduced to zero.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der Trittbrettsensor einen Gewichtssensor umfassen, welcher ab und/oder unterhalb eines vorbestimmten Gewichts, den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts erkennt, und/oder
kann der Trittbrettsensor einen Näherungssensor umfassen, welcher bei einer vorbestimmten Näherungsposition des Trittbretts und/oder in Abwesenheit einer vorbestimmten Näherungsposition, resultierend aus einer Belastung bzw. Entlastung des Trittbretts, den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts erkennt.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the footboard sensor can comprise a weight sensor which, from and / or below a predetermined weight, detects the load condition or the unloaded condition of the footboard, and / or
the footboard sensor may comprise a proximity sensor which detects the load condition or the unloaded condition of the footboard when the footboard is in a predetermined proximity position and / or in the absence of a predetermined proximity position resulting from a load or relief of the footboard.

In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Trittbrettsensor eine Mehrzahl von Gewichtssensoren und/oder eine Mehrzahl von Näherungssensoren umfassen.In further exemplary embodiments, the footboard sensor can comprise a plurality of weight sensors and / or a plurality of proximity sensors.

Der Trittbrettsensor ermöglicht mittels des einen Gewichts- oder Näherungssensors bzw. mittels der mehreren Gewichts- und/oder Näherungssensoren, dass der Belastungszustand und/oder der Entlastungszustand genau und unabhängig voneinander detektiert werden können, und dass hinsichtlich möglicher Sicherheitsaspekte ein redundantes System zur Erkennung, ob sich einer oder mehrere Benutzer auf dem Trittbrett des Lastenrollers befinden, bereitgestellt werden kann.The running board sensor enables, by means of the one weight or proximity sensor or by means of the multiple weight and / or proximity sensors, that the load state and / or the relief state can be detected precisely and independently of one another, and that, with regard to possible safety aspects, a redundant system for detecting whether one or more users are on the footboard of the scooter, can be provided.

- eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad, wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil angeordnet ist; und
- eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad, wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass
- im langen Zustand des Lastenrollers, das Hinterrahmenteil und das Vorderrahmenteil konfiguriert sind, sich an in Längsrichtung des Lastenrollers zueinander beabstandeten Stellen abzustützen.

- A front axle with at least one front wheel, the front axle being arranged on a front frame part; and
- A rear axle with at least one rear wheel, the rear axle being arranged on a rear frame part;
- - wherein the load scooter has a short state in which one of the rear frame part and the front frame part is disposed at least partially in the other of the rear frame part and the front frame part; characterized in that
- In the long state of the load scooter, the rear frame part and the front frame part are configured to be supported at points spaced apart from one another in the longitudinal direction of the load scooter.

Insbesondere können das Hinterrahmenteil und das Vorderrahmenteil konfiguriert sein, sich an in Längsrichtung des Lastenrollers zueinander beabstandeten Stellen gegenseitig abzustützen, so dass sich mit anderen Worten im langen Zustand des Lastenrollers sowohl das Hinterrahmenteil am Vorderrahmenteil abstützt als auch das Vorderrahmenteil am Hinterrahmenteil abstützt, wobei die jeweiligen Stützstellen bevorzugt in Längsrichtung zueinander beabstandet sind.In particular, the rear frame part and the front frame part can be configured to mutually support each other at points spaced apart from one another in the longitudinal direction of the load scooter so that, in other words, when the load scooter is long, both the rear frame part is supported on the front frame part and the front frame part is supported on the rear frame part, the respective Support points are preferably spaced apart from one another in the longitudinal direction.

Indem sich das Hinterrahmenteil und das Vorderrahmenteil im langen Zustand des Lastenrollers an in Längsrichtung des Lastenrollers beabstandeten Stellen abstützen, wird im langen Zustand ein sehr steifer Lastenroller bereitgestellt, der das Gewicht eines Benutzers auf dem Trittbrett trägt, ohne dass eines der Rahmenteile sich für den Benutzer merkbar absenkt und den Benutzer gegebenenfalls verunsichert.Since the rear frame part and the front frame part are supported in the long state of the load scooter at points spaced apart in the longitudinal direction of the load scooter, a very stiff load scooter is provided in the long state, which carries the weight of a user on the footboard without one of the frame parts being for the user noticeably lowers and possibly unsettles the user.

Vorteilhaft wird durch das gegenseitige Abstützen des Hinterrahmenteils und des Vorderrahmenteils ermöglicht, dass die Rahmenteile eine zueinander bzw. miteinander versteifende Struktur bilden, welche ein Einknicken des Lastenrollers im langen Zustand verhindert, während eine Verschiebbarkeit der Rahmenteile zueinander sichergestellt ist, um den Lastenroller in den kurzen Zustand zu überführen, sofern kein Festlegungselement den langen Zustand fixiert.The mutual support of the rear frame part and the front frame part advantageously enables the frame parts to form a structure that stiffens one another or with one another, which prevents the load scooter from buckling in the long state, while the frame parts can be moved relative to one another in order to move the load scooter into the short State to be transferred, provided that no stipulation element fixes the long state.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann eines von dem Vorderrahmenteil und dem Hinterrahmenteil einen Greifabschnitt aufweisen, und das andere von dem Vorderrahmenteil und dem Hinterrahmenteil einen greifbaren Abschnitt aufweisen, wobei der Greifabschnitt konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und
kann ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil gegen ein Verdrehen abstützen.In preferred embodiments of the electrically powered load scooter, one of the front frame part and the rear frame part may have a gripping portion, and the other of the front frame part and the rear frame part may have a grippable portion, the gripping portion configured to rotatably grasp the grippable portion and
A support section can support the front frame part and the rear frame part against rotation.

In beispielhaften Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Hinterrahmenteil einen Greifabschnitt aufweisen, und das Vorderrahmenteil einen greifbaren Abschnitt aufweisen, wobei der Greifabschnitt konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und
kann ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil gegen ein Verdrehen abstützen.In exemplary embodiments of the electrically drivable load scooter, the rear frame part may have a gripping portion and the front frame part may have a grippable portion, the gripping portion being configured to rotatably grasp the grippable portion, and
A support section can support the front frame part and the rear frame part against rotation.

In alternativen Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Vorderrahmenteil einen Greifabschnitt aufweisen, und das Hinterrahmenteil einen greifbaren Abschnitt aufweisen, wobei der Greifabschnitt konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und
kann ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil gegen ein Verdrehen abstützen.In alternative embodiments of the electrically drivable load scooter, the front frame part may have a gripping portion and the rear frame part may have a grippable portion, the gripping portion being configured to rotatably grasp the grippable portion, and
A support section can support the front frame part and the rear frame part against rotation.

Durch die Konfiguration der Rahmenteile mittels des Greifabschnitts, der konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und einen Abstützabschnitt, der die Rahmenteile gegen ein Verdrehen, insbesondere ein Verdrehen um die Breitenrichtung des Lastenrollers, gegeneinander abstützt bzw. sichert, wird vorteilhaft eine Mehrzahl an Freiheitsgraden bereitgestellt, um die Rahmenteile in den langen Zustand auf sichere Weise zu überführen. Gleichzeitig wird eine sich selbst definierende Ausrichtung der Rahmenteile zueinander im langen Zustand sichergestellt, wenn ein Drehen des einen Rahmenteils freigegeben ist, bis die Abstützung am Abstützabschnitt zwischen den Rahmenteilen erreicht ist.The configuration of the frame parts by means of the gripping section, which is configured to grasp the grippable section rotatably, and a support section, which supports or secures the frame parts against rotation, in particular against rotation about the width direction of the load scooter, against each other, advantageously a plurality of degrees of freedom are provided to safely bring the frame parts into the long state. At the same time, a self-defining alignment of the frame parts with respect to one another is ensured in the long state when a rotation of one frame part is enabled until the support on the support section between the frame parts is achieved.

Die sich gegenseitig versteifende Konfiguration des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils ermöglicht weiter vorteilhaft eine hohe Fahrdynamik, insbesondere bei Fahrten mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit, wie beispielsweise auf der Straße.The mutually stiffening configuration of the front frame part and the rear frame part also advantageously enables high driving dynamics, in particular when driving at a comparatively high speed, such as on the road, for example.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der Greifabschnitt integral als Sicherung gegen ein Lösen des Hinterrahmenteils von dem Vorderrahmenteil in Vorwärts-Rückwärts-Richtung wirken.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the gripping section can act integrally as a safeguard against detachment of the rear frame part from the front frame part in the fore-aft direction.

Mit anderen Worten kann der Greifabschnitt insbesondere einen Anschlag bilden, der ein weiteres Trennen bzw. Lösen des Hinterrahmenteils von dem Vorderrahmenteil, beim Übergang in den langen Zustand des Lastenrollers, verhindert. Somit stellt der Greifabschnitt insbesondere ein den langen Zustand des Lastenrollers definierendes Element dar, indem er ein weiteres gegenseitiges Verschieben der Rahmenteile, in eine die Rahmenteile trennende Richtung, verhindert.In other words, the gripping section can in particular form a stop which prevents further separation or detachment of the rear frame part from the front frame part during the transition to the long state of the load scooter. Thus, the gripping section in particular represents an element defining the long state of the load scooter, in that it further mutual displacement of the Frame parts, in a direction separating the frame parts, prevented.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers können die zueinander beabstandeten Abschnitte zumindest einen Abstand von etwa 6 cm bis etwa 15 cm aufweisen.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the mutually spaced sections can be at least about 6 cm to about 15 cm apart.

Ein Abstand von etwa 6 cm bis etwa 15 cm zwischen den zueinander beabstandeten Abschnitten, an denen sich das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil abstützen, stellt vorteilhaft ein ausreichendes Versteifen des Lastenrollers im langen Zustand sicher, während ein Platzbedarf für Elemente, welche die Abstützung bilden, vorteilhaft gering gehalten wird.A distance of about 6 cm to about 15 cm between the spaced-apart sections on which the front frame part and the rear frame part are supported advantageously ensures sufficient stiffening of the load scooter in the long state, while space is required for elements that form the support is kept low.

In alternativen Ausführungsformen können die beabstandeten Abschnitte einen vom vorgenannten Bereich abweichenden Abstand aufweisen, was jedoch durch eine entsprechende materialaufwändige Versteifung des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils zu kompensieren wäre.In alternative embodiments, the spaced-apart sections can have a spacing that deviates from the aforementioned area, but this would have to be compensated for by a corresponding material-intensive stiffening of the front frame part and the rear frame part.

- eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad;
- eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad; und
- einen Lenker zum Verschwenken von einem von dem zumindest einen Vorderrad oder dem zumindest einen Hinterrad; wobei der elektrisch antreibbare Lastenroller charakterisiert ist durch
- eine Lenkunterstützung, welche konfiguriert ist, ein Verschwenken des zumindest einen Vorderrads und/oder des zumindest einen Hinterrads durch Aufbringen eines Verschwenkmoments mittels eines Lokalmotors an dem zumindest einen Vorderrad und/oder dem zumindest einen Hinterrad zu unterstützen.

- A front axle with at least one front wheel;
- A rear axle with at least one rear wheel; and
a handlebar for pivoting one of the at least one front wheel or the at least one rear wheel; wherein the electrically drivable load scooter is characterized by
- A steering assistance which is configured to support pivoting of the at least one front wheel and / or the at least one rear wheel by applying a pivoting moment by means of a local motor on the at least one front wheel and / or the at least one rear wheel.

Durch die Lenkunterstützung wird vorteilhaft eine besonders ergonomische und einfache Lenkung des Lastenrollers für einen Benutzer bereitgestellt.The steering assistance advantageously provides a user with particularly ergonomic and simple steering of the load scooter.

Das Verschwenkmoment kann mittels eines Lokalmotors insbesondere zusätzlich zum Antriebsmoment aufgebracht werden, jedoch auch aufgebracht werden, ohne dass ein Antriebsmoment an dem betreffenden Rad bereits anliegt, mit anderen Worten also unabhängig vom Anliegen eines Antriebsmoments aufgebracht werden, wie beispielsweise beim Schieben des Lastenrollers in einem kurzen Zustand. Dabei kann das Verschwenkmoment sowohl ein positives als auch ein negatives Vorzeichen haben.The pivoting torque can be applied in addition to the drive torque by means of a local motor, but can also be applied without a drive torque already being applied to the wheel in question, in other words it can be applied independently of the application of a drive torque, such as when pushing the load scooter in a short time State. The pivoting moment can have both a positive and a negative sign.

In bevorzugten Ausführungsformen kann die Lenkunterstützung ein Verschwenkmoment ohne einen Servomotor oder einen Hydraulikmotor aufbringen.In preferred embodiments, the steering assistance can apply a pivoting torque without a servomotor or a hydraulic motor.

In beispielhaften Ausführungsformen kann jedes Rad an einer Vorder- oder Hinterachse, welche mehrere Räder aufweist, mit einem Lokalmotor verbunden bzw. versehen sein, so dass bei einem Lenkvorgang der Lokalmotor des kurvenäußeren Rades ein zusätzlich Verschwenkmoment, zusätzlich zum Antriebsmoment, aufbringt, welches gleichgerichtet zum Antriebsmoment ist. Zusätzlich oder alternativ kann bei einem Lenkvorgang der Lokalmotor des kurveninneren Rades ein zusätzliches Verschwenkmoment, zusätzlich zum Antriebsmoment, aufbringen, welches dem Antriebsmoment entgegengerichtet ist, wodurch die Lenkbewegung bzw. die Kurvenbewegung des Lastenrollers vorteilhaft verstärkt wird.In exemplary embodiments, each wheel on a front or rear axle, which has several wheels, can be connected or provided with a local motor, so that during a steering process, the local motor of the wheel on the outside of the curve applies an additional pivoting torque in addition to the drive torque, which is rectified to the Drive torque is. Additionally or alternatively, during a steering process, the local motor of the wheel on the inside of the curve can apply an additional pivoting torque in addition to the drive torque, which is opposite to the drive torque, whereby the steering movement or the cornering movement of the load scooter is advantageously increased.

In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lokalmotor ein Radnabenmotor sein, der sowohl ein Antriebsmoment als auch ein Verschwenkmoment auf das jeweilige Rad aufbringt.In exemplary embodiments, the local motor can be a wheel hub motor which applies both a drive torque and a pivoting torque to the respective wheel.

Mit anderen Worten kann der Lokalmotor, wie insbesondere ein Radnabenmotor, ein kurvenäußeres Rad schneller drehen bzw. antreiben als ein kurveninneres Rad. Weiterhin kann der Lokalmotor ein kurveninneres Rad langsamer drehen als ein kurvenäußeres Rad bzw. das kurveninnere Rad in die entgegengesetzte Richtung des kurvenäußeren Rades drehen, um jeweils als Unterstützung für den Benutzer beim Lenkvorgang zu fungieren.In other words, the local motor, such as a wheel hub motor in particular, can turn or drive a wheel on the outside of the curve faster than a wheel on the inside of the curve. Furthermore, the local motor can turn a wheel on the inside of a curve more slowly than a wheel on the outside of the curve or the wheel on the inside of the curve in the opposite direction of the wheel on the outside of the curve Turn to act as a support for the user when steering.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner

- einen Winkelsensor umfassen, wobei die Lenkunterstützung konfiguriert ist, das Verschwenkmoment in Abhängigkeit eines Signals des Winkelsensors aufzubringen.

In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the electrically drivable load scooter can also

- Include an angle sensor, wherein the steering assistance is configured to apply the pivoting moment as a function of a signal from the angle sensor.

Vorteilhaft ermöglicht der Winkelsensor, dass das Verschwenkmoment durch die Lenkunterstützung in Abhängigkeit des Lenkeinschlags des Benutzers aufgebracht wird, so dass der Benutzer beim Lenken bzw. bei der Kurvenfahrt situationsadäquat unterstützt wird, so dass auch besonders enge Kurven für den Benutzer des Lastenrollers, ohne ein mögliches rangieren, zurückgelegt werden können.The angle sensor advantageously enables the pivoting torque to be applied by the steering assistance as a function of the steering angle of the user, so that the user is supported appropriately when steering or when cornering, so that even particularly tight bends for the user of the load scooter without a possible maneuver, can be covered.

In beispielhaften Ausführungsformen ist der Winkelsensor mit einem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden, wobei der Winkelsensor ein Lenkwinkelsignal, auf Basis des gemessenen Winkels des Lenkeinschlags, an das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem sendet.In exemplary embodiments, the angle sensor is connected to a load scooter control and / or regulation system, the Angle sensor sends a steering angle signal based on the measured steering angle to the load scooter control and / or regulation system.

Das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem kann einen Lenkunterstützungsbefehl an die Lenkunterstützung senden, welche den Lokalmotor veranlasst ein Verschwenkmoment auf das betreffende Rad aufzubringen. Die Lenkunterstützung kann dabei einen funktionalen Bestandteil des Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystems bilden, oder einen Steuerungs- bzw. Regelungsabschnitt des Lokalmotors bilden.The load scooter control and / or regulation system can send a steering assistance command to the steering assistance, which causes the local motor to apply a pivoting torque to the wheel in question. The steering assistance can form a functional component of the load scooter control and / or regulation system, or it can form a control or regulation section of the local motor.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner eine Lastenhalterung umfassen,
wobei die Lastenhalterung bevorzugt vor einem Lenker angeordnet ist, und
wobei die Lastenhalterung konfiguriert ist wechselbar eine Lastenbox und/oder eine Fahrgastzelle zu halten.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the electrically drivable load scooter can further comprise a load holder,
wherein the load holder is preferably arranged in front of a handlebar, and
wherein the load holder is configured to hold a load box and / or a passenger compartment interchangeably.

Die Lastenhalterung kann insbesondere in Fahrtrichtung vorwärts vor dem Lenker bzw. vor einer Lenkvorrichtung angeordnet sein. Dadurch wird vorteilhaft ermöglicht, dass der Benutzer den Platzbedarf während der Fahrt des Lastenrollers stets einschätzen kann, und er darüber hinaus die Übersicht über das transportierte Gut bzw. über die transportierte Person behält.The load holder can be arranged in front of the handlebar or in front of a steering device in particular in the forward direction of travel. This advantageously makes it possible for the user to always be able to assess the space requirement while the load scooter is in motion and, moreover, to keep an overview of the goods being transported or of the person being transported.

Dadurch, dass die Lastenhalterung eine Lastenbox und/oder eine Fahrgastzelle wechselbar halten kann, kann der vorliegende Lastenroller eine Vielzahl geeigneter Einsatzszenarien abdecken, wie beispielsweise den Transport von Kindern, Kranken oder sonstigen Personen, sowie den Transport von Lebensmitteln, Nicht-Lebensmitteln, sonstigen Waren und insbesondere Paketen.Because the load holder can hold a load box and / or a passenger cell interchangeably, the present load scooter can cover a large number of suitable application scenarios, such as the transport of children, sick people or other people, as well as the transport of food, non-food, other goods and especially packages.

In beispielhaften Ausführungsformen kann die Lastenhalterung eine thermisch isolierende Kühlaufnahme aufweisen, um Kühlelemente, wie beispielsweise Kühlakkus, unterhalb einer Lastenbox zu platzieren, um wiederum bestimmte Waren kühlen zu können.In exemplary embodiments, the load holder can have a thermally insulating cooling receptacle in order to place cooling elements, such as, for example, cooling packs, underneath a load box in order to be able to cool certain goods.

Zusätzlich oder alternativ kann die Lastenhalterung ein Heizelement und/oder Kühlelement aufweisen oder einen Stromanschluss zum Anschließen beispielsweise eines Heizelements und/oder Kühlelements aufweisen, so dass Personen sowie Güter bei einer für sie angenehmen bzw. gegebenenfalls geforderten Temperatur transportiert werden können.Additionally or alternatively, the load holder can have a heating element and / or cooling element or a power connection for connecting, for example, a heating element and / or cooling element, so that people and goods can be transported at a temperature that is comfortable for them or, if necessary, required.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner ein betätigbares Verriegelungselement umfassen, welches konfiguriert ist, das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil in einem kurzen Zustand und/oder einem langen Zustand des Lastenrollers zueinander lösbar zu verriegeln.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the electrically drivable load scooter can further comprise an actuatable locking element which is configured to releasably lock the front frame part and the rear frame part to one another in a short state and / or a long state of the load scooter.

Das betätigbare Verriegelungselement kann insbesondere ein im Wesentlichen stabförmiges Verriegelungselement sein, welches bei Betätigung konfiguriert ist, in eine Verriegelungsausnehmung einzugreifen, um das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil zueinander lösbar zu verriegeln.The actuatable locking element can in particular be a substantially rod-shaped locking element which, when actuated, is configured to engage in a locking recess in order to releasably lock the front frame part and the rear frame part to one another.

In beispielhaften Ausführungsformen kann das betätigbare Verriegelungselement an dem Vorderrahmenteil angeordnet sein und durch Eingreifen in eine Verriegelungsausnehmung, die am Hinterrahmenteil ausgebildet bzw. angeordnet ist, das Vorderrahmenteil mit dem Hinterrahmenteil lösbar zu verriegeln. Die Konfiguration des Lastenrollers hinsichtlich des Verriegelungselements ist jedoch nicht darauf beschränkt, so dass das Verriegelungselement und die Verriegelungsausnehmung auch am jeweils anderen des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils angeordnet sein können.In exemplary embodiments, the actuatable locking element can be arranged on the front frame part and can releasably lock the front frame part to the rear frame part by engaging in a locking recess which is formed or arranged on the rear frame part. However, the configuration of the load scooter with regard to the locking element is not restricted to this, so that the locking element and the locking recess can also be arranged on the respective other of the front frame part and the rear frame part.

Die Verriegelungsausnehmung kann insbesondere derart am Vorderrahmenteil oder Hinterrahmenteil angeordnet sein, dass ein Eingreifen des Verriegelungselements darin erst ermöglicht ist, wenn der lange Zustand bzw. der kurze Zustand in definierter Weise erreicht ist, wie beispielsweise durch einen Greifabschnitt, der mit einem greifbaren Abschnitt zusammenwirkt und eine über einen langen Zustand hinausgehende lösende Bewegung des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils einschränkt bzw. begrenzt.The locking recess can in particular be arranged on the front frame part or rear frame part in such a way that the locking element can only engage therein when the long state or the short state has been reached in a defined manner, for example by means of a gripping section that interacts with a grippable section and restricts or limits a releasing movement of the front frame part and the rear frame part going beyond a long state.

In bevorzugten Ausführungsformen kann das betätigbare Verriegelungselement abschnittsweise in einer Lenkvorrichtung des Lastenrollers aufgenommen sein und mittels eines Federelements, wie beispielsweise eines Federstifts, und/oder mittels eines Hebels an einer bestimmten Position der Lenkvorrichtung gehalten sein.In preferred embodiments, the actuatable locking element can be received in sections in a steering device of the load scooter and held at a certain position of the steering device by means of a spring element, such as a spring pin, and / or by means of a lever.

Der Benutzer ist dadurch vorteilhaft in der Lage an der Lenkvorrichtung auf optische und/oder haptische Weise zu erkennen, ob der lange Zustand des Lastenrollers korrekt verriegelt bzw. fixiert ist. Zudem erhält der Lastenroller, indem das betätigbare Verriegelungselement zumindest teilweise in der Lenkvorrichtung aufgenommen ist, eine für einen Benutzer intuitive und darüber hinaus schlanke bzw. platzsparende Konfiguration.The user is thereby advantageously able to recognize on the steering device in an optical and / or haptic manner whether the long state of the load scooter is correctly locked or fixed. In addition, since the actuatable locking element is at least partially accommodated in the steering device, the load scooter is provided with a configuration that is intuitive for a user and also slim or space-saving.

Beispielsweise kann an der Lenkvorrichtung zumindest eine Lampe und/oder ein Display angeordnet sein. Die zumindest eine Lampe und/oder das Display können insbesondere konfiguriert sein, ein Signal, wie beispielsweise ein elektrisches Signal, welches von einem Sensor oder einem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem gesendet wird, als Lichtsignal, optisches Signal, Warnhinweis, Textnachricht oder ähnliches wiederzugeben bzw. anzuzeigen.For example, at least one lamp and / or a display can be arranged on the steering device. The at least one lamp and / or that Displays can in particular be configured to reproduce or display a signal, such as an electrical signal, which is sent by a sensor or a load scooter control and / or regulation system, as a light signal, optical signal, warning notice, text message or the like.

In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann die Verriegelungsausnehmung eine Einführschräge aufweisen, wie beispielsweise eine Rampe und/oder eine konische Öffnung, um ein Einführen des Verriegelungselements in die Verriegelungsausnehmung zu erleichtern.In further exemplary embodiments, the locking recess can have an insertion bevel, such as a ramp and / or a conical opening, in order to facilitate insertion of the locking element into the locking recess.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett in einem kurzen Zustand des Lastenrollers im Wesentlichen vertikal verschwenkt gehalten sein, und/oder
in einem langen Zustand des Lastenrollers im Wesentlichen horizontal gehalten sein,
wobei das Trittbrett bevorzugt magnetisch in dem kurzen Zustand und/oder in dem langen Zustand gehalten sein kann.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the footboard can be kept pivoted essentially vertically in a short state of the load scooter, and / or
be kept essentially horizontal in a long state of the load scooter,
wherein the footboard can preferably be held magnetically in the short state and / or in the long state.

In alternativen Ausführungsformen kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers in einer von einer vertikalen Richtung abweichenden Richtung gehalten sein und/oder im langen Zustand des Lastenrollers in einer von einer horizontalen Richtung abweichenden Richtung gehalten sein.In alternative embodiments, the footboard can be held in a direction deviating from a vertical direction in the short state of the load scooter and / or can be held in a direction deviating from a horizontal direction in the long state of the load scooter.

Durch die Klappbarkeit bzw. die Verschwenkbarkeit des Trittbretts, kann im kurzen Zustand des Lastenrollers der Lastenroller in einer Geometrie bereitgestellt werden, welche besonders platzsparend ist, und dem Lastenroller dadurch ermöglicht auch in Gebäuden verfügbare Wege, wie Fahrstühle, Flure, Türen und Zimmer, als Transportwege, welche mit dem Lastenroller zurückgelegt werden können, zu verwenden.Due to the foldability or pivotability of the footboard, in the short state of the load scooter, the load scooter can be provided in a geometry that is particularly space-saving, and the load scooter thereby also enables routes available in buildings, such as elevators, corridors, doors and rooms, as Use transport routes that can be covered with the load scooter.

Darüber hinaus kann beispielsweise das Hinterrahmenteil im kurzen Zustand des Lastenrollers zumindest abschnittsweise in das Vorderrahmenteil eingeschoben sein, wobei die Klappbarkeit bzw. Verschwenkbarkeit des Trittbretts es erlaubt, dass das Trittbrett für den kurzen Zustand des Lastenrollers nicht mit eingeschoben werden muss, wodurch das Vorderrahmenteil vorteilhaft platzsparend und dadurch auch ressourcenschonend ausgebildet sein kann, da das Trittbrett, zur Sicherstellung eines sicheren Tritts des Benutzers, bevorzugt breiter ist als das Hinterrahmenteil.In addition, for example, the rear frame part can be pushed into the front frame part at least in sections in the short state of the load scooter, the foldability or pivotability of the footboard allowing the footboard not to have to be pushed in for the short state of the load scooter, whereby the front frame part advantageously saves space and as a result, it can also be designed to save resources, since the footboard is preferably wider than the rear frame part in order to ensure that the user steps safely.

In beispielhaften Ausführungsformen kann das Hinterrahmenteil um eine Länge, die etwa der 0,7-fachen bis etwa der 0,9-fachen Länge des Trittbretts entspricht, in das Vorderrahmenteil eingeschoben werden.In exemplary embodiments, the rear frame part can be pushed into the front frame part by a length which corresponds to approximately 0.7 times to approximately 0.9 times the length of the footboard.

Weiterhin wird durch die Klappbarkeit bzw. die Verschwenkbarkeit des Trittbretts ermöglicht, dass im langen Zustand des Lastenrollers ein vorteilhaft breites Trittbrett für den Benutzer bereitgestellt wird, welches einen sicheren Sitz bzw. einen sicheren Stand während der Fahrt des Lastenrollers für den Benutzer ermöglicht, welches im kurzen Zustand des Lastenrollers jedoch keinerlei Einfluss auf die platzsparende Konfiguration für den Lastenroller, zum beispielsweisen Transport in Gebäuden, hat.Furthermore, the foldability or pivotability of the footboard enables an advantageously wide footboard to be provided for the user in the long state of the load scooter, which enables the user to sit securely or stand securely while driving the load scooter, which in the However, the short state of the load scooter has no effect on the space-saving configuration for the load scooter, e.g. transport in buildings.

Durch die Bereitstellung magnetischer Halterungen für das Trittbrett im kurzen und/oder im langen Zustand, wird vorteilhafterweise ein passives Trittbretthaltesystem bereitgestellt, welches insbesondere verschleißarm ist.By providing magnetic holders for the footboard in the short and / or in the long state, a passive footboard holding system is advantageously provided, which is particularly low-wear.

Zusätzlich oder stattdessen kann das Trittbrett mechanisch, beispielsweise durch Verrastungen, Verkeilungen oder auch mittels eines Schlosses im langen Zustand und/oder im kurzen Zustand gehalten bzw. fixiert werden.Additionally or instead, the footboard can be held or fixed mechanically, for example by latching, wedging or also by means of a lock in the long state and / or in the short state.

In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner eine Sitzvorrichtung umfassen, wobei die Sitzvorrichtung vorzugsweise
ein höhenverstellbares Sitzelement und/oder
ein gegenüber einer Längsrichtung des Lastenrollers neigbares Sitzelement aufweist.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the electrically drivable load scooter can further comprise a seat device, the seat device preferably
a height-adjustable seat element and / or
has a seat element that can be inclined with respect to a longitudinal direction of the load scooter.

Durch die Bereitstellung einer vorzugsweise einstellbaren Sitzvorrichtung kann eine besonders ergonomische und auch sichere Fortbewegung mittels des Lastenrollers sichergestellt werden.By providing a preferably adjustable seat device, particularly ergonomic and also safe locomotion by means of the load scooter can be ensured.

In beispielhaften Ausführungsformen kann die Sitzvorrichtung eine Sicherungsvorrichtung, wie beispielsweise einen Gurt mit Schnalle, umfassen, zur Sicherung des Benutzers und/oder eines Fahrgastes.In exemplary embodiments, the seat device can comprise a securing device, such as a belt with a buckle, for securing the user and / or a passenger.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem für einen Lastenroller zur Steuerung und/oder Regelung eines Antriebs und/oder einer Lenkunterstützung eines elektrisch antreibbaren Lastenrollers nach einem der vorangehenden Aspekte bzw. nach einem der vorangehenden bevorzugten, alternativen und beispielhaften Ausführungsformen.Another aspect of the invention relates to a load scooter control and / or regulation system for a load scooter for controlling and / or regulating a drive and / or steering assistance of an electrically drivable load scooter according to one of the preceding aspects or according to one of the preceding preferred, alternative and exemplary Embodiments.

Das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem kann insbesondere mit einer Vielzahl von Sensoren unmittelbar oder mittelbar verbunden sein, und konfiguriert sein, auf Basis eines Sensorsignals:

- ein Drehmoment zum Antreiben des Lastenrollers freizugeben, zu beschränken oder zu verweigern; und/oder
- einen Lenkunterstützungsbefehl an eine Lenkunterstützung zu geben, um ein eine Lenkung bzw. eine Kurvenfahrt unterstützendes Verschwenkmoment auf eines der Räder aufzubringen; und/oder
- einen Stromfluss hin zu einem Elektromotor freizugeben, zu beschränken oder zu unterbrechen.

The load scooter control and / or regulation system can in particular be directly or indirectly connected to a large number of sensors and configured on the basis of a sensor signal:

- enable, limit or deny a torque to drive the load scooter; and or
- To give a steering assistance command to a steering assistance in order to apply a pivoting moment that supports steering or cornering to one of the wheels; and or
- Enable, restrict or interrupt a current flow to an electric motor.

Weiterhin kann das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert sein, die jeweils mittels der Sensoren erfassten Zustände anzuzeigen. Die Anzeige der erfassten bzw. detektieren Zustände kann insbesondere mittels einer oder mehrerer Lampen und/oder mittels eines Display erfolgen. Die Anzeige bzw. die Wiedergabe eines Signals kann beispielhaft ein Lichtsignal, ein optisches Signal, einen Warnhinweis, eine Textnachricht oder ähnliches umfassen bzw. sein.Furthermore, the load scooter control and / or regulation system can be configured to display the respective states detected by means of the sensors. The recorded or detected states can be displayed in particular by means of one or more lamps and / or by means of a display. The display or reproduction of a signal can include or be, for example, a light signal, an optical signal, a warning notice, a text message or the like.

Das vorliegende Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem ermöglicht vorteilhaft den erfindungsgemäßen Lastenroller auf ergonomische Weise zu steuern und/oder zu regeln.The present load scooter control and / or regulation system advantageously enables the load scooter according to the invention to be controlled and / or regulated in an ergonomic manner.

In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller ein Display umfassen, welches mit dem Lastenrollensteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden ist, und zur Wiedergabe und/oder Auswahl verschiedener steuernder und/oder regelnder Funktionen, an den Benutzer bzw. für den Benutzer, konfiguriert ist.In exemplary embodiments, the load scooter can comprise a display which is connected to the load roll control and / or regulation system and is configured to display and / or select various controlling and / or regulating functions to the user.

Weiterhin kann das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem einen Sender und/oder Empfänger umfassen, der eine Fernsteuerung des Lastenrollers mittels eines externen Geräts, welches einen entsprechenden Sender umfasst, erlaubt. Das Lastenrollensteuerungs- und/oder Regelungssystem kann dabei insbesondere einen Bluetooth-, RFID-, UMTS- oder sonstigen Funksender bzw. -empfänger umfassen.Furthermore, the load scooter control and / or regulation system can comprise a transmitter and / or receiver which allows remote control of the load scooter by means of an external device which includes a corresponding transmitter. The load roller control and / or regulation system can in particular comprise a Bluetooth, RFID, UMTS or other radio transmitter or receiver.

Darüber hinaus kann das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem insbesondere einen Prozessor, ein Speichermodul und/oder einen Computer umfassen, um Signale zu verarbeiten, Befehle an den Antrieb und andere Peripherie des Lastenrollers zu senden sowie Routen bzw. Computerprogramme auszuführen.In addition, the load scooter control and / or regulation system can in particular comprise a processor, a memory module and / or a computer in order to process signals, send commands to the drive and other peripherals of the load scooter and execute routes or computer programs.

Ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines elektrisch betreibbaren Lastenrollers, welches Gegenstand der Offenbarung dieses Gebrauchsmuster ist, umfasst die Schritte:

- Abfragen von zumindest einem von dem Trittbrettsensor, dem Hinterradschwenksensor und dem Winkelsensor gemäß einem der vorangehenden Aspekte bzw. Ausführungsformen; und
- Steuern bzw. Regeln von zumindest einem von einem Antriebsmoment und/oder einem Verschwenkmoment in Antwort auf die Sensorabfrage.

A method for controlling and / or regulating an electrically operated load scooter, which is the subject of the disclosure of this utility model, comprises the steps:

- Queries of at least one of the footboard sensor, the rear wheel pivot sensor and the angle sensor according to one of the preceding aspects or embodiments; and
- Controlling or regulating at least one of a drive torque and / or a pivoting torque in response to the sensor query.

Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf das vorliegende Verfahren.The aspect or aspects mentioned above as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments relate equally to the present method.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogrammprodukts durch einen Computer, diesen veranlassen, die Schritte:

- Abfragen von zumindest einem von dem Trittbrettsensor, dem Hinterradschwenksensor und dem Winkelsensor gemäß einem der vorangehenden Ansprüche; und
- Steuern bzw. Regeln von zumindest einem von einem Antriebsmoment und/oder einem Verschwenkmoment in Antwort auf die Sensorabfrage auszuführen.

Another aspect of the invention relates to a computer program product, comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to perform the following steps:

- Queries of at least one of the footboard sensor, the rear wheel pivot sensor and the angle sensor according to one of the preceding claims; and
- to carry out control or regulation of at least one of a drive torque and / or a pivoting torque in response to the sensor query.

Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher beschrieben. Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt sind, und dass einzelne Merkmale der Ausführungsformen im Rahmen der beiliegenden Ansprüche zu weiteren Ausführungsformen kombiniert werden können.In the following, embodiments of the invention are described in more detail with reference to the accompanying figures. It goes without saying that the present invention is not restricted to these embodiments and that individual features of the embodiments can be combined to form further embodiments within the scope of the appended claims.

Es zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Lastenrollers;
2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lastenrollers von unten;
3 eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastenrollers;
4 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lastenrollers mit nicht dargestelltem Trittbrett; und
5 eine perspektivische Ansicht eines Trittbretts eines erfindungsgemäßen Lastenrollers; und
6 eine weitere Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastenrollers.

It shows:

1 a perspective view of a load scooter according to the invention;
2 a perspective view of a load scooter according to the invention from below;
3 a sectional view of a load scooter according to the invention;
4th a perspective view of a load scooter according to the invention with a footboard, not shown; and
5 a perspective view of a footboard of a load scooter according to the invention; and
6th a further sectional view of a load scooter according to the invention.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastenrollers 1 in perspektivischer Ansicht. 1 gibt den Lastenroller 1 dabei insbesondere in einem langen Zustand wieder. Wie in 1 beispielhaft dargestellt, kann der Lastenroller 1 insbesondere eine Sitzvorrichtung 80 sowie ein Trittbrett 70 aufweisen, so dass ein Benutzer den Lastenroller 1 im Sitzen sowie im Stehen fahren kann. 1 shows an exemplary embodiment of a load scooter according to the invention 1 in perspective view. 1 gives the cargo scooter 1 especially in a long state again. As in 1 shown as an example, the load scooter 1 in particular a seat device 80 as well as a running board 70 have so that a user can use the load scooter 1 can drive while sitting as well as standing.

Wie weiter in 1 gezeigt, kann der Lastenroller beispielhaft eine Vorderachse aufweisen, welche an einem Vorderrahmenteil 10 des Lastenrollers 1 angeordnet ist, sowie eine Hinterachse aufweisen, welche an einem Hinterrahmenteil 50 des Lastenrollers 1 angeordnet ist. An der Vorderachse können beispielhaft zwei Vorderräder 20 angeordnet sein. An der Hinterachse kann beispielhaft ein einzelnes Hinterrad 60 angeordnet sein. Der erfindungsgemäße Lastenroller 1 ist jedoch nicht darauf beschränkt, so dass in alternativen Ausführungsformen an der Hinterachse beispielsweise zwei Hinterräder 60 angeordnet sein können und an der Vorderachse ein Vorderrad 20 angeordnet sein kann, oder dass sowohl an der Vorderachse als auch an der Hinterachse jeweils zwei Räder angeordnet sein können. Weiterhin können die jeweiligen Räder auch zwillingshaft bzw. als Zwillingsräder ausgebildet sein.As further in 1 shown, the load scooter can for example have a front axle which is attached to a front frame part 10 of the load scooter 1 is arranged, and have a rear axle which is attached to a rear frame part 50 of the load scooter 1 is arranged. For example, there can be two front wheels on the front axle 20th be arranged. For example, a single rear wheel can be mounted on the rear axle 60 be arranged. The cargo scooter according to the invention 1 is not restricted to this, however, so that in alternative embodiments, for example, two rear wheels on the rear axle 60 can be arranged and a front wheel on the front axle 20th can be arranged, or that two wheels can be arranged both on the front axle and on the rear axle. Furthermore, the respective wheels can also be designed as twins or as twin wheels.

Wie weiter in 1 zu sehen, kann der Lastenroller 1 insbesondere einen Behälter 12 aufweisen, der beispielsweise an dem Vorderrahmenteil 10 angeordnet bzw. fixiert sein kann. Der Behälter 12 kann insbesondere in Längsrichtung I an einer dem Benutzer zugewandten Seite des Vorderrahmenteils 10 angeordnet bzw. fixiert sein, insbesondere wenn der Benutzer auf dem Trittbrett 70 steht.As further in 1 can see the cargo scooter 1 in particular a container 12th have, for example on the front frame part 10 can be arranged or fixed. The container 12th can in particular in the longitudinal direction I. on a side of the front frame part facing the user 10 be arranged or fixed, especially when the user is on the step 70 stands.

Der Behälter 12 kann insbesondere konfiguriert sein, einen oder mehrere Akkus wechselbar aufzunehmen, um den Lastenroller 1 zum Zurücklegen einer größeren Distanz bereit zu machen, was vor allem gegenüber einem Aufladen mittels der Steckdose eine Zeitersparnis bewirkt.The container 12th can in particular be configured to accommodate one or more rechargeable batteries in an exchangeable manner to the load scooter 1 to make ready to cover a greater distance, which saves time, especially compared to charging using the socket.

Der Behälter 12 kann insbesondere ein verschließbarer Behälter 12 sein, der mit einer Öffnung und wahlweise mit einer Klappe oder einem Deckel versehen ist, die bevorzugt mittels eines Schlosses 14, wie in 2 angedeutet, am Behälter 12 gegen ein Öffnen verriegelt werden können.The container 12th can in particular be a closable container 12th be, which is provided with an opening and optionally with a flap or a lid, preferably by means of a lock 14th , as in 2 indicated on the container 12th can be locked against opening.

Wie weiterhin in 1 gezeigt, kann der Lastenroller 1 eine Lenkvorrichtung 30 aufweisen, welche sich zumindest abschnittsweise im Wesentlichen nach oben bzw. in Höhenrichtung h erstreckt. Die Lenkvorrichtung 30 kann an ihrem oberen Ende bzw. an ihrem in Höhenrichtung h oberen Ende einen Lenker 34 aufweisen, der es dem Benutzer ermöglicht den Lastenroller 1 zu lenken bzw. eine Kurvenfahrt des Lastenrollers 1 auf Basis eines Lenkeinschlags durch den Benutzer ermöglicht. Wie in 1 beispielhaft angedeutet, kann der Lenker 34 ähnlich eines Fahrrad- oder Motorradlenkers ausgeführt sein, wodurch einem Benutzer eine besonders intuitive Steuerung des Lastenrollers 1 ermöglicht wird. Der Lenker 34 kann insbesondere eines oder mehrere Bremsbedienelemente, wie beispielsweise Bremshebel, eines oder mehrere Antriebsbedienelemente, wie beispielsweise einen Daumengashebel, eines oder mehrere Signalbedienelement, wie beispielsweise eine Hupe oder Klingel, eines oder mehrere Beleuchtungsbedienelemente, eines oder mehrere Displays, und/oder eines oder mehrere Eingabe- bzw. Bedienelemente, welche für eine akustische und/oder taktile Eingabe bzw. Bedienung geeignet ist, wie beispielsweise ein Mikrofon, Touchdisplay und/oder eine Tastatur, umfassen.How to continue in 1 shown, the cargo scooter 1 a steering device 30th have which, at least in sections, essentially extend upwards or in the vertical direction H extends. The steering device 30th can at its upper end or at its in the vertical direction H upper end a handlebar 34 that allows the user to use the load scooter 1 to steer or cornering the load scooter 1 based on a steering angle made possible by the user. As in 1 indicated by way of example, the handlebars 34 be designed similarly to a bicycle or motorcycle handlebar, giving a user particularly intuitive control of the load scooter 1 is made possible. The driver 34 In particular, one or more brake controls, such as brake levers, one or more drive controls, such as a thumb throttle, one or more signal controls, such as a horn or bell, one or more lighting controls, one or more displays, and / or one or more inputs - or control elements which are suitable for acoustic and / or tactile input or operation, such as a microphone, touch display and / or a keyboard.

Wie in 1 gezeigt, kann die Lenkvorrichtung 30 eine Lenkerneigungsverstellung 36 umfassen, mittels der die Neigung eines Abschnitts der Lenkvorrichtung 30 oberhalb der Lenkerneigungsverstellung 36 bzw. die Neigung des Lenkers 34 gegenüber der Längsrichtung I, bzw. in einer Ebene aufgespannt durch die Längsrichtung I und die Höhenrichtung h, eingestellt bzw. justiert werden kann. Dies ermöglicht dem Benutzer eine vorteilhafte ergonomische Einstellung bzw. Justage des Lenkers 34. Zusätzlich oder alternativ kann die Lenkvorrichtung 30 eine Lenkerhöhenverstellung aufweisen, welche eine Einstellung bzw. Justage des Lenkers 34 entlang der Lenkvorrichtung 30, beispielsweise in Höhenrichtung h, erlaubt, was dem Benutzer ebenfalls eine vorteilhafte ergonomische Einstellung des Lenkers 34 ermöglicht.As in 1 shown, the steering device 30th a handlebar tilt adjustment 36 include, by means of which the inclination of a portion of the steering device 30th above the handlebar angle adjustment 36 or the inclination of the handlebar 34 opposite to the longitudinal direction I. , or spanned in one plane through the longitudinal direction I. and the direction of elevation H , can be set or adjusted. This allows the user an advantageous ergonomic setting or adjustment of the handlebar 34 . Additionally or alternatively, the steering device 30th have a handlebar height adjustment, which an adjustment or adjustment of the handlebar 34 along the steering device 30th , for example in the height direction H , allows the user an advantageous ergonomic adjustment of the handlebar 34 enables.

Gleichermaßen, wenngleich in 1 nicht gezeigt, kann die Sitzvorrichtung 80 beispielsweise eine Sitzhöhenverstellung und/oder eine Sitzneigungsverstellung aufweisen, um einem Benutzer ein ergonomisches Sitzen bzw. Abstützen auf dem Lastenroller 1 zu ermöglichen.Likewise, albeit in 1 not shown, the seat device 80 for example, a seat height adjustment and / or a seat inclination adjustment to enable a user to sit or support ergonomically on the load scooter 1 to enable.

Wie schließlich weiter in 1 gezeigt, kann insbesondere das Vorderrahmenteil 10 eine Lastenhalterung 11 umfassen, welches insbesondere konfiguriert sein kann eine Lastenbox und/oder eine Fahrgastzelle (beides nicht gezeigt) zu halten. Die Lastenhalterung 11 kann dabei vorzugsweise Schienenelemente und/oder rückstellfähige Verbindungselemente und/oder Gitterelemente umfassen, um Lastenboxen und/oder Fahrgastzellen reversibel daran befestigen zu können, sowie Lastenboxen und/oder Fahrgastzellen von fremder Konstruktion mittels Gurten oder Riemen zu befestigen. Wie in 1 gezeigt, kann die Lastenhalterung 11 insbesondere zwischen zwei Vorderrädern 20 ausgebildet sein, so dass der Lastenroller 1 einen vorteilhaft niedrigen Schwerpunkt bei Beladung erhält, was wiederum die Fahrstabilität vorteilhaft verbessert, während die Vorderräder 20 gleichzeitig einen großen Raddurchmesser aufweisen können, wodurch die Vorderräder 20, und damit der Lastenroller 1, vorteilhaft unempfindlich gegenüber Unebenheiten werden bzw. wird.How finally continues in 1 shown, can in particular the front frame part 10 a load holder 11 include, which can be configured in particular to hold a cargo box and / or a passenger compartment (both not shown). The load holder 11 can preferably include rail elements and / or resilient connecting elements and / or grid elements in order to be able to reversibly attach load boxes and / or passenger cells to them, as well as load boxes and / or To fasten passenger compartments of other construction with belts or straps. As in 1 shown, the load holder 11 especially between two front wheels 20th be designed so that the load scooter 1 an advantageously low center of gravity when loaded, which in turn improves driving stability while the front wheels 20th at the same time can have a large wheel diameter, whereby the front wheels 20th , and with it the cargo scooter 1 , advantageously become or becomes insensitive to unevenness.

2 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastenrollers 1, jedoch im Wesentlichen von einer Unterseite. 2 gibt dabei einen Lastenroller 1 in einem langen Zustand wieder. Wie in 2 zu sehen ist, kann der Lastenroller 1 insbesondere ein Vorderrahmenteil 10 und ein Hinterrahmenteil 50 aufweisen, wobei das Vorderrahmenteil 10 das Hinterrahmenteil 50 abschnittsweise aufgenommen hat. Das Hinterrahmenteil 50 und das Vorderrahmenteil 10 können zueinander verschiebbar konfiguriert sein, insbesondere entlang der Längsrichtung I zueinander verschiebbar konfiguriert sein. Während der lange Zustand des Lastenrollers 1 ein Zustand ist, in dem das Hinterrahmenteil 50 insbesondere maximal, also bis zu einem Endpunkt oder Anschlag, aus dem Vorderrahmenteil 10 ausgezogen bzw. herausgezogen ist, kann demgegenüber ein kurzer Zustand des Lastenrollers 1 ein Zustand sein, in dem das Hinterrahmenteil 50 maximal, also bis zu einem anderen Endpunkt oder einem anderen Anschlag, in das bzw. dem Vorderrahmenteil 10 eingeschoben bzw. aufgenommen ist. Die abschnittsweise Aufnahme des Hinterrahmenteils 50 in dem Vorderrahmenteil 10 ist dabei nicht so zu verstehen, dass ein Abschnitt des Hinterrahmenteils 50 vollständig, also vollumfänglich, von dem Vorderrahmenteil 10 umgeben ist. Vielmehr kann das Hinterrahmenteil 50 derart in dem Vorderrahmenteil 10 aufgenommen sein, dass der aufgenommene Teil des Hinterrahmenteils 50 nur abschnittsweise bzw. teilweise von dem Vorderrahmenteil 10 umgeben ist. In alternativen Ausführungsformen, also nicht wie in 2 gezeigt, kann das Vorderrahmenteil 10 auch zumindest abschnittsweise in dem Hinterrahmenteil 50 aufgenommen sein oder es können Hinterrahmenteil 50 und Vorderrahmenteil 10 jeweils abschnittsweise ineinander eingreifen bzw. sich abschnittsweise umgeben. Weiter alternativ können das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 separat zueinander angeordnet sein und beispielsweise an einander vorbei verschiebbar sein. 2 shows a further perspective view of an embodiment of a load scooter according to the invention 1 , but essentially from an underside. 2 there is a load scooter 1 in a long state again. As in 2 can be seen, the cargo scooter 1 in particular a front frame part 10 and a rear frame part 50 have, the front frame part 10 the rear frame part 50 has recorded in sections. The rear frame part 50 and the front frame part 10 can be configured to be displaceable relative to one another, in particular along the longitudinal direction I. be configured to be displaceable to one another. During the long state of the load scooter 1 is a state in which the rear frame part 50 in particular maximally, that is to say up to an end point or stop, from the front frame part 10 is pulled out or pulled out, on the other hand, a short state of the load scooter 1 be a state in which the rear frame part 50 maximum, i.e. up to another end point or another stop, in the or the front frame part 10 inserted or taken up. The partial recording of the rear frame part 50 in the front frame part 10 is not to be understood as meaning that a section of the rear frame part 50 completely, i.e. completely, from the front frame part 10 is surrounded. Rather, the rear frame part 50 such in the front frame part 10 be recorded that the recorded part of the rear frame part 50 only in sections or partially from the front frame part 10 is surrounded. In alternative embodiments, not as in 2 shown, the front frame part 10 also at least in sections in the rear frame part 50 be included or it can be rear frame part 50 and front frame part 10 each engage in one another in sections or surround one another in sections. As an alternative, the front frame part 10 and the rear frame part 50 be arranged separately from one another and, for example, be displaceable past one another.

Wie weiter in 2 zu sehen, kann der lange Zustand des Lastenrollers 1 insbesondere dadurch gekennzeichnet sein, dass sich das Trittbrett 70 in einem fahrbereiten Zustand für einen Benutzer befindet. Mit anderen Worten kann der lange Zustand des Lastenrollers 1 dadurch gekennzeichnet sein, dass das Trittbrett 70 derart am Lastenroller 1 positioniert ist, dass sich ein Benutzer darauf stellen kann. Das Trittbrett 70 kann dabei sowohl im Wesentlichen horizontal verlaufen, als auch gegenüber einem Untergrund des Lastenrollers 1 geneigt sein.As further in 2 can see the long state of the load scooter 1 in particular be characterized in that the footboard 70 is in a driving condition for a user. In other words, the long state of the load scooter can 1 be characterized in that the footboard 70 like that on the load scooter 1 is positioned so that a user can stand on it. The running board 70 can run essentially horizontally as well as against a surface of the load scooter 1 be inclined.

Wie in 2 gezeigt, kann das Trittbrett 70 im langen Zustand des Lastenrollers 1 sich mit einem in Längsrichtung I vorderen Abschnitt am Vorderrahmenteil 10 abstützen bzw. daran befestigt sein und mit einem in Längsrichtung I hinteren Abschnitt am Hinterrahmenteil 50 abstützen bzw. daran befestigt sein, wodurch das Trittbrett 70, neben der Funktion des Bereitstellens eines sicheren Tritts für den Benutzer, integral als relative Festlegung bzw. Fixierung des Hinterrahmenteils 50 zu dem Vorderrahmenteil 10 wirkt.As in 2 shown, the footboard can 70 in the long state of the load scooter 1 deal with a lengthways I. front section on the front frame part 10 support or be attached to it and with one in the longitudinal direction I. rear section on the rear frame part 50 support or be attached to it, whereby the footboard 70 , in addition to the function of providing a safe step for the user, integrally as a relative fixing or fixing of the rear frame part 50 to the front frame part 10 works.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, ist das Trittbrett 70 im Allgemeinen, und insbesondere im langen bzw. fahrbereiten Zustand, oberhalb des Hinterrahmenteils 50 angeordnet bzw. auf durch das zumindest abschnittsweise in Höhenrichtung h darunterliegende Hinterrahmenteil 50 abgestützt.As from the 1 and 2 visible is the footboard 70 in general, and especially in the long or ready-to-drive state, above the rear frame part 50 arranged or on by the at least partially in the height direction H underlying rear frame part 50 supported.

Wie in 2 gezeigt, kann im langen Zustand ein Festlegungselement 72 des Trittbretts 70 mit einem Festlegungsgegenelement 52 des Hinterrahmenteils 50 in Eingriff sein. Beispielsweise kann das Festlegungselement 72 das Festlegungsgegenelement 52 zumindest abschnittsweise umgreifen, insbesondere zumindest abschnittsweise umgreifend einklemmen. Das Festlegungselement 72 kann dabei beispielsweise aus einen Hartgummi aufweisen bzw. daraus bestehen, der ein umgreifendes Klemmen erleichtert und gleichzeitig eine dämpfende Wirkung sicherstellt, so dass sich der Eingriff zwischen Festlegungselement 72 und Festlegungsgegenelement 52 auch bei Vibrationen, beispielsweise verursacht durch Befahren eines bestimmten Untergrunds, nicht von selbst löst.As in 2 shown, a fixing element can be used in the long state 72 of the running board 70 with a fixing counter element 52 of the rear frame part 50 be engaged. For example, the fixing element 72 the counterpart determination element 52 grip around at least in sections, in particular clamp around at least in sections. The fixing element 72 can for example comprise or consist of a hard rubber, which facilitates an encompassing clamping and at the same time ensures a damping effect, so that the engagement between the fixing element 72 and fixing counter element 52 does not release by itself even in the event of vibrations, for example caused by driving on a certain surface.

Zwar nicht in 2 gezeigt, kann das Trittbrett 70 beispielsweise zwei sich in Breitenrichtung b gegenüberliegende Festlegungselemente 72 aufweisen, welche mit einem entsprechenden Paar von Festlegungsgegenelementen 52 in Eingriff gelangen können. Alternativ kann das Trittbrett 70 auch eine beliebige Vielzahl von Festlegungselementen 72 aufweisen, welche mit einer entsprechenden Vielzahl von Festlegungsgegenelementen 52 in Eingriff gelangen können.Not in 2 shown, the footboard can 70 for example two in the width direction b opposing fixing elements 72 having which with a corresponding pair of fixing counter elements 52 can come into engagement. Alternatively, the running board 70 also any number of fixing elements 72 have which with a corresponding plurality of fixing counter elements 52 can come into engagement.

Wie durch 2 angedeutet, kann das Trittbrett 70 insbesondere eine größere Breite in Breitenrichtung b als das Hinterrahmenteil 50 aufweisen, wodurch eine ausreichend große Trittfläche für einen Benutzer, beispielsweise mit Beifahrer, bereitgestellt wird. Weiterhin kann das Hinterrahmenteil 50, in dem Bereich, in dem das Trittbrett 70 im langen Zustand darauf abgestützt ist, eine geringere Breite bzw. einen geringeren Querschnitt aufweisen, als das Vorderrahmenteil 10. Der Querschnitt meint dabei insbesondere einen Querschnitt in Höhenrichtung h und in Breitenrichtung b des Lastenrollers 1 und steht stellvertretend für die Maße des Hinterrahmenteils 50 in Höhenrichtung h und in Breitenrichtung b, welche insbesondere kleiner sein können, als diejenigen des Vorderrahmenteils 10. Dadurch wird ermöglicht, dass durch ein Hochklappen bzw. ein Verschwenken des Trittbretts 70 nach oben, das Hinterrahmenteil 50 in das Vorderrahmenteil 10 eingeschoben werden kann, insbesondere mit einer Länge im Bereich des etwa 0,7-fachen bis etwa 0,9-fachen des Trittbretts 70 in das Vorderrahmenteil 10 eingeschoben werden kann. Dadurch wird vorteilhaft ermöglicht, dass der vorliegende. Lastenroller 1 in einem langen Zustand und in einem kurzen Zustand betrieben werden kann, der gegenüber dem langen Zustand deutlich verkürzt ist, so dass der vorliegende Lastenroller 1 im langen Zustand zum Fahren, insbesondere auf Straßen und Radwegen, geeignet ist, während der kurze Zustand zum Schieben, insbesondere in Gebäuden geeignet ist.How through 2 indicated, the footboard can 70 in particular, a greater width in the width direction b than the rear frame part 50 have, whereby a sufficiently large step surface for a user, for example with a passenger, is provided. Furthermore, the rear frame part 50 , in the area where the footboard 70 in the long state is supported on it, have a smaller width or a smaller cross section than the front frame part 10 . The cross section means in particular a cross section in the height direction H and in the width direction b of the load scooter 1 and represents the dimensions of the rear frame part 50 in height direction H and in the width direction b which can in particular be smaller than those of the front frame part 10 . This makes it possible for the footboard to be folded up or pivoted 70 up, the rear frame part 50 in the front frame part 10 can be inserted, in particular with a length in the range of about 0.7 times to about 0.9 times the footboard 70 in the front frame part 10 can be inserted. This advantageously enables the present. Cargo scooter 1 can be operated in a long state and in a short state which is significantly shortened from the long state, so that the present cargo scooter 1 in the long state is suitable for driving, especially on roads and bike paths, while the short state is suitable for pushing, especially in buildings.

Das Verschwenken bzw. das Hochklappen des Trittbretts 70 kann dabei insbesondere um eine Gelenkaufnahme 16, welche ein Gelenkteil 76 des Trittbretts 70 aufnimmt, erfolgen, wie in 3 besser gezeigt.Pivoting or folding up the footboard 70 can be a joint receptacle in particular 16 , which is a joint part 76 of the running board 70 takes place, as in 3 better shown.

Wie weiter in 2 gezeigt, können eine oder mehrere Halterungen 32 an dem Behälter 12 und/oder an der Lenkvorrichtung 30 angeordnet sein, um das Trittbrett 70 im hochgeklappten bzw. nach oben geschwenkten Zustand zu halten. Die Halterungen 32 sind in 2 nur schematisch skizziert und können insbesondere Magnete, Greifer, Passstücke oder ähnliches umfassen, die das hochgeklappte bzw. nach oben geschwenkte Trittbrett 70 magnetisch oder mechanisch halten, und mit dem hochgeklappten bzw. nach oben geschwenkten Trittbrett 70 beispielsweise ein Push-Push-System oder ein Push-Pull-System bilden.As further in 2 shown can be one or more brackets 32 on the container 12th and / or on the steering device 30th be arranged around the footboard 70 to hold in the folded up or swiveled up position. The mounts 32 are in 2 only sketched schematically and can in particular include magnets, grippers, fitting pieces or the like, which the folded up or swiveled up footboard 70 Hold it magnetically or mechanically, and with the footboard folded up or swiveled up 70 for example form a push-push system or a push-pull system.

Wie weiterhin in 2 gezeigt, können an dem Behälter 12 eines oder mehrere Schlösser 14 angeordnet sein, welche ein sicheres Verriegeln des Behälters 12 ermöglichen. Dadurch können Wertgegenstände eines Benutzer 12, genauso wie Wechselelemente, wie beispielsweise Akkus, oder Token zur Identifikation eines Benutzers sicher vor Diebstahl geschützt werden.How to continue in 2 shown can be attached to the container 12th one or more locks 14th be arranged, which a secure locking of the container 12th enable. This allows a user's valuables 12th , just like exchangeable elements such as batteries or tokens for identifying a user are safely protected against theft.

Wie weiter in 2 gezeigt, kann das Hinterrahmenteil 50 eine Klappöffnung 56 aufweisen. Die Klappöffnung 56 kann insbesondere in Höhenrichtung h oberhalb des Hinterrads 60 angeordnet sein. Die Klappöffnung 56 bildet insbesondere eine Öffnung, welche einen Bereich, in dem das Hinterrad 60 angeordnet ist, also im Wesentlichen unterhalb des Hinterrahmenteils 50, und einen Bereich, in dem das Trittbrett 70 angeordnet ist, also im Wesentlichen oberhalb des Hinterrahmenteils 50, verbindet.As further in 2 shown, the rear frame part 50 a hinged opening 56 exhibit. The hinged opening 56 can especially in height direction H above the rear wheel 60 be arranged. The hinged opening 56 in particular forms an opening which is an area in which the rear wheel 60 is arranged, so essentially below the rear frame part 50 , and an area where the running board 70 is arranged, so essentially above the rear frame part 50 , connects.

Die Klappöffnung 56 ist insbesondere konfiguriert von einer Hinterradfreigabeeinrichtung 74, insbesondere von einem Rollelement der Hinterradfreigabeeinrichtung 74, welche an dem Trittbrett 70 angeordnet ist und in 3 besser zu sehen ist, passiert zu werden. Die Klappöffnung 56 kann vorzugsweise von der Hinterradfreigabeeinrichtung 74 passiert werden, wenn der Lastenroller 1 in einen kurzen Zustand übergeht bzw. bereits schon kurz vor Erreichen des kurzen Zustands, und wenn das Trittbrett 70 sich in einem hochgeklappten bzw. verschwenkten Zustand befindet, also in einem nicht fahrbereiten Zustand befindet.The hinged opening 56 is particularly configured by a rear wheel release device 74 , in particular from a rolling element of the rear wheel release device 74 which on the running board 70 is arranged and in 3 better to see is happening. The hinged opening 56 can preferably from the rear wheel release device 74 happened when the cargo scooter 1 passes into a short state or already shortly before reaching the short state, and when the footboard 70 is in a folded up or pivoted state, that is, in a non-roadworthy state.

Im langen Zustand des Lastenrollers 1 kann die Klappöffnung 56 insbesondere durch eine rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 verschlossen sein, insbesondere durch einen Betätigungsabschnitt 64 der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung 62 verschlossen sein. Die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 bzw. deren Betätigungsabschnitt 64 können im langen Zustand des Lastenrollers 1 insbesondere konfiguriert zumindest abschnittsweise an dem die Klappöffnung 56 umgebenden Abschnitt des Hinterrahmenteils 50 anzugrenzen, anzuliegen bzw. diesen zu berühren. Dadurch wird im langen Zustand des Lastenrollers 1 vorteilhaft verhindert, dass Dreck vom Hinterrad 60 durch die Klappöffnung 56 hindurch und gegebenenfalls zum Benutzer hin geschleudert wird.In the long state of the load scooter 1 can the hinged opening 56 in particular by a resettable, deflectable rear wheel securing device 62 be closed, in particular by an actuating section 64 the resilient deflectable rear wheel safety device 62 to be introverted. The resilient, deflectable rear wheel safety device 62 or their operating section 64 can in the long state of the load scooter 1 in particular configured at least in sections on which the hinged opening 56 surrounding portion of the rear frame part 50 to border, to lie against or to touch it. This will keep the load scooter in the long state 1 advantageously prevents dirt from the rear wheel 60 through the hinged opening 56 is thrown through and possibly towards the user.

Weitere Details zur rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung 62 werden durch die Schnittansicht in 3 verdeutlicht, welche eine perspektivische Ansicht eines Schnitts entlang der Höhenrichtung h und der Längsrichtung I des Lastenrollers 1 wiedergibt.Further details on the resettable, deflectable rear wheel safety device 62 are shown by the sectional view in 3 illustrates, which is a perspective view of a section along the height direction H and the longitudinal direction I. of the load scooter 1 reproduces.

3 zeigt zur Wiedergabe deren Funktion, die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 in einer ausgelenkten Position: Mit anderen Worten zeigt 3 die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 in einer Position, welche die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 einnimmt, wenn sie durch die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 ausgelenkt bzw. betätigt wird. Gleichzeitig ist in 3 die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 mit dem Trittbrett 70 in einer fahrbereiten Position des Trittbretts 70 dargestellt. Mit anderen Worten ist die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 in 3 jedoch in einer Position dargestellt, in der sie die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 noch nicht betätigt. Dies soll lediglich der Übersichtlichkeit dienen. 3 shows to reproduce their function, the resettable, deflectable rear wheel safety device 62 in a deflected position: in other words, shows 3 the resettable, deflectable rear wheel safety device 62 in a position which the resiliently deflectable rear wheel securing device 62 occupies when through the rear wheel release device 74 is deflected or actuated. At the same time, in 3 the rear wheel release device 74 with the running board 70 in a ready-to-drive position of the footboard 70 shown. In other words, is the rear wheel release device 74 in 3 however, shown in a position in which they have the resilient deflectable rear wheel securing device 62 not yet activated. This is only for the sake of clarity.

Wird im Weiteren lediglich von der Hinterradsicherungseinrichtung 62 gesprochen, sei darunter stets die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 zu verstehen.Is only used in the following by the rear wheel securing device 62 spoken, the resilient, deflectable rear wheel safety device should always be included 62 to understand.

Wie in 3 im Bereich des Hinterrads 60 verdeutlicht, kann die Hinterradsicherungseinrichtung 62 insbesondere ein Nutelement 66 aufweisen, welches konfiguriert ist, in einem nicht ausgelenkten Zustand der Hinterradsicherungseinrichtung 62 mit einem Sicherungsvorsprung 67 in Eingriff zu gelangen, so dass die Schwenkbarkeit des Hinterrads 60, also die Drehbarkeit des Hinterrads 60 um eine Hochachse HA, je nach Gestaltung des Eingriffs zwischen Nutelement 66 und Sicherungsvorsprung 67, eingeschränkt bzw. blockiert ist.As in 3 in the area of the rear wheel 60 made clear, the rear wheel securing device 62 in particular a groove element 66 have, which is configured in a non-deflected state of the rear wheel securing device 62 with a locking tab 67 to get into engagement, so that the pivotability of the rear wheel 60 , i.e. the rotatability of the rear wheel 60 around a vertical axis HA , depending on the design of the engagement between the groove element 66 and locking tab 67 , restricted or blocked.

Wie in 3 gezeigt, kann der Sicherungsvorsprung 67 an dem Hinterrad 60 angeordnet sein bzw. damit verbunden sein. Das Hinterrad 60 kann insbesondere an einer Hinterradaufhängung 61 angeordnet sein bzw. daran befestigt sein, wobei die Hinterradaufhängung 61 vorzugsweise um eine Hochachse HA drehbar am Hinterrahmenteil 50 gelagert ist, um ein Schwenken des Hinterrads 60 grundsätzlich zu ermöglichen. Die Hochachse HA kann beispielhaft in etwa parallel zur Höhenrichtung h des Lastenrollers verlaufen, und dadurch ein Schwenken des Hinterrads 60 in einer Ebene senkrecht zur Hochachse HA, in etwa aufgespannt durch die Längsrichtung I und die Breitenrichtung b des Lastenrollers 1, ermöglichen.As in 3 shown, the securing projection 67 on the rear wheel 60 be arranged or connected to it. The rear wheel 60 can in particular on a rear suspension 61 be arranged or attached to it, wherein the rear suspension 61 preferably around a vertical axis HA rotatable on the rear frame part 50 is mounted to pivot the rear wheel 60 basically to enable. The vertical axis HA can, for example, be roughly parallel to the height direction H of the load scooter run, and thereby a pivoting of the rear wheel 60 in a plane perpendicular to the vertical axis HA , spanned roughly through the longitudinal direction I. and the width direction b of the load scooter 1 , enable.

Der Sicherungsvorsprung 67 ist vorzugsweise an der Radaufhängung 61 angeordnet. Die Hinterradsicherungseinrichtung 62 ist vorzugsweise an dem Hinterrahmenteil 50 rückstellfähig gelagert. Die Hinterradsicherungseinrichtung 62 ist vorzugsweise derart vorgespannt, dass sie bzw. ein an ihr angeordneter Betätigungsabschnitt 64, im langen Zustand des Lastenrollers 1, gegen den die Klappöffnung 56 umgebenden Abschnitt des Hinterrahmenteils 50 drückt und die Klappöffnung 56 verschließt. Das Nutelement 66 kann beispielhaft, wie in 3 angedeutet, integral an der Hinterradsicherungseinrichtung 62 ausgebildet sein, oder daran fixiert sein, so dass eine Auslenkung des Betätigungsabschnitts 64 der Hinterradsicherungseinrichtung 62, eine Auslenkung des Nutelements 66 der Hinterradsicherungseinrichtung 62 bewirkt. Wie in 3 angedeutet, kann die Hinterradsicherungseinrichtung 62 rückstellfähig rotierend an dem Hinterrahmenteil 50 gelagert sein, so dass eine rotatorische Auslenkung des Betätigungsabschnitts 64, insbesondere mittels der Hinterradfreigabeeinrichtung 74, welche die Klappöffnung 56 passiert, eine Rotation des Nutelements 66 bewirkt, und einen Eingriff zwischen dem Nutelement 66 und dem Sicherungsvorsprung 67 löst, wodurch die Schwenkbarkeit des Hinterrads 60 freigegeben ist.The safety edge 67 is preferably on the suspension 61 arranged. The rear wheel securing device 62 is preferably on the rear frame part 50 stored resiliently. The rear wheel securing device 62 is preferably preloaded in such a way that it or an actuating section arranged on it 64 , in the long state of the load scooter 1 against which the hinged opening 56 surrounding portion of the rear frame part 50 presses and the hinged opening 56 locks. The groove element 66 can be exemplary, as in 3 indicated, integrally on the rear wheel securing device 62 be formed, or be fixed thereon, so that a deflection of the actuating section 64 the rear wheel securing device 62 , a deflection of the groove element 66 the rear wheel securing device 62 causes. As in 3 indicated, the rear wheel securing device 62 resiliently rotating on the rear frame part 50 be mounted, so that a rotational deflection of the actuating section 64 , in particular by means of the rear wheel release device 74 showing the hinged opening 56 happens a rotation of the groove element 66 causes, and engagement between the groove element 66 and the locking tab 67 solves, reducing the swiveling ability of the rear wheel 60 is released.

Wie in 3 gezeigt, können der Mittelpunkt des Hinterrads 60 und der Sicherungsvorsprung 67 vorzugsweise derart an der Hinterradaufhängung 61 angeordnet sein, dass sie auf der gleichen Seite bzgl. der Hochachse HA und jeweils beabstandet zur Hochachse HA angeordnet sind. Dies ermöglicht vorteilhaft, dass das Hinterrad 60 bei einer Fahrt rückwärts bzw. nach hinten eine Position einnimmt, in der das Hinterrad 60 eine im wesentlichen gerade Orientierung entlang der Längsrichtung I einnimmt und der Mittelpunkt des Hinterrads 60 gegenüber der Hochachse HA in Längsrichtung I weiter vorne angeordnet ist. Um von der Hinterradfreigabeeinrichtung 74 des Trittbretts 70 auf einfache Weise betätigbar zu sein, ist die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 im kurzen Zustand des Lastenrollers 1 ebenfalls in Längsrichtung I weiter vorne angeordnet ist als die Hochachse HA der Hinterradaufhängung 61. Durch diese bevorzugte Anordnung kann die Hinterradsicherungseinrichtung 62 den Sicherungsvorsprung 67 auf sichere Weise, ausgehend von einem kurzen Zustand des Lastenrollers 1 und bei einem Übergang des Lastenrollers 1 in den langen Zustand, greifen.As in 3 shown can be the center of the rear wheel 60 and the locking tab 67 preferably in this way on the rear suspension 61 be arranged so that they are on the same side with respect to the vertical axis HA and at a distance from the vertical axis HA are arranged. This advantageously allows the rear wheel 60 when driving backwards or backwards assumes a position in which the rear wheel 60 a substantially straight orientation along the longitudinal direction I. occupies and the center of the rear wheel 60 opposite the vertical axis HA longitudinal I. is arranged further forward. To from the rear wheel release device 74 of the running board 70 The rear wheel release device is easy to operate 74 in the short state of the load scooter 1 also in the longitudinal direction I. is arranged further forward than the vertical axis HA the rear suspension 61 . With this preferred arrangement, the rear wheel securing device 62 the locking tab 67 in a safe way, starting from a brief state of the load scooter 1 and when the load scooter crosses over 1 in the long state, grab.

Dies stellt einen vorteilhaft sicheren und für den Benutzer einfachen Übergang des Lastenrollers 1 von einem kurzen Zustand in einen langen Zustand sicher, wobei der kurze Zustand insbesondere Transportwege ermöglicht, welche in Gebäuden liegen können, beispielsweise durch ein Schieben des Lastenrollers, und der lange Zustand Fahrten bei höheren Geschwindigkeit, wie beispielsweise auf Straßen ermöglicht.This provides an advantageously safe and easy transition of the load scooter for the user 1 from a short state to a long state, the short state in particular enables transport routes that can be in buildings, for example by pushing the load scooter, and the long state enables journeys at higher speeds, such as on roads.

In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller 1 ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem umfassen, das es dem Benutzer ermöglicht eine Übergangsroutine zum Übergang des Lastenrollers 1 von dem kurzen Zustand in den langen Zustand auszuführen bzw. ausführen zu lassen, wobei der kurze Zustand verlassen wird und der lange Zustand erreicht wird, indem vorzugsweise das Hinterrad 60 in Fahrtrichtung rückwärts bzw. nach hinten bewegt wird und besonders bevorzugt das Vorderrad 20 bzw. die Vorderräder 20 festgestellt werden, während das Hinterrad 60 in Fahrtrichtung rückwärts bewegt wird.In exemplary embodiments, the cargo scooter 1 comprise a load scooter control and / or regulation system that allows the user to perform a transition routine to transition the load scooter 1 from the short state to the long state, the short state being exited and the long state being reached, preferably by the rear wheel 60 is moved backwards or backwards in the direction of travel and particularly preferably the front wheel 20th or the front wheels 20th be established while the rear wheel 60 is moved backwards in the direction of travel.

Wie weiter in 3 gezeigt, kann ein Hinterradschwenksensor 94 zur Erfassung, ob das Nutelement 66 und der Sicherungsvorsprung 67 in Eingriff sind, an dem Hinterrahmenteil 50 oder bevorzugt an der Hinterradsicherungseinrichtung 62 angeordnet sein. Der Hinterradschwenksensor 94 kann in beispielhaften Ausführungsformen insbesondere ein Näherungssensor sein. Weiter kann der Hinterradschwenksensor insbesondere mit dem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden sein, um beispielsweise den Antrieb des Lastenrollers 1 zu begrenzen oder zu verhindern, wenn das Nutelement 66 und der Sicherungsvorsprung 67 nicht in Eingriff sind, um eine instabile Fahrsituation mit einem frei schwenkbaren Hinterrad 60 zu vermeiden.As further in 3 shown, a rear wheel pivot sensor 94 to determine whether the Groove element 66 and the locking tab 67 are engaged on the rear frame part 50 or preferably on the rear wheel securing device 62 be arranged. The rear wheel swivel sensor 94 can in particular be a proximity sensor in exemplary embodiments. Furthermore, the rear wheel swivel sensor can in particular be connected to the load scooter control and / or regulation system, for example in order to drive the load scooter 1 to limit or prevent when the groove element 66 and the locking tab 67 are not engaged to an unstable driving situation with a freely pivoting rear wheel 60 to avoid.

Wie weiter in 3 gezeigt, kann das Trittbrett 70, insbesondere an dessen in Längsrichtung I vorderen Ende, mittels eines Gelenkteils 76 des Trittbretts 70, an einer Gelenkaufnahme 16 des Vorderrahmenteils 10 drehbar bzw. schwenkbar angeordnet sein. Das Gelenkteil 76 kann mit der Gelenkaufnahme 16 dabei insbesondere ein Drehen bzw. Schwenken des Trittbretts 70 um eine Querachse ermöglichen, welche im Wesentlichen in Breitenrichtung b des Lastenrollers 1 verläuft.As further in 3 shown, the footboard can 70 , especially at its lengthways I. front end, by means of a hinge part 76 of the running board 70 , on a joint mount 16 of the front frame part 10 be rotatably or pivotably arranged. The joint part 76 can with the joint mount 16 in particular rotating or pivoting the footboard 70 allow around a transverse axis, which is essentially in the width direction b of the load scooter 1 runs.

Wie weiterhin in 3 gezeigt, kann das Hinterrahmenteil 50 insbesondere eine Ausnehmung für die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 aufweisen, welche an dem Trittbrett 70 angeordnet ist, so dass die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 in der Ausnehmung Platz findet und bevorzugt durch das Hinterrahmenteil 50 eingehaust ist, wenn das Trittbrett 70 in einer fahrbereiten Position ist.How to continue in 3 shown, the rear frame part 50 in particular a recess for the rear wheel release device 74 have which on the footboard 70 is arranged so that the rear wheel release device 74 takes place in the recess and is preferred by the rear frame part 50 is enclosed when the footboard 70 is in a ready-to-drive position.

Die Ausnehmung des Hinterrahmenteils 50 kann abschnittsweise einen Rampenabschnitt 44 bilden, der konfiguriert ist, das Trittbrett 70 beim Hochklappen bzw. Schwenken nach oben zu führen. Der Rampenabschnitt 44 kann darüber hinaus eine Abstützung für die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 während des Hochklappens bzw. des Schwenkens des Trittbretts 70 nach oben bilden, und dadurch das Hochklappen bzw. das Schwenken des Trittbretts 70 nach oben für den Benutzer vorteilhaft erleichtern.The recess of the rear frame part 50 can have a ramp section in sections 44 that is configured to form the footboard 70 to guide upwards when folding up or pivoting. The ramp section 44 can also provide a support for the rear wheel release device 74 while folding up or swiveling the footboard 70 form upwards, and thereby the folding up or pivoting of the footboard 70 to make it easier for the user to move upwards.

Wie in 3 im in Längsrichtung I hinteren Bereich des Trittbretts 70 angedeutet, können am Hinterrahmenteil 50, unterhalb des Trittbretts 70, einer oder mehrere Trittbrettsensoren 90 angeordnet sein. Der bzw. die Trittbrettsensoren 90 können beispielsweise zumindest einen Gewichtssensor 91 und/oder zumindest einen Näherungssensor umfassen. Der bzw. die Trittbrettsensoren 90 können insbesondere konfiguriert sein einen Belastungszustand sowie zusätzlich oder alternativ einen Entlastungszustand des Trittbretts 70 zu detektieren. Der bzw. die Trittbrettsensoren 90 können insbesondere mit einem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden sein, so dass bei Erkennung eines Belastungszustands oder eines Entlastungszustands beispielsweise ein Antrieb des Lastenrollers 1 verhindert, begrenzt oder freigegeben werden kann.As in 3 im lengthways I. rear area of the running board 70 indicated, can on the rear frame part 50 , below the running board 70 , one or more footboard sensors 90 be arranged. The footboard sensor (s) 90 can for example at least one weight sensor 91 and / or comprise at least one proximity sensor. The footboard sensor (s) 90 can in particular be configured as a load condition and additionally or alternatively a relief condition of the footboard 70 to detect. The footboard sensor (s) 90 can in particular be connected to a load scooter control and / or regulation system, so that when a load condition or a relief condition is detected, for example, a drive of the load scooter 1 prevented, limited or released.

Wie weiterhin in 3 gezeigt, kann in der Lenkvorrichtung 30, welche vorzugsweise in Längsrichtung I vor dem Trittbrett 70 angeordnet ist, ein Verriegelungselement 38, insbesondere betätigbares Verriegelungselement 38, zumindest abschnittsweise darin aufgenommen sein. Das betätigbare Verriegelungselement 38 kann, wie in 3 hervorgehoben, im Wesentlichen stabförmig ausgebildet sein. Wie zwar nicht in 3 gezeigt, kann das Verriegelungsmittels vorzugsweise mittels eines betätigbaren, Hebels, Stifts oder Knaufs, höhenverstellbar an bzw. in der Lenkvorrichtung 30 angeordnet sein.How to continue in 3 shown can be in the steering device 30th , which are preferably in the longitudinal direction I. in front of the step 70 is arranged, a locking element 38 , in particular actuatable locking element 38 , be included in it at least in sections. The actuatable locking element 38 can, as in 3 highlighted, be formed essentially rod-shaped. As though not in 3 shown, the locking means can preferably by means of an actuatable lever, pin or knob, adjustable in height on or in the steering device 30th be arranged.

Das betätigbare Verriegelungselement 38 ist bevorzugt konfiguriert, im langen Zustand und/oder im kurzen Zustand des Lastenrollers 1 in eine Verriegelungsausnehmung 47 einzugreifen und dadurch den Lastenroller 1 im jeweiligen Zustand zu verriegeln bzw. zu fixieren. Das betätigbare Verriegelungselement 38 gelangt dabei vorzugsweise lösbar mit der Verriegelungsausnehmung 47 in Eingriff, wobei der Benutzer vorzugsweise denselben betätigbaren Hebel, Stift oder Knauf, wie zum Verriegeln, verwenden kann.The actuatable locking element 38 is preferably configured in the long state and / or in the short state of the load scooter 1 into a locking recess 47 to intervene and thereby the load scooter 1 to be locked or fixed in the respective state. The actuatable locking element 38 preferably arrives releasably with the locking recess 47 engaged, wherein the user can preferably use the same actuatable lever, pin or knob as for locking.

Das Verriegelungselement 38 kann insbesondere als Stahlstab oder Stahlrohr ausgebildet sein, und bevorzugt zumindest abschnittsweise in der Lenkvorrichtung 30 aufgenommen sein, welche insbesondere als Stahlrohr ausgebildet sein kann.The locking element 38 can in particular be designed as a steel rod or steel tube, and preferably at least in sections in the steering device 30th be included, which can be designed in particular as a steel tube.

In bevorzugten Ausführungsformen und wie in 3 gezeigt, ist die Lenkvorrichtung 30, und damit das Verriegelungselement 38, am Vorderrahmenteil 10 angeordnet bzw. befestigt, so dass zur Verriegelung eines langen bzw. kurzen Zustands des Lastenrollers 1 die Verriegelungsausnehmung 47 vorzugsweise am Hinterrahmenteil 50 angeordnet bzw. ausgebildet ist.In preferred embodiments and as in 3 shown is the steering device 30th , and thus the locking element 38 , on the front frame part 10 arranged or attached so that for locking a long or short state of the load scooter 1 the locking recess 47 preferably on the rear frame part 50 is arranged or formed.

Die Verriegelungsausnehmung 47 kann insbesondere durch ein Verstärkungselement 46 gebildet sein, welches nicht integral mit dem Rahmenteil, an dem die Verriegelungsausnehmung 47 angeordnet ist, ausgebildet ist, sondern insbesondere ein gegenüber dem Rahmenteil festeres Element sein bzw. einen festeren Werkstoff umfassen bzw. aufweisen, wie beispielsweise ein Stahlblech oder ein Edelstahlblech. In beispielhaften Ausführungsformen können das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 Stahl oder Aluminium aufweisen bzw. daraus bestehen. Das die Verriegelungsausnehmung 47 aufweisende Verstärkungselement 46 kann ein demgegenüber jeweils festeres Metall, insbesondere Stahl, aufweisen bzw. daraus besehen. Weiter kann das die Verriegelungsausnehmung 47 aufweisende Verstärkungselement 46 eine Führschräge aufweisen, welche ein abruptes Anstoßen des Verriegelungselements 38 an das Verstärkungselement 46 verhindert, insbesondere wenn das höhenverstellbare Verriegelungselement 38 in einer falschen Höhe eingestellt bzw. betätigt ist, so dass dem Verschleiß am Verriegelungselement 38, sowie der damit verbundenen zunehmenden Ungenauigkeit beim Verriegeln des Vorderrahmenteils mit dem Hinterrahmenteil vorteilhaft vorgebeugt wird.The locking recess 47 can in particular by a reinforcing element 46 be formed, which is not integral with the frame part on which the locking recess 47 is arranged, is formed, but in particular be an element that is more solid than the frame part or comprise or have a more solid material, such as, for example, a sheet steel or a stainless steel sheet. In exemplary embodiments, the front frame part 10 and the rear frame part 50 Have or consist of steel or aluminum. That the locking recess 47 having reinforcing element 46 can have a metal, in particular steel, which is stronger than this, or consist of it. The locking recess can also do this 47 having reinforcing element 46 have a guide slope, which abruptly abuts the locking element 38 to the reinforcement element 46 prevented, especially if the height-adjustable locking element 38 is set or actuated at an incorrect height, so that the wear on the locking element 38 , and the associated increasing inaccuracy when locking the front frame part to the rear frame part is advantageously prevented.

Wie weiter in 3 gezeigt, kann unterhalb der einen oder der mehreren Verriegelungsausnehmungen 47 jeweils ein Verriegelungssensor 92 zur Erkennung, ob das Verriegelungselement 38 in die Verriegelungsausnehmung 47, an dem jeweiligen Rahmenteil angeordnet sein. Der Verriegelungssensor 92 kann dabei insbesondere ein optischer Sensor oder ein Näherungssensor sein, wobei in 3 letzterer beispielhaft dargestellt ist. Der Verriegelungssensor 92 zur Erkennung des verriegelnden Eingriffs kann insbesondere mit dem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden sein. Dies ermöglicht vorteilhaft, dass in Abhängigkeit davon, ob das Verriegelungselement 38 in eine Verriegelungsausnehmung 47 eingreift, um den kurzen oder den langen Zustand des Lastenrollers 1 zu verriegeln bzw. zu entriegeln, insbesondere ein Antrieb des Lastenrollers 1 verhindert, begrenzt oder freigegeben werden kann.As further in 3 shown may be below the one or more locking recesses 47 one locking sensor each 92 to detect whether the locking element 38 into the locking recess 47 , be arranged on the respective frame part. The lock sensor 92 can in particular be an optical sensor or a proximity sensor, wherein in 3 the latter is shown by way of example. The lock sensor 92 in order to detect the interlocking intervention, it can in particular be connected to the load scooter control and / or regulation system. This advantageously makes it possible, depending on whether the locking element 38 into a locking recess 47 intervenes to the short or the long state of the load scooter 1 to lock or unlock, in particular a drive of the load scooter 1 prevented, limited or released.

4 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lastenrollers 1, wobei das Trittbrett 70 nicht dargestellt ist. 4th shows another perspective view of a load scooter according to the invention 1 , taking the footboard 70 is not shown.

Wie in 4 gezeigt, ist ein Verstärkungselement 46 an einer Oberseite des Hinterrahmenteils 50 angeordnet und weist die Verriegelungsausnehmung 47 auf, welche konfiguriert ist, mit dem Verriegelungselement 38, welches in 3 gezeigt ist, in Eingriff zu gelangen. Aus der Zusammenschau der 3 und 4 wird deutlich, dass die in 3 und 4 beispielhaft dargestellte Verriegelungsausnehmung 47 und das Verriegelungselement 38 insbesondere dann in Eingriff gelangen können, wenn das Hinterrahmenteil 50 um ein entsprechendes Maß in Längsrichtung I, entlang des Vorderrahmenteils 10, nach vorne geschoben wird. Das Verstärkungselement 46 weist vorzugsweise eine Führschräge auf, so dass das Verstärkungselement 46 vorzugsweise derart geformt ist, dass es der Längsrichtung I folgend eine geringere Höhe, gemessen in Höhenrichtung h, einnimmt. Dadurch kann vorteilhaft, selbst wenn das Verriegelungselement 38 auf eine zu niedrige Höhe eingestellt ist, um in die Verriegelungsausnehmung 47 einzugreifen, das Verriegelungselement 38 entlang der Führschräge geführt werden. Dadurch kann im Weiteren ein Verschleiß bzw. eine Abnutzung am Verriegelungselement 38 sowie am Rahmenteil, an dem die Verriegelungsausnehmung 47 angeordnet ist, verringert bzw. vermieden werden.As in 4th shown is a reinforcement element 46 on an upper side of the rear frame part 50 arranged and has the locking recess 47 on, which is configured with the locking element 38 which is in 3 is shown engaging. From the synopsis of the 3 and 4th it becomes clear that the in 3 and 4th locking recess shown as an example 47 and the locking element 38 in particular can come into engagement when the rear frame part 50 by a corresponding amount in the longitudinal direction I. , along the front frame part 10 , is pushed forward. The reinforcement element 46 preferably has a guide slope, so that the reinforcing element 46 is preferably shaped such that it is the longitudinal direction I. following a lower height, measured in height direction H , takes. This can be advantageous even if the locking element 38 set to too low a height to fit into the locking recess 47 to engage the locking element 38 be guided along the guide slope. As a result, wear and tear on the locking element can furthermore occur 38 as well as on the frame part on which the locking recess 47 is arranged, reduced or avoided.

Weiter in 4 ist der Trittbrettsensor 90 zu sehen, welcher beispielsweise ein Gewichtssensor 91 sein kann, jedoch auch ein anderer Sensor, wie beispielsweise ein optischer Sensor, Näherungssensor oder Kontaktsensor sein kann. Der Trittbrettsensor 90 ist insbesondere konfiguriert, einen Belastungszustand und/oder einen Entlastungszustand des Trittbretts 70 zu erkennen bzw. zu detektieren. Vorzugsweise ist der Trittbrettsensor 90 mit dem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden. Auf Basis der Detektion eines Belastungszustands oder eines Entlastungszustands kann mittels des Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystems beispielsweise ein Antrieb des Lastenrollers verhindert, begrenzt oder freigegeben werden. Weiterhin kann auf Basis der Detektion insbesondere eines Entlastungszustands das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem beispielsweise eine oder mehrere Radbremsen aktivieren, um eine Geschwindigkeit des Lastenrollers 1 auf Null zu reduzieren, insbesondere nach Absteigen eines Benutzers und/oder eines Beifahrers des Benutzers. Weiterhin kann das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert sein, vom Benutzer eine bestätigende Eingabe zu fordern, wenn ein Entlastungszustand erkannt wird, um eine oder mehrere Radbremsen zu lösen bzw. zu deaktivieren, um dem Benutzer ein Schieben des Lastenrollers 1 zu ermöglichen.Further in 4th is the footboard sensor 90 to see which, for example, a weight sensor 91 can be, but can also be another sensor, such as an optical sensor, proximity sensor or contact sensor. The footboard sensor 90 is configured in particular to have a load state and / or a load state of the footboard 70 to recognize or to detect. Preferably the footboard sensor is 90 connected to the load scooter control and / or regulation system. On the basis of the detection of a load condition or a relief condition, for example, a drive of the load scooter can be prevented, limited or released by means of the load scooter control and / or regulation system. Furthermore, on the basis of the detection, in particular, of a relief state, the load scooter control and / or regulation system can, for example, activate one or more wheel brakes in order to increase the speed of the load scooter 1 to be reduced to zero, especially after a user and / or a passenger of the user get off. Furthermore, the load scooter control and / or regulation system can be configured to require a confirmatory input from the user when a relief state is recognized in order to release or deactivate one or more wheel brakes in order to allow the user to push the load scooter 1 to enable.

5 zeigt ein beispielhaftes Trittbrett 70 eines erfindungsgemäßen Lastenrollers 1. Zu sehen ist dabei im Wesentlichen eine Unterseite des Trittbretts 70. Das dargestellte Trittbrett 70 kann insbesondere im Wesentlichen dem Trittbrett 70 entsprechen, wie es in den 1 bis 3 im eingebauten Zustand, also an dem Lastenroller 1 angeordnet, gezeigt ist. 5 shows an exemplary step 70 a load scooter according to the invention 1 . You can see essentially an underside of the footboard 70 . The step shown 70 can in particular essentially be the running board 70 correspond as it is in the 1 until 3 when installed, i.e. on the load scooter 1 arranged, is shown.

Am in 5 als oberes Ende dargestellten Bereich des Trittbretts 70, weist das Trittbrett 70 einen oder mehrere Festlegungselemente 72 auf, welche insbesondere konfiguriert sind mit Festlegungsgegenelementen 52, welche am Hinterrahmenteil 50 angeordnet sind, in Eingriff zu gelangen, um das Trittbrett 70 in einem fahrbereiten Zustand an dem Hinterrahmenteil 50 lösbar anzuordnen bzw. lösbar zu fixieren.At in 5 as the upper end of the area of the footboard 70 , points the footboard 70 one or more fixing elements 72 which are configured in particular with fixing counter elements 52 , which on the rear frame part 50 are arranged to engage to the running board 70 in a ready-to-drive state on the rear frame part 50 to be arranged releasably or to be fixed releasably.

Die Festlegungselemente 72 sind in 5 beispielhaft nutförmig ausgebildet, so dass sie konfiguriert sind, jeweils ein Festlegungsgegenelement 52 zumindest abschnittsweise zu umgreifen. Die Festlegungselemente 72 und die Festlegungsgegenelemente 52 sind jedoch nicht auf die dargestellten Formen begrenzt und können jeweils auch die Form des anderen aufweisen.The fixing elements 72 are in 5 for example, designed in the shape of a groove so that they are configured, each having a counterpart fixing element 52 to reach around at least in sections. The fixing elements 72 and the fixing counter elements 52 however, are not limited to the illustrated shapes and each may also have the shape of the other.

Die Festlegungselemente 72 können vorzugsweise Hartgummi aufweisen bzw. daraus bestehen, wodurch vorteilhaft eine Klemmwirkung sowie eine Dämpfungswirkung beim Eingriff mit den Festlegungsgegenelementen 52 auftritt bzw. entsteht, welche einerseits eine sichere Fixierung des Trittbretts 70 ermöglicht, und gleichzeitig eine den Benutzer entlastende Wirkung ermöglicht, da Vibrationen hin zum auf das Trittbrett 70 tretenden Benutzer gedämpft werden.The fixing elements 72 can preferably have or consist of hard rubber, which advantageously has a clamping effect and a damping effect when engaging the counter-fixing elements 52 occurs or arises, which on the one hand a secure fixation of the footboard 70 allows, and at the same time a relieving effect enables the user, since vibrations towards the footboard 70 stepping users are dampened.

Das Trittbrett 70 kann weiter eine beliebige Vielzahl von Festlegungselementen 72 aufweisen, welche über die zwei in 5 dargestellten Festlegungselemente 72 hinausgeht, oder nur ein einzelnes Festlegungselement 72 aufweisen.The running board 70 can further include any number of fixing elements 72 have, which over the two in 5 fixing elements shown 72 goes beyond, or just a single fixing element 72 exhibit.

Am anderen Ende des Trittbretts 70, weist das Trittbrett 70 vorzugsweise ein Gelenkteil 76 auf, welches konfiguriert ist, mit einer Gelenkaufnahme 16, die beispielsweise am Vorderrahmenteil 10 angeordnet sein kann, ein Drehgelenk zu bilden, vorzugsweise mit einer Drehachse in Querrichtung bzw im Wesentlichen in Breitenrichtung b des Lastenrollers 1. In beispielhaften Ausführungsformen und wie in 5 gezeigt, kann das Gelenkteil 76 im Wesentlichen stabförmig sein.At the other end of the running board 70 , points the footboard 70 preferably a hinge part 76 on, which is configured with a joint receptacle 16 , for example on the front frame part 10 can be arranged to form a swivel joint, preferably with an axis of rotation in the transverse direction or essentially in the width direction b of the load scooter 1 . In exemplary embodiments and as in 5 shown, the joint part 76 be essentially rod-shaped.

Wie weiter in 5 gezeigt, kann das Trittbrett 70 eine Hinterradfreigabeeinrichtung 74 aufweisen, welche insbesondere einen Vorsprung gegenüber einer Unterseite des Trittbretts 70 bildet. Die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 ist insbesondere auf der Unterseite des Trittbretts 70 angeordnet, und ist am Trittbrett 70 in der Nähe des Gelenkteils 76 angeordnet. Die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 ist insbesondere derart an dem Trittbrett 70 angeordnet, dass die Hinterradfreigabeeinrichtung 74, wenn das Trittbrett 70 in einem hochgeklappten bzw. nach oben geschwenkten Zustand ist, und der Lastenroller 1 weiter in einem kurzen Zustand ist, die Hinterradsicherungseinrichtung 62 auszulenken bzw. derart zu betätigen, dass die Schwenkbarkeit des Hinterrads 60 freigegeben ist. Die Hinterradfreigabeeinrichtung 74, kann dabei insbesondere konfiguriert sein, die in den 2 und 4 dargestellte Klappöffnung 56 derart zu passieren bzw. zu durchdringen, dass sie einen Betätigungsabschnitt 64 bzw. ein Betätigungsblech der Hinterradsicherungseinrichtung 62 rotatorisch um eine Querachse auslenkt, was eine entsprechende Auslenkung bzw. Rotation eines Nutelement 66 bewirkt, wodurch das Nutelement 66 der Hinterradsicherungseinrichtung 62 und ein mit dem Hinterrad 60 verbundener Sicherungsvorsprung 67 außer Eingriff gelangen, so dass die Schwenkbarkeit des Hinterrads 60 freigegeben ist.As further in 5 shown, the footboard can 70 a rear wheel release device 74 have which, in particular, have a projection with respect to an underside of the footboard 70 forms. The rear wheel release device 74 is particularly on the underside of the running board 70 arranged, and is on the footboard 70 near the joint part 76 arranged. The rear wheel release device 74 is in particular such on the footboard 70 arranged that the rear wheel release device 74 when the running board 70 is in a folded up or swiveled up state, and the load scooter 1 is further in a short state, the rear wheel securing device 62 to deflect or to operate in such a way that the pivotability of the rear wheel 60 is released. The rear wheel release device 74 , can be configured in particular, the 2 and 4th shown hinged opening 56 to pass or penetrate in such a way that they have an actuating section 64 or an actuating plate of the rear wheel securing device 62 deflects rotationally about a transverse axis, which results in a corresponding deflection or rotation of a groove element 66 causes the groove element 66 the rear wheel securing device 62 and one with the rear wheel 60 connected securing protrusion 67 disengage, so that the pivotability of the rear wheel 60 is released.

Wie in 5 verdeutlicht, kann die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 insbesondere ein Gleitelement und/oder ein Rollelement aufweisen, wodurch eine besonders schonende bzw. verschleißarme Betätigung der Hinterradsicherungseinrichtung 62 bzw. des Betätigungsabschnitts 64 der Hinterradsicherungseinrichtung 62 ermöglicht wird. Darüber hinaus unterstützt ein Gleitelement und/oder Rollelement vorteilhaft das Hochklappen bzw. nach oben Schwenken des Trittbretts 70, insbesondere durch das Abstützen mittels eines Rampenabschnitts 44 am Hinterrahmenteil 50, indem die für den Benutzer aufzuwendende Kraft verringert wird, und gleichzeitig eine Reibung zwischen der Hinterradfreigabeeinrichtung 74 und dem Hinterrahmenteil 50 verringert bzw. minimiert wird.As in 5 made clear, the rear wheel release device 74 in particular have a sliding element and / or a rolling element, whereby a particularly gentle or low-wear actuation of the rear wheel securing device 62 or the actuating section 64 the rear wheel securing device 62 is made possible. In addition, a sliding element and / or rolling element advantageously supports the folding up or upward pivoting of the footboard 70 , in particular by being supported by means of a ramp section 44 on the rear frame part 50 by reducing the force to be applied to the user, and at the same time reducing friction between the rear wheel release device 74 and the rear frame part 50 is reduced or minimized.

6 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht einer Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastenrollers 1, wobei der Schnitt im Wesentlichen entlang der Längsrichtung I und der Höhenrichtung h des Lastenrollers 1 verläuft. 6 stellt dabei beispielhaft den langen Zustand des Lastenrollers 1 dar, wobei das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 in einem zueinander maximal ausgezogenen bzw. in Längsrichtung I auseinandergeschobenen Zustand sind. 6th shows a further perspective view of a sectional illustration of a load scooter according to the invention 1 , wherein the section is substantially along the longitudinal direction I. and the direction of elevation H of the load scooter 1 runs. 6th provides an example of the long condition of the load scooter 1 represent, the front frame part 10 and the rear frame part 50 in a maximally extended or longitudinal direction I. are pushed apart.

Wie in 6 gezeigt, kann das Hinterrahmenteil 50 einen Greifabschnitt 58 aufweisen, welcher eine Nut bzw. Ausnehmung aufweist, die sich entgegen der Längsrichtung I des Lastenrollers 1 vergrößert und in Längsrichtung I des Lastenrollers 1 geschlossen ist. Das Vorderrahmenteil 10 weist bevorzugt einen zum Greifabschnitt 58 des Hinterrahmenteils 50 komplementären greifbaren Abschnitt 18 auf, der konfiguriert ist, von dem Greifabschnitt 58 gegriffen zu werden, insbesondere drehbar gegriffen zu werden.As in 6th shown, the rear frame part 50 a gripping section 58 have, which has a groove or recess that extends opposite to the longitudinal direction I. of the load scooter 1 enlarged and lengthways I. of the load scooter 1 closed is. The front frame part 10 preferably has one to the gripping portion 58 of the rear frame part 50 complementary tangible section 18th configured from the gripping portion 58 to be gripped, in particular to be gripped rotatably.

Indem der Greifabschnitt 58 eine Nut bzw. Ausnehmung aufweist, die sich entgegen der Längsrichtung I des Lastenrollers 1 vergrößert, wird, ein sicheres Greifen des greifbaren Abschnitts 18, bei einer Bewegung des Vorderrahmenteils 10 und des Hinterrahmenteils 50 hin in den langen Zustand, vorteilhaft erleichtert. Auch erleichtert das drehbare Greifen des greifbaren Abschnitts 18 durch den Greifabschnitt 58, dass sich neben der ersten Stützstelle, gebildet aus Greifabschnitt 58 und greifbarem Abschnitt 18, eine zweite Stützstelle, gebildet aus einem Abstützelement 19 des Vorderrahmenteils 10 und einem Abstützabschnitt 59 des Hinterrahmenteils 59, ohne exakte geometrische Vorgaben, vorteilhaft durch den rotatorischen Freiheitsgrad resultierend aus der ersten Stützstelle, selbst bildet, und ein weiteres Verdrehen des Vorderrahmenteils 10 gegen das Hinterrahmenteil 50 verhindert bzw. blockiert.By the gripping section 58 has a groove or recess which extends counter to the longitudinal direction I. of the load scooter 1 is increased, a sure gripping of the tangible portion 18th , when the front frame part moves 10 and the rear frame part 50 towards the long state, advantageously relieved. It also facilitates the rotatable gripping of the grippable section 18th through the gripping section 58 that is next to the first support point, formed from gripping section 58 and tangible section 18th , a second support point, formed from a support element 19th of the front frame part 10 and a support section 59 of the rear frame part 59 , without exact geometric specifications, advantageously through the rotational degree of freedom resulting from the first support point, forms itself, and a further rotation of the front frame part 10 against the rear frame part 50 prevented or blocked.

Das Abstützelement 19 ist dabei bevorzugt an dem Vorderrahmenteil 10, entgegen der Längsrichtung I des Lastenrollers 1, beabstandet zu dem greifbaren Abschnitt 18 angeordnet bzw. befestigt. Der Abstützabschnitt 59 ist bevorzugt an dem Hinterrahmenteil 50, entgegen der Längsrichtung I des Lastenrollers 1, beabstandet zum Greifabschnitt 58 angeordnet bzw. befestigt. Folglich bilden die erste Stützstelle, aus Greifabschnitt 58 und greifbarem Abschnitt 18, und die zweite Stützstelle, aus Abstützelement 19 und Abstützabschnitt 59, vorteilhaft zwei in Längsrichtung I zueinander beabstandete Stellen bzw. Stützstellen, durch die ein Einknicken des Lastenrollers 1, insbesondere bei Belastung durch einen Benutzer, vermieden wird, und sich das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 darüber hinaus gegenseitig abstützen und versteifen. Um ein gegenseitiges Abstützen sicher zu gewährleisten, sind die beiden beabstandeten Stellen bzw. Stützstellen bevorzugt zumindest etwa 6 cm voneinander beabstandet. Je nach Dimensionierung der Rahmenteil, können auch kleinere Abstände realisiert werden, bewirken jedoch, dass das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 eine größere Wandstärke aufweisen müssen, um einen ausreichend steifen Lastenroller 1 bereitzustellen.The support element 19th is preferably on the front frame part 10 , opposite to the longitudinal direction I. of the load scooter 1 , spaced from the tangible portion 18th arranged or attached. The support section 59 is preferably on the rear frame part 50 , opposite to the longitudinal direction I. of the load scooter 1 , spaced from the gripping section 58 arranged or attached. As a result, form the first support point from the gripping section 58 and tangible section 18th , and the second support point, made of support element 19th and support section 59 , advantageously two lengthways I. points or support points spaced apart from one another, through which buckling of the load scooter 1 , especially when stressed by a user, is avoided, and that Front frame part 10 and the rear frame part 50 in addition, they support and stiffen each other. In order to reliably ensure mutual support, the two spaced-apart points or support points are preferably at least about 6 cm apart. Depending on the dimensioning of the frame part, smaller distances can also be realized, but have the effect that the front frame part 10 and the rear frame part 50 must have a greater wall thickness in order to have a sufficiently stiff load scooter 1 provide.

Der Greifabschnitt 58 bildet mit dem greifbaren Abschnitt 18 vorzugsweise integral einen Anschlag, der ein maximales Ausziehen bzw. Herausziehen des Hinterrahmenteils 50 aus dem Vorderrahmenteil 10 definiert.The gripping section 58 forms with the tangible section 18th preferably integrally a stop which allows the rear frame part to be pulled out or pulled out to the maximum extent 50 from the front frame part 10 Are defined.

Wie weiter in 6 gezeigt, können das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 insbesondere mittels eines Schienensystem 40 zueinander verschiebbar gelagert seinAs further in 6th shown, the front frame part 10 and the rear frame part 50 in particular by means of a rail system 40 be mounted displaceably to each other

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: LastenrollerCargo scooter
1010: VorderrahmenteilFront frame part
1111: LastenhalterungLoad support
1212th: Behältercontainer
1414th: Schlosslock
1616: GelenkaufnahmeJoint mount
1818th: greifbarer Abschnitttangible section
1919th: AbstützelementSupport element
2020th: VorderradFront wheel
3030th: LenkvorrichtungSteering device
3232: Halterungbracket
3434: LenkerHandlebars
3636: LenkerneigungsverstellungHandlebar tilt adjustment
3838: VerriegelungselementLocking element
4040: SchienensystemRail system
4444: RampenabschnittRamp section
4646: VerstärkungselementReinforcement element
4747: VerriegelungsausnehmungLocking recess
5050: HinterrahmenteilRear frame part
5252: FestlegungsgegenelementCounterpart fixing element
5656: KlappöffnungHinged opening
5858: GreifabschnittGripping section
5959: AbstützabschnittSupport section
6060: HinterradRear wheel
6161: HinterradaufhängungRear suspension
6262: rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtungresettable, deflectable rear wheel safety device
6464: BetätigungsabschnittOperating section
6666: NutelementGroove element
6767: SicherungsvorsprungSafety tab
7070: TrittbrettFootboard
7272: FestlegungselementFixing element
7474: HinterradfreigabeeinrichtungRear wheel release device
7676: GelenkteilJoint part
8080: SitzvorrichtungSeat device
9090: TrittbrettsensorRunning board sensor
9191: GewichtssensorWeight sensor
9292: VerriegelungssensorLocking sensor
9494: HinterradschwenksensorRear wheel swivel sensor
HAHA: HochachseVertical axis
bb: BreitenrichtungWidth direction
hH: HöhenrichtungHeight direction
ll: LängsrichtungLongitudinal direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2019/086679 [0002]EP 2019/086679 [0002]

Claims

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend: - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20), wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil (20) angeordnet ist; - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60), wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil (50) angeordnet ist; -- wobei der Lastenroller (1) einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist; und - ein Trittbrett (70); dadurch gekennzeichnet, dass -- das Trittbrett (70) eine Hinterradfreigabeeinrichtung (74) aufweist, welche konfiguriert ist, im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) eine Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads (60) freizugeben.Electrically drivable load scooter (1), comprising: - a front axle with at least one front wheel (20), the front axle being arranged on a front frame part (20); - A rear axle with at least one rear wheel (60), the rear axle being arranged on a rear frame part (50); - wherein the load scooter (1) has a short state in which one of the rear frame part (50) and the front frame part (10) is arranged at least partially in the other of the rear frame part (50) and the front frame part (10); and - a footboard (70); characterized in that - the footboard (70) has a rear wheel release device (74) which is configured to release pivotability of the at least one rear wheel (60) in the short state of the load scooter (1).

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Anspruch 1, wobei das Hinterrahmenteil (50) eine rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung (62) aufweist, welche das zumindest eine Hinterrad (62) in einem langen Zustand des Lastenrollers (1) gegen ein Verschwenken sichert.Electrically powered load scooter (1) according to Claim 1 wherein the rear frame part (50) has a resiliently deflectable rear wheel securing device (62) which secures the at least one rear wheel (62) against pivoting in a long state of the load scooter (1).

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Anspruch 2, wobei das Trittbrett (70) im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) gegenüber dem langen Zustand des Lastenrollers (1) verschwenkt ist, und wobei die Hinterradfreigabeeinrichtung (74) des Trittbretts (70) im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) konfiguriert ist, die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung (62) auszulenken, um die Schwenkbarkeit des Hinterrads (60) freizugeben.Electrically powered load scooter (1) according to Claim 2 wherein the footboard (70) is pivoted in the short state of the load scooter (1) in relation to the long state of the load scooter (1), and wherein the rear wheel release device (74) of the footboard (70) is configured in the short state of the load scooter (1), to deflect the resiliently deflectable rear wheel securing device (62) in order to release the pivotability of the rear wheel (60).

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die rückstellfähige auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung (62) ein rückstellfähig klappbares Nutelement (66) aufweist, wobei ein Sicherungsvorsprung (67) an dem zumindest einen Hinterrad (60) angeordnet ist, und wobei im langen Zustand des Lastenrollers (1) der Sicherungsvorsprung (67) zumindest abschnittsweise in das rückstellfähig klappbare Nutelement (66) eingreift.Electrically driven load scooter (1) according to one of the Claims 2 or 3 , wherein the resilient, deflectable rear wheel securing device (62) has a resiliently foldable groove element (66), wherein a securing projection (67) is arranged on the at least one rear wheel (60), and wherein in the long state of the load scooter (1) the securing projection (67) engages at least in sections in the resiliently foldable groove element (66).

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Anspruch 4, wobei ein Hinterradschwenksensor (94) im Bereich des rückstellfähig klappbaren Nutelements (66) angeordnet ist und konfiguriert ist, ein zumindest abschnittsweises Eingreifen des Sicherungsvorsprungs (67) zu detektieren und/oder ein Nicht-Eingreifen des Sicherungsvorsprungs (67) zu detektieren.Electrically powered load scooter (1) according to Claim 4 , wherein a rear wheel pivot sensor (94) is arranged in the region of the resiliently foldable groove element (66) and is configured to detect an at least partial engagement of the securing projection (67) and / or a non-engagement of the securing projection (67).

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das Hinterrahmenteil (50) eine Klappöffnung (56) aufweist, welche im langen Zustand des Lastenrollers (1) durch einen Betätigungsabschnitt (64) der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung (62) verschlossen ist.Electrically driven load scooter (1) according to one of the Claims 2 until 5 wherein the rear frame part (50) has a folding opening (56) which is closed in the long state of the load scooter (1) by an actuating section (64) of the resiliently deflectable rear wheel securing device (62).

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei das Trittbrett (70) zumindest ein Festlegungselement (72) aufweist, welches konfiguriert ist, mit zumindest einem Festlegungsgegenelement (52) des Hinterrahmenteils (50) in Eingriff zu gelangen und den langen Zustand des Lastenrollers (1) zu sichern.Electrically driven load scooter (1) according to one of the Claims 2 until 6th , wherein the footboard (70) has at least one fixing element (72) which is configured to come into engagement with at least one counter-fixing element (52) of the rear frame part (50) and to ensure the long state of the load scooter (1).

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend: - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20), wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist, und wobei das zumindest eine Vorderrad (20) schwenkbar an dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist; - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60), wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil (50) angeordnet ist; -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass -- im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads (20) eingeschränkt ist, insbesondere blockiert ist, bevorzugt mechanisch blockiert ist.Electrically drivable load scooter (1), comprising: - a front axle with at least one front wheel (20), the front axle being arranged on a front frame part (10), and wherein the at least one front wheel (20) is arranged pivotably on the front frame part (10) ; - A rear axle with at least one rear wheel (60), the rear axle being arranged on a rear frame part (50); - wherein the load scooter has a short state in which one of the rear frame part (50) and the front frame part (10) is arranged at least partially in the other of the rear frame part (50) and the front frame part (10); characterized in that - in the short state of the load scooter (1) the pivotability of the at least one front wheel (20) is restricted, in particular blocked, preferably mechanically blocked.

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Anspruch 8, wobei die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads (20) im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) auf einen Bereich von etwa 0°bis etwa 5° eingeschränkt ist, bevorzugt auf einen Bereich von etwa 0°bis etwa 2° eingeschränkt ist und besonders bevorzugt vollständig blockiert ist.Electrically powered load scooter (1) according to Claim 8 , the pivotability of the at least one front wheel (20) in the short state of the load scooter (1) being limited to a range from about 0 ° to about 5 °, preferably limited to a range from about 0 ° to about 2 ° and particularly preferred is completely blocked.

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend: - ein Trittbrett (70); wobei der elektrisch antreibbare Lastenroller (1) charakterisiert ist durch - einen Trittbrettsensor (90), welcher konfiguriert ist ein Signal in einem Belastungszustand des Trittbretts (70) abzugeben und/oder ein Signal in einem Entlastungszustand des Trittbretts (70) abzugeben; und - ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, welches mit dem Trittbrettsensor (90) verbunden ist; -- wobei das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert ist, einen Antrieb des Lastenrollers (1) an den Belastungszustand bzw. Entlastungszustand anzupassen.Electrically drivable cargo scooter (1), comprising: - a step board (70); wherein the electrically drivable load scooter (1) is characterized by - a footboard sensor (90) which is configured to emit a signal in a load state of the footboard (70) and / or to emit a signal in an unloaded state of the footboard (70); and - a load scooter control and / or regulation system connected to the footboard sensor (90); - wherein the load scooter control and / or regulation system is configured to drive the Adjust the load scooter (1) to the load condition or relief condition.

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Anspruch 10, wobei der Trittbrettsensor (90) einen Gewichtssensor (91) umfasst, welcher ab und/oder unterhalb eines vorbestimmten Gewichts, den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts (70) erkennt, und/oder wobei der Trittbrettsensor (90) einen Näherungssensor umfasst, welcher bei einer vorbestimmten Näherungsposition des Trittbretts (70) und/oder in Abwesenheit einer vorbestimmten Näherungsposition, resultierend aus einer Belastung bzw. Entlastung des Trittbretts (70), den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts (70) erkennt.Electrically powered load scooter (1) according to Claim 10 , wherein the footboard sensor (90) comprises a weight sensor (91) which, from and / or below a predetermined weight, detects the load state or the unloaded state of the footboard (70), and / or wherein the footboard sensor (90) comprises a proximity sensor, which at a predetermined approach position of the footboard (70) and / or in the absence of a predetermined approach position, resulting from a loading or unloading of the footboard (70), recognizes the loading condition or the unloading condition of the footboard (70).

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1), umfassend: - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20), wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist; und - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60), wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil (50) angeordnet ist; -- wobei der Lastenroller (1) einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist;dadurch gekennzeichnet, dass - im langen Zustand des Lastenrollers (1), das Hinterrahmenteil (50) und das Vorderrahmenteil (10) konfiguriert sind, sich an in Längsrichtung (I) des Lastenrollers (1) zueinander beabstandeten Stellen abzustützen.Electrically operated load scooter (1), comprising: - a front axle with at least one front wheel (20), the front axle being arranged on a front frame part (10); and - a rear axle with at least one rear wheel (60), the rear axle being arranged on a rear frame part (50); - wherein the load scooter (1) has a short state in which one of the rear frame part (50) and the front frame part (10) is arranged at least partially in the other of the rear frame part (50) and the front frame part (10); characterized in that - in the long state of the load scooter (1), the rear frame part (50) and the front frame part (10) are configured to be supported at points spaced apart from one another in the longitudinal direction (I) of the load scooter (1).

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach Anspruch 12, wobei eines von dem Vorderrahmenteil (10) und dem Hinterrahmenteil (50) einen Greifabschnitt (58) aufweist, und das andere von dem Vorderrahmenteil (10) und dem Hinterrahmenteil (50) einen greifbaren Abschnitt (18) aufweist, wobei der Greifabschnitt (58) konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt (18) drehbar zu greifen, und wobei ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil (10) und das Hinterrahmenteil (50) gegen ein Verdrehen abstützt.Electrically operated load scooter (1) according to Claim 12 wherein one of the front frame part (10) and the rear frame part (50) has a gripping portion (58), and the other of the front frame part (10) and the rear frame part (50) has a grippable portion (18), the gripping portion (58 ) is configured to rotatably grip the grippable portion (18), and wherein a support portion supports the front frame part (10) and the rear frame part (50) against rotation.

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei der Greifabschnitt (58) integral als Sicherung gegen ein Lösen des Hinterrahmenteils (50) von dem Vorderrahmenteil (10) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung wirkt.Electrically operated load scooter (1) according to one of the Claims 12 or 13th wherein the gripping portion (58) acts integrally as a safeguard against detachment of the rear frame part (50) from the front frame part (10) in the fore-aft direction.

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die zueinander beabstandeten Abschnitte zumindest einen Abstand von etwa 6 cm aufweisen.Electrically operated load scooter (1) according to one of the Claims 12 until 14th , wherein the mutually spaced sections are at least about 6 cm apart.

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend: - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20); - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60); und - einen Lenker (34) zum Verschwenken von einem von dem zumindest einen Vorderrad (20) oder dem zumindest einen Hinterrad (60); wobei der elektrisch antreibbare Lastenroller (1) charakterisiert ist durch - eine Lenkunterstützung, welche konfiguriert ist, ein Verschwenken des zumindest einen Vorderrads (20) und/oder des zumindest einen Hinterrads (60) durch Aufbringen eines Verschwenkmoments mittels eines Lokalmotors an dem zumindest einen Vorderrad (20) und/oder dem zumindest einen Hinterrad (60) zu unterstützen.Electrically drivable load scooter (1), comprising: - A front axle with at least one front wheel (20); - A rear axle with at least one rear wheel (60); and - A handlebar (34) for pivoting one of the at least one front wheel (20) or the at least one rear wheel (60); wherein the electrically drivable load scooter (1) is characterized by - A steering assistance that is configured to pivot the at least one front wheel (20) and / or the at least one rear wheel (60) by applying a pivoting torque by means of a local motor to the at least one front wheel (20) and / or the at least one rear wheel ( 60) to support.

Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Anspruch 16, ferner umfassend: - einen Winkelsensor, wobei die Lenkunterstützung konfiguriert ist, das Verschwenkmoment in Abhängigkeit eines Signals des Winkelsensors aufzubringen.Electrically powered load scooter (1) according to Claim 16 , further comprising: an angle sensor, wherein the steering assistance is configured to apply the pivoting moment as a function of a signal from the angle sensor.

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Lastenhalterung (11), wobei die Lastenhalterung (11) bevorzugt vor einem Lenker (34) angeordnet ist, und wobei die Lastenhalterung (11) konfiguriert ist wechselbar eine Lastenbox und/oder eine Fahrgastzelle zu halten.Electrically operable load scooter (1) according to one of the preceding claims, further comprising a load holder (11), wherein the load holder (11) is preferably arranged in front of a handlebar (34), and wherein the load holder (11) is configured to hold a load box and / or a passenger compartment interchangeably.

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein betätigbares Verriegelungselement (38), welches konfiguriert ist, das Vorderrahmenteil (10) und das Hinterrahmenteil (50) in einem kurzen Zustand und/oder in einem langen Zustand des Lastenrollers (1) zueinander lösbar zu verriegeln.Electrically operable load scooter (1) according to one of the preceding claims, further comprising an actuatable locking element (38) which is configured to hold the front frame part (10) and the rear frame part (50) in a short state and / or in a long state of the load scooter ( 1) to be releasably locked to each other.

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Trittbrett (70) in einem kurzen Zustand des Lastenrollers (1) im Wesentlichen vertikal verschwenkt gehalten ist, und/oder in einem langen Zustand des Lastenrollers (1) im Wesentlichen horizontal gehalten ist, wobei das Trittbrett (70) bevorzugt magnetisch in dem kurzen Zustand und/oder in dem langen Zustand gehalten ist.Electrically operable load scooter (1) according to one of the preceding claims, wherein the footboard (70) is held essentially vertically pivoted in a short state of the load scooter (1), and / or is held essentially horizontally in a long state of the load scooter (1), wherein the step (70) is preferably magnetically held in the short state and / or in the long state.

Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend eine Sitzvorrichtung (80), wobei die Sitzvorrichtung (80) vorzugsweise ein höhenverstellbares Sitzelement und/oder ein gegenüber einer Längsrichtung (l) des Lastenrollers (1) neigbares Sitzelement aufweist.Electrically operable load scooter (1) according to one of the preceding claims, comprising a seat device (80), the seat device (80) preferably a height-adjustable seat element and / or has a seat element which can be inclined with respect to a longitudinal direction (l) of the load scooter (1).

Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem für einen Lastenroller (1) zur Steuerung und/oder Regelung eines Antriebs und/oder einer Lenkunterstützung eines elektrisch antreibbaren Lastenrollers (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 21.Load scooter control and / or regulation system for a load scooter (1) for controlling and / or regulating a drive and / or steering assistance of an electrically drivable load scooter (1) according to one of the Claims 1 until 21 .

Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogrammprodukts durch einen Computer, diesen veranlassen, die Schritte: - Abfragen von zumindest einem von dem Trittbrettsensor (90), dem Hinterradschwenksensor (94) und dem Winkelsensor gemäß einem der vorangehenden Ansprüche; und - Steuern bzw. Regeln von zumindest einem von einem Antriebsmoment und/oder einem Verschwenkmoment in Antwort auf die Sensorabfrage auszuführen.Computer program product, comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to carry out the following steps: - Queries of at least one of the footboard sensor (90), the rear wheel pivot sensor (94) and the angle sensor according to one of the preceding claims; and Control or regulate at least one of a drive torque and / or a pivoting torque in response to the sensor query.