DE102021006648A1 - Electrically drivable cargo scooter, cargo scooter control and/or regulation system, method for controlling and/or regulating an electrically drivable cargo scooter and computer program product for executing the method using a computer - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines elektrisch betreibbaren Lastenrollers sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des vorgenannten Verfahrens mittels eines Computers.
Der vorliegende elektrisch antreibbare Lastenroller umfasst beispielsweise:
- ein Trittbrett (70); wobei der elektrisch antreibbare Lastenroller (1) charakterisiert ist durch
- einen Trittbrettsensor (90), welcher konfiguriert ist ein Signal in einem Belastungszustand des Trittbretts (70) abzugeben und/oder ein Signal in einem Entlastungszustand des Trittbretts (70) abzugeben; und
- ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, welches mit dem Trittbrettsensor (90) verbunden ist;
-- wobei das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert ist, einen Antrieb des Lastenrollers (1) an den Belastungszustand bzw. Entlastungszustand anzupassen.
The present invention relates to an electrically drivable cargo scooter, a cargo scooter control and/or regulation system, a method for controlling and/or regulating an electrically operable cargo scooter and a computer program product for executing the aforementioned method using a computer.
The present electrically drivable cargo scooter includes, for example:
- a running board (70); wherein the electrically drivable load roller (1) is characterized by
- A footboard sensor (90), which is configured to emit a signal when the footboard (70) is under load and/or to emit a signal when the footboard (70) is relieved; and
- a cargo scooter control and/or regulation system connected to the footboard sensor (90);
-- wherein the load roller control and/or regulation system is configured to adapt a drive of the load roller (1) to the load state or load state.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines elektrisch antreibbaren Lastenrollers sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des vorgenannten Verfahrens mittels eines Computers.The present invention relates to an electrically drivable cargo scooter, a cargo scooter control and/or regulation system, a method for controlling and/or regulating an electrically drivable cargo scooter and a computer program product for executing the aforementioned method using a computer.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Lastenrollervarianten bekannt, welche neben einem Trittbrett und Rollen eine Aufnahmevorrichtung für Lasten, wie beispielsweise einen Koffer oder eine Kofferaufnahme, aufweisen. Solch herkömmliche Rollervarianten machen es sich zur Aufgabe die Mobilität der Menschen auf praktische Weise zu fördern. Ein beispielhafter Lastenroller ist aus PCT/
Lastenroller zur Förderung der Mobilität der Zukunft unterliegen vielerlei Anforderungen, die durch ihr konkretes Anwendungsfeld definiert werden, beispielsweise gekennzeichnet dadurch, wer oder was transportiert werden soll, sowie durch die Wege, die für den Transport genutzt werden sollen.Cargo scooters for promoting mobility in the future are subject to a wide range of requirements that are defined by their specific field of application, for example by who or what is to be transported and by the routes that are to be used for transport.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Lastenroller bereitzustellen, welcher einer Vielzahl von Anwendungsfeldern zugänglich ist, und einen besonders einfachen sowie zuverlässigen Übergang zwischen unterschiedlichen Transportwegen bzw. - situationen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a load roller which is accessible to a large number of fields of application and which enables a particularly simple and reliable transition between different transport routes or situations.
Die vorbeschriebene Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst, bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object described above is solved by the subject matter of the independent claims, preferred embodiments are the subject matter of the dependent claims.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad, wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil angeordnet ist;
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad, wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist; und
- - ein Trittbrett; dadurch gekennzeichnet, dass
- -- das Trittbrett eine Hinterradfreigabeeinrichtung aufweist, welche konfiguriert ist, im kurzen Zustand des Lastenrollers eine Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freizugeben.
- - A front axle with at least one front wheel, the front axle being arranged on a front frame part;
- - A rear axle with at least one rear wheel, the rear axle being arranged on a rear frame part;
- -- wherein the load roller has a short state in which one of the rear frame part and the front frame part is at least partially arranged in the other of the rear frame part and the front frame part; and
- - a running board; characterized in that
- - The running board has a rear wheel release device, which is configured to release pivoting of the at least one rear wheel in the short state of the load scooter.
Vorteilhafterweise ermöglicht der vorliegende elektrisch antreibbare Lastenroller, dass in einem kurzen Zustand, also insbesondere nach einem Übergang von einem langen Zustand in den kurzen Zustand, indem die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freigegeben wird, der elektrisch antreibbare Lastenroller besonders wendig ist, und einen besonders geringen Wendekreis aufweist.Advantageously, the present electrically drivable load scooter enables the electrically drivable load scooter to be particularly manoeuvrable, and a particularly low Has turning circle.
Durch die erhöhte Wendigkeit im kurzen Zustand des Lastenrollers, ist der Lastenroller insbesondere geeignet nicht nur eine Last bis an ein Gebäude heran zu transportieren, sondern es bis in das Gebäude hinein zu transportieren, wodurch auch Transportwege bis in Büros oder Wohnflächen für den Lastenroller zugänglich sind, welche beispielsweise über Fahrstühle oder ähnliches führen können.Due to the increased maneuverability in the short state of the load scooter, the load scooter is particularly suitable not only for transporting a load up to a building, but also for transporting it into the building, which means that transport routes to offices or living areas are also accessible for the load scooter , which can lead, for example, via elevators or the like.
Unter der Schwenkbarkeit eines Hinterrads ist insbesondere die Drehbarkeit des Hinterrads um seine Hochachse bzw. um eine Achse, um die das Hinterrad für eine Lenkbewegung des Lastenrollers drehbar gelagert ist, zu verstehen.The pivotability of a rear wheel is to be understood, in particular, as meaning the rear wheel's ability to rotate about its vertical axis or about an axis about which the rear wheel is rotatably mounted for a steering movement of the load scooter.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads mittels der Hinterradfreigabeeinrichtung des Trittbretts derart freigegeben sein, dass das zumindest eine Hinterrad um zumindest etwa 90°, bevorzugt bis etwa 180°, und besonders bevorzugt um 360° schwenkbar ist. So dass im letzteren Fall, das zumindest eine Hinterrad also vollständig um seine Hochachse schwenkbar bzw. drehbar ist.In exemplary embodiments, the pivotability of the at least one rear wheel can be released by means of the rear wheel release device of the running board in such a way that the at least one rear wheel can be pivoted through at least approximately 90°, preferably up to approximately 180°, and particularly preferably through 360°. So that in the latter case, the at least one rear wheel can be pivoted or rotated completely about its vertical axis.
Der kurze Zustand des Lastenrollers kann insbesondere ein Zustand sein, in dem der Lastenroller gegenüber einem weiteren Zustand des Lastenrollers, der als langer Zustand bezeichnet werden kann, verkürzt ist, insbesondere in seiner Längsrichtung verkürzt ist. Der kurze Zustand des Lastenrollers kann beispielhaft einen Zustand des Lastenrollers beschreiben, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist bzw. in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil aufgenommen ist. Beispielhaft kann der kurze Zustand des Lastenrollers einem Zustand entsprechen, in dem das Hinterrahmenteil fast vollständig in dem Vorderrahmenteil aufgenommen ist bzw. umgekehrt. Weiterhin kann der lange Zustand des Lastenrollers einem Zustand entsprechen, in dem das Vorderrahmenteil fast vollständig in dem Hinterrahmenteil aufgenommen ist bzw. umgekehrt.The short state of the load scooter can in particular be a state in which the load scooter is shortened compared to another state of the load scooter, which can be referred to as a long state, in particular is shortened in its longitudinal direction. The short state of the load scooter can, for example, describe a state of the load scooter in which one of the rear frame part and the front frame part is arranged at least in sections in the other of the rear frame part and the front frame part or is accommodated in the other of the rear frame part and the front frame part. For example, the short state of the load scooter can correspond to a state in which the rear frame part is almost completely accommodated in the front frame part or vice versa. Furthermore, the long state of the load scooter can correspond to a state in which the front frame part is almost completely accommodated in the rear frame part or vice versa.
Mit anderen Worten kann der Lastenroller einen Rahmen aufweisen, der ein Vorderrahmenteil und ein Hinterrahmenteil umfasst. Dabei können Vorderrahmenteil und Hinterrahmenteil zueinander verschiebbar angeordnet sein, insbesondere in Längsrichtung des Lastenrollers zueinander verschiebbar angeordnet sein. Beispielhaft können Vorderrahmenteil und Hinterrahmenteil zueinander teleskopartig ausgeführt sein, sind darauf jedoch nicht beschränkt. Insbesondere kann das Vorderrahmenteil und/oder das Hinterrahmenteil konfiguriert sein, jeweils nur einen Abschnitt des jeweils anderen im kurzen Zustand sowie im langen Zustand zumindest abschnittsweise in sich anzuordnen bzw. aufzunehmen.In other words, the load roller can have a frame that is a front frame part and a rear frame member. In this case, the front frame part and the rear frame part can be arranged such that they can be displaced in relation to one another, in particular in the longitudinal direction of the load roller can be arranged in such a way that they can be displaced in relation to one another. For example, the front frame part and the rear frame part can be made telescopic to one another, but are not limited to this. In particular, the front frame part and/or the rear frame part can be configured to accommodate or receive only one section of the other in the short state and in the long state at least in sections.
Indem die Hinterachse an dem Hinterrahmenteil angeordnet ist und die Vorderachse an dem Vorderrahmenteil angeordnet ist, kann der kurze Zustand insbesondere dadurch konfiguriert sein, dass die Hinterachse und die Vorderachse einen verkürzten Abstand zueinander aufweisen, im Vergleich zu einem langen Abstand in einem langen Zustand des Lastenrollers.By arranging the rear axle on the rear frame part and arranging the front axle on the front frame part, the short state can be configured in particular in that the rear axle and the front axle have a shortened distance from one another, compared to a long distance in a long state of the cargo scooter .
In bevorzugten Ausführungsformen kann der kurze Zustand dadurch definiert sein, dass der Abstand zwischen der Hinterachse und der Vorderachse kürzer ist, als ein Abstand zweier Räder, welche an der Vorderachse oder der Hinterachse angeordnet sind. Dadurch kann ein Lastenroller bereitgestellt werden, dessen Wendekreis im kurzen Zustand vorteilhaft klein ist, insbesondere derart klein ist, dass ein Wendekreisradius lediglich bzw. ausschließlich durch den Abstand zwischen zweier Räder definiert ist, welche an der Vorderachse oder an der Hinterachse angeordnet sind. In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller im kurzen Zustand einen Wendekreisradius von unter etwa 1,5 m aufweisen, bevorzugt von unter etwa 1,3 m aufweisen, weiter bevorzugt von etwa 1,1 m aufweisen, und besonders bevorzugt von etwa 1,0 m aufweisen. Die vorgenannten realisierbaren Wendekreisradien stellen beispielhafte Wendekreisradien des vorliegenden erfindungsgemäßen Lastenrollers dar, wobei je nach gewünschten Abmaßen des Lastenrollers auch darüberliegende oder darunterliegende Wendekreise realisierbar sind.In preferred embodiments, the short state can be defined in that the distance between the rear axle and the front axle is shorter than a distance between two wheels which are arranged on the front axle or the rear axle. As a result, a load roller can be provided whose turning circle is advantageously small when short, in particular so small that a turning circle radius is defined solely or exclusively by the distance between two wheels which are arranged on the front axle or on the rear axle. In exemplary embodiments, the cargo scooter can have a turning circle radius of less than about 1.5 m in the short state, preferably less than about 1.3 m, more preferably about 1.1 m, and particularly preferably about 1.0 m . The aforementioned realizable turning circle radii represent exemplary turning circle radii of the present inventive load roller, with turning circles lying above or below also being able to be realized depending on the desired dimensions of the load roller.
In weiter bevorzugten Ausführungsformen können zwei Räder an einer Achse in entgegengesetzter Richtung antreibbar sein. Beispielsweise können an der Vorderachse des Lastenrollers zwei Räder angeordnet sein, wobei alternativ oder zusätzlich auch an einer Hinterachse zwei Räder angeordnet sein können. Im kurzen Zustand können die zwei Räder dabei so konfiguriert sein, dass eines der zwei Räder nach vorne antreibbar ist und das andere der zwei Räder nach hinten antreibbar ist. Mittels der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform, kann ein Wendekreis des Lastenrollers vorteilhaft noch weiter verkleinert werden. So kann im beispielhaften Fall eines erfindungsgemäßen Lastenrollers mit zwei Vorderrädern an einer Vorderachse und einem Hinterrad mit freigegebener Schwenkbarkeit, der Wendekreisradius durch einen Abstand zwischen Achsmittelpunkt der Vorderachse und einem Vorderrad, welches an der Vorderachse angeordnet ist, definiert sein, für den Fall, wenn der Lastenroller im kurzen Zustand derart verkürzt ist, dass der Abstand zwischen Vorderachse und Hinterachse kleiner ist als der Abstand zwischen Vorderachsmittelpunkt und einem Vorderrad. Alternativ kann der Wendekreisradius durch einen Abstand zwischen Vorderachse und Hinterachse definiert sein, für den Fall, wenn der Lastenroller derart verkürzt ist, dass der Abstand zwischen Vorderachse und Hinterachse größer ist als der Abstand zwischen Vorderachsmittelpunkt und einem Vorderrad. Die Antreibbarkeit zweier Räder an einer Achse in entgegengesetzter Richtung kann ein zusätzliches Antriebsverfahren bzw. eine zusätzliche Antriebsmethode darstellen, welches bzw. welche insbesondere ein Wenden des Lastenrollers mit vorteilhaft geringem Platzbedarf unterstützt bzw ermöglicht. Daneben verfügt der Lastenroller über ein normales Antriebsverfahren bzw. eine normale Antriebsmethode, wobei die an einer Achse angeordneten Räder in gleicher Richtung antreibbar sind. Die entgegengesetzte Antreibbarkeit zweier Räder an einer Achse kann beispielsweise mittels Lokalmotoren vorteilhaft ermöglicht werden, wobei beispielsweise jedes Rad mit einem Lokalmotor verbunden ist, der nur das einzelne damit verbundene Rad antreibt. Alternativ oder zusätzlich kann ein Lokalmotor auch konfiguriert sein eine Mehrzahl einzelner Räder anzutreiben.In further preferred embodiments, two wheels on an axle can be driven in opposite directions. For example, two wheels can be arranged on the front axle of the load roller, with two wheels also being able to be arranged on a rear axle as an alternative or in addition. In the short state, the two wheels can be configured so that one of the two wheels can be driven forwards and the other of the two wheels can be driven backwards. By means of the present preferred embodiment, a turning circle of the cargo scooter can advantageously be further reduced. In the exemplary case of a cargo scooter according to the invention with two front wheels on a front axle and a rear wheel with free pivoting, the turning circle radius can be defined by a distance between the axle center point of the front axle and a front wheel, which is arranged on the front axle, for the case when the Load roller is shortened in the short state such that the distance between the front axle and rear axle is smaller than the distance between the front axle center and a front wheel. Alternatively, the turning circle radius can be defined by a distance between the front axle and the rear axle, for the case when the load scooter is shortened in such a way that the distance between the front axle and the rear axle is greater than the distance between the center of the front axle and a front wheel. The ability to drive two wheels on an axle in opposite directions can represent an additional drive process or an additional drive method, which supports or enables turning of the load roller with advantageously little space. In addition, the load scooter has a normal drive process or a normal drive method, with the wheels arranged on an axle being able to be driven in the same direction. The ability to drive two wheels in opposite directions on an axle can advantageously be made possible, for example, by means of local motors, with each wheel being connected to a local motor, for example, which drives only the individual wheel connected to it. Alternatively or additionally, a local motor can also be configured to drive a plurality of individual wheels.
Gegenüber den Ausführungen bzgl. des Wendekreises des Lastenrollers im kurzen Zustand, kann der erfindungsgemäße Lastenroller im langen Zustand einen Wendekreisradius im Bereich von etwa 1,8 m bis etwa 2,5 m aufweisen, bevorzugt von etwa 2,2 m aufweisen. Dadurch weist der Lastenroller im langen Zustand eine bevorzugt hohe Kurvenfahrstabilität auf, welche einem Benutzer das Fahren bei höheren Geschwindigkeiten, wie beispielsweise im Straßenverkehr, erleichtert.Compared to the statements regarding the turning circle of the cargo scooter in the short state, the cargo scooter according to the invention in the long state can have a turning circle radius in the range from about 1.8 m to about 2.5 m, preferably about 2.2 m. As a result, the load scooter has a preferably high cornering stability in the long state, which makes it easier for a user to drive at higher speeds, such as in road traffic.
In beispielhaften Ausführungsformen können das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil mittels eines Schienensystems zueinander verschiebbar angeordnet sein.In exemplary embodiments, the front frame part and the rear frame part can be arranged such that they can be displaced in relation to one another by means of a rail system.
In alternativen Ausführungsformen des Lastenrollers können das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil auch aneinander vorbei geschoben werden, um den Lastenroller von einem langen Zustand in einen kurzen Zustand zu überführen, und umgekehrt.In alternative embodiments of the load scooter, the front frame part and the rear frame part can also be pushed past one another in order to convert the load scooter from a long state to a short state, and vice versa.
In bevorzugten Ausführungsformen des Lastenrollers kann das zumindest eine Hinterrad des Lastenrollers im langen Zustand des Lastenrollers eine eingeschränkte Schwenkbarkeit aufweisen, insbesondere bzgl. der Schwenkbarkeit vollständig blockiert sein. In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im langen Zustand des Lastenrollers insbesondere auf einen Bereich bis etwa 15°, bevorzugt bis etwa 8°, weiter bevorzugt bis etwa 3°, noch weiter bevorzugt bis etwa 1°, und besonders bevorzugt um etwa 0° eingeschränkt sein, wobei sich der angegebene Winkelbereich jeweils auf die Schwenkbarkeit bzw. Drehbarkeit um die Hochachse des Hinterrads bzw. um die Achse, um die das Hinterrad drehbar gelagert ist, bezieht.In preferred embodiments of the cargo scooter, the at least one rear wheel of the Load rollers in the long state of the load roller have limited pivotability, in particular with respect to the pivotability be completely blocked. In exemplary embodiments, the pivotability of the at least one rear wheel in the long state of the cargo scooter can be limited in particular to a range of up to about 15°, preferably up to about 8°, more preferably up to about 3°, even more preferably up to about 1°, and particularly preferably by about Be limited to 0 °, the specified angular range relates to the pivoting or rotating around the vertical axis of the rear wheel or around the axis about which the rear wheel is rotatably mounted.
Die eingeschränkte Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads des Lastenrollers erhöht vorteilhaft die Fahrstabilität bei vergleichsweise hohen Geschwindigkeiten des Lastenrollers, wie beispielsweise bei Fahrten auf verkehrsüblichen Straßen für Kraftfahrzeuge.The limited swiveling ability of the at least one rear wheel of the cargo scooter advantageously increases the driving stability at comparatively high speeds of the cargo scooter, such as when driving on normal roads for motor vehicles.
Durch die Kombination aus freigegebener Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im kurzen Zustand des Lastenrollers und der eingeschränkten Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads im langen Zustand des Lastenrollers, wird mit dem vorliegenden Lastenroller ein vorteilhaftes System zum einerseits schnellen Transport auf Straßen und andererseits wendigen Transport in Gebäuden ermöglicht. Damit können beispielsweise Güter oder Menschen mit hoher zeitlicher Effizienz und mit einer für den Benutzer vorteilhaften Ergonomie transportiert werden. The combination of released pivotability of the at least one rear wheel when the load scooter is in the short position and the limited pivotability of the at least one rear wheel when the load scooter is in the long position enables an advantageous system for fast transport on the road on the one hand and agile transport in buildings on the other hand with the present load scooter . This means that goods or people, for example, can be transported with high efficiency in terms of time and with ergonomics that are advantageous for the user.
In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann die Hinterradfreigabeeinrichtung einen Vorsprung bilden, der vorzugsweise konfiguriert ist, sich in einem kurzen Zustand des Lastenrollers durch eine Öffnung oder Klappe hin zum zumindest einen Hinterrad zu erstrecken und mit einer Hinterradsicherungseinrichtung derart zusammenwirken, dass die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freigegeben ist. Die Schwenkbarkeit des Hinterrads kann insbesondere dadurch freigegeben werden, dass eine Verriegelung des Hinterrads weggeklappt wird. Die Hinterradfreigabeeinrichtung kann zum Beispiel durch einen sich von einer Unterseite des Trittbretts erstreckender Vorsprung sein, welcher bevorzugt eine Rolle, ein Rad, eine Kugel oder anderes gleitgeeignetes bzw. rollgeeignetes Element aufweist. Das gleitgeeignete bzw. rollgeeignete Element kann dabei bevorzugt an einem gegenüber dem Trittbrett distalen Ende des Vorsprungs angeordnet sein.In exemplary embodiments of the cargo scooter, the rear wheel release device can form a projection which is preferably configured to extend through an opening or flap towards the at least one rear wheel when the cargo scooter is in a short state and interact with a rear wheel securing device in such a way that the pivotability of the at least one rear wheel is released. The pivotability of the rear wheel can be released in particular by a lock on the rear wheel being folded away. The rear wheel release means may be, for example, a protrusion extending from an underside of the footboard, which preferably comprises a roller, wheel, ball or other slidable element. The element suitable for sliding or rolling can preferably be arranged on an end of the projection that is distal in relation to the running board.
Durch die Bereitstellung der Hinterradfreigabeeinrichtung als Vorsprung, wird die Hinterradfreigabeeinrichtung vorteilhaft als passiv wirkendes Element ausgebildet, welches die Freigabe der Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads auf passive Weise, insbesondere durch die Positionierung des Trittbretts in einem nach oben verschwenkten Zustand und durch das Zusammenschieben des Vorderrahmenteils mit dem Hinterrahmenteil, bewirkt.By providing the rear wheel release device as a projection, the rear wheel release device is advantageously designed as a passively acting element which allows the pivoting of the at least one rear wheel to be released in a passive manner, in particular by positioning the running board in an upwardly pivoted state and by pushing the front frame part together the rear frame part.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann das Trittbrett im langen Zustand des Lastenrollers insbesondere in einer fahrgeeigneten Position sein bzw. in einer fahrgeeigneten Position an den Rahmenteilen angeordnet sein. Mit anderen Worten kann das Trittbrett im langen Zustand in etwa horizontal positioniert sein bzw. sich in einer Position befinden, die es erlaubt, dass sich ein Benutzer des Lastenrollers beim Benutzen desselben darauf stellt.In further exemplary embodiments of the cargo scooter, the footboard can be in a position suitable for driving when the scooter is in the long state, or can be arranged on the frame parts in a position suitable for driving. In other words, the footboard can be positioned approximately horizontally in the long state or be in a position that allows a user of the load scooter to stand on it when using the same.
Demgegenüber kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers insbesondere hochgeklappt bzw. verschwenkt positioniert sein bzw. sich in einer Position befinden, die es nicht erlaubt, dass sich ein Benutzer des Lastenrollers beim Benutzen desselben darauf stellt. Die hochgeklappte Position kann insbesondere eine um einen Winkel von etwa 60° bis etwa 100° gegenüber der Längsrichtung des Lastenrollers aufwärts geklappte Position sein, beispielsweise eine in etwa vertikale Position sein, und darüber hinaus einer Position entsprechen, in der das Trittbrett in etwa parallel zu einer Lenkvorrichtung des Lastenrollers ist.On the other hand, when the load scooter is in a short state, the running board can in particular be folded up or pivoted or be in a position that does not allow a user of the load scooter to stand on it when using the same. The folded-up position can in particular be a position folded upwards at an angle of about 60° to about 100° in relation to the longitudinal direction of the load scooter, for example an approximately vertical position, and also correspond to a position in which the running board is approximately parallel to a steering device of the load scooter.
Die Hinterradfreigabeeinrichtung kann insbesondere an einer Unterseite des Trittbretts angeordnet sein. Im langen Zustand des Lastenrollers, also insbesondere, wenn sich das Trittbrett in einer fahrgeeigneten Position befindet, kann die Hinterradfreigabeeinrichtung in einer Ausnehmung des Hinterrahmenteils des Lastenrollers angeordnet sein, wobei die Ausnehmung vorzugsweise einen Rampenabschnitt aufweisen kann. Die Ausnehmung des Hinterrahmenteils des Lastenrollers kann die Hinterradfreigabeeinrichtung im langen Zustand dabei vorteilhaft einhausen und gegenüber der Fahrbahnseite abgrenzen, so dass die Hinterradfreigabeeinrichtung während der Fahrt mit dem Lastenrollers geschützt ist.The rear wheel release device can be arranged in particular on an underside of the running board. In the long state of the load scooter, ie in particular when the footboard is in a position suitable for driving, the rear wheel release device can be arranged in a recess in the rear frame part of the load scooter, the recess preferably having a ramp section. The recess in the rear frame part of the load scooter can advantageously enclose the rear wheel release device in the long state and delimit it from the side of the road, so that the rear wheel release device is protected while the load scooter is being driven.
Der Übergang des Trittbretts zwischen der fahrgeeigneten Position und der hochgeklappten Position kann insbesondere mittels einer mechanischen und/oder hydraulischen Klappvorrichtung erfolgen.The transition of the running board between the driving position and the folded-up position can take place in particular by means of a mechanical and/or hydraulic folding device.
Zusätzlich oder alternativ kann der Übergang des Trittbretts zwischen der fahrgeeigneten Position und der hochgeklappten Position insbesondere durch ein manuelles Klappen bzw. Schwenken, insbesondere um eine Querachse, erfolgen.Additionally or alternatively, the transition of the running board between the position suitable for driving and the folded-up position can take place in particular by manual folding or pivoting, in particular about a transverse axis.
Beim Klappen können der Rampenabschnitt des Hinterrahmenteils und die Hinterradfreigabeeinrichtung derart stützend zusammenwirken, dass nur eine verringerte Kraft, insbesondere zum Hochklappen des Trittbretts, aufgewendet werden muss.When folding, the ramp section of the rear frame part and the rear wheel release device can interact in such a supporting manner that only a reduced force has to be used, in particular to fold up the running board.
Sowohl durch die mechanische und/oder hydraulische Klappvorrichtung, als auch durch das Zusammenwirken des Rampenabschnitts mit der Hinterradfreigabeeinrichtung kann ein einfacher sowie ergonomischer Übergang zwischen der fahrgeeigneten Position und der hochgeklappten Position des Trittbretts sichergestellt werden.Both the mechanical and/or hydraulic folding device and the interaction of the ramp section with the rear wheel release device can ensure a simple and ergonomic transition between the driving position and the folded-up position of the running board.
In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann ein Übergang zwischen dem langen Zustand und dem kurzen Zustand des Lastenrollers durch das Feststellen des zumindest einen Vorderrads der Vorderachse und das gleichzeitige Antreiben des zumindest einen Hinterrads der Hinterachse erfolgen, oder durch das Feststellen des zumindest einen Hinterrads der Hinterachse und das gleichzeitige Antreiben des zumindest einen Vorderrads der Vorderachse erfolgen, wodurch für den Benutzer jeweils ein besonders einfacher und ergonomischer Übergang zwischen dem langen Zustand und dem kurzen Zustand des Lastenrollers bereitgestellt wird.In exemplary embodiments of the cargo scooter, a transition between the long state and the short state of the cargo scooter can take place by locking the at least one front wheel of the front axle and simultaneously driving the at least one rear wheel of the rear axle, or by locking the at least one rear wheel of the rear axle and the simultaneous driving of the at least one front wheel of the front axle takes place, whereby a particularly simple and ergonomic transition between the long state and the short state of the load roller is provided for the user.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen des Lastenrollers kann der Übergang von dem langen Zustand hin zum kurzen Zustand zumindest abschnittsweise zeitlich parallel zum Übergang des Trittbretts von der fahrgeeigneten Position hin zur hochgeklappten Position erfolgen. Dies ermöglicht einen besonders zeitsparenden Zustandswechsel des Lastenrollers beim Übergang von einem Transportweg hin zu einem anderen Transportweg, wie beispielsweise von der Anfahrt an ein Gebäude im langen Zustand hin zum Betreten eines Gebäudes im kurzen Zustand oder umgekehrt.In particularly preferred embodiments of the cargo scooter, the transition from the long state to the short state can take place at least in sections at the same time as the transition of the running board from the position suitable for driving to the folded-up position. This enables a particularly time-saving state change of the load roller when changing from one transport route to another transport route, such as from approaching a building in the long state to entering a building in the short state or vice versa.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der vorgenannte Übergang zwischen langem und kurzen Zustand, der zumindest abschnittsweise zeitlich parallel zum Übergang des Trittbretts erfolgt, durch Feststellen des zumindest einen Vorderrads und Antreiben des zumindest einen Hinterrads erfolgen, oder umgekehrt, wobei durch das Verschieben des Hinterrahmenteils und des Vorderrahmenteils zueinander der Rampenabschnitt derart gegen die Hinterradfreigabeeinrichtung gedrückt wird, dass das Trittbrett geführt hochgeklappt wird. Dadurch lässt sich vorteilhaft ein sowohl zeitsparender als auch ergonomischer Übergang zwischen dem langen und kurzen Zustand des Lastenrollers realisieren.In exemplary embodiments, the above-mentioned transition between the long and short state, which at least partially takes place parallel to the transition of the running board, can take place by locking the at least one front wheel and driving the at least one rear wheel, or vice versa, by moving the rear frame part and the front frame part to each other, the ramp section is pressed against the rear wheel release device in such a way that the running board is folded up out of the way. As a result, a time-saving as well as ergonomic transition between the long and short state of the load roller can be advantageously implemented.
Darüber hinaus kann der Übergang von einem langen Zustand hin zu einem kurzen Zustand insbesondere verhindert bzw. blockiert sein, so lange das Trittbrett in einer fahrgeeigneten Position für den Benutzer festgelegt ist. Der Übergang von einem langen Zustand des Lastenrollers hin zu einem kurzen Zustand des Lastenrollers kann beispielsweise einen vorhergehenden Schritt des Lösens der Festlegung des Trittbretts, beispielsweise von dem Hinterrahmenteil, erfordern.In addition, the transition from a long state to a short state can in particular be prevented or blocked as long as the footboard is fixed in a position suitable for driving for the user. The transition from a long state of the load scooter to a short state of the load scooter may, for example, require a previous step of releasing the fixing of the running board, for example from the rear frame part.
Im Folgenden werden verschiedene Begriffe wiederholt verwendet, deren Verständnis durch die nachfolgenden Definitionen erleichtert werden soll.Various terms are used repeatedly below, the understanding of which is intended to be made easier by the following definitions.
Elektrischer antreibbarer Lastenroller: Mit elektrisch antreibbarem Lastenroller ist vorliegend insbesondere ein rollerähnliches Gefährt bzw. Fahrzeug zu verstehen, welches zumindest ein Vorderrad, bevorzugt zwei Vorderräder, und ein Hinterrad aufweist, welches geeignet ist Lasten zu transportieren, beispielsweise in Form von anderen Personen bzw. Beifahrern, Paketen, Lebensmitteln oder sonstigen Gütern, und welches insbesondere zumindest einen Elektromotor als Antrieb hat. Nichtdestotrotz sind die vorliegenden Aspekte und Ausführungsformen nicht auf einen Lastenroller beschränkt, der explizit zumindest einen Elektromotor als Antrieb haben muss. Vielmehr kann der Lastenroller grundsätzlich beispielsweise auch durch einen Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle antreibbar sein. Der Lastenroller, der zumindest einen Elektromotor aufweist, ist jedoch dahingehend vorteilhaft, dass er auf einfache Weise, beispielsweise an einer Steckdose, aufgeladen werden kann oder mittels zügigen Akkuwechsels betriebsbereit gemacht werden kann. Ferner erlaubt der Lastenroller, welcher einen Elektromotor als Antrieb aufweist, dass keine Abgase bei der Fahrt entstehen, und der Lastenroller dadurch insbesondere für den Betrieb bzw. für das Zurücklegen von Transportwegen in geschlossenen Gebäuden, wie insbesondere Büroflächen oder Wohnflächen, geeignet ist. Sollte vorstehend und im Weiteren vom „Lastenroller“ die Rede sein, ohne weiteren Hinweis auf den Antrieb, ist dabei vom Begriff des „elektrisch antreibbaren Lastenrollers“ auszugehen.Electrically drivable load scooter: In the present case, an electrically drivable load scooter is to be understood in particular as a scooter-like vehicle or vehicle which has at least one front wheel, preferably two front wheels, and a rear wheel which is suitable for transporting loads, for example in the form of other people or passengers , Parcels, groceries or other goods, and which in particular has at least one electric motor as a drive. Nevertheless, the present aspects and embodiments are not limited to a cargo scooter that explicitly has to have at least one electric motor as a drive. Rather, the load roller can in principle also be driven, for example, by an internal combustion engine or a fuel cell. However, the cargo scooter, which has at least one electric motor, is advantageous in that it can be charged in a simple manner, for example at a socket, or can be made ready for operation by quickly changing the battery. Furthermore, the load scooter, which has an electric motor as a drive, allows no exhaust fumes to be produced when driving, and the load scooter is therefore particularly suitable for operation or for covering transport routes in closed buildings, such as in particular office areas or residential areas. If the term “cargo scooter” is mentioned above and in the following without further reference to the drive, the term “electrically driven cargo scooter” should be used as a basis.
Längsrichtung: Die Längsrichtung beschreibt eine Richtung, welche im Wesentlichen der Bewegungsrichtung des Lastenrollers bei einer etwa geraden Vorwärtsfahrt entspricht. Die Längsrichtung kann dadurch im Wesentlichen einer Richtung des Lastenrollers von hinten nach vorne, entlang eines Abstands zwischen der Hinterachse und der Vorderachse des Lastenrollers entsprechen. Die Fahrtrichtungen vorwärts und rückwärts sind insbesondere in etwa parallel zur Längsrichtung des Lastenrollers, wobei die Fahrtrichtung vorwärts der Längsrichtung entsprechen kann, und die Fahrtrichtung rückwärts parallel entgegengesetzt zur Längsrichtung sein kann. Die Längsrichtung kann beispielsweise auch eine Richtung kennzeichnen, in der ein Vorderrahmenteil und ein Hinterrahmenteil des Lastenrollers zueinander verschiebbar sind.Longitudinal direction: The longitudinal direction describes a direction that essentially corresponds to the direction of movement of the load scooter when driving straight ahead. As a result, the longitudinal direction can essentially correspond to a direction of the cargo scooter from back to front, along a distance between the rear axle and the front axle of the cargo scooter. The directions of travel forwards and backwards are, in particular, approximately parallel to the longitudinal direction of the load scooter, with the direction of travel forwards being able to correspond to the longitudinal direction, and the direction of travel being backwards parallel and opposite to the longitudinal direction. The longitudinal direction can also, for example indicate a direction in which a front frame part and a rear frame part of the load roller are mutually displaceable.
Höhenrichtung: Die Höhenrichtung steht im Allgemeinen senkrecht auf die Längsrichtung und entspricht im Wesentlichen einer Normalen auf einem gedachten Untergrund, auf dem der Lastenroller bewegbar ist.Height direction: The height direction is generally perpendicular to the longitudinal direction and essentially corresponds to a normal on an imaginary surface on which the load roller can be moved.
Breitenrichtung: Die Breitenrichtung steht im Allgemeinen im Wesentlichen senkrecht auf die Längsrichtung und die Höhenrichtung. Die Breitenrichtung kann insbesondere in etwa einer Richtung entsprechen, in der sich eine Vorderachse und/oder eine Hinterachse des Lastenrollers erstreckt. Die Breitenrichtung kann im Weiteren auch als Querrichtung bezeichnet sein bzw. als quer verlaufende Richtung. Weiterhin können verschiedene Querachsen sich insbesondere im Wesentlichen in Breitenrichtung erstrecken.Width direction: The width direction is generally substantially perpendicular to the length direction and the height direction. In particular, the width direction can approximately correspond to a direction in which a front axle and/or a rear axle of the cargo scooter extends. The width direction can also be referred to below as the transverse direction or as the direction running transversely. Furthermore, different transverse axes can extend in particular essentially in the width direction.
Die Höhenrichtung, die Breitenrichtung und die Längsrichtung können ein Koordinatensystem, insbesondere ein Rechtssystem bilden. Die genannten Richtungen haben keinen besonderen Ursprung an dem Lastenroller und bringen die damit bezeichneten Elemente bzw. Teile vielmehr in Bezug zueinander.The height direction, the width direction and the longitudinal direction can form a coordinate system, in particular a legal system. The directions mentioned have no particular origin on the load scooter and rather bring the elements or parts designated therein in relation to one another.
Wendekreis: Der Wendekreis stellt den kleinsten Kreis bezogen auf ein am weitesten ins Kurvenäußere herausragenden Element des Lastenrollers dar, in dem der Lastenroller eine Kreisfahrt durchführen kann. Mit anderen Worten stellt der Wendekreis einen Kreis dar, den der Lastenroller mit keinem Element nach außen überragt, wenn der Lastenroller mittels engstmöglicher Kreisfahrt eine Fahrtrichtung einnimmt, welche um 180° zu einer bisherigen Fahrtrichtung vor einem Wenden bzw. vor einem Befahren des engstmöglichen Kreises verdreht ist. Mit Wendekreis ist insbesondere auch ein Durchmesser eines Wendekreises gemeint. Der Wendekreisradius bezeichnet die Hälfte des Wendekreises bzw. des Wendekreisdu rchmessers.Turning circle: The turning circle represents the smallest circle related to an element of the load scooter that protrudes furthest to the outside of the curve, in which the load scooter can perform a circular drive. In other words, the turning circle represents a circle over which the goods scooter does not protrude outwards with any element if the goods scooter, by means of the narrowest possible circle travel, assumes a direction of travel which rotates by 180° to a previous direction of travel before turning or before driving on the narrowest possible circle is. Turning circle also means, in particular, a diameter of a turning circle. The turning circle radius is half of the turning circle or the turning circle diameter.
Wird eine Richtung oder ein Winkel mit dem Zusatz „im Wesentlichen“ oder „in etwa“ wiedergegeben, so sei mit diesem Zusatz insbesondere eine Abweichung von der betreffenden Richtung bzw. vom betreffenden Winkel im Bereich von 0° bis 5° gemeint bzw. zu verstehen.If a direction or an angle is reproduced with the suffix “essentially” or “roughly”, this suffix means or is to be understood in particular as a deviation from the relevant direction or from the relevant angle in the range of 0° to 5° .
Wird ein räumliches Maß, ein räumliches Verhältnis oder ein sonstiges Verhältnis mit dem Zusatz „im Wesentlichen“ oder „in etwa“ wiedergegeben, so sei mit diesem Zusatz insbesondere eine Abweichung von dem betreffenden Maß bzw. dem betreffenden Verhältnis im Bereich von 0 % bis 10 % gemeint bzw. zu verstehen.If a spatial dimension, a spatial relationship or any other relationship is reproduced with the addition "essentially" or "roughly", this addition indicates in particular a deviation from the relevant dimension or the relevant ratio in the range of 0% to 10% % meant or understood.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Hinterrahmenteil eine rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung aufweisen, welche das zumindest eine Hinterrad in einem langen Zustand des Lastenrollers gegen ein Verschwenken sichert.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the rear frame part can have a rear wheel safety device that can be deflected in a resilient manner, which secures the at least one rear wheel against pivoting when the load scooter is in a long state.
Durch die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung wird vorteilhaft auf passive Weise eine Sicherung des Hinterrads gegen ein Verschwenken bzw. gegen ein Verdrehen des Hinterrads um seine Hochachse bereitgestellt. Durch die Sicherung des Hinterrads gegen ein Verschwenken wird weiter insbesondere die Fahrstabilität und Fahrsicherheit des Lastenrollers bei höheren Geschwindigkeit, wie beispielsweise auf verkehrsüblichen Straßen für Kraftfahrzeuge, vorteilhaft erhöht.The rear wheel safety device, which can be deflected in a resilient manner, advantageously provides a passive means of securing the rear wheel against pivoting or twisting of the rear wheel about its vertical axis. By securing the rear wheel against pivoting, the driving stability and driving safety of the cargo scooter in particular is advantageously increased at higher speeds, such as on normal roads for motor vehicles.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers gegenüber dem langen Zustand des Lastenrollers verschwenkt sein, und
kann die Hinterradfreigabeeinrichtung des Trittbretts im kurzen Zustand des Lastenrollers konfiguriert sein, die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung auszulenken, um die Schwenkbarkeit des Hinterrads freizugeben.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the footboard can be pivoted in the short state of the load scooter compared to the long state of the load scooter, and
the rear wheel release device of the running board can be configured in the short state of the load scooter to deflect the rear wheel safety device that can be deflected in a resilient manner in order to release the pivotability of the rear wheel.
Mit anderen Worten kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers gegenüber dem langen Zustand des Lastenrollers geklappt, insbesondere hochgeklappt bzw. nach oben geschwenkt sein, so dass die Hinterradfreigabeeinrichtung die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung derart auslenkt, dass die Schwenkbarkeit bzw. Drehbarkeit des Hinterrads um seine Hochachse freigegeben ist.In other words, when the load scooter is in the short position, the running board can be folded, in particular folded up or pivoted upwards, compared to the long position of the load scooter, so that the rear wheel release device deflects the resiliently deflectable rear wheel safety device in such a way that the rear wheel can pivot or rotate about its vertical axis is released.
Die Verknüpfung des verschwenkten bzw. hochgeklappten Zustands des Trittbretts mit dem kurzen Zustand des Lastenrollers, so dass die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freigegeben ist, ermöglicht einerseits vorteilhaft, dass der Lastenroller in seinem kurzen Zustand zusätzlich besonders wendig und platzsparend gelenkt werden kann, und andererseits vorteilhaft, dass der Lastenroller in seinem langen Zustand, in dem die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads einschränkt, eine besonders hohe Fahrstabilität und Fahrsicherheit für den Benutzer aufweist.The linking of the pivoted or folded-up state of the running board with the short state of the cargo scooter, so that the pivoting of the at least one rear wheel is released, advantageously enables the cargo scooter to be steered particularly flexibly and in a space-saving manner in its short state on the one hand, and on the other hand It is advantageous that the load scooter has a particularly high level of driving stability and driving safety for the user in its long state, in which the resiliently deflectable rear wheel safety device restricts the pivoting of the at least one rear wheel.
Mit anderen Worten ermöglicht der vorliegende Lastenroller vorteilhaft, dass insbesondere zwei zueinander konträre Transportsituationen, wie die Straßenfahrt einerseits und der Transport innerhalb von Gebäuden andererseits, auf vorteilhaft sichere und ergonomische Weise verknüpft bzw. vereint werden können.In other words, the present load roller advantageously enables two contrary transport situations, such as road travel on the one hand and transport inside buildings on the other hand, to be linked or combined in an advantageously safe and ergonomic manner.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung ein rückstellfähig klappbares Nutelement aufweisen,
wobei ein Sicherungsvorsprung an dem zumindest einen Hinterrad angeordnet ist, und
wobei im langen Zustand des Lastenrollers der Sicherungsvorsprung zumindest abschnittsweise in das rückstellfähig klappbare Nutelement eingreift.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the rear wheel safety device that can be reset can have a groove element that can be folded back and
wherein a securing projection is arranged on the at least one rear wheel, and
wherein in the long state of the load roller, the securing projection engages at least in sections in the resiliently foldable groove element.
In alternativen Ausführungsformen des Lastenrollers kann die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung einen rückstellfähig klappbaren Sicherungsvorsprung aufweisen,
wobei ein Nutelement an dem zumindest einen Hinterrad angeordnet ist, und
wobei im langen Zustand des Lastenrollers der rückstellfähig klappbare Sicherungsvorsprung in das Nutelement eingreift.In alternative embodiments of the cargo scooter, the rear wheel safety device that can be reset can have a safety projection that can be folded back and
wherein a groove element is arranged on the at least one rear wheel, and
in the long state of the load roller, the resiliently foldable securing projection engages in the groove element.
Die Anordnung eines rückstellfähig klappbaren Elements und eines mit dem Hinterrad gekoppelten Elements aus einer Nut und eines darin zumindest abschnittsweise eingreifenden Vorsprungs ermöglicht vorteilhaft eine einfache, passive, mechanisch sichere Festlegung des Hinterrads im langen Zustand des Lastenrollers.The arrangement of a resiliently foldable element and an element coupled to the rear wheel consisting of a groove and a projection engaging at least in sections therein advantageously enables a simple, passive, mechanically secure fixing of the rear wheel when the load scooter is in the long position.
Das rückstellfähig klappbare Nutelement bzw. der rückstellfähig klappbare Sicherungsvorsprung kann beispielsweise eine Federanordnung, bevorzugt eine Drehfederanordnung aufweisen, die eine rückstellfähige bzw. elastische Drehung bzw. Rotation des jeweiligen Elements um eine Querrichtung bzw. Breitenrichtung des Lastenrollers erlaubt. Die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung ist jedoch nicht darauf beschränkt.The resiliently foldable groove element or the resiliently foldable securing projection can, for example, have a spring arrangement, preferably a torsion spring arrangement, which allows resilient or elastic rotation or rotation of the respective element about a transverse direction or width direction of the load roller. However, the resilient rear wheel securement device is not limited to this.
So kann im kurzen Zustand des Lastenrollers die Hinterradfreigabeeinrichtung insbesondere konfiguriert sein, sich durch eine Klappöffnung bzw. Hinterradöffnung hindurch zu erstrecken, um beispielsweise das rückstellfähig klappbare Nutelement rückstellfähig auszulenken, um einen Eingriff zwischen Nutelement und Sicherungsvorsprung zu lösen, und die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads freizugeben. Weiterhin kann im langen Zustand des Lastenrollers die Hinterradfreigabeeinrichtung insbesondere konfiguriert sein, sich nicht durch die Klappöffnung bzw. Hinterradöffnung hindurch zu erstrecken, so dass das Nutelement und der Sicherungsvorsprung, durch die rückstellfähige Ausbildung in Eingriff bleiben, und die Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads blockieren bzw. einschränken.In the short state of the cargo scooter, the rear wheel release device can be configured in particular to extend through a folding opening or rear wheel opening, for example in order to deflect the resiliently foldable groove element in a resilient manner in order to release an engagement between the groove element and the securing projection, and the pivotability of the at least one rear wheel to release. Furthermore, when the load scooter is in the long position, the rear wheel release device can be configured in particular not to extend through the folding opening or rear wheel opening, so that the groove element and the securing projection remain engaged due to the resilient design and block or prevent the pivoting of the at least one rear wheel .restrict.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Nut insbesondere als sich kegelförmig bzw. dreiecksförmig öffnende Nut ausgebildet sein, um bei einem Übergang vom kurzen Zustand in den langen Zustand des Lastenrollers ein Eingreifen ineinander vorteilhaft zu erleichtern bzw. sicherzustellen.In exemplary embodiments, the groove can be designed in particular as a conical or triangular opening groove in order to advantageously facilitate or ensure engagement in one another during a transition from the short state to the long state of the load roller.
Zusätzlich oder alternativ kann der Sicherungsvorsprung bzw. das Nutelement mittels einer drehbaren Hinterradaufhängung an dem zumindest einen Hinterrad angeordnet sein. Bevorzugt können dabei der Sicherungsvorsprung bzw. das Nutelement bzgl. einer Drehachse bzw. Hochachse der drehbaren Hinterradaufhängung auf der gleichen Seite angeordnet sein, wie der Hinterradmittelpunkt.Additionally or alternatively, the securing projection or the groove element can be arranged on the at least one rear wheel by means of a rotatable rear wheel suspension. Preferably, the securing projection or the groove element can be arranged on the same side as the center of the rear wheel with respect to a rotational axis or vertical axis of the rotatable rear wheel suspension.
Im Folgenden wird kurz auf die beispielhafte Ausführungsform eingegangen, wobei die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung ein Nutelement aufweist, und wobei ein Sicherungsvorsprung an dem Hinterrad bzw. an der drehbaren Hinterradaufhängung angeordnet ist. In alternativen Ausführungsformen kann die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung einen Sicherungsvorsprung aufweisen, und ein Nutelement an dem Hinterrad bzw. an der drehbaren Hinterradaufhängung angeordnet sein. Die vorgenannte Ausrichtung bzgl. der Drehachse der Hinterradaufhängung ermöglicht vorteilhaft, dass sich bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung rückwärts, das Hinterrad automatisch derart ausrichtet, dass sich der Hinterradmittelpunkt in Fahrtrichtung vorwärts vor der Drehachse der Hinterradaufhängung ist, also der Hinterradmittelpunkt bzgl. der Drehachse der Hinterradaufhängung weiter in Fahrtrichtung vorne ausgerichtet ist, und insbesondere automatisch in etwa entlang der Längsrichtung des Lastenrollers ausgerichtet ist, da dies die stabile Position des zumindest einen Hinterrads bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung nach hinten ist. Dadurch wird im Weiteren ermöglicht, dass bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung rückwärts, der Sicherheitsvorsprung, welcher an der drehbaren Hinterradaufhängung angeordnet ist, dem vorderen Bereich des Lastenrollers zugewandt positioniert bzw. ausgerichtet ist. Somit wird bei einer Bewegung des Hinterrads in Fahrtrichtung rückwärts vorteilhaft ermöglicht, dass beim zurückstellenden Klappen des rückstellfähig klappbaren Nutelements, die eingreifenden Elemente sicher und zuverlässig zueinander ausgerichtet sind, und beim Erreichen des langen Zustands des Lastenrollers in Eingriff gelangen.In the following, the exemplary embodiment is briefly discussed, in which the rear wheel securing device which can be reset has a groove element and in which a securing projection is arranged on the rear wheel or on the rotary rear wheel suspension. In alternative embodiments, the resilient rear wheel securing device can have a securing projection and a groove element can be arranged on the rear wheel or on the rotatable rear wheel suspension. The aforementioned alignment with respect to the axis of rotation of the rear wheel suspension advantageously allows the rear wheel to automatically align itself when the rear wheel moves backwards in the direction of travel so that the center of the rear wheel is in front of the axis of rotation of the rear wheel suspension in the direction of travel, i.e. the center of the rear wheel with respect to the axis of rotation the rear wheel suspension is aligned further forward in the direction of travel, and in particular is automatically aligned approximately along the longitudinal direction of the load scooter, since this is the stable position of the at least one rear wheel when the rear wheel moves backwards in the direction of travel. This also makes it possible that when the rear wheel moves backwards in the direction of travel, the safety projection, which is arranged on the rotatable rear wheel suspension, is positioned or aligned facing the front area of the load scooter. Thus, when the rear wheel moves backwards in the direction of travel, it is advantageously made possible that when the resiliently foldable groove element is folded back, the engaging elements are securely and reliably aligned with one another and engaged when the load roller reaches the long state.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann ein Hinterradschwenksensor im Bereich des rückstellfähig klappbaren Nutelements angeordnet sein und konfiguriert sein, ein zumindest abschnittsweises Eingreifen des Sicherungsvorsprungs zu detektieren und/oder ein Nicht-Eingreifen des Sicherungsvorsprungs zu detektieren.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, a rear wheel swivel sensor can be arranged in the area of the resiliently foldable groove element and configured to detect at least partial engagement of the securing projection and/or non-engagement of the securing projection.
Durch die Detektion des zumindest abschnittsweisen Eingreifens bzw. des Nicht-Eingreifens zwischen der rückstellfähigen Hinterradsicherungseinrichtung und des komplementären Elements, welches an dem Hinterrad angeordnet ist, kann vorteilhaft ein Hinterradzustandssignal erzeugt werden. Nach Auswertung des Hinterradzustandssignal durch ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, kann ein Antriebssteuerungs- bzw. -regelungsbefehl ausgegeben werden, der eine vorbestimmte Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit der Vorderachse und/oder der Hinterachse freigibt oder festlegt. Dabei kann für den Fall des Eingreifens insbesondere eine vorbestimmte Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit freigegeben werden. Stattdessen kann für den Fall des Nicht-Eingreifens eine vorbestimmte Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit nicht freigegeben werden, insbesondere blockiert oder begrenzt werden. Somit kann wiederum vorteilhaft verhindert werden, dass der Lastenroller über ein bestimmtes Maß hinaus beschleunigt wird, oder auch verhindert werden, dass der Lastenroller überhaupt beschleunigt wird, wenn die rückstellfähige Hinterradsicherungseinrichtung und das dazu komplementäre Element nicht in Eingriff sind, was wiederum die Benutzersicherheit, insbesondere bei einem Übergang zwischen dem langen und kurzen Zustand, erhöht.By detecting the at least partial intervention or non-intervention A rear wheel status signal can advantageously be generated between the resilient rear wheel safety device and the complementary element, which is arranged on the rear wheel. After the rear wheel status signal has been evaluated by a load scooter control and/or regulation system, a drive control or regulation command can be issued which releases or defines a predetermined acceleration and/or speed of the front axle and/or the rear axle. In this case, in particular a predetermined acceleration and/or speed can be enabled in the event of an intervention. Instead, in the event of non-intervention, a predetermined acceleration and/or speed cannot be enabled, in particular blocked or limited. This in turn can advantageously prevent the load scooter from being accelerated beyond a certain level, or also prevent the load scooter from being accelerated at all if the resettable rear wheel safety device and the element complementary thereto are not engaged, which in turn reduces user safety, in particular at a transition between the long and short states.
In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann der Hinterradschwenksensor insbesondere einen Näherungssensor aufweisen bzw. sein, welcher konfiguriert ist, die Näherung des Sicherungsvorsprungs zu detektieren. In exemplary embodiments of the cargo scooter, the rear wheel pivoting sensor can in particular have or be a proximity sensor which is configured to detect the proximity of the securing projection.
Dazu kann der Hinterradschwenksensor bevorzugt fixiert, relativ zu einer vorbestimmten Eingriffsposition im Nutelement, angeordnet sein.For this purpose, the rear wheel swivel sensor can preferably be fixed relative to a predetermined engagement position in the groove element.
Alternativ oder zusätzlich kann der Hinterradschwenksensor einen Kontaktsensor, einen optischen Sensor, einen Federsensor, einen Magnetsensor, einen Ultraschallsensor und/oder einen Hallsensor aufweisen bzw. ein solcher Sensor sein.Alternatively or additionally, the rear wheel swivel sensor can have or be a contact sensor, an optical sensor, a spring sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor and/or a Hall sensor.
So können insbesondere Lastenroller, welche erhöhten Sicherheitsbestimmungen genügen müssen, aufgrund des transportierten Guts bzw. der transportierten Person oder aufgrund möglicher Zulassungsbestimmungen, durch die Ausbildung des Hinterradschwenksensor als mehrere Sensoren verschiedenen Typs, mit einer sicherheitssteigernden Redundanz versehen werden.In particular, load rollers, which have to meet increased safety regulations, can be provided with a safety-enhancing redundancy due to the transported goods or the transported person or due to possible approval regulations by designing the rear wheel swivel sensor as several sensors of different types.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Hinterrahmenteil eine Klappöffnung aufweisen, welche im langen Zustand des Lastenrollers durch einen Betätigungsabschnitt der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung verschlossen ist.In preferred embodiments of the electrically drivable cargo scooter, the rear frame part can have a folding opening which is closed by an actuating section of the resiliently deflectable rear wheel safety device when the cargo scooter is in the extended position.
Der Betätigungsabschnitt der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung wirkt dadurch vorteilhaft als verschließendes Element, im langen Zustand des Lastenrollers, welches eine Verschmutzung des Benutzers, verursacht durch das Hinterrad in Zusammenwirkung mit dem befahrenen Untergrund, verhindert. Gleichzeitig wirkt die Hinterradsicherungseinrichtung integral als Aktuator, welcher durch die Hinterradfreigabeeinrichtung betätigt werden kann, wobei durch die Betätigung eine rückstellfähige und/oder elastische Auslenkung der Hinterradsicherungseinrichtung bewirkt wird. Durch die integrale Funktionalität des Betätigungsabschnitts der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung wird wiederum eine besonders einfache und ressourcenschonende Herstellung des vorliegenden Lastenrollers ermöglicht.The actuating section of the resiliently deflectable rear wheel safety device thereby advantageously acts as a closing element when the load scooter is in the extended position, which prevents the user from getting dirty, caused by the rear wheel interacting with the surface being traveled on. At the same time, the rear wheel securing device acts integrally as an actuator which can be actuated by the rear wheel release device, the actuation causing a resilient and/or elastic deflection of the rear wheel securing device. The integral functionality of the actuating section of the resiliently deflectable rear wheel safety device in turn enables a particularly simple and resource-saving production of the present cargo scooter.
In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann der Betätigungsabschnitt beispielhaft durch ein Betätigungsblech gebildet sein, welches einstückig mit dem Nutelement bzw. mit dem Sicherungsvorsprung ausgebildet ist, und welches insbesondere einfach oder mehrfach gebogen ausgebildet sein kann.In exemplary embodiments of the load roller, the actuating section can be formed, for example, by an actuating plate which is formed in one piece with the groove element or with the securing projection, and which in particular can be formed with one or more bends.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett zumindest ein Festlegungselement aufweisen, welches konfiguriert ist, mit zumindest einem Festlegungsgegenelement des Hinterrahmenteils in Eingriff zu gelangen und den langen Zustand des Lastenrollers zu sichern bzw. zu fixieren.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the running board can have at least one fixing element which is configured to engage with at least one fixing counter-element of the rear frame part and to secure or fix the long position of the load scooter.
Indem das Trittbrett zumindest ein Festlegungselement aufweist, welches konfiguriert ist, mit einem Festlegungsgegenelement den langen Zustand des Lastenrollers zu sichern bzw. zu fixieren, werden ihm integral Funktionen verliehen, welche einerseits den langen Zustand stabilisiert bzw. versteifen, wodurch der Lastenroller im langen Zustand eine verbesserte Fahrdynamik aufweist, und andererseits insbesondere verhindern, dass der Lastenroller während der Fahrt bei der ein Benutzer auf dem Trittbrett steht, versehentlich in den kurzen Zustand übergeht.Since the running board has at least one fixing element, which is configured to secure or fix the long state of the cargo scooter with a fixing counter-element, it is given integral functions which, on the one hand, stabilize or stiffen the long state, whereby the load scooter in the long state has a has improved driving dynamics, and on the other hand, in particular, prevent the load scooter from accidentally going into the short state while driving when a user is standing on the running board.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das zumindest eine Festlegungselement als Stabelement ausgebildet sein, welches konfiguriert ist, in eine Festlegungsausnehmung, wie beispielsweise eine Nut als Festlegungsgegenelement, klemmend bzw. unter Vorspannung einzugreifen. In alternativen Ausführungsformen kann das zumindest eine Festlegungselement nutförmig ausgebildet sein, und das Festlegungsgegenelement stabförmig ausgebildet sein, wobei noch weitere davon abweichende Ausführungsformen möglich sind. So kann das ggf. stabförmig ausgebildete Festlegungselement oder Festlegungsgegenelement beispielsweise ein Metallstab, insbesondere ein Edelstahlstab oder Aluminiumstab sein, der beispielsweise eine runde, eine ovale, oder eine beliebig vieleckige Form aufweist.In exemplary embodiments, the at least one fixing element can be designed as a rod element, which is configured to engage in a fixing recess, such as a groove as a counter-fixing element, in a clamping manner or under pretension. In alternative embodiments, the at least one fixing element can be designed in the shape of a groove and the counter-fixing element can be designed in the shape of a rod, with further embodiments deviating from this being possible. Thus, the possibly rod-shaped fixing element or fixing counter-element, for example, a Metal rod, in particular a stainless steel rod or aluminum rod, which has, for example, a round, an oval, or any polygonal shape.
In weiteren bevorzugten Ausführungsformen des Lastenrollers kann die Hinterradfreigabeeinrichtung ein Gleitelement oder Rollelement aufweisen, das bevorzugt an dessen distalem, von dem Trittbrett abgewandten Ende, angeordnet ist.In further preferred embodiments of the cargo scooter, the rear wheel release device can have a sliding element or rolling element, which is preferably arranged at its distal end, facing away from the running board.
Vorteilhaft ermöglicht die Anordnung eines Gleitelements oder Rollelements an der Hinterradfreigabeeinrichtung, dass das Klappen des Trittbretts, insbesondere durch eine hinterrahmenteilseitige Abstützung mittels eines Rampenabschnitts, erleichtert wird.Advantageously, the arrangement of a sliding element or rolling element on the rear wheel release device makes it easier for the footboard to fold, in particular by supporting the rear frame part by means of a ramp section.
Darüber hinaus ermöglicht die Anordnung eines Gleitelements oder Rollelements an der Hinterradfreigabeeinrichtung, dass das Betätigen des rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung besonders verschleißarm realisiert werden kann, was die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit des Lastenrollers als Ganzes erhöht bzw. verbessert.In addition, the arrangement of a sliding element or rolling element on the rear wheel release device enables the resiliently deflectable rear wheel safety device to be actuated with particularly low wear, which increases or improves the longevity and reliability of the cargo scooter as a whole.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad, wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil angeordnet ist, und wobei das zumindest eine Vorderrad schwenkbar an dem Vorderrahmenteil angeordnet ist;
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad, wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass
- -- im kurzen Zustand des Lastenrollers die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads eingeschränkt ist, insbesondere blockiert ist, bevorzugt mechanisch blockiert ist.
- - A front axle with at least one front wheel, wherein the front axle is arranged on a front frame part, and wherein the at least one front wheel is arranged pivotably on the front frame part;
- - A rear axle with at least one rear wheel, the rear axle being arranged on a rear frame part;
- -- wherein the load roller has a short state in which one of the rear frame part and the front frame part is at least partially arranged in the other of the rear frame part and the front frame part; characterized in that
- - In the short state of the load roller, the pivoting of the at least one front wheel is restricted, in particular blocked, preferably mechanically blocked.
Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect(s) mentioned above, as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments, relate equally to the present aspect.
Die eingeschränkte Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads des Lastenrollers erhöht vorteilhaft die Lenkbarkeit für einen Benutzer insbesondere bei einem Schieben des Lastenrollers, ähnlich zum Schieben eines Einkaufswagens, und erhöht dadurch die Wendigkeit des Lastenrollers im kurzen Zustand, wie insbesondere für den Transport innerhalb von Gebäuden oder um den Lastenroller zu wenden.The limited pivotability of at least one front wheel of the load scooter advantageously increases the steerability for a user, especially when pushing the load scooter, similar to pushing a shopping cart, and thereby increases the maneuverability of the load scooter in the short state, such as in particular for transport inside buildings or around to turn the cargo scooter.
In beispielhaften Ausführungsformen des Lastenrollers kann dieser genau zwei Vorderräder aufweisen, welche in einer Breitenrichtung entlang der Vorderachse beabstandet zueinander angeordnet sind, so dass die eingeschränkte bzw. blockierte Schwenkbarkeit insbesondere eine Drehung des Lastenrollers im kurzen Zustand, um den Vorderachsmittelpunkt als Drehmittelpunkt ermöglicht. Dadurch ist vorteilhaft ein besonders kleiner bzw. enger Wendekreis für den Lastenroller realisierbar. Die Drehung des Lastenrollers kann weiter insbesondere durch eine gleichzeitig freigegebene Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads gefördert werden, wie bereits weiter oben beschrieben.In exemplary embodiments of the load scooter, it can have exactly two front wheels, which are arranged spaced apart from one another in a width direction along the front axle, so that the restricted or blocked pivotability, in particular, allows the load scooter to rotate in the short state around the front axle center as the center of rotation. As a result, a particularly small or tight turning circle can be realized for the load scooter. The rotation of the cargo scooter can also be promoted in particular by simultaneously enabling the pivotability of the at least one rear wheel, as already described above.
Unter der Schwenkbarkeit eines Vorderrads ist insbesondere die Drehbarkeit des Vorderrads um seine Hochachse bzw. eine Achse, um die das Vorderrad für eine Lenkbewegung drehbar gelagert ist, zu verstehen.The pivotability of a front wheel is to be understood in particular as meaning the rotatability of the front wheel about its vertical axis or an axis about which the front wheel is rotatably mounted for a steering movement.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads, insbesondere zweier Vorderräder, eingeschränkt bzw. blockiert werden, indem im kurzen Zustand des Lastenrollers ein Lenkblockadeabschnitt des Hinterrahmenteils eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung bzw. eine Längsbewegung einer Lenkstange einschränkt bzw. blockiert, insbesondere durch einen mechanischen Anschlag einschränkt bzw. blockiert.In exemplary embodiments, the pivoting of the at least one front wheel, in particular two front wheels, can be restricted or blocked by restricting or blocking a steering blocking section of the rear frame part when the load scooter is in a short state, a forward-backward movement or a longitudinal movement of a handlebar, in particular by restricts or blocks a mechanical stop.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller insbesondere eine Lenkvorrichtung aufweisen, wobei an der Lenkvorrichtung ein betätigbares Verriegelungselement angeordnet ist, welches konfiguriert ist, bei Betätigung den kurzen Zustand des Lastenrollers zu fixieren.In further exemplary embodiments, the load scooter can in particular have a steering device, with an actuatable locking element being arranged on the steering device, which is configured to fix the short state of the load scooter when it is actuated.
Das betätigbare Verriegelungselement kann insbesondere ein stabförmiges Verriegelungselement sein, welches bei Betätigung konfiguriert ist, in eine Verriegelungsausnehmung des Rahmenteils einzugreifen, an dem die Lenkvorrichtung nicht angeordnet ist. Das Verriegelungselement kann dabei insbesondere länglich sein und einen runden, ovalen, quaderförmigen, rechteckförmigen oder anderen vieleckigen Querschnitt aufweisen. Die Verriegelungsausnehmung des Rahmenteils kann insbesondere eine zum Verriegelungselement komplementäre form aufweisen, und mit dem Verriegelungselement eine Spielpassung, Übergangspassung oder Presspassung ausbilden.The actuatable locking element can in particular be a rod-shaped locking element which, when actuated, is configured to engage in a locking recess of the frame part on which the steering device is not arranged. The locking element can in particular be elongate and have a round, oval, cuboid, rectangular or other polygonal cross section. The locking recess of the frame part can in particular have a shape complementary to the locking element and can form a loose fit, transition fit or press fit with the locking element.
In beispielsweisen Ausführungsformen kann das betätigbare Verriegelungselement abschnittsweise in der Lenkvorrichtung aufgenommen sein, und mittels eines Federelements, wie beispielsweise eines Federstifts, und/oder mittels eines Hebels an einer bestimmten Position der Lenkvorrichtung gehalten sein.In exemplary embodiments, the operable locking element sections be accommodated in the steering device and held in a specific position of the steering device by means of a spring element, such as a spring pin, and/or by means of a lever.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads im kurzen Zustand des Lastenrollers auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 5° eingeschränkt sein bevorzugt auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 2° eingeschränkt sein und besonders bevorzugt vollständig blockiert sein.In preferred embodiments of the electrically drivable cargo scooter, the pivotability of the at least one front wheel in the short state of the cargo scooter can be restricted to a range from about 0° to about 5°, preferably to a range from about 0° to about 2° and particularly preferably completely be blocked.
Durch die Einschränkung der Schwenkbarkeit des zumindest Vorderrads kann eine für den Benutzer besonders intuitive und einfache Lenkbarkeit des Lastenrollers im kurzen Zustand bereitgestellt werden.By restricting the pivotability of at least the front wheel, it is possible for the user to steer the load scooter in a particularly intuitive and simple manner when it is short.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, umfassend:
- - ein Trittbrett;
- - einen Trittbrettsensor, welcher konfiguriert ist, ein Signal in einem Belastungszustand des Trittbretts abzugeben und/oder ein Signal in einem Entlastungszustand des Trittbretts abzugeben; und
- - ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, welche mit dem Trittbrettsensor verbunden ist;
- -- wobei das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert ist, einen Antrieb des Lastenrollers an den Belastungszustand bzw. Entlastungszustand anzupassen.
- - a running board;
- - a running board sensor, which is configured to emit a signal in a load state of the running board and/or to emit a signal in a relieving state of the running board; and
- - a cargo scooter control and/or regulation system, which is connected to the footboard sensor;
- -- wherein the load roller control and/or regulation system is configured to adapt a drive of the load roller to the load state or load state.
Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect(s) mentioned above, as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments, relate equally to the present aspect.
Der Trittbrettsensor ermöglicht vorteilhaft, dass ein Belastungszustand und/oder ein Entlastungszustand des Trittbretts erkannt wird, um den Antrieb des Lastenrollers den Zustand entsprechend anzupassen, so dass beispielhaft das durch den Antrieb bereitgestellte Drehmoment in einem Entlastungszustand reduziert, auf einen vorbestimmten Wert begrenzt oder auf Null gesenkt wird, oder beispielhaft das durch den Antrieb bereitzustellende Drehmoment erst ab einem bestimmten Belastungszustand bis auf einen vorbestimmten Wert oder vollständig freigegeben wird.The footboard sensor advantageously enables a load state and/or a load-relief state of the footboard to be detected in order to adapt the load roller drive to the state accordingly, so that, for example, the torque provided by the drive is reduced in a load-relief state, limited to a predetermined value or to zero is reduced, or, for example, the torque to be provided by the drive is released only from a specific load condition down to a predetermined value or completely.
Die Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem kann insbesondere ein Speichermodul aufweisen, in dem Grenzwerte eintragbar bzw. vorgebbar sind, welche den Entlastungszustand und/oder den Belastungszustand definieren. Der Belastungszustand kann beispielsweise durch das Gewicht eines Benutzers definiert sein, so dass erst bei Mindestbelastung des Trittbretts mit dem Gewicht eines vorbestimmten Benutzers ein Antriebsdrehmoment freigegeben wird. Dadurch kann der Lastenroller vorteilhaft, sobald der Benutzer das Trittbrett verlässt, aufgrund eines beabsichtigten oder auch eines unbeabsichtigten Absteigens automatisch abgebremst werden.The load roller control and/or regulation system can in particular have a memory module in which limit values can be entered or specified, which define the relief state and/or the load state. The loading condition can be defined, for example, by the weight of a user, so that a drive torque is released only when the footboard is subjected to a minimum load with the weight of a predetermined user. As a result, the load scooter can advantageously be automatically braked as soon as the user leaves the footboard due to intentional or unintentional dismounting.
Dies bietet ferner die vorteilhafte Möglichkeit eines gewissen Diebstahlschutzes oder hilft einer Fehlbenutzung vorzubeugen, indem ein Antriebsdrehmoment nur in einem bestimmten, auf den vorbestimmten Benutzer angepassten, Gewichtsbereich freigegeben wird, und daneben beschränkt oder beispielsweise auf Null gesenkt wird. This also offers the advantageous possibility of a certain level of protection against theft or helps to prevent incorrect use in that a drive torque is released only in a specific weight range adapted to the predetermined user and is also limited or, for example, reduced to zero.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der Trittbrettsensor einen Gewichtssensor umfassen, welcher ab und/oder unterhalb eines vorbestimmten Gewichts, den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts erkennt, und/oder
- kann der Trittbrettsensor einen Näherungssensor umfassen, welcher bei einer vorbestimmten Näherungsposition des Trittbretts und/oder in Abwesenheit einer vorbestimmten Näherungsposition, resultierend aus einer Belastung bzw. Entlastung des Trittbretts, den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts erkennt.
- For example, the footboard sensor can include a proximity sensor that detects the loading or unloading state of the footboard at a predetermined proximity position of the footboard and/or in the absence of a predetermined proximity position resulting from a load or unloading of the footboard.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Trittbrettsensor eine Mehrzahl von Gewichtssensoren und/oder eine Mehrzahl von Näherungssensoren umfassen.In further exemplary embodiments, the footboard sensor may include a plurality of weight sensors and/or a plurality of proximity sensors.
Der Trittbrettsensor ermöglicht mittels des einen Gewichts- oder Näherungssensors bzw. mittels der mehreren Gewichts- und/oder Näherungssensoren, dass der Belastungszustand und/oder der Entlastungszustand genau und unabhängig voneinander detektiert werden können, und dass hinsichtlich möglicher Sicherheitsaspekte ein redundantes System zur Erkennung, ob sich einer oder mehrere Benutzer auf dem Trittbrett des Lastenrollers befinden, bereitgestellt werden kann.The running board sensor enables, by means of one weight or proximity sensor or by means of several weight and/or proximity sensors, that the loading condition and/or the relief condition can be detected precisely and independently of one another, and that, with regard to possible safety aspects, a redundant system for detecting whether one or more users are on the footboard of the cargo scooter can be provided.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad, wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil angeordnet ist; und
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad, wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil und dem Vorderrahmenteil angeordnet ist;
- - im langen Zustand des Lastenrollers, das Hinterrahmenteil und das Vorderrahmenteil konfiguriert sind, sich an in Längsrichtung des Lastenrollers zueinander beabstandeten Stellen abzustützen.
- - A front axle with at least one front wheel, the front axle being arranged on a front frame part; and
- - A rear axle with at least one rear wheel, the rear axle being arranged on a rear frame part;
- -- wherein the load roller has a short state in which one of the rear frame part and the front frame part is at least partially arranged in the other of the rear frame part and the front frame part;
- - In the long state of the load scooter, the rear frame part and the front frame part are configured to support one another in the longitudinal direction of the load scooter spaced locations.
Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect(s) mentioned above, as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments, relate equally to the present aspect.
Insbesondere können das Hinterrahmenteil und das Vorderrahmenteil konfiguriert sein, sich an in Längsrichtung des Lastenrollers zueinander beabstandeten Stellen gegenseitig abzustützen, so dass sich mit anderen Worten im langen Zustand des Lastenrollers sowohl das Hinterrahmenteil am Vorderrahmenteil abstützt als auch das Vorderrahmenteil am Hinterrahmenteil abstützt, wobei die jeweiligen Stützstellen bevorzugt in Längsrichtung zueinander beabstandet sind.In particular, the rear frame part and the front frame part can be configured to mutually support one another at points spaced apart from one another in the longitudinal direction of the load scooter, so that in other words when the load scooter is in the long state, both the rear frame part is supported on the front frame part and the front frame part is supported on the rear frame part, with the respective Support points are preferably spaced apart from one another in the longitudinal direction.
Indem sich das Hinterrahmenteil und das Vorderrahmenteil im langen Zustand des Lastenrollers an in Längsrichtung des Lastenrollers beabstandeten Stellen abstützen, wird im langen Zustand ein sehr steifer Lastenroller bereitgestellt, der das Gewicht eines Benutzers auf dem Trittbrett trägt, ohne dass eines der Rahmenteile sich für den Benutzer merkbar absenkt und den Benutzer gegebenenfalls verunsichert.By supporting the rear frame part and the front frame part in the long state of the load scooter at locations spaced apart in the longitudinal direction of the load scooter, a very rigid load scooter is provided in the long state, which carries the weight of a user on the running board, without one of the frame parts being for the user noticeably lowers and possibly unsettles the user.
Vorteilhaft wird durch das gegenseitige Abstützen des Hinterrahmenteils und des Vorderrahmenteils ermöglicht, dass die Rahmenteile eine zueinander bzw. miteinander versteifende Struktur bilden, welche ein Einknicken des Lastenrollers im langen Zustand verhindert, während eine Verschiebbarkeit der Rahmenteile zueinander sichergestellt ist, um den Lastenroller in den kurzen Zustand zu überführen, sofern kein Festlegungselement den langen Zustand fixiert.Advantageously, the mutual support of the rear frame part and the front frame part allows the frame parts to form a structure that stiffens one another or with one another, which prevents the load scooter from buckling in the long position, while the frame parts can be displaced relative to one another in order to turn the load scooter into the short State to be transferred if no determination element fixes the long state.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann eines von dem Vorderrahmenteil und dem Hinterrahmenteil einen Greifabschnitt aufweisen, und das andere von dem Vorderrahmenteil und dem Hinterrahmenteil einen greifbaren Abschnitt aufweisen, wobei der Greifabschnitt konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und
- kann ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil gegen ein Verdrehen abstützen.
- a support section may support the front frame part and the rear frame part against twisting.
In beispielhaften Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Hinterrahmenteil einen Greifabschnitt aufweisen, und das Vorderrahmenteil einen greifbaren Abschnitt aufweisen, wobei der Greifabschnitt konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und
- kann ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil gegen ein Verdrehen abstützen.
- a support section may support the front frame part and the rear frame part against twisting.
In alternativen Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Vorderrahmenteil einen Greifabschnitt aufweisen, und das Hinterrahmenteil einen greifbaren Abschnitt aufweisen, wobei der Greifabschnitt konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und
- kann ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil gegen ein Verdrehen abstützen.
- a support section may support the front frame part and the rear frame part against twisting.
Durch die Konfiguration der Rahmenteile mittels des Greifabschnitts, der konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt drehbar zu greifen, und einen Abstützabschnitt, der die Rahmenteile gegen ein Verdrehen, insbesondere ein Verdrehen um die Breitenrichtung des Lastenrollers, gegeneinander abstützt bzw. sichert, wird vorteilhaft eine Mehrzahl an Freiheitsgraden bereitgestellt, um die Rahmenteile in den langen Zustand auf sichere Weise zu überführen. Gleichzeitig wird eine sich selbst definierende Ausrichtung der Rahmenteile zueinander im langen Zustand sichergestellt, wenn ein Drehen des einen Rahmenteils freigegeben ist, bis die Abstützung am Abstützabschnitt zwischen den Rahmenteilen erreicht ist.The configuration of the frame parts by means of the gripping section, which is configured to grip the grippable section in a rotatable manner, and a support section, which supports or secures the frame parts against twisting, in particular twisting about the width direction of the load roller, against one another, advantageously results in a plurality of degrees of freedom are provided in order to transfer the frame parts to the long state in a safe manner. At the same time, a self-defining alignment of the frame parts to one another in the long state is ensured when rotation of one frame part is released until the support on the support section between the frame parts is reached.
Die sich gegenseitig versteifende Konfiguration des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils ermöglicht weiter vorteilhaft eine hohe Fahrdynamik, insbesondere bei Fahrten mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit, wie beispielsweise auf der Straße.The mutually stiffening configuration of the front frame part and the rear frame part also advantageously enables high driving dynamics, in particular when driving at comparatively high speeds, such as on the road, for example.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der Greifabschnitt integral als Sicherung gegen ein Lösen des Hinterrahmenteils von dem Vorderrahmenteil in Vorwärts-Rückwärts-Richtung wirken.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the gripping section can act integrally as a safeguard against the rear frame part coming loose from the front frame part in the front-back direction.
Mit anderen Worten kann der Greifabschnitt insbesondere einen Anschlag bilden, der ein weiteres Trennen bzw. Lösen des Hinterrahmenteils von dem Vorderrahmenteil, beim Übergang in den langen Zustand des Lastenrollers, verhindert. Somit stellt der Greifabschnitt insbesondere ein den langen Zustand des Lastenrollers definierendes Element dar, indem er ein weiteres gegenseitiges Verschieben der Rahmenteile, in eine die Rahmenteile trennende Richtung, verhindert.In other words, the gripping section can in particular form a stop which prevents further separation or detachment of the rear frame part from the front frame part when the load roller changes to the long state. Thus, the gripping section represents in particular an element that defines the long state of the load roller, in that it prevents further mutual displacement of the frame parts in a direction separating the frame parts.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers können die zueinander beabstandeten Abschnitte zumindest einen Abstand von etwa 6 cm bis etwa 15 cm aufweisen.In preferred embodiments of the electrically drivable load roller, the mutually spaced sections can have a distance of at least about 6 cm to about 15 cm.
Ein Abstand von etwa 6 cm bis etwa 15 cm zwischen den zueinander beabstandeten Abschnitten, an denen sich das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil abstützen, stellt vorteilhaft ein ausreichendes Versteifen des Lastenrollers im langen Zustand sicher, während ein Platzbedarf für Elemente, welche die Abstützung bilden, vorteilhaft gering gehalten wird.A distance of about 6 cm to about 15 cm between the mutually spaced sections on which the front frame part and the rear frame part are supported advantageously ensures sufficient stiffening of the load roller in the long state, while a space requirement for elements that form the support is advantageous is kept low.
In alternativen Ausführungsformen können die beabstandeten Abschnitte einen vom vorgenannten Bereich abweichenden Abstand aufweisen, was jedoch durch eine entsprechende materialaufwändige Versteifung des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils zu kompensieren wäre.In alternative embodiments, the spaced-apart sections can have a distance that deviates from the aforementioned range, but this would have to be compensated for by a corresponding stiffening of the front frame part and the rear frame part, which involves a lot of material.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrisch antreibbaren Lastenroller, umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad;
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad; und
- - einen Lenker zum Verschwenken von einem von dem zumindest einen Vorderrad oder dem zumindest einen Hinterrad;
- - eine Lenkunterstützung, welche konfiguriert ist, ein Verschwenken des zumindest einen Vorderrads und/oder des zumindest einen Hinterrads durch Aufbringen eines Verschwenkmoments mittels eines Lokalmotors an dem zumindest einen Vorderrad und/oder dem zumindest einen Hinterrad zu unterstützen.
- - A front axle with at least one front wheel;
- - A rear axle with at least one rear wheel; and
- - A handlebar for pivoting one of the at least one front wheel or the at least one rear wheel;
- - A steering support, which is configured to support pivoting of the at least one front wheel and/or the at least one rear wheel by applying a pivoting moment by means of a local motor on the at least one front wheel and/or the at least one rear wheel.
Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect(s) mentioned above, as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments, relate equally to the present aspect.
Durch die Lenkunterstützung wird vorteilhaft eine besonders ergonomische und einfache Lenkung des Lastenrollers für einen Benutzer bereitgestellt.The steering assistance advantageously provides a particularly ergonomic and simple steering of the load scooter for a user.
Das Verschwenkmoment kann mittels eines Lokalmotors insbesondere zusätzlich zum Antriebsmoment aufgebracht werden, jedoch auch aufgebracht werden, ohne dass ein Antriebsmoment an dem betreffenden Rad bereits anliegt, mit anderen Worten also unabhängig vom Anliegen eines Antriebsmoments aufgebracht werden, wie beispielsweise beim Schieben des Lastenrollers in einem kurzen Zustand. Dabei kann das Verschwenkmoment sowohl ein positives als auch ein negatives Vorzeichen haben.The pivoting moment can be applied by means of a local motor, in particular in addition to the drive torque, but can also be applied without a drive torque already being applied to the wheel in question, in other words it can be applied independently of the application of a drive torque, such as when pushing the load roller in a short Condition. The pivoting moment can have both a positive and a negative sign.
In bevorzugten Ausführungsformen kann die Lenkunterstützung ein Verschwenkmoment ohne einen Servomotor oder einen Hydraulikmotor aufbringen.In preferred embodiments, the steering assistance can apply a pivoting moment without a servo motor or a hydraulic motor.
In beispielhaften Ausführungsformen kann jedes Rad an einer Vorder- oder Hinterachse, welche mehrere Räder aufweist, mit einem Lokalmotor verbunden bzw. versehen sein, so dass bei einem Lenkvorgang der Lokalmotor des kurvenäußeren Rades ein zusätzlich Verschwenkmoment, zusätzlich zum Antriebsmoment, aufbringt, welches gleichgerichtet zum Antriebsmoment ist. Zusätzlich oder alternativ kann bei einem Lenkvorgang der Lokalmotor des kurveninneren Rades ein zusätzliches Verschwenkmoment, zusätzlich zum Antriebsmoment, aufbringen, welches dem Antriebsmoment entgegengerichtet ist, wodurch die Lenkbewegung bzw. die Kurvenbewegung des Lastenrollers vorteilhaft verstärkt wird.In exemplary embodiments, each wheel on a front or rear axle, which has several wheels, can be connected or provided with a local motor, so that during a steering operation the local motor of the wheel on the outside of the curve applies an additional pivoting torque, in addition to the drive torque, which is rectified to the driving torque is. Additionally or alternatively, during a steering operation, the local motor of the wheel on the inside of the curve can apply an additional pivoting torque in addition to the drive torque, which is directed in the opposite direction to the drive torque, whereby the steering movement or the curve movement of the load roller is advantageously increased.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lokalmotor ein Radnabenmotor sein, der sowohl ein Antriebsmoment als auch ein Verschwenkmoment auf das jeweilige Rad aufbringt.In exemplary embodiments, the local motor can be a wheel hub motor that applies both a drive torque and a pivoting torque to the respective wheel.
Mit anderen Worten kann der Lokalmotor, wie insbesondere ein Radnabenmotor, ein kurvenäußeres Rad schneller drehen bzw. antreiben als ein kurveninneres Rad. Weiterhin kann der Lokalmotor ein kurveninneres Rad langsamer drehen als ein kurvenäußeres Rad bzw. das kurveninnere Rad in die entgegengesetzte Richtung des kurvenäußeren Rades drehen, um jeweils als Unterstützung für den Benutzer beim Lenkvorgang zu fungieren.In other words, the local motor, such as a wheel hub motor in particular, can rotate or drive an outside wheel faster than an inside wheel. Furthermore, the local motor can rotate an inside wheel more slowly than an outside wheel or the inside wheel in the opposite direction of the outside wheel turn to act as a support for the user during the steering process.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner
- - einen Winkelsensor umfassen, wobei die Lenkunterstützung konfiguriert ist, das Verschwenkmoment in Abhängigkeit eines Signals des Winkelsensors aufzubringen.
- - Include an angle sensor, wherein the steering assistance is configured to apply the pivoting moment as a function of a signal from the angle sensor.
Vorteilhaft ermöglicht der Winkelsensor, dass das Verschwenkmoment durch die Lenkunterstützung in Abhängigkeit des Lenkeinschlags des Benutzers aufgebracht wird, so dass der Benutzer beim Lenken bzw. bei der Kurvenfahrt situationsadäquat unterstützt wird, so dass auch besonders enge Kurven für den Benutzer des Lastenrollers, ohne ein mögliches rangieren, zurückgelegt werden können.Advantageously, the angle sensor allows the pivoting moment to be applied by the steering assistance as a function of the user's steering angle, so that the user is supported in a manner appropriate to the situation when steering or cornering, so that even particularly tight corners are avoided for the user of the load scooter without a possible shunt, can be put back.
In beispielhaften Ausführungsformen ist der Winkelsensor mit einem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden, wobei der Winkelsensor ein Lenkwinkelsignal, auf Basis des gemessenen Winkels des Lenkeinschlags, an das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem sendet. In exemplary embodiments, the angle sensor is connected to a cargo scooter control and/or regulation system, wherein the angle sensor sends a steering angle signal to the cargo scooter control and/or regulation system based on the measured angle of the steering lock.
Das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem kann einen Lenkunterstützungsbefehl an die Lenkunterstützung senden, welche den Lokalmotor veranlasst ein Verschwenkmoment auf das betreffende Rad aufzubringen. Die Lenkunterstützung kann dabei einen funktionalen Bestandteil des Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystems bilden, oder einen Steuerungs- bzw. Regelungsabschnitt des Lokalmotors bilden.The load scooter control and/or regulation system can send a steering assistance command to the steering assistance, which causes the local motor to apply a pivoting moment to the wheel in question. The steering assistance can form a functional component of the load roller control and/or regulation system, or form a control or regulation section of the local motor.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner eine Lastenhalterung umfassen,
- wobei die Lastenhalterung bevorzugt vor einem Lenker angeordnet ist, und
- wobei die Lastenhalterung konfiguriert ist wechselbar eine Lastenbox und/oder eine Fahrgastzelle zu halten.
- wherein the load holder is preferably arranged in front of a handlebar, and
- wherein the cargo mount is configured to removably hold a cargo box and/or a passenger compartment.
Die Lastenhalterung kann insbesondere in Fahrtrichtung vorwärts vor dem Lenker bzw. vor einer Lenkvorrichtung angeordnet sein. Dadurch wird vorteilhaft ermöglicht, dass der Benutzer den Platzbedarf während der Fahrt des Lastenrollers stets einschätzen kann, und er darüber hinaus die Übersicht über das transportierte Gut bzw. über die transportierte Person behält.The load holder can be arranged in front of the handlebar or in front of a steering device, in particular in the direction of travel. This advantageously allows the user to constantly assess the space requirement while the cargo scooter is being driven, and he also retains an overview of the goods being transported or the person being transported.
Dadurch, dass die Lastenhalterung eine Lastenbox und/oder eine Fahrgastzelle wechselbar halten kann, kann der vorliegende Lastenroller eine Vielzahl geeigneter Einsatzszenarien abdecken, wie beispielsweise den Transport von Kindern, Kranken oder sonstigen Personen, sowie den Transport von Lebensmitteln, Nicht-Lebensmitteln, sonstigen Waren und insbesondere Paketen.Because the load holder can hold a load box and/or a passenger compartment in an interchangeable manner, the present load scooter can cover a large number of suitable application scenarios, such as transporting children, sick people or other people, as well as transporting food, non-food, and other goods and especially packages.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Lastenhalterung eine thermisch isolierende Kühlaufnahme aufweisen, um Kühlelemente, wie beispielsweise Kühlakkus, unterhalb einer Lastenbox zu platzieren, um wiederum bestimmte Waren kühlen zu können.In exemplary embodiments, the load holder can have a thermally insulating cooling receptacle in order to place cooling elements, such as cold packs, underneath a load box, in order in turn to be able to cool certain goods.
Zusätzlich oder alternativ kann die Lastenhalterung ein Heizelement und/oder Kühlelement aufweisen oder einen Stromanschluss zum Anschließen beispielsweise eines Heizelements und/oder Kühlelements aufweisen, so dass Personen sowie Güter bei einer für sie angenehmen bzw. gegebenenfalls geforderten Temperatur transportiert werden können.Additionally or alternatively, the load holder can have a heating element and/or cooling element or have a power connection for connecting a heating element and/or cooling element, for example, so that people and goods can be transported at a temperature that is comfortable for them or that is required.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner ein betätigbares Verriegelungselement umfassen, welches konfiguriert ist, das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil in einem kurzen Zustand und/oder einem langen Zustand des Lastenrollers zueinander lösbar zu verriegeln.In preferred embodiments of the electrically drivable load scooter, the electrically drivable load scooter can further comprise an actuatable locking element which is configured to releasably lock the front frame part and the rear frame part to one another when the load scooter is in a short state and/or in a long state.
Das betätigbare Verriegelungselement kann insbesondere ein im Wesentlichen stabförmiges Verriegelungselement sein, welches bei Betätigung konfiguriert ist, in eine Verriegelungsausnehmung einzugreifen, um das Vorderrahmenteil und das Hinterrahmenteil zueinander lösbar zu verriegeln.The actuatable locking element can in particular be a substantially rod-shaped locking element which, when actuated, is configured to engage in a locking recess in order to releasably lock the front frame part and the rear frame part to one another.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das betätigbare Verriegelungselement an dem Vorderrahmenteil angeordnet sein und durch Eingreifen in eine Verriegelungsausnehmung, die am Hinterrahmenteil ausgebildet bzw. angeordnet ist, das Vorderrahmenteil mit dem Hinterrahmenteil lösbar zu verriegeln. Die Konfiguration des Lastenrollers hinsichtlich des Verriegelungselements ist jedoch nicht darauf beschränkt, so dass das Verriegelungselement und die Verriegelungsausnehmung auch am jeweils anderen des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils angeordnet sein können.In exemplary embodiments, the actuatable locking element can be arranged on the front frame part and can releasably lock the front frame part to the rear frame part by engaging in a locking recess formed or arranged on the rear frame part. However, the configuration of the cargo scooter with regard to the locking element is not limited to this, so that the locking element and the locking recess can also be arranged on the other of the front frame part and the rear frame part.
Die Verriegelungsausnehmung kann insbesondere derart am Vorderrahmenteil oder Hinterrahmenteil angeordnet sein, dass ein Eingreifen des Verriegelungselements darin erst ermöglicht ist, wenn der lange Zustand bzw. der kurze Zustand in definierter Weise erreicht ist, wie beispielsweise durch einen Greifabschnitt, der mit einem greifbaren Abschnitt zusammenwirkt und eine über einen langen Zustand hinausgehende lösende Bewegung des Vorderrahmenteils und des Hinterrahmenteils einschränkt bzw. begrenzt.The locking recess can be arranged in particular on the front frame part or rear frame part in such a way that the locking element can only engage in it when the long state or the short state has been reached in a defined manner, for example by a gripping section which interacts with a grippable section and restricts or limits releasing movement of the front frame part and the rear frame part beyond a long state.
In bevorzugten Ausführungsformen kann das betätigbare Verriegelungselement abschnittsweise in einer Lenkvorrichtung des Lastenrollers aufgenommen sein und mittels eines Federelements, wie beispielsweise eines Federstifts, und/oder mittels eines Hebels an einer bestimmten Position der Lenkvorrichtung gehalten sein.In preferred embodiments, the actuatable locking element can be accommodated in sections in a steering device of the cargo scooter and held in a specific position of the steering device by means of a spring element, such as a spring pin, and/or by means of a lever.
Der Benutzer ist dadurch vorteilhaft in der Lage an der Lenkvorrichtung auf optische und/oder haptische Weise zu erkennen, ob der lange Zustand des Lastenrollers korrekt verriegelt bzw. fixiert ist. Zudem erhält der Lastenroller, indem das betätigbare Verriegelungselement zumindest teilweise in der Lenkvorrichtung aufgenommen ist, eine für einen Benutzer intuitive und darüber hinaus schlanke bzw. platzsparende Konfiguration.As a result, the user is advantageously able to recognize visually and/or haptically on the steering device whether the long state of the load roller is correctly locked or fixed. In addition, since the locking element that can be actuated is at least partially accommodated in the steering device, the load scooter has a configuration that is intuitive for the user and, moreover, slim and space-saving.
Beispielsweise kann an der Lenkvorrichtung zumindest eine Lampe und/oder ein Display angeordnet sein. Die zumindest eine Lampe und/oder das Display können insbesondere konfiguriert sein, ein Signal, wie beispielsweise ein elektrisches Signal, welches von einem Sensor oder einem Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem gesendet wird, als Lichtsignal, optisches Signal, Warnhinweis, Textnachricht oder ähnliches wiederzugeben bzw. anzuzeigen.For example, at least one lamp and/or a display can be arranged on the steering device. The at least one lamp and/or the display can be configured, in particular, as a signal, such as an electrical signal, which is sent by a sensor or a load scooter control and/or regulation system, as a light signal, optical signal, warning, text message or the like play or display.
In weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann die Verriegelungsausnehmung eine Einführschräge aufweisen, wie beispielsweise eine Rampe und/oder eine konische Öffnung, um ein Einführen des Verriegelungselements in die Verriegelungsausnehmung zu erleichtern.In further exemplary embodiments, the locking recess can have an insertion bevel, such as a ramp and/or a conical opening, in order to facilitate insertion of the locking element into the locking recess.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann das Trittbrett in einem kurzen Zustand des Lastenrollers im Wesentlichen vertikal verschwenkt gehalten sein, und/oder
- in einem langen Zustand des Lastenrollers im Wesentlichen horizontal gehalten sein,
- wobei das Trittbrett bevorzugt magnetisch in dem kurzen Zustand und/oder in dem langen Zustand gehalten sein kann.
- be kept essentially horizontal in a long state of the cargo scooter,
- wherein the footboard can preferably be held magnetically in the short state and/or in the long state.
In alternativen Ausführungsformen kann das Trittbrett im kurzen Zustand des Lastenrollers in einer von einer vertikalen Richtung abweichenden Richtung gehalten sein und/oder im langen Zustand des Lastenrollers in einer von einer horizontalen Richtung abweichenden Richtung gehalten sein.In alternative embodiments, the footboard can be held in a direction deviating from a vertical direction when the load scooter is in the short state and/or in a direction deviating from a horizontal direction when the load scooter is in the long state.
Durch die Klappbarkeit bzw. die Verschwenkbarkeit des Trittbretts, kann im kurzen Zustand des Lastenrollers der Lastenroller in einer Geometrie bereitgestellt werden, welche besonders platzsparend ist, und dem Lastenroller dadurch ermöglicht auch in Gebäuden verfügbare Wege, wie Fahrstühle, Flure, Türen und Zimmer, als Transportwege, welche mit dem Lastenroller zurückgelegt werden können, zu verwenden.Due to the fact that the footboard can be folded or pivoted, the load scooter can be provided in a geometry that is particularly space-saving when the load scooter is in a short state, and this also enables the load scooter to use available routes in buildings, such as elevators, corridors, doors and rooms To use transport routes that can be covered with the load roller.
Darüber hinaus kann beispielsweise das Hinterrahmenteil im kurzen Zustand des Lastenrollers zumindest abschnittsweise in das Vorderrahmenteil eingeschoben sein, wobei die Klappbarkeit bzw. Verschwenkbarkeit des Trittbretts es erlaubt, dass das Trittbrett für den kurzen Zustand des Lastenrollers nicht mit eingeschoben werden muss, wodurch das Vorderrahmenteil vorteilhaft platzsparend und dadurch auch ressourcenschonend ausgebildet sein kann, da das Trittbrett, zur Sicherstellung eines sicheren Tritts des Benutzers, bevorzugt breiter ist als das Hinterrahmenteil.In addition, for example, the rear frame part can be pushed into the front frame part at least in sections when the load scooter is in a short state, with the foldability or pivotability of the footboard allowing the footboard not to be pushed in when the load scooter is in a short state, which advantageously saves space in the front frame part and can therefore also be configured in a resource-saving manner, since the footboard is preferably wider than the rear frame part to ensure safe footing for the user.
In beispielhaften Ausführungsformen kann das Hinterrahmenteil um eine Länge, die etwa der 0,7-fachen bis etwa der 0,9-fachen Länge des Trittbretts entspricht, in das Vorderrahmenteil eingeschoben werden.In exemplary embodiments, the rear frame part can be inserted into the front frame part by a length which corresponds to approximately 0.7 to approximately 0.9 times the length of the running board.
Weiterhin wird durch die Klappbarkeit bzw. die Verschwenkbarkeit des Trittbretts ermöglicht, dass im langen Zustand des Lastenrollers ein vorteilhaft breites Trittbrett für den Benutzer bereitgestellt wird, welches einen sicheren Sitz bzw. einen sicheren Stand während der Fahrt des Lastenrollers für den Benutzer ermöglicht, welches im kurzen Zustand des Lastenrollers jedoch keinerlei Einfluss auf die platzsparende Konfiguration für den Lastenroller, zum beispielsweisen Transport in Gebäuden, hat.Furthermore, the fact that the footboard can be folded or pivoted means that when the load scooter is in the long position, an advantageously wide footboard is provided for the user, which enables the user to sit or stand securely while the load scooter is being driven However, the short state of the load scooter has no influence whatsoever on the space-saving configuration for the load scooter, for example for transport in buildings.
Durch die Bereitstellung magnetischer Halterungen für das Trittbrett im kurzen und/oder im langen Zustand, wird vorteilhafterweise ein passives Trittbretthaltesystem bereitgestellt, welches insbesondere verschleißarm ist.By providing magnetic mounts for the running board in the short and/or long state, a passive running board holding system is advantageously provided which is particularly low-wear.
Zusätzlich oder stattdessen kann das Trittbrett mechanisch, beispielsweise durch Verrastungen, Verkeilungen oder auch mittels eines Schlosses im langen Zustand und/oder im kurzen Zustand gehalten bzw. fixiert werden.In addition or instead, the running board can be held or fixed mechanically, for example by latching, wedging or also by means of a lock in the long state and/or in the short state.
In bevorzugten Ausführungsformen des elektrisch antreibbaren Lastenrollers kann der elektrisch antreibbare Lastenroller ferner eine Sitzvorrichtung umfassen, wobei die Sitzvorrichtung vorzugsweise
- ein höhenverstellbares Sitzelement und/oder
- ein gegenüber einer Längsrichtung des Lastenrollers neigbares Sitzelement aufweist.
- a height-adjustable seat element and/or
- has a seat element that can be tilted in relation to a longitudinal direction of the load roller.
Durch die Bereitstellung einer vorzugsweise einstellbaren Sitzvorrichtung kann eine besonders ergonomische und auch sichere Fortbewegung mittels des Lastenrollers sichergestellt werden.By providing a preferably adjustable seat device, a particularly ergonomic and also safe locomotion by means of the load scooter can be ensured.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Sitzvorrichtung eine Sicherungsvorrichtung, wie beispielsweise einen Gurt mit Schnalle, umfassen, zur Sicherung des Benutzers und/oder eines Fahrgastes.In exemplary embodiments, the seat assembly may include a securing device, such as a buckled belt, for securing the user and/or a passenger.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem für einen Lastenroller zur Steuerung und/oder Regelung eines Antriebs und/oder einer Lenkunterstützung eines elektrisch antreibbaren Lastenrollers nach einem der vorangehenden Aspekte bzw. nach einem der vorangehenden bevorzugten, alternativen und beispielhaften Ausführungsformen.Another aspect of the invention relates to a load scooter control and/or regulation system for a load scooter for controlling and/or regulating a drive and/or steering assistance of an electrically drivable load scooter according to one of the preceding aspects or according to one of the preceding preferred, alternative and exemplary ones embodiments.
Das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem kann insbesondere mit einer Vielzahl von Sensoren unmittelbar oder mittelbar verbunden sein, und konfiguriert sein, auf Basis eines Sensorsignals:
- - ein Drehmoment zum Antreiben des Lastenrollers freizugeben, zu beschränken oder zu verweigern; und/oder
- - einen Lenkunterstützungsbefehl an eine Lenkunterstützung zu geben, um ein eine Lenkung bzw. eine Kurvenfahrt unterstützendes Verschwenkmoment auf eines der Räder aufzubringen; und/oder
- - einen Stromfluss hin zu einem Elektromotor freizugeben, zu beschränken oder zu unterbrechen.
- - To release, limit or deny a torque for driving the load scooter; and or
- - Giving a steering assistance command to a steering assistance system in order to apply a pivoting moment to one of the wheels that supports steering or cornering; and or
- - enable, restrict or interrupt a current flow to an electric motor.
Weiterhin kann das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert sein, die jeweils mittels der Sensoren erfassten Zustände anzuzeigen. Die Anzeige der erfassten bzw. detektieren Zustände kann insbesondere mittels einer oder mehrerer Lampen und/oder mittels eines Display erfolgen. Die Anzeige bzw. die Wiedergabe eines Signals kann beispielhaft ein Lichtsignal, ein optisches Signal, einen Warnhinweis, eine Textnachricht oder ähnliches umfassen bzw. sein.Furthermore, the load scooter control and/or regulation system can be configured to display the respective states detected by the sensors. The recorded or detected states can be displayed in particular by means of one or more lamps and/or by means of a display. The display or the reproduction of a signal can, for example, include or be a light signal, an optical signal, a warning notice, a text message or the like.
Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect(s) mentioned above, as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments, relate equally to the present aspect.
Das vorliegende Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem ermöglicht vorteilhaft den erfindungsgemäßen Lastenroller auf ergonomische Weise zu steuern und/oder zu regeln.The present cargo scooter control and/or regulation system advantageously enables the cargo scooter according to the invention to be controlled and/or regulated in an ergonomic manner.
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller ein Display umfassen, welches mit dem Lastenrollensteuerungs- und/oder -regelungssystem verbunden ist, und zur Wiedergabe und/oder Auswahl verschiedener steuernder und/oder regelnder Funktionen, an den Benutzer bzw. für den Benutzer, konfiguriert ist.In exemplary embodiments, the cargo dolly may include a display that is connected to the cargo dolly control and/or regulation system and is configured to display and/or select various controlling and/or regulating functions to or for the user.
Weiterhin kann das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem einen Sender und/oder Empfänger umfassen, der eine Fernsteuerung des Lastenrollers mittels eines externen Geräts, welches einen entsprechenden Sender umfasst, erlaubt. Das Lastenrollensteuerungs- und/oder Regelungssystem kann dabei insbesondere einen Bluetooth-, RFID-, UMTS- oder sonstigen Funksender bzw. -empfänger umfassen.Furthermore, the load scooter control and/or regulation system can include a transmitter and/or receiver that allows remote control of the load scooter by means of an external device that includes a corresponding transmitter. The load roller control and/or regulation system can in particular include a Bluetooth, RFID, UMTS or other radio transmitter or receiver.
Darüber hinaus kann das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem insbesondere einen Prozessor, ein Speichermodul und/oder einen Computer umfassen, um Signale zu verarbeiten, Befehle an den Antrieb und andere Peripherie des Lastenrollers zu senden sowie Routen bzw. Computerprogramme auszuführen.In addition, the load scooter control and/or regulation system can include a processor, a memory module and/or a computer in order to process signals, send commands to the drive and other peripherals of the load scooter and execute routes or computer programs.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines elektrisch betreibbaren Lastenrollers, umfassend die Schritte:
- - Abfragen von zumindest einem von dem Trittbrettsensor, dem Hinterradschwenksensor und dem Winkelsensor gemäß einem der vorangehenden Aspekte bzw. Ausführungsformen; und
- - Steuern bzw. Regeln von zumindest einem von einem Antriebsmoment und/oder einem Verschwenkmoment in Antwort auf die Sensorabfrage.
- - interrogating at least one of the footboard sensor, the rear wheel pivot sensor and the angle sensor according to any of the preceding aspects or embodiments; and
- - Controlling or regulating at least one of a drive torque and/or a pivoting torque in response to the sensor query.
Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect(s) mentioned above, as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments, relate equally to the present aspect.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogrammprodukts durch einen Computer, diesen veranlassen, das Verfahren gemäß des vorangehenden Aspekts bzw. gemäß einem der vorangehenden Ausführungsformen des Verfahrens auszuführen.A further aspect of the invention relates to a computer program product, comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the latter to execute the method according to the preceding aspect or according to one of the preceding embodiments of the method.
Der bzw. die vorhergenannten Aspekte sowie deren bevorzugte, beispielhafte und alternative Ausführungsformen beziehen sich gleichermaßen auf den vorliegenden Aspekt.The aspect(s) mentioned above, as well as their preferred, exemplary and alternative embodiments, relate equally to the present aspect.
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher beschrieben. Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt sind, und dass einzelne Merkmale der Ausführungsformen im Rahmen der beiliegenden Ansprüche zu weiteren Ausführungsformen kombiniert werden können.Embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying figures. It goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and that individual features of the embodiments can be combined to form further embodiments within the scope of the appended claims.
Es zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Lastenrollers; -
2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lastenrollers von unten; -
3 eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastenrollers; -
4 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lastenrollers mit nicht dargestelltem Trittbrett; und -
5 eine perspektivische Ansicht eines Trittbretts eines erfindungsgemäßen Lastenrollers; und -
6 eine weitere Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastenrollers.
-
1 a perspective view of a load roller according to the invention; -
2 a perspective view of a load roller according to the invention from below; -
3 a sectional view of a load roller according to the invention; -
4 a perspective view of a load roller according to the invention with a non-illustrated footboard; and -
5 a perspective view of a footboard of a load roller according to the invention; and -
6 another sectional view of a load roller according to the invention.
Wie weiter in
Wie weiter in
Der Behälter 12 kann insbesondere konfiguriert sein, einen oder mehrere Akkus wechselbar aufzunehmen, um den Lastenroller 1 zum Zurücklegen einer größeren Distanz bereit zu machen, was vor allem gegenüber einem Aufladen mittels der Steckdose eine Zeitersparnis bewirkt.The
Der Behälter 12 kann insbesondere ein verschließbarer Behälter 12 sein, der mit einer Öffnung und wahlweise mit einer Klappe oder einem Deckel versehen ist, die bevorzugt mittels eines Schlosses 14, wie in
Wie weiterhin in
Wie in
Gleichermaßen, wenngleich in
Wie schließlich weiter in
Wie weiter in
Wie in
Wie aus den
Wie in
Zwar nicht in
Wie durch
Das Verschwenken bzw. das Hochklappen des Trittbretts 70 kann dabei insbesondere um eine Gelenkaufnahme 16, welche ein Gelenkteil 76 des Trittbretts 70 aufnimmt, erfolgen, wie in
Wie weiter in
Wie weiterhin in
Wie weiter in
Die Klappöffnung 56 ist insbesondere konfiguriert von einer Hinterradfreigabeeinrichtung 74, insbesondere von einem Rollelement der Hinterradfreigabeeinrichtung 74, welche an dem Trittbrett 70 angeordnet ist und in
Im langen Zustand des Lastenrollers 1 kann die Klappöffnung 56 insbesondere durch eine rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 verschlossen sein, insbesondere durch einen Betätigungsabschnitt 64 der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung 62 verschlossen sein. Die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 bzw. deren Betätigungsabschnitt 64 können im langen Zustand des Lastenrollers 1 insbesondere konfiguriert zumindest abschnittsweise an dem die Klappöffnung 56 umgebenden Abschnitt des Hinterrahmenteils 50 anzugrenzen, anzuliegen bzw. diesen zu berühren. Dadurch wird im langen Zustand des Lastenrollers 1 vorteilhaft verhindert, dass Dreck vom Hinterrad 60 durch die Klappöffnung 56 hindurch und gegebenenfalls zum Benutzer hin geschleudert wird.In the long state of the
Weitere Details zur rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung 62 werden durch die Schnittansicht in
Wird im Weiteren lediglich von der Hinterradsicherungseinrichtung 62 gesprochen, sei darunter stets die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung 62 zu verstehen.If only the rear
Wie in
Wie in
Der Sicherungsvorsprung 67 ist vorzugsweise an der Radaufhängung 61 angeordnet. Die Hinterradsicherungseinrichtung 62 ist vorzugsweise an dem Hinterrahmenteil 50 rückstellfähig gelagert. Die Hinterradsicherungseinrichtung 62 ist vorzugsweise derart vorgespannt, dass sie bzw. ein an ihr angeordneter Betätigungsabschnitt 64, im langen Zustand des Lastenrollers 1, gegen den die Klappöffnung 56 umgebenden Abschnitt des Hinterrahmenteils 50 drückt und die Klappöffnung 56 verschließt. Das Nutelement 66 kann beispielhaft, wie in
Wie in
Dies stellt einen vorteilhaft sicheren und für den Benutzer einfachen Übergang des Lastenrollers 1 von einem kurzen Zustand in einen langen Zustand sicher, wobei der kurze Zustand insbesondere Transportwege ermöglicht, welche in Gebäuden liegen können, beispielsweise durch ein Schieben des Lastenrollers, und der lange Zustand Fahrten bei höheren Geschwindigkeit, wie beispielsweise auf Straßen ermöglicht.This ensures an advantageously safe transition of the
In beispielhaften Ausführungsformen kann der Lastenroller 1 ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem umfassen, das es dem Benutzer ermöglicht eine Übergangsroutine zum Übergang des Lastenrollers 1 von dem kurzen Zustand in den langen Zustand auszuführen bzw. ausführen zu lassen, wobei der kurze Zustand verlassen wird und der lange Zustand erreicht wird, indem vorzugsweise das Hinterrad 60 in Fahrtrichtung rückwärts bzw. nach hinten bewegt wird und besonders bevorzugt das Vorderrad 20 bzw. die Vorderräder 20 festgestellt werden, während das Hinterrad 60 in Fahrtrichtung rückwärts bewegt wird.In exemplary embodiments, the
Wie weiter in
Wie weiter in
Wie weiterhin in
Die Ausnehmung des Hinterrahmenteils 50 kann abschnittsweise einen Rampenabschnitt 44 bilden, der konfiguriert ist, das Trittbrett 70 beim Hochklappen bzw. Schwenken nach oben zu führen. Der Rampenabschnitt 44 kann darüber hinaus eine Abstützung für die Hinterradfreigabeeinrichtung 74 während des Hochklappens bzw. des Schwenkens des Trittbretts 70 nach oben bilden, und dadurch das Hochklappen bzw. das Schwenken des Trittbretts 70 nach oben für den Benutzer vorteilhaft erleichtern.The recess of the
Wie in
Wie weiterhin in
Das betätigbare Verriegelungselement 38 ist bevorzugt konfiguriert, im langen Zustand und/oder im kurzen Zustand des Lastenrollers 1 in eine Verriegelungsausnehmung 47 einzugreifen und dadurch den Lastenroller 1 im jeweiligen Zustand zu verriegeln bzw. zu fixieren. Das betätigbare Verriegelungselement 38 gelangt dabei vorzugsweise lösbar mit der Verriegelungsausnehmung 47 in Eingriff, wobei der Benutzer vorzugsweise denselben betätigbaren Hebel, Stift oder Knauf, wie zum Verriegeln, verwenden kann.The
Das Verriegelungselement 38 kann insbesondere als Stahlstab oder Stahlrohr ausgebildet sein, und bevorzugt zumindest abschnittsweise in der Lenkvorrichtung 30 aufgenommen sein, welche insbesondere als Stahlrohr ausgebildet sein kann.The locking
In bevorzugten Ausführungsformen und wie in
Die Verriegelungsausnehmung 47 kann insbesondere durch ein Verstärkungselement 46 gebildet sein, welches nicht integral mit dem Rahmenteil, an dem die Verriegelungsausnehmung 47 angeordnet ist, ausgebildet ist, sondern insbesondere ein gegenüber dem Rahmenteil festeres Element sein bzw. einen festeren Werkstoff umfassen bzw. aufweisen, wie beispielsweise ein Stahlblech oder ein Edelstahlblech. In beispielhaften Ausführungsformen können das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 Stahl oder Aluminium aufweisen bzw. daraus bestehen. Das die Verriegelungsausnehmung 47 aufweisende Verstärkungselement 46 kann ein demgegenüber jeweils festeres Metall, insbesondere Stahl, aufweisen bzw. daraus besehen. Weiter kann das die Verriegelungsausnehmung 47 aufweisende Verstärkungselement 46 eine Führschräge aufweisen, welche ein abruptes Anstoßen des Verriegelungselements 38 an das Verstärkungselement 46 verhindert, insbesondere wenn das höhenverstellbare Verriegelungselement 38 in einer falschen Höhe eingestellt bzw. betätigt ist, so dass dem Verschleiß am Verriegelungselement 38, sowie der damit verbundenen zunehmenden Ungenauigkeit beim Verriegeln des Vorderrahmenteils mit dem Hinterrahmenteil vorteilhaft vorgebeugt wird.The locking
Wie weiter in
Wie in
Weiter in
Am in
Die Festlegungselemente 72 sind in
Die Festlegungselemente 72 können vorzugsweise Hartgummi aufweisen bzw. daraus bestehen, wodurch vorteilhaft eine Klemmwirkung sowie eine Dämpfungswirkung beim Eingriff mit den Festlegungsgegenelementen 52 auftritt bzw. entsteht, welche einerseits eine sichere Fixierung des Trittbretts 70 ermöglicht, und gleichzeitig eine den Benutzer entlastende Wirkung ermöglicht, da Vibrationen hin zum auf das Trittbrett 70 tretenden Benutzer gedämpft werden.Fastening
Das Trittbrett 70 kann weiter eine beliebige Vielzahl von Festlegungselementen 72 aufweisen, welche über die zwei in
Am anderen Ende des Trittbretts 70, weist das Trittbrett 70 vorzugsweise ein Gelenkteil 76 auf, welches konfiguriert ist, mit einer Gelenkaufnahme 16, die beispielsweise am Vorderrahmenteil 10 angeordnet sein kann, ein Drehgelenk zu bilden, vorzugsweise mit einer Drehachse in Querrichtung bzw im Wesentlichen in Breitenrichtung b des Lastenrollers 1. In beispielhaften Ausführungsformen und wie in
Wie weiter in
Wie in
Wie in
Indem der Greifabschnitt 58 eine Nut bzw. Ausnehmung aufweist, die sich entgegen der Längsrichtung l des Lastenrollers 1 vergrößert, wird, ein sicheres Greifen des greifbaren Abschnitts 18, bei einer Bewegung des Vorderrahmenteils 10 und des Hinterrahmenteils 50 hin in den langen Zustand, vorteilhaft erleichtert. Auch erleichtert das drehbare Greifen des greifbaren Abschnitts 18 durch den Greifabschnitt 58, dass sich neben der ersten Stützstelle, gebildet aus Greifabschnitt 58 und greifbarem Abschnitt 18, eine zweite Stützstelle, gebildet aus einem Abstützelement 19 des Vorderrahmenteils 10 und einem Abstützabschnitt 59 des Hinterrahmenteils 59, ohne exakte geometrische Vorgaben, vorteilhaft durch den rotatorischen Freiheitsgrad resultierend aus der ersten Stützstelle, selbst bildet, und ein weiteres Verdrehen des Vorderrahmenteils 10 gegen das Hinterrahmenteil 50 verhindert bzw. blockiert.By the gripping
Das Abstützelement 19 ist dabei bevorzugt an dem Vorderrahmenteil 10, entgegen der Längsrichtung I des Lastenrollers 1, beabstandet zu dem greifbaren Abschnitt 18 angeordnet bzw. befestigt. Der Abstützabschnitt 59 ist bevorzugt an dem Hinterrahmenteil 50, entgegen der Längsrichtung l des Lastenrollers 1, beabstandet zum Greifabschnitt 58 angeordnet bzw. befestigt. Folglich bilden die erste Stützstelle, aus Greifabschnitt 58 und greifbarem Abschnitt 18, und die zweite Stützstelle, aus Abstützelement 19 und Abstützabschnitt 59, vorteilhaft zwei in Längsrichtung I zueinander beabstandete Stellen bzw. Stützstellen, durch die ein Einknicken des Lastenrollers 1, insbesondere bei Belastung durch einen Benutzer, vermieden wird, und sich das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 darüber hinaus gegenseitig abstützen und versteifen. Um ein gegenseitiges Abstützen sicher zu gewährleisten, sind die beiden beabstandeten Stellen bzw. Stützstellen bevorzugt zumindest etwa 6 cm voneinander beabstandet. Je nach Dimensionierung der Rahmenteil, können auch kleinere Abstände realisiert werden, bewirken jedoch, dass das Vorderrahmenteil 10 und das Hinterrahmenteil 50 eine größere Wandstärke aufweisen müssen, um einen ausreichend steifen Lastenroller 1 bereitzustellen.The
Der Greifabschnitt 58 bildet mit dem greifbaren Abschnitt 18 vorzugsweise integral einen Anschlag, der ein maximales Ausziehen bzw. Herausziehen des Hinterrahmenteils 50 aus dem Vorderrahmenteil 10 definiert.The gripping
Wie weiter in
Die vorliegende Offenbarung betrifft ferner die folgenden zur Erfindung gehörenden Ausführungsformen:
- 1. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20), wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist;
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60), wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil (50) angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller (1) einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist; und
- - ein Trittbrett (70);
-
- -- das Trittbrett (70) eine Hinterradfreigabeeinrichtung (74) aufweist, welche konfiguriert ist, im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) eine Schwenkbarkeit des zumindest einen Hinterrads (60) freizugeben.
- 2. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1)
nach Ausführungsform 1, wobei das Hinterrahmenteil (50) eine rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung (62) aufweist, welche das zumindest eine Hinterrad (60) in einem langen Zustand des Lastenrollers (1) gegen ein Verschwenken sichert. - 3. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Ausführungsform 2, wobei das Trittbrett (70) im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) gegenüber dem langen Zustand des Lastenrollers (1) verschwenkt ist, und wobei die Hinterradfreigabeeinrichtung (74) des Trittbretts (70) im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) konfiguriert ist, die rückstellfähig auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung (62) auszulenken, um die Schwenkbarkeit des Hinterrads (60) freizugeben.
- 4. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach einer der Ausführungsformen 2 oder 3, wobei die rückstellfähige auslenkbare Hinterradsicherungseinrichtung (62) ein rückstellfähig klappbares Nutelement (66) aufweist, wobei ein Sicherungsvorsprung (67) an dem zumindest einen Hinterrad (60) angeordnet ist, und wobei im langen Zustand des Lastenrollers (1) der Sicherungsvorsprung (67) zumindest abschnittsweise in das rückstellfähig klappbare Nutelement (66) eingreift.
- 5. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Ausführungsform 4, wobei ein Hinterradschwenksensor (94) im Bereich des rückstellfähig klappbaren Nutelements (66) angeordnet ist und konfiguriert ist, ein zumindest abschnittsweises Eingreifen des Sicherungsvorsprungs (67) zu detektieren und/oder ein Nicht-Eingreifen des Sicherungsvorsprungs (67) zu detektieren.
- 6. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach einer der Ausführungsformen 2 bis 5, wobei das Hinterrahmenteil (50) eine Klappöffnung (56) aufweist, welche im langen Zustand des Lastenrollers (1) durch einen Betätigungsabschnitt (64) der rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtung (62) verschlossen ist.
- 7. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach einer der Ausführungsformen 2 bis 6, wobei das Trittbrett (70) zumindest ein Festlegungselement (72) aufweist, welches konfiguriert ist, mit zumindest einem Festlegungsgegenelement (52) des Hinterrahmenteils (50) in Eingriff zu gelangen und den langen Zustand des Lastenrollers (1) zu sichern.
- 8. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20), wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist, und wobei das zumindest eine Vorderrad (20) schwenkbar an dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist;
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60), wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil (50) angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist;
-
- -- im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads (20) eingeschränkt ist, insbesondere blockiert ist, bevorzugt mechanisch blockiert ist.
- 9. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1) nach Ausführungsform 8, wobei die Schwenkbarkeit des zumindest einen Vorderrads (20) im kurzen Zustand des Lastenrollers (1) auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 5° eingeschränkt ist, bevorzugt auf einen Bereich von etwa 0° bis etwa 2° eingeschränkt ist und besonders bevorzugt vollständig blockiert ist.
- 10. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend:
- - ein Trittbrett (70);
- - einen Trittbrettsensor (90), welcher konfiguriert ist ein Signal in einem Belastungszustand des Trittbretts (70) abzugeben und/oder ein Signal in einem Entlastungszustand des Trittbretts (70) abzugeben; und
- - ein Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem, welches mit dem Trittbrettsensor (90) verbunden ist;
- -- wobei das Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem konfiguriert ist, einen Antrieb des Lastenrollers (1) an den Belastungszustand bzw. Entlastungszustand anzupassen.
- 11. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1)
nach Ausführungsform 10, wobei der Trittbrettsensor (90) einen Gewichtssensor (91) umfasst, welcher ab und/oder unterhalb eines vorbestimmten Gewichts, den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts (70) erkennt, und/oder wobei der Trittbrettsensor (90) einen Näherungssensor umfasst, welcher bei einer vorbestimmten Näherungsposition des Trittbretts (70) und/oder in Abwesenheit einer vorbestimmten Näherungsposition, resultierend aus einer Belastung bzw. Entlastung des Trittbretts (70), den Belastungszustand bzw. den Entlastungszustand des Trittbretts (70) erkennt. - 12. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1), umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20), wobei die Vorderachse an einem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist; und
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60), wobei die Hinterachse an einem Hinterrahmenteil (50) angeordnet ist;
- -- wobei der Lastenroller (1) einen kurzen Zustand aufweist, in dem eines von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) zumindest abschnittsweise in dem anderen von dem Hinterrahmenteil (50) und dem Vorderrahmenteil (10) angeordnet ist;
- - im langen Zustand des Lastenrollers (1), das Hinterrahmenteil (50) und das Vorderrahmenteil (10) konfiguriert sind, sich an in Längsrichtung (I) des Lastenrollers (1) zueinander beabstandeten Stellen abzustützen.
- 13. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1)
nach Ausführungsform 12, wobei eines von dem Vorderrahmenteil (10) und dem Hinterrahmenteil (50) einen Greifabschnitt (58) aufweist, und das andere von dem Vorderrahmenteil (10) und dem Hinterrahmenteil (50) einen greifbaren Abschnitt (18) aufweist, wobei der Greifabschnitt (58) konfiguriert ist, den greifbaren Abschnitt (18) drehbar zu greifen, und wobei ein Abstützabschnitt das Vorderrahmenteil (10) und das Hinterrahmenteil (50) gegen ein Verdrehen abstützt. - 14. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einer der Ausführungsformen 12 oder 13, wobei der Greifabschnitt (58) integral als Sicherung gegen ein Lösen des Hinterrahmenteils (50) von dem Vorderrahmenteil (10) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung wirkt.
- 15. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einer der Ausführungsformen 12
bis 14, wobei die zueinander beabstandeten Abschnitte zumindest einen Abstand von etwa 6 cm aufweisen. - 16. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1), umfassend:
- - eine Vorderachse mit zumindest einem Vorderrad (20);
- - eine Hinterachse mit zumindest einem Hinterrad (60); und
- - einen Lenker (34) zum Verschwenken von einem von dem zumindest einen Vorderrad (20) oder dem zumindest einen Hinterrad (60);
- - eine Lenkunterstützung, welche konfiguriert ist, ein Verschwenken des zumindest einen Vorderrads (20) und/oder des zumindest einen Hinterrads (60) durch Aufbringen eines Verschwenkmoments mittels eines Lokalmotors an dem zumindest einen Vorderrad (20) und/oder dem zumindest einen Hinterrad (60) zu unterstützen.
- 17. Elektrisch antreibbarer Lastenroller (1)
nach Ausführungsform 16, ferner umfassend:- - einen Winkelsensor, wobei die Lenkunterstützung konfiguriert ist, das Verschwenkmoment in Abhängigkeit eines Signals des Winkelsensors aufzubringen.
- 18. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einer der vorangehenden Ausführungsformen, ferner umfassend eine Lastenhalterung (11), wobei die Lastenhalterung (11) bevorzugt vor einem Lenker (34) angeordnet ist, und wobei die Lastenhalterung (11) konfiguriert ist wechselbar eine Lastenbox und/oder eine Fahrgastzelle zu halten.
- 19. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einer der vorangehenden Ausführungsformen, ferner umfassend ein betätigbares Verriegelungselement (38), welches konfiguriert ist, das Vorderrahmenteil (10) und das Hinterrahmenteil (50) in einem kurzen Zustand und/oder in einem langen Zustand des Lastenrollers (1) zueinander lösbar zu verriegeln.
- 20. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einer der vorangehenden Ausführungsformen, wobei das Trittbrett (70) in einem kurzen Zustand des Lastenrollers (1) im Wesentlichen vertikal verschwenkt gehalten ist, und/oder in einem langen Zustand des Lastenrollers (1) im Wesentlichen horizontal gehalten ist, wobei das Trittbrett (70) bevorzugt magnetisch in dem kurzen Zustand und/oder in dem langen Zustand gehalten ist.
- 21. Elektrisch betreibbarer Lastenroller (1) nach einer der vorangehenden Ausführungsformen, umfassend eine Sitzvorrichtung (80), wobei die Sitzvorrichtung (80) vorzugsweise ein höhenverstellbares Sitzelement und/oder ein gegenüber einer Längsrichtung (I) des Lastenrollers (1) neigbares Sitzelement aufweist.
- 22. Lastenrollersteuerungs- und/oder -regelungssystem für einen Lastenroller (1) zur Steuerung und/oder Regelung eines Antriebs und/oder einer Lenkunterstützung eines elektrisch antreibbaren Lastenrollers (1) nach einer der
Ausführungsformen 1 bis 21. - 23. Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines elektrisch betreibbaren Lastenrollers (1), umfassend die Schritte:
- - Abfragen von zumindest einem von dem Trittbrettsensor (90), dem Hinterradschwenksensor (94) und dem Winkelsensor gemäß einer der vorangehenden Ausführungsformen; und
- - Steuern bzw. Regeln von zumindest einem von einem Antriebsmoment und/oder einem Verschwenkmoment in Antwort auf die Sensorabfrage.
- 24. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogrammprodukts durch einen Computer, diesen veranlassen, das Verfahren nach Ausführungsform 23 auszuführen.
- 1. Electrically drivable cargo scooter (1), comprising:
- - A front axle with at least one front wheel (20), the front axle being arranged on a front frame part (10);
- - A rear axle with at least one rear wheel (60), the rear axle being arranged on a rear frame part (50);
- -- wherein the load roller (1) has a short state in which one of the rear frame part (50) and the front frame part (10) is at least partially arranged in the other of the rear frame part (50) and the front frame part (10); and
- - a running board (70);
-
- - The running board (70) has a rear wheel release device (74) which is configured to release pivotability of the at least one rear wheel (60) in the short state of the load scooter (1).
- 2. Electrically drivable cargo scooter (1) according to
embodiment 1, wherein the rear frame part (50) has a rear wheel safety device (62) which can be deflected in a resilient manner and which secures the at least one rear wheel (60) against pivoting when the cargo scooter (1) is in a long state. - 3. Electrically drivable cargo scooter (1) according to embodiment 2, wherein the footboard (70) is pivoted in the short state of the cargo scooter (1) relative to the long state of the cargo scooter (1), and wherein the rear wheel release device (74) of the footboard (70) is configured in the short state of the load scooter (1) to deflect the resiliently deflectable rear wheel safety device (62) in order to release the pivoting of the rear wheel (60).
- 4. Electrically drivable cargo scooter (1) according to one of the embodiments 2 or 3, wherein the resilient, deflectable rear wheel securing device (62) has a resiliently foldable groove element (66), with a securing projection (67) being arranged on the at least one rear wheel (60), and wherein when the load roller (1) is in the extended position, the securing projection (67) engages at least in sections in the resiliently foldable groove element (66).
- 5. Electrically drivable cargo scooter (1) according to embodiment 4, wherein a rear wheel swivel sensor (94) is arranged in the area of the resiliently foldable groove element (66) and is configured to detect at least partial engagement of the securing projection (67) and/or a non- To detect engagement of the securing projection (67).
- 6. Electrically drivable cargo scooter (1) according to one of embodiments 2 to 5, wherein the rear frame part (50) has a folding opening (56) which, when the cargo scooter (1) is in the extended position, can be opened by an actuating section (64) of the resiliently deflectable rear wheel safety device (62 ) is locked.
- 7. Electrically drivable cargo scooter (1) according to one of the embodiments 2 to 6, wherein the footboard (70) has at least one fixing element (72) which is configured to engage with at least one counter-fixing element (52) of the rear frame part (50). and to secure the long state of the cargo scooter (1).
- 8. Electrically drivable cargo scooter (1), comprising:
- - A front axle with at least one front wheel (20), wherein the front axle is arranged on a front frame part (10), and wherein the at least one front wheel (20) is arranged pivotably on the front frame part (10);
- - A rear axle with at least one rear wheel (60), the rear axle being arranged on a rear frame part (50);
- -- wherein the load roller has a short state in which one of the rear frame part (50) and the front frame part (10) is at least partially arranged in the other of the rear frame part (50) and the front frame part (10);
-
- - In the short state of the load roller (1), the pivoting of the at least one front wheel (20) is restricted, in particular blocked, preferably mechanically blocked.
- 9. Electrically driven cargo scooter (1) according to embodiment 8, wherein the pivotability of the at least one front wheel (20) in the short state of the cargo scooter (1) is restricted to a range from about 0° to about 5°, preferably to a range of about 0° to about 2° and most preferably fully blocked.
- 10. Electrically drivable cargo scooter (1), comprising:
- - a running board (70);
- - A footboard sensor (90), which is configured to emit a signal when the footboard (70) is under load and/or to emit a signal when the footboard (70) is relieved; and
- - a cargo scooter control and/or regulation system connected to the footboard sensor (90);
- -- wherein the load roller control and/or regulation system is configured to adapt a drive of the load roller (1) to the load state or load state.
- 11. Electrically drivable cargo scooter (1) according to
embodiment 10, wherein the footboard sensor (90) comprises a weight sensor (91) which detects the loading state or the relief state of the footboard (70) from and/or below a predetermined weight, and/or or wherein the running board sensor (90) comprises a proximity sensor which, when the running board (70) is in a predetermined proximity position and/or in the absence of a predetermined proximity position, resulting from a load or unloading of the running board (70), the loading state or the unloading state of the Footboard (70) detects. - 12. Electrically operated cargo scooter (1), comprising:
- - A front axle with at least one front wheel (20), the front axle being arranged on a front frame part (10); and
- - A rear axle with at least one rear wheel (60), the rear axle being arranged on a rear frame part (50);
- -- wherein the load roller (1) has a short state in which one of the rear frame part (50) and the front frame part (10) is at least partially arranged in the other of the rear frame part (50) and the front frame part (10);
- - In the long state of the load roller (1), the rear frame part (50) and the front frame part (10) are configured to be supported in the longitudinal direction (I) of the load roller (1) at mutually spaced locations.
- The electrically operated cargo dolly (1) according to
embodiment 12, wherein one of the front frame part (10) and the rear frame part (50) has a gripping portion (58), and the other of the front frame part (10) and the rear frame part (50) has a grippable one portion (18), wherein the gripping portion (58) is configured to rotatably grip the grippable portion (18) and wherein a support portion supports the front frame member (10) and the rear frame member (50) against twisting. - 14. Electrically operated cargo dolly (1) according to one of the
embodiments 12 or 13, wherein the gripping portion (58) acts integrally to prevent the rear frame part (50) from detaching from the front frame part (10) in the front-rear direction. - 15. Electrically operable load roller (1) according to one of the
embodiments 12 to 14, wherein the mutually spaced sections have a distance of at least about 6 cm. - 16. Electrically drivable cargo scooter (1), comprising:
- - A front axle with at least one front wheel (20);
- - A rear axle with at least one rear wheel (60); and
- - A link (34) for pivoting one of the at least one front wheel (20) or the at least one rear wheel (60);
- - A steering support which is configured to pivot the at least one front wheel (20) and/or the at least one rear wheel (60) by applying a pivoting moment by means of a local motor on the at least one front wheel (20) and/or the at least one rear wheel ( 60) to support.
- 17. Electrically drivable cargo scooter (1) according to
embodiment 16, further comprising:- - An angle sensor, wherein the steering assistance is configured to apply the pivoting moment as a function of a signal from the angle sensor.
- 18. Electrically operable load roller (1) according to one of the preceding embodiments, further comprising a load holder (11), wherein the load holder (11) is preferably arranged in front of a handlebar (34), and wherein the load holder (11) is configured to be exchangeable with a load box and/or to hold a passenger compartment.
- 19. Electrically operable cargo scooter (1) according to one of the preceding embodiments, further comprising an actuatable locking element (38) which is configured to lock the front frame part (10) and the rear frame part (50) in a short state and/or in a long state of the Load rollers (1) to lock each other releasably.
- 20. Electrically operable cargo scooter (1) according to one of the preceding embodiments, wherein the footboard (70) is kept pivoted substantially vertically in a short state of the cargo scooter (1) and/or in a long state of the cargo scooter (1). is held horizontally, the footboard (70) preferably being held magnetically in the short state and/or in the long state.
- 21. Electrically operable cargo scooter (1) according to one of the preceding embodiments, comprising a seat device (80), wherein the seat device (80) preferably has a height-adjustable seat element and/or a seat element that can be tilted relative to a longitudinal direction (I) of the cargo scooter (1).
- 22. Cargo scooter control and/or regulation system for a cargo scooter (1) for controlling and/or regulating a drive and/or steering assistance of an electrically drivable cargo scooter (1) according to one of
embodiments 1 to 21. - 23. A method for controlling and/or regulating an electrically operated load roller (1), comprising the steps:
- - interrogating at least one of the footboard sensor (90), the rear wheel pivot sensor (94) and the angle sensor according to any of the preceding embodiments; and
- - Controlling or regulating at least one of a drive torque and/or a pivoting torque in response to the sensor query.
- 24. A computer program product comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to execute the method according to embodiment 23.
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- Lastenrollercargo scooter
- 1010
- Vorderrahmenteilfront frame part
- 1111
- Lastenhalterungload holder
- 1212
- Behältercontainer
- 1414
- SchlossLock
- 1616
- Gelenkaufnahmejoint mount
- 1818
- greifbarer Abschnitttangible section
- 1919
- Abstützelementsupport element
- 2020
- Vorderradfront wheel
- 3030
- Lenkvorrichtungsteering device
- 3232
- Halterungbracket
- 3434
- Lenkerhandlebars
- 3636
- Lenkerneigungsverstellunghandlebar tilt adjustment
- 3838
- Verriegelungselementlocking element
- 4040
- Schienensystemrail system
- 4444
- Rampenabschnittramp section
- 4646
- Verstärkungselementreinforcement element
- 4747
- Verriegelungsausnehmunglocking recess
- 5050
- Hinterrahmenteilrear frame part
- 5252
- Festlegungsgegenelementdetermination counter element
- 5656
- Klappöffnunghinged opening
- 5858
- Greifabschnittgripping section
- 5959
- Abstützabschnittsupport section
- 6060
- Hinterradrear wheel
- 6161
- Hinterradaufhängungrear suspension
- 6262
- rückstellfähig auslenkbaren Hinterradsicherungseinrichtungresettable, deflectable rear wheel safety device
- 6464
- Betätigungsabschnittoperating section
- 6666
- Nutelementgroove element
- 6767
- Sicherungsvorsprungsafety tab
- 7070
- Trittbrettrunning board
- 7272
- Festlegungselementdetermination element
- 7474
- Hinterradfreigabeeinrichtungrear wheel release device
- 7676
- Gelenkteiljoint part
- 8080
- Sitzvorrichtungseat device
- 9090
- Trittbrettsensorfootboard sensor
- 9191
- Gewichtssensorweight sensor
- 9292
- Verriegelungssensorlock sensor
- 9494
- Hinterradschwenksensorrear wheel pivot sensor
- HAHA
- Hochachsevertical axis
- bb
- Breitenrichtunglatitude direction
- hH
- Höhenrichtungheight direction
- II
- Längsrichtunglongitudinal direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 2019086679 [0002]EP2019086679 [0002]
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- 2021-07-14 DE DE102021006648.0A patent/DE102021006648A1/en active Pending
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