DE10031443A1 - Device for damping torque fluctuations - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen ist vorgesehen, die aus einem Antriebsdrehelement (20), einem Abtriebsdrehelement (30), das in koaxialer Ausrichtung mit dem Antriebsdrehelement und relativ dazu drehbar angeordnet ist, einem Verschiebungselement (40) mit einer Schwenkachse (41) an einem Ende und dem anderen Ende davon, das an dem Abtriebsdrehelement (30) angeordnet ist, und einem Kontaktabschnitt (42), der gleitend mit einer Kontaktfläche (25a) des Antriebsdrehelements (20) eingreift, einem feststehenden Element (31), das an einem Ende der angetriebenen Seite befestigt ist, einer Spiralfeder (50), die zwischen dem Verschiebungselement (40) und dem feststehenden Element (31) angeordnet ist und elastisch zusammengedrückt werden kann, aufgebaut ist, wobei ein radialer Abstand (L2) zwischen der Schwenkachse (41) und der Kontaktfläche (25a) mit einem relativen Drehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement (20) und dem Abtriebsdrehelement (30) variiert. Ein Einsetzen eines solchen Aufbaus ermöglicht es, einen Torsionswinkel so weit wie möglich festzulegen, eine gleichmäßige relative Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement (20) und dem Abtriebsdrehelement (30) zu erzielen und eine Torsionscharakteristik leicht einzustellen.A device for damping torque fluctuations is provided, which comprises a drive rotary element (20), an output rotary element (30) which is arranged in coaxial alignment with the drive rotary element and rotatable relative thereto, a displacement element (40) with a pivot axis (41) on one End and the other end thereof, which is arranged on the output rotary element (30), and a contact portion (42) which slidably engages with a contact surface (25a) of the drive rotary element (20), a fixed element (31) which at one end the driven side, a spiral spring (50), which is arranged between the displacement element (40) and the fixed element (31) and can be elastically compressed, is constructed, with a radial distance (L2) between the pivot axis (41) and the contact surface (25a) varies with a relative angle of rotation between the input rotary element (20) and the output rotary element (30). Use of such a structure makes it possible to set a torsion angle as much as possible, to achieve smooth relative rotation between the input rotating member (20) and the driven rotating member (30), and to easily set a torsional characteristic.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine in einem Kraftüber­ tragungssystem von Automobilen angeordnete oder vorgesehene Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen.The present invention relates to one in one power transmission Support system of automobiles arranged or provided Device for damping torque fluctuations.

Eine der herkömmlichen Vorrichtungen zum Dämpfen von Dreh­ momentschwankungen zur Dämpfung einer Drehmomentschwankung ist z. B. in der am 22. Mai 1998 ungeprüft veröffentlichten japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. HEI 10-132028 of­ fenbart.One of the conventional devices for damping rotation torque fluctuations to dampen a torque fluctuation is z. B. published in the unchecked on May 22, 1998 Japanese Patent Laid-Open No. HEI 10-132028 of fenbart.

Diese Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt tatsächlich eine hervorragende Wirkung. Bei dieser Vorrichtung ist jedoch eine Vielzahl von Spiralfedern in Reihe in der Umfangsrichtung angeordnet, was eine Schwie­ rigkeit dahingehend verursacht, dass ein Torsionswinkel zwischen einem Antriebsdrehelement und einem Abtriebsdreh­ element unbefriedigend festgelegt ist.This device for damping torque fluctuations actually has an excellent effect. At this However, device is a variety of coil springs in Row arranged in the circumferential direction, what a Schwie caused a torsion angle between an input rotary element and an output rotary element is set unsatisfactorily.

Folglich besteht die Forderung nach einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen, bei der der Torsions­ winkel so groß wie möglich festgelegt werden kann.Accordingly, there is a need for an apparatus for Damping torque fluctuations at which the torsion angle can be set as large as possible.

Die vorliegende Erfindung wurde entwickelt, um die oben ge­ nannte Aufgabe zu lösen. Ein erster Gesichtspunkt der vor­ liegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zu schaffen, die Folgendes auf­ weist:
ein Antriebsdrehelement, das sich synchron mit einem Motor dreht;
ein Abtriebsdrehelement, das in koaxialer Ausrichtung mit dem Antriebsdrehelement angeordnet ist und relativ zu dem Antriebsdrehelement drehbar ist;
ein Verschiebungselement mit einem Kontaktabschnitt, der sich in einem Gleiteingriff mit einer Kontaktfläche befin­ det, die an dem Antriebsdrehelement oder dem Abtriebsdreh­ element ausgebildet ist, wobei das Verschiebungselement re­ lativ zu dem jeweils anderen Drehelement (Antriebsdrehelement oder Abtriebsdrehelement) verschoben wird, wenn der Kontaktabschnitt entlang der Kontaktfläche gemäß einer relativen Drehung zwischen dem Antriebsdrehele­ ment und dem Abtriebsdrehelement gleitet; und
ein elastisches Element, das in Abhängigkeit von der rela­ tiven Verschiebung des Verschiebungselements zusammenge­ drückt wird.The present invention has been developed to achieve the above-mentioned object. A first aspect of the present invention is to provide a device for damping torque fluctuations, which comprises:
a drive rotating member that rotates in synchronism with a motor;
an output rotary member disposed in coaxial alignment with the drive rotary member and rotatable relative to the drive rotary member;
a displacement element having a contact portion which is in sliding engagement with a contact surface which is formed on the drive rotary element or the output rotary element, the displacement element being moved relatively to the other rotary element (drive rotary element or output rotary element) when the contact portion is along the contact surface slides according to a relative rotation between the input rotary element and the output rotary element; and
an elastic element that is compressed depending on the rela tive displacement of the displacement element.

Bei dem ersten Gesichtspunkt wird das Antriebsdrehelement beim Beginn der Motordrehung gedreht und die resultierende Drehung oder das Drehmoment wird auf das Abtriebsdrehele­ ment mittels des elastischen Elements übertragen. Falls ei­ ne relative Drehung zwischen Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement auftritt, die aus einer Drehmomentab­ weichung des Motors resultiert, bewegt sich der Kontaktab­ schnitt des Verschiebungselements entlang der Kontaktfläche relativ entweder zu dem Antriebsdrehelement oder dem Ab­ triebsdrehelement, wobei das elastische Element zur Dämp­ fung der Drehmomentschwankung zusammengedrückt wird, wo­ durch das resultierende Drehmoment übertragen wird. Die re­ lative Verschiebung des Verschiebungselements hängt von ei­ nem Torsionswinkel ab und das Zusammendrücken des elasti­ schen Elements ist durch die Verschiebung des Verschie­ bungselementes festgelegt, so dass das Verschiebungsele­ ment, die Kontaktfläche und das elastische Element eine Torsionscharakteristik festlegen. Im Vergleich mit der her­ kömmlichen Vorrichtung, bei der die Torsionscharakteristik nur durch das elastische Element wie z. B. einer oder meh­ rerer Spiralfedern festgelegt ist, wird es folglich ein­ fach, die Torsionscharakteristik der vorliegenden Erfindung einzustellen oder zu festzulegen, und ihr möglicher Bereich wird erweitert. Außerdem ist es nicht erforderlich, das elastische Element in der Umfangsrichtung der Vorrichtung zusammengedrückt einzusetzen, wodurch die Flexibilität hin­ sichtlich der Montage des elastischen Elements steigt, was eine Erweiterung des Torsionswinkels ermöglicht. Darüber hinaus bewegt sich bei der relativen Drehung zwischen An­ triebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement das Verschie­ bungselement so, dass dessen Kontaktabschnitt entlang der Kontaktfläche gleitet, wodurch ein stoßendes Geräusch zwi­ schen den Elementen verringert wird.In the first aspect, the driving rotary member rotated at the start of engine rotation and the resulting Rotation or the torque is on the output rotation ment by means of the elastic element. If egg ne relative rotation between the drive rotary element and the Output rotary element occurs, which results from a torque If the motor deviates, the contact moves cut the displacement element along the contact surface relative to either the drive rotary element or the Ab drive rotary element, the elastic element for damping tion of the torque fluctuation is compressed where is transmitted by the resulting torque. The right relative displacement of the displacement element depends on egg Nem torsion angle and the compression of the elasti element is due to the shift of the shift Exercise element set so that the displacement element ment, the contact surface and the elastic element Define torsional characteristics. In comparison with the ago conventional device in which the torsional characteristic  only by the elastic element such. B. one or more ther spiral springs, it will consequently become a fold, the torsional characteristic of the present invention set or set, and their possible scope will be expanded. Furthermore, it is not necessary that elastic element in the circumferential direction of the device use compressed, which gives flexibility obviously the assembly of the elastic element increases what enables an expansion of the torsion angle. About that the relative rotation moves between An drive rotary element and the output rotary element the displacement Exercise element so that its contact section along the Contact surface slides, causing a pounding noise between elements is reduced.

Ein zweiter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln des ersten Gesichtspunkts zu schaffen, dass der Kontaktabschnitt in der Gestalt einer drehbar an dem Verschiebungselement montierten Rolle vor­ liegt.A second aspect of the present invention is es, a device for damping torque vibrations by thus modifying the first point of view create the contact section in the shape of a role rotatably mounted on the displacement member lies.

Gemäß dem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung liegt der Kontaktabschnitt in der Gestalt einer Rolle vor, wodurch eine gleichmäßige relative Verschiebung des Ver­ schiebungselements in Abhängigkeit von dem Torsionswinkel erzielt werden kann.According to the second aspect of the present invention the contact section is in the form of a roll, whereby an even relative displacement of the ver sliding element depending on the torsion angle can be achieved.

Ein dritter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln des ersten oder zweiten Ge­ sichtspunkts zu schaffen, dass eine elastische Kompressi­ onskraft des elastischen Elements ansteigt, wenn ein rela­ tiver Verdrehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement ansteigt. A third aspect of the present invention is es, a device for damping torque vibrations by thus modifying the first or second Ge point of view to create that an elastic compression on force of the elastic element increases when a rela tive angle of rotation between the drive rotary element and the output rotary element rises.  

Gemäß dem dritten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung steigt das Drehmoment, welches von der Vorrichtung gedämpft werden kann, an, wenn der Torsionswinkel ansteigt.According to the third aspect of the present invention the torque which is damped by the device increases can be on when the torsion angle increases.

Ein vierter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln entweder des ersten, zweiten oder dritten Gesichtspunkts zu schaffen, dass das Verschie­ bungselement ein Halteelement zum Halten des elastischen Elements aufweist.A fourth aspect of the present invention is es, a device for damping torque vibrations by thus modifying either the first, second or third point of view to create that different Exercise element a holding element for holding the elastic Elements.

Gemäß dem vierten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung hält das Halteelement das elastische Element zuverlässig, und wenn die Vorrichtung zum Dämpfen der Drehmomentschwin­ gung z. B. bei einer hohen Drehzahl betrieben wird, kann sich das elastische Element nicht von dem Verschiebungsele­ ment entfernen.According to the fourth aspect of the present invention the holding element holds the elastic element reliably, and if the device for damping the torque oscillation supply z. B. is operated at a high speed, can the elastic element does not move away from the displacement element remove ment.

Ein fünfter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln des vierten Gesichtspunkts zu schaffen, dass das elastische Element in der Form von einer Spiralfeder vorliegt, wobei das Halteelement sich in die Spiralfeder von deren axialem Ende hinein erstreckt.A fifth aspect of the present invention is es, a device for damping torque vibrations by thus modifying the fourth aspect create the elastic element in the form of a Coil spring is present, the holding element being in the Coil spring extends into the axial end.

Gemäß dem fünften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung hält das Halteelement die Spiralfeder zuverlässig, und wenn die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen z. B. bei einer hohen Drehzahl betrieben wird, kann sich die Spi­ ralfeder nicht von dem Verschiebungselement entfernen.According to the fifth aspect of the present invention the holding element holds the coil spring reliably, and if the device for damping torque vibrations z. B. is operated at a high speed, the Spi Do not remove the spring from the displacement element.

Ein sechster Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln entweder des ersten, zweiten, dritten, vierten oder fünften Gesichtspunkts zu schaffen, dass das Verschiebungselement eine Schwenkachse hat, wel­ ches zu dem anderen Drehelement geschwenkt wird, wobei ein sich radial erstreckender Abstand zwischen der Schwenkachse und der Kontaktfläche mit einem relativen Verdrehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehele­ ment variiert.A sixth aspect of the present invention is es, a device for damping torque vibrations by modifying either the first, second,  third, fourth or fifth point of view, that the displacement element has a pivot axis, wel ches is pivoted to the other rotating element, a radially extending distance between the pivot axis and the contact surface with a relative angle of twist between the input rotary element and the output rotary element ment varies.

Gemäß dem sechsten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es das Einstellen des radialen Abstandes zwischen der Kontaktfläche und der Schwenkachse möglich, den Verdrehwin­ kel willkürlich aufgrund der Tatsache einzustellen, dass der radiale Abstand mit dem Torsionswinkel variiert, der das Zusammendrücken des elastischen Elements festlegt.According to the sixth aspect of the present invention it makes adjusting the radial distance between the Contact surface and the swivel axis possible, the twist arbitrarily set due to the fact that the radial distance varies with the torsion angle, the defines the compression of the elastic element.

Ein siebter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln des sechsten Gesichtspunkts zu schaffen, dass ein Abstand zwischen der Schwenkachse und der Kontaktfläche allmählich verringert wird, wenn der re­ lative Verdrehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement verringert wird.A seventh aspect of the present invention is es, a device for damping torque vibrations by thus modifying the sixth aspect create a distance between the pivot axis and the contact area is gradually reduced when the right relative rotation angle between the drive rotary element and the output rotary element is reduced.

Gemäß dem siebten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung dreht sich das Verschiebungselement allmählich bei der re­ lativen Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement, wobei das elastische Element zwischen dem Verschiebungselement und dem feststehenden Element in allmählichen Druck gebracht wird. So wird es möglich, die Dämpfung der Drehmomentschwingungen folgerichtig und gleichmäßig zu erreichen.According to the seventh aspect of the present invention the displacement element gradually rotates at the right latent rotation between the drive rotary element and the Output rotary element, the elastic element between the displacement element and the fixed element in gradual pressure is brought. This will make it possible Logically damping the torque vibrations and to achieve evenly.

Ein achter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln entweder des sechsten oder sieb­ ten Gesichtspunkt zu schaffen, dass das Verschiebungsele­ ment an einem radialen Innenabschnitt der Kontaktfläche eingesetzt ist, wobei ein Abstand zwischen der Schwenkachse und dem Kontaktabschnitt größer als der Minimalabstand zwi­ schen der Schwenkachse und der Kontaktfläche ist.An eighth aspect of the present invention is a device for damping torque vibrations by thus modifying either the sixth or the seventh  to create the viewpoint that the displacement element ment on a radial inner portion of the contact surface is used, with a distance between the pivot axis and the contact portion larger than the minimum distance between the pivot axis and the contact surface.

Gemäß dem achten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ermöglicht beim Einwirken einer Zentrifugalkraft auf das Verschiebungselement während des Betriebs der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen bei einer hohen Drehzahl eine Aufnahme einer solchen Zentrifugalkraft durch den Kontaktabschnitt des Verschiebungselements an der Kon­ taktfläche, dass die Last der Zentrifugalkraft zu der Druckkraft des elastischen Elements hinzugefügt wird, wo­ durch ein Anstieg des durch die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen gedämpften Drehmoments bewirkt wird, wodurch eine Dämpfung des möglichen Drehmomentimpulses er­ möglicht wird, wenn die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmo­ mentschwingungen bei einer hohen Drehzahl betrieben wird.According to the eighth aspect of the present invention allows a centrifugal force to act on the Displacement element during the operation of the device for damping torque vibrations at a high Speed by recording such a centrifugal force the contact portion of the displacement element on the con tact area that the load of centrifugal force to the Compressive force of the elastic element is added where by an increase in by the device for damping Damped torque is caused whereby a damping of the possible torque pulse he is possible if the device for damping torque ment vibrations is operated at a high speed.

Ein neunter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwingungen durch derartiges Abwandeln entweder des sechsten, siebten oder achten Gesichtspunkts zu schaffen, dass das elastische Element zwischen dem Verschiebungselement und einem an dem jeweils anderen Drehelement (Antriebsdrehelement oder Ab­ triebsdrehelement) befestigten feststehenden Element so an­ geordnet ist, dass es elastisch zusammengedrückt wird.A ninth aspect of the present invention is es, a device for damping torque vibrations by thus modifying either the sixth, seventh or eighth point of view to create that elastic Element between the displacement element and one on the each other rotary element (drive rotary element or Ab drive rotary element) attached fixed element is ordered that it is compressed elastically.

Gemäß dem neunten Gesichtspunkt der Erfindung wird das elastische Element zwischen dem feststehenden Element und dem Verschiebungselement zusammengedrückt, wenn sich das Verschiebungselement aufgrund einer aus der Drehmoment­ schwankung resultierenden relativen Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement dreht, wo­ durch die Drehmomentschwankung gedämpft wird.According to the ninth aspect of the invention, this is elastic element between the fixed element and the displacement element compressed when the Displacement element due to one of the torque fluctuation resulting relative rotation between the  Input rotary element and the output rotary element rotates where is damped by the torque fluctuation.

Ein zehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen durch derartiges Abwandeln des sechsten oder siebten Ge­ sichtspunkts zu schaffen, dass das Verschiebungselement an einem radialen Außenabschnitt der Kontaktfläche angeordnet ist, wobei ein Abschnitt zwischen der Schwenkachse und dem Kontaktabschnitt größer als der Minimalabstand zwischen der Schwenkachse und der Kontaktfläche ist.A tenth aspect of the present invention is es, a device for damping torque fluctuations by thus modifying the sixth or seventh Ge point of view to create that the displacement element a radial outer portion of the contact surface is, with a portion between the pivot axis and the Contact section larger than the minimum distance between the Swivel axis and the contact surface is.

Gemäß dem zehnten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann der Kontaktabschnitt des Verschiebungselements die Zentrifugalkraft an der Kontaktfläche nicht aufnehmen, auch wenn während des Betriebes der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen bei einer hohen Drehzahl eine Zent­ rifugalkraft auf das Verschiebungselement aufgebracht wird, wodurch eine stabile Torsionscharakteristik des elastischen Elements unabhängig von der Zentrifugalkraft erhalten wer­ den kann.According to the tenth aspect of the present invention can the contact portion of the displacement element Don't take centrifugal force on the contact surface, either if during the operation of the device for damping Torque fluctuations at a high speed one cent rifugal force is applied to the displacement element, which creates a stable torsional characteristic of the elastic Elements obtained regardless of the centrifugal force that can.

Ein elfter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen durch Abwandeln des sechsten oder siebten Gesichtspunkts zu schaffen, so dass es ein relativ zu dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement drehbares und so angeordnetes Zwischenelement aufweist, dass es das elastische Element zwischen dem Zwischenelement und entweder dem Antriebsdreh­ element oder dem Abtriebsdrehelement zusammendrückt.An eleventh aspect of the present invention is a device for damping torque fluctuations by modifying the sixth or seventh point of view create so that it is a relative to the drive rotary element and the output rotary element rotatable and so arranged Intermediate element has that it is the elastic element between the intermediate element and either the drive rotation element or the driven rotary element.

Gemäß dem elften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird die Drehmomentschwankung durch das Zusammendrücken des elastischen Elements zwischen dem Zwischenelement und dem Antriebsdrehelement oder dem Abtriebsdrehelement gedämpft, wenn sich das Verschiebungselement aufgrund einer aus einer Drehmomentschwankung resultierenden relativen Drehung zwi­ schen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement dreht.According to the eleventh aspect of the present invention the torque fluctuation is caused by the compression of the elastic element between the intermediate element and the Damped drive rotary element or the driven rotary element,  if the displacement element due to one of a Torque fluctuation resulting relative rotation between between the input rotary element and the output rotary element turns.

Ein zwölfter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen durch derartiges Abwandeln des elften Gesichtspunkts zu schaffen, dass eine relative Drehung zwischen dem Antriebs­ drehelement und dem Zwischenelement größer ist als diejeni­ ge zwischen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdreh­ element.A twelfth aspect of the present invention is es, a device for damping torque fluctuations by thus modifying the eleventh aspect create a relative rotation between the drive rotating element and the intermediate element is larger than that ge between the input rotary element and the output rotary element.

Gemäß dem zwölften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann das Ausmaß der Kompression oder die Verschiebung des elastischen Elements klein ausgelegt werden, was eine Re­ duktion hinsichtlich der Abmessung des elastischen Elements bewirkt, wodurch die Abnutzungsreibung des elastischen Ele­ ments verringert wird.According to the twelfth aspect of the present invention can the amount of compression or the displacement of the elastic element can be designed small, which is a re duction in terms of the dimension of the elastic element causes the wear friction of the elastic Ele is reduced.

Ein dreizehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch derartiges Abwandeln des elften oder zwölften Gesichtspunkts zu schaffen, dass das Verschiebungselement eine Last aufgrund seiner Drehung auf das Zwischenelement durch Drehen des Zwischenelements überträgt.A thirteenth aspect of the present invention is a device for damping torque swans by modifying the eleventh or twelfth in this way From the point of view of creating that displacement element a load due to its rotation on the intermediate element by rotating the intermediate element.

Wenn sich das Verschiebungselement aufgrund einer Drehmo­ mentschwankung dreht, wird gemäß dem dreizehnten Gesichts­ punkt das Zwischenelement getrieben, um die Last in der Um­ fangsrichtung aufzunehmen, und es drückt das elastische Element in Abhängigkeit von der Drehung des Verschiebungs­ elements zusammen, wodurch die Drehmomentschwankung ge­ dämpft wird. If the displacement element due to a torque ment fluctuation turns, according to the thirteenth face point the intermediate element driven to the load in the order capture direction, and it expresses the elastic Element depending on the rotation of the displacement elements together, whereby the torque fluctuation ge is dampened.  

Ein vierzehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch derartiges Abwandeln des dreizehnten Gesichts­ punkts zu schaffen, dass das Zwischenelement mit einem Lastaufnahmeabschnitt versehen ist, das Verschiebungsele­ ment mit einem Lastübertragungsabschnitt versehen ist, von dem die Last auf den Lastaufnahmeabschnitt in eine Umfangs­ richtung des Zwischenelements übertragen werden kann, wobei der Lastübertragungsabschnitt an dem Lastaufnahmeabschnitt gemäß der Drehung des Verschiebungselements rollt.A fourteenth aspect of the present invention is a device for damping torque swans by modifying the thirteenth face in this way to create points that the intermediate element with a Load receiving section is provided, the displacement element element is provided with a load transmission section, from which the load on the load receiving section in a circumference direction of the intermediate element can be transferred, wherein the load transfer section at the load receiving section rolls according to the rotation of the displacement element.

Gemäß dem vierzehnten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfin­ dung überträgt der Lastaufnahmeabschnitt des Zwischenele­ ments und der Lastübertragungsabschnitt die Last auf eine derartige Weise, dass der Drehmomentübertragungsabschnitt an dem Drehmomentaufnahmeabschnitt in Abhängigkeit von der Drehung des Verschiebungselements rollt.According to the fourteenth aspect of the present invention the load carrying section of the intermediate element transmits ment and the load transmission section the load on a such that the torque transmission section at the torque receiving section depending on the Rotation of the displacement element rolls.

Ein fünfzehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch derartiges Abwandeln des dreizehnten Gesichts­ punkts zu schaffen, dass die aus der Drehung des Verschie­ bungselements resultierende Last auf das Zwischenelement als eine Rotationskraft mittels eines zwischen dem An­ triebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement angeordneten Hebelmechanismus übertragen wird.A fifteenth aspect of the present invention is a device for damping torque swans by modifying the thirteenth face in this way points to create that from the rotation of the shift resultant load on the intermediate element as a rotational force by means of one between the An arranged drive rotary element and the output rotary element Lever mechanism is transmitted.

Gemäß dem fünfzehnten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfin­ dung bewegt sich der Hebelmechanismus relativ sowohl zu dem Verschiebungselement als auch zu dem Zwischenelement, wenn das Verschiebungselement sich aufgrund von einer Drehmo­ mentschwankung dreht, wodurch eine Drehmomentübertragung in die Drehrichtung des Zwischenelements erzielt werden kann, wodurch das elastische Element in Abhängigkeit von der Dre­ hung des Verschiebungselements zusammengedrückt wird, um die Drehmomentschwankung zu dämpfen.According to the fifteenth aspect of the present invention The lever mechanism moves relatively both to that Displacement element as well as to the intermediate element if the displacement element is due to a torque ment fluctuation rotates, causing torque transmission in the direction of rotation of the intermediate element can be achieved, whereby the elastic element depending on the Dre  hung of the displacement element is compressed to dampen the torque fluctuation.

Ein sechzehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch derartiges Abwandeln des dreizehnten Gesichts­ punkts zu schaffen, dass das Zwischenelement und das Ver­ schiebungselement ineinander kämmend eingreifen, um die aus der Drehung des Verschiebungselements resultierende Last auf das Zwischenelement zu übertragen, so dass es sich dreht.A sixteenth aspect of the present invention is a device for damping torque swans by modifying the thirteenth face in this way to create points that the intermediate element and the ver intermeshing sliding element to engage the load resulting from the rotation of the displacement element transfer to the intermediate element so that it is turns.

Gemäß dem sechzehnten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfin­ dung wandelt der kämmende Eingriff die Drehung des Ver­ schiebungselements in die Drehung des Zwischenelements um, wenn sich das Verschiebungselement aufgrund einer Drehmo­ mentschwankung dreht, wodurch verursacht wird, dass das elastische Element in Abhängigkeit von der Drehung des Ver­ schiebungselements zusammengedrückt wird, wodurch die Dreh­ momentschwankung gedämpft wird.According to the sixteenth aspect of the present invention The meshing engagement converts the rotation of the ver sliding element into the rotation of the intermediate element, if the displacement element due to a torque ment fluctuation rotates, causing the elastic element depending on the rotation of the ver sliding element is compressed, causing the rotation torque fluctuation is damped.

Ein siebzehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch jeweils derartiges Abwandeln des vierten bis sechzehnten Gesichtspunkts zu schaffen, dass das Verschie­ bungselement mit einem Trägheitsabschnitt versehen ist, der sich von der Schwenkachse in entgegengesetzte Richtung des Kontaktabschnitts erstreckt.A seventeenth aspect of the present invention is a device for damping torque swans kung by such a modification of the fourth to sixteenth point of view to create that different Exercise element is provided with an inertia section, the itself from the pivot axis in the opposite direction of the Contact section extends.

Gemäß dem siebzehnten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfin­ dung stellt das Trägheitselement während des Betriebs der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen bei ei­ ner hohen Drehzahl eine Zentrifugalkraft ein, wodurch die Torsionscharakteristik willkürlich eingestellt werden kann. According to the seventeenth aspect of the present invention tion represents the inertial element during the operation of the Device for damping torque fluctuations in egg a high centrifugal force, whereby the Torsion characteristics can be set arbitrarily.  

Ein achtzehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch derartiges Abwandeln des ersten Gesichtspunkts zu schaffen, dass das Verschiebungselement in der Gestalt von einem reziprokierenden Element vorliegt, welches auf reziprokierende bzw. hin- und hergehende Weise relativ zu dem anderen Drehelement beweglich ist, wobei das elastische Element so dazwischengesetzt ist, dass es zwischen dem Ver­ schiebungselement und einem feststehenden Element an dem anderen Drehelement zusammengedrückt werden kann, wobei ein radialer Abstand zwischen dem feststehenden Element und ei­ nem Abschnitt, an welchem der Kontaktabschnitt mit dem an­ deren Drehelement in Kontakt steht, unabhängig von einem relativen Verdrehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement variiert.An eighteenth aspect of the present invention is a device for damping torque swans by changing the first point of view in this way to create that displacement element in shape of a reciprocating element which is based on reciprocal or reciprocating manner relative to the other rotating element is movable, the elastic Element is interposed so that it is between Ver sliding element and a fixed element on the other rotary element can be compressed, one radial distance between the fixed element and egg nem section at which the contact section with the whose rotating element is in contact, regardless of one relative angle of rotation between the drive rotating element and the output rotary element varies.

Gemäß dem achtzehnten Gesichtspunkt variiert der Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem feststehenden Element während der relativen Drehung, was verursacht, dass das re­ ziprokierende Element sich hin- und herbewegt und der Kon­ taktabschnitt an der Kontaktfläche gleitet, wodurch das elastische Element in die radiale Richtung zusammengedrückt wird, um die Drehmomentschwankung aufzunehmen.The distance varies according to the eighteenth aspect between the contact surface and the fixed element during the relative rotation, which causes the re ziprokierend element moves back and forth and the Kon tact section slides on the contact surface, whereby the elastic element compressed in the radial direction to accommodate the torque fluctuation.

Ein neunzehnter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch derartiges Abwandeln des ersten Gesichtspunk­ tes zu schaffen, dass der radiale Abstand zwischen dem feststehenden Abschnitt und dem Kontaktabschnitt sich ver­ ringert, wenn der relative Verdrehwinkel zwischen dem An­ triebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement ansteigt.A nineteenth aspect of the present invention is a device for damping torque swans by changing the first point of view in this way tes that the radial distance between the fixed section and the contact section ver decreases if the relative angle of rotation between the An drive rotary element and the output rotary element increases.

Gemäß dem neunzehnten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfin­ dung wird das elastische Element allmählich zwischen dem reziprokierenden Element und dem feststehenden Element bei einem Anstieg von dem relativen Winkel zwischen dem An­ triebsdrehelement und dem Abtriebsdrehelement zusammenge­ drückt.According to the nineteenth aspect of the present invention the elastic element gradually becomes between the reciprocating element and the fixed element  an increase in the relative angle between the An drive rotary element and the driven rotary element together presses.

Ein zwanzigster Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen durch derartiges Abwandeln des achtzehnten oder neunzehnten Gesichtspunkts zu schaffen, dass das festste­ hende Element an einer radialen Innenposition des Kontakt­ abschnitts angeordnet ist.A twentieth aspect of the present invention is a device for damping torque swans by such modification of the eighteenth or nineteenth point of view to create that the hardest element at a radial inner position of the contact section is arranged.

Gemäß dem zwanzigsten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfin­ dung nimmt der Kontaktabschnitt des Verschiebungselement die Zentrifugalkraft an der Kontaktfläche auf, wenn eine Zentrifugalkraft auf das Verschiebungselement beim Betrieb der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen bei einer hohen Drehzahl aufgebracht wird, was die Zentrifugal­ kraft als eine Last zu der Druckkraft des elastischen Ele­ ments hinzufügt, wodurch die Dämpfungsfähigkeit der Drehmo­ mentschwankung gesteigert werden kann. Folglich kann ein Drehmomentstoß gedämpft werden, der beim Betrieb der Vor­ richtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen bei einer hohen Drehzahl auftritt.According to the twentieth aspect of the present invention dung takes the contact portion of the displacement element the centrifugal force on the contact surface, if one Centrifugal force on the displacement element during operation the device for damping torque fluctuations a high speed is applied, which is the centrifugal force as a load to the compressive force of the elastic ele additions, whereby the damping ability of the torque ment fluctuation can be increased. Hence a Torque shock to be damped when operating the front direction for damping torque fluctuations in a high speed occurs.

Die oben genannte Aufgabe, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden genauen Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der vor­ liegenden Erfindung unter Berücksichtigung der beigefügten Zeichnungen ersichtlich, in welchen:The above task, characteristics and advantages of present invention will be apparent from the following Description of preferred embodiments of the above lying invention taking into account the attached Drawings in which:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Vorderansicht von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is a partially sectioned front view of a device for damping torque fluctuations according shows a first embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang einer Linie A-A in Fig. 1 zeigt; Fig. 2 shows a sectional view along line AA in Fig. 1;

Fig. 3 einen Graph darstellt, der eine Torsionscharakteris­ tik von der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt; FIG. 3 is a graph showing a torsional characteristic of the torque fluctuation damping device shown in FIG. 1;

Fig. 4 einen anderen Zustand der in Fig. 1 gezeigten Vor­ richtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt; FIG. 4 shows another state of the device shown in FIG. 1 for damping torque fluctuations;

Fig. 5 einen Graph darstellt, der eine Torsionscharakteris­ tik von der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt, wenn die Krümmung von einer berührten Fläche variiert wird; Fig. 5 is a graph showing a torsional characteristic of the torque fluctuation damping apparatus shown in Fig. 1 when the curvature is varied from a touched surface;

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Vorderansicht von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung zeigt;6 shows a second embodiment of the present OF INVENTION dung shows a partially sectioned front view of a device for damping torque fluctuations according to.

Fig. 7 eine Schnittansicht entlang einer Linie B-B in Fig. 6 zeigt; Fig. 7 shows a sectional view along a line BB in Fig. 6;

Fig. 8 einen Graph darstellt, der eine Torsionscharakteris­ tik von der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt; Fig. 8 is a graph showing a torsional characteristic of the torque fluctuation damping device shown in Fig. 6;

Fig. 9 einen anderen Zustand von der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt; Fig. 9 shows another state of the torque fluctuation damping device shown in Fig. 6;

Fig. 10 bis 15 verschiedene Abwandlungen von einem Ver­ schiebungselement zeigen; Fig. 10 to 15 show different modifications of a shift element Ver;

Fig. 16 eine Vorderansicht von einem grundlegenden Ab­ schnitt von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmoment­ schwankungen gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; FIG. 16 is a front view of a basic Ab-section of a device for damping torque fluctuations according to a third embodiment of the present invention;

Fig. 17 eine Schnittansicht entlang einer Linie C-C in Fig. 16 zeigt; Fig. 17 shows a sectional view taken along a line CC in Fig. 16;

Fig. 18 und 19 verschiedene Abwandlungen von einem re­ ziprokierenden Element zeigen; Figures 18 and 19 show different modifications of a reciprocating element;

Fig. 20 eine teilweise geschnittene Vorderansicht von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung zeigt; FIG. 20 is a fourth embodiment of the present OF INVENTION dung shows a partially sectioned front view of a device for damping torque fluctuations in accordance with;

Fig. 21 eine Schnittansicht entlang einer Linie D-D in Fig. 20 zeigt; Fig. 21 shows a sectional view along a line DD in Fig. 20;

Fig. 22 einen anderen Zustand von der in Fig. 20 gezeigten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt; Fig. 22 shows another state of the torque fluctuation damping device shown in Fig. 20;

Fig. 23 einen Graph darstellt, der eine Torsionscharakte­ ristik von der in Fig. 20 gezeigten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen darstellt; Fig. 23 is a graph showing a torsional characteristic of the torque fluctuation damping device shown in Fig. 20;

Fig. 24 eine teilweise geschnittene Vorderansicht von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung zeigt; FIG. 24 is a fifth embodiment of the present OF INVENTION dung shows a partially sectioned front view of a device for damping torque fluctuations in accordance with;

Fig. 25 eine Schnittansicht entlang einer Linie E-E in Fig. 24 zeigt; Fig. 25 shows a sectional view taken along a line EE in Fig. 24;

Fig. 26 eine teilweise geschnittene Vorderansicht von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung zeigt; FIG. 26 is a sixth embodiment of the present OF INVENTION dung shows a partially sectioned front view of a device for damping torque fluctuations in accordance with;

Fig. 27 eine Schnittansicht entlang einer Linie F-F in Fig. 24 zeigt; Fig. 27 shows a sectional view taken along a line FF in Fig. 24;

Fig. 28 eine Vorderansicht von einem grundlegenden Ab­ schnitt von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmoment­ schwankungen gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und FIG. 28 is a front view of a basic Ab-section of a device for damping torque fluctuations according to a seventh embodiment of the present invention; and

Fig. 29 eine Abwandlung von der in Fig. 29 gezeigten Vor­ richtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen zeigt. FIG. 29 shows a modification of the device shown in FIG. 29 for damping torque fluctuations.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen genau beschrieben. Es ist zu anzumerken, dass einige Elemente oder Bauteile zur verständlichen Darstel­ lung in den Zeichnungen nicht schraffiert sind.Preferred embodiments of the present invention are given below with reference to the attached Drawings described in detail. It should be noted that some elements or components for an understandable presentation not hatched in the drawings.

Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel von einer Vorrichtung 10 zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, die als Fahrzeugschwungraddämpfer verwendet wird. Die Vorrichtung 10 zum Dämpfen von Drehmo­ mentschwankungen hat ein Antriebsdrehelement 20, das mit einer Kontaktfläche 25a ausgebildet ist und synchron mit einem Motordrehmoment gedreht wird, ein Abtriebsdrehele­ ment 30, das in koaxialer Ausrichtung mit dem An­ triebsdrehelement 20 angeordnet ist und das relativ zu dem Antriebsdrehelement 20 drehbar ist, ein Verschiebungsele­ ment 40 mit einem Kontaktabschnitt 42, der gleitend mit der Kontaktfläche 25 eingreift und relativ zu dem Abtriebsdreh­ element 30 bewegbar gemäß einer relativen Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 ist, und ein elastisches Element, das elastisch in Abhän­ gigkeit von einer Verschiebung von dem Verschiebungselement 40 zusammengedrückt wird.First, 1 and 2, a first embodiment of a device 10 which is used as a vehicle flywheel damper is with reference to the FIGS. For damping torque fluctuations according to the present invention. The device 10 for damping torque fluctuations has a drive rotary element 20 , which is formed with a contact surface 25 a and is rotated synchronously with an engine torque, an Abtriebsdrehele element 30 , which is arranged in coaxial alignment with the drive rotary element 20 and that relative to that Drive rotary member 20 is rotatable, a displacement member 40 having a contact portion 42 which slidably engages with the contact surface 25 and is movable relative to the driven rotary member 30 according to a relative rotation between the driven rotary member 20 and the driven rotary member 30 , and an elastic member which is elastic depending on a displacement of the displacement element 40 is compressed.

Das Antriebsdrehelement 20 hat als Hauptelemente eine An­ triebsplatte 21, eine Trägheitsplatte 22, ein Hohlrad 23, eine innere Platte 24 und einen Abstandhalter 25. Der Ab­ standhalter 25 ist an seinem inneren Randbereich mit der Kontaktfläche 25a versehen und ist zwischen der Antriebs­ platte 21 und der Trägheitsplatte 22 angeordnet. Die Kon­ taktfläche 25a hat eine Krümmung, die so gestaltet ist, dass sie mit einem relativen Verdrehwinkel zwischen dem An­ triebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 vari­ iert wird.The rotary drive element 20 has as main elements a drive plate 21 , an inertia plate 22 , a ring gear 23 , an inner plate 24 and a spacer 25 . From the stand holder 25 is provided on its inner edge region with the contact surface 25 a and is arranged between the drive plate 21 and the inertia plate 22 . The contact surface 25 a has a curvature which is designed such that it is varied with a relative angle of rotation between the drive rotary element 20 and the output rotary element 30 .

Eine Verschweißung ist an äußeren Randbereichen von der An­ triebsplatte 21, dem Hohlrad 23, dem Abstandhalter 25 und der Trägheitsplatte 22 ausgeführt, um diese Elemente in ei­ ner Einheit zu integrieren. Die Antriebsplatte 21 und die innere Platte 24 sind miteinander mittels einer Vielzahl von gleichmäßig beabstandeten Bolzen 26 befestigt. Die Ab­ triebsplatte 21 ist für den Betrieb mit einem Motor EN auf bekannte Weise verbunden.A weld is carried out on outer edge regions of the drive plate 21 , the ring gear 23 , the spacer 25 and the inertia plate 22 in order to integrate these elements in a unit. The drive plate 21 and the inner plate 24 are secured together by a plurality of equally spaced bolts 26 . From the drive plate 21 is connected for operation with a motor EN in a known manner.

Das Abtriebsdrehelement 30 hat eine Abtriebsscheibe 31 als ein Befestigungselement, das axial zwischen der Antriebs­ platte 21 und der Trägheitsplatte 22 angeordnet ist, und ein Schwungrad 34, das an der Abtriebsscheibe 31 durch Bol­ zen 33 befestigt ist. An einem äußeren Randabschnitt von der Abtriebsscheibe 31 ist ein Drehmomentaufnahmeabschnitt 32 vorgesehen, der ein Paar in Umfangsrichtung positive Endstückflächen 32a und negative Endstückflächen 32b hat. Ein Drehmoment wird an der positiven Endstückfläche 32a (an der negativen Endstückfläche 32b) aufgenommen, wenn das Drehmoment der Antriebsplatte 21 größer (kleiner) als das der Abtriebsscheibe 31 ist. Das Schwungrad 34 ist drehbar mittels eines Kugellagers 60 an der inneren Platte 24 mon­ tiert. Das Schwungrad 34 hat eine Reibfläche, die als eine Reibkupplung zum Schaffen und Unterbrechen einer Drehmo­ mentübertragung zwischen dem Motor EN und einem nicht ge­ zeigten Getriebe dient.The output rotary member 30 has an output disk 31 as a fastener, which is arranged axially between the drive plate 21 and the inertia plate 22 , and a flywheel 34 , which is attached to the driven disk 31 by Bol zen 33 . At an outer edge portion of the driven pulley 31 , a torque receiving portion 32 is provided which has a pair of circumferential positive end piece surfaces 32 a and negative end piece surfaces 32 b. A torque is received on the positive end face surface 32 a (on the negative end face surface 32 b) when the torque of the drive plate 21 is greater (smaller) than that of the driven pulley 31 . The flywheel 34 is rotatably mounted on the inner plate 24 by means of a ball bearing 60 . The flywheel 34 has a friction surface which serves as a friction clutch for creating and interrupting torque transmission between the engine EN and a transmission not shown.

Das Verschiebungselement 40 hat an einem Ende und dem ande­ ren Ende einen Schwenkachsenabschnitt 41 bzw. einen Kon­ taktabschnitt 42. Das Verschiebungselement ist axial zwi­ schen der Antriebsplatte 21 und der Trägheitsplatte 22 an­ geordnet. Die Schwenkachse 41 ist innerhalb von dem Hohlrad 23 und dem Abstandhalter 25 angeordnet. Der Kontaktab­ schnitt 42 rollt fortgesetzt, während der Kontaktabschnitt 42 sich in gleitendem Eingriff mit der Kontaktfläche 25a des Abstandhalters 25 befindet. Das Verschiebungselement 40 wirkt als ein Schwenkelement.The displacement element 40 has at one end and the other end a pivot axis section 41 and a con tact section 42nd The displacement element is arranged axially between the drive plate 21 and the inertia plate 22 . The pivot axis 41 is arranged within the ring gear 23 and the spacer 25 . The Kontaktab section 42 continues to roll while the contact section 42 is in sliding engagement with the contact surface 25 a of the spacer 25 . The displacement element 40 acts as a pivot element.

Hinsichtlich des Verschiebungselements 40 wird eine weiter­ gehende genaue Erklärung angegeben. Das Verschiebungsele­ ment hat ein Paar Platten 44 und 44. An dem anderen Ende von dem Verschiebungselement 40 sind der Kontaktabschnitt 42 und eine Welle 43, die den Kontaktabschnitt 42 stützt, zwischen den Platten 44 gehalten. An einem Ende des Ver­ schiebungselements 40 werden die Platten 44 und 44 mit ei­ nem Bolzen 46 mittels eines Kragens 45 angetrieben, der die Schwenkachse 41 bildet. Da das Verschiebungselement 40 in der Lage ist, relativ zu dem Schwungrad 34 an der Schwenk­ achse 41 gedreht zu werden, wird verhindert, dass das Ver­ schiebungselement 40 in eine Richtung gedreht wird, in der die Spiralfeder 50 entspannt wird. Ein solches Verhindern wird durch derartiges Einstellen einer Länge L1 erreicht, dass diese größer als eine Länge L2 ist, wobei die Länge L1 zwischen der Schwenkachse 41 und einem Punkt gemessen wird, an welchem der Kontaktabschnitt 42 und die Kontaktfläche 25a sich berühren, und die Länge L2 wird zwischen der Schwenkachse 41 und der Kontaktfläche 25a entlang der radi­ alen Richtung der Schwenkachse 41 gemessen.With respect to the displacement element 40 , a further detailed explanation is given. The displacement element has a pair of plates 44 and 44 . At the other end of the sliding member 40 , the contact portion 42 and a shaft 43 supporting the contact portion 42 are held between the plates 44 . At one end of the displacement element 40 , the plates 44 and 44 are driven with a bolt 46 by means of a collar 45 which forms the pivot axis 41 . Since the shift element is in a position 40 relative to the flywheel 34 at the pivot axis 41 is rotated to be, is that the shift element Ver rotated in a direction 40 in which the coil spring 50 is expanded is prevented. Such prevention is achieved by setting a length L1 such that it is greater than a length L2, the length L1 being measured between the pivot axis 41 and a point at which the contact section 42 and the contact surface 25 a touch, and the Length L2 is measured between the pivot axis 41 and the contact surface 25 a along the radial direction of the pivot axis 41 .

Das elastische Element oder Spiralfedern 50 und 50 sind zwischen der Abtriebsscheibe 31 und dem Verschiebungsele­ ment 40 angeordnet und so gestaltet, dass sie zusammenge­ drückt werden, wenn das Verschiebungselement 40 gedreht wird. Die elastischen Elemente oder Spiralfedern 50 und 50 werden zwischen einem Halteabschnitt 31a der Abtriebsschei­ be 31 und einem Halteabschnitt 44a des Verschiebungsele­ ments 40 gehalten. Die Halteabschnitte 31a und 44a erstre­ cken sich entlang der Ausdehnungsrichtung der Spiralfeder 50, um sicherzustellen, dass die Spiralfeder 50 sogar beim Betrieb des Motors EN bei einer hohen Drehzahl gehalten wird.The elastic element or coil springs 50 and 50 are arranged between the driven pulley 31 and the displacement element 40 and are designed so that they are pressed together when the displacement element 40 is rotated. The elastic elements or coil springs 50 and 50 are held between a holding portion 31 a of the driven pulley 31 and a holding portion 44 a of the displacement element 40 . The holding portions 31 a and 44 a extend along the extension direction of the coil spring 50 to ensure that the coil spring 50 is held at a high speed even when the motor EN is operating.

In Fig. 1 deuten die Pfeile F und R die normale bzw. die umgekehrte Richtung an. Die normale Richtung F stimmt mit einer Motordrehmomentrichtung und einer Rotationsdrehmo­ mentrichtung überein, die zwischen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 wirkt, wohingegen die um­ gekehrte Richtung R mit einer Motorbremsdrehmomentrichtung übereinstimmt, die zwischen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 wirkt.In Fig. 1, arrows F and R indicate normal and reverse directions, respectively. The normal direction F coincides with an engine torque direction and a rotational torque direction that acts between the input torque element 20 and the output torque element 30 , whereas the reverse direction R coincides with an engine brake torque direction that acts between the input torque element 20 and the output torque element 30 .

Ein Hysteresemechanismus 70 ist zwischen das Antriebsdreh­ element 20 und das Abtriebsdrehelement 30 gesetzt, um ein Reibungsmoment zu erzeugen, wenn eine relative Drehung zwi­ schen diesen auftritt.A hysteresis mechanism 70 is interposed between the input rotating member 20 and the driven rotating member 30 to generate a frictional torque when a relative rotation occurs therebetween.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3 ist ein Graph dargestellt, der eine Torsionscharakteristik von der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankun­ gen 10 darstellt. Wenn die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 10 den in Fig. 1 gezeigten Zustand annimmt, ist ein Torsionswinkel null und die Krümmung der Kontaktfläche 25a wird maximal. Falls der Motor EN in Be­ trieb gesetzt wird, tritt die relative Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 auf, wodurch verursacht wird, dass der Torsionswinkel von null ausgehend allmählich ansteigt, wodurch die Krümmung der Kontaktfläche 25a allmählich verringert und die radiale Länge L2 zwischen der Schwenkachse 41 und der Kontaktfläche 25a allmählich kleiner wird. Aufgrund der Tatsache, dass die Länge L1, welche zwischen der Schwenkachse 41 und dem Abschnitt gemessen wird, an welchem der Kontaktabschnitt 42 und die Kontaktfläche 25a sich berühren, konstant ist, ver­ ursacht eine Verkürzung der Länge L2 in radiale Richtung, dass sich das Verschiebungselement 40 allmählich auf der Schwenkachse 42 in die Richtung dreht, in der die Spiralfe­ dern 50 und 50 zusammengedrückt werden. Folglich werden die Spiralfedern 50 und 50 allmählich zusammengedrückt, wodurch die dargestellte gleichmäßige Torsionscharakteristik er­ zielt wird. Die relative Drehung zwischen dem Antriebsdreh­ element 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 setzt sich solan­ ge fort, bis der Drehmomentaufnahmeabschnitt 32 nicht mehr im Eingriff mit einem Stopperabschnitt 23a steht, der an einem inneren Randbereich von dem Hohlrad 23 vorgesehen ist. Unmittelbar nach dem Eingriff zwischen dem Drehmoment­ aufnahmeabschnitt 32 und dem Stopperabschnitt 23a des Hohl­ rades 23 wird eine einheitliche Drehung des Antriebsdreh­ elements 20 und des Abtriebsdrehelements 30 erzielt. Der sich daraus ergebende Zustand ist in Fig. 4 gezeigt, bei dem die Spiralfeder 50 maximal zusammengedrückt wird. Falls keine Drehmomentschwankung zwischen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 auftritt, was aus dem Ab­ schalten des Motors EN resultiert, verursacht die elasti­ sche Kraft oder die Ausdehnungskraft von jeder der Spiral­ federn 50, dass der Kontaktabschnitt 42 des Verschiebungs­ elements 40 an der Kontaktfläche 25a von seinem kleineren Krümmungsabschnitt zu dem größeren Krümmungsabschnitt rollt. Ein solcher Vorgang des Verschiebungselements 40 und der Spiralfedern 50 und 50 stellt den Torsionswinkel zwi­ schen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehele­ ment 30 auf null zurück. Bei der Motorbremsbetriebsart wird durch willkürliches Ändern der Krümmung der Kontaktfläche 25a, mit der der Kontaktabschnitt 42 in Kontakt steht, eine Torsionscharakteristik erzielt, welche im Hinblick auf den Ursprungspunkt des Graphs asymmetrisch ist. Folglich wird es mit der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankun­ gen 10 möglich, eine Drehmomentschwankung kontinuierlich und gleichmäßig zu dämpfen.Referring to FIG. 3, there is shown a graph illustrating a torsional characteristic of the torque fluctuation damping device 10 shown in FIGS. 1 and 2. If the device for damping torque fluctuations 10 assumes the state shown in FIG. 1, a torsion angle is zero and the curvature of the contact surface 25 a becomes maximum. If the motor EN is put into operation, the relative rotation occurs between the input rotary element 20 and the output rotary element 30 , which causes the torsion angle to gradually increase from zero, thereby gradually reducing the curvature of the contact surface 25 a and the radial length L2 between the pivot axis 41 and the contact surface 25 a gradually becomes smaller. Due to the fact that the length L1, which is measured between the pivot axis 41 and the section at which the contact section 42 and the contact surface 25 a touch, is constant, a shortening of the length L2 in the radial direction causes that this Sliding member 40 gradually rotates on the pivot axis 42 in the direction in which the Spiralfe change 50 and 50 are compressed. As a result, the coil springs 50 and 50 are gradually compressed, whereby the uniform torsional characteristic shown is aimed. The relative rotation between the input rotary element 20 and the output rotary element 30 continues ge until the torque receiving portion 32 is no longer in engagement with a stopper portion 23 a, which is provided on an inner edge region of the ring gear 23 . Immediately after the engagement between the torque receiving portion 32 and the stopper portion 23 a of the hollow wheel 23 , a uniform rotation of the input rotary element 20 and the output rotary element 30 is achieved. The resultant state is shown in FIG. 4, in which the coil spring 50 is maximally compressed. If there is no torque fluctuation between the input rotary element 20 and the output rotary element 30 , which results from switching off the motor EN, the elastic force or the expansion force of each of the spiral springs 50 causes the contact section 42 of the displacement elements 40 on the contact surface 25 a rolls from its smaller section of curvature to the larger section of curvature. Such a process of the displacement element 40 and the coil springs 50 and 50 resets the torsional angle between the input rotary element 20 and the output rotary element 30 to zero. In the engine brake mode, a torsional characteristic is achieved by arbitrarily changing the curvature of the contact surface 25 a with which the contact portion 42 is in contact, which is asymmetrical with respect to the point of origin of the graph. Consequently, with the device for damping torque fluctuations 10, it becomes possible to continuously and smoothly dampen a torque fluctuation.

Unter Bezugnahme auf Fig. 5 ist ein Graph dargestellt, wel­ cher eine andere Torsionscharakteristik von der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 10 darstellt, wenn die Krümmung der Kontaktfläche 25a geändert wird. Das heißt, dass es durch Einstellen von vielen Torsionswinkeln bei einem spezifischen Drehmoment möglich wird, eine Torsi­ onscharakteristik in Abhängigkeit von der Fahrzeugcharakte­ ristik zu erhalten. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel kann nur durch Ändern des Profils der Kontaktfläche 25a die Tor­ sionscharakteristik von den Fig. 3 bis 5 variiert wer­ den. Das heißt, dass eine solche Veränderung der Torsions­ charakteristik ohne Austauschen der Spiralfedern 50 und/oder des Verschiebungselements 40 erzielt werden kann, und es sehr vorteilhaft hinsichtlich der Herstellung ist.Referring to Fig. 5, a graph is shown which shows another torsional characteristic of the device for damping torque fluctuations 10 when the curvature of the contact surface 25 a is changed. That is, by setting many torsion angles at a specific torque, it becomes possible to obtain a torsion characteristic depending on the vehicle characteristic. In the first embodiment, only by changing the profile of the contact surface 25 a, the gate characteristic of FIGS . 3 to 5 can be varied. This means that such a change in the torsional characteristic can be achieved without exchanging the coil springs 50 and / or the displacement element 40 , and it is very advantageous in terms of production.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 6 und 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 110 dargestellt. Eine Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 110 ist identisch mit der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 10, außer dass bei der Erstgenannten eine einzelne Spiral­ feder 150 zwischen ein Verschiebungselement 40 und eine Ab­ triebsscheibe 131 gesetzt ist, dass innerhalb von jedem Ab­ standhalter 125 und dem Hohlrad 123 eine zweite Spiralfeder 151 vorgesehen ist, deren entgegengesetzte Enden durch ein Paar Sitze 152 und 152 gestützt sind, und welche elastisch in Umfangsrichtung verformt werden kann, und dass die Ab­ triebsscheibe 131 mit einem Anschlagabschnitt 131a ausge­ bildet ist, der an den Sitz 152 anschlägt.Referring to FIGS. 6 and 7, a second embodiment of an apparatus is shown for damping torque fluctuations 110th A device for damping torque fluctuations 110 is identical to the device for damping torque fluctuations 10 , except that in the former, a single spiral spring 150 is placed between a displacement element 40 and a drive pulley 131 that within each spacer 125 and the ring gear 123 a second coil spring 151 is provided, the opposite ends of which are supported by a pair of seats 152 and 152 , and which can be elastically deformed in the circumferential direction, and that the drive pulley 131 is formed with a stop portion 131 a, which is attached to the seat 152 strikes.

Unter Bezugnahme auf Fig. 8 ist ein Graph dargestellt, wel­ cher eine Torsionscharakteristik von der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmoment­ schwankungen 110 darstellt. Wenn die Vorrichtung zum Dämp­ fen von Drehmomentschwankungen 110 den in Fig. 6 gezeigten Zustand annimmt, ist ein Torsionswinkel gleich null und die Krümmung einer Kontaktfläche 125a wird maximal. Wenn der Motor zu laufen beginnt, tritt eine relative Drehung zwi­ schen einem Antriebsdrehelement 120 und dem Abtriebsdreh­ element 130 auf. Während einer derartigen relativen Drehung wird die Krümmung der Kontaktfläche 125a allmählich klei­ ner, wenn der Torsionswinkel von null auf θ1 ansteigt, wo­ durch eine kontinuierliche Torsionscharakteristik erzielt wird. Wenn der Torsionswinkel θ1 erreicht, wird die Krüm­ mung der Kontaktfläche 125a wieder größer. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel drückt in dem Bereich zwischen null und θ1 das Verschiebungselement 140 nur die Feder 150 zusammen. Wenn der Torsionswinkel θ1 erreicht, beginnt der Sitz 152 mit dem Anschlagabschnitt 131a der Abtriebsscheibe 131 an­ zustoßen, und in dem Bereich zwischen θ1 und θ2 drückt das Verschiebungselement 140 auch die zweite Spiralfeder 151 zusammen. Wenn der Torsionswinkel θ2 erreicht, wird eine einheitliche Drehung des Antriebsdrehelements 120 und des Abtriebsdrehelements 130 erzielt. Fig. 9 zeigt die Vorrich­ tung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 110, wenn der Torsionswinkel θ2 ist, und unter einer solchen Bedingung werden die jeweiligen Spiralfedern 150 und 151 maximal zu­ sammengedrückt. Wenn zwischen dem Antriebsdrehelement 120 und dem Abtriebsdrehelement 130 keine Drehmomentschwankung auftritt, was aus einem Anhalten des Motors EN resultiert, verursachen die Ausdehnungskräfte der jeweiligen Spiralfe­ dern 150 und 151, dass der Kontaktabschnitt 142 an der Kon­ taktfläche 125a von dessen kleinerem Krümmungsabschnitt zu dessen größerem Krümmungsabschnitt rollt. Solche Vorgänge des Verschiebungselements 140 und der Spiralfedern 150 und 151 setzen den Torsionswinkel zwischen dem Antriebsdrehele­ ment 120 und dem Abtriebsdrehelement 130 zu null. Bei der Motorbremsbetriebsart sieht ein willkürliches Ändern der Krümmung der Kontaktfläche 125a, mit der der Kontaktab­ schnitt 142 in Kontakt steht, eine Torsionscharakteristik vor, welche hinsichtlich des Ursprungs des Graphen asymmet­ risch ist. Wie vorstehend erklärt ist, wird die Charakte­ ristik in dem Torsionswinkelbereich zwischen null und θ1 gleichmäßig und kontinuierlich, in dem Torsionswinkelbe­ reich zwischen θ1 und θ2 kann die Vorrichtung 110 eine be­ trächtlich große Drehmomentschwankung durch Zufügen der Druckwirkung der zweiten Spiralfeder 151 zu der der Spiral­ feder 150 dämpfen, welche zum Dämpfen einer großen Drehmo­ mentschwankung nicht ausreichend ist.Referring to FIG. 8, a graph is shown illustrating a torsional characteristic of the torque variation damping device 110 shown in FIGS. 6 and 7. If the device for damping torque fluctuations 110 assumes the state shown in FIG. 6, a torsion angle is zero and the curvature of a contact surface 125 a becomes maximum. When the engine starts to run, relative rotation occurs between an input rotary member 120 and the output rotary member 130 . During such a relative rotation, the curvature of the contact surface 125 a gradually becomes smaller as the torsion angle increases from zero to θ1, where a continuous torsional characteristic is achieved. When the torsion angle reaches θ1, the curvature of the contact surface 125 a becomes larger again. In the second embodiment, in the range between zero and θ1, the displacement element 140 compresses only the spring 150 . When the torsion angle reaches θ1, the seat 152 begins with the stopper portion 131 a of the driven pulley 131 to happen, and in the range between θ1 and θ2 pushes the slide member 140 and the second coil spring 151 together. When the torsion angle reaches θ2, uniform rotation of the input rotating member 120 and the driven rotating member 130 is achieved. Fig. 9 shows the device for damping torque fluctuations 110 when the torsion angle is θ2, and under such a condition, the respective coil springs 150 and 151 are maximally compressed. If no torque fluctuation occurs between the input rotary element 120 and the output rotary element 130 , which results from a stop of the motor EN, the expansion forces of the respective spiral springs 150 and 151 cause the contact section 142 on the contact surface 125 a from its smaller curvature section to its larger one Curvature section rolls. Such operations of the displacement member 140 and the coil springs 150 and 151 set the torsion angle between the input rotation member 120 and the output rotation member 130 to zero. In the engine brake mode, an arbitrary change in the curvature of the contact surface 125 a with which the contact portion 142 is in contact provides a torsional characteristic which is asymmetrical with respect to the origin of the graph. As explained above, the characteristic in the torsion angle range between zero and θ1 becomes smooth and continuous, in the torsion angle range between θ1 and θ2, the device 110 can be a remarkably large torque fluctuation by adding the pressure action of the second coil spring 151 to that of the coil spring 150 damping, which is not sufficient to dampen a large torque fluctuation.

Die Fig. 10 bis einschließlich 15 zeigen unterschiedli­ che abgewandelte Verschiebungselemente 240, 340, 440, 540, 640 bzw. 740. Das in Fig. 10 gezeigte Verschiebungselement 240 ist an einer Seite von einem Kontaktabschnitt 242 mit einer exzentrischen Masse 243 versehen, so dass der Kon­ taktabschnitt 242 mit einer Kontaktfläche in Kontakt ge­ langt, wenn eine Zentrifugalkraft bei einer höheren Druck­ kraft aufgenommen wird, wodurch ein viel größeres Moment aufgenommen werden kann. Das in Fig. 11 gezeigte Verschie­ bungselement 340 ist so aufgebaut, dass eine exzentrische Masse 343 an einem Endstückabschnitt an einer Seite von ei­ ner Schwenkachse 341 vorgesehen ist, wodurch die Druckkraft von dem Verschiebungselement 340 auf die Kontaktfläche ver­ ringert werden kann, wodurch eine willkürliche Einstellung der Torsionscharakteristik ermöglicht wird. Die jeweils in den Fig. 12 und 13 gezeigten Verschiebungselemente 440 und 540 sind unter der Annahme gestaltet, dass das Ver­ schiebungselement nicht wie bei dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel aufgrund der räumlichen Beschränkung innerhalb der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwan­ kungen aufgebaut ist. In Fig. 12 ist eine Spiralfeder 450 an einer Endstückseite von einem Kontaktabschnitt 442 vor­ gesehen, während in Fig. 13 eine Spiralfeder 550 zwischen einem Kontaktabschnitt 542 und einer Schwenkachse 541 vor­ gesehen ist. Fig. 14 zeigt ein Verschiebungselement 540, das ein Element 650 aus Gummi anstelle der Spiralfeder hat. Bei dem in jeder der Fig. 10 bis einschließlich 14 ge­ zeigten Aufbau ist ein Abstand zwischen der Schwenkachse und einem Abschnitt, an dem der Kontaktabschnitt und die Kontaktfläche in Kontakt stehen, so eingestellt, dass er größer oder länger als ein radialer Abstand zwischen der Schwenkachse und der Kontaktfläche ist, während er bei dem in Fig. 15 gezeigten Verschiebungselement 740 so einge­ stellt ist, dass bei einem Torsionswinkel von null ein Ab­ stand zwischen einer Schwenkachse 741 und einem Abschnitt, an welchem ein Kontaktabschnitt 742 und eine Kontaktfläche 725a in Kontakt stehen, so eingestellt ist, dass er gleich einem radialen Abstand zwischen der Schwenkachse 741 und der Kontaktfläche 725a ist, was verursacht, dass der radia­ le Abstand zwischen der Schwenkachse 741 und der Kontakt­ fläche 725a allmählich verringert wird, wenn der Torsions­ winkel von null abweicht. Wenn sich das Verschiebungsele­ ment 740 dreht, was aus der Änderung des Torsionswinkels resultiert, wird die Spiralfeder 750 zusammengedrückt, wo­ durch eine in Fig. 3 oder 5 gezeigte Torsionscharakteristik erhalten werden kann. FIGS. 10 through 15 show differing surface modified shift elements 240, 340, 440, 540, 640 and 740, respectively. The displacement member 240 shown in Fig. 10 is provided on one side of a contact portion 242 with an eccentric mass 243 so that the contact portion 242 comes into contact with a contact surface when a centrifugal force is received at a higher pressure force, thereby causing a contact much bigger moment can be captured. The displacement member 340 shown in FIG. 11 is constructed so that an eccentric mass 343 is provided at an end portion on one side of a pivot axis 341 , whereby the pressing force from the displacement member 340 on the contact surface can be reduced, thereby making an arbitrary one Setting the torsion characteristic is made possible. The respective displacement elements 440 and 540 shown in FIGS . 12 and 13 are designed on the assumption that the displacement element is not constructed as in the first or second exemplary embodiment due to the spatial limitation within the device for damping torque fluctuations. In FIG. 12, a coil spring 450 is seen on an end piece side of a contact section 442 , while in FIG. 13 a coil spring 550 is seen between a contact section 542 and a pivot axis 541 . FIG. 14 shows a displacement element 540 which has a rubber element 650 instead of the coil spring. In the structure shown in each of FIGS. 10 through 14 inclusive, a distance between the pivot axis and a portion where the contact portion and the contact surface are in contact is set to be larger or longer than a radial distance between the pivot axis and the contact area, while it is set in the displacement element 740 shown in FIG. 15 such that at a torsion angle of zero there was a distance between a pivot axis 741 and a section at which a contact section 742 and a contact area 725 a were in contact stand is adjusted so as to a radial distance between the pivot axis 741 and the contact area is equal to 725 a, which causes the radia le distance between the pivot axis 741 and the contact surface 725 is a gradually reduced as the torsion angle of deviates from zero. When the displacement member 740 rotates resulting from the change in the torsion angle, the coil spring 750 is compressed, where can be obtained by a torsion characteristic shown in FIG. 3 or 5.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 16 und 17 ist ein drittes Ausführungsbeispiel von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen dargestellt, die mit der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 10 (oder 110) iden­ tisch ist, außer dass bei ersterem ein Verschiebungselement 840 so gestaltet ist, dass es sich anders als bei dem Ver­ schiebungselement bei dem Letzteren in die radiale Richtung bewegt, welches eingestellt ist, um gedreht zu werden. Das heißt, das Verschiebungselement 840 ist an dem Abtriebs­ drehelement so gehalten, dass es auf reziprokierende Weise beweglich in die radiale Richtung ist, und hat einen Kon­ taktabschnitt 842, der an dem Antriebsdrehelement auf glei­ tende Weise rollt.Referring to FIGS. 16 and 17, a third embodiment of an apparatus is shown for damping torque fluctuations identical with the apparatus for damping torque fluctuations 10 (or 110) is illustrated, except that in the former a displacement member 840 is configured to that, unlike the displacement element, the latter moves in the radial direction which is set to be rotated. That is, the displacement member 840 is held on the output rotary member so as to be reciprocally movable in the radial direction, and has a contact portion 842 that rolls on the input rotary member in a sliding manner.

Das Verschiebungselement 840 ist in einem Raum unterge­ bracht, der durch eine äußere Fläche von einem Nabenab­ schnitt 834a des Schwungrads, einer Seitenfläche der Ab­ triebsscheibe 831 und einer Kontaktfläche 825a des Ab­ triebsdrehelements begrenzt ist. An einem Ende und dem an­ deren Ende des Verschiebungselements 840 ist der Kontaktab­ schnitt 842 bzw. eine Führungsnut 843 vorgesehen, die in die radiale Richtung relativ zu dem Nabenabschnitt 834a des Schwungrads geführt ist. Ein Ende des Verschiebungselements 840 erstreckt sich in Umfangsrichtung und dient dem Zusam­ mendrücken der Spiralfedern 850 und 850 in radialer Rich­ tung. Es ist anzumerken, dass eine (nicht gezeigte) zweite Spiralfeder und Sitze bei dem dritten Ausführungsbeispiel wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel vorgesehen sind und die Abtriebsscheibe 831 mit einem Kontaktabschnitt 831a versehen ist, die mit dem Sitz im Eingriff steht.The displacement element 840 is housed in a space which is limited by an outer surface of a hub section 834 a of the flywheel, a side surface of the drive pulley 831 and a contact surface 825 a of the drive rotary element. At one end and at the end of the displacement member 840 of the Kontaktab is cut 842 or a guide groove 843 is provided which is guided in the radial direction relative to the hub portion 834 a of the flywheel. One end of the displacement element 840 extends in the circumferential direction and serves to compress the coil springs 850 and 850 in the radial direction. Note that a second coil spring (not shown) and seats are provided in the third embodiment as in the second embodiment, and the driven pulley 831 is provided with a contact portion 831 a which is engaged with the seat.

Ein Betrieb des Verschiebungselements 840 verläuft wie folgt: Wenn der Torsionswinkel beginnt, von null anzustei­ gen, was aus der relativen Drehung zwischen dem Antriebs­ drehelement und dem Abtriebsdrehelement resultiert, wird die Krümmung der Kontaktfläche 825a, mit der der Kontaktab­ schnitt 842 in Kontakt steht, allmählich verringert, was verursacht, dass sich das Verschiebungselement 840 nach in­ nen in die radiale Richtung entlang der Führungsnut 843 so bewegt, dass dann die Spiralfedern 850 und 850 durch das Verschiebungselement 840 zusammengedrückt werden, wodurch eine in Fig. 8 gezeigte Torsionscharakteristik erhalten wird.Operation of the displacement member 840 is as follows: when the torsion angle begins to increase from zero, which results from the relative rotation between the input rotary element and the output rotary element, the curvature of the contact surface 825 a with which the Kontaktab section 842 is in contact , gradually reduced, causing the slide member 840 to move inward in the radial direction along the guide groove 843 so that the coil springs 850 and 850 are compressed by the slide member 840 , thereby obtaining a torsional characteristic shown in FIG. 8 .

Die Fig. 18 und 19 stellen Abwandlungen des Verschie­ bungselements 840 dar. In Fig. 18 ist ein Verschiebungsele­ ment 940 in Verbindung mit einer Blattfeder 950 anstelle der Spiralfeder gezeigt. Die Blattfeder 950 ist fest durch die Abtriebsscheibe 931 gehalten und das Verschiebungsele­ ment 940 wird per se ebenso beweglich durch die Abtriebs­ scheibe 931 gehalten. Fig. 19 zeigt ein Verschiebungsele­ ment 1040, das an einer Blattfeder 1050 so gestützt ist, dass das erstere an das letztere genietet ist, und das Ver­ schiebungselement 1040 ist so gestaltet, dass es sich re­ ziprokierend in radialer Richtung in Abhängigkeit von einer Verformung der Blattfeder 1050 bewegt.The FIG FIGS. 18 and 19 show modifications of the shift elements 840 bung is.. 18 is a Verschiebungsele element 940 in connection with a leaf spring 950 shown in place of the coil spring. The leaf spring 950 is held by the driven pulley 931 and the Verschiebungsele element 940 is disc as mobile per se by the power take-off kept 931st Fig. 19 shows a Verschiebungsele element 1040 , which is supported on a leaf spring 1050 so that the former is riveted to the latter, and the Ver shifting element 1040 is designed so that it reciprocally in the radial direction depending on a deformation of the Leaf spring 1050 moves.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 20 und 21 ist ein viertes Ausführungsbeispiel von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 gezeigt, die mit der Vorrich­ tung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 10 gemeinsame Abschnitte gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel hat. Im folgenden werden dem ersten und dem vierten Ausführungsbei­ spiel gemeinsame Abschnitte vernachlässigt, und daher ist die nachstehende Beschreibung nur auf den Unterschied zwi­ schen ihnen gerichtet. Es ist anzumerken, dass in Fig. 21 ein Abschnitt, der dem in einer punktierten Linie darge­ stellten Abschnitt in Fig. 2 entspricht, vernachlässigt ist. Referring to FIGS. 20 and 21, a fourth embodiment of a torque fluctuation damping device 1110 is shown which has portions in common with the torque fluctuation damping device 10 according to the first embodiment. In the following, the sections common to the first and fourth embodiments are neglected, and therefore the following description is only directed to the difference between them. It should be noted that in FIG. 21, a portion corresponding to the portion shown in a dotted line in FIG. 2 is neglected.

Die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 hat ein Antriebsdrehelement 1120, ein Abtriebsdrehelement 1130, ein Zwischenelement 1190, das relativ zu dem An­ triebsdrehelement 1120 und dem Abtriebsdrehelement 1130 drehbar ist, und einen Kontaktabschnitt 1142, der gleitend mit einer Kontaktfläche 1134a des Abtriebsdrehelements 1130 eingreift, ein Verschiebungselement 1140, das sich relativ zu dem Abtriebsdrehelement 1130 bewegt, wenn der Kontaktab­ schnitt 1142 sich entlang der Kontaktfläche 1134a gemäß ei­ ner relativen Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement 1120 und dem Abtriebsdrehelement 1130 bewegt, und ein elasti­ sches Element 1150, das in Umfangsrichtung gemäß der rela­ tiven Verschiebung des Verschiebungselements 1140 zwischen dem Antriebsdrehelement 1120 und einem Zwischenelement 1190 zusammengedrückt wird. Das Antriebsdrehelement 1120 hat als grundlegende Elemente eine erste Antriebsplatte 1121, eine zweite Antriebsplatte 1122, und ein Hohlrad 1123. Zwischen der ersten Antriebsplatte 1121 und der zweiten Antriebs­ platte 1122 ist das Verschiebungselement 1140 so angeord­ net, dass es relativ dazu beweglich ist.The device for damping torque fluctuations 1110 has a drive rotary element 1120 , an output rotary element 1130 , an intermediate element 1190 which is rotatable relative to the drive rotary element 1120 and the output rotary element 1130 , and a contact section 1142 which slidably engages with a contact surface 1134 a of the output rotary element 1130 , a displacement member 1140 that moves relative to the output rotating member 1130 when the contact portion 1142 moves along the contact surface 1134 a according to relative rotation between the input rotating member 1120 and the output rotating member 1130 , and an elastic member 1150 that extends in the circumferential direction in accordance with the relative displacement of the displacement member 1140 between the driving rotary member 1120 and an intermediate member 1190 . The drive rotating member 1120 has a first drive plate 1121 , a second drive plate 1122 , and a ring gear 1123 as basic elements. Between the first drive plate 1121 and the second drive plate 1122 , the displacement element 1140 is so angeord net that it is movable relative thereto.

Das Abtriebsdrehelement 1130 weist ein Schwungrad 1134 auf, das drehbar an dem Antriebsdrehelement über ein Lager 1180 montiert ist. Ein Abschnitt nahe an der Drehachse von dem Schwungrad 1134 erstreckt sich in axiale Richtung, wobei dessen Oberfläche die Kontaktfläche 1134a bildet.The output rotary member 1130 has a flywheel 1134 that is rotatably mounted on the input rotary member via a bearing 1180 . A portion close to the axis of rotation of the flywheel 1134 extends in the axial direction, the surface of which forms the contact surface 1134 a.

Das Verschiebungselement 1140 ist in axiale Richtung zwi­ schen der ersten Antriebsplatte 1121 und der zweiten An­ triebsplatte 1122 angeordnet. An einem Ende des Verschie­ bungselements 1140 ist eine Schwenkachse 1141 innerhalb des Hohlrads 1123 vorgesehen, während das andere Ende mit dem Kontaktabschnitt 1142 versehen ist, der gleitend mit der Kontaktfläche 1134a auf rollende Weise eingreift. The displacement element 1140 is arranged in the axial direction between the first drive plate 1121 and the second drive plate 1122 . At one end of the shifting member 1140 , a pivot axis 1141 is provided inside the ring gear 1123 , while the other end is provided with the contact portion 1142 which slidably engages with the contact surface 1134 a in a rolling manner.

Nachstehend wird eine genaue Erklärung des Verschiebungs­ elements 1140 gegeben. Das Verschiebungselement 1140 hat ein Paar Platten 1144. An dem anderen Ende des Verschie­ bungselements 1140 sind der Kontaktabschnitt 1142 und eine Welle 1143, die den Kontaktabschnitt 1142 stützt, zwischen den Platten 1144 und 1144 gehalten. An einem Ende von dem Verschiebungselement 1140 sind die Platten 1144 und 1144 mit einem Bolzen 1146 mittels eines Kragens 1145 angetrie­ ben, der die Schwenkachse 1141 bildet.A detailed explanation of the displacement element 1140 is given below. The displacement element 1140 has a pair of plates 1144 . At the other end of the slide member 1140 , the contact portion 1142 and a shaft 1143 supporting the contact portion 1142 are held between the plates 1144 and 1144 . At one end of the displacement element 1140 , the plates 1144 and 1144 are driven with a bolt 1146 by means of a collar 1145 which forms the pivot axis 1141 .

Da das Verschiebungselement 1140 an der Schwenkachse 1141 relativ zu dem Schwungrad 1134 gedreht werden kann, wird verhindert, dass das Verschiebungselement 1140 in eine Richtung gedreht wird, bei der die Spiralfeder 1150 ausge­ dehnt wird. Eine solche Verhinderung wird durch derartiges Einstellen einer Länge L1 erreicht, so dass diese größer als eine Länge L2 ist, wobei die Länge L1 zwischen der Schwenkachse 1141 und einem Punkt, an welchem der Kontakt­ abschnitt 1142 und die Kontaktfläche 1134a in Kontakt ge­ langen, und die Länge L2 zwischen der Schwenkachse 1141 und der Kontaktfläche 1134a entlang der radialen Richtung der Schwenkachse 1141 gemessen werden. Der Zwischenabschnitt 1190 hat einen Lastaufnahmeabschnitt 1191, der sich nach innen in die axiale Richtung erstreckt. An einem Ende von dem Verschiebungselement 1140 ist ein Lastübertragungsab­ schnitt 1191 vorgesehen, von dem eine Last auf den Lastauf­ nahmeabschnitt 1191 des Zwischenelements 1190 übertragen wird.Since the displacement element 1140 can be rotated on the pivot axis 1141 relative to the flywheel 1134 , the displacement element 1140 is prevented from being rotated in a direction in which the coil spring 1150 is expanded. Such prevention is achieved by setting a length L1 such that it is greater than a length L2, the length L1 being between the pivot axis 1141 and a point at which the contact section 1142 and the contact surface 1134 a are in contact, and the length L2 between the pivot axis 1141 and the contact surface 1134 a along the radial direction of the pivot axis 1141 are measured. The intermediate portion 1190 has a load receiving portion 1191 that extends inward in the axial direction. At one end of the displacement member 1140 , a load transfer section 1191 is provided, from which a load is transferred to the load receiving section 1191 of the intermediate member 1190 .

Die elastischen Elemente oder Spiralfedern 1150 und 1150 sind zwischen dem Zwischenelement 1190 und dem Verschie­ bungselement 1140 angeordnet und so gestaltet, dass sie zu­ sammengedrückt werden, wenn das Verschiebungselement 1140 in eine Richtung gedreht wird. The elastic elements or coil springs 1150 and 1150 are arranged between the intermediate element 1190 and the displacement element 1140 and are designed such that they are compressed when the displacement element 1140 is rotated in one direction.

Das elastische Element oder die Spiralfeder 1150 sind zu­ sammen mit Federsitzen 1151 und 1151 in einem Raum oder Fenster untergebracht, das durch die erste Antriebsplatte 1121 und die zweite Antriebsplatte 1122 und das Zwischen­ element 1190 begrenzt ist. Der Federsitz 1151 hat Halteab­ schnitte 1151a und 1151a, die sich entlang der Ausdehnungs­ richtung der Spiralfeder 1150 erstrecken, um sicherzustel­ len, dass die Spiralfeder 1150 auch beim Betrieb der Vor­ richtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 bei einer hohen Drehzahl gehalten wird.The elastic element or the coil spring 1150 are housed together with spring seats 1151 and 1151 in a room or window which is limited by the first drive plate 1121 and the second drive plate 1122 and the intermediate element 1190 . The spring seat 1151 has Halteab sections 1151 a and 1151 a, which extend along the direction of expansion of the coil spring 1150 to ensure that the coil spring 1150 is held at high speed even during operation of the device for damping torque fluctuations 1110 .

Ein Betrieb der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmoment­ schwankungen 1110 wird im folgenden beschrieben. Wenn die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 den in Fig. 20 dargestellten Zustand annimmt, ist der Torsions­ winkel null und das Verschiebungselement 1140 kann sich nicht in die Richtung der Ausdehnung der Spiralfeder 1150 von dem dargestellten Zustand drehen. Wenn das Antriebs­ drehelement 1120 sich in die Richtung F relativ zu dem Schwungrad 1134 aufgrund einer Motordrehmomentschwankung dreht, dann dreht sich die Schwenkachse 1141 zusammen mit dem Antriebsdrehelement 1120, wenn der Torsionswinkel von null ausgehend allmählich ansteigt, wobei die minimale Län­ ge L2 allmählich geringer wird, welche zwischen der Schwenkachse 1141 und dem Kontaktabschnitt 1134a gemessen wird. Aufgrund der Tatsache, dass der Abstand oder die Län­ ge L1 konstant ist, die zwischen der Schwenkachse 1141 und dem Abschnitt gemessen wird, an dem der Kontaktabschnitt 1142 und die Kontaktfläche 1134a in Kontakt stehen, verur­ sacht ein Verkürzen der radialen Länge L2, dass sich das Verschiebungselement 1140 über seine Schwenkachse 1141 all­ mählich in die Richtung dreht, in der der Kontaktabschnitt 1142 von der Mitte der Drehung wegbewegt wird. Folglich ü­ berträgt das Lastübertragungselement unter Rollen an dem Lastaufnahmeabschnitt 1191 die Last darauf, wodurch verur­ sacht wird, dass sich das Zwischenelement 1190 in die Rich­ tung F relativ zu dem Antriebsdrehelement um einen Winkel dreht, der der von dem Verschiebungselement 1140 auf das Zwischenelement 1190 übertragenen Last entspricht, mit dem Ergebnis, dass die Spiralfeder 1150 dann allmählich zwi­ schen dem Zwischenelement 1190 und dem Antriebsdrehelement 1120 zusammengedrückt wird, wodurch ein dem in Fig. 3 dar­ gestellten ähnlicher glatter Torsionscharakteristikverlauf erzielt wird. Die relative Drehung zwischen dem Antriebs­ drehelement 1120 und dem Abtriebsdrehelement 1130 setzt sich fort, bis der Stopperabschnitt 1122a der zweiten An­ triebsplatte 1122 in Eingriff mit dem Stopper 1134b des Schwungrads 1134 gebracht ist. Unmittelbar auf einen sol­ chen Eingriff beginnt eine einheitliche Drehung des An­ triebsdrehelements 1120 und des Abtriebsdrehelements 1130. Unter dem in Fig. 22 gezeigten Zustand, bei welchem der Stopper 1122a in Eingriff mit dem Stopper 1134b steht, wird der Betrag oder der Grad des Zusammendrückens der Spiralfe­ der 1150 maximal. Falls keine Drehmomentschwankung zwischen dem Antriebsdrehelement 1120 und dem Abtriebsdrehelement 1130 auftritt, was aus dem Abschalten des Motors resul­ tiert, wird aufgrund der Ausdehnungskraft der Spiralfeder 1150 der Kontaktabschnitt 1142 des Verschiebungselements 1140 auf die Position zurückgesetzt, bei welcher die Länge zwischen der Schwenkachse 1141 und der Kontaktfläche maxi­ mal wird. Solche Vorgänge der Spiralfeder 1150 und des Ab­ triebsdrehelements 1130 setzen das Antriebsdrehelement 1120 und das Abtriebsdrehelement 1130 auf null zurück. Es ist anzumerken, dass im Hinblick auf die Drehmomentschwankung bei der Motorbremsbetriebsart die Drehrichtung des Ver­ schiebungselements 1140 dieselbe Richtung wie die in Fig. 22 ist, wobei der Kontaktabschnitt 1142 in Kontakt mit ei­ nem unterschiedlichen Abschnitt des Kontaktabschnitts 1134a bei der Motorbremsbetriebsart im Vergleich zu dem Kontakt­ abschnitt 1142 gebracht wird, wenn sich der Motor dreht. Folglich bringt ein willkürliches Ändern der Krümmung des Kontaktabschnitts 1134a eine asymmetrische Beziehung im Hinblick auf den Ursprungspunkt des Graphen zwischen der Torsionscharakteristik bei der Motordrehbetriebsart und der Torsionscharakteristik bei der Motorbremsbetriebsart. Auf eine Erklärung von einem Hysteresis-Mechanismus 1170 wird verzichtet. Wie oben erklärt worden ist, kann die Vorrich­ tung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 eine Dreh­ momentschwankung kontinuierlich und gleichmäßig dämpfen.An operation of the device for damping torque fluctuations 1110 is described below. If the device for damping torque fluctuations 1110 assumes the state shown in FIG. 20, the torsion angle is zero and the displacement element 1140 cannot rotate in the direction of expansion of the coil spring 1150 from the illustrated state. When the drive rotary member 1120 rotates in the direction F relative to the flywheel 1134 due to engine torque fluctuation, then the pivot axis 1141 rotates together with the drive rotary member 1120 as the torsion angle gradually increases from zero, the minimum length L2 gradually decreasing , which is measured between the pivot axis 1141 and the contact portion 1134 a. Due to the fact that the distance or length L1 is constant, which is measured between the pivot axis 1141 and the section at which the contact section 1142 and the contact surface 1134 a are in contact, a shortening of the radial length L2 causes that The displacement element 1140 gradually rotates about its pivot axis 1141 in the direction in which the contact portion 1142 is moved away from the center of the rotation. As a result, the load transmission member transfers the load thereon under rollers on the load receiving portion 1191 , thereby causing the intermediate member 1190 to rotate in the direction F relative to the driving rotary member by an angle that that transmitted from the displacement member 1140 to the intermediate member 1190 Load corresponds, with the result that the coil spring 1150 is then gradually compressed between the intermediate element 1190 and the drive rotary element 1120 , whereby a smooth torsion characteristic curve shown in FIG. 3 is achieved. The relative rotation between the input rotary element 1120 and the output rotary element 1130 continues until the stopper portion 1122 a of the second drive plate 1122 is brought into engagement with the stopper 1134 b of the flywheel 1134 . Immediately upon such engagement, uniform rotation of the input rotary element 1120 and the output rotary element 1130 begins. Under the state shown in FIG. 22, in which the stopper 1122 a is engaged with the stopper 1134 b, the amount or degree of compression of the spiral spring of the 1150 becomes maximum. If there is no torque fluctuation between the input rotary element 1120 and the output rotary element 1130 , which results from the engine being switched off, the contact section 1142 of the displacement element 1140 is reset to the position at which the length between the pivot axis 1141 and that due to the expansion force of the coil spring 1150 Contact area is maxi times. Such operations of the coil spring 1150 and the output rotary element 1130 reset the input rotary element 1120 and the output rotary element 1130 to zero. Note that, in view of the torque fluctuation in the engine brake mode, the rotation direction of the displacement member 1140 is the same direction as that in FIG. 22, the contact portion 1142 in contact with a different portion of the contact portion 1134 a in the engine brake mode compared to the contact section 1142 is brought when the motor rotates. Consequently, arbitrarily changing the curvature of the contact portion 1134 a brings an asymmetrical relationship with respect to the point of origin of the graph between the torsional characteristic in the motor rotation mode and the torsional characteristic in the motor brake mode. An explanation of a hysteresis mechanism 1170 is omitted. As explained above, the device for damping torque fluctuations 1110 can continuously and smoothly dampen a torque fluctuation.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 24 und 25 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1210 dargestellt, die mit der Vor­ richtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel gemeinsame Abschnitte hat. Im folgenden werden die dem fünften und vierten Ausfüh­ rungsbeispiel gemeinsamen Abschnitte vernachlässigt und da­ her ist die folgende Beschreibung nur auf die Unterschiede zwischen ihnen gerichtet.Referring to FIGS. 24 and 25, a fifth embodiment of an apparatus is shown for damping torque fluctuations 1210 with the pre direction for damping torque fluctuations in 1110 according to the fourth embodiment has common portions. In the following, the sections common to the fifth and fourth exemplary embodiments are neglected and therefore the following description is only directed to the differences between them.

Die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1210 unterscheidet sich von der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 dahingehend, dass die Länge L1 zwischen der Schwenkachse 1241 und dem Abschnitt, an dem der Kontaktabschnitt 1242 und die Kontaktfläche 1234a sich berühren, wenn der Torsionswinkel null ist, auf die gleiche Länge eingestellt ist, wie die minimale Länge zwischen der Schwenkachse 1241 und der Kontaktfläche 1234a, wobei der Lastübertragungsmechanismus, der so arbeitet, dass er die Drehung des Verschiebungselements 1240 in die Drehung des Zwischenelements 1290 umwandelt, in der Gestalt von einer Kombination von Verzahnungen 1291 und 1243 vorliegt. The device for damping torque fluctuations 1210 differs from the device for damping torque fluctuations 1110 in that the length L1 between the pivot axis 1241 and the section at which the contact section 1242 and the contact surface 1234 a touch when the torsion angle is zero, is set to the same length as the minimum length between the pivot axis 1241 and the contact surface 1234 a, wherein the load transmission mechanism, which works to convert the rotation of the displacement element 1240 into the rotation of the intermediate element 1290 , in the form of a combination of gears 1291 and 1243 .

Ein Betrieb der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmoment­ schwankungen 1210 gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird im folgenden erklärt. Wenn eine relative Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement 1220 und dem Abtriebsdrehelement 1230 von dem in Fig. 24 gezeigten Zustand ausgehend auftritt, wird die Länge zwischen der Schwenkachse 1241 und der Kontaktfläche 1234a allmählich immer kürzer, wodurch das Verschiebungselement 1240 gedreht wird. Aufgrund der Tatsache, dass die Länge L1 zwischen der Schwenkachse 1241 und dem Abschnitt, an dem der Kontaktab­ schnitt 1242 und die Kontaktfläche 1234a sich berühren, wenn der Torsionswinkel null ist, auf die gleiche Länge eingestellt wird, wie die minimale Länge zwischen der Schwenkachse 1241 und der Kontaktfläche 1234a, ändert sich die Richtung der Drehung des Verschiebungselements 1240 in Abhängigkeit von der Richtung von der Drehmomentschwankung. Wenn die Drehung des Verschiebungselements 1240 auftritt, wird die resultierende Last auf das Zwischenelement 1290 mittels des kämmenden Eingriffs zwischen den Verzahnungen 1291 und 1243 übertragen, was das allmähliche Zusammendrü­ cken der Spiralfeder 1250 zwischen dem Zwischenelement 1290 und dem Antriebsdrehelement 1220 der antreibenden Seite be­ wirkt, wodurch die Drehmomentschwankung gedämpft wird. Wenn der Motor angehalten wird, wird das übertragene Drehmoment gleich null, was verursacht, dass sich die Spiralfedern 1250 von ihrem zusammengedrückten Zustand ausdehnen, wo­ durch sie in den in Fig. 23 gezeigten Zustand zurückkehren.An operation of the torque fluctuation damping device 1210 according to the fifth embodiment of the present invention will be explained below. If a relative rotation between the input rotary element 1220 and the output rotary element 1230 occurs from the state shown in FIG. 24, the length between the pivot axis 1241 and the contact surface 1234 a gradually becomes shorter and shorter, as a result of which the displacement element 1240 is rotated. Due to the fact that the length L1 between the pivot axis 1241 and the portion where the contact portion 1242 and the contact surface 1234 a touch when the torsion angle is zero is set to the same length as the minimum length between the pivot axis 1241 and the contact surface 1234 a, the direction of rotation of the displacement element 1240 changes depending on the direction of the torque fluctuation. When rotation of the displacement member 1240 occurs, the resultant load is transferred to the intermediate member 1290 by means of the meshing engagement between the teeth 1291 and 1243 , which causes the gradual compression of the coil spring 1250 between the intermediate member 1290 and the driving rotary member 1220 of the driving side, which dampens the torque fluctuation. When the engine is stopped, the transmitted torque becomes zero, causing the coil springs 1250 to expand from their compressed state, whereupon they return to the state shown in FIG. 23.

Es ist anzumerken, dass die Verzahnung an einer äußeren Fläche von dem Zwischenelement 1290 anstatt einer inneren Fläche vorgesehen werden kann. Für einen solchen Fall ist die Richtung der Drehung des Verschiebungselements entge­ gengesetzt zu der bei dem obenerwähnten Aufbau. It should be noted that the toothing may be provided on an outer surface of the intermediate member 1290 instead of an inner surface. In such a case, the direction of rotation of the displacement member is opposite to that in the above-mentioned structure.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 24 und 25 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1310 dargestellt, die mit der Vor­ richtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 ähnli­ che Abschnitte gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel hat. Im folgenden werden dem fünften und vierten Ausführungsbei­ spiel gemeinsame Abschnitte vernachlässigt, und daher ist die folgende Beschreibung nur auf die Unterschiede zwischen ihnen gerichtet.Referring to FIGS. 24 and 25, a sixth embodiment of a device is shown for damping torque fluctuations 1310 with the pre direction for damping torque fluctuations 1110 ähnli surface portions has according to the fourth embodiment. In the following, sections common to the fifth and fourth embodiments are neglected, and therefore the following description is only directed to the differences between them.

Die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1310 unterscheidet sich von der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1110 dahingehend, dass ein Hebelme­ chanismus 1301 zum Übertragen einer Last von einem Ver­ schiebungselement 1340 auf ein Zwischenelement 1390 einge­ setzt wird. Der Hebelmechanismus 1301 wird sowohl zu dem Verschiebungselement 1340 als auch dem Zwischenelement 1390 gedreht. Außerdem ist die Vorrichtung zum Dämpfen von Dreh­ momentschwankungen 1310 mit einem Regulierungselement 1302 versehen, das eine Nut 1302a zum Regulieren von einer axia­ len Position des Zwischenelements 1390 relativ zu einem An­ triebsdrehelement 1320 hat, wodurch ein axialer Versatz des Zwischenelements 1390 relativ zu dem Antriebsdrehelement 1320 verhindert wird. Der Hebelmecha­ nismus 1301 ist aus einem Paar Verbindungsplatten 1301a und 1301a, einem Niet 1301b und einem Niet 1301c aufgebaut. Zwischen den Verbindungsplatten 1301a und 1301a ist das Zwischenelement 1390 und ein Ende des Verschiebungselements 1340 gehalten, dessen anderes Ende mit einem Kontaktab­ schnitt 1342 versehen ist. Der Niet 1301b sieht eine dreh­ bare Verbindung zwischen dem Verschiebungselement 1340 und den Verbindungsplatten 1301a und 1301a vor, während der Niet 1301c eine drehbare Verbindung zwischen dem Zwischen­ element 1390 und den Verbindungsplatten 1301a und 1301a vorsieht. The device for damping torque fluctuations 1310 differs from the device for damping torque fluctuations 1110 in that a lever mechanism 1301 for transmitting a load from a displacement element 1340 to an intermediate element 1390 is inserted. The lever mechanism 1301 is rotated to both the displacement element 1340 and the intermediate element 1390 . In addition, the device for damping torque fluctuations 1310 is provided with a regulating element 1302 , which has a groove 1302 a for regulating an axial position of the intermediate element 1390 relative to a drive rotary element 1320 , whereby an axial displacement of the intermediate element 1390 relative to the drive rotary element 1320 is prevented. The Hebelmecha mechanism 1301 of a pair of connecting plates 1301 a and 1301 a, 1301 b constructed by a rivet and a rivet 1301 c. Between the connecting plates 1301 a and 1301 a, the intermediate element 1390 and one end of the displacement element 1340 is held, the other end of which is provided with a contact section 1342 . The rivet 1301 b provides a rotatable connection between the displacement element 1340 and the connecting plates 1301 a and 1301 a, while the rivet 1301 c provides a rotatable connection between the intermediate element 1390 and the connecting plates 1301 a and 1301 a.

Ein Betrieb von der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmoment­ schwankungen 1310 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird im folgenden erklärt. Wenn eine relative Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement 1320 und dem Abtriebsdrehelement 1330 auftritt, wenn die Vor­ richtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen 1310 den in Fig. 26 dargestellten Zustand annimmt, der aus einer Dreh­ momentschwankung resultiert, wird ein Abstand zwischen ei­ nem Kontaktabschnitt 1341 und einer Kontaktfläche 1334a allmählich immer geringer, wodurch das Verschiebungselement 1340 gedreht wird. Die resultierende Drehung des Verschie­ bungselements 1340 verursacht, dass der Hebelmechanismus 1301 betrieben wird, wodurch eine aus der Drehung des Ver­ schiebungselements 1340 resultierende Last auf das Zwi­ schenelement 1390 für dessen Drehung übertragen wird, was allmählich eine Spiralfeder 1350 zwischen dem Zwischenele­ ment 1390 und dem Antriebsdrehelement 1320 zusammendrückt, wodurch die Drehmomentschwankung gedämpft wird. Wenn der Motor angehalten wird, wird das übertragene Drehmoment gleich null, wobei die Spiralfedern 1350 sich ausdehnen und auf den in Fig. 26 gezeigten Ursprungszustand zurückgesetzt werden.An operation of the torque fluctuation damping device 1310 according to the sixth embodiment of the present invention will be explained below. When a relative rotation between the input rotating member 1320 and the driven rotating member 1330 occurs when the device for damping torque fluctuations 1310 takes the state shown in FIG. 26 resulting from a torque fluctuation, a distance between a contact portion 1341 and a contact surface becomes 1334 a gradually decreasing, whereby the displacement element 1340 is rotated. The resulting rotation of the slide member 1340 causes the lever mechanism 1301 to operate, whereby a load resulting from the rotation of the slide member 1340 is transmitted to the intermediate member 1390 for its rotation, which gradually causes a coil spring 1350 between the intermediate member 1390 and the Drive rotary element 1320 compresses, whereby the torque fluctuation is damped. When the engine is stopped, the transmitted torque becomes zero, the coil springs 1350 expand and return to the original state shown in FIG. 26.

Anders als der in den Fig. 26 und 27 dargestellte Aufbau kann der Hebelmechanismus 1301 einen anderen Aufbau haben. Zum Beispiel kann der Hebelmechanismus aus einer Vielzahl von Verbindungsplatten aufgebaut sein, zwischen denen das Verschiebungselement 1340 und der Kontaktabschnitt 1342 gehalten werden.Unlike the structure shown in FIGS. 26 and 27, the lever mechanism 1301 may have a different structure. For example, the lever mechanism can be constructed from a plurality of connecting plates between which the displacement element 1340 and the contact section 1342 are held.

Unter Bezugnahme auf Fig. 28 ist ein prinzipieller Ab­ schnitt von einem siebten Ausführungsbeispiel von einer Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen darge­ stellt, die mit der Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmoment­ schwankungen 1310 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel identisch ist, außer dass sie hinsichtlich eines Aufbaus unterschiedlich sind, der eine Last von dem Verschiebungs­ element auf das Zwischenelement überträgt.Referring to FIG. 28, a principal portion of a seventh embodiment of a torque fluctuation damping device is shown that is identical to the torque fluctuation damping device 1310 according to the sixth embodiment except that they are different in structure that transmits a load from the displacement element to the intermediate element.

Bei diesem siebten Ausführungsbeispiel ist ein Zwischenele­ ment 1440 darin mit einem Langloch 1491 versehen. Ein Ver­ schiebungselement 1440 ist mit einem Bewegungselement 1343 versehen, das sich in das Langloch 1491 so erstreckt, dass es darin beweglich ist. Das Langloch 1491 und das Bewe­ gungselement 1493 bilden einen Lastübertragungsmechanismus, der eine Last von dem Verschiebungselement 1440 auf das Zwischenelement 1993 so überträgt, dass das Zwischenelement durch die Drehbewegung des Verschiebungselements 1443 ge­ dreht wird. Wenn der Torsionswinkel gleich null ist, wird außerdem ein Abstand zwischen einer Schwenkachse 1441 und einem Abschnitt, an dem ein Kontaktabschnitt 1442 und eine Kontaktfläche 1434a sich berühren, auf denselben Abstand eingestellt, wie ein Abstand zwischen der Schwenkachse 1441 und der Kontaktfläche 1434a.In this seventh embodiment, an intermediate member 1440 is provided with an elongated hole 1491 therein. A displacement member 1440 is provided with a moving member 1343 which extends into the elongated hole 1491 so as to be movable therein. The elongated hole 1491 and the movement element 1493 form a load transmission mechanism which transfers a load from the displacement element 1440 to the intermediate element 1993 such that the intermediate element is rotated by the rotational movement of the displacement element 1443 . If the torsion angle is equal to zero, a distance between a pivot axis 1441 and a section at which a contact section 1442 and a contact surface 1434 a touch is set to the same distance as a distance between the pivot axis 1441 and the contact surface 1434 a.

Bei dem Aufbau gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dreht sich während einer Drehmoment­ schwankung das Verschiebungselement 1440 und entsprechend bewegt sich das Bewegungselement 1443 innerhalb des Lang­ lochs 1491, was verursacht, dass sich das Zwischenelement 1490 relativ zu dem Antriebsdrehelement mit dem Ergebnis dreht, dass eine (nicht gezeigte) Spiralfeder allmählich zusammengedrückt wird, um die Drehmomentschwankung zu dämp­ fen.In the structure according to the seventh embodiment of the present invention, during a torque fluctuation, the displacement member 1440 rotates and accordingly the moving member 1443 moves within the elongated hole 1491 , causing the intermediate member 1490 to rotate relative to the drive rotating member with the result that a coil spring (not shown) is gradually compressed to dampen the torque fluctuation.

Anstelle des Langlochs 1491, in dem sich das Bewegungsele­ ment 1443 bewegt, kann ein konkaver Abschnitt in einer äu­ ßeren Fläche des Zwischenelements 1590 ausgebildet sein. Instead of the elongated hole 1491 in which the Bewegungsele element 1443 moves, a concave portion may be formed in an outer surface of the intermediate member 1590 .

Die Erfindung wurde folglich gezeigt und unter Bezugnahme auf die spezifischen Ausführungsbeispiele beschrieben, je­ doch sollte es verständlich sein, dass die Erfindung in keiner Weise auf die Details der dargestellten Strukturen beschränkt ist, sondern dass Veränderungen und Abwandlungen gemacht werden können, ohne von dem Anwendungsbereich der beigefügten Ansprüche abzuweichen.The invention has thus been shown and by reference described on the specific embodiments, each however, it should be understood that the invention in in no way on the details of the structures shown is limited, but that changes and modifications can be made without departing from the scope of the the appended claims.

Die Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen ist vorgesehen, die aus dem Antriebsdrehelement 20, dem Ab­ triebsdrehelement 30, das in koaxialer Ausrichtung mit dem Antriebsdrehelement und relativ dazu drehbar angeordnet ist, dem Verschiebungselement 40 mit der Schwenkachse 41 an einem Ende und dem anderen Ende davon, das an dem Abtriebs­ drehelement 30 angeordnet ist, und dem Kontaktabschnitt 42, der gleitend mit der Kontaktfläche 25a des Antriebsdrehele­ ment 20 eingreift, dem feststehenden Element 31, das an ei­ nem Ende der angetriebenen Seite befestigt ist, der Spiral­ feder 50, die zwischen dem Verschiebungselement 40 und dem feststehenden Element 31 angeordnet ist und elastisch zu­ sammengedrückt werden kann, aufgebaut ist, wobei der radia­ le Abstand L2 zwischen der Schwenkachse 41 und der Kontakt­ fläche 25a mit dem relativen Rotationswinkel zwischen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 vari­ iert. Das Einsetzen dieses Aufbaus ermöglicht es, den Tor­ sionswinkel so weit wie möglich festzulegen, eine gleichmä­ ßige relative Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement 20 und dem Abtriebsdrehelement 30 zu erzielen, und die Torsi­ onscharakteristik leicht einzustellen.The device for damping torque fluctuations is provided, which consists of the drive rotary element 20 , the drive rotary element 30 , which is arranged in coaxial alignment with the drive rotary element and rotatable relative thereto, the displacement element 40 with the pivot axis 41 at one end and the other end thereof, which is arranged on the output rotary element 30 , and the contact portion 42 , which slidably engages with the contact surface 25 a of the Antriebsdrehele element 20 , the fixed element 31 , which is attached to one end of the driven side, the spiral spring 50 , which between the displacement element 40 and the fixed element 31 is arranged and can be elastically compressed, is constructed, the radia le distance L2 between the pivot axis 41 and the contact surface 25 a with the relative angle of rotation between the drive rotary element 20 and the output rotary element 30 varies . The use of this structure makes it possible to set the gate angle as much as possible, to achieve a uniform relative rotation between the input rotary element 20 and the output rotary element 30 , and to easily set the torsional characteristic.

Claims (20)

1. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen mit:
einem Antriebsdrehelement (20), das synchron mit einem Motor drehbar ist;
einem Abtriebsdrehelement (30), das in koaxialer Ausrichtung mit dem Antriebsdrehelement (20) angeordnet ist und relativ zu dem Antriebsdrehelement (20) drehbar ist;
einem Verschiebungselement (40) mit einem Kontaktabschnitt (42), der gleitend mit einer Kontaktfläche (25a) im Eingriff steht, die an einem der genannten Drehelemente (20; 30) ausge­ bildet ist, wobei das Verschiebungselement relativ zu dem ande­ ren Drehelement (20; 30) verschoben wird, wenn der Kontaktab­ schnitt (42) entlang der Kontaktfläche (25a) gemäß einer relati­ ven Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement (20) und dem Ab­ triebsdrehelement (30) gleitet; und
einem elastischen Element (50), das in Abhängigkeit von der relativen Verschiebung des Verschiebungselements (40) zusam­ mendrückbar ist.1. Device for damping torque fluctuations with:
a drive rotating member ( 20 ) rotatable in synchronism with a motor;
an output rotating member ( 30 ) disposed in coaxial alignment with the driving rotating member ( 20 ) and rotatable relative to the driving rotating member ( 20 );
a displacement element ( 40 ) with a contact section ( 42 ) which slidably engages with a contact surface ( 25 a) which is formed on one of said rotary elements ( 20 ; 30 ), the displacement element being relative to the other rotary element ( 20 ; 30 ) is displaced when the contact section ( 42 ) slides along the contact surface ( 25 a) according to a relative rotation between the drive rotary element ( 20 ) and the drive rotary element ( 30 ); and
an elastic element ( 50 ) which can be pressed together depending on the relative displacement of the displacement element ( 40 ). 2. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktabschnitt (42) in der Gestalt einer Rolle vor­ liegt, die drehbar an dem Verschiebungselement montiert ist.2. Device for damping torque fluctuations according to claim 1, characterized in that the contact section ( 42 ) is in the form of a roller which is rotatably mounted on the displacement element. 3. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine elastische Druckkraft von dem elastischen Element (50) ansteigt, wenn ein relativer Verdrehwinkel zwischen dem An­ triebsdrehelement (20) und dem Abtriebsdrehelement (30) an­ steigt.3. Device for damping torque fluctuations according to claim 1 or 2, characterized in that an elastic compressive force of the elastic element ( 50 ) increases when a relative angle of rotation between the drive rotary element ( 20 ) and the output rotary element ( 30 ) increases. 4. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß ei­ nem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungselement (40) ein Halteelement zum Halten des elastischen Elements (50) aufweist.4. Device for damping torque fluctuations according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement element ( 40 ) has a holding element for holding the elastic element ( 50 ). 5. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (50) in der Gestalt von einer Spiral­ feder vorliegt, wobei sich das Halteelement in die Spiralfeder von deren axialem Endstück aus erstreckt.5. Device for damping torque fluctuations according to claim 4, characterized in that the elastic element ( 50 ) is in the form of a spiral spring, the holding element extending into the spiral spring from its axial end piece. 6. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß ei­ nem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungselement eine Schwenkachse (41) hat, die zu dem anderen genannten Drehelement (20; 30) geschwenkt wird, wo­ bei ein sich radial erstreckender Abstand (L2) zwischen der Schwenkachse (41) und der Kontaktfläche (25a) mit einem relati­ ven Verdrehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement (20) und dem Abtriebsdrehelement (30) verändert.6. Device for damping torque fluctuations according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement element has a pivot axis ( 41 ) which is pivoted to the other said rotating element ( 20 ; 30 ), where at a radially extending distance (L2 ) between the pivot axis ( 41 ) and the contact surface ( 25 a) with a relati ven angle of rotation between the drive rotary element ( 20 ) and the driven rotary element ( 30 ) changed. 7. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zwischen der Schwenkachse (41) und der Kontakt­ fläche (25a) allmählich verringert wird, wenn der relative Ver­ drehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement (20) und dem Ab­ triebsdrehelement (30) ansteigt.7. Device for damping torque fluctuations according to claim 6, characterized in that a distance between the pivot axis ( 41 ) and the contact surface ( 25 a) is gradually reduced when the relative Ver rotation angle between the drive rotary element ( 20 ) and the Ab drive rotary element ( 30 ) increases. 8. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungselement (40) an einem radialen Innenab­ schnitt von der Kontaktfläche (25a) angeordnet ist, wobei ein Abstand zwischen der Schwenkachse (41) und dem Kontaktabschnitt (42) größer als das Minimum des Abstands zwischen der Schwenk­ achse (41) und der Kontaktfläche (25a) ist. 8. Device for damping torque fluctuations according to claim 6 or 7, characterized in that the displacement element ( 40 ) is arranged on a radial inner section of the contact surface ( 25 a), with a distance between the pivot axis ( 41 ) and the contact section ( 42 ) is greater than the minimum of the distance between the pivot axis ( 41 ) and the contact surface ( 25 a). 9. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß ei­ nem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (50) zwischen dem Verschiebungsele­ ment (40) und einem an dem anderen genannten Drehelement (20; 30) befestigten feststehenden Element (31) angeordnet ist, so dass es elastisch zusammendrückbar ist.9. Device for damping torque fluctuations according to one of claims 6 to 8, characterized in that the elastic element ( 50 ) between the displacement element ( 40 ) and a fixed element ( 31 ; 30 ) attached to the other said rotating element ( 20 ) is arranged so that it is elastically compressible. 10. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß ei­ nem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungselement (40) an einem radialen Außenab­ schnitt von der Kontaktfläche (25a) angeordnet ist, wobei ein Abstand zwischen der Schwenkachse (41) und dem Kontaktabschnitt (42) größer als das Minimum des Abstands zwischen der Schwenk­ achse (41) und der Kontaktfläche (25a) ist.10. Device for damping torque fluctuations according to one of claims 6 or 7, characterized in that the displacement element ( 40 ) is arranged on a radial outer section of the contact surface ( 25 a), a distance between the pivot axis ( 41 ) and the contact section ( 42 ) is greater than the minimum of the distance between the pivot axis ( 41 ) and the contact surface ( 25 a). 11. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese des weiteren ein Zwischenelement (1190) aufweist, das relativ zu dem Antriebsdrehelement (1120) und dem Abtriebsdreh­ element (1130) drehbar ist und so angeordnet ist, dass es das elastische Element (1150) zwischen dem Zwischenelement (1190) und dem Antriebsdrehelement (1120) oder dem Abtriebsdrehelement (1130) zusammendrückt.11. Device for damping torque fluctuations according to claim 10, characterized in that it further comprises an intermediate element ( 1190 ) which is rotatable relative to the input rotary element ( 1120 ) and the output rotary element ( 1130 ) and is arranged such that it compressing the elastic member ( 1150 ) between the intermediate member ( 1190 ) and the input rotary member ( 1120 ) or the output rotary member ( 1130 ). 12. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine relative Drehung zwischen dem Antriebsdrehelement (1120) und dem Zwischenelement (1190) größer als diejenige zwi­ schen dem Antriebsdrehelement (1120) und dem Abtriebsdrehelement (1130) ist.12. Device for damping torque fluctuations according to claim 11, characterized in that a relative rotation between the drive rotary element ( 1120 ) and the intermediate element ( 1190 ) is greater than that between the drive rotary element ( 1120 ) and the output rotary element ( 1130 ). 13. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungselement (1140) auf seine Drehung hin eine Last auf das Zwischenelement (1190) durch Drehen des Zwischen­ elements (1190) überträgt.13. A device for damping torque fluctuations according demanding 11 or 12, characterized in that the displacement member (1140) of transmitting on its rotation towards a load to the intermediate element (1190) by rotating the intermediate element (1190). 14. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenelement (1190) mit einem Lastaufnahmeaufschnitt versehen ist, wobei das Verschiebungselement (1140) mit einem Lastübertragungsabschnitt versehen ist, von dem die Last auf den Lastaufnahmeabschnitt (1191) in Umfangsrichtung des Zwischenele­ ments (1190) übertragen werden kann, wobei der Lastübertragungs­ abschnitt auf dem Lastaufnahmeabschnitt (1191) gemäß der Drehung des Verschiebungselements (1140) rollen kann.14. Device for damping torque fluctuations according to claim 13, characterized in that the intermediate element ( 1190 ) is provided with a load-receiving section, wherein the displacement element ( 1140 ) is provided with a load transmission section, from which the load on the load-receiving section ( 1191 ) in The circumferential direction of the intermediate element ( 1190 ) can be transmitted, wherein the load transmission section can roll on the load receiving section ( 1191 ) according to the rotation of the displacement element ( 1140 ). 15. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die aus der Drehung des Verschiebungselements (1340) resul­ tierende Last auf das Zwischenelement (1390) als eine Rotations­ kraft mittels eines Hebelmechanismus (1301) übertragen wird, der zwischen dem Antriebsdrehelement (1320) und dem Abtriebsdrehele­ ment (1330) angeordnet ist.15. Device for damping torque fluctuations according to claim 13, characterized in that the resulting from the rotation of the displacement element ( 1340 ) resulting load on the intermediate element ( 1390 ) as a rotational force by means of a lever mechanism ( 1301 ) is transmitted between the Drive rotary element ( 1320 ) and the Abtriebsdrehele element ( 1330 ) is arranged. 16. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenelement (1290) und das Verschiebungselement (1240) im kämmenden Eingriff miteinander stehen, um die aus der Drehung des Verschiebungselements (1240) resultierende Last auf das Zwischenelement (1290) zu dessen Drehung zu übertragen.16. A device for damping torque fluctuations according to claim 13, characterized in that the intermediate element ( 1290 ) and the displacement element ( 1240 ) are in meshing engagement with one another to the load resulting from the rotation of the displacement element ( 1240 ) on the intermediate element ( 1290 ) to transfer to its rotation. 17. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß ei­ nem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungselement (340) mit einem Trägheitsabschnitt (343) versehen ist, der sich von der Schwenkachse (341) in ent­ gegensetzte Richtung des Kontaktabschnitts (342) erstreckt. 17. Device for damping torque fluctuations according to one of claims 4 to 16, characterized in that the displacement element ( 340 ) is provided with an inertia section ( 343 ) which extends from the pivot axis ( 341 ) in the opposite direction of the contact section ( 342 ) extends. 18. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungselement (40) in der Gestalt eines hin- und herbewegbaren Elements vorliegt, das auf eine hin- und hergehen­ de Weise relativ zu dem anderen genannten Drehelement (20; 30) bewegbar ist, wobei das elastische Element (50) so dazwischenge­ setzt ist, dass es zwischen dem Verschiebungselement (40) und einem feststehenden Element (31) an dem anderen genannten Dreh­ element (20; 30) zusammengedrückt werden kann, wobei ein radia­ ler Abstand zwischen dem feststehenden Element (31) und einem Abschnitt, an welchem der Kontaktabschnitt (42) in Kontakt mit dem anderen Drehelement (20; 30) steht, unabhängig von einem re­ lativen Drehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement (20) und dem Abtriebsdrehelement (30) variiert.18. Device for damping torque fluctuations according to claim 1, characterized in that the displacement element ( 40 ) is in the form of a reciprocable element which in a reciprocating manner relative to the other said rotary element ( 20 ; 30 ) is movable, the elastic element ( 50 ) being set in between so that it can be compressed between the displacement element ( 40 ) and a fixed element ( 31 ) on the other said rotating element ( 20 ; 30 ), a radia distance between the fixed element ( 31 ) and a portion at which the contact portion ( 42 ) is in contact with the other rotary element ( 20 ; 30 ), regardless of a relative latent angle of rotation between the input rotary element ( 20 ) and the output rotary element ( 30 ) varies. 19. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der sich radiale Abstand zwischen dem feststehenden Ab­ schnitt (31) und dem Kontaktabschnitt (42) verringert, wenn der relative Drehwinkel zwischen dem Antriebsdrehelement (20) und dem Abtriebsdrehelement (30) ansteigt.19. Device for damping torque fluctuations according to claim 1, characterized in that the radial distance between the fixed section ( 31 ) and the contact section ( 42 ) decreases when the relative angle of rotation between the input rotary element ( 20 ) and the output rotary element ( 30 ) increases. 20. Vorrichtung zum Dämpfen von Drehmomentschwankungen gemäß An­ spruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Element (31) an einer radialen inneren Po­ sition des Kontaktabschnitts (42) angeordnet ist.20. Device for damping torque fluctuations according to claim 18 or 19, characterized in that the fixed element ( 31 ) is arranged on a radial inner position of the contact portion ( 42 ).