DE102021112758B3 - Oscillating rocker damper with radial internal stops - Google Patents

Abstract

Der Pendelwippendämpfer 100 weist an seinem Ausgangsteil 108, insbesondere einem Ausgangsflansch 109, Anschläge 112 für das Eingangsteil 101 oder an dem Eingangsteil 101 Anschläge 112 für das Ausgangsteil 108 auf, um die relative Auslenkung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 zu begrenzen. Die Anschläge 112 sind dabei radial innerhalb der Rollen 103 und ihrer Bewegungsbahnen ausgebildet.The pendulum rocker damper 100 has stops 112 for the input part 101 on its output part 108, in particular an output flange 109, or stops 112 for the output part 108 on the input part 101 in order to limit the relative deflection between the input part 101 and the output part 108. The stops 112 are formed radially inside the rollers 103 and their movement paths.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pendelwippendämpfer, insbesondere zum Einsatz in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der mindestens einen Anschlag aufweist, der die relative Verdrehung der Komponenten des Pendelwippendämpfers zueinander begrenzt und der radial innenliegend ausgebildet ist.The present invention relates to an oscillating rocker damper, in particular for use in a drive train of a motor vehicle, which has at least one stop which limits the relative torsion of the components of the oscillating rocker damper and which is formed radially on the inside.

Pendelwippendämpfer sind beispielsweise aus der WO 2018/215018 A1 bekannt, die zur Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen dienen. Die Pendelwippendämpfer weisen Wippenelemente auf, die über Druckfedern vorgespannt sind und die tangential und radial in vorgegebenen Bewegungsbahnen verschiebbar sind und dadurch eine Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten bewirken. Je nach Amplitude der Drehungleichförmigkeiten kann es zu einer Schädigung des Pendelwippendämpfer kommen.Pendulum rocker dampers are, for example, from the WO 2018/215018 A1 known, which serve to dampen rotational irregularities in the drive train of motor vehicles. The oscillating rocker dampers have rocker elements that are preloaded by compression springs and that can be displaced tangentially and radially in predetermined movement paths, thereby dampening rotational irregularities. Depending on the amplitude of the torsional irregularities, damage to the rocker damper can occur.

Aus der DE 100 31 443 A1 ist eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen bekannt, die aus einem Antriebsdrehelement, einem Abtriebsdrehelement, das in koaxialer Ausrichtung mit dem Antriebsdrehelement und relativ dazu drehbar angeordnet ist, einem Verschiebungselement mit einer Schwenkachse an einem Ende und dem anderen Ende davon, das an dem Abtriebsdrehelement angeordnet ist, und einem Kontaktabschnitt, der gleitend mit einer Kontaktfläche des Antriebsdrehelements eingreift, einem feststehenden Element, das an einem Ende der angetriebenen Seite befestigt ist, einer Spiralfeder, die zwischen dem Verschiebungselement und dem feststehenden Element angeordnet ist und elastisch zusammengedrückt werden kann, aufgebaut ist.From the DE 100 31 443 A1 a device for damping torque fluctuations is known, which consists of an input rotary member, an output rotary member arranged in coaxial alignment with the input rotary member and rotatable relative thereto, a displacement member having a pivot axis at one end and the other end thereof arranged on the output rotary member and a contact portion that slidably engages with a contact surface of the driving rotary member, a fixed member that is fixed to an end of the driven side, a coil spring that is interposed between the displacement member and the fixed member and can be elastically compressed .

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden.The object of the present invention is to at least partially overcome the problems known from the prior art.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.This object is achieved with the features of independent claim 1. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.

Der erfindungsgemäße Pendelwippendämpfer umfasst ein Eingangsteil und ein relativ gegen das Eingangsteil um eine Drehachse verdrehbares Ausgangsteil und diese verbindendende Wippenelemente, die über Federeinrichtungen gegeneinander vorgespannt sind, wobei Eingangsteil, Ausgangsteil und Wippenelemente Bewegungsbahnen aufweisen, in denen Rollen bewegbar ausgebildet sind, die einerseits das Eingangsteil und die Wippenelemente und andererseits die Wippenelemente und das Ausgangsteil beweglich miteinander verbinden. Der Pendelwippendämpfer zeichnet sich dadurch aus, dass das Ausgangsteil mindestens einen Anschlag für das Eingangsteil oder das Eingangsteil einen Anschlag für das Ausgangsteil aufweist, um die Auslenkung gegeneinander zu begrenzen, wobei der mindestens eine Anschlag in Bezug auf die Drehachse radial innerhalb der Bewegungsbahnen ausgebildet ist.The oscillating rocker damper according to the invention comprises an input part and an output part which can be rotated about an axis of rotation relative to the input part, and connecting rocker elements which are prestressed against one another via spring devices, the input part, output part and rocker elements having movement paths in which rollers are designed to be movable, on the one hand the input part and connect the rocker elements and, on the other hand, the rocker elements and the output part movably with one another. The pendulum rocker damper is characterized in that the output part has at least one stop for the input part or the input part has a stop for the output part in order to limit the deflection relative to one another, with the at least one stop being formed radially inside the movement paths in relation to the axis of rotation.

Der Pendelwippendämpfer umfasst bevorzugt weiterhin mindestens eine Reibeinrichtung zur reibenden Dämpfung zwischen Eingangs- und Ausgangsteil, die eine Veränderung der durch die Federeinrichtung und die Massen der Wippenelemente, sowie der Bewegungsbahnen vorgegebenen Dämpferkennlinie. Die Federeinrichtungen umfassen jeweils mindestens eine Druckfeder. Die Bewegungsbahnen sind so gewählt, dass die Wippenelemente radial und tangential bezogen auf die Drehachse verschiebbar sind. Durch die Ausbildung des mindestens einen Anschlags kann ein maximaler Drehwinkel zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil festgelegt werden, der durch den Anschlag nicht überschritten werden kann, so dass eine Schädigung des Pendelwippendämpfers vermieden wird. Durch die Ausbildung radial innerhalb der Bewegungsbahnen kann einerseits eine platzsparende Ausgestaltung des Pendelwippendämpfers in radialer Richtung erreicht werden und andererseits ist die Definition der Bewegungsbahnen unabhängig von der Ausbildung der Anschläge, so dass die Dämpfungskennlinie des Pendelwippendämpfers festgelegt werden kann, ohne dass die Ausbildung des mindestens einen Anschlags hier berücksichtigt werden muss.The pendulum rocker damper preferably also includes at least one friction device for frictional damping between the input and output parts, which changes the damper characteristic curve predetermined by the spring device and the masses of the rocker elements and the movement paths. The spring devices each include at least one compression spring. The movement paths are selected in such a way that the rocker elements can be displaced radially and tangentially in relation to the axis of rotation. The design of the at least one stop means that a maximum angle of rotation between the input part and the output part can be defined, which cannot be exceeded by the stop, so that damage to the rocker-type rocker damper is avoided. The design radially within the movement paths allows on the one hand a space-saving design of the rocker-type damper in the radial direction and on the other hand the definition of the movement paths is independent of the design of the stops, so that the damping characteristic of the rocker-type damper can be defined without the formation of at least one stop must be taken into account here.

Bevorzugt ist der mindestens eine Anschlag am Ausgangsteil und in einer Ausnehmung des Eingangsteils ausgebildet ist, in denen die Federeinrichtungen ausgebildet sind. Die Ausnehmungen bilden eine Art von Fenstern, in denen die Federeinrichtungen ausgebildet sind. Diese weisen eine Ausdehnung in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse auf, die die Ausnehmung im Eingangsteil erforderlich macht. Dieser Platz kann in vorteilhafter Weise auch für die Ausbildung des mindestens einen Anschlags genutzt werden, so dass die Ausbildung des mindestens einen Anschlags den erforderlichen Bauraum in axialer Richtung nicht vergrößert. Der Anschlag kommt dabei bei Erreichen des maximalen Auslenkungswinkels in Kontakt mit dem Eingangsteil, um die Begrenzung der relativen Verdrehung zu erreichen.The at least one stop is preferably formed on the output part and in a recess of the input part, in which the spring devices are formed. The recesses form a kind of windows in which the spring devices are formed. These have an extension in the axial direction in relation to the axis of rotation, which makes the recess in the input part necessary. This space can also be used advantageously for the formation of the at least one stop, so that the formation of the at least one stop does not increase the installation space required in the axial direction. When the maximum deflection angle is reached, the stop comes into contact with the input part in order to limit the relative torsion.

Alternativ ist der mindestens eine Anschlag am Ausgangsteil und in einer kreisbogenförmigen Ausnehmung im Eingangsteil ausgebildet ist. Dies erlaubt gleichzeitig eine Führung des mindestens einen Anschlags und erlaubt eine einfache Definition des maximalen Auslenkungswinkels, der jeweils dann erreicht ist, wenn der Anschlag in Kontakt mit einem umfangsseitigen Ende der kreisbogenförmigen Ausnehmung kommt.Alternatively, the at least one stop is formed on the output part and in a circular arc-shaped recess in the input part. At the same time, this allows the at least one stop to be guided and allows a simple definition of the maximum deflection angle, which is reached when the stop comes into contact with a peripheral end of the arcuate recess.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Pendelwippendämpfers, bei dem der mindestens eine Anschlag an einem Ausgangsflansch ausgebildet ist, der mit einem Nabenelement des Ausgangsteils drehfest verbunden ist. Der Ausgangsflansch kann in einfacher Weise als Stanzteil aus einem Blech hergestellt werden. Die Ausbildung des Anschlages beispielsweise durch einen Biegevorgang ist dann einfach möglich. Dies erlaubt einen einfachen Aufbau und eine einfache Montage des Pendelwippendämpfers, da dann der Ausgangsflansch beispielsweise auf das Nabenelement aufgeschoben und mit diesem verbunden werden kann, beispielsweise durch einen Verstemmvorgang.An embodiment of the rocker-type rocker damper is preferred in which the at least one stop is formed on an output flange which is non-rotatably connected to a hub element of the output part. The output flange can be produced in a simple manner as a stamped part from sheet metal. The formation of the stop, for example, by a bending process is then easily possible. This allows for a simple structure and simple assembly of the rocker damper, since the output flange can then be pushed onto the hub element, for example, and connected to it, for example by a caulking process.

Bevorzugt ist der mindestens eine Anschlag in Bezug auf die Drehachse radial innen an dem Eingangsteil ausgebildet. Hierunter wird insbesondere verstanden, dass der mindestens eine Anschlag an einem radial inneren Rand des Eingangsteils ausgebildet ist. Dies ermöglicht einen alternativen einfachen Aufbau, beispielsweise dann, wenn es aufgrund der Begebenheiten nicht möglich ist, das Ausgangsteil des Pendelwippendämpfers um Anschläge zu ergänzen. Auch hier ist ein kompakter Aufbau des Pendelwippendämpfers ohne zusätzlichen axialen Bauraum vorteilhaft möglich.The at least one stop is preferably formed radially on the inside of the input part with respect to the axis of rotation. This means in particular that the at least one stop is formed on a radially inner edge of the input part. This enables an alternative simple construction, for example when it is not possible due to the circumstances to add stops to the output part of the swing rocker damper. Here, too, a compact construction of the rocker-type rocker damper is advantageously possible without additional axial installation space.

Der mindestens eine Anschlag ist als Haken ausgebildet, der sich in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse erstreckt. Ein solcher Haken ist auf einfache Art herstellbar, beispielsweise durch einen Umformvorgang aus einem Blech, aus dem Ausgangsteil oder Eingangsteil hergestellt werden.The at least one stop is designed as a hook that extends in the axial direction relative to the axis of rotation. Such a hook can be produced in a simple manner, for example by a forming process from sheet metal, from which the output part or input part is produced.

Bevorzugt entspricht die Anzahl der Anschläge der Anzahl der Federeinrichtungen. Dies vergleichmäßigt die Stoßbelastungen bei Erreichen des maximalen Auslenkwinkels über die Umfangsrichtung und vermindert die Belastung der Elemente des Pendelwippendämpfers.The number of stops preferably corresponds to the number of spring devices. This evens out the shock loads when the maximum deflection angle is reached over the circumferential direction and reduces the load on the elements of the rocker-type damper.

Weiterhin wird ein Hybridantriebsstrang vorgeschlagen, umfassend einen Verbrennungsmotor mit einer Kurbelwelle und mindestens eine elektrische Antriebsmaschine, mit einem Pendelwippendämpfer wie hier beschrieben, wobei die Kurbelwelle drehfest mit dem Eingangsteil des Pendelwippendämpfers verbunden ist. Dies ermöglicht den Aufbau eines Hybridantriebsstranges, bei dem der Pendelwippendämpfer zwischen der Verbrennungskraftmaschine und einer Trennkupplung ausgebildet ist. Alternativ ist eine Ausgestaltung bevorzugt, bei der das Eingangsteil des Pendelwippendämpfers mit der Kurbelwelle und das Ausgangsteil drehfest mit einer Getriebeeingangswelle verbunden ist.Furthermore, a hybrid drive train is proposed, comprising an internal combustion engine with a crankshaft and at least one electric drive machine, with a rocker-type damper as described here, the crankshaft being non-rotatably connected to the input part of the rocker-type damper. This allows the construction of a hybrid drive train, in which the rocker damper is formed between the internal combustion engine and a separating clutch. Alternatively, an embodiment is preferred in which the input part of the swing rocker damper is connected to the crankshaft and the output part is non-rotatably connected to a transmission input shaft.

Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, umfassend einen solchen Hybridantriebsstrang. Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, umfassend einen Pendelwippendämpfer wie beschrieben.Furthermore, a motor vehicle is proposed, comprising such a hybrid drive train. Furthermore, a motor vehicle is proposed, comprising a rocker damper as described.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:

• 1: ein Beispiel eines Hybridantriebsstrangs;
• 2 - 4: ein erstes Beispiel eines Pendelwippendämpfers in verschiedenen Ansichten;
• 5: einen Flansch eines Ausgangsteils nach dem ersten Beispiel eines Pendelwippendämpfers;
• 6: eine Ansicht eines zweiten Beispiels eines Pendelwippendämpfers;
• 7: ein Detail des zweiten Beispiels eines Pendelwippendämpfers;
• 8: einen Flansch eines Ausgangsteils nach dem zweiten Beispiel eines Pendelwippendämpfers;
• 9: den Flansch nach 8 im verbauten Zustand; und
• 10: ein Detail eines dritten Beispiels eines Pendelwippendämpfers.

The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description and/or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the proportions shown are only schematic. The same reference symbols designate the same objects, so that explanations from other figures can be used as a supplement if necessary. Show it:

• 1 : an example of a hybrid powertrain;
• 2 - 4 : a first example of a pendulum rocker damper in different views;
• 5 : a flange of an output part according to the first example of a seesaw damper;
• 6 : a view of a second example of a rocker damper;
• 7 : a detail of the second example of a rocker damper;
• 8th : a flange of an output part according to the second example of a seesaw damper;
• 9 : the flange after 8th in installed condition; and
• 10 : a detail of a third example of a rocker damper.

1 zeigt schematisch den prinzipiellen Aufbau eines Beispiels eines Hybridantriebsstrangs 1 mit einem Pendelwippendämpfer 100, der in Bezug auf die weiteren Figuren näher erläutert wird. Der Hybridantriebsstrang 1 ist in einem nur teilweise gezeigten Kraftfahrzeug 2 eingesetzt und dient zum Antreiben mehrerer Räder 3 des Kraftfahrzeugs 2. Der Hybridantriebsstrang 1 weist eine Verbrennungskraftmaschine 4, insbesondere in Form eines Otto- oder Dieselmotors, auf, die wahlweise über Kupplungen 5, 6, 7 mit einem Getriebe 8 koppelbar ist. Das Getriebe 8, vorzugsweise ein Automatikgetriebe, weist seitens seiner beiden Getriebeeingangswellen 9, 10 zwei eine Doppelkupplungseinrichtung ausbildende Kupplungen 6, 7 auf. Mittels dieser beiden (Teilkupplungen einer Doppelkupplungseinrichtung bildenden) Kupplungen 6, 7 ist entweder die erste Getriebeeingangswelle 9 (über die erste Kupplung 6) oder die zweite Getriebeeingangswelle 10 (über die zweite Kupplung 7) mit einem zentralen Träger 11 koppelbar. 1 shows schematically the basic structure of an example of a hybrid drive train 1 with a rocker damper 100, which is explained in more detail with reference to the other figures. The hybrid drive train 1 is used in a motor vehicle 2, only partially shown, and is used to drive a plurality of wheels 3 of the motor vehicle 2. The hybrid drive train 1 has an internal combustion engine 4, in particular in the form of a Otto or diesel engine, which can be coupled to a transmission 8 either via clutches 5, 6, 7. The transmission 8, preferably an automatic transmission, has on its two transmission input shafts 9, 10 two clutches 6, 7 forming a double clutch device. By means of these two clutches 6, 7 (which form partial clutches of a double clutch device), either the first transmission input shaft 9 (via the first clutch 6) or the second transmission input shaft 10 (via the second clutch 7) can be coupled to a central carrier 11.

Der Träger 11 ist permanent mit einem Rotor 12 einer elektrischen Antriebsmaschine 13 drehverbunden. Die elektrische Antriebsmaschine 13 ist in diesem Beispiel achsparallel zu dem Träger 11 angeordnet, wobei der Träger 11 wiederum koaxial zu einer Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4 angeordnet ist. Die Kurbelwelle 14 ist vereinfacht als Drehachse 15 eingezeichnet. In dieser Ausführung ist der Rotor 13 auf einer Rotorwelle 16 angebracht und die Rotorwelle 16 ist über eine Verzahnungsstufe 17, hier eine Stirnverzahnungsstufe, mit dem Träger 11 permanent rotatorisch gekoppelt.The carrier 11 is permanently rotationally connected to a rotor 12 of an electric drive machine 13 . In this example, the electric drive machine 13 is arranged axially parallel to the carrier 11 , the carrier 11 in turn being arranged coaxially to a crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 . The crankshaft 14 is shown in simplified form as the axis of rotation 15 . In this embodiment, the rotor 13 is mounted on a rotor shaft 16 and the rotor shaft 16 is permanently rotationally coupled to the carrier 11 via a toothing step 17, here a face toothing step.

Der Träger 11 ist weiterhin mit einem ausgangsseitigen (zweiten) Kupplungsbestandteil 18 der Trennkupplung 5 verbunden. Ein eingangsseitiger (erster) Kupplungsbestandteil 19 der Trennkupplung 5 ist wiederum mit dem Pendelwippendämpfer 100 gekoppelt. Der Pendelwippendämpfer 100 ist somit zwischen der Kurbelwelle 14 und der Trennkupplung 5, insbesondere dem ersten Kupplungsbestandteil 19 der Trennkupplung 5, wirkend eingesetzt.The carrier 11 is also connected to an output-side (second) clutch component 18 of the separating clutch 5 . An input-side (first) clutch component 19 of the separating clutch 5 is in turn coupled to the swing rocker damper 100 . The oscillating rocker damper 100 is thus effectively inserted between the crankshaft 14 and the separating clutch 5 , in particular the first clutch component 19 of the separating clutch 5 .

Die Trennkupplung 5 ist bevorzugt als eine Reibkupplung ausgeführt. Auch die erste Kupplung 6 und die zweite Kupplung 7 sind vorzugsweise als Reibkupplungen, insbesondere Reiblamellenkupplungen ausgebildet. Über die Trennkupplung 5 kann die Verbrennungskraftmaschine 4 vom Rest des Hybridantriebsstrangs 1 abgekuppelt werden, so dass der Hybridantriebsstrang 1 ausschließlich elektrisch über die elektrische Antriebsmaschine 13 betrieben wird. Das Getriebe 8 des Hybridantriebsstrangs 1 ist ausgangsseitig über eine Differentialstufe 20 mit den Rädern 3 des Kraftfahrzeugs 2 verbunden, um die Räder 3 entsprechend dem Antriebszustand des Hybridantriebsstrangs 1 anzutreiben. Das Getriebe 8 ist über eine Zwischenwelle 21 mit der Trennkupplung 5 verbunden.The separating clutch 5 is preferably designed as a friction clutch. The first clutch 6 and the second clutch 7 are preferably designed as friction clutches, in particular friction plate clutches. The internal combustion engine 4 can be decoupled from the rest of the hybrid drive train 1 via the separating clutch 5 so that the hybrid drive train 1 is operated exclusively electrically via the electric drive machine 13 . The transmission 8 of the hybrid drive train 1 is connected on the output side to the wheels 3 of the motor vehicle 2 via a differential stage 20 in order to drive the wheels 3 according to the drive state of the hybrid drive train 1 . The transmission 8 is connected to the separating clutch 5 via an intermediate shaft 21 .

Der Hybridantriebsstrang 1 ist bevorzugt derart eingesetzt, dass die Kurbelwelle 14 und somit auch der Träger 11 mit der ersten Kupplung 6 und der zweiten Kupplung 7 und die Trennkupplung 5 koaxial und quer, nämlich senkrecht, zu einer Fahrzeuglängsachse 22 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sind. Alternativ ist auch eine Ausrichtung dieser Bestandteile längs und damit parallel zu der Fahrzeuglängsachse 22 möglich und bevorzugt.The hybrid drive train 1 is preferably used in such a way that the crankshaft 14 and thus also the carrier 11 with the first clutch 6 and the second clutch 7 and the separating clutch 5 are arranged coaxially and transversely, namely perpendicularly, to a vehicle longitudinal axis 22 of the motor vehicle 2. Alternatively, an alignment of these components along and thus parallel to the longitudinal axis 22 of the vehicle is also possible and preferred.

2 bis 4 zeigen verschiedene Ansichten eines ersten Beispiels eines Pendelwippendämpfers 100, wobei jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht alle Bauteile des Pendelwippendämpfers 100 gezeigt werden. Insbesondere kann der Pendelwippendämpfer 100 mindestens eine nicht gezeigte Reibeinrichtung zur weiteren Dämpfung aufweisen. Der Pendelwippendämpfer 100 weist eine Drehachse 15 auf, die bevorzugt koaxial zur Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4, mit der der Pendelwippendämpfer 100 wie unten dargelegt verbunden ist, definiert wird. Im Folgenden werden die Begriffe axial, radial und in Umfangsrichtung jeweils in Bezug auf die Drehachse 15 definiert. Der Begriff axial und axiale Richtung wird als eine Richtung entlang beziehungsweise parallel zu der Drehachse 15 verstanden. Der Begriff radial und radiale Richtung wird als eine Richtung senkrecht zu der Drehachse 15 verstanden. Der Begriff Umfangsrichtung wird eine Richtung entlang einer gedachten, konzentrisch zur Drehachse 15 umlaufenden Kreislinie verstanden. Der Begriff tangential wird als tangential in Bezug auf einen Punkt auf einem Kreis um die Drehachse 15 in einer Ebene senkrecht zur Drehachse 15 verstanden. 2 until 4 12 show various views of a first example of a rocker arm damper 100, but not all components of the rocker arm damper 100 are shown for the sake of clarity. In particular, the oscillating rocker damper 100 can have at least one friction device (not shown) for further damping. The oscillating rocker damper 100 has an axis of rotation 15, which is preferably defined coaxially to the crankshaft 14 of the internal combustion engine 4, to which the oscillating rocker damper 100 is connected, as explained below. In the following, the terms axial, radial and in the circumferential direction are each defined in relation to the axis of rotation 15 . The term axial and axial direction is understood as a direction along or parallel to the axis of rotation 15 . The term radial and radial direction is understood as a direction perpendicular to the axis of rotation 15 . The term circumferential direction is understood to mean a direction along an imaginary circular line running concentrically to the axis of rotation 15 . The term tangential is understood to be tangential with respect to a point on a circle about the axis of rotation 15 in a plane perpendicular to the axis of rotation 15 .

Der Pendelwippendämpfer 100 weist ein Eingangsteil 101 auf. Dieses wird mit der hier nicht gezeigten Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4 verbunden, insbesondere über ein nicht gezeigtes Schwungrad, welches drehfest mit der Kurbelwelle 14 verbunden ist. Das Eingangsteil 101 wird auch als Mitnehmerscheibe bezeichnet. Das Eingangsteil 101 weist Bewegungsbahnen 102 auf, in denen sich Rollen 103 bewegen, über die das Eingangsteil 101 mit Wippenelementen 104 verbunden ist. Die Wippenelemente 104 weisen jeweils Bewegungsbahnen 105 auf, in denen sich die Rollen 103 bewegen können. Das Zusammenwirken der Bewegungsbahnen 102 und der Bewegungsbahnen 105 definiert die Bewegung der Rollen 103, so dass die Wippenelemente 104 sich auf vorgebbaren Bewegungsbahnen gegen Federeinrichtungen 106 bewegen können, die zwischen den Wippenelementen 104 ausgebildet sind und eine Rückstellkraft auf die Wippenelemente 104 bewirken. Im vorliegenden Beispiel sind zwei Wippenelemente 104 und zwei Federeinrichtungen 106 ausgebildet. Im vorliegenden Beispiel umfasst jede Federeinrichtung 106 eine Druckfeder 107, die in einer tangentialen Richtung ausgerichtet ist. Alternative Ausgestaltungen sind möglich, insbesondere Federeinrichtungen 106 umfassend mehrere Federn, insbesondere jeweils zwei koaxiale Federn. Alternativ können statt zwei Wippenelementen 104 und zwei Federeinrichtungen 106 andere Anzahlen von Wippenelementen 104 und Federeinrichtungen 106 ausgebildet sein, insbesondere jeweils drei.The rocker damper 100 has an input part 101 . This is connected to the crankshaft 14 (not shown here) of the internal combustion engine 4, in particular via a flywheel (not shown) which is non-rotatably connected to the crankshaft 14. The input part 101 is also referred to as a driver disk. The input part 101 has movement paths 102 in which rollers 103 move, via which the input part 101 is connected to rocker elements 104 . The rocker elements 104 each have movement paths 105 in which the rollers 103 can move. The interaction of the movement paths 102 and the movement paths 105 defines the movement of the rollers 103, so that the rocker elements 104 can move on definable movement paths against spring devices 106 which are formed between the rocker elements 104 and cause a restoring force on the rocker elements 104. In the present example, two rocker elements 104 and two spring devices 106 are formed. In the present example, each spring device 106 comprises a compression spring 107 which is aligned in a tangential direction. Alternative configurations are possible, in particular spring devices 106 comprising a plurality of springs, in particular two coaxial springs each. Alternatively, instead of two rocker elements 104 and two spring devices 106, other numbers of rocker elements 104 and spring devices 106, in particular three each.

Im vorliegenden Beispiel können also die Wippenelemente 104 beim Vorliegen von Drehungleichförmigkeiten sich gegen die Wirkung der Federeinrichtungen 106 nach außen bewegen und dann unter Wirkung der Rückstellkraft der Federeinrichtungen 106 wieder nach innen bewegen. Die Wippenelemente 104 sind über weitere Rollen mit einem Ausgangsteil 108 verbunden, welcher einen Ausgangsflansch 109 umfasst. Dieser Ausgangsflansch 109 ist drehfest mit einem Nabenelement 110 mit einer Innenverzahnung 111 verbunden, über die das Ausgangsteil 108 insbesondere unmittelbar mit einer Eingangswelle 23 der Trennkupplung 5 des Hybridantriebsstrangs 1 verbindbar ist.In the present example, the rocker elements 104 can therefore move outwards against the action of the spring devices 106 when rotational irregularities are present and then move inwards again under the effect of the restoring force of the spring devices 106 . The rocker elements 104 are connected via further rollers to an output part 108 which includes an output flange 109 . This output flange 109 is non-rotatably connected to a hub element 110 with internal teeth 111 via which the output part 108 can be connected directly to an input shaft 23 of the separating clutch 5 of the hybrid drive train 1 .

Um eine Beschädigung der Elemente des Pendelwippendämpfers 100 zu vermeiden, ist es notwendig, Anschläge vorzusehen, die eine maximale Auslenkung von Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 gegeneinander definieren. Aus dem Stand der Technik werden Anschläge als bekannt angenommen, die radial außen am Pendelwippendämpfer 100 ausgebildet sind. Insbesondere weist dabei das Eingangsteil radial außen einen Anschlag auf, an den zum Beispiel ein radial außen liegender Bereich eines Flansches des Ausgangsteils anschlägt und so eine maximale Auslenkung definiert. Ist der radial außen zur Verfügung stehende Bauraum nicht ausreichend, kann dies die Verbauung eines Pendelwippendämpfers verhindern.In order to avoid damaging the elements of the rocker damper 100, it is necessary to provide stops that define a maximum deflection of the input part 101 and the output part 108 relative to one another. Stops are assumed to be known from the prior art, which are formed radially on the outside of the rocker damper 100 . In particular, the input part has a stop radially on the outside, against which, for example, a radially outer region of a flange of the output part strikes and thus defines a maximum deflection. If the space available radially on the outside is not sufficient, this can prevent the installation of a rocker damper.

Hier kann der hier vorgeschlagene Pendelwippendämpfer 100 jedoch zum Einsatz kommen. Dieser weist radial innerhalb der Federeinrichtungen 106 und radial innerhalb der Rollen 103 zwei Anschläge 112 auf. Diese sind im vorliegenden Fall als in axialer Richtung abstehende Haken ausgebildet, an die das Eingangsteil 101 (die Mitnehmerscheibe) anschlägt, wenn die maximale Auslenkung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 erreicht ist. Hierbei zeigen die 2 und 3 die jeweils maximal möglichen Auslenkungen, in denen der Anschlag 112 erreicht ist. 4 zeigt die Neutrallage, in der keine Auslenkung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 vorliegt. In der Neutrallage (4) sind die Druckfedern 107 vorgespannt in einer Ruhelage, während in der maximalen Auslenkung (2, 3) die Druckfedern 107 maximal gestaucht sind. Druckfedern 107 bewirken die Rückkehr von der maximalen Auslenkung (2, 3) zur Neutrallage (4). Die Haken 112 liegen in diesem Beispiel in einem Bereich, in dem die Federeinrichtungen 106 ausgebildet sind und in dem das Eingangsteil 101 (die Mitnehmerscheibe) Ausnehmungen 116 aufweist, in denen die Federeinrichtungen 106 ausgebildet sind.However, the pendulum rocker damper 100 proposed here can be used here. This has two stops 112 radially inside the spring devices 106 and radially inside the rollers 103 . In the present case, these are designed as hooks protruding in the axial direction, against which the input part 101 (the drive disk) strikes when the maximum deflection between the input part 101 and the output part 108 has been reached. Here the show 2 and 3 the respective maximum possible deflections in which the stop 112 is reached. 4 shows the neutral position, in which there is no deflection between the input part 101 and the output part 108 . In the neutral position ( 4 ) the compression springs 107 are prestressed in a rest position, while in the maximum deflection ( 2 , 3 ) the compression springs 107 are maximally compressed. Compression springs 107 return from maximum deflection ( 2 , 3 ) to the neutral position ( 4 ). In this example, the hooks 112 are in an area in which the spring devices 106 are formed and in which the input part 101 (the driver disk) has recesses 116 in which the spring devices 106 are formed.

5 zeigt einen Ausgangsflansch 109 mit den beiden Anschlägen 112. Der Ausgangsflansch 109 weist weiterhin eine Aufnahme 113 auf, die in ihrer Form und Abmessung mit der Außenkontur des Nabenelements 110 entspricht, so dass der Ausgangsflansch 109 auf das Nabenelement 110 aufgeschoben und dann mit diesem verbunden werden kann. Die Anschläge 112 sind als Haken 114 gebildet, die sich in axialer Richtung von einem Grundkörper 115 des Ausgangsflansches 109 weg erstrecken. Jeder Haken 114 schließt dabei einen im wesentlichen rechten Winkel mit dem Grundkörper 115 ein. Haken 114 und Grundkörper 115 werden insbesondere durch ein Umformen eines metallischen Blechs gebildet. Die Anschläge 112 liegen radial innerhalb von Bewegungsbahnen 119 für die Rollen 103, über die der Ausgangsflansch 109 und damit das Ausgangsteil 108 mit den Wippenelementen 104 verbunden sind. 5 shows an output flange 109 with the two stops 112. The output flange 109 also has a receptacle 113, the shape and dimensions of which correspond to the outer contour of the hub element 110, so that the output flange 109 is pushed onto the hub element 110 and then connected to it can. The stops 112 are formed as hooks 114 which extend away from a base body 115 of the output flange 109 in the axial direction. Each hook 114 encloses an essentially right angle with the base body 115 . Hook 114 and base body 115 are formed in particular by forming a metal sheet. The stops 112 are located radially within movement paths 119 for the rollers 103, via which the output flange 109 and thus the output part 108 are connected to the rocker elements 104.

6 zeigt ein zweites Beispiel eines Pendelwippendämpfers 100. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die Beschreibung des ersten Beispiels verwiesen, hier werden nur die Unterschiede zum ersten Beispiel aufgezeigt. Der Haken 112 ist auch in diesem Beispiel am Ausgangsflansch 109 ausgebildet, jedoch ist dieser nicht im Bereich der Ausnehmungen 116 ausgebildet, sondern vielmehr innerhalb einer kreisbogenförmigen Ausnehmung 117, die als schlitzförmige Ausnehmung im Eingangsteil 101 zur Aufnahme eines Hakens 114 ausgebildet ist, die sich auf einem Kreisbogen bezogen auf die Drehachse 15 befinden. Die umfangsseitigen Enden 118 fungieren hier als Anschläge 112. Dies ist insbesondere auch in 7 zu sehen, bei dem eine maximale Auslenkung zwischen dem Eingangsteil 101 und dem Ausgangsteil 108 erreicht ist. 6 zeigt wiederum die Neutrallage ohne Auslenkung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108. Im zweiten Beispiel weist der Ausgangsflansch 109 zwei Anschläge 112 auf und folglich auch zwei kreisbogenförmige Ausnehmungen 117 im Eingangsteil 101. 6 shows a second example of a rocker damper 100. In order to avoid repetition, reference is made to the description of the first example; only the differences from the first example are shown here. The hook 112 is also formed on the output flange 109 in this example, but this is not formed in the area of the recesses 116, but rather within a circular arc-shaped recess 117, which is designed as a slot-shaped recess in the input part 101 for receiving a hook 114, which extends to an arc of a circle based on the axis of rotation 15 are located. The peripheral ends 118 act here as stops 112. This is also the case in particular in 7 to see where a maximum deflection between the input part 101 and the output part 108 is reached. 6 again shows the neutral position without deflection between the input part 101 and the output part 108. In the second example, the output flange 109 has two stops 112 and consequently also two recesses 117 in the shape of a circular arc in the input part 101.

8 zeigt einen Ausgangsflansch 109 nach dem zweiten Beispiel eines Pendelwippendämpfers 100. Dieser weist zwei als Haken 114 gebildete Anschläge 112 auf, die radial innerhalb von Bewegungsbahnen 119 für die Rollen 103 liegen, über die der Ausgangsflansch 109 und damit das Ausgangsteil 108 mit den Wippenelementen 104 verbunden sind. Im Übrigen wird auf die Beschreibung zu 5 oben verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden. 8th shows an output flange 109 according to the second example of a rocker arm damper 100. This has two stops 112 formed as hooks 114, which are located radially inside movement paths 119 for the rollers 103, via which the output flange 109 and thus the output part 108 are connected to the rocker elements 104 are. Incidentally, the description is too 5 referenced above to avoid repetition.

9 zeigt den Ausgangsflansch 109 nach dem zweiten Beispiel im verbauten Zustand. Die Anschläge 112 liegen radial innerhalb der Bewegungsbahnen 119 für die Rollen 103. 9 shows the output flange 109 according to the second example in the installed state. The stops 112 are located radially inside the movement paths 119 for the rollers 103.

10 zeigt ein Detail einer alternativen Ausgestaltung des Pendelwippendämpfers 100, insbesondere nach dem ersten Beispiel. Hier ist der Anschlag 112 bzw. sind die Anschläge 112 nicht am Ausgangsflansch 109 ausgebildet, sondern vielmehr am Eingangsteil 101 in einer entsprechenden radialen Position, so dass diese einen Anschlag für den Ausgangsflansch 109 bilden. Auch hier ist der Anschlag 112 als Haken 114 gebildet, insbesondere durch das Umformen eines Bleches zur Bildung des Eingangsteils 101. Auch hier steht der Anschlag 112 rechtwinklig vom Eingangsteil 101 ab. 10 FIG. 12 shows a detail of an alternative embodiment of the seesaw rocker damper 100, in particular according to the first example. Here the stop 112 or the stops 112 are not formed on the output flange 109 but rather on the input part 101 in a corresponding radial position, so that they form a stop for the output flange 109 . Here, too, the stop 112 is formed as a hook 114, in particular by forming a metal sheet to form the input part 101. Here, too, the stop 112 protrudes from the input part 101 at right angles.

Der Pendelwippendämpfer 100 weist an seinem Ausgangsteil 108, insbesondere einem Ausgangsflansch 109, Anschläge 112 für das Eingangsteil 101 oder an dem Eingangsteil 101 Anschläge 112 für das Ausgangsteil 108 auf, um die relative Auslenkung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 zu begrenzen. Die Anschläge 112 sind dabei radial innerhalb der Rollen 103 und ihrer BewegungsbahnenThe pendulum rocker damper 100 has stops 112 for the input part 101 on its output part 108, in particular an output flange 109, or stops 112 for the output part 108 on the input part 101, in order to limit the relative deflection between the input part 101 and the output part 108. The stops 112 are radially inside the rollers 103 and their movement paths

BezugszeichenlisteReference List

11

Hybridantriebsstranghybrid powertrain

22

Kraftfahrzeugmotor vehicle

33

Radwheel

44

Verbrennungskraftmaschineinternal combustion engine

55

Trennkupplungdisconnect clutch

66

Erste KupplungFirst clutch

77

Zweite KupplungSecond clutch

88th

Getriebetransmission

99

Erste GetriebeeingangswelleFirst transmission input shaft

1010

Zweite GetriebeeingangswelleSecond transmission input shaft

1111

Zentraler TrägerCentral carrier

1212

Rotorrotor

1313

Elektrische AntriebsmaschineElectric drive machine

1414

Kurbelwellecrankshaft

1515

Drehachseaxis of rotation

1616

Rotorwellerotor shaft

1717

Verzahnungsstufegear stage

1818

Zweiter KupplungsbestandteilSecond clutch component

1919

Erster KupplungsbestandteilFirst clutch component

2020

Differentialstufedifferential stage

2121

Zwischenwelleintermediate shaft

2222

Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis

2323

Eingangswelle input shaft

100100

Pendelwippendämpferrocker damper

101101

Eingangsteilinput part

102102

Bewegungsbahntrajectory

103103

Rollerole

104104

Wippenelementrocker element

105105

Bewegungsbahntrajectory

106106

Federeinrichtungspring device

107107

Druckfedercompression spring

108108

Ausgangsteiloutput part

109109

Ausgangsflanschoutlet flange

110110

Nabenelementhub element

111111

Innenverzahnunginternal teeth

112112

Anschlagattack

113113

Aufnahmerecording

114114

Hakenhook

115115

Grundkörperbody

116116

Ausnehmungenrecesses

117117

kreisbogenförmige Ausnehmungcircular recess

118118

umfangsseitiges Endeperipheral end

119119

Bewegungsbahntrajectory

Claims (9)

Pendelwippendämpfer (100), umfassend ein Eingangsteil (101) und ein relativ gegen das Eingangsteil (101) um eine Drehachse (15) verdrehbares Ausgangsteil (108) und diese verbindendende Wippenelemente (104), die über Federeinrichtungen (106) gegeneinander vorgespannt sind, wobei Eingangsteil (101), Ausgangsteil (108) und Wippenelemente (104) Bewegungsbahnen (102, 105, 119) aufweisen, in denen Rollen (103) bewegbar ausgebildet sind, die einerseits das Eingangsteil (101) und die Wippenelemente (104) und andererseits die Wippenelemente (104) und das Ausgangsteil (108) beweglich miteinander verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsteil (108) mindestens einen Anschlag (112) für das Eingangsteil (101) oder das Eingangsteil (101) einen Anschlag (112) für das Ausgangsteil (108) aufweist, um die Auslenkung gegeneinander zu begrenzen, wobei der mindestens eine Anschlag (112) in Bezug auf die Drehachse (15) radial innerhalb der Bewegungsbahnen (102, 105, 119) und als Haken (114) ausgebildet ist, der sich in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse (15) erstreckt.Oscillating rocker damper (100), comprising an input part (101) and an output part (108) which can be rotated about an axis of rotation (15) relative to the input part (101) and connecting rocker elements (104) which are preloaded against one another via spring devices (106), wherein The input part (101), output part (108) and rocker elements (104) have movement paths (102, 105, 119) in which rollers (103) are designed to be movable, which on the one hand the input part (101) and the rocker elements (104) and on the other hand the Movably connect rocker elements (104) and the output part (108), characterized in that the output part (108) has at least one stop (112) for the input part (101) or the input part (101) has a stop (112) for the output part ( 108) in order to limit the deflection relative to one another, the at least one stop (112) being embodied radially inside the movement paths (102, 105, 119) with respect to the axis of rotation (15) and as a hook (114). is ildet, which extends in the axial direction relative to the axis of rotation (15). Pendelwippendämpfer (100) nach Anspruch 1, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) am Ausgangsteil (108) und in einer Ausnehmung (116) des Eingangsteils (101) ausgebildet ist, in denen die Federeinrichtungen (106) ausgebildet sind.Pendulum rocker damper (100) after claim 1 In which the at least one stop (112) is formed on the output part (108) and in a recess (116) of the input part (101), in which the spring devices (106) are formed. Pendelwippendämpfer (100) nach Anspruch 1, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) am Ausgangsteil (108) und in einer kreisbogenförmigen Ausnehmung (117) im Eingangsteil (101) ausgebildet ist.Pendulum rocker damper (100) after claim 1 In which the at least one stop (112) is formed on the output part (108) and in a circular arc-shaped recess (117) in the input part (101). Pendelwippendämpfer (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) an einem Ausgangsflansch (109) ausgebildet ist, der mit einem Nabenelement (110) des Ausgangsteils (108) drehfest verbunden ist.Oscillating rocker damper (100) according to one of the preceding claims, in which the at least one stop (112) is formed on an output flange (109) which is non-rotatably connected to a hub element (110) of the output part (108). Pendelwippendämpfer (100) nach Anspruch 1, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) in Bezug auf die Drehachse (15) radial innen an dem Eingangsteil (101) ausgebildet ist.Pendulum rocker damper (100) after claim 1 In which the at least one stop (112) is formed radially on the inside of the input part (101) with respect to the axis of rotation (15). Pendelwippendämpfer (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzahl der Anschläge (112) der Anzahl der Federeinrichtungen (106) entspricht.Rocker rocker damper (100) according to one of the preceding claims, in which the number of stops (112) corresponds to the number of spring devices (106). Hybridantriebsstrang (1), umfassend einen Verbrennungsmotor (4) mit einer Kurbelwelle (14) und mindestens eine elektrische Antriebsmaschine (13), mit einem Pendelwippendämpfer (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kurbelwelle (14) drehfest mit dem Eingangsteil (101) des Pendelwippendämpfers (100) verbunden ist.Hybrid drive train (1), comprising an internal combustion engine (4) with a crankshaft (14) and at least one electric drive machine (13), with a rocker damper (100) according to one of the preceding claims, wherein the crankshaft (14) is non-rotatably connected to the input part (101 ) of the swing rocker damper (100). Kraftfahrzeug (2), umfassend einen Hybridantriebsstrang (1) nach Anspruch 7.Motor vehicle (2), comprising a hybrid drive train (1) according to claim 7 . Kraftfahrzeug (2), umfassend einen Pendelwippendämpfer (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Motor vehicle (2), comprising a rocker damper (100) according to one of Claims 1 until 6 .

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