WO2022242791A1 - Pendulum rocker damper with radial internal stopper elements - Google Patents

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WO2022242791A1
WO2022242791A1 PCT/DE2022/100333 DE2022100333W WO2022242791A1 WO 2022242791 A1 WO2022242791 A1 WO 2022242791A1 DE 2022100333 W DE2022100333 W DE 2022100333W WO 2022242791 A1 WO2022242791 A1 WO 2022242791A1
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WO
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rocker
damper
input part
stop
pendulum
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Application number
PCT/DE2022/100333
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Francois Heller
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/1204—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1205—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system with a kinematic mechanism, i.e. linkages, levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
    • F16F2230/007—Physically guiding or influencing with, or used as an end stop or buffer; Limiting excessive axial separation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a rocker-type damper, in particular for use in a drive train of a motor vehicle, which has at least one stop that limits the relative rotation of the components of the rocker-type damper with respect to one another and is designed radially on the inside.
  • Oscillating rocker dampers are known, for example, from WO 2018/215018 A1, which are used to dampen rotational irregularities in the drive train of motor vehicles.
  • the pendulum rocker dampers have rocker elements which are prestressed by compression springs and which can be displaced tangentially and radially in predetermined trajectories and thereby dampen rotational irregularities. Depending on the amplitude of the torsional irregularities, damage to the rocker damper can occur.
  • the object of the present invention is to at least partially overcome the problems known from the prior art.
  • the oscillating rocker damper according to the invention comprises an input part and an output part, which can be rotated relative to the input part about an axis of rotation, and connecting these rocker elements, which are preloaded against one another via spring devices, with the input part, output part and rocker elements having movement paths in which rollers are designed to be movable, which on the one hand A transition part and the rocker elements and on the other hand the rocker elements and the Connect the output part to each other in a flexible manner.
  • the pendulum rocker damper is characterized in that the output part has at least one stop for the input part or the input part has a stop for the output part in order to limit the deflection relative to one another, with the at least one stop being formed radially inside the movement paths in relation to the axis of rotation .
  • the pendulum rocker damper preferably also includes at least one friction device for frictional damping between the input and output parts, which changes the damper characteristic curve specified by the spring device and the masses of the rocker elements and the movement paths.
  • the spring devices each contain at least one compression spring.
  • the movement paths are selected in such a way that the rocker elements can be displaced radially and tangentially with respect to the axis of rotation.
  • the formation of the at least one stop means that a maximum angle of rotation between the input part and the output part can be defined, which cannot be exceeded by the stop, so that damage to the rocker-type rocker damper is avoided.
  • the at least one stop is preferably formed on the output part and in a recess of the input part, in which the spring devices are formed.
  • the recesses form a kind of window in which the spring devices are formed. These have an extension in the axial direction in relation to the axis of rotation, which makes the recess in the input part necessary.
  • This space can also be used advantageously for forming the at least one stop, so that the formation of the at least one stop does not increase the installation space required in the axial direction.
  • the at least one stop is formed on the output part and in a circular arc-shaped recess in the input part. At the same time, this allows the at least one stop to be guided and allows a simple definition of the maximum deflection angle, which is reached when the stop comes into contact with a peripheral end of the arcuate recess.
  • the output flange can be produced in a number of ways as a stamped part from sheet metal. The formation of the stop, for example, by a bending process is then easily possible. This permits a simple structure and simple assembly of the pendulum rocker damper, since the output flange can then be pushed onto the hub element, for example, and connected to it, for example by a caulking process.
  • the at least one stop is preferably formed radially on the inside of the input part with respect to the axis of rotation. This means in particular that the at least one stop is configured on a radially inner edge of the input part.
  • This enables an alternative, simple construction, for example when it is not possible due to the circumstances to add stops to the output part of the pendulum rocker damper.
  • a compact construction of the rocker-type rocker damper is advantageously possible without additional axial installation space.
  • the at least one stop is preferably designed as a hook which extends in the axial direction in relation to the axis of rotation.
  • a hook can be produced in a simple manner, for example by a forming process from sheet metal, from which the output part or input part is produced.
  • the number of stops preferably corresponds to the number of spring devices. This evens out the shock loads when the maximum deflection angle is reached over the circumferential direction and reduces the load on the elements of the pendulum rocker damper.
  • a hybrid drive train comprising an internal combustion engine with a crankshaft and at least one electric drive machine with a rocker-type damper as described here, the crankshaft being non-rotatably connected to the input part of the rocker-type damper.
  • the rocker damper is formed between the internal combustion engine and a separating clutch.
  • an embodiment is preferred in which the input part of the pendulum rocker damper is connected to the crankshaft and the output part is non-rotatably connected to a transmission input shaft.
  • a motor vehicle comprising such a hybrid drive train. Furthermore, a motor vehicle is proposed, comprising a pendulum rocker damper as described.
  • Fig. 2 - 4 a first example of a pendulum rocker damper in different views
  • 5 shows a flange of an output part according to the first example of a pendulum rocker damper; 6: a view of a second example of a rocker damper;
  • Fig. 8 a flange of a starting part according to the second example
  • FIG. 9 the flange according to FIG. 8 in the installed state.
  • Fig. 10 a detail of a third example of a seesaw damper.
  • Fig. 1 shows schematically the basic structure of an example of a hybrid drive train 1 with a rocker damper 100, which is explained in more detail with reference to the other figures.
  • the flybrid drive train 1 is used in a motor vehicle 2, which is only partially shown, and is used to drive a plurality of wheels 3 of the motor vehicle 2.
  • the hybrid drive train 1 has an internal combustion engine 4, in particular in the form of a gasoline or diesel engine, which can be driven either via clutches 5, 6 , 7 can be coupled to a transmission 8 .
  • the transmission 8, preferably an automatic transmission has on its two transmission input shafts 9, 10 two clutches 6, 7 forming a double clutch device. By means of these two clutches 6 (forming partial clutches of a double clutch device),
  • first transmission input shaft 9 via the first clutch 6
  • second transmission input shaft 10 via the second clutch 7
  • first transmission input shaft 9 can be coupled to a central carrier 11.
  • the carrier 11 is permanently rotationally connected to a rotor 12 of an electric drive machine 13 .
  • the electric drive machine 13 is arranged axially parallel to the carrier 11 , the carrier 11 in turn being arranged coaxially to a crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 .
  • the crankshaft 14 is shown in simplified form as the axis of rotation 15 .
  • the rotor 13 is mounted on a rotor shaft 16 and the rotor shaft 16 is a gear stage 17, here a spur gear stage, with the carrier 11 permanently rotationally coupled.
  • the carrier 11 is also part 18 of the separating clutch 5 with an output-side (second) clutch component.
  • An input-side (first) Kupplungsbe component 19 of the separating clutch 5 is in turn coupled to the rocker damper 100 .
  • the pendulum rocker damper 100 is thus used between the crankshaft 14 and the separating clutch 5, in particular the first clutch component 19 of the separating clutch 5, acting.
  • the separating clutch 5 is preferably designed as a friction clutch.
  • the first clutch 6 and the second clutch 7 are preferably designed as friction clutches, in particular special friction clutches.
  • the internal combustion engine 4 can be decoupled from the rest of the hybrid drive train 1 via the separating clutch 5 , so that the hybrid drive train 1 is operated exclusively electrically via the electric drive motor 13 .
  • the transmission 8 of the hybrid drive train 1 is connected on the output side via a differential stage 20 to the wheels 3 of the motor vehicle 2 in order to drive the wheels 3 according to the drive state of the hybrid drive train 1 .
  • the transmission 8 is connected to the separating clutch 5 via an intermediate shaft 21 .
  • the hybrid drive train 1 is preferably used in such a way that the crankshaft 14 and thus also the carrier 11 with the first clutch 6 and the second clutch 7 and the separating clutch 5 are arranged coaxially and transversely, namely perpendicularly, to a longitudinal axis 22 of the motor vehicle 2.
  • the crankshaft 14 and thus also the carrier 11 with the first clutch 6 and the second clutch 7 and the separating clutch 5 are arranged coaxially and transversely, namely perpendicularly, to a longitudinal axis 22 of the motor vehicle 2.
  • an alignment of these components along and thus parallel to the longitudinal axis 22 of the vehicle is also possible and preferred.
  • the pendulum rocker damper 100 has an axis of rotation 15 which is defined before given to coaxially with the crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 with which the pendulum rocker damper 100 is connected as set out below.
  • the terms axial, radial and in the circumferential direction are each defined in relation to the axis of rotation 15 .
  • the term axial and axial direction is used as one direction understood along or parallel to the axis of rotation 15.
  • radial and radial direction is understood as a direction perpendicular to the axis of rotation 15 .
  • circumferential direction is understood to mean a direction along an imaginary circular line running concentrically to the axis of rotation 15 .
  • tangential is understood to be tangential with respect to a point on a circle about the axis of rotation 15 in a plane perpendicular to the axis of rotation 15 .
  • the rocker damper 100 has an input part 101 . This is connected to the crankshaft 14, not shown here, of the internal combustion engine 4, in particular via a flywheel, not shown, which is non-rotatably connected to the crankshaft 14.
  • the input part 101 is also referred to as a driver disk.
  • the input part 101 has movement paths 102 in which rollers 103 be due to which the input part 101 is connected to rocker elements 104 .
  • the rocker elements 104 each have movement paths 105 in which the rollers 103 can move.
  • each spring means 106 includes a compression spring 107 oriented in a tangential direction.
  • spring devices 106 comprising a plurality of springs, in particular two coaxial springs each.
  • other numbers of rocker elements 104 and spring devices 106 can be formed, in particular three each.
  • the rocker elements 104 can therefore move outwards against the action of the spring devices 106 when rotational irregularities are present and then move inwards again under the effect of the restoring force of the spring devices 106 .
  • the rocker elements 104 are connected via further rollers to an output part 108 which includes an output flange 109 .
  • This output flange 109 is non-rotatably connected to a hub element 110 with an internal toothing 111, via which the output part 108 in particular is directly Telbar with an input shaft 23 of the separating clutch 5 of the hybrid drive train 1 is connected.
  • the seesaw damper 100 being formed radially outside on the pendulum.
  • the input part has a stop radially on the outside, against which, for example, a radially outer area of a flange of the output part strikes and thus defines a maximum deflection. If the space available radially on the outside is not sufficient, this can prevent the installation of a rocker damper.
  • the pendulum rocker damper 100 proposed here can be used here.
  • This has two stops 112 radially inside the spring devices 106 and radially inner half of the rollers 103 .
  • these are designed as hooks protruding in the axial direction, against which the input part 101 (the slave disk with) strikes when the maximum deflection between the input part 101 and the output part 108 is reached.
  • FIGS. 2 and 3 show the respective maximum possible deflections in which the stop 112 is reached.
  • 4 shows the neutral position, in which there is no deflection between the input part 101 and the output part 108 . In the neutral position (FIG. 4), the compression springs 107 are prestressed in a rest position, while in the maximum deflection (FIG.
  • the compression springs 107 are maximally compressed. Compression springs 107 cause the return from the maximum deflection (Fig. 2, Fig. 3) to the neutral position (Fig. 4).
  • the hooks 112 are in an area in which the spring devices 106 are formed and in which the input part 101 (the driver disk) has recesses 116 in which the spring devices 106 are formed.
  • the output flange 109 also has a receptacle 113, the shape and size of which corresponds to the outer contour of the hub element 110, so that the output flange 109 is pushed onto the hub element 110 and can then be connected to it.
  • the stops 112 are formed as hooks 114, which are in axial direction of a base body 115 of the output flange 109 extend away. Each hook 114 encloses an essentially right angle with the base body 115 . Hook 114 and base body 115 are formed in particular by forming a metal sheet.
  • the stops 112 are located radially within movement paths 119 for the rollers 103, via which the output flange 109 and thus the output part 108 are connected to the rocker elements 104.
  • FIG. 6 shows a second example of a rocker damper 100.
  • the hook 112 is also formed on the output flange 109 in this example, but this is not formed in the area of the recesses 116, but rather within a circular arc-shaped recess 117, which is designed as a slot-shaped recess in the input part 101 for receiving a hook 114, which is located on an arc of a circle relative to the axis of rotation 15 .
  • the peripheral ends 118 act here as stops 112. This can also be seen in particular in FIG. 7, in which a maximum deflection between the input part 101 and the output part 108 is reached.
  • the output flange 109 has two stops 112 and consequently also two recesses 117 in the shape of a circular arc in the input part 101.
  • Fig. 8 shows an output flange 109 according to the second example of a pendulum damper 100. This has two stops 112 formed as hooks 114, which lie radially within movement paths 119 for the rollers 103, via which the output flange 109 and thus the output part 108 the rocker elements 104 are connected. Otherwise, reference is made to the description of FIG. 5 above in order to avoid repetition.
  • Fig. 9 shows the output flange 109 according to the second example in the installed state.
  • the stops 112 are located radially inside the movement paths 119 for the rollers 103.
  • 10 shows a detail of an alternative embodiment of the seesaw damper 100, in particular according to the first example.
  • the stop 112 or the stops 112 is not formed on the output flange 109 but rather on the input part 101 in a corresponding radial position, so that these form a stop for the output flange 109 .
  • the stop 112 is formed as a hook 114, in particular by forming a metal sheet to form the input part 101.
  • the stop 112 is perpendicular to the input part 101 from.
  • the pendulum rocker damper 100 has on its output part 108, in particular an output flange 109, stops 112 for the input part 101 or on the input part 101 stops 112 for the output part 108 in order to limit the relative deflection effect between the input part 101 and the output part 108.
  • the stops 112 are designed radially inside the rollers 103 and their trajectories.

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Abstract

The invention relates to a pendulum rocker damper (100) comprising, on its output section (108), in particular an output flange (109), stopper elements (112) for the input section (101) or stopper elements (112) on the input section (101) for the output section (108), in order to limit the relative displacement between the input section (101) and the output section (108). The stopper elements (112) are designed to be radially inside the rolling members (103) and their tracks.

Description

Pendelwippendämpfer mit radial innenlieqenden Anschlägen Oscillating rocker damper with radially internal stops
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pendelwippendämpfer, insbesondere zum Einsatz in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der mindestens einen Anschlag aufweist, der die relative Verdrehung der Komponenten des Pendelwippendämpfers zueinander begrenzt und der radial innenliegend ausgebildet ist. The present invention relates to a rocker-type damper, in particular for use in a drive train of a motor vehicle, which has at least one stop that limits the relative rotation of the components of the rocker-type damper with respect to one another and is designed radially on the inside.
Pendelwippendämpfer sind beispielsweise aus der WO 2018/215018 A1 bekannt, die zur Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen dienen. Die Pendelwippendämpfer weisen Wippenelemente auf, die über Druckfedern vorgespannt sind und die tangential und radial in vorgegebenen Bewegungsbahnen verschiebbar sind und dadurch eine Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten bewir ken. Je nach Amplitude der Drehungleichförmigkeiten kann es zu einer Schädigung des Pendelwippendämpfer kommen. Oscillating rocker dampers are known, for example, from WO 2018/215018 A1, which are used to dampen rotational irregularities in the drive train of motor vehicles. The pendulum rocker dampers have rocker elements which are prestressed by compression springs and which can be displaced tangentially and radially in predetermined trajectories and thereby dampen rotational irregularities. Depending on the amplitude of the torsional irregularities, damage to the rocker damper can occur.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden. Proceeding from this, the object of the present invention is to at least partially overcome the problems known from the prior art.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weite re vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten An sprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufge führten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus wer den die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzi siert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung darge stellt werden. This object is achieved with the features of independent claim 1. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependently formulated claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically sensible manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.
Der erfindungsgemäße Pendelwippendämpfer umfasst ein Eingangsteil und ein relativ gegen das Eingangsteil um eine Drehachse verdrehbares Ausgangsteil und diese verbindendende Wippenelemente, die über Federeinrichtungen gegeneinander vorge spannt sind, wobei Eingangsteil, Ausgangsteil und Wippenelemente Bewegungsbah nen aufweisen, in denen Rollen bewegbar ausgebildet sind, die einerseits das Ein gangsteil und die Wippenelemente und andererseits die Wippenelemente und das Ausgangsteil beweglich miteinander verbinden. Der Pendelwippendämpfer zeichnet sich dadurch aus, dass das Ausgangsteil mindestens einen Anschlag für das Ein gangsteil oder das Eingangsteil einen Anschlag für das Ausgangsteil aufweist, um die Auslenkung gegeneinander zu begrenzen, wobei der mindestens eine Anschlag in Bezug auf die Drehachse radial innerhalb der Bewegungsbahnen ausgebildet ist. The oscillating rocker damper according to the invention comprises an input part and an output part, which can be rotated relative to the input part about an axis of rotation, and connecting these rocker elements, which are preloaded against one another via spring devices, with the input part, output part and rocker elements having movement paths in which rollers are designed to be movable, which on the one hand A transition part and the rocker elements and on the other hand the rocker elements and the Connect the output part to each other in a flexible manner. The pendulum rocker damper is characterized in that the output part has at least one stop for the input part or the input part has a stop for the output part in order to limit the deflection relative to one another, with the at least one stop being formed radially inside the movement paths in relation to the axis of rotation .
Der Pendelwippendämpfer umfasst bevorzugt weiterhin mindestens eine Reibeinrich tung zur reibenden Dämpfung zwischen Eingangs- und Ausgangsteil, die eine Verän derung der durch die Federeinrichtung und die Massen der Wippenelemente, sowie der Bewegungsbahnen vorgegebenen Dämpferkennlinie. Die Federeinrichtungen um fassen jeweils mindestens eine Druckfeder. Die Bewegungsbahnen sind so gewählt, dass die Wippenelemente radial und tangential bezogen auf die Drehachse ver schiebbar sind. Durch die Ausbildung des mindestens einen Anschlags kann ein ma ximaler Drehwinkel zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil festgelegt werden, der durch den Anschlag nicht überschritten werden kann, so dass eine Schädigung des Pendelwippendämpfers vermieden wird. Durch die Ausbildung radial innerhalb der Bewegungsbahnen kann einerseits eine platzsparende Ausgestaltung des Pendelwip pendämpfers in radialer Richtung erreicht werden und andererseits ist die Definition der Bewegungsbahnen unabhängig von der Ausbildung der Anschläge, so dass die Dämpfungskennlinie des Pendelwippendämpfers festgelegt werden kann, ohne dass die Ausbildung des mindestens einen Anschlags hier berücksichtigt werden muss. The pendulum rocker damper preferably also includes at least one friction device for frictional damping between the input and output parts, which changes the damper characteristic curve specified by the spring device and the masses of the rocker elements and the movement paths. The spring devices each contain at least one compression spring. The movement paths are selected in such a way that the rocker elements can be displaced radially and tangentially with respect to the axis of rotation. The formation of the at least one stop means that a maximum angle of rotation between the input part and the output part can be defined, which cannot be exceeded by the stop, so that damage to the rocker-type rocker damper is avoided. By forming it radially inside the movement paths, on the one hand a space-saving design of the pendulum rocker damper can be achieved in the radial direction and on the other hand the definition of the movement paths is independent of the design of the stops, so that the damping characteristic of the pendulum rocker damper can be defined without the formation of at least a stop here must be considered.
Bevorzugt ist der mindestens eine Anschlag am Ausgangsteil und in einer Ausneh mung des Eingangsteils ausgebildet ist, in denen die Federeinrichtungen ausgebildet sind. Die Ausnehmungen bilden eine Art von Fenstern, in denen die Federeinrichtun gen ausgebildet sind. Diese weisen eine Ausdehnung in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse auf, die die Ausnehmung im Eingangsteil erforderlich macht. Dieser Platz kann in vorteilhafter Weise auch für die Ausbildung des mindestens einen An schlags genutzt werden, so dass die Ausbildung des mindestens einen Anschlags den erforderlichen Bauraum in axialer Richtung nicht vergrößert. Der Anschlag kommt da bei bei Erreichen des maximalen Auslenkungswinkels in Kontakt mit dem Eingangs teil, um die Begrenzung der relativen Verdrehung zu erreichen. Alternativ ist der mindestens eine Anschlag am Ausgangsteil und in einer kreisbogen förmigen Ausnehmung im Eingangsteil ausgebildet ist. Dies erlaubt gleichzeitig eine Führung des mindestens einen Anschlags und erlaubt eine einfache Definition des maximalen Auslenkungswinkels, der jeweils dann erreicht ist, wenn der Anschlag in Kontakt mit einem umfangsseitigen Ende der kreisbogenförmigen Ausnehmung kommt. The at least one stop is preferably formed on the output part and in a recess of the input part, in which the spring devices are formed. The recesses form a kind of window in which the spring devices are formed. These have an extension in the axial direction in relation to the axis of rotation, which makes the recess in the input part necessary. This space can also be used advantageously for forming the at least one stop, so that the formation of the at least one stop does not increase the installation space required in the axial direction. When the maximum deflection angle is reached, the stop comes into contact with the input part in order to limit the relative rotation. Alternatively, the at least one stop is formed on the output part and in a circular arc-shaped recess in the input part. At the same time, this allows the at least one stop to be guided and allows a simple definition of the maximum deflection angle, which is reached when the stop comes into contact with a peripheral end of the arcuate recess.
Bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Pendelwippendämpfers, bei dem der mindes tens eine Anschlag an einem Ausgangsflansch ausgebildet ist, der mit einem Naben element des Ausgangsteils drehfest verbunden ist. Der Ausgangsflansch kann in ein facher Weise als Stanzteil aus einem Blech hergestellt werden. Die Ausbildung des Anschlages beispielsweise durch einen Biegevorgang ist dann einfach möglich. Dies erlaubt einen einfachen Aufbau und eine einfache Montage des Pendelwippendämp fers, da dann der Ausgangsflansch beispielsweise auf das Nabenelement aufgescho ben und mit diesem verbunden werden kann, beispielsweise durch einen Verstemm- vorgang. Preferred is an embodiment of the pendulum rocker damper in which at least one stop is formed on an output flange which is non-rotatably connected to a hub element of the output part. The output flange can be produced in a number of ways as a stamped part from sheet metal. The formation of the stop, for example, by a bending process is then easily possible. This permits a simple structure and simple assembly of the pendulum rocker damper, since the output flange can then be pushed onto the hub element, for example, and connected to it, for example by a caulking process.
Bevorzugt ist der mindestens eine Anschlag in Bezug auf die Drehachse radial innen an dem Eingangsteil ausgebildet. Hierunter wird insbesondere verstanden, dass der mindestens eine Anschlag an einem radial inneren Rand des Eingangsteils ausgebil det ist. Dies ermöglicht einen alternativen einfachen Aufbau, beispielsweise dann, wenn es aufgrund der Begebenheiten nicht möglich ist, das Ausgangsteil des Pendel wippendämpfers um Anschläge zu ergänzen. Auch hier ist ein kompakter Aufbau des Pendelwippendämpfers ohne zusätzlichen axialen Bauraum vorteilhaft möglich. The at least one stop is preferably formed radially on the inside of the input part with respect to the axis of rotation. This means in particular that the at least one stop is configured on a radially inner edge of the input part. This enables an alternative, simple construction, for example when it is not possible due to the circumstances to add stops to the output part of the pendulum rocker damper. Here, too, a compact construction of the rocker-type rocker damper is advantageously possible without additional axial installation space.
Bevorzugt ist der mindestens eine Anschlag als Haken ausgebildet, der sich in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse erstreckt. Ein solcher Haken ist auf einfache Art herstellbar, beispielsweise durch einen Umformvorgang aus einem Blech, aus dem Ausgangsteil oder Eingangsteil hergestellt werden. The at least one stop is preferably designed as a hook which extends in the axial direction in relation to the axis of rotation. Such a hook can be produced in a simple manner, for example by a forming process from sheet metal, from which the output part or input part is produced.
Bevorzugt entspricht die Anzahl der Anschläge der Anzahl der Federeinrichtungen. Dies vergleichmäßigt die Stoßbelastungen bei Erreichen des maximalen Auslenkwin kels über die Umfangsrichtung und vermindert die Belastung der Elemente des Pen delwippendämpfers. Weiterhin wird ein Hybridantriebsstrang vorgeschlagen, umfassend einen Verbren nungsmotor mit einer Kurbelwelle und mindestens eine elektrische Antriebsmaschine, mit einem Pendelwippendämpfer wie hier beschrieben, wobei die Kurbelwelle drehfest mit dem Eingangsteil des Pendelwippendämpfers verbunden ist. Dies ermöglicht den Aufbau eines Hybridantriebsstranges, bei dem der Pendelwippendämpfer zwischen der Verbrennungskraftmaschine und einer Trennkupplung ausgebildet ist. Alternativ ist eine Ausgestaltung bevorzugt, bei der das Eingangsteil des Pendelwippendämp fers mit der Kurbelwelle und das Ausgangsteil drehfest mit einer Getriebeeingangs welle verbunden ist. The number of stops preferably corresponds to the number of spring devices. This evens out the shock loads when the maximum deflection angle is reached over the circumferential direction and reduces the load on the elements of the pendulum rocker damper. Furthermore, a hybrid drive train is proposed, comprising an internal combustion engine with a crankshaft and at least one electric drive machine with a rocker-type damper as described here, the crankshaft being non-rotatably connected to the input part of the rocker-type damper. This allows the construction of a hybrid drive train, in which the rocker damper is formed between the internal combustion engine and a separating clutch. Alternatively, an embodiment is preferred in which the input part of the pendulum rocker damper is connected to the crankshaft and the output part is non-rotatably connected to a transmission input shaft.
Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, umfassend einen solchen Hybridan triebsstrang. Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, umfassend einen Pen delwippendämpfer wie beschrieben. Furthermore, a motor vehicle is proposed comprising such a hybrid drive train. Furthermore, a motor vehicle is proposed, comprising a pendulum rocker damper as described.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenver hältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegen stände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen: The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description and/or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the illustrated size ratios are only schematic. The same reference symbols designate the same objects, so that explanations from other figures can be used as a supplement if necessary. Show it:
Fig. 1: ein Beispiel eines Hybridantriebsstrangs; 1: an example of a hybrid drive train;
Fig. 2 - 4: ein erstes Beispiel eines Pendelwippendämpfers in verschiedenen An sichten; Fig. 2 - 4: a first example of a pendulum rocker damper in different views;
Fig. 5: einen Flansch eines Ausgangsteils nach dem ersten Beispiel eines Pen delwippendämpfers; Fig. 6: eine Ansicht eines zweiten Beispiels eines Pendelwippendämpfers; 5 shows a flange of an output part according to the first example of a pendulum rocker damper; 6: a view of a second example of a rocker damper;
Fig. 7: ein Detail des zweiten Beispiels eines Pendelwippendämpfers; 7: a detail of the second example of a rocker damper;
Fig. 8: einen Flansch eines Ausgangsteils nach dem zweiten Beispiel einesFig. 8: a flange of a starting part according to the second example
Pendelwippendämpfers; pendulum rocker damper;
Fig. 9: den Flansch nach Fig. 8 im verbauten Zustand; und FIG. 9: the flange according to FIG. 8 in the installed state; and
Fig. 10: ein Detail eines dritten Beispiels eines Pendelwippendämpfers. Fig. 10: a detail of a third example of a seesaw damper.
Fig. 1 zeigt schematisch den prinzipiellen Aufbau eines Beispiels eines Hybridan- triebsstrangs 1 mit einem Pendelwippendämpfer 100, der in Bezug auf die weiteren Figuren näher erläutert wird. Der Flybridantriebsstrang 1 ist in einem nur teilweise ge zeigten Kraftfahrzeug 2 eingesetzt und dient zum Antreiben mehrerer Räder 3 des Kraftfahrzeugs 2. Der Hybridantriebsstrang 1 weist eine Verbrennungskraftmaschine 4, insbesondere in Form eines Otto- oder Dieselmotors, auf, die wahlweise über Kupplungen 5, 6, 7 mit einem Getriebe 8 koppelbar ist. Das Getriebe 8, vorzugsweise ein Automatikgetriebe, weist seitens seiner beiden Getriebeeingangswellen 9, 10 zwei eine Doppelkupplungseinrichtung ausbildende Kupplungen 6, 7 auf. Mittels dieser beiden (Teilkupplungen einer Doppelkupplungseinrichtung bildenden) Kupplungen 6,Fig. 1 shows schematically the basic structure of an example of a hybrid drive train 1 with a rocker damper 100, which is explained in more detail with reference to the other figures. The flybrid drive train 1 is used in a motor vehicle 2, which is only partially shown, and is used to drive a plurality of wheels 3 of the motor vehicle 2. The hybrid drive train 1 has an internal combustion engine 4, in particular in the form of a gasoline or diesel engine, which can be driven either via clutches 5, 6 , 7 can be coupled to a transmission 8 . The transmission 8, preferably an automatic transmission, has on its two transmission input shafts 9, 10 two clutches 6, 7 forming a double clutch device. By means of these two clutches 6 (forming partial clutches of a double clutch device),
7 ist entweder die erste Getriebeeingangswelle 9 (über die erste Kupplung 6) oder die zweite Getriebeeingangswelle 10 (über die zweite Kupplung 7) mit einem zentralen Träger 11 koppelbar. 7, either the first transmission input shaft 9 (via the first clutch 6) or the second transmission input shaft 10 (via the second clutch 7) can be coupled to a central carrier 11.
Der Träger 11 ist permanent mit einem Rotor 12 einer elektrischen Antriebsmaschine 13 drehverbunden. Die elektrische Antriebsmaschine 13 ist in diesem Beispiel achs- parallel zu dem Träger 11 angeordnet, wobei der Träger 11 wiederum koaxial zu einer Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4 angeordnet ist. Die Kurbelwelle 14 ist vereinfacht als Drehachse 15 eingezeichnet. In dieser Ausführung ist der Rotor 13 auf einer Rotorwelle 16 angebracht und die Rotorwelle 16 ist über eine Verzahnungs stufe 17, hier eine Stirnverzahnungsstufe, mit dem Träger 11 permanent rotatorisch gekoppelt. Der Träger 11 ist weiterhin mit einem ausgangsseitigen (zweiten) Kupplungsbestand teil 18 der Trennkupplung 5 verbunden. Ein eingangsseitiger (erster) Kupplungsbe standteil 19 der Trennkupplung 5 ist wiederum mit dem Pendelwippendämpfer 100 gekoppelt. Der Pendelwippendämpfer 100 ist somit zwischen der Kurbelwelle 14 und der Trennkupplung 5, insbesondere dem ersten Kupplungsbestandteil 19 der Trenn kupplung 5, wirkend eingesetzt. The carrier 11 is permanently rotationally connected to a rotor 12 of an electric drive machine 13 . In this example, the electric drive machine 13 is arranged axially parallel to the carrier 11 , the carrier 11 in turn being arranged coaxially to a crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 . The crankshaft 14 is shown in simplified form as the axis of rotation 15 . In this embodiment, the rotor 13 is mounted on a rotor shaft 16 and the rotor shaft 16 is a gear stage 17, here a spur gear stage, with the carrier 11 permanently rotationally coupled. The carrier 11 is also part 18 of the separating clutch 5 with an output-side (second) clutch component. An input-side (first) Kupplungsbe component 19 of the separating clutch 5 is in turn coupled to the rocker damper 100 . The pendulum rocker damper 100 is thus used between the crankshaft 14 and the separating clutch 5, in particular the first clutch component 19 of the separating clutch 5, acting.
Die Trennkupplung 5 ist bevorzugt als eine Reibkupplung ausgeführt. Auch die erste Kupplung 6 und die zweite Kupplung 7 sind vorzugsweise als Reibkupplungen, insbe sondere Reiblamellenkupplungen ausgebildet. Über die Trennkupplung 5 kann die Verbrennungskraftmaschine 4 vom Rest des Hybridantriebsstrangs 1 abgekuppelt werden, so dass der Hybridantriebsstrang 1 ausschließlich elektrisch über die elektri sche Antriebsmaschine 13 betrieben wird. Das Getriebe 8 des Hybridantriebsstrangs 1 ist ausgangsseitig über eine Differentialstufe 20 mit den Rädern 3 des Kraftfahr zeugs 2 verbunden, um die Räder 3 entsprechend dem Antriebszustand des Hybrid antriebsstrangs 1 anzutreiben. Das Getriebe 8 ist über eine Zwischenwelle 21 mit der Trennkupplung 5 verbunden. The separating clutch 5 is preferably designed as a friction clutch. The first clutch 6 and the second clutch 7 are preferably designed as friction clutches, in particular special friction clutches. The internal combustion engine 4 can be decoupled from the rest of the hybrid drive train 1 via the separating clutch 5 , so that the hybrid drive train 1 is operated exclusively electrically via the electric drive motor 13 . The transmission 8 of the hybrid drive train 1 is connected on the output side via a differential stage 20 to the wheels 3 of the motor vehicle 2 in order to drive the wheels 3 according to the drive state of the hybrid drive train 1 . The transmission 8 is connected to the separating clutch 5 via an intermediate shaft 21 .
Der Hybridantriebsstrang 1 ist bevorzugt derart eingesetzt, dass die Kurbelwelle 14 und somit auch der Träger 11 mit der ersten Kupplung 6 und der zweiten Kupplung 7 und die Trennkupplung 5 koaxial und quer, nämlich senkrecht, zu einer Fahr zeuglängsachse 22 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sind. Alternativ ist auch eine Ausrichtung dieser Bestandteile längs und damit parallel zu der Fahrzeuglängsachse 22 möglich und bevorzugt. The hybrid drive train 1 is preferably used in such a way that the crankshaft 14 and thus also the carrier 11 with the first clutch 6 and the second clutch 7 and the separating clutch 5 are arranged coaxially and transversely, namely perpendicularly, to a longitudinal axis 22 of the motor vehicle 2. Alternatively, an alignment of these components along and thus parallel to the longitudinal axis 22 of the vehicle is also possible and preferred.
Fig. 2 bis 4 zeigen verschiedene Ansichten eines ersten Beispiels eines Pendelwip pendämpfers 100, wobei jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht alle Bauteile des Pendelwippendämpfers 100 gezeigt werden. Insbesondere kann der Pendelwippen dämpfer 100 mindestens eine nicht gezeigte Reibeinrichtung zur weiteren Dämpfung aufweisen. Der Pendelwippendämpfer 100 weist eine Drehachse 15 auf, die bevor zugt koaxial zur Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4, mit der der Pen delwippendämpfer 100 wie unten dargelegt verbunden ist, definiert wird. Im Folgen den werden die Begriffe axial, radial und in Umfangsrichtung jeweils in Bezug auf die Drehachse 15 definiert. Der Begriff axial und axiale Richtung wird als eine Richtung entlang beziehungsweise parallel zu der Drehachse 15 verstanden. Der Begriff radial und radiale Richtung wird als eine Richtung senkrecht zu der Drehachse 15 verstan den. Der Begriff Umfangsrichtung wird eine Richtung entlang einer gedachten, kon zentrisch zur Drehachse 15 umlaufenden Kreislinie verstanden. Der Begriff tangential wird als tangential in Bezug auf einen Punkt auf einem Kreis um die Drehachse 15 in einer Ebene senkrecht zur Drehachse 15 verstanden. 2 to 4 show various views of a first example of a pendulum swing damper 100, but for the sake of clarity not all components of the swing swing damper 100 are shown. In particular, the pendulum rocker damper 100 can have at least one friction device (not shown) for further damping. The pendulum rocker damper 100 has an axis of rotation 15 which is defined before given to coaxially with the crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 with which the pendulum rocker damper 100 is connected as set out below. In the following, the terms axial, radial and in the circumferential direction are each defined in relation to the axis of rotation 15 . The term axial and axial direction is used as one direction understood along or parallel to the axis of rotation 15. The term radial and radial direction is understood as a direction perpendicular to the axis of rotation 15 . The term circumferential direction is understood to mean a direction along an imaginary circular line running concentrically to the axis of rotation 15 . The term tangential is understood to be tangential with respect to a point on a circle about the axis of rotation 15 in a plane perpendicular to the axis of rotation 15 .
Der Pendelwippendämpfer 100 weist ein Eingangsteil 101 auf. Dieses wird mit der hier nicht gezeigten Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4 verbunden, ins besondere über ein nicht gezeigtes Schwungrad, welches drehfest mit der Kurbelwelle 14 verbunden ist. Das Eingangsteil 101 wird auch als Mitnehmerscheibe bezeichnet. Das Eingangsteil 101 weist Bewegungsbahnen 102 auf, in denen sich Rollen 103 be wegen, über die das Eingangsteil 101 mit Wippenelementen 104 verbunden ist. Die Wippenelemente 104 weisen jeweils Bewegungsbahnen 105 auf, in denen sich die Rollen 103 bewegen können. Das Zusammenwirken der Bewegungsbahnen 102 und der Bewegungsbahnen 105 definiert die Bewegung der Rollen 103, so dass die Wip penelemente 104 sich auf vorgebbaren Bewegungsbahnen gegen Federeinrichtungen 106 bewegen können, die zwischen den Wippenelementen 104 ausgebildet sind und eine Rückstellkraft auf die Wippenelemente 104 bewirken. Im vorliegenden Beispiel sind zwei Wippenelemente 104 und zwei Federeinrichtungen 106 ausgebildet. Im vor liegenden Beispiel umfasst jede Federeinrichtung 106 eine Druckfeder 107, die in ei ner tangentialen Richtung ausgerichtet ist. Alternative Ausgestaltungen sind möglich, insbesondere Federeinrichtungen 106 umfassend mehrere Federn, insbesondere je weils zwei koaxiale Federn. Alternativ können statt zwei Wippenelementen 104 und zwei Federeinrichtungen 106 andere Anzahlen von Wippenelementen 104 und Feder einrichtungen 106 ausgebildet sein, insbesondere jeweils drei. The rocker damper 100 has an input part 101 . This is connected to the crankshaft 14, not shown here, of the internal combustion engine 4, in particular via a flywheel, not shown, which is non-rotatably connected to the crankshaft 14. The input part 101 is also referred to as a driver disk. The input part 101 has movement paths 102 in which rollers 103 be due to which the input part 101 is connected to rocker elements 104 . The rocker elements 104 each have movement paths 105 in which the rollers 103 can move. The interaction of the movement paths 102 and the movement paths 105 defines the movement of the rollers 103, so that the Wip elements 104 can move on definable movement paths against spring devices 106, which are formed between the rocker elements 104 and cause a restoring force on the rocker elements 104. In the present example, two rocker elements 104 and two spring devices 106 are formed. In the present example, each spring means 106 includes a compression spring 107 oriented in a tangential direction. Alternative configurations are possible, in particular spring devices 106 comprising a plurality of springs, in particular two coaxial springs each. Alternatively, instead of two rocker elements 104 and two spring devices 106, other numbers of rocker elements 104 and spring devices 106 can be formed, in particular three each.
Im vorliegenden Beispiel können also die Wippenelemente 104 beim Vorliegen von Drehungleichförmigkeiten sich gegen die Wirkung der Federeinrichtungen 106 nach außen bewegen und dann unter Wirkung der Rückstellkraft der Federeinrichtungen 106 wieder nach innen bewegen. Die Wippenelemente 104 sind über weitere Rollen mit einem Ausgangsteil 108 verbunden, welcher einen Ausgangsflansch 109 umfasst. Dieser Ausgangsflansch 109 ist drehfest mit einem Nabenelement 110 mit einer In nenverzahnung 111 verbunden, über die das Ausgangsteil 108 insbesondere unmit- telbar mit einer Eingangswelle 23 der Trennkupplung 5 des Hybridantriebsstrangs 1 verbindbar ist. In the present example, the rocker elements 104 can therefore move outwards against the action of the spring devices 106 when rotational irregularities are present and then move inwards again under the effect of the restoring force of the spring devices 106 . The rocker elements 104 are connected via further rollers to an output part 108 which includes an output flange 109 . This output flange 109 is non-rotatably connected to a hub element 110 with an internal toothing 111, via which the output part 108 in particular is directly Telbar with an input shaft 23 of the separating clutch 5 of the hybrid drive train 1 is connected.
Um eine Beschädigung der Elemente des Pendelwippendämpfers 100 zu vermeiden, ist es notwendig, Anschläge vorzusehen, die eine maximale Auslenkung von Ein gangsteil 101 und Ausgangsteil 108 gegeneinander definieren. Aus dem Stand der Technik werden Anschläge als bekannt angenommen, die radial außen am Pendel wippendämpfer 100 ausgebildet sind. Insbesondere weist dabei das Eingangsteil ra dial außen einen Anschlag auf, an den zum Beispiel ein radial außen liegender Be reich eines Flansches des Ausgangsteils anschlägt und so eine maximale Auslenkung definiert. Ist der radial außen zur Verfügung stehende Bauraum nicht ausreichend, kann dies die Verbauung eines Pendelwippendämpfers verhindern. In order to avoid damaging the elements of the pendulum rocker damper 100, it is necessary to provide stops that define a maximum deflection of a transition part 101 and output part 108 against each other. Stops are assumed to be known from the prior art, the seesaw damper 100 being formed radially outside on the pendulum. In particular, the input part has a stop radially on the outside, against which, for example, a radially outer area of a flange of the output part strikes and thus defines a maximum deflection. If the space available radially on the outside is not sufficient, this can prevent the installation of a rocker damper.
Hier kann der hier vorgeschlagene Pendelwippendämpfer 100 jedoch zum Einsatz kommen. Dieser weist radial innerhalb der Federeinrichtungen 106 und radial inner halb der Rollen 103 zwei Anschläge 112 auf. Diese sind im vorliegenden Fall als in axialer Richtung abstehende Haken ausgebildet, an die das Eingangsteil 101 (die Mit nehmerscheibe) anschlägt, wenn die maximale Auslenkung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 erreicht ist. Hierbei zeigen die Figuren 2 und 3 die jeweils maximal möglichen Auslenkungen, in denen der Anschlag 112 erreicht ist. Fig. 4 zeigt die Neutrallage, in der keine Auslenkung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 vorliegt. In der Neutrallage (Fig. 4) sind die Druckfedern 107 vorgespannt in einer Ruhelage, während in der maximalen Auslenkung (Fig. 2, Fig. 3) die Druckfedern 107 maximal gestaucht sind. Druckfedern 107 bewirken die Rückkehr von der maximalen Auslenkung (Fig. 2, Fig. 3) zur Neutrallage (Fig. 4). Die Haken 112 liegen in diesem Beispiel in einem Bereich, in dem die Federeinrichtungen 106 ausgebildet sind und in dem das Eingangsteil 101 (die Mitnehmerscheibe) Ausnehmungen 116 aufweist, in denen die Federeinrichtungen 106 ausgebildet sind. However, the pendulum rocker damper 100 proposed here can be used here. This has two stops 112 radially inside the spring devices 106 and radially inner half of the rollers 103 . In the present case, these are designed as hooks protruding in the axial direction, against which the input part 101 (the slave disk with) strikes when the maximum deflection between the input part 101 and the output part 108 is reached. Here, FIGS. 2 and 3 show the respective maximum possible deflections in which the stop 112 is reached. 4 shows the neutral position, in which there is no deflection between the input part 101 and the output part 108 . In the neutral position (FIG. 4), the compression springs 107 are prestressed in a rest position, while in the maximum deflection (FIG. 2, FIG. 3) the compression springs 107 are maximally compressed. Compression springs 107 cause the return from the maximum deflection (Fig. 2, Fig. 3) to the neutral position (Fig. 4). In this example, the hooks 112 are in an area in which the spring devices 106 are formed and in which the input part 101 (the driver disk) has recesses 116 in which the spring devices 106 are formed.
Fig. 5 zeigt einen Ausgangsflansch 109 mit den beiden Anschlägen 112. Der Aus gangsflansch 109 weist weiterhin eine Aufnahme 113 auf, die in ihrer Form und Ab messung mit der Außenkontur des Nabenelements 110 entspricht, so dass der Aus gangsflansch 109 auf das Nabenelement 110 aufgeschoben und dann mit diesem verbunden werden kann. Die Anschläge 112 sind als Haken 114 gebildet, die sich in axialer Richtung von einem Grundkörper 115 des Ausgangsflansches 109 weg erstre cken. Jeder Haken 114 schließt dabei einen im wesentlichen rechten Winkel mit dem Grundkörper 115 ein. Haken 114 und Grundkörper 115 werden insbesondere durch ein Umformen eines metallischen Blechs gebildet. Die Anschläge 112 liegen radial in nerhalb von Bewegungsbahnen 119 für die Rollen 103, über die der Ausgangsflansch 109 und damit das Ausgangsteil 108 mit den Wippenelementen 104 verbunden sind. 5 shows an output flange 109 with the two stops 112. The output flange 109 also has a receptacle 113, the shape and size of which corresponds to the outer contour of the hub element 110, so that the output flange 109 is pushed onto the hub element 110 and can then be connected to it. The stops 112 are formed as hooks 114, which are in axial direction of a base body 115 of the output flange 109 extend away. Each hook 114 encloses an essentially right angle with the base body 115 . Hook 114 and base body 115 are formed in particular by forming a metal sheet. The stops 112 are located radially within movement paths 119 for the rollers 103, via which the output flange 109 and thus the output part 108 are connected to the rocker elements 104.
Fig. 6 zeigt ein zweites Beispiel eines Pendelwippendämpfers 100. Um Wiederholun gen zu vermeiden wird auf die Beschreibung des ersten Beispiels verwiesen, hier werden nur die Unterschiede zum ersten Beispiel aufgezeigt. Der Haken 112 ist auch in diesem Beispiel am Ausgangsflansch 109 ausgebildet, jedoch ist dieser nicht im Bereich der Ausnehmungen 116 ausgebildet, sondern vielmehr innerhalb einer kreis bogenförmigen Ausnehmung 117, die als schlitzförmige Ausnehmung im Eingangsteil 101 zur Aufnahme eines Hakens 114 ausgebildet ist, die sich auf einem Kreisbogen bezogen auf die Drehachse 15 befinden. Die umfangsseitigen Enden 118 fungieren hier als Anschläge 112. Dies ist insbesondere auch in Fig. 7 zu sehen, bei dem eine maximale Auslenkung zwischen dem Eingangsteil 101 und dem Ausgangsteil 108 er reicht ist. Fig. 6 zeigt wiederum die Neutrallage ohne Auslenkung zwischen Eingangs teil 101 und Ausgangsteil 108. Im zweiten Beispiel weist der Ausgangsflansch 109 zwei Anschläge 112 auf und folglich auch zwei kreisbogenförmige Ausnehmungen 117 im Eingangsteil 101. 6 shows a second example of a rocker damper 100. In order to avoid repetition, reference is made to the description of the first example; only the differences from the first example are shown here. The hook 112 is also formed on the output flange 109 in this example, but this is not formed in the area of the recesses 116, but rather within a circular arc-shaped recess 117, which is designed as a slot-shaped recess in the input part 101 for receiving a hook 114, which is located on an arc of a circle relative to the axis of rotation 15 . The peripheral ends 118 act here as stops 112. This can also be seen in particular in FIG. 7, in which a maximum deflection between the input part 101 and the output part 108 is reached. Fig. 6 again shows the neutral position without deflection between the input part 101 and the output part 108. In the second example, the output flange 109 has two stops 112 and consequently also two recesses 117 in the shape of a circular arc in the input part 101.
Fig. 8 zeigt einen Ausgangsflansch 109 nach dem zweiten Beispiel eines Pendelwip pendämpfers 100. Dieser weist zwei als Haken 114 gebildete Anschläge 112 auf, die radial innerhalb von Bewegungsbahnen 119 für die Rollen 103 liegen, über die der Ausgangsflansch 109 und damit das Ausgangsteil 108 mit den Wippenelementen 104 verbunden sind. Im Übrigen wird auf die Beschreibung zu Fig. 5 oben verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden. Fig. 8 shows an output flange 109 according to the second example of a pendulum damper 100. This has two stops 112 formed as hooks 114, which lie radially within movement paths 119 for the rollers 103, via which the output flange 109 and thus the output part 108 the rocker elements 104 are connected. Otherwise, reference is made to the description of FIG. 5 above in order to avoid repetition.
Fig. 9 zeigt den Ausgangsflansch 109 nach dem zweiten Beispiel im verbauten Zu stand. Die Anschläge 112 liegen radial innerhalb der Bewegungsbahnen 119 für die Rollen 103. Fig. 10 zeigt ein Detail einer alternativen Ausgestaltung des Pendelwippendämpfers 100, insbesondere nach dem ersten Beispiel. Hier ist der Anschlag 112 bzw. sind die Anschläge 112 nicht am Ausgangsflansch 109 ausgebildet sondern vielmehr am Ein gangsteil 101 in einer entsprechenden radialen Position, so dass diese einen An schlag für den Ausgangsflansch 109 bilden. Auch hier ist der Anschlag 112 als Haken 114 gebildet, insbesondere durch das Umformen eines Bleches zur Bildung des Ein gangsteils 101. Auch hier steht der Anschlag 112 rechtwinklig vom Eingangsteil 101 ab. Fig. 9 shows the output flange 109 according to the second example in the installed state. The stops 112 are located radially inside the movement paths 119 for the rollers 103. 10 shows a detail of an alternative embodiment of the seesaw damper 100, in particular according to the first example. Here the stop 112 or the stops 112 is not formed on the output flange 109 but rather on the input part 101 in a corresponding radial position, so that these form a stop for the output flange 109 . Again, the stop 112 is formed as a hook 114, in particular by forming a metal sheet to form the input part 101. Here, too, the stop 112 is perpendicular to the input part 101 from.
Der Pendelwippendämpfer 100 weist an seinem Ausgangsteil 108, insbesondere ei nem Ausgangsflansch 109, Anschläge 112 für das Eingangsteil 101 oder an dem Ein gangsteil 101 Anschläge 112 für das Ausgangsteil 108 auf, um die relative Auslen kung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 108 zu begrenzen. Die Anschläge 112 sind dabei radial innerhalb der Rollen 103 und ihrer Bewegungsbahnen ausgebil det. The pendulum rocker damper 100 has on its output part 108, in particular an output flange 109, stops 112 for the input part 101 or on the input part 101 stops 112 for the output part 108 in order to limit the relative deflection effect between the input part 101 and the output part 108. The stops 112 are designed radially inside the rollers 103 and their trajectories.
Bezuqszeichenliste Hybridantriebsstrang Kraftfahrzeug Rad Verbrennungskraftmaschine Trennkupplung Erste Kupplung Zweite Kupplung Getriebe Erste Getriebeeingangswelle Zweite Getriebeeingangswelle Zentraler Träger Rotor Elektrische Antriebsmaschine Kurbelwelle Drehachse Rotorwelle Verzahnungsstufe Zweiter Kupplungsbestandteil Erster Kupplungsbestandteil Differentialstufe Zwischenwelle Fahrzeuglängsachse Eingangswelle Pendelwippendämpfer Eingangsteil Bewegungsbahn Rolle Wippenelement Bewegungsbahn Federeinrichtung Druckfeder Ausgangsteil Ausgangsflansch Nabenelement Innenverzahnung Anschlag Aufnahme Haken Grundkörper Ausnehmungen kreisbogenförmige Ausnehmung umfangsseitiges Ende Bewegungsbahn List of reference symbols Hybrid drive train Motor vehicle Wheel Internal combustion engine Separating clutch First clutch Second clutch Transmission First transmission input shaft Second transmission input shaft Central carrier Rotor Electric drive unit Crankshaft Axis of rotation Rotor shaft Gearing stage Second clutch component First clutch component Differential stage Intermediate shaft Vehicle longitudinal axis Input shaft Pendulum rocker damper Input part Movement path Roller Rocker element Movement path Spring device Compression spring Output part Output flange Hub element Internal teeth Stop Seat Hook Base body Recesses Arc-shaped recess Circumferential end Movement path

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Pendelwippendämpfer (100), umfassend ein Eingangsteil (101 ) und ein relativ gegen das Eingangsteil (101) um eine Drehachse (15) verdrehbares Ausgangs teil (108) und diese verbindendende Wippenelemente (104), die über Federein richtungen (106) gegeneinander vorgespannt sind, wobei Eingangsteil (101), Ausgangsteil (108) und Wippenelemente (104) Bewegungsbahnen (102, 105,1. Pendulum rocker damper (100), comprising an input part (101) and an output part (108) which can be rotated relative to the input part (101) about an axis of rotation (15) and connecting these rocker elements (104) which are connected to one another via spring devices (106). are prestressed, with the input part (101), output part (108) and rocker elements (104) moving paths (102, 105,
119) aufweisen, in denen Rollen (103) bewegbar ausgebildet sind, die einer seits das Eingangsteil (101) und die Wippenelemente (104) und andererseits die Wippenelemente (104) und das Ausgangsteil (108) beweglich miteinander verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsteil (108) mindestens einen Anschlag (112) für das Eingangsteil (101) oder das Eingangsteil (101) ei nen Anschlag (112) für das Ausgangsteil (108) aufweist, um die Auslenkung gegeneinander zu begrenzen, wobei der mindestens eine Anschlag (112) in Bezug auf die Drehachse (15) radial innerhalb der Bewegungsbahnen (102,119) in which rollers (103) are designed to be movable, which movably connect the input part (101) and the rocker elements (104) on the one hand and the rocker elements (104) and the output part (108) on the other, characterized in that the Output part (108) has at least one stop (112) for the input part (101) or the input part (101) has a stop (112) for the output part (108) in order to limit the mutual deflection, the at least one stop (112 ) with respect to the axis of rotation (15) radially inside the movement paths (102,
105, 119) ausgebildet ist. 105, 119).
2. Pendelwippendämpfer (100) nach Anspruch 1, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) am Ausgangsteil (108) und in einer Ausnehmung (116) des Eingangsteils (101) ausgebildet ist, in denen die Federeinrichtungen (106) aus gebildet sind. 2. pendulum rocker damper (100) according to claim 1, wherein the at least one stop (112) is formed on the output part (108) and in a recess (116) of the input part (101), in which the spring devices (106) are formed.
3. Pendelwippendämpfer (100) nach Anspruch 1, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) am Ausgangsteil (108) und in einer kreisbogenförmigen Aus nehmung (117) im Eingangsteil (101 ) ausgebildet ist. 3. pendulum rocker damper (100) according to claim 1, wherein the at least one stop (112) on the output part (108) and in an arc-shaped recess from (117) in the input part (101) is formed.
4. Pendelwippendämpfer (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) an einem Ausgangsflansch (109) ausgebildet ist, der mit einem Nabenelement (110) des Ausgangsteils (108) drehfest verbunden ist. 4. pendulum rocker damper (100) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one stop (112) is formed on an output flange (109) which is non-rotatably connected to a hub element (110) of the output part (108).
5. Pendelwippendämpfer (100) nach Anspruch 1, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) in Bezug auf die Drehachse (15) radial innen an dem Eingangs teil (101) ausgebildet ist. 5. pendulum rocker damper (100) according to claim 1, wherein the at least one stop (112) with respect to the axis of rotation (15) is formed radially on the inside of the input part (101).
6. Pendelwippendämpfer (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Anschlag (112) als Haken (114) ausgebildet ist, der sich in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse (15) erstreckt. 6. pendulum rocker damper (100) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one stop (112) is designed as a hook (114) which extends in the axial direction relative to the axis of rotation (15).
7. Pendelwippendämpfer (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzahl der Anschläge (112) der Anzahl der Federeinrichtungen (106) entspricht. 7. pendulum rocker damper (100) according to any one of the preceding claims, wherein the number of stops (112) corresponds to the number of spring devices (106).
8. Hybridantriebsstrang (1 ), umfassend einen Verbrennungsmotor (4) mit einer Kurbelwelle (14) und mindestens eine elektrische Antriebsmaschine (13), mit einem Pendelwippendämpfer (100) nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei die Kurbelwelle (14) drehfest mit dem Eingangsteil (101) des Pen delwippendämpfers (100) verbunden ist. 8. Hybrid drive train (1), comprising an internal combustion engine (4) with a crankshaft (14) and at least one electric drive machine (13), with a rocker damper (100) according to one of the preceding claims, wherein the crankshaft (14) is non-rotatably connected to the Input part (101) of the pendulum rocker damper (100) is connected.
9. Kraftfahrzeug (2), umfassend einen Hybridantriebsstrang (1) nach Anspruch 8. 9. Motor vehicle (2), comprising a hybrid drive train (1) according to claim 8.
10. Kraftfahrzeug (2), umfassend einen Pendelwippendämpfer (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7. 10. Motor vehicle (2), comprising a rocker damper (100) according to any one of claims 1 to 7.
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